特開 2023-182144 窓表示制御装置、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182144

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】窓表示制御装置、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B64D 11/00 20060101AFI20231219BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

B64D11/00

B64C39/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095573

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】坂口 晶子

(57)【要約】

【課題】飛行体の乗客に対する飛行中の視覚上の不安を軽減させること。
【解決手段】本発明にかかる窓表示制御装置（１６）は、飛行体（１０）の乗客（Ｕ）に関する離陸前又は後の状態情報を取得する取得部（１６２１）と、状態情報に基づいて飛行体（１０）の乗客（Ｕ）が飛行に起因する不安状態であるか否かを判定する判定部（１６２２）と、不安状態であると判定した場合、飛行体（１０）の窓領域（１５）における表示部（１５１）の表示を制御する表示制御部（１６２３）と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飛行体の乗客が飛行に起因する不安状態であるか否かを判定する判定部と、
前記不安状態であると判定した場合、前記飛行体の窓領域における表示部の表示を制御する表示制御部と、
を備える窓表示制御装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記乗客から取得された生体情報及び前記乗客の撮影画像の少なくとも一方を含む状態情報に基づいて前記不安状態であるか否かを判定する
請求項１に記載の窓表示制御装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記飛行体の離陸前に前記乗客から取得された第１の状態情報と、前記飛行体の離陸後に前記乗客から取得された第２の状態情報との比較結果に基づいて前記不安状態であるか否かを判定する
請求項２に記載の窓表示制御装置。

【請求項4】

コンピュータが、
飛行体の乗客が飛行に起因する不安状態であるか否かを判定するステップと、
前記不安状態であると判定した場合、前記飛行体の窓領域における表示部の表示を制御するステップと、
を行う窓表示制御方法。

【請求項5】

飛行体の乗客が飛行に起因する不安状態であるか否かを判定するステップと、
前記不安状態であると判定した場合、前記飛行体の窓領域における表示部の表示を制御するステップと、
をコンピュータに実行させる窓表示制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、窓表示制御装置、方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、旅客移動体の客室内における閉塞感や圧迫感を解消するための客室照明方法に関する技術が開示されている。特に、特許文献１にかかる方法は、旅客移動体の窓の外の景色等の画像情報を疑似化して、画像情報を基にして照明装置を発光させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１３／１８３４２９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、空陸両用で近中距離を移動するための中小型の飛行体であるエアモビリティが実用化されつつある。ここで、飛行体の乗客の中には、高所が苦手であるために飛行体の利用を躊躇する場合がある。そして、高所への不安を克服するには、慣れやトレーニング等が必要となり、克服できない場合には、上述したエアモビリティ等の飛行体の利用が阻害され得る。

【0005】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、飛行体の乗客に対する飛行中の視覚上の不安を軽減させるための窓表示制御装置、方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる窓表示制御装置は、飛行体の乗客が飛行に起因する不安状態であるか否かを判定する判定部と、前記不安状態であると判定した場合、前記飛行体の窓領域における表示部の表示を制御する表示制御部と、を備える。

【0007】

本開示にかかる窓表示制御方法は、コンピュータが、飛行体の乗客が飛行に起因する不安状態であるか否かを判定するステップと、前記不安状態であると判定した場合、前記飛行体の窓領域における表示部の表示を制御するステップと、を行う。

【0008】

本開示にかかる窓表示制御プログラムは、飛行体の乗客が飛行に起因する不安状態であるか否かを判定するステップと、前記不安状態であると判定した場合、前記飛行体の窓領域における表示部の表示を制御するステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、飛行体の乗客に対する飛行中の視覚上の不安を軽減させるための窓表示制御装置、方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態１にかかる窓表示制御装置が搭載された飛行体の側面図である。

【図2】本実施形態１にかかる窓表示制御装置が搭載された飛行体の構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態１にかかる窓表示制御方法の流れを示すフローチャートである。

【図4】本実施形態１にかかる窓表示制御装置が搭載された飛行体の利用状態の概念を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本開示の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略する。

