特開 2023-182161 ブラシレスモータおよびブラシレスモータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182161

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】ブラシレスモータおよびブラシレスモータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20231219BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K15/14 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095612

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】犬塚 和也

(72)【発明者】

【氏名】永田 俊顕

(72)【発明者】

【氏名】貴傳名 康生

【テーマコード（参考）】

5H605

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H605AA07

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB14

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC02

5H605CC03

5H605CC10

5H605EA07

5H605FF06

5H605GG04

5H605GG18

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB14

5H615BB17

5H615PP01

5H615PP02

5H615PP28

5H615SS09

5H615SS10

5H615SS19

(57)【要約】

【課題】ブラシレスモータに関して、ステータを固定する構成を改善する。
【解決手段】ブラシレスモータ１０は、ロータ３０とステータ２０とハウジング５０とを備えている。ハウジング５０は、ステータ２０の第１端面２１ａを覆う第１端壁５２と、第２端面２１ｂを覆う第２端壁６２と、を有している。ステータ２０には、貫通孔として丸孔２５および長孔２５Ｌが形成されている。ブラシレスモータ１０は、ステータ２０を固定する取付具７０を備えている。取付具７０は、第１端壁５２から突出しており先端に凹部を有している第１取付具と、第２端壁６２から突出しており先端が凹部に圧入されている凸部を有している第２取付具と、を一組として構成している。ブラシレスモータ１０は、二組の取付具７０と各取付具７０に対応する貫通孔とにおいて、第１取付具の端部が貫通孔の内壁に接触してステータ２０が締り嵌めされている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸部材を中心として回転することができるロータと、
前記ロータに対して径方向に対向して配置されているステータと、
前記ステータおよび前記ロータを収容するものであり、前記ステータにおいて前記ロータの回転軸に沿って延びる方向に並ぶ端面のうち一方の端面である第１端面を覆う第１端壁と、前記ステータにおいて前記第１端面とは反対側に位置する端面である第２端面を覆う第２端壁と、を有するハウジングと、を備えるブラシレスモータであって、
前記ステータには、前記回転軸に沿って延びる方向に前記第１端面から前記第２端面まで前記ステータを貫通する貫通孔が形成されており、
前記ステータを固定するように構成されており前記貫通孔に挿入されている取付具を備え、
前記取付具は、前記第１端壁から突出している柱体であり端面が窪んでいる凹部を有しており該凹部が前記貫通孔に配置されている第１取付具と、前記第２端壁から突出している柱体であり前記貫通孔に配置されている先端が前記凹部に圧入されている凸部を有している第２取付具と、を一組として、一組の前記取付具につき対応する一つの前記貫通孔に当該取付具が挿入されているものであり、
少なくとも二組の前記取付具と各取付具に対応する前記貫通孔とにおいて、前記第１取付具の端部が前記貫通孔の内壁に接触して前記ステータが締り嵌めされている
ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記第２端壁は、低剛性部を備え、
前記低剛性部は、前記第２端壁のうち前記低剛性部ではない部分に比して剛性が低く、
前記第２取付具の基端は、前記低剛性部に配置されている
請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記低剛性部は、前記回転軸に沿って延びる方向に波打つ波形状である
請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記凸部は、先端に比して基端ほど太いテーパ形状である
請求項１～３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

