(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182234
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】経路案内方法、経路案内装置、プログラム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/34 20060101AFI20231219BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
G01C21/34
G01C21/26 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022095719
(22)【出願日】2022-06-14
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124811
【弁理士】
【氏名又は名称】馬場 資博
(74)【代理人】
【識別番号】100088959
【弁理士】
【氏名又は名称】境 廣巳
(74)【代理人】
【識別番号】100097157
【弁理士】
【氏名又は名称】桂木 雄二
(74)【代理人】
【識別番号】100187724
【弁理士】
【氏名又は名称】唐鎌 睦
(72)【発明者】
【氏名】田幡 光
(72)【発明者】
【氏名】石川 真澄
(72)【発明者】
【氏名】村田 一仁
(72)【発明者】
【氏名】金井 真希
(72)【発明者】
【氏名】中山 将年
【テーマコード（参考）】
2F129
【Ｆターム（参考）】
2F129AA02
2F129BB03
2F129CC26
2F129CC28
2F129DD13
2F129DD14
2F129DD15
2F129DD20
2F129DD32
2F129DD40
2F129EE02
2F129EE52
2F129EE62
2F129EE65
2F129EE67
2F129EE78
2F129EE79
2F129EE80
2F129EE90
2F129FF02
2F129FF12
2F129FF20
2F129FF32
2F129FF52
2F129FF62
2F129FF63
2F129FF64
2F129FF73
2F129FF75
2F129GG17
2F129HH18
2F129HH19
2F129HH20
2F129HH21
2F129HH24
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ユーザに対してより適切な経路を案内することができるようにする。
【解決手段】本発明の経路案内装置１００は、所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する取得部１２１と、所定の経路上に位置する領域の状況情報に基づいて経路のスコアを算出する算出部１２２と、スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部１２３と、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】本発明の経路案内装置１００は、所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する取得部１２１と、所定の経路上に位置する領域の状況情報に基づいて経路のスコアを算出する算出部１２２と、スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部１２３と、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
【請求項2】
請求項１に記載の経路案内方法であって、
所定の経路上に位置する領域に存在する複数種類の動作物体のそれぞれの状況を前記状況情報として取得し、
複数種類の動作物体のそれぞれの状況に基づいて前記スコアを算出する、
経路案内方法。
所定の経路上に位置する領域に存在する複数種類の動作物体のそれぞれの状況を前記状況情報として取得し、
複数種類の動作物体のそれぞれの状況に基づいて前記スコアを算出する、
経路案内方法。
【請求項3】
請求項１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する移動体の状況を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
領域に存在する移動体の状況を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
【請求項4】
請求項１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する動作物体の数を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
領域に存在する動作物体の数を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
【請求項5】
請求項１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する動作物体によって生じる音情報を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
領域に存在する動作物体によって生じる音情報を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
【請求項6】
請求項１に記載の経路案内方法であって、
出発地と目的地とを同一とする複数の経路についてそれぞれ前記スコアを算出し、
複数の経路それぞれの前記スコアに基づいて１つの経路を決定して出力する、
経路案内方法。
出発地と目的地とを同一とする複数の経路についてそれぞれ前記スコアを算出し、
複数の経路それぞれの前記スコアに基づいて１つの経路を決定して出力する、
経路案内方法。
【請求項7】
請求項１に記載の経路案内方法であって、
前記状況情報を取得する度に、当該状況情報を取得した領域が位置する経路の前記スコアを算出し、