【0012】

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態１にかかる窓表示制御装置１６が搭載された飛行体１０の側面図である。飛行体１０は、乗客Ｕを空路で送客する航空機、つまり空中を移動する移動体である。例えば、飛行体１０は、乗客が近中距離を移動するために利用する中小型の飛行体であるエアモビリティであってもよい。また、飛行体１０は、空陸両用の自動車や垂直離着陸機であってもよい。例えば、飛行体１０は、空飛ぶクルマ、クルマヒコーキ、有人ドローン、ｅＶＴＯＬ（Electric Vertical Take-Off and Landing aircraft）、ＵＡＭ（Urban Air Mobility）等と呼ばれるものであっても良い。ここで、乗客Ｕは、飛行体１０を操縦しないものとする。また、飛行体１０には、複数の乗客Ｕが搭乗していても良い。そして、飛行体１０は、乗客Ｕとは別に搭乗する操縦士又は運転手により操縦又は運転されてもよい。または、飛行体１０は、操縦士又は運転手が搭乗しておらず、遠隔により操縦又は運転されてもよい。または、飛行体１０は、自動運転されるものであってもよい。

【0013】

飛行体１０は、乗客Ｕの座席から外部の風景を視認可能な窓領域１５と、飛行を実現する飛行部１１を備える。窓領域１５は、調光ガラス、液晶調光フィルム又は透明ディスプレイ等を備える。また、飛行体１０は、内部に窓表示制御装置１６や不安申請ボタン１７等を備える。尚、飛行体１０は、これら以外にも図１に示されていない構成を備えており、各構成の詳細な説明は、後述する。窓表示制御装置１６は、後述するように、乗客Ｕが不安状態であると判定した場合、窓領域１５の表示を、乗客Ｕから外部が見え難くなるように制御する。乗客Ｕが不安申請ボタン１７を押下した場合にも、窓表示制御装置１６は、乗客Ｕが不安状態であると判定し、同様の制御を行う。

【0014】

図２は、本実施形態１にかかる窓表示制御装置１６が搭載された飛行体１０の構成を示すブロック図である。飛行体１０は、飛行部１１、無線部１２、機内カメラ１３、生体センサ１４、窓領域１５、窓表示制御装置１６及び不安申請ボタン１７を備える。尚、飛行体１０は、図２に示されていない構成として、飛行体を実現する一般的な構成を備えるものとする。

【0015】

飛行部１１は、図示しない飛行制御部からの指示に応じて、飛行体１０を飛行させる。飛行部１１は、例えば、複数枚のブレード、つまり羽根と、ブレードを指示するハブその他部品を含むプロペラである。尚、飛行制御部は、飛行部１１を制御するためのハードウェアもしくはソフトウェア、又は、これらの組合せである。例えば、飛行制御部は、半導体装置で実現される汎用又は専用の回路であるか、機能の全て又は一部が窓表示制御装置１６で実現されたものであってもよい。

【0016】

無線部１２は、図示しない無線通信制御部の制御に応じて、飛行体１０の外部との無線通信を行う。無線部１２は、所定の無線通信プロトコルによる無線通信のための信号の送受信を行うためのアンテナ等である。尚、無線通信制御部は、無線部１２を制御するためのハードウェアもしくはソフトウェア、又は、これらの組合せである。例えば、無線通信制御部は、半導体装置で実現される汎用又は専用の回路であるか、機能の全て又は一部が窓表示制御装置１６で実現されたものであってもよい。

【0017】

機内カメラ１３は、図示しない撮影制御部の制御に応じて、飛行体１０内の乗客の顔等の身体を撮影する撮影装置である。機内カメラ１３は、撮影した画像を窓表示制御装置１６へ出力する。機内カメラ１３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等である。尚、撮影制御部は、機内カメラ１３を制御するためのハードウェアもしくはソフトウェア、又は、これらの組合せである。例えば、撮影制御部は、半導体装置で実現される汎用又は専用の回路であるか、機能の全て又は一部が窓表示制御装置１６で実現されたものであってもよい。

【0018】

生体センサ１４は、図示しないセンサ制御部の制御に応じて、飛行体１０内の乗客から生体情報を測定して取得し、生体情報を窓表示制御装置１６へ出力する測定装置である。生体情報は、乗客の心拍数、脈拍数、体温、血圧、姿勢等を含んでも良い。生体センサ１４は、乗客に装着する接触型のセンサ、例えばウェアラブルデバイス、又は、非接触型のセンサである。尚、センサ制御部は、生体センサ１４を制御するためのハードウェアもしくはソフトウェア、又は、これらの組合せである。例えば、センサ制御部は、半導体装置で実現される汎用又は専用の回路であるか、機能の全て又は一部が窓表示制御装置１６で実現されたものであってもよい。

