特開 2023-182336 配管加工装置、配管加工システム、配管加工方法及び配管ユニットの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182336

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】配管加工装置、配管加工システム、配管加工方法及び配管ユニットの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 51/16 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

B21D51/16 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095875

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000169499

【氏名又は名称】高砂熱学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】込山 治良

(57)【要約】

【課題】配管作業を簡便に行うことのできる配管を加工する加工装置、配管加工システム、配管加工方法及び配管ユニットの製造方法を提供する。
【解決手段】配管を設定された長さに切断する切断処理部と、前記配管における長手方向の一方の端部である第１端部及び他方の端部である第２端部のそれぞれを、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する拡管処理部と、前記拡管処理部が切断された前記配管の両端を拡管する前に、切断された前記配管に、前記第１端部において他の部材との接続に用いられる第１袋ナット及び前記第２端部において他の部材との接続に用いられる第２袋ナットを挿入する袋ナット処理部と、を備える、配管加工装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

配管を設定された長さに切断する切断処理部と、
前記配管における長手方向の一方の端部である第１端部及び他方の端部である第２端部のそれぞれを、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する拡管処理部と、
前記拡管処理部が切断された前記配管の両端を拡管する前に、切断された前記配管に、前記第１端部において他の部材との接続に用いられる第１袋ナット及び前記第２端部において他の部材との接続に用いられる第２袋ナットを挿入する袋ナット処理部と、を備える、
配管加工装置。

【請求項2】

前記拡管処理部は、前記第１端部を拡管する第１拡管処理部と、前記第２端部を拡管する第２拡管処理部と、を備える、
請求項１に記載の配管加工装置。

【請求項3】

前記第２拡管処理部は、前記第１拡管処理部と逆方向に向いて設けられる、
請求項２に記載の配管加工装置。

【請求項4】

前記切断処理部、前記拡管処理部及び前記袋ナット処理部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、施工データから施工される施工配管に関する配管情報を取得し、前記配管情報に基づいて制御する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の配管加工装置。

【請求項5】

前記配管情報は、前記施工配管の長さに関する情報である配管長情報を含み、
前記制御部は、前記配管長情報に基づいて、加工した前記配管が前記配管長情報の長さになるように、前記切断処理部を制御する、
請求項４に記載の配管加工装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記拡管処理部における処理により、前記配管が長手方向に短くなる分を前記配管長情報の長さに追加して、前記配管を切断するように、前記切断処理部を制御する、
請求項５に記載の配管加工装置。

【請求項7】

前記配管情報は、複数の施工配管の長さに関する情報である配管長情報を含み、
前記制御部は、前記複数の施工配管のそれぞれの配管長情報に基づいて、長尺の配管から切り出す前記配管を、前記複数の施工配管の中から選択する、
請求項４に記載の配管加工装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記複数の施工配管の中から選択する前記施工配管の長さの和が、前記長尺の配管の長さに近くなるように、前記施工配管を選択する、
請求項７に記載の配管加工装置。

【請求項9】

施工データを管理するサーバと、
配管加工装置と、を備える配管加工システムであって、
前記配管加工装置は、
配管を設定された長さに切断する切断処理部と、
前記配管における長手方向の一方の端部である第１端部及び他方の端部である第２端部のそれぞれを、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する拡管処理部と、
前記拡管処理部が切断された前記配管の両端を拡管する前に、切断された前記配管に、前記第１端部において他の部材との接続に用いられる第１袋ナット及び前記第２端部において他の部材との接続に用いられる第２袋ナットを挿入する袋ナット処理部と、
前記切断処理部、前記拡管処理部及び前記袋ナット処理部を制御する制御部と、
を更に備え、
前記制御部は、前記サーバから施工データから施工する施工配管に関する配管情報を取得し、前記配管情報に基づいて制御する、
配管加工システム。

【請求項10】

配管における長手方向の一方の端部である第１端部を、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する工程と、
前記配管を設定された長さに切断する工程と、
前記第１端部を拡管後に、切断した前記配管における前記第１端部と反対側の端部である第２端部から、前記第１端部において他の部材との接続に用いられる第１袋ナット及び前記第２端部において他の部材との接続に用いられる第２袋ナットを挿入する工程と、
前記第１袋ナット及び前記第２袋ナットを挿入した後に、前記第２端部を、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する工程と、
を含む、
配管加工方法。

【請求項11】

配管と、第１袋ナット及び第２袋ナットと、を備える配管ユニットの製造方法であって、
前記配管における長手方向の一方の端部である第１端部を、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する工程と、
前記配管を設定された長さに切断する工程と、
前記第１端部を拡管後に、切断した前記配管における前記第１端部と反対側の端部である第２端部から、前記第１端部において他の部材との接続に用いられる前記第１袋ナット及び前記第２端部において他の部材との接続に用いられる前記第２袋ナットを挿入する工程と、
前記第１袋ナット及び前記第２袋ナットを挿入した後に、前記第２端部を、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する工程と、
を含む、
配管ユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配管加工装置、配管加工システム、配管加工方法及び配管ユニットの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、管体に差し込まれて前記管体の内表面と径方向へ対向する挿入部を有するニップルと、ニップル及び挿入部が差し込まれた管体の外表面に対して軸方向へ相対的に移動自在に設けられる締め付け部材と、を備える管継手が開示されている。特許文献１には、締め付け部材は、ニップルに対する相対的な移動に伴って管体の前記外表面を前記挿入部に向け押し付ける押圧部を有することが開示されている。また、特許文献１には、管体は接続点部をその他の部位より拡径変形させた状態でニップルの挿入部に沿って嵌合することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－０１７３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

