(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182141
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】巻取管処理装置、糸巻取機及び糸巻取システム
(51)【国際特許分類】
B65H 67/06 20060101AFI20231219BHJP
D01H 9/18 20060101ALI20231219BHJP
D01H 9/10 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
B65H67/06 E
B65H67/06 C
D01H9/18 B
D01H9/18 Z
D01H9/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095568
(22)【出願日】2022-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100176245
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 亮輔
(74)【代理人】
【識別番号】100156395
【弁理士】
【氏名又は名称】荒井 寿王
(72)【発明者】
【氏名】須佐見 浩之
【テーマコード（参考）】
3F112
4L056
【Ｆターム（参考）】
3F112AA08
3F112BA03
3F112CA03
3F112EB03
3F112GC02
3F112KA08
3F112TA00
4L056AA02
4L056AA19
4L056AA45
4L056BC01
4L056BE05
4L056BF21
4L056BF22
4L056BF29
4L056BF32
4L056BF42
4L056BF49
4L056BF59
4L056BF66
4L056DB04
4L056EC63
(57)【要約】
【課題】部品点数が多くなることを回避する。
【解決手段】巻取管処理装置６５は、ボビンＢが載置される搬送面６７Ｚを有するコンベア装置６７と、搬送面６７Ｚ上にボビンＢを、長手方向が搬送面６７Ｚと交差し且つ小径端側の一端部が搬送面６７Ｚに当接するように導入するシュート部６６と、搬送面６７Ｚ上に導入したボビンＢの向きを変更する向き変更部７０と、を備える。向き変更部７０は、搬送面６７Ｚを左右方向に移動させる駆動部６９と、搬送面６７Ｚ上にボビンを導入した第１状態において、駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを左右方向に移動させる機台制御装置５Ｃと、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】巻取管処理装置６５は、ボビンＢが載置される搬送面６７Ｚを有するコンベア装置６７と、搬送面６７Ｚ上にボビンＢを、長手方向が搬送面６７Ｚと交差し且つ小径端側の一端部が搬送面６７Ｚに当接するように導入するシュート部６６と、搬送面６７Ｚ上に導入したボビンＢの向きを変更する向き変更部７０と、を備える。向き変更部７０は、搬送面６７Ｚを左右方向に移動させる駆動部６９と、搬送面６７Ｚ上にボビンを導入した第１状態において、駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを左右方向に移動させる機台制御装置５Ｃと、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
巻取管が載置される載置面を有する載置部と、
前記載置面上に前記巻取管を、前記巻取管の長手方向が前記載置面と交差し且つ前記巻取管の長手方向の一端部が前記載置面に当接するように導入する導入部と、
前記載置面上に導入した前記巻取管の向きを変更する向き変更部と、を備え、
前記向き変更部は、
前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる駆動部と、
前記載置面上に前記巻取管を導入した第１状態において、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる制御部と、を有する、巻取管処理装置。
前記載置面上に前記巻取管を、前記巻取管の長手方向が前記載置面と交差し且つ前記巻取管の長手方向の一端部が前記載置面に当接するように導入する導入部と、
前記載置面上に導入した前記巻取管の向きを変更する向き変更部と、を備え、
前記向き変更部は、
前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる駆動部と、
前記載置面上に前記巻取管を導入した第１状態において、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる制御部と、を有する、巻取管処理装置。
【請求項2】
前記導入部は、
前記第１状態において、前記巻取管の長手方向の他端部に当接可能に設けられ、前記巻取管が前記載置面上にて横たわるまで倒されることがないように規制する規制部を有し、
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記規制部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させ、前記載置面に当接する前記一端部及び前記規制部に当接する前記他端部の少なくとも何れかを当該移動に伴って移動させることにより、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒す、請求項１に記載の巻取管処理装置。
前記第１状態において、前記巻取管の長手方向の他端部に当接可能に設けられ、前記巻取管が前記載置面上にて横たわるまで倒されることがないように規制する規制部を有し、
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記規制部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させ、前記載置面に当接する前記一端部及び前記規制部に当接する前記他端部の少なくとも何れかを当該移動に伴って移動させることにより、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒す、請求項１に記載の巻取管処理装置。
【請求項3】
前記載置部は、前記巻取管を搬送する搬送部を構成し、
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を第１搬送方向に移動させ、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を前記第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を前記第２搬送方向へ搬送する、請求項２に記載の巻取管処理装置。
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を第１搬送方向に移動させ、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を前記第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を前記第２搬送方向へ搬送する、請求項２に記載の巻取管処理装置。
【請求項4】
前記載置面を前記第１搬送方向に移動させる場合の前記載置面の移動速度は、前記載置面を前記第２搬送方向に移動させる場合の前記載置面の移動速度よりも遅い、請求項３に記載の巻取管処理装置。
【請求項5】
前記巻取管を検出するセンサーを備え、
前記制御部は、前記センサーにより前記第２状態の前記巻取管を検出した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
前記制御部は、前記センサーにより前記第２状態の前記巻取管を検出した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記導入部により前記載置面上に前記巻取管を導入してから所定時間が経過した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記導入部により前記載置面上に前記巻取管を導入してから前記載置面を前記第１搬送方向に移動させた移動距離が所定距離に達した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
【請求項8】
前記駆動部は、ステッピングモータを含み、
前記制御部は、前記ステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、前記載置面の前記移動距離を算出する、請求項７に記載の巻取管処理装置。
前記制御部は、前記ステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、前記載置面の前記移動距離を算出する、請求項７に記載の巻取管処理装置。
【請求項9】
前記載置面上における前記第１搬送方向の一端側又はその周辺に設けられ、前記載置面上の前記巻取管の前記第１搬送方向への移動を遮る壁部を備える、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
【請求項10】
前記搬送部により搬送した前記巻取管は、受取部により受け取られ、
前記導入部は、前記受取部へ前記巻取管が受け渡されて前記載置面上に他の前記巻取管が存在しない場合に、新たな前記巻取管を前記載置面上に導入する、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
前記導入部は、前記受取部へ前記巻取管が受け渡されて前記載置面上に他の前記巻取管が存在しない場合に、新たな前記巻取管を前記載置面上に導入する、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