【0019】

窓領域１５は、飛行体１０の内部空間と外部との境界の少なくとも一部の領域であり、乗客Ｕの座席から飛行体１０の外部の風景を視認可能な窓部に相当する領域である。窓領域１５は、表示部１５１を備える。表示部１５１は、内部空間と外部との境界に設置され、透過度合いを調光可能な部材及び装置であるか、透過状態に所定の画像や映像を表示可能な部材及び装置であってもよい。表示部１５１は、例えば、調光ガラス、液晶調光フィルム、透明ディスプレイ等であり、通常の窓ガラス等と重畳させたものであってもよい。表示部１５１は、調光ガラス、液晶調光フィルム、透明ディスプレイ等の図示しない制御回路を含んでも良い。尚、制御回路は、窓表示制御装置１６からの指示に応じて、表示部１５１の透過状態と非透過状態とを切替可能なものとする。非透過状態としては、例えば、遮光状態、画像や映像が表示された状態等が挙げられる。また、表示部１５１は、窓表示制御装置１６からの指示に応じて、制御対象の領域が調整可能とする。尚、制御回路は、半導体装置で実現される汎用又は専用の回路である。

【0020】

不安申請ボタン１７は、乗客Ｕが飛行体１０への搭乗後の離陸前や離陸後に高所に対する不安や恐怖を感じた場合に、乗客Ｕによる不安申請を受け付けるためのボタンである。不安申請ボタン１７は、乗客Ｕにより押下された場合に不安申請の通知情報を窓表示制御装置１６へ出力する。

【0021】

窓表示制御装置１６は、飛行体１０内に設置されたコンピュータ、つまり情報処理装置である。窓表示制御装置１６は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であるが、これに限定されない。尚、窓表示制御装置１６は、複数台のコンピュータに冗長化されてもよく、各機能ブロックが複数台のコンピュータで実現されてもよい。窓表示制御装置１６は、通信部１６１、制御部１６２及び記憶部１６３を少なくとも備える。通信部１６１は、無線部１２を介して飛行体１０の外部との通信を行うインタフェース回路である。

【0022】

記憶部１６３は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置とＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ、つまり揮発性記憶装置とを含むものとする。記憶部１６３は、プログラム１６３１、事前情報１６３２、離陸前状態情報１６３３及び離陸後状態情報１６３４を記憶する。プログラム１６３１は、本実施形態にかかる窓表示制御方法の処理が実装されたコンピュータプログラムであり、窓表示制御プログラムの一例である。尚、記憶部１６３は、少なくともプログラム１６３１を記憶していれば良く、乗客Ｕの搭乗前には事前情報１６３２を記憶していなくてもよい。また、記憶部１６３は、乗客Ｕの搭乗後かつ離陸前に離陸前状態情報１６３３を記憶し、離陸後に離陸後状態情報１６３４を記憶する。また、事前情報１６３２、離陸前状態情報１６３３及び離陸後状態情報１６３４は、着陸後に、記憶部１６３から削除されてもよい。

【0023】

事前情報１６３２は、乗客Ｕの搭乗に起因して入力された情報である。例えば、事前情報１６３２は、乗客Ｕが飛行体１０に搭乗することが決まった後、搭乗前に、外部の情報処理装置を介して窓表示制御装置１６へ入力されてもよい。または、事前情報１６３２は、乗客Ｕが飛行体１０に搭乗した後に、飛行体１０の内部の入力装置を介して乗客Ｕ等により入力されてもよい。事前情報１６３２は、例えば、飛行体１０の乗客Ｕおける飛行に起因する不安状態の有無や不安状態に関する疾病情報等を示す情報であり、乗客Ｕ等により事前に申請された情報である。疾病情報とは、飛行時に乗客Ｕが視覚で認識したことにより不安や恐怖が生じ得る症状に関する情報である。疾病情報は、例えば、高所恐怖症や高所恐怖癖の有無や内容を示す医療情報、又は、不安や恐怖を感じる度合い、例えば、高度の閾値等の情報等であってもよい。また、事前情報１６３２は、乗客Ｕが不安状態ではない正常時の顔画像や生体情報等を含んでも良い。