軸部材を中心として回転することができるロータと、
前記ロータに対して径方向に対向して配置されているものであり、前記ロータの回転軸に沿って延びる方向に並ぶ端面のうち一方の端面である第１端面から該第１端面とは反対側に位置する端面である第２端面まで前記回転軸に沿って延びる方向に貫通する貫通孔が形成されているステータと、
前記ステータおよび前記ロータを収容するものであり、前記第１端面を覆う第１ハウジング部と、前記第２端面を覆う第２ハウジング部と、を有するハウジングと、
前記第１ハウジング部から突出している柱体である第１取付具と、前記第２ハウジング部から突出している柱体である第２取付具と、を一組として、前記第１取付具および前記第２取付具によって前記ステータを固定するように構成されている少なくとも二組の取付具と、
を備えるものであり、一組の前記取付具につき対応する一つの前記貫通孔に当該取付具が挿入されているブラシレスモータの製造方法であって、
前記ステータと前記第１ハウジング部とを組み合わせて、前記第１取付具を前記第１端面側の開口から前記貫通孔に挿入して、隙間嵌めによって前記第１取付具を前記貫通孔に嵌め合わせる配置工程と、
前記第２取付具を前記第２端面側の開口から前記貫通孔に挿入して、前記貫通孔に挿入されている前記第１取付具の先端における凹部に、前記第２取付具の先端における凸部を圧入して前記第２ハウジング部を組み付ける組付工程と、を含み、
前記組付工程では、前記凹部への前記凸部の圧入によって前記第１取付具の端部を変形させて該端部を前記貫通孔の内壁に押し付けることで、締り嵌めによって前記ステータを固定する
ブラシレスモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータおよびブラシレスモータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されているブラシレスモータは、ステータの外周に形成されている凸部とハウジングに形成されている凹部とが嵌め合わされていることで、ステータの位置決め、およびステータの回転止めがなされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１１６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているようなステータの位置決め、およびステータの回転止めを行うには、ステータにおける外周の形状、およびハウジングにおけるステータの外周に対向する形状に制約がある。このため、ブラシレスモータの構造について自由度が低下するという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためのブラシレスモータの各態様を記載する。
［態様１］軸部材を中心として回転することができるロータと、前記ロータに対して径方向に対向して配置されているステータと、前記ステータおよび前記ロータを収容するものであり、前記ステータにおいて前記ロータの回転軸に沿って延びる方向に並ぶ端面のうち一方の端面である第１端面を覆う第１端壁と、前記ステータにおいて前記第１端面とは反対側に位置する端面である第２端面を覆う第２端壁と、を有するハウジングと、を備えるブラシレスモータであって、前記ステータには、前記回転軸に沿って延びる方向に前記第１端面から前記第２端面まで前記ステータを貫通する貫通孔が形成されており、前記ステータを固定するように構成されており前記貫通孔に挿入されている取付具を備え、前記取付具は、前記第１端壁から突出している柱体であり端面が窪んでいる凹部を有しており該凹部が前記貫通孔に配置されている第１取付具と、前記第２端壁から突出している柱体であり前記貫通孔に配置されている先端が前記凹部に圧入されている凸部を有している第２取付具と、を一組として、一組の前記取付具につき対応する一つの前記貫通孔に当該取付具が挿入されているものであり、少なくとも二組の前記取付具と各取付具に対応する前記貫通孔とにおいて、前記第１取付具の端部が前記貫通孔の内壁に接触して前記ステータが締り嵌めされているブラシレスモータ。

【0006】

上記構成では、第１取付具の凹部に第２取付具の凸部が圧入されていることによって第１取付具の端部が貫通孔の内壁に押し付けられるように変形していることで、ステータが締り嵌めされている。ステータの締り嵌めが、少なくとも二組の取付具と各取付具に対応する貫通孔とによってなされていることで、ステータの位置決め、およびステータの回り止めを行うことができる。

【0007】

上記構成において、取付具は、ステータに形成されている貫通孔に挿入されているものである。このため、ステータのうち外周の形状、およびステータの外周に対向するハウジングの形状にかかわらずステータの位置決め、およびステータの回り止めを行うことができる。

【0008】

［態様２］前記第２端壁は、低剛性部を備え、前記低剛性部は、前記第２端壁のうち前記低剛性部ではない部分に比して剛性が低く、前記第２取付具の基端は、前記低剛性部に配置されている［態様１］に記載のブラシレスモータ。

【0009】

上記構成では、第２取付具の基端に位置する低剛性部が弾性変形しやすい。第１取付具の凹部と第２取付具の凸部との間で製造誤差等に起因して凹部に対する凸部の挿し込み量のずれが生じたとしても、低剛性部が変形することによって、ずれを吸収することができる。凹部に対する凸部の挿し込み量のずれは、たとえば、凹部および凸部のうちいずれか一方の形状誤差、または、凹部および凸部の両方の形状誤差によって生じ得る。すなわち、上記構成は、凹部に対する凸部の挿し込み量にずれが生じ得る形状誤差を許容できるといえる。このため、取付具に関して過剰な高精度による成形を行わなくてもよくなる。

【0010】

［態様３］前記低剛性部は、前記回転軸に沿って延びる方向に波打つ波形状である［態様２］に記載のブラシレスモータ。
上記構成によれば、回転軸に沿って延びる方向に嵌め合わされるものである凹部と凸部とに関する挿し込み量のずれに関して、低剛性部が回転軸に沿って延びる方向に変形しやすいことによって、ずれを吸収しやすい。

【0011】

［態様４］前記凸部は、先端に比して基端ほど太いテーパ形状である［態様１］～［態様３］のいずれか一つに記載のブラシレスモータ。
上記構成が備える凸部が圧入されていることで、凹部を区画する周壁が径方向に押し広げられやすい。このため、第１取付具の端部が貫通孔の内壁に、より押し付けられやすくなる。