【請求項11】
前記搬送部は、前記載置面を構成する無端ベルトを有し、
前記駆動部は、前記無端ベルトを前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に送ることにより、前記載置面を移動させ、
前記制御部は、
前記第１状態から前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第１制御と、
前記第１状態から前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第２制御と、を実行可能である、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
前記駆動部は、前記無端ベルトを前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に送ることにより、前記載置面を移動させ、
前記制御部は、
前記第１状態から前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第１制御と、
前記第１状態から前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第２制御と、を実行可能である、請求項３又は４に記載の巻取管処理装置。
【請求項12】
前記載置面の摩擦係数は、前記規制部において前記巻取管の前記他端部に当接可能な面の摩擦係数よりも大きい、請求項２に記載の巻取管処理装置。
【請求項13】
前記巻取管としての紙管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、
前記紙管を格納するマガジンと、前記マガジンに格納された前記紙管を前記巻取ユニットに受け渡すボビン装着機構と、を有する作業台車と、
複数の前記紙管を保管するボビンストッカと、前記ボビンストッカから供給された前記紙管を処理する請求項１又は２に記載の巻取管処理装置と、前記巻取管処理装置により処理した前記紙管を前記作業台車に送出する送出機構と、を有するボビン供給装置と、を備える、糸巻取機。
前記紙管を格納するマガジンと、前記マガジンに格納された前記紙管を前記巻取ユニットに受け渡すボビン装着機構と、を有する作業台車と、
複数の前記紙管を保管するボビンストッカと、前記ボビンストッカから供給された前記紙管を処理する請求項１又は２に記載の巻取管処理装置と、前記巻取管処理装置により処理した前記紙管を前記作業台車に送出する送出機構と、を有するボビン供給装置と、を備える、糸巻取機。
【請求項14】
巻取管に糸を巻き取って給糸ボビンを形成する精紡機と、
前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、
前記精紡機に供給される前記巻取管を処理する請求項１又は２に記載の巻取管処理装置と、を備える、糸巻取システム。
前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、
前記精紡機に供給される前記巻取管を処理する請求項１又は２に記載の巻取管処理装置と、を備える、糸巻取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一側面は、巻取管処理装置、糸巻取機及び糸巻取システムに関する。
【背景技術】
【0002】
巻取管処理装置に関する技術として、特許文献１には、一の方向から導入されたボビン（巻取管）の向きを転換して、当該ボビンを他の方向に受け渡すボビン方向転換機構が記載されている。特許文献１に記載されたボビン方向転換機構は、ボビンの軸方向における一端を支持する第１支持部と、第１支持部とは異なる方向からボビンを支持する第２支持部と、ボビン支持部を受取位置と排出位置とに移動させるエアシリンダと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１８７６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した技術では、巻取管処理装置の部品点数が多く、コスト及び組立工数が増加してしまうおそれがある。
【0005】
そこで、本発明の一側面は、部品点数が多くなることを回避することが可能な巻取管処理装置、糸巻取機及び糸巻取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置は、巻取管が載置される載置面を有する載置部と、載置面上に巻取管を、巻取管の長手方向が載置面と交差し且つ巻取管の長手方向の一端部が載置面に当接するように導入する導入部と、載置面上に導入した巻取管の向きを変更する向き変更部と、を備え、向き変更部は、載置面及び導入部の少なくとも何れかを載置面に沿う方向に移動させる駆動部と、載置面上に巻取管を導入した第１状態において、駆動部の駆動を制御し、載置面及び導入部の少なくとも何れかを載置面に沿う方向に移動させる制御部と、を有する、巻取管処理装置。
【0007】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、導入部により巻取管を載置面上に導入した第１状態において、駆動部により載置面及び導入部の少なくとも何れかを載置面に沿う方向に移動させることで、当該巻取管を傾けて載置面上にて横たわるまで倒すことができる。その結果、多くの部品を用いずとも、巻取管の向きを載置面に交差する方向から載置面に沿う方向へ転換して、当該巻取管を後段へ受け渡すことが可能となる。よって、本発明の一側面に係る巻取管処理装置によれば、部品点数が多くなることを回避することが可能となる。
【0008】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、導入部は、第１状態において、巻取管の長手方向の他端部に当接可能に設けられ、巻取管が載置面上にて横たわるまで倒されることがないように規制する規制部を有し、制御部は、第１状態において駆動部の駆動を制御し、載置面及び規制部の少なくとも何れかを載置面に沿う方向に移動させ、載置面に当接する一端部及び規制部に当接する他端部の少なくとも何れかを当該移動に伴って移動させることにより、規制部の規制が外れるように巻取管を傾け、巻取管を載置面上にて横たわるまで倒してもよい。この場合、巻取管の向きの転換を具体的に実現できる。
【0009】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、載置部は、巻取管を搬送する搬送部を構成し、制御部は、第１状態において駆動部の駆動を制御し、載置面を第１搬送方向に移動させ、規制部の規制が外れるように巻取管を傾け、巻取管を載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、駆動部の駆動を制御し、載置面を第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を第２搬送方向へ搬送してもよい。この場合、載置部を搬送部としても機能させ、構成を簡素化することが可能となる。
【0010】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、載置面を第１搬送方向に移動させる場合の載置面の移動速度は、載置面を第２搬送方向に移動させる場合の載置面の移動速度よりも遅くてもよい。この場合、巻取管の向きを確実に転換させつつ、その後の巻取管の搬送を効率的に行なうことが可能となる。
【0011】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置は、第２状態の巻取管を検出するセンサーを備え、制御部は、センサーにより第２状態の巻取管を検出した場合に、載置面の移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更してもよい。この場合、センサーの検出結果を利用するため、載置面の移動方向を適切なタイミングで変更することができる。
【0012】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、制御部は、導入部により載置面上に巻取管を導入してから所定時間が経過した場合に、載置面の移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更してもよい。この場合、例えばセンサーを用いることなく載置面の移動方向を変更することができるため、構成を簡素化することが可能となる。
【0013】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、制御部は、導入部により載置面上に巻取管を導入してから載置面を第１搬送方向に移動させた移動距離が所定距離に達した場合に、載置面の移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更してもよい。この場合、載置面上に巻取管を導入してからの移動距離を利用して、載置面の移動方向を変更することができる。
【0014】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、駆動部は、ステッピングモータを含み、制御部は、ステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、載置面の移動距離を算出してもよい。この場合、ステッピングモータのパルス数を利用するため、載置面の移動距離を簡単に算出することが可能となる。
【0015】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置は、載置面上における第１搬送方向の一端側又はその周辺に設けられ、載置面上の巻取管の第１搬送方向への移動を遮る壁部を備えてもよい。この場合、載置面から第１搬送方向に向かって巻取管が脱落することを確実に防止することが可能となる。