【0024】

離陸前状態情報１６３３は、搭乗後かつ飛行体１０の離陸前に乗客Ｕから取得された第１の状態情報である。離陸後状態情報１６３４は、飛行体１０の離陸後かつ飛行中に乗客Ｕから取得された第２の状態情報である。第１及び第２の状態情報は、生体センサ１４により乗客Ｕから測定され取得された生体情報、及び、機内カメラ１３により乗客Ｕが撮影された撮影画像の少なくとも一方を含む。撮影画像は、乗客Ｕの状態を判定可能な身体の少なくとも一部が撮影されたものである。撮影画像は、例えば、乗客Ｕの顔、上半身、皮膚の一部、全身等を含むものである。また、第１及び第２の状態情報は、生体情報や撮影画像に対する不安状態の分析結果であってもよい。

【0025】

制御部１６２は、窓表示制御装置１６の各構成を制御する制御装置である。制御部１６２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等のプロセッサである。制御部１６２は、記憶部１６３内の不揮発性記憶装置からプログラム１６３１をメモリへ読み込ませ、プログラム１６３１を実行する。これにより、制御部１６２は、取得部１６２１、判定部１６２２及び表示制御部１６２３の機能を実現する。尚、制御部１６２は、上述した飛行制御部、無線通信制御部、撮影制御部、センサ制御部の一部又は全ての機能を実現してもよい。または、飛行制御部、無線通信制御部、撮影制御部、センサ制御部の一部又は全ての処理は、プログラム１６３１とは別のプログラムに実装されてもよい。または、飛行制御部、無線通信制御部、撮影制御部、センサ制御部の一部又は全ては、制御部１６２とは別のハードウェア、例えば、半導体装置で実現される汎用又は専用の回路であってもよい。

【0026】

取得部１６２１は、飛行体１０の内部又は外部の入力装置を介して、事前情報１６３２を受け付け、事前情報１６３２を記憶部１６３に記憶する。また、取得部１６２１は、飛行体１０の離陸前に第１の状態情報を取得し、第１の状態情報を離陸前状態情報１６３３として記憶部１６３に記憶する。また、取得部１６２１は、飛行体１０の離陸後に第２の状態情報を取得し、第２の状態情報を離陸後状態情報１６３４として記憶部１６３に記憶する。

【0027】

具体的には、取得部１６２１は、飛行体１０の離陸前に機内カメラ１３により撮影された乗客Ｕの顔画像等を受け付け、顔画像を含めた離陸前状態情報１６３３として記憶部１６３に記憶する。また、取得部１６２１は、飛行体１０の離陸前に生体センサ１４により乗客Ｕから測定され取得された生体情報を受け付け、生体情報を含めた離陸前状態情報１６３３として記憶部１６３に記憶する。

【0028】

また、取得部１６２１は、飛行体１０の離陸後に機内カメラ１３により撮影された乗客Ｕの顔画像等を受け付け、顔画像を含めた離陸後状態情報１６３４として記憶部１６３に記憶する。また、取得部１６２１は、飛行体１０の離陸後に生体センサ１４により乗客Ｕから測定され取得された生体情報を受け付け、生体情報を含めた離陸後状態情報１６３４として記憶部１６３に記憶する。

【0029】

尚、取得部１６２１は、離陸前の顔画像及び生体情報の少なくとも一方を取得し、取得した情報を離陸前状態情報１６３３として記憶部１６３に記憶してもよい。そして、取得部１６２１は、離陸前に顔画像を取得していた場合、離陸後も乗客Ｕの顔画像を取得し、離陸後状態情報１６３４として記憶部１６３に記憶する。また、取得部１６２１は、離陸後に生体情報を取得していた場合、離陸後も乗客Ｕの生体情報を取得し、離陸後状態情報１６３４として記憶部１６３に記憶する。尚、取得部１６２１は、不安申請ボタン１７が押下された場合に、不安申請の通知情報を取得してもよい。

【0030】

判定部１６２２は、飛行体１０の乗客Ｕが飛行に起因する不安状態であるか否かを判定する。飛行に起因する不安状態とは、例えば、飛行体１０が離陸に伴い地上から高所へ移動、つまり、上昇する過程や上昇後において、窓領域１５から視認可能な風景により乗客Ｕが不安や恐怖を感じた状態を含む。また、飛行に起因する不安状態には、飛行体１０の上昇過程や上昇後の風景が視認可能になることを、乗客Ｕが離陸前に意識することにより、不安や恐怖を感じた状態を含んでも良い。または、飛行に起因する不安状態には、現時点で乗客Ｕが不安状態に陥っていないとしても、不安状態に陥る予兆がある場合も含むものとする。そのため、飛行に起因する不安状態は、飛行時に乗客Ｕが視覚で認識したことにより不安が生じ得る状態、または、不安が生じた状態ともいえる。