水道等の配管には、炭素鋼鋼管等の鉄管が一般的に用いられている。鉄管の設置作業において、配管加工に際し大型の工具が必要である。また、鉄管自体が重いため、配管加工及び配管設置作業の際に、作業員の大きな負担となっている。さらに、鉄管の配管加工を行う配管作業員は熟練した技術が必要である。

【0005】

しかしながら、人口減及び重労働等の理由により、若手の配管作業員は減少傾向にある。また、熟練した技術を備える配管作業員も減少傾向にある。したがって、配管工事の際に、必要な配管作業員の確保が課題となっている。

【0006】

本開示は、配管作業を簡便に行うことのできる配管を加工する配管加工装置、配管加工システム、配管加工方法及び配管ユニットの製造方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、配管を設定された長さに切断する切断処理部と、前記配管における長手方向の一方の端部である第１端部及び他方の端部である第２端部のそれぞれを、前記配管の内側から外側に径方向に沿って広げて拡管する拡管処理部と、前記拡管処理部が切断された前記配管の両端を拡管する前に、切断された前記配管に、前記第１端部において他の部材との接続に用いられる第１袋ナット及び前記第２端部において他の部材との接続に用いられる第２袋ナットを挿入する袋ナット処理部と、を備える、配管加工装置を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の配管加工装置、配管加工システム、配管加工方法及び配管ユニットの製造方法によれば、配管作業を簡便に行うことのできる配管を加工できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る配管加工装置により製造される配管ユニットの側面図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る配管加工装置により製造される配管ユニットを構成する配管の一例であるアルミ三層管の概要を示す斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る配管加工装置により製造される配管ユニットと継手部材との接続について説明する図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る配管加工装置の平面図である。

【図5】図５は、本実施形態に係る配管加工装置の側面図である。

【図6】図６は、本実施形態に係る配管加工装置における袋ナット供給部の側面図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る配管加工装置の機能ブロック図である。

【図8】図８は、本実施形態に係る配管加工装置による処理について説明するフロー図である。

【図9】図９は、本実施形態に係る配管加工装置によって加工される素材配管の平面図である。

【図10】図１０は、本実施形態に係る配管加工装置による処理を説明する図である。

【図11】図１１は、本実施形態に係る配管加工装置による処理を説明する図である。

【図12】図１２は、本実施形態に係る配管加工装置による処理を説明する図である。

【図13】図１３は、本実施形態に係る配管加工装置による処理を説明する図である。

【図14】図１４は、本実施形態に係る配管加工装置による配管長の変化について説明する図である。

【図15】図１５は、本実施形態に係る配管加工装置による処理の変形例について説明するフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0011】

なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載に関して、実質的に同一の又は対応する機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する場合がある。また、理解を容易にするために、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。

【0012】

平行、直角、直交、水平、垂直、上下、左右及び前後等の方向には、実施形態の効果を損なわない程度のずれが許容される。角部の形状は、直角に限られず、弓状に丸みを帯びてもよい。平行、直角、直交、水平及び垂直には、それぞれ略平行、略直角、略直交、略水平及び略垂直が含まれてもよい。

【0013】

例えば、略平行は、２つの線又は２つの面が互いに完全に平行でなくても、製造上許容される範囲内で互いに平行として扱うことができることを意味する。他の略直角、略直交、略水平及び略垂直のそれぞれについても、略平行と同様に、２つの線又は２つの面の相互の位置関係が製造上許容される範囲内であればそれぞれに該当することが意図される。

【0014】

なお、図面には、説明の便宜のため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸（ＸＹＺ軸）からなる仮想三次元座標系（ＸＹＺ直交座標系）が設定される場合がある。例えば、図面の紙面に対して垂直な座標軸について、座標軸の丸の中に黒丸印を示す場合は紙面に対して手前側が座標軸の正の領域であることを表している。また、座標軸の丸の中にバツ印を示す場合は紙面に対して手前側が座標軸の負の領域であることを表している。

【0015】

ただし、当該座標系は、説明のために定めるものであって、本実施形態に係る配管加工装置及び配管ユニット等の姿勢について限定するものではない。

【0016】

≪配管ユニット１≫
最初に、本実施形態に係る配管加工装置により製造される配管ユニット１について説明する。図１は、本実施形態に係る配管加工装置により製造される配管ユニット１の側面図である。配管ユニット１は、配管１０と、一組の袋ナット、すなわち、袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂと、を備える。

【0017】

＜配管１０＞
配管１０は、例えば、アルミ三層管である。図２は、アルミ三層管の概要を示す斜視図である。図２は、アルミ三層管の構成が分かるように、配管１０を切断して示す斜視図である。

【0018】

配管１０は、内部１０Ｈが空洞である筒状の形状を有する。配管１０は、管の内面１０Ｓ１と、管の外面１０Ｓ２と、を有する。内部１０Ｈは、内面１０Ｓ１に囲まれて形成される。

【0019】

配管１０は、第１樹脂層１０Ｐ１と、第１接着剤層１０Ａ１と、金属層１０Ｍと、第２接着剤層１０Ａ２と、第２樹脂層１０Ｐ２と、を備える多層配管である。

【0020】

第１樹脂層１０Ｐ１は、配管１０の内側を構成する層である。第１樹脂層１０Ｐ１の内側の面は内面１０Ｓ１となる。第１樹脂層１０Ｐ１は、例えば、架橋ポリエチレン等の樹脂により形成される。配管１０は、内面１０Ｓ１を樹脂により構成することにより、例えば、配管１０における内部１０Ｈに流体が流れたときに、配管１０が腐食するのを抑制できる。