【0016】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、搬送部により搬送した巻取管は、受取部により受け取られ、導入部は、受取部へ巻取管が受け渡されて載置面上に他の巻取管が存在しない場合に、新たな巻取管を載置面上に導入してもよい。この場合、載置面上における巻取管同士の衝突を回避することができる。
【0017】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、搬送部は、載置面を構成する無端ベルトを有し、駆動部は、無端ベルトを第１搬送方向又は第２搬送方向に送ることにより、載置面を移動させ、制御部は、第１状態から無端ベルトを逆転して載置面を第１搬送方向に移動させ、巻取管を載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、無端ベルトを正転して載置面を第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第１制御と、第１状態から無端ベルトを正転して載置面を第２搬送方向に移動させ、巻取管を載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、無端ベルトを逆転して載置面を第１搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第２制御と、を実行可能であってもよい。この場合、巻取管を所望の向きにして振り分けることができる。
【0018】
本発明の一側面に係る巻取管処理装置では、載置面の摩擦係数は、規制部において他端部に当接可能な面の摩擦係数よりも大きくてもよい。この場合、載置面及び規制部の少なくとも何れかを載置面に沿う方向に移動させて規制部の規制が外れるまで巻取管を傾けることが、確実に実現可能となる。
【0019】
本発明の一側面に係る糸巻取機は、巻取管としての紙管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、紙管を格納するマガジンと、マガジンに格納された紙管を巻取ユニットに受け渡すボビン装着機構と、を有する作業台車と、複数の紙管を保管するボビンストッカと、ボビンストッカから供給された紙管を処理する上記巻取管処理装置と、巻取管処理装置により処理した紙管を作業台車に送出する送出機構と、を有するボビン供給装置と、を備える。この糸巻取機においても、上記巻取管処理装置により、部品点数が多くなることを回避できる効果を奏する。
【0020】
本発明の一側面に係る糸巻取システムは、巻取管に糸を巻き取って給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、精紡機に供給される巻取管を処理する上記巻取管処理装置と、を備える。この糸巻取システムにおいても、上記巻取管処理装置により、部品点数が多くなることを回避できる効果を奏する。
【発明の効果】
【0021】
本発明の一側面によれば、部品点数が多くなることを回避することが可能な巻取管処理装置、糸巻取機及び糸巻取システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する説明中「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」等の方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。
【0024】
図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車（作業台車）４と、第一エンドフレーム５Ａと、第二エンドフレーム５Ｂと、ボビン供給装置６０と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、紡績機１の長手方向に一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成し、当該糸Ｙをボビン（巻取管）Ｂに巻き取ってパッケージＰを形成する。本実施形態では、紡績機１の前には、作業者が通行できる作業通路が設けられている。
【0025】
第一エンドフレーム５Ａには、紡績ユニット２において発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第一エンドフレーム５Ａは、複数の紡績ユニット２の配列方向（図の左右方向）の一方の端部に配置されている。第二エンドフレーム５Ｂには、紡績機１に供給される圧縮空気の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部が収容されている。第二エンドフレーム５Ｂには、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されていてもよい。第二エンドフレーム５Ｂは、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部に配置されている。第二エンドフレーム５Ｂには、機台制御装置（制御装置）５Ｃと、表示画面５Ｄと、入力キー５Ｅと、が設けられている。
【0026】
機台制御装置５Ｃは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５Ｄは、紡績ユニット２の設定内容及び状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５Ｅを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【0027】
図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサー９と、ユニットコントローラ１０と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数（一又は複数）の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【0028】
ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６においてスライバＳをドラフトすることにより生成された繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において糸Ｙを貯留し、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。
【0029】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサー９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及びテンションセンサー９の少なくとも何れかの検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。
【0030】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２により共有されるシャフトに設けられている。
【0031】
図１及び図２に示されるように、糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由により糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２において糸継動作を行う。糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在する走行路Ｒ１上を走行する。糸継台車３は、サクションパイプ３１と、糸継装置３２と、サクションマウス３３と、を備える。
【0032】
サクションパイプ３１は、回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。サクションマウス３３は、回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。糸継装置３２は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置３２は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は、糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。紡績ユニット２は、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７まで、又は空気紡績装置７よりも上流側に逆走させ、ドラフト装置６によるドラフト動作と空気紡績装置７による紡績動作を開始することにより、糸Ｙを継ぐピーサーであってもよい。
【0033】
玉揚台車４は、ある紡績ユニット２においてパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを排出する排出動作と、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２のクレードルアーム２１に装着して糸Ｙの巻取りの準備を行うボビンセット動作と、を行う。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２においてパッケージＰが満巻きになると、機台制御装置５Ｃからの制御信号により、一の紡績ユニット２まで走行して停止し、排出動作及びボビンセット動作の両方の動作（玉揚作業）を行う。オペレータがパッケージＰの排出を行ってもよい。この場合、玉揚台車４は、パッケージＰの排出動作を行うための装置を備えていなくてもよい。
【0034】