【0031】

具体的には、判定部１６２２は、事前情報１６３２を参照又は分析することにより、乗客Ｕが離陸前に不安状態に陥る予兆があるか否かを判定する。例えば、判定部１６２２は、乗客Ｕに対応する事前情報１６３２に飛行に起因する疾病情報として高所恐怖症や高所恐怖癖が有ることを示す場合、離陸前であっても、不安状態に陥る予兆があると判定するとよい。また、判定部１６２２は、乗客Ｕに対応する事前情報１６３２に恐怖を感じる高度の閾値が含まれる場合、飛行体１０が飛行時に上昇する高度の予定値と閾値とを比較する。そして、高度の予定値が閾値を超える場合、判定部１６２２は、乗客Ｕが不安状態に陥る予兆があると判定するとよい。

【0032】

また、判定部１６２２は、状態情報に基づいて、乗客Ｕが不安状態であるか否かを判定するとよい。例えば、状態情報が顔画像等の画像情報である場合、判定部１６２２は、画像認識により乗客Ｕの不安状態を示す情報（表情、行動など）を抽出し、抽出した情報の度合いにより、乗客Ｕが不安状態であるか否かを判定するとよい。また、状態情報が生体情報である場合、判定部１６２２は、乗客Ｕの顔の総血流量や酸素飽和度のセンシング結果が正常範囲か否かにより、乗客Ｕが不安状態であるか否かを判定するとよい。

【0033】

具体的には、判定部１６２２は、離陸前状態情報１６３３を分析することにより、乗客Ｕが離陸前に不安状態に陥っているか否かを判定するとよい。例えば、判定部１６２２は、事前情報１６３２に含まれる正常時の状態情報と、離陸前状態情報１６３３に含まれる状態情報とを比較し、正常時の状態情報と離陸前状態情報１６３３に含まれる状態情報との差異が所定値以上である場合、乗客Ｕが離陸前に不安状態に陥っていると判定するとよい。

【0034】

また、判定部１６２２は、離陸後に取得された離陸後状態情報１６３４を分析することにより、乗客Ｕが離陸前に不安状態に陥っているか否かを判定するとよい。例えば、判定部１６２２は、事前情報１６３２に含まれる正常時の状態情報と、離陸後状態情報１６３４に含まれる状態情報とを比較し、正常時の状態情報と離陸後状態情報１６３４に含まれる状態情報との差異が所定値以上である場合、乗客Ｕが離陸後に不安状態に陥っていると判定するとよい。

【0035】

また、判定部１６２２は、第１の状態情報と第２の状態情報との比較結果に基づいて、乗客Ｕが不安状態であるか否かを判定するとよい。具体的には、判定部１６２２は、離陸前状態情報１６３３と離陸後状態情報１６３４との比較結果に基づいて、乗客Ｕが不安状態であるか否かを判定するとよい。例えば、判定部１６２２は、離陸前状態情報１６３３と離陸後状態情報１６３４のそれぞれに含まれる顔画像を比較し、顔画像の特徴情報の差分に不安状態を示す特徴情報が所定値以上含まれる場合に、乗客Ｕが離陸後に不安状態に陥っていると判定するとよい。また、判定部１６２２は、離陸前状態情報１６３３と離陸後状態情報１６３４のそれぞれに含まれる生体情報を比較し、生体情報の差分が所定値以上である場合に、乗客Ｕが離陸後に不安状態に陥っていると判定するとよい。

【0036】

尚、判定部１６２２は、取得部１６２１により乗客Ｕが不安申請ボタン１７を押下したことによる不安申請の通知情報が取得された場合、乗客Ｕが不安状態に陥っていると判定してもよい。