前記スコアを算出する度に、当該スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
前記状況情報を取得する度に、当該状況情報を取得した領域が位置する経路の前記スコアを算出し、
前記スコアを算出する度に、当該スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
【請求項8】
請求項１に記載の経路案内方法であって、
経路上のユーザの位置を取得し、
前記ユーザの位置に基づいて、当該ユーザのさらなる移動先となりうる新たな経路上の領域の前記状況情報に基づいて、新たな経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて新たな経路を決定して出力する、
経路案内方法。
経路上のユーザの位置を取得し、
前記ユーザの位置に基づいて、当該ユーザのさらなる移動先となりうる新たな経路上の領域の前記状況情報に基づいて、新たな経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて新たな経路を決定して出力する、
経路案内方法。
【請求項9】
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する取得部と、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出する算出部と、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部と、
を備えた経路案内装置。
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出する算出部と、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部と、
を備えた経路案内装置。
【請求項10】
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、経路案内方法、経路案内装置、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スマートフォンなどの情報処理端末にて、ユーザに対して出発地から目的地までの経路を案内することが行われている。このような経路案内システムにおいて、さらに特許文献１では、危険領域を避ける経路を案内する、ことが記載されている。特許文献１では、危険領域は、予め測定された人物の生体情報に基づいて設定された領域であったり、過去に事件事故が発生したことによって設定された領域である、ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－０２５９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、危険領域が個人の生体情報や過去に発生した事件事故に応じて設定されているだけであり、その他の状況が考慮されておらず、危険領域の設定が適切ではない場合が生じる。その結果、より適切な経路を案内することが困難である。
【0005】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、ユーザに対してより適切な経路を案内することが困難である、ことを解決することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一形態である経路案内方法は、
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
という構成をとる。
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
という構成をとる。
【0007】
また、本発明の一形態である経路案内装置は、
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する取得部と、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出する算出部と、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部と、
を備えた、
という構成をとる。
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する取得部と、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出する算出部と、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部と、
を備えた、
という構成をとる。
【0008】
また、本発明の一形態であるプログラムは、
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。
【発明の効果】
【0009】
本発明は、以上のように構成されることにより、ユーザに対してより適切な経路を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の実施形態１における経路案内システムの全体構成を示すブロック図である。
【図7】本開示の実施形態２における経路案内装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図8】本開示の実施形態２における経路案内装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
＜実施形態１＞
本開示の第１の実施形態を、図１乃至図６を参照して説明する。図１乃至図２は、経路案内システムの構成を説明するための図であり、図３乃至図６は、経路案内システムの処理動作を説明するための図である。
本開示の第１の実施形態を、図１乃至図６を参照して説明する。図１乃至図２は、経路案内システムの構成を説明するための図であり、図３乃至図６は、経路案内システムの処理動作を説明するための図である。
【0012】
［構成］