【0012】

上記課題を解決するためのブラシレスモータの製造方法を記載する。
［態様５］軸部材を中心として回転することができるロータと、前記ロータに対して径方向に対向して配置されているものであり、前記ロータの回転軸に沿って延びる方向に並ぶ端面のうち一方の端面である第１端面から該第１端面とは反対側に位置する端面である第２端面まで前記回転軸に沿って延びる方向に貫通する貫通孔が形成されているステータと、前記ステータおよび前記ロータを収容するものであり、前記第１端面を覆う第１ハウジング部と、前記第２端面を覆う第２ハウジング部と、を有するハウジングと、前記第１ハウジング部から突出している柱体である第１取付具と、前記第２ハウジング部から突出している柱体である第２取付具と、を一組として、前記第１取付具および前記第２取付具によって前記ステータを固定するように構成されている少なくとも二組の取付具と、を備えるものであり、一組の前記取付具につき対応する一つの前記貫通孔に当該取付具が挿入されているブラシレスモータの製造方法であって、前記ステータと前記第１ハウジング部とを組み合わせて、前記第１取付具を前記第１端面側の開口から前記貫通孔に挿入して、隙間嵌めによって前記第１取付具を前記貫通孔に嵌め合わせる配置工程と、前記第２取付具を前記第２端面側の開口から前記貫通孔に挿入して、前記貫通孔に挿入されている前記第１取付具の先端における凹部に、前記第２取付具の先端における凸部を圧入して前記第２ハウジング部を組み付ける組付工程と、を含み、前記組付工程では、前記凹部への前記凸部の圧入によって前記第１取付具の端部を変形させて該端部を前記貫通孔の内壁に押し付けることで、締り嵌めによって前記ステータを固定するブラシレスモータの製造方法。

【0013】

上記製造方法では、配置工程が行われてステータが隙間嵌めされている段階では、ステータはハウジングに固定されていない。上記製造方法によれば、第１ハウジング部に嵌め合わせられているステータに第２ハウジング部を組み付けることで、ステータの位置決め、ステータの回転止め、およびステータの固定を同時に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、ブラシレスモータの一実施形態における断面構造を示す図である。

【図2】図２は、同ブラシレスモータが備えるステータコアを示す斜視図である。

【図3】図３は、同ブラシレスモータを分解した状態の断面構造を示す図である。

【図4】図４は、同ブラシレスモータが備える取付具における先端凸部が先端凹部に圧入されていない状態を示す断面図である。

【図5】図５は、同ブラシレスモータが備える取付具における先端凸部が圧入されている先端凹部を示す断面図である。

【図6】図６は、ブラシレスモータの製造方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、ブラシレスモータおよびブラシレスモータの製造方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１０は、ステータ２０、ロータ３０、ハウジング５０、第１軸受４１および第２軸受４２を備えている。

【0016】

ロータ３０は、永久磁石３３と軸部材３１とホルダ３２とを備えている。永久磁石３３は、円筒状をなしている。ホルダ３２は、永久磁石３３を軸部材３１に固定している。ロータ３０は、軸部材３１を中心として回転することができる。具体的には、ロータ３０は、軸部材３１における軸心を回転軸として、軸部材３１とホルダ３２と永久磁石３３とが一体に回転する。図１および図３には、ロータ３０の回転軸に沿った軸線を回転軸Ｃ１と表示している。

【0017】

ステータ２０は、ステータコア２１を備えている。図１および図２に示すように、ステータコア２１は、円環状をなしている。ステータコア２１は、たとえば、複数の電磁鋼板を積層することで構成されている。ステータコア２１においてロータ３０の回転軸Ｃ１に沿って延びる方向に並ぶ端面のうち一方の端面を第１端面２１ａという。ステータコア２１において第１端面２１ａとは反対側に位置する端面を第２端面２１ｂという。

【0018】

ステータ２０の一例は、ステータコア２１を覆う二つのインシュレータを備えている。ステータ２０は、インシュレータを介してステータコア２１に巻回される巻線を備えている。ステータ２０は、巻線が接続されるバスバーと、巻線が接続される中性点端子と、を備えている。

【0019】

ハウジング５０は、ステータ２０およびロータ３０を収容する。ハウジング５０は、ステータ２０の第１端面２１ａを覆う第１端壁５２と、ステータ２０の第２端面２１ｂを覆う第２端壁６２と、を備えている。ハウジング５０は、ステータ２０を固定するように構成されている取付具７０を備えている。

【0020】

ハウジング５０は、たとえば、第１ハウジング部５１と第２ハウジング部６１とによって構成されている。第１ハウジング部５１は、たとえば樹脂材料によって構成されている。第２ハウジング部６１は、たとえば樹脂材料によって構成されている。