【0037】

表示制御部１６２３は、判定部１６２２が不安状態であると判定した場合、飛行体１０の窓領域１５における表示部１５１の表示を制御する。具体的には、表示制御部１６２３は、表示部１５１の表示内容を、乗客Ｕの不安状態を軽減するように変更する。すなわち、表示制御部１６２３は、乗客Ｕが窓領域１５から飛行体１０の外の風景が見え難くなるように表示部１５１を制御する。具体的には、表示制御部１６２３は、表示部１５１の表示を透過状態から透過状態以外の状態へ変更するように制御する。尚、表示制御部１６２３は、飛行体１０が着陸した後、表示部１５１の表示を透過状態へ戻すように制御する。

【0038】

例えば、表示部１５１が調光ガラス又は液晶調光フィルムの場合、表示制御部１６２３は、調光ガラス等の透過率を所定値以下に下げる。例えば、表示制御部１６２３は、調光ガラス等を遮光状態に切り替えても良い。また、表示部１５１が透明ディスプレイの場合、表示制御部１６２３は、所定の映像や画像等を表示部１５１に表示する。所定の映像等とは、乗客Ｕが高所恐怖を感じにくい映像等とする。具体的には、所定の映像等は、自動車が出発地から目的地までの道路を走行した場合に自動車に搭載されたドライブレコーダにより撮影された録画映像や画像であるとよい。例えば、所定の映像等には、飛行体１０が空陸両用のエアモビリティの場合、飛行体１０が陸上を走行した際に、飛行体１０に搭載された３６０度を撮影可能な車外カメラにより撮影された車外風景の映像を用いても良い。これらにより、乗客Ｕに空を飛んでいないように錯覚させて、飛行中の視覚上の不安を軽減させることができる。

【0039】

また、表示制御部１６２３は、表示部１５１の表示範囲の一部に対して上述した表示を制御してもよい。例えば、表示制御部１６２３は、表示部１５１の表示範囲の下半分や、乗客Ｕの視点の高さから一定距離以下の範囲に対して制御してもよい。尚、窓表示制御装置１６は、機内カメラ１３による乗客Ｕの撮影画像を解析することにより乗客Ｕの視点の高さを特定してもよい。また、飛行体１０に複数人の乗客Ｕが搭乗している場合、表示制御部１６２３は、表示部１５１の表示範囲のうち、不安状態と判定された乗客Ｕの周辺の所定範囲を特定し、特定した範囲に対して上述した表示を制御してもよい。

【0040】

図３は、本実施形態１にかかる窓表示制御方法の流れを示すフローチャートである。まず、窓表示制御装置１６の取得部１６２１は、飛行体１０の離陸前に乗客Ｕの事前情報１６３２を取得する（Ｓ１０１）。このとき、取得部１６２１は、取得した事前情報１６３２を記憶部１６３に記憶する。また、ステップＳ１０１の前後に乗客Ｕが飛行体１０に搭乗し、着席したものとする。

【0041】

次に、取得部１６２１は、飛行体１０内の乗客Ｕから離陸前状態情報１６３３を取得する（Ｓ１０２）。そして、取得部１６２１は、取得した離陸前状態情報１６３３を記憶部１６３に記憶する（Ｓ１０３）。

【0042】

続いて、判定部１６２２は、乗客Ｕが不安状態か否かを判定する（Ｓ１０４）。例えば、判定部１６２２は、上述したように事前情報１６３２及び離陸前状態情報１６３３の一方又は両方に基づいて、離陸前の乗客Ｕに不安状態の予兆や既に不安状態となっているかを判定する。また、判定部１６２２は、取得部１６２１により乗客Ｕが不安申請ボタン１７を押下したことによる不安申請の通知情報が取得された場合にも、乗客Ｕが不安状態に陥っていると判定する。

【0043】

ステップＳ１０４において、乗客Ｕが飛行に起因する不安状態と判定された場合、つまり、不安状態に陥る予兆があるか又は既に不安状態となっていると判定された場合、表示制御部１６２３は、窓領域１５の表示部１５１の表示を透過状態から透過状態以外の状態へ変更するように制御する（Ｓ１０５）。具体的には、表示制御部１６２３は、表示部１５１の具体的な構成に応じて、上述したいずれかの方法により制御を行う。これにより、乗客Ｕは、飛行体１０の離陸前から窓領域１５の外が見え難くなり、飛行に起因する不安状態を軽減できる。また、このとき、表示制御部１６２３は、表示部１５１を通常モードから高所恐怖軽減モードに切り替えるものということができる。尚、ステップＳ１０４において乗客Ｕが飛行に起因する不安状態でないと判定された場合、ステップＳ１０６へ進む。