本実施形態における経路案内システムは、出発地点から目的地点まで移動するユーザＵに対して経路を案内するためのものである。図１に示すように、経路案内システムは、ネットワークＮを介して接続された、経路案内装置１０と、ユーザＵが所持するユーザ端末２０と、状況取得装置３０と、を備えて構成されている。
本実施形態における経路案内システムは、出発地点から目的地点まで移動するユーザＵに対して経路を案内するためのものである。図１に示すように、経路案内システムは、ネットワークＮを介して接続された、経路案内装置１０と、ユーザＵが所持するユーザ端末２０と、状況取得装置３０と、を備えて構成されている。
【0013】
なお、本実施形態では、ユーザＵは、徒歩で出発地から目的地まで移動することとし、よりスムーズに移動でき、危険度が低く安心して移動できるような経路を案内する場合を説明する。但し、本開示では、ユーザＵは、徒歩で移動することに限定されず、自転車、自動車、バス、タクシーなど、いかなる方法で移動してもよい。以下、各構成について説明する。
【0014】
状況取得装置３０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。状況取得装置３０は、所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得して、経路案内装置１０に提供する機能を有する。具体的に、状況取得装置３０は、後述するように案内する候補となる経路Ｒ上の所定の領域ｒにおける、人物や車両といった移動体の状況、例えば、領域ｒ内を通行している人物、自転車、自動車の数を、状況情報として取得する。一例として、状況取得装置３０は、領域ｒを撮影する防犯カメラからの撮影画像を既知の群衆行動解析や人流解析といった手法で解析処理することで、上述した移動体の数を計測して取得する。このとき、状況取得装置３０は、領域ｒごと、時間帯ごとに、移動体の数を計測して取得してもよい。なお、状況取得装置３０は、防犯カメラからの撮影画像に限らず、いかなる画像から移動体の数を計測してもよく、いかなる計測器による計測結果から移動体の数を計測してもよい。
【0015】
また、状況取得装置３０は、状況情報として、領域ｒに存在する物体によって生じる音情報つまり騒音を計測して取得する。一例として、状況取得装置３０は、領域ｒに設置された騒音計にて計測することで、人物間の揉め事による騒音や、自動車の走行による騒音の値を計測して取得する。なお、状況取得装置３０は、領域ｒに存在する動作物体のいかなる状況、例えば、大気の汚染度合いや天候といった状況も、状況情報として取得してもよい。
【0016】
また、状況取得装置３０は、状況情報を事前に取得して蓄積したデータベース装置であってもよい。例えば、状況取得装置３０は、領域ｒに存在する動作物体の状況として、夜間に点灯するよう動作する街灯の数や、領域ｒの画像を撮影するよう動作する防犯カメラの数の情報を、状況情報として取得して記憶していてもよい。また、状況取得装置３０は、領域ｒにおいて発生した事象の数、例えば、交通事故や、喧嘩・暴行など犯罪の発生件数を、状況情報として取得して記憶してもよい。さらに、状況取得装置３０は、領域ｒ内において経路Ｒとして使用されうる道路の道幅など、ユーザＵが移動する際に影響のある状況を表す情報を、状況情報として取得していてもよい。
【0017】
ユーザ端末２０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。特に、本実施形態では、ユーザ端末２０は、ユーザＵが所持するスマートフォンなどの携帯型情報処理端末である。ここで、ユーザＵは、旅行や出張などで不慣れな土地を移動する人物であり、後述するように経路案内装置１０にて提供される経路案内サービスに事前に登録することとする。このため、ユーザ端末２０は、ユーザＵの操作によりネットワークＮを介して経路案内装置１０にアクセスし、経路案内サービスを利用するための情報を送信して登録する機能を有する。但し、ユーザＵは、不慣れな土地を移動する場合に限らず、いかなる場所において経路案内サービスを利用してもよい。
【0018】
具体的に、ユーザ端末２０は、ユーザＵの操作により経路案内装置１０にアクセスし、出発地と目的地の情報を送信して、出発地から目的地までの経路案内を要求する。例えば、ユーザＵは、ユーザ端末２０から、出発地及び目的地それぞれを特定する情報、一例として、施設名称、住所などを経路案内装置１０に送信して経路案内を要求する。また、ユーザ端末２０は、経路案内要求に応じて経路案内装置１０から送信された経路を受信して、表示画面に表示する。
【0019】
また、ユーザ端末２０は、ユーザ端末２０自体の位置情報を経路案内装置１０に通知する機能を有する。例えば、ユーザ端末２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置を搭載しており、自己の位置情報を一定の時間間隔で取得して経路案内装置１０に通知する。なお、ユーザ端末２０は、現在のユーザ端末２０の位置情報を、上述した出発地の情報として経路案内装置１０に送信してもよい。
【0020】
経路案内装置１０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。経路案内装置１０は、ユーザＵに対して経路案内を行うサービスを提供する事業者によって管理されている情報処理装置である。そして、経路案内装置１０は、図２に示すように、取得部１１、算出部１２、決定部１３、通知部１４、を備える。取得部１１、算出部１２、決定部１３、通知部１４の各機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより実現することができる。また、経路案内装置１０は、ユーザ情報記憶部１６、状況情報記憶部１７、を備える。ユーザ情報記憶部１６、状況情報記憶部１７は、記憶装置により構成される。以下、各構成について詳述する。
【0021】