玉揚台車４は、筐体４０と、マガジン４１と、ボビン装着機構４２と、クレードル操作アーム４３と、サクションパイプ４４と、制御部４６と、を備えている。マガジン４１、ボビン装着機構４２、クレードル操作アーム４３、サクションパイプ４４及び制御部４６は、筐体４０に収容されている。マガジン４１は、ボビン供給装置６０から供給されたボビンＢを格納する。ボビン装着機構４２は、マガジン４１に格納されたボビンＢをクレードルアーム２１に供給する。ボビン装着機構４２は、マガジン４１からボビンＢを受け取り、ボビンＢをクレードルアーム２１に受け渡す。
【0035】
サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から送出される糸Ｙを吸引部にて吸引することにより捕捉して、補捉した糸Ｙを巻取装置１３まで案内する。クレードル操作アーム４３は、満巻になったパッケージＰを巻取装置１３から取り外すためにクレードルアーム２１を開く操作、又は新たなボビンＢをクレードルアーム２１に装着するためにクレードルアーム２１を閉じる操作を行う。クレードル操作アーム４３によりクレードルアーム２１が開かれると、パッケージＰがクレードルアーム２１から取り外されて、搬送装置８０に排出される。搬送装置８０は、図示しない駆動ローラによって無端ベルトが駆動されるコンベアベルトである。制御部４６は、玉揚台車４の各種の動作を制御する。
【0036】
図１に示されるように、ボビン供給装置６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第一エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている。ボビン供給装置６０は、複数のボビンストッカ６１と、取出機構６３と、巻取管処理装置６５と、送出機構（受取部）７５と、を備えている。本実施形態では、ボビンＢは、筒体として構成されている。ボビンＢは、紙管である。ボビンＢを正面視した場合、ボビンＢは、軸方向において一端から他端に向けて広がる末広がり状に形成されている。以下、一端を小径端、他端を大径端ともいう。
【0037】
ボビンストッカ６１は、複数のボビンＢを保管する機構である。ボビンストッカ６１は、ボビンＢを保持可能な棒状の部材であるペグ６２Ａを複数有している。ボビンストッカ６１は、ペグ６２Ａの長手方向と略直行する垂直平面内を循環駆動される無端チェーン６２Ｂを有している。複数のペグ６２Ａは、無端チェーン６２Ｂに固定されている。したがって、無端チェーン６２Ｂを一方向に連続的又は間欠的に循環駆動させることにより、ペグ６２Ａに取り付けられたボビンＢを、無端チェーン６２Ｂの長手方向に沿って搬送させることができる。無端チェーン６２Ｂは、駆動部によって駆動される。
【0038】
上述した構成のボビンストッカ６１は、複数設けられている。本実施形態では、二個（二系統）のボビンストッカ（第一ボビンストッカ６１Ａ及び第二ボビンストッカ６１Ｂ）が設けられており、左右方向に配列されている。第一ボビンストッカ６１Ａ及び第二ボビンストッカ６１Ｂは、一つの筐体６０Ａに格納されている。なお、紡績機１は、ボビンストッカ６１を１つだけ備える構成であってもよい。
【0039】
取出機構６３は、ペグ６２ＡからボビンＢを取り出す機構である。取出機構６３は、無端チェーン６２Ｂの循環駆動によるペグ６２Ａの移動経路に設けられている。取出機構６３は、取出部材６３Ａと、検知センサー６３Ｃと、を有する。取出部材６３Ａは、ボビンＢを前方向に押し出すことによってボビンＢをペグ６２Ａから取り外す部材である。取出部材６３Ａは、エアシリンダ等の駆動部により前後方向に移動するように駆動される。検知センサー６３Ｃは、ボビンＢの有無を検知する。検知センサー６３Ｃは、無端チェーン６２Ｂの循環方向において、取出機構６３の上流側のボビンＢの有無を検知可能に設けられている。
【0040】
巻取管処理装置６５は、取出機構６３によって取り出された（つまり、ボビンストッカ６１から供給された）ボビンＢを処理する装置である。巻取管処理装置６５は、ボビンＢの向きを変更する方向転換機構を構成する。巻取管処理装置６５は、ボビンＢの大径端が上方に且つ小径端が下方に向いた状態にて、取出機構６３からボビンＢを受け止める。巻取管処理装置６５は、受け止めたボビンＢの長手方向がコンベア装置６７の搬送方向（以下、単に「搬送方向」ともいう）に沿うように、ボビンＢの向きを変更する。巻取管処理装置６５は、当該ボビンＢをコンベア装置６７により送出機構７５へ搬送する。
【0041】
送出機構７５は、コンベア装置６７により搬送されたボビンＢを受け取り、受け取ったボビンＢを玉揚台車４に供給する機構である。送出機構７５は、コンベア装置６７における搬送方向の一端側に連なるように配置されている。送出機構７５は、玉揚台車４がボビン供給装置６０の供給位置ＳＰに到達すると、ボビンＢを玉揚台車４に対して供給する。
【0042】
次に、巻取管処理装置６５について、詳細に説明する。
【0043】
図１及び図３に示されるように、巻取管処理装置６５は、コンベア装置６７と、シュート部６６と、を備える。コンベア装置６７は、送出機構７５へボビンＢを搬送する搬送部である。コンベア装置６７は、例えばベルト式コンベアであり、一対のローラ６７Ａ，６７Ａと、一対のローラ６７Ａ，６７Ａに掛け渡された無端ベルト６７Ｂと、一対のローラ６７Ａ，６７Ａの一方を駆動する駆動部６９と、を含む。コンベア装置６７は、水平面に沿う搬送面６７Ｚを有する。無端ベルト６７Ｂは、ゴム材により形成されている。搬送面６７Ｚは、無端ベルト６７Ｂの上面により構成される。つまり、無端ベルト６７Ｂは、搬送面６７Ｚを構成する。搬送面６７Ｚは、ボビンＢが載置される載置面に対応し、コンベア装置６７は載置部に対応する。
【0044】
駆動部６９は、ステッピングモータを含む。駆動部６９は、機台制御装置５Ｃにより制御される。駆動部６９は、搬送面６７Ｚを左右方向（搬送面６７Ｚに沿う方向、搬送面６７Ｚの長手方向）に移動させる。駆動部６９は、ローラ６７Ａを逆方向に駆動することにより、無端ベルト６７Ｂを逆転するように駆動し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向（図示右方向，送出機構７５から離れる方向）へ移動させる。駆動部６９は、ローラ６７Ａを順方向に駆動することにより、無端ベルト６７Ｂを正転するように駆動し、搬送面６７Ｚを第２搬送方向（図示左方向，送出機構７５へ近づく方向）へ移動させる。なお、駆動部６９は、例えばインダクションモータ又はサーボモータを含んでいてもよい。搬送面６７Ｚに沿う方向は、左右方向に限定されず、左右方向に対して傾斜していてもよい。搬送面６７Ｚに沿う方向は、シュート部６６により導入したボビンＢの長手方向と交差する方向、水平方向、水平方向に沿う方向、搬送面（載置面）６７Ｚ上の方向、又は、搬送面（載置面）６７Ｚに倣う方向等を意味していてもよい。
【0045】
シュート部６６は、ボビンＢの長手方向が搬送面６７Ｚと交差し、且つ、小径端側の一端部が搬送面６７Ｚに当接（直接的に接触）するように、搬送面６７Ｚ上にボビンＢを導入する導入部である。シュート部６６は、一対の規制板（規制部）６６Ａ，６６Ｂを有する。シュート部６６は、取出機構６３によって取り出されたボビンＢについて、その大径端を上方にして一対の規制板６６Ａ，６６Ｂの間から落下させ、ボビンＢの大径端が上方に向いた状態で小径端側の一端部が搬送面６７Ｚに当接するように搬送面６７Ｚ上に投入する。シュート部６６により搬送面６７Ｚ上にボビンＢを導入したときの状態である第１状態（以下、単に「第１状態」ともいう）は、ボビンＢが搬送面６７Ｚ上において小径端を下方にして立つ状態である。第１状態は、ボビンＢの長手方向が搬送面６７Ｚと交差する状態である。第１状態は、ボビンＢが搬送面６７Ｚ上に横たわっていない状態である。第１状態は、ボビンＢの大径端が搬送面６７Ｚから離れている状態である。ボビンＢの一端部は、特に限定されないが、ここでは、小径側の面（端面）である。
【0046】
一対の規制板６６Ａ，６６Ｂは、その間において、ボビンＢが搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒されることがないように規制する。一対の規制板６６Ａ，６６Ｂは、第１状態においてボビンＢの大径端側の他端部の少なくとも一部に当接可能に設けられている。一対の規制板６６Ａ，６６Ｂは、互いに対向し、且つ搬送面６７Ｚの搬送方向を厚さ方向とする板部材ある。一対の規制板６６Ａ，６６Ｂは、例えば金属から形成されている。一対の規制板６６Ａ，６６Ｂにおける対向する各主面（ボビンＢに当接可能な面）の摩擦係数は、搬送面６７Ｚの摩擦係数よりも大きい。一対の規制板６６Ａ，６６Ｂは、搬送面６７Ｚ上に導入したボビンＢの長手方向が傾いた場合でも、対向する主面にボビンＢの大径端側の他端部の少なくとも一部を当接させることにより、ボビンＢが横置きになるまで倒されることを阻止する。第１状態では、ボビンＢの大径端側の他端部の少なくとも一部が規制板６６Ａ，６６Ｂの少なくとも何れかと当接していてもよいし、当接していなくてもよい。ボビンＢの他端部は、特に限定されないが、ここでは、大径側の端に近い領域のボビン周面である。
【0047】
巻取管処理装置６５では、一対の規制板６６Ａ，６６Ｂと交差する方向に延びる、前ガイド板（不図示）及び後ガイド板（不図示）が設けられている。前ガイド板及び後ガイド板は、搬送面６７Ｚの幅方向を厚さ方向とする板部材であり、搬送面６７Ｚの幅方向の一方側及び他方側に設けられている。これにより、第１状態における搬送面６７Ｚの幅方向の一方側及び他方側へのボビンＢの倒れ及びズレが規制される。前ガイド板及び後ガイド板の高さ（搬送面６７Ｚに直交する方向の高さ）は特に限定されない。前ガイド板及び後ガイド板は、ボビンＢを規制できる高さを有していればよい。
【0048】