【0044】

その後、判定部１６２２は、飛行体１０が離陸したか否かを判定する（Ｓ１０６）。例えば、判定部１６２２は、飛行部１１に対する離陸制御の動作情報に基づき離陸したか否かを判定するとよい。または、判定部１６２２は、飛行体１０が備える高度メータや気圧センサからの情報に基づいて、高度が所定値以上である場合に、飛行体１０が離陸したと判定してもよい。または、飛行体１０は、底面に超音波レーダやＴＯＦ（Time Of Flight）などの測距センサを備えても良い。その場合、判定部１６２２は、超音波レーダや測距センサによる測定値に基づいて、高度が所定値以上である場合に、飛行体１０が離陸したと判定してもよい。または、飛行体１０が空陸両用で、図１のように車輪を備える場合、判定部１６２２は、車輪の空転を検出した場合または車軸にかかる荷重が一定値以下になった場合に、飛行体１０が離陸したと判定してもよい。または、取得部１６２１は、飛行体１０が備える車外カメラによる撮影映像を取得し、判定部１６２２は、撮影映像を解析することにより、飛行体１０の高度が所定値以上である場合に、飛行体１０が離陸したと判定してもよい。例えば、判定部１６２２は、撮影映像の下側から建物の屋根や電柱の先端が検出された場合に、飛行体１０の高度が所定値以上であると判定してもよい。尚、撮影映像を解析処理には、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術を用いても良い。

【0045】

尚、ステップＳ１０６で飛行体１０が離陸していないと判定した場合、一定時間経過後に、再度、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２からＳ１０５を実行する。また、ステップＳ１０４において事前情報１６３２のみにより判定を行う場合には、ステップＳ１０４及びＳ１０５は、ステップＳ１０２及びＳ１０３とは並行して実行してもよい。また、ステップＳ１０５による表示部１５１の表示制御は、ステップＳ１０６で離陸したと判定された後に実行されてもよい。

【0046】

その後、つまり、飛行体１０の飛行中に、取得部１６２１は、乗客Ｕから離陸後状態情報１６３４を取得する（Ｓ１０７）。そして、取得部１６２１は、取得した離陸後状態情報１６３４を記憶部１６３に記憶する。

【0047】

そして、判定部１６２２は、乗客Ｕの離陸前状態情報１６３３と離陸後状態情報１６３４を比較し（Ｓ１０８）、乗客Ｕが不安状態か否かを判定する（Ｓ１０９）。例えば、離陸前には、事前情報１６３２や離陸前状態情報１６３３に基づいて不安状態の予兆がなく、不安状態に陥っていなかったとしても、離陸後に、乗客Ｕが窓領域１５の高所の風景を見たことにより不安状態に陥ったことを検出できる。また、離陸前に不安状態の予兆や既に不安状態であり、ステップＳ１０５による表示制御が不十分なことにより、離陸後に不安状態に陥ったことを検出できる。また、判定部１６２２は、取得部１６２１により乗客Ｕが不安申請ボタン１７を押下したことによる不安申請の通知情報が取得された場合にも、乗客Ｕが不安状態に陥っていると判定する。

【0048】

ステップＳ１０９において、乗客Ｕが離陸後に不安状態であると判定された場合、表示制御部１６２３は、窓領域１５の表示部１５１の表示を透過状態以外の状態へ変更するように制御する（Ｓ１１０）。例えば、ステップＳ１０５が未実行である場合、表示制御部１６２３は、ステップＳ１０５と同様に、窓領域１５の表示部１５１の表示を透過状態から透過状態以外の状態へ変更するように制御する。そのため、乗客Ｕが飛行に起因する不安状態が離陸前に検出されず、離陸後に不安状態が検出された場合に、速やかに乗客Ｕの高所に対する不安を軽減できる。