【0021】

第１接着剤層１０Ａ１は、第１樹脂層１０Ｐ１と金属層１０Ｍとを接着する接着剤により構成される。

【0022】

金属層１０Ｍは、配管１０の強度を高めるための層である。金属層１０Ｍは、アルミニウム又はアルミニウム合金により形成される。配管１０が金属層１０Ｍを有することにより、配管１０は所望の強度を有する。配管１０が金属層１０Ｍを有することにより、配管１０は所望の耐圧性能を有する。

【0023】

第２接着剤層１０Ａ２は、金属層１０Ｍと第２樹脂層１０Ｐ２とを接着する接着剤により構成される。

【0024】

第２樹脂層１０Ｐ２は、配管１０の外側を構成する層である。第２樹脂層１０Ｐ２の外側の面は外面１０Ｓ２となる。第２樹脂層１０Ｐ２は、例えば、架橋ポリエチレン等の樹脂により形成される。

【0025】

配管１０は、配管用炭素鋼鋼管と比較すると、重量が５分の１程度になる。したがって、配管ユニット１を加工したり、配管ユニット１を用いて配管作業を行ったりする際に、扱いやすい。また、配管１０が軽量であることから、安全に作業を行うことができる。

【0026】

配管１０は、長手方向における一方の端部に拡管部１０ａを有する。また、配管１０は、長手方向における他方の端部に及び拡管部１０ｂを有する。

【0027】

拡管部１０ａは、配管１０の内側から外側に径方向に沿って広げて成形される。同様に、拡管部１０ｂは、配管１０の内側から外側に径方向に沿って広げて成形される。拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂのそれぞれには、複数の配管ユニット１を接続する際に、配管ユニット１が接続される継手部材のニップル（図３参照）が挿入される。また、拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂのそれぞれにより、袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂのそれぞれが、配管１０から外れることを防止する。

【0028】

なお、配管１０は、上述したアルミ三層管に限らない。例えば、配管１０は、樹脂により形成される単層管又は多層管でもよい。なお、配管１０を樹脂により形成される多層管とする場合には、層により樹脂の種類を変えてもよい。また、例えば、配管１０は、金属により形成される単層管又は多層管でもよい。なお、配管１０を金属により形成される多層管とする場合には、層により金属の種類を変えてもよい。また、樹脂と金属とにより形成される複合材料の多層管でもよい。また、配管１０の素材は、樹脂、金属に限らず、例えば、炭素繊維等を用いてもよい。

【0029】

なお、配管１０に用いられる樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル等の公知の樹脂材料を用いることができる。配管１０に用いられる金属としては、鉄、鉄合金、銅、銅合金、ステンレス合金等の公知の金属を用いることができる。

【0030】

＜袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂ＞
袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂは、それぞれ拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂが接続される際に、継手部材におけるねじと接合する。また、袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂは、それぞれ拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂを配管１０の径方向に沿って内向きに抑える。袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂは、それぞれ拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂを配管１０の径方向に沿って内向きに抑えることにより、拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂが内圧により配管１０の径方向に沿って外向きに拡張することを防止できる。拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂが内圧により配管１０の径方向に沿って外向きに拡張することを防止することにより、継手部材との接続部分における耐圧を確保できる。

【0031】

ここで、配管ユニット１と、継手部材２との接続について説明する。なお、拡管部１０ａにおける接続形態は、拡管部１０ｂにおける接続形態と同じ形態であることから、ここでは、拡管部１０ｂにおける接続形態について説明して、拡管部１０ａにおける接続形態については説明を省略する。

【0032】

図３は、本実施形態に係る配管加工装置により製造される配管ユニット１と継手部材２との接続について説明する図である。なお、図３において、配管ユニット１における配管１０は、断面図により示す。図３において、配管１０における多層構造については省略して、単層配管として示す。

【0033】

配管１０における拡管部１０ｂは、外面１０ｂＡと、内面１０ｂＢと、を有する。拡管部１０ｂは、内面１０ｂＢに囲まれた内側の空間である空間１０ｂＳを有する。空間１０ｂＳには、継手部材２のニップル２０ａが挿入される。ニップル２０ａが空間１０ｂＳに挿入されると、ニップル２０ａの先端に取り付けられたパッキン２１が内面１０ｂＢと接触する。また、パッキン２１は、内面１０ｂＢとニップル２０ａとの間で圧縮される。

【0034】

パッキン２１が、内面１０ｂＢとニップル２０ａとの間で圧縮されることにより、配管ユニット１の配管１０と継手部材２との接合部分における耐圧が確保される。

【0035】

袋ナット１１ｂの内面には雌ねじが形成されている。袋ナット１１ｂの内面における雌ねじと、継手部材２の雄ねじ２０ｂとは、ねじ締めされる。袋ナット１１ｂの内面における雌ねじと継手部材２の雄ねじ２０ｂとがねじ締めされることにより、配管ユニット１と継手部材２とが離脱することを防止できる。

【0036】

また、袋ナット１１ｂの内面は、拡管部１０ｂの外面１０ｂＡに接触する。袋ナット１１ｂの内面と外面１０ｂＡとが接触することにより、拡管部１０ｂが配管１０の径方向に沿って外側に拡張することを防止できる。拡管部１０ｂが配管１０の径方向に沿って外側に拡張することを防止することにより、配管ユニット１と継手部材２との接続部分における耐圧を確保できる。