【0021】

ブラシレスモータ１０では、ステータ２０は、ロータ３０に対して径方向に対向して配置されている。具体的には、ステータ２０の内側にロータ３０が配置されている。すなわち、ブラシレスモータ１０は、インナーロータ型の電気モータである。軸部材３１の軸方向における端部の一方は、第１軸受４１に支持されている。軸部材３１の軸方向における端部の他方は、第２軸受４２に支持されている。たとえば第１軸受４１は、第１ハウジング部５１に取り付けられている。たとえば第２軸受４２は、第２ハウジング部６１に取り付けられている。ロータ３０は、ステータ２０で発生する回転磁界を受けて回転することができる。ブラシレスモータ１０は、軸部材３１の回転が伝達される駆動ギヤを介して駆動対象に動力を伝達することができる。

【0022】

＜ステータコア＞
図１および図２を用いてステータコア２１について説明する。
図２に示すように、ステータコア２１は、環状のヨーク２２を備えている。ステータコア２１は、ヨーク２２から中心部に向かって延びている複数のティースを備えている。すなわち、ブラシレスモータ１０では、ロータ３０にはティースが対向している。

【0023】

ステータコア２１は、ティースとして、第１ティース２３を備えている。ステータ２０が有する上述の巻線は、第１ティース２３に巻回される。
ステータコア２１は、ティースとして、第２ティース２４を備えていてもよい。たとえば、第１ティース２３と第２ティース２４とが、ステータコア２１の周方向に沿って交互に配置されている。ティースの数は特に制限されないが、一例として本実施形態のステータコア２１は、六個の第１ティース２３と、六個の第２ティース２４とを備えている。第１ティース２３および第２ティース２４は、ステータコア２１の周方向に整列して配置されている。

【0024】

図１および図２に示すように、ステータコア２１には、丸孔２５が形成されている。丸孔２５は、回転軸Ｃ１に沿って延びる方向に第１端面２１ａから第２端面２１ｂまでステータコア２１を貫通している貫通孔である。丸孔２５は、たとえば、丸孔２５の中心軸と直交する断面が正円の丸孔である。丸孔２５は、「回転軸に沿って延びる方向に第１端面から第２端面までステータを貫通する貫通孔」の一例である。

【0025】

一例として本実施形態のステータコア２１では、第２ティース２４に、丸孔２５が形成されている。たとえば、第２ティース２４のうち先端よりもヨーク２２に近い部分に丸孔２５が形成されている。丸孔２５は、第２ティース２４のうち五個の第２ティース２４に形成されている。第２ティース２４のうち丸孔２５が形成されていない第２ティース２４には、長孔２５Ｌが形成されている。長孔２５Ｌが形成されている第２ティース２４は、丸孔２５が形成されている第２ティース２４と向かい合っている。長孔２５Ｌは、回転軸Ｃ１に沿って延びる方向に第１端面２１ａから第２端面２１ｂまでステータコア２１を貫通している貫通孔である点で丸孔２５と共通している。すなわち、長孔２５Ｌは、「回転軸に沿って延びる方向に第１端面から第２端面までステータを貫通する貫通孔」の一例である。長孔２５Ｌは、ステータコア２１の径方向における寸法が丸孔２５よりも長い点で丸孔２５と異なる。たとえば長孔２５Ｌは、ステータコア２１の径方向における両端が丸みを帯びている。なお、長孔２５Ｌが形成されている第２ティース２４には、長孔２５Ｌに替えて丸孔２５が形成されていてもよい。

【0026】

＜第１ハウジング部＞
第１ハウジング部５１の一例について説明する。図１および図３に示すように、第１ハウジング部５１は、第１端壁５２を有している。たとえば、第１ハウジング部５１は、第１端壁５２と周壁５３と開口端５４とによって構成されている開口を有する箱状である。

【0027】

図３に示すように、ブラシレスモータ１０は、第１端壁５２から突出している柱体である第１取付具５５を備えている。たとえば第１取付具５５は、第１端壁５２と一体に成形されている。たとえば第１取付具５５は、基部５６と挿入部５７とによって構成されている。基部５６は、第１取付具５５における基端に位置している。すなわち、第１端壁５２から基部５６が突出している。挿入部５７は、基部５６における先端からさらに突出するように構成されている。挿入部５７は、基部５６よりも細くされている。挿入部５７は、丸孔２５に挿入することができる。基部５６は、丸孔２５よりも大きくされている。基部５６は、ステータコア２１の第１端面２１ａに接している。

【0028】

挿入部５７の直径は、挿入部５７が丸孔２５に挿入されている状態で挿入部５７が丸孔２５の内壁に接触しない大きさにされている。すなわち、挿入部５７と丸孔２５の内壁との間に間隔が確保されている。たとえば、挿入部５７の直径は、丸孔２５の内径よりも僅かに小さくされている。