取得部１１は、所定の領域ｒの状況情報を取得する。例えば、取得部１１は、上述した状況取得装置３０から一定の時間間隔で、領域ｒにおける状況情報を取得する。状況情報は、上述したように、例えば、各領域ｒ内を通行している人物・自転車・自動車の数、各領域ｒ内の騒音、街灯・防犯カメラの数、各領域ｒで発生した事故・事件・犯罪の数、各領域ｒ内の道路の道幅、など、各領域ｒ内の複数種類の物体の状況を表すものである。但し、取得部１１は、上述した状況情報を状況取得装置３０から取得することに限定されず、経路案内装置１０自体が他の情報処理装置や計測器から取得してもよく、オペレータによって入力されることで取得してもよい。
【0022】
また、取得部１１は、上述したようにユーザ端末２０から通知される位置情報を受信し、かかる位置情報に基づいてユーザＵの位置を取得する。例えば、取得部１１は、一定の時間間隔でユーザ端末２０から通知される位置情報を受信し、かかる位置情報と予め登録された地図情報とを用いて、ユーザＵが位置する経路Ｒ上の具体的な地点、一例として、住所、緯度経度、地名、交差点名、施設名、建物名、などを取得する。但し、取得部１１は、他の装置からユーザ端末２０の位置情報を取得して、ユーザＵの位置を検出してもよい。
【0023】
算出部１２は、ユーザ端末２０からの経路案内要求に応じて経路Ｒを検索し、かかる経路Ｒのスコアを算出する。具体的に、算出部１２は、ユーザ端末２０から、経路案内要求として出発地と目的地の情報を受信すると、予め登録された地図情報を参照して出発地から目的地までの経路Ｒを検索し、１つ又は複数の候補となる経路Ｒを生成する。そして、算出部１２は、生成した候補となる経路Ｒ上に位置する領域ｒの状況情報に基づいて、候補となる経路Ｒのスコアを算出する。このとき、１つの経路Ｒ上には複数の領域ｒが位置することとなり、また、１つの領域ｒにも複数の状況情報が対応して取得される。このため、１つの経路Ｒにおいて、領域ｒ毎、状況情報毎に、それぞれスコアを算出して、これらを総合したスコアを算出することで、１つの経路Ｒのスコアとする。
【0024】
例えば、スコアは、予め状況情報の内容によって算出方法が規定されており、かかる算出方法に基づいて算出される。一例として、状況情報が領域ｒ内における人物・自転車・自動車の数である場合には、数が多いほどスコアが低く算出されるよう設定される。また、状況情報が領域ｒ内の騒音である場合には、騒音の値が大きいほどスコアが小さく算出される。また、状況情報が領域ｒ内の街灯・監視カメラの数である場合には、数が少ないほどスコアが小さく算出される。また、状況情報が領域ｒ内の事故・事件・犯罪の発生件数である場合には、件数が多いほどスコアが小さく算出される。また、状況情報が領域ｒ内の道幅である場合には、幅の値が小さいほどスコアが小さく算出される。そして、各状況情報には予め設定された重みが付与されており、各状況情報の重みを考慮して、経路における総合したスコアを算出してもよい。例えば、人物の数に対応するスコアよりも自動車の数に対応するスコアの重みを大きくしたり、自動車の数に対応するスコアよりも騒音に対応するスコアの重みを大きくするなどすることができる。このとき、状況情報に付与される重みは、ユーザＵの属性として予め設定されていたり、経路案内要求時にユーザＵにてユーザ端末２を介して設定されてもよい。例えば、ユーザＵは、自身が希望する経路の状況に対応する状況情報を指定し、その重みが大きくなるよう設定する。一例として、ユーザＵは、街灯が多い経路を希望する場合には、街灯の数の重みを大きくするよう設定し、人混みを避けたいことを希望する場合には、人物の数の重みを大きくするよう設定する。
【0025】
なお、算出部１２は、経路Ｒ上における領域ｒの状況情報を取得する度に、かかる経路Ｒのスコアを算出してもよい。つまり、経路Ｒ上における領域ｒの状況は時々刻々と変化しているため、一定の時間間隔で状況情報を取得する度に、経路Ｒのスコアを算出して更新してもよい。
【0026】
また、算出部１２は、ユーザＵの位置を応じて、候補となる経路Ｒを新たに検索して生成し、新たな経路Ｒのスコアを算出してもよい。つまり、経路Ｒ上におけるユーザＵの位置が移動した場合に、かかる移動後の位置を新たな出発地として目的地までの1つ又は複数の経路Ｒを新たに検索して生成してもよい。そして、新たな経路Ｒについて、上述同様に経路Ｒ上の領域ｒの状況情報に基づいてスコアを算出してもよい。
【0027】
ここで、算出部１２による経路Ｒの生成とスコアを算出の一例を、図３を参照して説明する。まず、ユーザＵが出発地Ａ、目的地Ｅとして経路案内を要求したとする。すると、算出部１２は、候補となる経路を検索し、第１候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」と、第２候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ２→地点Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」の２つの候補となる経路を生成する。そして、算出部１２は、各候補となる経路Ｒごとに、取得している各領域ｒの状況情報に基づいてスコアを算出する。すると、図３の例では、第１候補経路Ｒのスコアが８０点、第２候補経路Ｒのスコアが６０点と算出される。
【0028】
また、算出部１２による経路Ｒの生成とスコアを算出の他の例を、図４を参照して説明する。図４の例では、算出部１２は、ユーザＵの移動に伴い、新たに候補となる経路Ｒを生成することとする。まず、符号Ｔ１に示すように、上述同様に、第１候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」と、第２候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ２→地点Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」との２つの候補となる経路が生成されていることとする。この場合、後述するが、※印を付したスコアが高い方の第１候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」が、決定経路ＲとしてユーザＵに提示されており、かかる決定経路Ｒに従ってユーザＵは移動していることとする。その後、符号Ｔ２に示すように、決定経路Ｒ上の地点Ｂ１にユーザＵが位置していることを検出すると、算出部１２は、地点Ｂ１を新たな出発点として、新たな候補となる経路を検索し、第３候補経路Ｒ「出発地Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」と、第４候補経路Ｒ「出発地Ｂ１→地点Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」との２つの候補となる経路を生成する。そして、算出部１２は、新たな候補となる経路Ｒごとに、取得している各領域ｒの状況情報に基づいてスコアを算出する。すると、図４の例では、第３候補経路Ｒのスコアが５０点、第４候補経路Ｒのスコアが６０点と算出される。