一対の規制板６６Ａ，６６Ｂは、搬送面６７Ｚの上方に搬送面６７Ｚから第１距離ａ離れて配置されている。一対の規制板６６Ａ，６６Ｂは、第２距離ｒｂ離れて平行になるように並設されている。例えば第１距離ａは、ボビンＢの長手方向の距離Ａ０よりも小さい。例えば第２距離ｒｂは、ボビンＢの大径端の直径ＲＢ０よりも大きい。ボビンＢの距離Ａ０が第１距離ａよりも長いため、第１状態のボビンＢが意図せずに倒れそうになったとしても、ボビンＢは規制板６６ａ又は規制板６６ｂにより移動が規制され、図３の状態から少し傾いた程度で停止する。ボビンＢの大径端の直径ＲＢ０は第２距離ｒｂよりも小さいため（シュート部６６とボビンＢとの間に隙間があるため）、取出機構６３から取り出されてシュート部６６を通過するボビンＢは、シュート部６６を通過する間、その大径端側の端部が一対の規制板６６Ａ，６６Ｂを擦り続けることがない。
【0049】
このようなシュート部６６は、搬送面６７Ｚ上から送出機構７５へボビンＢが受け渡されて搬送面６７Ｚ上に他のボビンＢが存在しない場合に、新たなボビンＢを搬送面６７Ｚ上に導入する。ただし、ボビンＢ同士の衝突が回避できるような状況であれば、搬送面６７Ｚ上にボビンＢが存在していても、新たなボビンＢを搬送面６７Ｚ上へと導入してもよい。
【0050】
巻取管処理装置６５は、上述した駆動部６９及び機台制御装置５Ｃを、向き変更部７０として備える。向き変更部７０は、シュート部６６により搬送面６７Ｚ上に導入したボビンＢの向きを変更する。機台制御装置５Ｃは、第１状態において駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを左方向又は右方向に移動させる。具体的には、図３、図４及び図５に示されるように、機台制御装置５Ｃは、第１状態において駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させる。これにより、搬送面６７Ｚに当接するボビンＢの小径端を当該移動に伴って（連れ立って）移動させることにより、規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れるようにボビンＢを傾け、ボビンＢを搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒した第２状態とする。図６に示されるように、機台制御装置５Ｃは、第２状態とした後に駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に移動させ、当該ボビンＢを第２搬送方向へ搬送させる。
【0051】
機台制御装置５Ｃは、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させる場合、搬送面６７Ｚを第２搬送方向に移動させる場合に比べて、搬送面６７Ｚが遅く移動するように駆動部６９を駆動させる。すなわち、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させる場合の搬送面６７Ｚの移動速度は、搬送面６７Ｚを第２搬送方向に移動させる場合の搬送面６７Ｚの移動速度よりも遅い。
【0052】
巻取管処理装置６５は、センサーＳ１及び壁部６８を備える。センサーＳ１は、ボビンＢを検出する（ボビンＢが完全に倒れてセンサーＳ１で検出されない状況を示す）検出器である。機台制御装置５Ｃは、センサーＳ１により第２状態のボビンＢを検出した場合に、第１搬送方向に移動する搬送面６７Ｚの移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更する。センサーＳ１としては、例えば光電センサーを用いることができる。センサーＳ１は、ボビンＢが倒れたことが確認できる位置に設けられている。センサーＳ１は、シュート部６６よりも下方、且つ、搬送面６７ＺよりもボビンＢの大径端の直径ＲＢ０以上の距離だけ上方の位置において、水平方向に沿って光を投光する。センサーＳ１により投光した光は、第１状態ではボビンＢにより遮られる（センサーＯＮ）。一方、センサーＳ１により投光した光は、第２状態ではボビンＢにより遮られずに受光される（センサーＯＦＦ）。よって、センサーＳ１は、センサーＯＮからセンサーＯＦＦへの変化を検出することで第２状態のボビンＢを検出する。
【0053】
壁部６８は、搬送面６７Ｚ上における第１搬送方向の一端側の周辺に設けられている。ここでの壁部６８は、搬送面６７Ｚの第１搬送方向の一端に近接する位置に、立設されている。壁部６８は、第１搬送方向を厚さ方向とする板状を呈しており、第１搬送方向に垂直な壁面を有する。壁部６８は、搬送面６７Ｚ上のボビンＢの第１搬送方向への移動を遮る。なお、壁部６８は省略してもよい。
【0054】
以上のように構成された巻取管処理装置６５では、まず、図３に示されるように、シュート部６６により搬送面６７Ｚ上にボビンＢが導入され、第１状態とされる。ここでの第１状態では、ボビンＢが搬送面６７Ｚ上に自立している。図４に示されるように、第１状態において、機台制御装置５Ｃにより駆動部６９の駆動を制御し、無端ベルト６７Ｂを逆転し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に第１速度で移動させ、搬送面６７Ｚに当接するボビンＢの小径端を当該移動に伴って移動させる。これにより、大径端が第２搬送方向（第１搬送方向の反対側）に移動するようにボビンＢが傾き、大径端側の他端部が規制板６６Ａに当接する。
【0055】
引き続き、機台制御装置５Ｃにより駆動部６９の駆動を制御し、無端ベルト６７Ｂを逆転し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に第１速度で移動させ、搬送面６７Ｚに当接するボビンＢの小径端を当該移動に伴って移動させる。これにより、ボビンＢの大径端側の端部が規制板６６Ａにおいて下方に摺動しながらボビンＢが傾き、規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れ（規制板６６Ａに対するボビンＢの大径端側の他端部の当接が外れ）、図５に示されるように、ボビンＢが搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒れた第２状態となる。センサーＳ１のセンサーＯＮからセンサーＯＦＦへの変化により、第２状態のボビンＢが検出される。
【0056】
センサーＳ１による当該検出をトリガーとして、図６に示されるように、機台制御装置５Ｃにより駆動部６９の駆動を制御し、無端ベルト６７Ｂを正転し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に第１速度よりも速い第２速度で移動させ、当該ボビンＢを第２搬送方向へ搬送させる。その結果、大径端を下流側とし且つ小径端を上流側とした向きのボビンＢが、送出機構７５へ搬送される。ボビンＢが搬送面６７Ｚから送出機構７５へ移動すると、機台制御装置５Ｃは無端ベルト６７Ｂの正転を停止させる。その後、送出機構７５へボビンＢが受け渡されて搬送面６７Ｚ上にボビンＢが存在しない場合に、シュート部６６により新たなボビンＢが搬送面６７Ｚ上に導入され、上述した一連の動作が繰り返される。シュート部６６により新たなボビンＢが導入されるタイミングにおいて、駆動部６９の駆動は停止していてもよいし、例えばセンサーＳ２を用いる場合等は、駆動部６９の駆動が開始されていてもよい。
【0057】
なお、機台制御装置５Ｃでは、送出機構７５へボビンＢを搬送する際に、無端ベルト６７Ｂを逆転して搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させたが、これに限定されず、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させなくてもよい。例えば、大径端を上流側とし且つ小径端を下流側とした向きのボビンＢを送出機構７５へ搬送する場合には、機台制御装置５Ｃは、第１状態において駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを第２搬送方向に移動させ、搬送面６７Ｚに当接するボビンＢの小径端を当該移動に伴って移動させてもよい。これにより、規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れるようにボビンＢが傾き、ボビンＢがを搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒れる。そして、機台制御装置５Ｃは、引き続き駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを第２搬送方向に移動させ、当該ボビンＢを第２搬送方向へ搬送させてもよい。このとき、機台制御装置５Ｃは、搬送面６７Ｚの移動速度が、ボビンＢが倒れるまでの移動速度よりも速くなるように制御してもよい。
【0058】
以上、巻取管処理装置６５では、シュート部６６により搬送面６７Ｚ上にボビンＢを導入した第１状態において、駆動部６９により搬送面６７Ｚを搬送方向に移動させることで、搬送面６７Ｚ上に立置きされたボビンＢを傾け、ボビンＢを搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒すことができる。その結果、多くの部品を用いずとも、導入されたボビンＢの向きを上下方向から左右方向へ転換して、当該ボビンＢを送出機構７５へ受け渡すことが可能となる。
【0059】
したがって、巻取管処理装置６５によれば、部品点数が多くなることを回避することが可能となる。コスト及び組立工数の増加を回避することが可能となる。専用の反転機構（例えばエアシリンダ及びアシストブラスト等）が不要となり、その調整も不要となる。ボビンＢの向きを安定して転換することが可能となる。ミスアラームの低減が可能となる。巻取管処理装置６５においてボビンＢの向きを変えるために要する時間も短縮できる。言い換えると、巻取管処理装置６５によるボビンＢの処理速度が速くなる。
【0060】