【0029】

第１取付具５５は、端面が窪んでいる先端凹部５８を有している。第１取付具５５では、先端凹部５８が丸孔２５の内部に配置されるように、丸孔２５の長さに対する挿入部５７の長さが設定されている。たとえば、先端凹部５８は、丸孔２５においてステータコア２１の第２端面２１ｂに近い端部に配置されている。先端凹部５８の詳細は、後述する。

【0030】

＜第２ハウジング部＞
第２ハウジング部６１の一例について説明する。図１および図３に示すように、第２ハウジング部６１は、第２端壁６２を有している。たとえば、第２ハウジング部６１は、第１ハウジング部５１の開口端５４を塞ぐように取り付けられる。

【0031】

図３に示すように、ブラシレスモータ１０は、第２端壁６２から突出している柱体である第２取付具６５を備えている。たとえば第２取付具６５は、第２端壁６２と一体に成形されている。第２取付具６５は、先端が凸状の先端凸部６８を備えている。第２取付具６５の先端凸部６８は、第１取付具５５の先端凹部５８に圧入することができるように構成されている。先端凸部６８の詳細は、後述する。

【0032】

第２端壁６２は、低剛性部６３を備えていてもよい。低剛性部６３は、第２端壁６２のうち低剛性部６３ではない部分に比して剛性が低い部分である。第２端壁６２から突出している第２取付具６５の基端は、第２端壁６２のうち低剛性部６３に配置されていることが好ましい。

【0033】

低剛性部６３の一例は、図１および図３に示すような、回転軸Ｃ１に沿って延びる方向に波打つ波形状である。低剛性部６３は、たとえば、第２取付具６５の基端を中心に広がるような波紋を模している。

【0034】

低剛性部６３は、図１および図３に例示する波形状のように、低剛性部６３が変形することに伴って第２取付具６５の基端が回転軸Ｃ１に沿って延びる方向に移動することができる形状であることが好ましい。

【0035】

＜取付具＞
取付具７０について詳細に説明する。
取付具７０は、ステータ２０を固定するように構成されている。取付具７０は、第１取付具５５と第２取付具６５とを一組として構成されている。一組の取付具７０は、対応する一つの貫通孔に挿入されている。

【0036】

ブラシレスモータ１０は、二組の取付具７０を備えている。図１に示すように、一方の取付具７０は、丸孔２５に対応する位置に配置されている。他方の取付具７０は、長孔２５Ｌに対応する位置に配置されている。

【0037】

図４は、丸孔２５に対応する取付具７０に関して、第１取付具５５と第２取付具６５とが分離した状態を示している。図４には、丸孔２５の中心軸に沿った軸線を軸線Ｃ２と表示している。図４は、軸線Ｃ２に沿った断面構造を示す。第１取付具５５と第２取付具６５とが分離した状態では、挿入部５７が丸孔２５の内壁に接触していない。

【0038】

図４を用いて、分離状態にある先端凹部５８の一例について説明する。
先端凹部５８は、軸線Ｃ２が延びる方向に関していずれの位置においても当該先端凹部５８の内径である第１径Ｒ１が一定の窪みである。先端凹部５８における窪みの底に位置する壁を底壁５８ａとする。先端凹部５８における窪みの周壁を凹部周壁５９とする。先端凹部５８において底壁５８ａと凹部周壁５９とがなす図中に示す角度を第１角度θ１とする。第１角度θ１は、９０°である。

【0039】

図４を用いて、先端凸部６８の一例について説明する。
先端凸部６８における先端の直径を第２径Ｒ２とする。先端凸部６８の端面と側面とがなす図中に示す角度を第２角度θ２とする。第２角度θ２は、先端凹部５８における第１角度θ１以上である。たとえば、第２角度θ２は、第１角度θ１よりも大きい。

【0040】

先端凸部６８の一例は、先端に比して基端ほど太いテーパ形状である。この場合には、第２角度θ２は、９０°よりも大きい。第２角度θ２の最大値は、先端凸部６８がテーパ形状である範囲で特に制限されないが、たとえば、１２０°である。先端凸部６８における基端の直径は、丸孔２５の内径よりも小さい範囲で第２径Ｒ２よりも大きい。第２径Ｒ２は、先端凹部５８における第１径Ｒ１よりも大きいことが好ましい。

【0041】

図５は、丸孔２５に対応する取付具７０に関して、第１取付具５５の先端凹部５８に第２取付具６５の先端凸部６８が圧入されている状態の一例を示している。
図５を用いて、先端凸部６８が圧入されている状態にある先端凹部５８の一例について説明する。