【0029】
続いて、後述するが、※印を付したスコアが高い方の第４候補経路Ｒ「出発地Ｂ１→地点Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」が決定経路ＲとしてユーザＵに提示されており、かかる決定経路Ｒに従ってユーザＵは移動していることとする。その後、符号Ｔ３に示すように、決定経路Ｒ上の地点Ｃ２にユーザＵが位置していることを検出すると、算出部１２は、地点Ｃ２を新たな出発点として、新たな候補となる経路を検索し、第５候補経路Ｒ「出発地Ｃ２→地点Ｄ１→目的地Ｅ」と、第６候補経路Ｒ「出発地Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」との２つの候補となる経路を生成する。そして、算出部１２は、新たな候補となる経路Ｒごとに、取得している各領域ｒの状況情報に基づいてスコアを算出する。すると、図４の例では、第４候補経路Ｒのスコアが５０点、第６候補経路Ｒのスコアが６０点と算出される。
【0030】
決定部１３は、上述したように算出部１２にて算出された複数の候補となる経路Ｒそれぞれのスコアに基づいて、１つの経路を決定経路Ｒとして決定する。このとき、決定部１３は、スコアが最も高い候補となる経路Ｒを決定経路Ｒとする。そして、通知部１４は、決定された決定経路Ｒを、ユーザ端末２０に対して送信して、地図上に表示するなどしてユーザＵに提示する。例えば、図４の例では、符号Ｔ１の状況では、第１候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」を決定経路Ｒとして決定し、符号Ｔ２の状況では、第４候補経路Ｒ「出発地Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」を決定経路Ｒとして決定し、符号Ｔ３の状況では、第６候補経路Ｒ「出発Ｃ２→地点Ｄ１→目的地Ｅ」を決定経路Ｒとして決定して、ユーザ端末２０に通知する。
【0031】
なお、決定部１３は、複数の候補となる経路をスコアと共にユーザ端末２０に通知し、ユーザＵにて選択された経路を決定経路Ｒとして決定してもよい。このとき、決定部１３は、例えば、候補となる経路を、スコアを算出する際に用いた状況情報（例えば、人間や車両の数、騒音の大きさ、街灯の数、道幅、その領域の画像など）と共にユーザ端末２に提示してもよく、地図上に表示した候補となる経路自体をユーザ端末２に提示してもよい。これにより、ユーザＵは候補となる経路の状況を認識でき、自身にとって適切な経路を選択することも可能となる。
【0032】
［動作］
次に、上述した経路案内装置１０の動作を説明する。ここでは、一例として、経路を決定してユーザＵに提示する基本的な動作と、ユーザＵの位置に応じて経路を再生成して新たに決定した経路を提示する動作と、を説明する。まず、基本的な動作を、図３と図５のフローチャートを参照して説明する。
次に、上述した経路案内装置１０の動作を説明する。ここでは、一例として、経路を決定してユーザＵに提示する基本的な動作と、ユーザＵの位置に応じて経路を再生成して新たに決定した経路を提示する動作と、を説明する。まず、基本的な動作を、図３と図５のフローチャートを参照して説明する。
【0033】
経路案内装置１０は、ユーザ端末２０から、経路案内要求として出発地と目的地の情報を受信すると、予め登録された地図情報を参照して、出発地から目的地までの経路Ｒを検索して、１つ又は複数の候補となる経路Ｒを生成する（ステップＳ１）。図３の例では、ユーザＵが出発地Ａ、目的地Ｅとして経路案内を要求した場合に、経路案内装置１０は、第１候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」と、第２候補経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ２→地点Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」の２つの候補となる経路を生成する。
【0034】
そして、経路案内装置１０は、候補となる経路Ｒごとに、各領域ｒの状況情報を取得し（ステップＳ２）、各領域ｒの状況情報に基づいてスコアを算出する（ステップＳ３）。図３の例では、第１候補経路Ｒのスコアが８０点、第２候補経路Ｒのスコアが６０点と算出される。その後、経路案内装置１０は、複数の候補となる経路Ｒそれぞれのスコアに基づいて、１つの経路を決定経路Ｒとして決定する（ステップＳ４）。図３の例では、経路案内装置１０は、スコアが最も高い候補となる第１候補経路Ｒを決定経路Ｒとする。そして、経路案内装置１０は、決定された決定経路Ｒをユーザ端末２０に対して送信して、地図上に表示するなどしてユーザＵに提示する（ステップＳ５）。
【0035】
【0036】