【0037】

なお、袋ナット１１ａが第１袋ナットの一例、袋ナット１１ｂが第２袋ナットの一例、である。

【0038】

≪配管加工装置１００≫
上述した配管ユニット１を製造するため用いられる本実施形態に係る配管加工装置１００について説明する。本実施形態に係る配管加工装置１００は、配管１０の切断、拡管部１０ａ及び拡管部１０ｂの形成及び袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂの取り付けを自動で行って、配管ユニット１を製造する装置である。配管加工装置１００は、例えば、アルミ三層管加工装置又はアルミ三層管自動加工装置である。

【0039】

図４は、本実施形態に係る配管加工装置１００の平面図である。なお、図４は、図５のＩ－Ｉ矢視図である。図５は、本実施形態に係る配管加工装置１００の側面図である。図６は、本実施形態に係る配管加工装置１００における袋ナット供給部１４１の側面図である。

【0040】

なお、以下の図４、図５及び図６のそれぞれでは、Ｘ軸方向は水平方向であって処理軸Ａｘが延びる方向とする。Ｙ軸方向は水平方向であって処理軸Ａｘに垂直な方向とする。Ｚ軸方向は鉛直方向とする。

【0041】

配管加工装置１００は、搬入部１１０と、切断処理部１２０と、拡管処理部１３０と、袋ナット処理部１４０と、搬送部１５０と、搬出部１６０と、制御部１７０（図７参照）と、を備える。配管加工装置１００は、床Ｇに設置される。配管加工装置１００は、加工対象を処理軸Ａｘに沿って移動させながら処理を行う。

【0042】

［搬入部１１０］
搬入部１１０は、搬入された素材配管１０ｉを保管する。配管加工装置１００は、素材配管１０ｉを切断して、複数の配管ユニット１を製造する。素材配管１０ｉは、例えば、市販されている長さのアルミ三層管である。素材配管１０ｉは長尺のアルミ三層管である。素材配管１０ｉから配管ユニット１用の配管１０を複数本切り出す。素材配管１０ｉの長さＬｉは、例えば、公称４メートルである。素材配管１０ｉの長さＬｉは、例えば、マージンを考慮して、４０３０±５ミリメートルである。

【0043】

また、搬入部１１０は、搬入された素材配管１０ｉを切断処理部１２０に搬送する。搬入部１１０は、切断処理部１２０における搬入部１１０から処理軸Ａｘ上に、素材配管１０ｉを搬入する。

【0044】

なお、搬入部１１０は、搬入する素材配管１０ｉの長さを測定して、測定した長さに基づいて、切り出す複数の配管１０の組み合わせについて最適化してもよい。

【0045】

［切断処理部１２０］
切断処理部１２０は、素材配管１０ｉ又は一部が切り出された素材配管１０ｉ（後述する素材配管１０ｉｒ）を、所望の長さに切断する。切断処理部１２０は、端部保持部１２１と、駆動部１２２と、切断部１２３と、配管保持部１２４と、把持部１２５と、を備える。

【0046】

（端部保持部１２１）
端部保持部１２１は、素材配管１０ｉのＸ軸方向における－Ｘ側の端部を保持する。端部保持部１２１は、例えば、素材配管１０ｉの内部にチャック１２１ａを挿入してチャック１２１ａにより、素材配管１０ｉを保持する。

【0047】

（駆動部１２２）
駆動部１２２は、端部保持部１２１をＸ軸方向に沿って移動する。駆動部１２２がＸ軸方向に移動することによって、配管加工装置１００は素材配管１０ｉをＸ軸方向に移動する。配管加工装置１００は素材配管１０ｉをＸ軸方向に移動することによって、切断部１２３及び拡管処理部１３０に素材配管１０ｉを送る。

【0048】

（切断部１２３）
切断部１２３は、素材配管１０ｉを切断する。切断部１２３は、円筒形状を有するカッターヘッドと、カッターヘッドに取り付けられたカッターと、を備える。カッターヘッドは、処理軸Ａｘを中心に回転する。素材配管１０ｉは、カッターヘッドの中心に設けられた開口を貫通して配置される。切断部１２３は、処理軸Ａｘからのカッターの距離を徐々に短くすることにより、素材配管１０ｉを切断する。

【0049】

（配管保持部１２４）
配管保持部１２４は、切断部１２３が配管を切断する際に、素材配管１０ｉを保持する。配管保持部１２４が素材配管１０ｉを保持することにより、切断部１２３が素材配管１０ｉを切断する際に、安定して切断できる。

【0050】

なお、素材配管１０ｉから所定の長さ切り出した配管を中間配管１０ｍ（図１１参照）という。

【0051】

（把持部１２５）
把持部１２５は、端部保持部１２１におけるチャック１２１ａに素材配管１０ｉを取り付ける際に、素材配管１０ｉの芯あわせを行う。把持部１２５は、例えば、ロボットハンドである。

【0052】

［拡管処理部１３０］
拡管処理部１３０は、最終的に製造される配管ユニット１における配管１０の両端部を拡管処理する。具体的には、拡管処理部１３０は、素材配管１０ｉの一方の端部と、素材配管１０ｉから切り出した中間配管１０ｍの他方の端部を拡管処理する。拡管処理部１３０は、第１拡管処理部１３１と、第２拡管処理部１３２と、を備える。また、拡管処理部１３０は、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２を、Ｙ軸方向に沿って移動する駆動部１３３を備える。