【0042】

先端凸部６８が圧入されていることで、先端凹部５８が変形している。具体的には、第１取付具５５の直径が大きくなる方向に先端凹部５８が変形している。より具体的には、第１取付具５５において先端凹部５８の底壁５８ａよりも第１取付具５５の先端に近い部分である凹部周壁５９が、丸孔２５の内壁に押し付けられるように変形している。たとえば、凹部周壁５９が全周に亘って丸孔２５の内壁に接触するように押し付けられている。第１取付具５５と丸孔２５の内壁との接触によって、ステータ２０を保持する力が作用している。先端凹部５８に先端凸部６８が圧入されている状態であっても、第１取付具５５のうち底壁５８ａよりも基端側の部分は、丸孔２５の内壁に接触していない。

【0043】

なお、先端凸部６８が先端凹部５８に圧入されている状態において、先端凸部６８を含む第２取付具６５は、ステータコア２１には接触していないことが好ましい。また、先端凸部６８は、軸線Ｃ２が延びる方向における全体が先端凹部５８に収まっていなくてもよい。言い換えれば、先端凹部５８の底壁５８ａと、底壁５８ａに向かい合う先端凸部６８の端面と、が離れていてもよい。また、第１取付具５５における先端凹部５８側の端面は、第２取付具６５に接触していなくてもよいし、接触していてもよい。

【0044】

続いて、長孔２５Ｌに対応する取付具７０に関して説明する。
第１取付具５５と第２取付具６５とが分離した状態では、図４に例示した丸孔２５の場合と同様に、挿入部５７が長孔２５Ｌの内壁に接触していない。

【0045】

第１取付具５５の先端凹部５８に第２取付具６５の先端凸部６８が圧入されている状態では、ステータコア２１の周方向においては、図５に例示した丸孔２５の場合と同様に、先端凹部５８の変形によって凹部周壁５９が長孔２５Ｌの内壁に押し付けられている。このような第１取付具５５と長孔２５Ｌの内壁との接触によって、ステータ２０を保持する力が作用することになる。一方で、ステータコア２１の径方向においては、図１に例示するように、挿入部５７と長孔２５Ｌの内壁との間に間隔があってもよい。これは、丸孔２５と長孔２５Ｌとの大きさの違い、すなわちステータコア２１の径方向において丸孔２５に比して長孔２５Ｌが大きいためである。このように、長孔２５Ｌに対応する取付具７０では、凹部周壁５９が部分的に長孔２５Ｌの内壁に押し付けられている。

【0046】

上記のように本実施形態のブラシレスモータ１０では、
二組の取付具７０と、一方の取付具７０に対応する貫通孔である丸孔２５と他方の取付具７０に対応する貫通孔である長孔２５Ｌとにおいて、第１取付具５５の端部が貫通孔の内壁に接触してステータ２０が締り嵌めされている。

【0047】

ブラシレスモータ１０の製造方法の一例を説明する。
図６に示すように、ブラシレスモータ１０の製造方法は、配置工程Ｓ１と、配置工程Ｓ１に続いて行う組付工程Ｓ２と、を含む。

【0048】

配置工程Ｓ１は、ステータ２０と第１ハウジング部５１とを組み合わせて、第１ハウジング部５１にステータ２０を配置する工程である。具体的には、第１ハウジング部５１が有する第１取付具５５を、ステータコア２１の第１端面２１ａ側の開口から貫通孔に挿入するように、ステータコア２１を第１ハウジング部５１に配置する。たとえば、一つの第１取付具５５を丸孔２５に挿入するとともに、他の第１取付具５５を長孔２５Ｌに挿入する。このとき、ステータコア２１の貫通孔と第１取付具５５とは、隙間嵌めによって嵌め合わせられた関係にある。

【0049】

組付工程Ｓ２は、第２ハウジング部６１を組み付けることでハウジング５０にステータ２０を固定する工程である。具体的には、第２ハウジング部６１が有する第２取付具６５を、ステータコア２１の第２端面２１ｂ側の開口から貫通孔に挿入して、貫通孔に挿入されている第１取付具５５の先端凹部５８に第２取付具６５の先端凸部６８を圧入する。

【0050】

組付工程Ｓ２では、先端凹部５８への先端凸部６８の圧入によって第１取付具５５の端部を変形させて該端部を貫通孔の内壁に押し付ける。この結果として、締り嵌めによってステータ２０がハウジング５０に固定される。