まず、上述したように、図４の符号Ｔ１に示すように、経路Ｒ「出発地Ａ→地点Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」が決定経路ＲとしてユーザＵに提示されていることとする。その後、経路案内装置１０は、ユーザＵの移動に伴い、新たに候補となる経路Ｒを生成することとなる。具体的に、経路案内装置１０は、ユーザＵの位置を取得し（ステップＳ１１）、図４の符号Ｔ２に示すように、決定経路Ｒ上の地点Ｂ１にユーザＵが位置していることを検出すると、地点Ｂ１を新たな出発点として、新たな候補となる経路を検索して生成する（ステップＳ１２）。この場合、経路案内装置１０は、第３候補経路Ｒ「出発地Ｂ１→地点Ｃ１→地点Ｄ１→目的地Ｅ」と、第４候補経路Ｒ「出発地Ｂ１→地点Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」の２つの候補となる経路を生成する。そして、経路案内装置１０は、新たな候補となる経路Ｒごとに、取得している各領域ｒの状況情報に基づいてスコアを算出する（ステップＳ１３）。図４の例では、第３候補経路Ｒのスコアが５０点、第４候補経路Ｒのスコアが６０点と算出され、経路案内装置１０は、スコアが高い方の第４候補経路Ｒ「出発地Ｂ１→地点Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」を決定経路Ｒとして決定し（ステップＳ１４）、かかる決定経路ＲをユーザＵに提示する（ステップＳ１５）。
【0037】
その後も、経路案内装置１０は、上述した処理を繰り返す。経路案内装置１０は、図４の符号Ｔ２に示すように、決定経路Ｒ上の地点Ｃ２にユーザＵが位置していることを検出すると（ステップＳ１１）、地点Ｃ２を新たな出発点として新たな候補となる経路を検索し、第５候補経路Ｒ「出発地Ｃ２→地点Ｄ１→目的地Ｅ」と、第６候補経路Ｒ「出発地Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」の２つの候補となる経路を生成する（ステップＳ１２）。そして、経路案内装置１０は、新たな候補となる経路Ｒごとに、取得している各領域ｒの状況情報に基づいてスコアを算出する（ステップＳ１３）。図４の例では、第４候補経路Ｒのスコアが５０点、第６候補経路Ｒのスコアが６０点と算出され、経路案内装置１０は、スコアが高い方の第６候補経路Ｒ「出発地Ｃ２→地点Ｄ２→目的地Ｅ」を決定経路Ｒとして決定し（ステップＳ１４）、かかる決定経路ＲをユーザＵに提示する（ステップＳ１５）。
【0038】
以上のように、本実施形態では、経路Ｒ上に位置する領域ｒの様々な動作物体の状況を考慮してスコアを算出しているため、ユーザＵにより適切な経路を案内することができる。例えば、領域ｒ内の人物や車両などの数が少ないことでスムーズに移動でき、かつ、安全である経路、騒音が小さいことから人物間の喧嘩などの揉め事が発生していない経路、街灯や監視カメラの数が多く防犯性が高い経路など、複数の状況を考慮したより適切な経路を案内することができる。
【0039】
＜実施形態２＞
次に、本開示の第２の実施形態を、図７乃至図８を参照して説明する。図７乃至図８は、実施形態２における経路案内装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明した経路案内装置の構成の概略を示している。
次に、本開示の第２の実施形態を、図７乃至図８を参照して説明する。図７乃至図８は、実施形態２における経路案内装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、上述した実施形態で説明した経路案内装置の構成の概略を示している。
【0040】
まず、図７を参照して、本実施形態における経路案内装置１００のハードウェア構成を説明する。経路案内装置１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
・各構成要素を接続するバス１０９
【0041】
そして、経路案内装置１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図８に示す取得部１２１と算出部１２２と決定部１２３とを構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した取得部１２１と算出部１２２と決定部１２３とは、かかる手段を実現させるための専用の電子回路で構築されるものであってもよい。
【0042】
なお、図７は、経路案内装置１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。また、情報処理装置は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＵ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｎｕｍｂｅｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＰＰＵ（Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＴＰＵ（ＴｅｎｓｏｒＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
【0043】
上記取得部１２１は、所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する。動作物体は、例えば、人物、自転車、自動車など領域内を移動する移動物体や、街灯や監視カメラなど領域内に設置されていて所定の動作で作動する物体である。また、状況情報は、領域内の動作物体の数や、動作物体により生じる音情報である。
【0044】
上記算出部１２２は、所定の経路上に位置する領域の状況情報に基づいて、経路のスコアを算出する。このとき、算出部１２２は、例えば、状況情報の内容に応じて、経路をスムーズに移動できたり、安全に移動できるような場合を、スコアが高くなるよう算出する。そして、算出部１２２は、経路上に複数の領域が位置している場合には、これら複数の領域の状況情報を統合して１つのスコアを算出し、また、複数種類の状況情報に重みを付けて統合して１つのスコアを算出する。
【0045】
上記決定部１２３は、算出したスコアに基づいて経路を決定して出力する。例えば、スコアが最も高い１つの経路を決定してユーザに提示する。
【0046】
本開示は、以上のように構成されることにより、経路上に位置する領域の様々な動作物体の状況を考慮してスコアを算出して、かかるスコアに応じて経路を決定しているため、ユーザにより適切な経路を案内することができる。例えば、経路をスムーズかつ安全に移動できるような、ユーザにとってより適切な経路を案内することができ、かかる経路案内サービスの質の向上を図ることができる。