【0049】

また、ステップＳ１０５が実行済である場合、ステップＳ１１０において、表示制御部１６２３は、表示部１５１の表示について、乗客Ｕが外の風景をより見え難くなるように制御を行うとよい。つまり、表示制御部１６２３は、表示部１５１の表示を第１の非透過状態から第２の非透過状態へ変更するように制御する。ここで、第２の非透過状態は、第１の非透過状態よりも透過率が低いものであるとよい。例えば、表示制御部１６２３は、ステップＳ１０５よりも表示部１５１の透過率を下げるように制御するとよい。または、表示制御部１６２３は、ステップＳ１０５において表示部１５１に表示した映像等を、乗客Ｕがよりリラックスするような映像等に変更してもよい。これらにより、乗客Ｕは、飛行体１０の窓領域１５の外の風景が離陸前と比べてさらに見え難くなり、飛行に起因する不安状態を軽減できる。

【0050】

尚、ステップＳ１０９において乗客Ｕが離陸後に不安状態でないと判定された場合、ステップＳ１１１へ進む。例えば、乗客Ｕが飛行に起因する不安状態が離陸前に検出されなかったことによりステップＳ１０５が実行されておらず、さらにステップＳ１０９において離陸後も不安状態が検出されなかった場合、ステップＳ１１０による表示部１５１に対する表示制御は行われない。この場合、乗客Ｕは、高所に対する不安がないため、窓領域１５から高所の風景を楽しむことができる。また、ステップＳ１０５が実行済みにより乗客Ｕが離陸前から窓領域１５の外が見え難くなっている場合にも、乗客Ｕは、離陸後に不安状態ではない可能性がある。このときは、ステップＳ１０５による表示制御が維持されるため、乗客Ｕは、飛行中に窓領域１５の外の高所の風景を見ることなく、飛行に伴う視覚的な不安が軽減され、飛行体１０内で安心して過ごすことができる。

【0051】

その後、判定部１６２２は、飛行体１０が着陸したか否かを判定する（Ｓ１１１）。例えば、判定部１６２２は、上述したステップＳ１０６と同様の手段により、飛行体１０が着陸したか否かを判定するとよい。ステップＳ１１１で飛行体１０が着陸していない、つまり、飛行中であると判定した場合、一定時間経過後に、ステップＳ１０７へ戻る。そして、ステップＳ１０７からＳ１１１が再度実行される。

【0052】

ステップＳ１１１で飛行体１０が着陸したと判定した場合、表示制御部１６２３は、窓領域１５の表示部１５１の表示を透過状態へ戻すように制御する（Ｓ１１２）。

【0053】

図４は、本実施形態１にかかる窓表示制御装置１６が搭載された飛行体１０の利用状態の概念を説明するための図である。ここでは、乗客Ｕが不安状態であると判定され、表示制御部１６２３が窓領域１５のうち乗客Ｕの視点の高さから一定距離以下の範囲に対して透過率を下げて、遮光領域１５２としたものとする。また、乗客Ｕの座席付近の拡大図１５０では、乗客Ｕの視点の付近に表示情報１５４が表示され、また、窓領域１５の下部分が遮光領域１５３とされたことを示す。これらにより、高所が苦手な乗客Ｕは、飛行体１０の飛行中に高所の景色が見え難く、また、家族等の表示情報１５４を視認することができる。そのため、飛行体１０の乗客Ｕに対する飛行中の視覚上の不安を軽減させることができる。つまり、高所に対する慣れや高所の恐怖を克服するためのトレーニングを必要とせずに、安心してエアモビリティを利用できる。よって、高所が苦手なためにエアモビリティの利用を躊躇する人物であっても、利用し易くなるため、エアモビリティ等の飛行体の利用を促進させることができる。

【0054】

以上、本発明を上記実施の形態に即して説明したが、本発明は上記実施の形態の構成にのみ限定されるものではなく、本願特許請求の範囲の請求項の発明の範囲内で当業者であればなし得る各種変形、修正、組み合わせを含むことは勿論である。

【0055】

尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0056】

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【符号の説明】

【0057】

１０ 飛行体
１１ 飛行部
１２ 無線部
１３ 機内カメラ
１４ 生体センサ
１５ 窓領域
１５０ 座席付近の拡大図
１５１ 表示部
１５２ 遮光領域
１５３ 遮光領域
１５４ 表示情報
１６ 窓表示制御装置
１６１ 通信部
１６２ 制御部
１６２１ 取得部
１６２２ 判定部
１６２３ 表示制御部
１６３ 記憶部
１６３１ プログラム
１６３２ 事前情報
１６３３ 離陸前状態情報
１６３４ 離陸後状態情報
１７ 不安申請ボタン
Ｕ 乗客

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】