【0053】

駆動部１３３は、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２を、処理軸Ａｘから離れた退避位置から処理軸Ａｘ上の処理位置に移動する。また、駆動部１３３は、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２を、処理軸Ａｘ上の処理位置から処理軸Ａｘから離れた退避位置に移動する。なお、図４では、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２は退避位置に位置している。

【0054】

第１拡管処理部１３１は、素材配管１０ｉにおけるＸ軸方向に沿う＋Ｘ側の端部を拡管処理する。拡管処理を行った素材配管１０ｉにおけるＸ軸方向に沿う＋Ｘ側の端部は、最終的に、配管ユニット１が備える配管１０における拡管部１０ａとなる。

【0055】

第１拡管処理部１３１は、拡管パンチ１３１ａと、拡管ニードル１３１ｂと、を備える。第１拡管処理部１３１は、拡管パンチ１３１ａに拡管ニードル１３１ｂを挿入することにより、拡管パンチ１３１ａが径方向に拡大する。

【0056】

拡管パンチ１３１ａは、径方向に拡大可能な円錐台状の形状を有する。拡管パンチ１３１ａにおける円錐台の側面には、素材配管１０ｉを保護するために、ゴム系の樹脂が設けられている。拡管パンチ１３１ａにおける円錐台の側面の傾きは、素材配管１０ｉを拡管したときに、拡管部の内面（拡管部１０ａの内面）の傾きと等しい。拡管パンチ１３１ａは、複数の金属部材が、円周上に配置されて構成される。そして、拡管パンチ１３１ａの中心に、拡管ニードル１３１ｂが挿入されることにより、拡管パンチ１３１ａが径方向に拡大する。

【0057】

拡管ニードル１３１ｂは、先端が円錐状の形状を有する。拡管ニードル１３１ｂは、例えば、モータにより拡管パンチ１３１ａに向けて押圧される。第１拡管処理部１３１は、拡管ニードル１３１ｂを処理軸Ａｘに沿ってＸ軸と反対向きに押圧する。拡管ニードル１３１ｂが拡管パンチ１３１ａの中心に挿入されて押圧することにより、拡管パンチ１３１ａは径方向に拡大する。

【0058】

第２拡管処理部１３２は、中間配管１０ｍにおけるＸ軸方向に沿う－Ｘ側の端部を拡管処理する。拡管処理を行った中間配管１０ｍにおけるＸ軸方向に沿う－Ｘ側の端部は、最終的に、配管ユニット１が備える配管１０における拡管部１０ｂとなる。第２拡管処理部１３２は、第１拡管処理部１３１と逆方向を向いて設けられる。

【0059】

第２拡管処理部１３２は、拡管パンチ１３２ａと、拡管ニードル１３２ｂと、を備える。第２拡管処理部１３２は、拡管パンチ１３２ａに拡管ニードル１３２ｂを挿入することにより、拡管パンチ１３２ａが径方向に拡大する。

【0060】

拡管パンチ１３２ａは、径方向に拡大可能な円錐台状の形状を有する。拡管パンチ１３２ａにおける円錐台の側面には、中間配管１０ｍを保護するために、ゴム系の樹脂が設けられている。拡管パンチ１３２ａにおける円錐台の側面の傾きは、中間配管１０ｍを拡管したときに、拡管部の内面（拡管部１０ｂの内面１０ｂＢ）の傾きと等しい。拡管パンチ１３２ａは、複数の金属部材が、円周上に配置されて構成される。そして、拡管パンチ１３２ａの中心に、拡管ニードル１３２ｂが挿入されることにより、拡管パンチ１３２ａが径方向に拡大する。

【0061】

拡管ニードル１３２ｂは、先端が円錐状の形状を有する。拡管ニードル１３２ｂは、例えば、モータにより拡管パンチ１３２ａに向けて押圧される。第２拡管処理部１３２は、拡管ニードル１３２ｂを処理軸Ａｘに沿ってＸ軸の向きに押圧する。拡管ニードル１３２ｂが拡管パンチ１３２ａの中心に挿入されて押圧することにより、拡管パンチ１３２ａは径方向に拡大する。

【0062】

［袋ナット処理部１４０］
袋ナット処理部１４０は、中間配管１０ｍに袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂを取り付ける。袋ナット処理部１４０は、袋ナット供給部１４１と、袋ナット取付部１４２と、を備える。また、袋ナット処理部１４０は、袋ナット取付部１４２を、Ｙ軸方向に沿って移動する駆動部１４３を備える。

【0063】

駆動部１４３は、袋ナット取付部１４２を、処理軸Ａｘから離れた退避位置から処理軸Ａｘ上の処理位置に移動する。また、駆動部１４３は、袋ナット取付部１４２を、処理軸Ａｘ上の処理位置から処理軸Ａｘから離れた退避位置に移動する。なお、図４では、袋ナット取付部１４２は退避位置に位置している。

【0064】

（袋ナット供給部１４１）
袋ナット供給部１４１は、一組の袋ナット、すなわち、１個の袋ナット１１ａと１個の袋ナット１１ｂとを、背中合わせの状態で同時に袋ナット取付部１４２に供給する。袋ナット供給部１４１は、保管部１４１ａと、第１ゲート駆動部１４１ｂと、第２ゲート駆動部１４１ｃと、を備える。１個の袋ナット１１ａ及び１個の袋ナット１１ｂは、供給口１４１ｐから袋ナット取付部１４２によって取り出される。