【0047】
なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0048】
以上、上記実施形態等を参照して本開示を説明したが、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、上述した取得部１２１と算出部１２２と決定部１２３との機能のうちの少なくとも一以上の機能は、ネットワーク上のいかなる場所に設置され接続された情報処理装置で実行されてもよく、つまり、いわゆるクラウドコンピューティングで実行されてもよい。
【0049】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における経路案内方法、経路案内装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記２）
付記１に記載の経路案内方法であって、
所定の経路上に位置する領域に存在する複数種類の動作物体のそれぞれの状況を前記状況情報として取得し、
複数種類の動作物体のそれぞれの状況に基づいて前記スコアを算出する、
経路案内方法。
（付記３）
付記１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する移動体の状況を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
（付記４）
付記１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する動作物体の数を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
（付記５）
付記１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する動作物体によって生じる音情報を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
（付記６）
付記１に記載の経路案内方法であって、
出発地と目的地とを同一とする複数の経路についてそれぞれ前記スコアを算出し、
複数の経路それぞれの前記スコアに基づいて１つの経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記７）
付記１に記載の経路案内方法であって、
前記状況情報を取得する度に、当該状況情報を取得した領域が位置する経路の前記スコアを算出し、
前記スコアを算出する度に、当該スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記８）
付記１に記載の経路案内方法であって、
経路上のユーザの位置を取得し、
前記ユーザの位置に基づいて、当該ユーザのさらなる移動先となりうる新たな経路上の領域の前記状況情報に基づいて、新たな経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて新たな経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記９）
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する取得部と、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出する算出部と、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部と、
を備えた経路案内装置。
（付記９．１）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、所定の経路上に位置する領域に存在する複数種類の動作物体のそれぞれの状況を前記状況情報として取得し、
前記算出部は、複数種類の動作物体のそれぞれの状況に基づいて前記スコアを算出する、
経路案内装置。
（付記９．２）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、領域に存在する移動体の状況を前記状況情報として取得する、
経路案内装置。
（付記９．３）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、領域に存在する動作物体の数を前記状況情報として取得する、
経路案内装置。
（付記９．４）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、領域に存在する動作物体によって生じる音情報を前記状況情報として取得する、
経路案内装置。
（付記９．５）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記算出部は、出発地と目的地とを同一とする複数の経路についてそれぞれ前記スコアを算出し、
前記決定部は、複数の経路それぞれの前記スコアに基づいて１つの経路を決定して出力する、
経路案内装置。
（付記９．６）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記算出部は、前記状況情報を取得する度に、当該状況情報を取得した領域が位置する経路の前記スコアを算出し、
前記決定部は、前記スコアを算出する度に、当該スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内装置。
（付記９．７）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、経路上のユーザの位置を取得し、
前記算出部は、前記ユーザの位置に基づいて、当該ユーザのさらなる移動先となりうる新たな経路上の領域の前記状況情報に基づいて、新たな経路のスコアを算出し、
前記決定部は、前記スコアに基づいて新たな経路を決定して出力する、
経路案内装置。
（付記１０）
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における経路案内方法、経路案内装置、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記２）