【0051】

＜本実施形態の作用＞
本実施形態の作用を説明する。
ブラシレスモータ１０では、第１取付具５５の先端凹部５８に第２取付具６５の先端凸部６８が圧入されていることによって第１取付具５５の端部が貫通孔の内壁に押し付けられるように変形している。このためブラシレスモータ１０では、貫通孔の内径に対して取付具７０の直径が部分的に大きくなっている。すなわち、貫通孔に対して取付具７０が締り嵌めの関係になっている。締り嵌めによってステータ２０を固定することができる。先端凸部６８が圧入されている状態でも第１取付具５５が変形していない部分では、貫通孔と取付具７０とが隙間嵌めの関係にある。

【0052】

ブラシレスモータ１０では、第２取付具６５の基端に位置する低剛性部６３が弾性変形しやすい。
ブラシレスモータ１０の製造方法では、配置工程Ｓ１においてステータ２０の隙間嵌めがなされる。組付工程Ｓ２において第２ハウジング部６１が組み付けられることによって、初めてステータ２０の締り嵌めがなされる。

【0053】

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の効果を説明する。
（１）ブラシレスモータ１０では、貫通孔に挿入されている取付具７０によってステータ２０が締り嵌めされている。より詳しくは、ステータ２０の締り嵌めが、二組の取付具７０と、一方の取付具７０に対応する貫通孔である丸孔２５と他方の取付具７０に対応する貫通孔である長孔２５Ｌとにおいて、第１取付具５５の端部が貫通孔の内壁に接触してなされている。これによって、ステータ２０の位置決め、およびステータ２０の回り止めを行うことができる。ブラシレスモータ１０によれば、ステータ２０のうち外周の形状、およびステータ２０の外周に対向するハウジング５０の形状にかかわらずステータ２０の位置決め、およびステータ２０の回り止めを行うことができる。

【0054】

（２）第１取付具５５の先端凹部５８と第２取付具６５の先端凸部６８との間で製造誤差等に起因して先端凹部５８に対する先端凸部６８の挿し込み量のずれが生じたとしても、低剛性部６３が変形することによって、ずれを吸収することができる。

【0055】

ここで、先端凹部５８に対する先端凸部６８の挿し込み量のずれは、たとえば、先端凹部５８および先端凸部６８のうちいずれか一方の形状誤差、または、先端凹部５８および先端凸部６８の両方の形状誤差によって生じ得る。すなわち、ブラシレスモータ１０は、先端凹部５８に対する先端凸部６８の挿し込み量にずれが生じ得る形状誤差を許容できるといえる。このため、取付具７０に関して過剰な高精度による成形を行わなくてもよくなる。

【0056】

また、ブラシレスモータ１０によれば、先端凹部５８に限らず先端凹部５８を有する第１ハウジング部５１の形状誤差を許容できることがある。ブラシレスモータ１０によれば、先端凸部６８に限らず先端凸部６８を有する第２ハウジング部６１の形状誤差を許容できることがある。

【0057】

仮に先端凸部６８の挿し込み量のずれが生じると、下記に例示するように第２ハウジング部６１の組付け態様が適切ではなくなるおそれがある。たとえば、想定されている姿勢に比較して傾斜した姿勢で第２ハウジング部６１が取り付けられるおそれがある。たとえば、先端凸部６８の挿し込みが浅い場合には第２ハウジング部６１の浮き上がりが発生するおそれがある。第２ハウジング部６１の組付け態様が適切ではないことによって、第２軸受４２が回転軸Ｃ１に対して傾いた角度で取り付けられるおそれがある。これに対してブラシレスモータ１０によれば、第２ハウジング部６１の組付け態様が適切ではなくなることを抑制できる。

【0058】

（３）低剛性部６３が波形状であるブラシレスモータ１０では、先端凹部５８と先端凸部６８とに関する挿し込み量のずれに関して、低剛性部６３が回転軸Ｃ１に沿って延びる方向に変形しやすいことによって、ずれを吸収しやすい。

【0059】

（４）内径が一定である先端凹部５８に対して先端凸部６８がテーパ形状であることによって、凹部周壁５９が貫通孔の径方向に押し広げられやすい。このため、第１取付具５５の端部が貫通孔の内壁に、より押し付けられやすくなる。

【0060】

また、先端凸部６８がテーパ形状であることによって、先端凹部５８に先端凸部６８が圧入される過程において、先端凸部６８が深く圧入されるに従って第１取付具５５の端部が貫通孔の内壁に押し付けられる力が徐々に強くなる。このため、先端凸部６８を圧入し始めた時点では、圧入を行うために必要な力を比較的小さくできる。これによって、先端凹部５８に対して先端凸部６８を圧入しやすくなる。