【0065】

保管部１４１ａは、処理される袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂのそれぞれを保管する。保管部１４１ａは、水平面（ＸＹ平面）に対して、傾斜して設けられる。保管部１４１ａが傾斜して設けられることにより、袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂのそれぞれが自重により供給口１４１ｐまで移動するようになっている。保管部１４１ａは、開口１４１ｉから処理される袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂのそれぞれが挿入される。保管部１４１ａは、－Ｘ側に袋ナット１１ａを保管する角筒状の形状を有する第１経路と、＋Ｘ側に袋ナット１１ｂを保管する角筒状の形状を有する第２経路と、を有する。

【0066】

袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂは、それぞれ第１経路及び第２経路に互いに背中合わせの状態になるように挿入される。具体的には、袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂのそれぞれは、雌ねじが互いの反対向きになるように保管される。

【0067】

第１ゲート駆動部１４１ｂは、供給口１４１ｐに保管部１４１ａに保管されている袋ナット１１ａ及び袋ナット１１ｂが供給されることを抑制するゲートを駆動する。第１ゲート駆動部１４１ｂがゲートを駆動することによって、複数の袋ナット１１ａ及び複数の袋ナット１１ｂが供給口１４１ｐに供給されることを抑制する。

【0068】

第２ゲート駆動部１４１ｃは、供給口１４１ｐに供給された１個の袋ナット１１ａと１個の袋ナット１１ｂとが袋ナット取付部１４２によって取り出させるように、ゲート１４１ｇを開放する。

【0069】

（袋ナット取付部１４２）
袋ナット取付部１４２は、中間配管１０ｍにおける－Ｘ側の端部（図１２の第２端部１０ｍｆを参照）から一組の袋ナット、すなわち、１個の袋ナット１１ａ及び１個の袋ナット１１ｂを中間配管１０ｍに挿入して取り付ける。袋ナット取付部１４２は、袋ナット保持棒１４２ａと、袋ナット押出板１４２ｂと、第１駆動部１４２ｃと、第２駆動部１４２ｄと、を備える。

【0070】

袋ナット保持棒１４２ａは、一組の袋ナットを袋ナット供給部１４１における供給口１４１ｐから取り出す際に、一組の袋ナットの開口に挿入される。そして、袋ナット保持棒１４２ａは、袋ナット供給部１４１から一組の袋ナットを取り出す。次に、袋ナット保持棒１４２ａは、処理軸Ａｘにおいて、中間配管１０ｍに先端が挿入される。そして、袋ナット保持棒１４２ａから、一組の袋ナットが中間配管１０ｍに、後述する袋ナット押出板１４２ｂによって移動される。

【0071】

袋ナット保持棒１４２ａは、第２駆動部１４２ｄによって、Ｘ軸方向に沿って移動する。第２駆動部１４２ｄは、例えば、油圧シリンダである。第２駆動部１４２ｄが袋ナット保持棒１４２ａをＸ軸向きに移動することにより、袋ナット保持棒１４２ａは、袋ナット供給部１４１における供給口１４１ｐに挿入される。また、第２駆動部１４２ｄが袋ナット保持棒１４２ａをＸ軸向きに移動することにより、袋ナット保持棒１４２ａは、処理軸Ａｘにおいて、中間配管１０ｍに挿入される。

【0072】

袋ナット押出板１４２ｂは、袋ナット保持棒１４２ａが中間配管１０ｍに挿入されている状態で、袋ナット保持棒１４２ａに保持されている一組の袋ナットをＸ軸の向きに移動させることにより、一組の袋ナットを中間配管１０ｍに挿入して取り付ける。袋ナット押出板１４２ｂは、第１駆動部１４２ｃによって、袋ナット保持棒１４２ａの周りをＸ軸方向に沿って移動する。第１駆動部１４２ｃは、例えば、油圧シリンダである。

【0073】

［搬送部１５０］
搬送部１５０は、中間配管１０ｍを切断処理部１２０から、袋ナット処理部１４０、第２拡管処理部１３２に搬送し、最終的な加工物である配管ユニット１を搬出部１６０に搬送する。

【0074】

搬送部１５０は、切断処理部１２０、拡管処理部１３０及び袋ナット処理部１４０より上側（＋Ｚ側）に設けられる。搬送部１５０は、中間配管１０ｍを処理軸Ａｘが延びる方向（Ｘ軸方向）に移動する。

【0075】

搬送部１５０は、本体部１５１と、第１把持部１５２と、第２把持部１５３と、駆動部１５４と、を備える。

【0076】

（本体部１５１）
本体部１５１は、第１把持部１５２及び第２把持部１５３を保持するとともに、Ｘ軸方向に沿って移動する。本体部１５１は、処理軸Ａｘの上側（＋Ｚ側）に設けられる。

【0077】

（第１把持部１５２及び第２把持部１５３）
第１把持部１５２及び第２把持部１５３は、中間配管１０ｍを把持する。第２把持部１５３は、第１把持部１５２の＋Ｘ側に位置する。中間配管１０ｍが短い場合は、中間配管１０ｍを第１把持部１５２により保持する。また、中間配管１０ｍが長い場合は、中間配管１０ｍを第１把持部１５２及び第２把持部１５３により保持する。

【0078】

（駆動部１５４）
駆動部１５４は、本体部１５１をＸ軸方向に沿って移動させる。駆動部１５４は、例えば、ステッピングモータである。

【0079】

［搬出部１６０］
搬出部１６０は、完成した配管ユニット１を配管加工装置１００から搬出する。完成した配管ユニット１は、搬出部１６０の載置台１６１に載置される。載置された配管ユニット１は、駆動部１６３により押出板１６３ａがＹ軸方向に沿ってＹ軸と反対向きに移動することにより、傾斜台１６２から－Ｙ側に搬出される。