巻取管処理装置６５では、シュート部６６は一対の規制板６６Ａ，６６Ｂを有する。機台制御装置５Ｃは、第１状態において駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを左方向又は右方向に移動させ、搬送面６７Ｚに当接する小径端側の一端部を当該移動に伴って左方向又は右方向に移動させることにより、規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れるようにボビンＢを傾け、ボビンＢを搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒す。この場合、ボビンＢの向きの転換を具体的に実現できる。
【0061】
巻取管処理装置６５では、機台制御装置５Ｃは、第１状態において駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向（図４において右側）に移動させ、規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れるようにボビンＢを傾け、ボビンＢを搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向（図６において左側）に移動させ、当該ボビンＢを第２搬送方向へ搬送してもよい。この場合、コンベア装置６７を載置部及び搬送部として機能させることができ、無端ベルト６７Ｂが方向転換機能と移載機能との２つを兼ね備える。これにより、構成を簡素化することが可能となる。
【0062】
巻取管処理装置６５では、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させる場合の搬送面６７Ｚの移動速度は、搬送面６７Ｚを第２搬送方向に移動させる場合の搬送面６７Ｚの移動速度よりも遅い。この場合、ボビンＢの向きを確実に転換させつつ、その後のボビンＢの搬送を効率的に行なうことが可能となる。
【0063】
巻取管処理装置６５は、ボビンＢを検出するセンサーＳ１を備える。機台制御装置５Ｃは、センサーＳ１により第２状態のボビンＢを検出した場合（センサーＳ１がボビンＢを検出している状況からボビンＢを検出していない状況に切り替わったと判断した後）に、搬送面６７Ｚの移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更する。この場合、センサーＳ１の検出結果を利用するため、搬送面６７Ｚの移動方向を適切なタイミングで変更することができる。
【0064】
巻取管処理装置６５は、壁部６８を備えている。これにより、搬送面６７Ｚから第１搬送方向に向かってボビンＢが脱落することを確実に防止することが可能となる。なお、壁部６８が設けられる位置は特に限定されず、搬送面６７Ｚ上における第１搬送方向の一端側又はその周辺に設けられていればよい。
【0065】
巻取管処理装置６５では、コンベア装置６７により搬送したボビンＢは、送出機構７５により受け取られる。シュート部６６は、送出機構７５へボビンＢが受け渡されて搬送面６７Ｚ上に他のボビンＢが存在しない場合に、新たなボビンＢを搬送面６７Ｚ上に導入する。この場合、搬送面６７Ｚ上におけるボビンＢ同士の衝突を回避することができる。なお、場合によっては、搬送面６７Ｚ上に他のボビンＢが存在している状態で新たなボビンＢをシュート部６６により導入してもよい。
【0066】
巻取管処理装置６５では、搬送面６７Ｚの摩擦係数は、規制板６６Ａ，６６Ｂの主面の摩擦係数よりも大きくてもよい。この場合、搬送面６７Ｚに当接するボビンＢの小径端を搬送面６７Ｚの移動に伴って移動させること、及び、搬送面６７Ｚを搬送方向に移動させて規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れるまでボビンＢを傾けることが、確実に実現可能となる。
【0067】
紡績機１は、紡績ユニット２と、マガジン４１及びボビン装着機構４２を有する玉揚台車４と、ボビンストッカ６１、巻取管処理装置６５及び送出機構７５を有するボビン供給装置６０と、を備える。紡績機１においても、巻取管処理装置６５により、部品点数が多くなることを回避できる効果等を奏する。
【0068】
なお、巻取管処理装置６５においては、次の効果も奏される。すなわち、設置空間の制約が少なく、巻取管処理装置６５のサイズをコンパクト化でき、紡績機１全体として大型化しない。ボビンＢがプラスチック製ではなく摩擦力の高い紙製の場合でも、コンパクトな空間において当該ボビンＢを確実に反転させることができる。ボビンＢを傾斜面（スロープ）により滑らせて方向転換させる場合に比べて、ボビンＢの方向転換に伴いボビンＢが移動する長さを長く確保する必要がなく、巻取管処理装置６５のサイズの大型化を回避することが可能となる。コンベア装置６７の駆動部６９の駆動を制御し、搬送面６７Ｚの搬送方向を適宜に制御することにより、送出機構７５が受け取るボビンＢの向きを、大径端側が上流側となる向き及び大径端側が下流側となる向きの何れにも制御することができる。
【0069】
以上、本発明の一態様は、上記実施形態に限られず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0070】
上記実施形態では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、センサーＳ１（図３参照）に代えてセンサーＳ２を備えていてもよい。センサーＳ２は、ボビンＢを検出する検出器である。機台制御装置５Ｃは、センサーＳ２により第２状態のボビンＢを検出した場合に、第１搬送方向に移動する搬送面６７Ｚの移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更する。センサーＳ２としては、例えば光電センサーを用いることができる。センサーＳ２は、ボビンＢが正常に倒れたことが確認できる位置に設けられている。センサーＳ２は、搬送面６７Ｚ上の第１搬送方向の端部で、且つ、搬送面６７ＺよりもボビンＢの小径端の直径以下の距離だけ上方の位置において、水平方向に沿って光を投光する。図７（ａ）に示されるように、センサーＳ２により投光した光は、第１状態では受光される（センサーＯＦＦ）。一方、図７（ｂ）に示されるように、センサーＳ２により投光した光は、第２状態ではボビンＢに遮られるため、受光されない（センサーＯＮ）。よって、センサーＳ２は、センサーＯＦＦからセンサーＯＮへの変化を検出することにより、第２状態のボビンＢを検出する。
【0071】
上記実施形態及び上記変形例では、巻取管はボビンＢであるが、これに限定されない。巻取管は、精紡ボビン、粗糸用の空ボビン、糸又は粗糸等の繊維材料が巻き取られる前の管、及び、繊維材料が巻き取られた管（綾巻きパッケージ、粗糸パッケージ等の長尺部材等）の少なくとも何れかであってもよい。
【0072】
上記実施形態及び上記変形例では、機台制御装置５Ｃは、シュート部６６により搬送面６７Ｚ上にボビンＢを導入してから所定時間が経過した場合に、第１搬送方向に移動する搬送面６７Ｚの移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更してもよい。所定時間の経過は、例えば機台制御装置５Ｃが有するタイマーにより把握することができる。これにより、例えばセンサーを用いることなく搬送面６７Ｚの移動方向を変更することができるため、構成を簡素化することが可能となる。
【0073】
上記実施形態及び上記変形例では、機台制御装置５Ｃは、シュート部６６により搬送面６７Ｚ上にボビンＢを導入してから搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させた移動距離が所定距離に達した場合に、第１搬送方向に移動する搬送面６７Ｚの移動方向を第１搬送方向から第２搬送方向へ変更してもよい。これにより、搬送面６７Ｚ上にボビンＢを導入してからの移動距離を利用して、搬送面６７Ｚの移動方向を変更することができる。このとき、機台制御装置５Ｃは、駆動部６９に含まれるステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、搬送面６７Ｚの移動距離を算出してもよい。これにより、ステッピングモータのパルス数を利用するため、搬送面６７Ｚの移動距離を簡単に算出することが可能となる。
【0074】
上記実施形態及び上記変形例では、機台制御装置５Ｃは、次の第１制御及び第２制御を実行可能であってもよい。第１制御では、第１状態において駆動部６９の駆動を制御し、無端ベルト６７Ｂを逆転し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させ、搬送面６７Ｚに当接するボビンＢの小径端を当該移動に伴って移動させることにより、規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れるようにボビンＢを傾け、ボビンＢを搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒した第２状態とする。そして、第１制御では、第２状態とした後、駆動部６９の駆動を制御し、無端ベルト６７Ｂを正転し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に移動させ、当該ボビンＢを第２搬送方向へ搬送させる。第２制御では、第１状態において駆動部６９の駆動を制御し、無端ベルト６７Ｂを正転し、搬送面６７Ｚを第２搬送方向に移動させ、搬送面６７Ｚに当接するボビンＢの小径端を当該移動に伴って移動させることにより、規制板６６Ａ，６６Ｂの規制が外れるようにボビンＢを傾け、ボビンＢを搬送面６７Ｚ上にて横たわるまで倒した第２状態とする。そして、第２制御では、第２状態とした後、駆動部６９の駆動を制御し、無端ベルト６７Ｂを逆転し、搬送面６７Ｚを第１搬送方向に移動させ、当該ボビンＢを第１搬送方向へ搬送させる。第２制御においてボビンＢを第２状態とした後、駆動部６９は、それまでの移動速度にて、又はそれまでの移動速度よりも速い移動速度にて、搬送面６７Ｚが移動するように駆動部６９の駆動を制御してもよい。機台制御装置５Ｃは、ボビンＢの向きが変更された後、ボビンＢの搬送を開始する前に、搬送面６７Ｚの移動を一旦停止させてもよい。これにより、ボビンＢを所望の向きにして振り分けることができる。