【0061】

（５）ブラシレスモータ１０の製造方法では、配置工程Ｓ１が行われてステータ２０が隙間嵌めされている段階では、ステータ２０はハウジング５０に固定されていない。ブラシレスモータ１０の製造方法によれば、第１ハウジング部５１に嵌め合わせられているステータ２０に第２ハウジング部６１を組み付けることによって先端凹部５８に先端凸部６８を圧入した時点で、ステータ２０が締り嵌めされる。すなわち、第２ハウジング部６１を組み付けることで、ステータ２０の位置決め、ステータ２０の回転止め、およびステータ２０の固定を同時に行うことができる。

【0062】

（６）丸孔２５に対向する位置に配置されている貫通孔が長孔２５Ｌであるブラシレスモータ１０では、丸孔２５を基準としてステータ２０の位置合わせを行う際に調整を容易に行うことができる。

【0063】

（変更例）
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0064】

・上記実施形態では、先端凹部５８に関して、第１角度θ１が９０°である例を示した。第２角度θ２が第１角度θ１以上であるという角度の関係が成り立っている範囲であれば、第１角度θ１は、９０°より大きくてもよい。

【0065】

・上記実施形態では、低剛性部６３として、波形状を例示した。低剛性部６３は、これに限らない。低剛性部６３は、低剛性部６３ではない部分に比して、剛性が低ければよい。

【0066】

たとえば、低剛性部６３の他の例としては、第２端壁６２に形成されている穴、第２端壁６２に形成されているスリット、第２端壁６２に形成されている貫通孔、および第２端壁６２に形成されている溝等を挙げることができる。また、第２ハウジング部６１において低剛性部６３を低剛性部６３ではない部分に比して剛性が低い素材によって成形することもできる。

【0067】

・上記実施形態では、ステータコア２１における第２ティース２４に丸孔２５および長孔２５Ｌが形成されている例を示した。丸孔２５および長孔２５Ｌは、ステータコア２１を貫通する貫通孔としてステータコア２１に形成されていればよい。すなわち、丸孔２５および長孔２５Ｌの位置は、ティースに限らない。

【0068】

・ステータコア２１には、丸孔２５および長孔２５Ｌのようなステータコア２１を貫通する貫通孔が二つ以上形成されていればよい。二つ以上の貫通孔については、丸孔２５と長孔２５Ｌとを任意に組み合わせることができる。たとえば、二つ以上の貫通孔は、全ての孔が丸孔２５でもよい。二つ以上の貫通孔は、一つ以上の長孔２５Ｌを含んでいてもよい。長孔２５Ｌは、丸孔２５に向かい合う位置にあることが好ましい。

【0069】

・上記実施形態では、先端凹部５８は、貫通孔においてステータコア２１の第２端面２１ｂに近い端部に配置されている。先端凹部５８の位置は、これに限らない。第１取付具５５では、先端凹部５８が貫通孔の内部に配置されるように、貫通孔の長さに対する挿入部５７の長さが設定されていればよい。

【0070】

・上記実施形態では、二組の取付具７０に対応する二つの貫通孔がステータ２０において向かい合う位置に形成されている。すなわち、ステータ２０の中心と二つの貫通孔のそれぞれとを結んだ場合になす角度が１８０°である。二つの貫通孔は、対向していなくてもよい。たとえば、上記角度が９０°でもよいし、１２０°でもよい。

【0071】

・上記実施形態では、二組の取付具７０と、取付具７０に対応する二つの貫通孔と、によってステータ２０を固定する例を示した。ブラシレスモータ１０は、三組以上の取付具７０を備えていてもよい。ステータコア２１において、複数の取付具７０に対応する位置に貫通孔が形成されていれば、上記実施形態と同様にステータ２０を固定することができる。

【0072】

・上記実施形態では、第１取付具５５が第１端壁５２と一体に成形されている例を示した。これに替えて、第１ハウジング部５１とは別体の第１取付具５５を第１端壁５２に取り付けるようにしてもよい。たとえば、第１端壁５２における第１取付具５５を配置する位置に孔を形成する。当該孔に挿し込むことで第１取付具５５を配置することができる。第２取付具６５に関しても、第１取付具５５と同様に、第２端壁６２と一体に成形されていることは必須の構成ではない。

【0073】

・上記実施形態では、ブラシレスモータ１０としてインナーロータ型の電気モータを例示した。ブラシレスモータは、アウターロータ型の電気モータでもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０…ブラシレスモータ
２０…ステータ
２１…ステータコア
２１ａ…第１端面
２１ｂ…第２端面
２５…丸孔
２５Ｌ…長孔
３０…ロータ
３１…軸部材
５０…ハウジング
５１…第１ハウジング部
５２…第１端壁
５５…第１取付具
５８…先端凹部
５８ａ…底壁
５９…凹部周壁
６１…第２ハウジング部
６２…第２端壁
６３…低剛性部
６５…第２取付具
６８…先端凸部
７０…取付具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】