付記１に記載の経路案内方法であって、
所定の経路上に位置する領域に存在する複数種類の動作物体のそれぞれの状況を前記状況情報として取得し、
複数種類の動作物体のそれぞれの状況に基づいて前記スコアを算出する、
経路案内方法。
（付記３）
付記１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する移動体の状況を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
（付記４）
付記１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する動作物体の数を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
（付記５）
付記１に記載の経路案内方法であって、
領域に存在する動作物体によって生じる音情報を前記状況情報として取得する、
経路案内方法。
（付記６）
付記１に記載の経路案内方法であって、
出発地と目的地とを同一とする複数の経路についてそれぞれ前記スコアを算出し、
複数の経路それぞれの前記スコアに基づいて１つの経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記７）
付記１に記載の経路案内方法であって、
前記状況情報を取得する度に、当該状況情報を取得した領域が位置する経路の前記スコアを算出し、
前記スコアを算出する度に、当該スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記８）
付記１に記載の経路案内方法であって、
経路上のユーザの位置を取得し、
前記ユーザの位置に基づいて、当該ユーザのさらなる移動先となりうる新たな経路上の領域の前記状況情報に基づいて、新たな経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて新たな経路を決定して出力する、
経路案内方法。
（付記９）
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得する取得部と、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出する算出部と、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する決定部と、
を備えた経路案内装置。
（付記９．１）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、所定の経路上に位置する領域に存在する複数種類の動作物体のそれぞれの状況を前記状況情報として取得し、
前記算出部は、複数種類の動作物体のそれぞれの状況に基づいて前記スコアを算出する、
経路案内装置。
（付記９．２）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、領域に存在する移動体の状況を前記状況情報として取得する、
経路案内装置。
（付記９．３）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、領域に存在する動作物体の数を前記状況情報として取得する、
経路案内装置。
（付記９．４）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、領域に存在する動作物体によって生じる音情報を前記状況情報として取得する、
経路案内装置。
（付記９．５）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記算出部は、出発地と目的地とを同一とする複数の経路についてそれぞれ前記スコアを算出し、
前記決定部は、複数の経路それぞれの前記スコアに基づいて１つの経路を決定して出力する、
経路案内装置。
（付記９．６）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記算出部は、前記状況情報を取得する度に、当該状況情報を取得した領域が位置する経路の前記スコアを算出し、
前記決定部は、前記スコアを算出する度に、当該スコアに基づいて経路を決定して出力する、
経路案内装置。
（付記９．７）
付記９に記載の経路案内装置であって、
前記取得部は、経路上のユーザの位置を取得し、
前記算出部は、前記ユーザの位置に基づいて、当該ユーザのさらなる移動先となりうる新たな経路上の領域の前記状況情報に基づいて、新たな経路のスコアを算出し、
前記決定部は、前記スコアに基づいて新たな経路を決定して出力する、
経路案内装置。
（付記１０）
所定の領域の動作物体の状況を表す状況情報を取得し、
所定の経路上に位置する領域の前記状況情報に基づいて、経路のスコアを算出し、
前記スコアに基づいて経路を決定して出力する、
処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0050】
１０ 経路案内装置
１１ 取得部
１２ 算出部
１３ 決定部
１４ 通知部
１６ ユーザ情報記憶部
１７ 状況情報記憶部
２０ ユーザ端末
３０ 状況取得装置
１００ 経路案内装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 取得部
１２２ 算出部
１２３ 決定部
１１ 取得部
１２ 算出部
１３ 決定部
１４ 通知部
１６ ユーザ情報記憶部
１７ 状況情報記憶部
２０ ユーザ端末
３０ 状況取得装置
１００ 経路案内装置
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ プログラム群
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ装置
１０７ 通信インタフェース
１０８ 入出力インタフェース
１０９ バス
１１０ 記憶媒体
１１１ 通信ネットワーク
１２１ 取得部
１２２ 算出部
１２３ 決定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】