【0080】

搬出部１６０は、印字ヘッド１６４ａにより配管１０に印字を行う印字部１６４を備える。印字部１６４は、印字ヘッド１６４ａからインクを吐出して、搬送部１５０で搬送されている配管ユニット１に、所定の情報を印字する。印字部１６４は、例えば、施工情報における印字データを印字する。

【0081】

［制御部１７０］
制御部１７０は、配管加工装置１００を制御する。図７は、本実施形態に係る配管加工装置１００の機能ブロック図である。

【0082】

制御部１７０は、例えば、パーソナルコンピュータ又はプログラマブルロジックコントローラ等である。制御部１７０は、切断処理部１２０、拡管処理部１３０、袋ナット処理部１４０、搬送部１５０及び搬出部１６０のそれぞれと通信可能に接続される。また、制御部１７０は、上位のサーバ２００と接続する。制御部１７０は、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク等を介して、サーバ２００と接続する。なお、配管加工装置１００と、サーバ２００と、をまとめて配管加工システム３００という場合がある。

【0083】

サーバ２００は、例えば、施工対象に関する施工データであるＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）データを保存し、管理するサーバである。制御部１７０は、サーバ２００から、加工する配管ユニット１に関する情報（配管情報）を取得する。制御部１７０は、例えば、施工対象において必要な配管ユニット１について、配管情報として配管の長さ（配管長情報）、口径、印字内容等を取得する。

【0084】

制御部１７０は、演算部１７１と、通信部１７２と、を備える。

【0085】

演算部１７１は、切断処理部１２０、拡管処理部１３０、袋ナット処理部１４０、搬送部１５０及び搬出部１６０のそれぞれを制御する。

【0086】

演算部１７１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えるマイクロプロセッシングユニットにより構成される。演算部１７１は、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより処理を行う。

【0087】

通信部１７２は、サーバ２００と通信を行う。通信部１７２は、演算部１７１から送信されたデータをサーバ２００に送信するとともに、サーバ２００から送信されたデータを演算部１７１に送信する。

【0088】

≪配管加工装置１００による処理≫
次に、配管加工装置１００における処理について説明する。図８は、本実施形態に係る配管加工装置１００による処理について説明するフロー図である。配管加工装置１００による処理を説明することにより、配管加工方法及び配管ユニット１の製造方法について説明する。

【0089】

（ステップＳ１０）
最初に、配管加工装置１００は、搬入部１１０から素材配管１０ｉを切断処理部１２０に搬入する（搬入部から切断処理部に素材配管を搬入する工程）。図９は、本実施形態に係る配管加工装置１００によって加工される素材配管１０ｉの平面図である。

【0090】

素材配管１０ｉは、第１端部１０ｉｅと第２端部１０ｉｆとを有する直線状に延びるアルミ三層管である。素材配管１０ｉは、配管長Ｌｉを有する。配管長Ｌｉは、例えば、４０００ミリメートルである。なお、素材配管１０ｉとして、一般に市販されている製品を使用する場合には、配管長Ｌｉには一定の公差がある。したがって、例えば、素材配管１０ｉを搬入部１１０から切断処理部１２０に搬入する際に、配管加工装置１００は、素材配管１０ｉの配管長Ｌｉを測定するようにしてもよい。素材配管１０ｉの配管長Ｌｉを測定した場合には、制御部１７０は、測定した配管長Ｌｉを用いて、以降の処理を行ってもよい。

【0091】

制御部１７０は、搬入部１１０から１本の素材配管１０ｉを切断処理部１２０に載置するように、配管加工装置１００を制御する。そして、制御部１７０は、切断処理部１２０における端部保持部１２１が載置された素材配管１０ｉにおける第２端部１０ｉｆを保持するように制御する。次に、制御部１７０は、処理軸Ａｘ上をＹ軸方向に沿ってＹ軸の向きに素材配管１０ｉを移動するように駆動部１２２を制御する。

【0092】

素材配管１０ｉは、第１端部１０ｉｅの側から切断部１２３の開口を貫通する。なお、素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅは、例えば、搬送時に他の配管等と接触して、第１端部１０ｉｅに傷や破損がある場合がある。第１端部１０ｉｅに傷や破損がある場合は、素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅの一部を切断部１２３により切り落としてもよい。

【0093】

（ステップＳ２０）
次に、配管加工装置１００は、第１拡管処理部１３１において、素材配管１０ｉの第１端部１０ｉｅを拡管処理する（第１拡管処理部において、素材配管の第１端部を拡管処理する工程）。

【0094】

制御部１７０は、拡管処理部１３０における駆動部１３３を第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２が処理軸Ａｘ上に移動するように制御する。駆動部１３３は、制御部１７０からの制御により、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２を退避位置から処理軸Ａｘ上の処理位置に移動する。

【0095】

そして、制御部１７０は、駆動部１２２を制御して、素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅが第１拡管処理部１３１における拡管パンチ１３１ａに挿入されるように、素材配管１０ｉを移動する。

【0096】

次に、制御部１７０は、第１拡管処理部１３１に対して、拡管パンチ１３１ａに拡管ニードル１３１ｂを挿入するように制御する。拡管パンチ１３１ａに拡管ニードル１３１ｂが挿入されると、拡管パンチ１３１ａが径方向に広がって、素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅが拡管される。第１拡管処理部１３１における拡管処理が終了したら、制御部１７０は、拡管パンチ１３１ａから拡管ニードル１３１ｂを退避させるように、第１拡管処理部１３１を制御する。