【0075】
上記実施形態及び上記変形例では、本発明を紡績機１に適用した態様を説明したが、これに限定されない。本発明の他の態様は、精紡ボビン（巻取管）に糸を巻き取って給糸ボビンを形成する精紡機と、給糸ボビンからの糸をボビンＢに巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、精紡機に供給される精紡ボビンを処理する、巻取管処理装置６５と同様な巻取管処理装置と、を備える、糸巻取システムであってもよい。このような糸巻取システムにおいても、巻取管処理装置により、部品点数が多くなることを回避できる効果を奏する。また、この場合、例えば複数の精紡ボビンを左右方向に整列させる際、当該整列の順に左向き（大径端側が左側に位置する向き）及び右向き（大径端側が右側に位置する向き）の精紡ボビンが交互に混在するように、複数の精紡ボビンを振り分けてもよい。
【0076】
上記実施形態及び上記変形例では、シュート部６６は、規制部として一対の規制板６６Ａ，６６Ｂを有しているが、規制板６６Ａ，６６Ｂの何れか一方のみを有していてもよいし、規制板６６Ａ，６６Ｂに代えて円筒状の部材を有していてもよい。上記実施形態及び変形例は、コンベア装置６７に代えて、ボビンＢの搬送機能を有しない載置部を備えていてもよい。
【0077】
上記実施形態及び上記変形例では、規制部の下端縁の全てが搬送面６７Ｚから第１距離ａ離れている必要がなく、規制部の下端縁の一部が搬送面６７Ｚから第１距離ａ離れていればよい。例えば搬送方向から見て、規制部の下端縁の形状は、搬送面６７Ｚに平行な直線状であってもよいし、搬送面６７Ｚに対して傾斜した形状であってもよいし、波形等の他の形状であってもよい。規制板６６Ａ，６６Ｂの一方における下端縁の搬送面６７Ｚから距離が、規制板６６Ａ，６６Ｂの他方における下端縁の搬送面６７Ｚからの距離よりも長くてもよい。上記実施形態では、規制板６６Ａの下端縁の搬送面６７Ｚから距離が、規制板６６Ｂの下端縁の搬送面６７Ｚからの距離よりも長くてもよい。
【0078】
上記実施形態及び上記変形例では、機台制御装置５Ｃにより駆動部６９の駆動を制御し、第１状態において搬送面６７Ｚを移動させたが、これに限定されない。例えば、規制板６６Ａ，６６Ｂを図３の左右方向に移動させるエアシリンダ等の駆動部を別途に備え、第１状態において、搬送面６７Ｚの移動に代えてもしくは加えて、機台制御装置５Ｃにより当該駆動部の駆動を制御し、規制板６６Ａ，６６Ｂを左方向又は右方向に移動させてもよい。ただし、搬送面６７Ｚを移動させる構成であれば、駆動部としてコンベア装置６７の既存の駆動部６９を利用でき、別途の駆動部が不要となる。
【0079】
上記実施形態及び変形例では、一台のコンベア装置６７を配置した例を挙げて説明したが、複数台のコンベア装置６７を各搬送面６７Ｚが連なるように配置してもよい。この場合、シュート部６６によりボビンＢが導入される一のコンベア装置６７では、搬送面６７Ｚを低速で移動させてボビンＢの向きの転換を正確に行うと共に、他のコンベア装置６７では、搬送面６７Ｚを高速で移動させてもよい。
【0080】
上記実施形態及び変形例では、ボビン供給装置６０は、マガジン４１まで専用のボビン搬送経路を有する構成であってもよい。この場合、ボビン搬送経路の上流側に巻取管処理装置６５が搭載される。上記実施形態及び変形例では、玉揚台車４はマガジン４１を備えている。しかし、紡績機１の長手方向に沿ってボビンコンベアを配置し、玉揚台車４が適宜の位置でボビンコンベアからボビンＢを受け取るように構成されていてもよい。この場合、巻取管処理装置６５は、当該ボビンコンベアの上流側に配置される。
【0081】
上記実施形態及び変形例では、糸巻取機が紡績機１であり、巻取ユニットが紡績ユニット２である形態を一例に説明した。しかし、糸巻取機は、自動ワインダ又はオープンエンド紡績機であってもよい。
【0082】
上記実施形態及び変形例では、複数の紡績ユニット２の配列方向の一端部（第一エンドフレーム５Ａが配置されている端部）にボビン供給装置６０が配置されている形態を一例に説明した。しかし、ボビン供給装置６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の他端部（第二エンドフレーム５Ｂが配置されている端部）に配置されていてもよい。ボビン供給装置６０は、複数設けられていてもよい。
【0083】
上記実施形態及び変形例では、紡績機１において、高さ方向の上側から供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、紡績機１では、下側から供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。上記実施形態及び変形例では、第二エンドフレーム５Ｂに、表示画面５Ｄと入力キー５Ｅとが設けられている形態を一例に説明した。しかし、第二エンドフレーム５Ｂには、表示画面５Ｄ及び入力キー５Ｅに代えて、タッチパネルディスプレイが設けられていてもよい。
【0084】
図１では、紡績機１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。この場合、ボビン供給装置６０は、チーズ形状のボビンＢを玉揚台車４に対して供給する。紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとにより空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとにより空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流により糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ及び／又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。紡績機１は、糸継台車３を備えずに、各紡績ユニット２が糸継ぎを行うための装置を備えていてもよい。
【0085】
上記において、各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【0086】
なお、以下、本発明の一態様の構成要件を記載する。
＜発明１＞
巻取管が載置される載置面を有する載置部と、
前記載置面上に前記巻取管を、前記巻取管の長手方向が前記載置面と交差し且つ前記巻取管の長手方向の一端部が前記載置面に当接するように導入する導入部と、
前記載置面上に導入した前記巻取管の向きを変更する向き変更部と、を備え、
前記向き変更部は、
前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる駆動部と、
前記載置面上に前記巻取管を導入した第１状態において、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる制御部と、を有する、巻取管処理装置。
＜発明２＞
前記導入部は、
前記第１状態において、前記巻取管の長手方向の他端部に当接可能に設けられ、前記巻取管が前記載置面上にて横たわるまで倒されることがないように規制する規制部を有し、
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記規制部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させ、前記載置面に当接する前記一端部及び前記規制部に当接する前記他端部の少なくとも何れかを当該移動に伴って移動させることにより、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒す、発明１に記載の巻取管処理装置。
＜発明３＞
前記載置部は、前記巻取管を搬送する搬送部を構成し、
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を第１搬送方向に移動させ、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を前記第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を前記第２搬送方向へ搬送する、発明２に記載の巻取管処理装置。
＜発明４＞
前記載置面を前記第１搬送方向に移動させる場合の前記載置面の移動速度は、前記載置面を前記第２搬送方向に移動させる場合の前記載置面の移動速度よりも遅い、発明３に記載の巻取管処理装置。
＜発明５＞
前記巻取管を検出するセンサーを備え、
前記制御部は、前記センサーにより前記第２状態の前記巻取管を検出した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、発明３又は４に記載の巻取管処理装置。
＜発明６＞
前記制御部は、前記導入部により前記載置面上に前記巻取管を導入してから所定時間が経過した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、発明３～５の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明７＞
前記制御部は、前記導入部により前記載置面上に前記巻取管を導入してから前記載置面を前記第１搬送方向に移動させた移動距離が所定距離に達した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、発明３～６の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明８＞
前記駆動部は、ステッピングモータを含み、
前記制御部は、前記ステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、前記載置面の前記移動距離を算出する、発明７に記載の巻取管処理装置。
＜発明９＞
前記載置面上における前記第１搬送方向の一端側又はその周辺に設けられ、前記載置面上の前記巻取管の前記第１搬送方向への移動を遮る壁部を備える、発明３～８の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１０＞
前記搬送部により搬送した前記巻取管は、受取部により受け取られ、
前記導入部は、前記受取部へ前記巻取管が受け渡されて前記載置面上に他の前記巻取管が存在しない場合に、新たな前記巻取管を前記載置面上に導入する、発明３～９の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１１＞
前記搬送部は、前記載置面を構成する無端ベルトを有し、
前記駆動部は、前記無端ベルトを前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に送ることにより、前記載置面を移動させ、
前記制御部は、
前記第１状態から前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第１制御と、
前記第１状態から前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第２制御と、を実行可能である、発明３～１０の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１２＞
前記載置面の摩擦係数は、前記規制部において前記巻取管の前記他端部に当接可能な面の摩擦係数よりも大きい、発明２～１１の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１３＞
前記巻取管としての紙管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、
前記紙管を格納するマガジンと、前記マガジンに格納された前記紙管を前記巻取ユニットに受け渡すボビン装着機構と、を有する作業台車と、
複数の前記紙管を保管するボビンストッカと、前記ボビンストッカから供給された前記紙管を処理する発明１～１２の何れか一項に記載の巻取管処理装置と、前記巻取管処理装置により処理した前記紙管を前記作業台車に送出する送出機構と、を有するボビン供給装置と、を備える、糸巻取機。
＜発明１４＞
巻取管に糸を巻き取って給糸ボビンを形成する精紡機と、
前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、
前記精紡機に供給される前記巻取管を処理する発明１～１２の何れか一項に記載の巻取管処理装置と、を備える、糸巻取システム。
＜発明１＞
巻取管が載置される載置面を有する載置部と、
前記載置面上に前記巻取管を、前記巻取管の長手方向が前記載置面と交差し且つ前記巻取管の長手方向の一端部が前記載置面に当接するように導入する導入部と、
前記載置面上に導入した前記巻取管の向きを変更する向き変更部と、を備え、
前記向き変更部は、
前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる駆動部と、
前記載置面上に前記巻取管を導入した第１状態において、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記導入部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させる制御部と、を有する、巻取管処理装置。
＜発明２＞
前記導入部は、
前記第１状態において、前記巻取管の長手方向の他端部に当接可能に設けられ、前記巻取管が前記載置面上にて横たわるまで倒されることがないように規制する規制部を有し、
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面及び前記規制部の少なくとも何れかを前記載置面に沿う方向に移動させ、前記載置面に当接する前記一端部及び前記規制部に当接する前記他端部の少なくとも何れかを当該移動に伴って移動させることにより、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒す、発明１に記載の巻取管処理装置。
＜発明３＞
前記載置部は、前記巻取管を搬送する搬送部を構成し、
前記制御部は、
前記第１状態において前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を第１搬送方向に移動させ、前記規制部の規制が外れるように前記巻取管を傾け、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記駆動部の駆動を制御し、前記載置面を前記第１搬送方向の逆方向である第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を前記第２搬送方向へ搬送する、発明２に記載の巻取管処理装置。
＜発明４＞
前記載置面を前記第１搬送方向に移動させる場合の前記載置面の移動速度は、前記載置面を前記第２搬送方向に移動させる場合の前記載置面の移動速度よりも遅い、発明３に記載の巻取管処理装置。
＜発明５＞
前記巻取管を検出するセンサーを備え、
前記制御部は、前記センサーにより前記第２状態の前記巻取管を検出した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、発明３又は４に記載の巻取管処理装置。
＜発明６＞
前記制御部は、前記導入部により前記載置面上に前記巻取管を導入してから所定時間が経過した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、発明３～５の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明７＞
前記制御部は、前記導入部により前記載置面上に前記巻取管を導入してから前記載置面を前記第１搬送方向に移動させた移動距離が所定距離に達した場合に、前記載置面の移動方向を前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ変更する、発明３～６の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明８＞
前記駆動部は、ステッピングモータを含み、
前記制御部は、前記ステッピングモータに入力されるパルス信号のパルス数に基づいて、前記載置面の前記移動距離を算出する、発明７に記載の巻取管処理装置。
＜発明９＞
前記載置面上における前記第１搬送方向の一端側又はその周辺に設けられ、前記載置面上の前記巻取管の前記第１搬送方向への移動を遮る壁部を備える、発明３～８の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１０＞
前記搬送部により搬送した前記巻取管は、受取部により受け取られ、
前記導入部は、前記受取部へ前記巻取管が受け渡されて前記載置面上に他の前記巻取管が存在しない場合に、新たな前記巻取管を前記載置面上に導入する、発明３～９の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１１＞
前記搬送部は、前記載置面を構成する無端ベルトを有し、
前記駆動部は、前記無端ベルトを前記第１搬送方向又は前記第２搬送方向に送ることにより、前記載置面を移動させ、
前記制御部は、
前記第１状態から前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第１制御と、
前記第１状態から前記無端ベルトを正転して前記載置面を前記第２搬送方向に移動させ、前記巻取管を前記載置面上にて横たわるまで倒した第２状態とした後、前記無端ベルトを逆転して前記載置面を前記第１搬送方向に移動させ、当該巻取管を搬送させる第２制御と、を実行可能である、発明３～１０の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１２＞
前記載置面の摩擦係数は、前記規制部において前記巻取管の前記他端部に当接可能な面の摩擦係数よりも大きい、発明２～１１の何れか一項に記載の巻取管処理装置。
＜発明１３＞
前記巻取管としての紙管に糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニットと、
前記紙管を格納するマガジンと、前記マガジンに格納された前記紙管を前記巻取ユニットに受け渡すボビン装着機構と、を有する作業台車と、
複数の前記紙管を保管するボビンストッカと、前記ボビンストッカから供給された前記紙管を処理する発明１～１２の何れか一項に記載の巻取管処理装置と、前記巻取管処理装置により処理した前記紙管を前記作業台車に送出する送出機構と、を有するボビン供給装置と、を備える、糸巻取機。
＜発明１４＞
巻取管に糸を巻き取って給糸ボビンを形成する精紡機と、
前記給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、
前記精紡機に供給される前記巻取管を処理する発明１～１２の何れか一項に記載の巻取管処理装置と、を備える、糸巻取システム。
【符号の説明】
【0087】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（巻取ユニット）、４…玉揚台車（作業台車）、５Ｃ…機台制御装置（制御部）、４１…マガジン、４２…ボビン装着機構、６０…ボビン供給装置、６１…ボビンストッカ、６５…巻取管処理装置、６６…シュート部（導入部）、６６Ａ，６６Ｂ…規制板（規制部）、６７…コンベア装置（載置部，搬送部）、６７Ｂ…無端ベルト、６７Ｚ…搬送面（載置面）、６８…壁部、６９…駆動部、７０…向き変更部、７５…送出機構（受取部）、Ｂ…ボビン（巻取管，紙管）、Ｐ…パッケージ、Ｓ１，Ｓ２…センサー、Ｙ…糸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】