【0097】

図１０は、配管加工装置１００によって、素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅが拡管処理された素材配管１０ｉを示す図である。素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅが拡管処理されると、素材配管１０ｉには、拡管部１０ｉａが形成される。なお、素材配管１０ｉにおける拡管部１０ｉａは、最終的に製造される配管ユニット１における拡管部１０ａとなる部分である。

【0098】

第１拡管処理部１３１によって、拡管処理を行うと、素材配管１０ｉは、配管長が短くなる。すなわち、処理前の配管長Ｌｉに対して、拡管処理を行った後の配管長Ｌｉ１は数ミリメートル程度短くなる。なお、拡管処理によって配管長が短くなる長さは、配管の口径によって異なる。

【0099】

第１拡管処理部１３１による拡管処理が終了すると、制御部１７０は、素材配管１０ｉをＸ軸方向に沿ってＸ軸と反対向きに移動させるように、駆動部１２２を制御する。駆動部１２２が、素材配管１０ｉをＸ軸方向に沿ってＸ軸と反対向きに移動させると、素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅは第１拡管処理部１３１から離れる。

【0100】

そして、制御部１７０は、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２が処理軸Ａｘから離れるように駆動部１３３を制御する。駆動部１３３は、制御部１７０からの制御により、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２を処理軸Ａｘ上の処理位置から退避位置に移動する。

【0101】

（ステップＳ３０）
次に、配管加工装置１００は、切断部１２３において、第１端部１０ｉｅにおける拡管処理を行った素材配管１０ｉを所定の長さに切断する（切断部において、素材配管を所定の長さに切断する工程）。

【0102】

制御部１７０は、素材配管１０ｉが切断部１２３によって所定の長さに切断される位置に移動するように、駆動部１２２を制御する。そして、駆動部１２２により移動が完了した後に、制御部１７０は、配管保持部１２４によって素材配管１０ｉを保持するように、配管保持部１２４を制御する。次に、制御部１７０は、切断部１２３における刃を回転軸（処理軸Ａｘ）に近づけるように、切断部１２３を制御する。切断部１２３が、刃を回転軸（処理軸Ａｘ）に近づけることにより、素材配管１０ｉから中間配管１０ｍが切り離される。

【0103】

図１１は、素材配管１０ｉを切断して、切り離された中間配管１０ｍと、素材配管１０ｉから中間配管１０ｍが切り離された素材配管１０ｉｒを示す図である。配管加工装置１００は、中間配管１０ｍの長さが配管長Ｌｍになるように、矢印Ａで示す位置で素材配管１０ｉを切断する。配管長Ｌｍは、最終的な配管ユニット１における配管長Ｌ１に基づいて、拡管処理によって配管長が短くなることを考慮して設定される。すなわち、制御部１７０は、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２における拡管処理によって、中間配管１０ｍの長手方向に短くなる分を配管長情報である配管長Ｌ１に追加して切断するように、切断処理部１２０を制御する。

【0104】

中間配管１０ｍが切り離された素材配管１０ｉの残りの素材配管１０ｉｒは、再度素材配管として利用される。

【0105】

制御部１７０は、中間配管１０ｍを離すように、配管保持部１２４を制御する。そして、制御部１７０は、中間配管１０ｍを搬送部１５０により切断処理部１２０から搬送するように搬送部１５０を制御する。

【0106】

（ステップＳ４０）
次に、配管加工装置１００は、袋ナット処理部１４０において、切断した中間配管１０ｍに袋ナットを挿入する（袋ナット処理部において、切断した配管に袋ナットを挿入する工程）。配管加工装置１００は、素材配管１０ｉにおける第１端部１０ｉｅ、すなわち、中間配管１０ｍの一方の端部を拡管後に、袋ナットを挿入する。

【0107】

制御部１７０は、袋ナット取付部１４２に袋ナット供給部１４１から一組の袋ナット、すなわち、１個の袋ナット１１ａ及び１個の袋ナット１１ｂを供給するように、袋ナット処理部１４０を制御する。

【0108】

そして、制御部１７０は、袋ナット取付部１４２を処理軸Ａｘ上の処理位置に移動するように、袋ナット処理部１４０における駆動部１４３を制御する。駆動部１４３は、制御部１７０からの制御により、袋ナット取付部１４２を処理軸Ａｘ上の処理位置に移動する。

【0109】

そして、制御部１７０は、袋ナット取付部１４２を制御して、中間配管１０ｍに一組の袋ナット、すなわち、１個の袋ナット１１ａ及び１個の袋ナット１１ｂを挿入するように、袋ナット取付部１４２を制御する。

【0110】

図１２は、中間配管１０ｍに一組の袋ナット、すなわち、１個の袋ナット１１ａ及び１個の袋ナット１１ｂが挿入された状態を示す。

【0111】

そして、制御部１７０は、袋ナット取付部１４２が処理軸Ａｘ上の処理位置から退避するように、袋ナット処理部１４０における駆動部１４３を制御する。駆動部１４３は、制御部１７０からの制御により、袋ナット取付部１４２を処理軸Ａｘ上の処理位置から退避位置に退避する。

【0112】

（ステップＳ５０）
次に、配管加工装置１００は、第２拡管処理部１３２において、切断した中間配管１０ｍにおける第１端部１０ｉｅと反対側の第２端部１０ｍｆを拡管処理する（第２拡管処理部において、切断した配管の第２端部を拡管処理する工程）。

【0113】

制御部１７０は、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２が処理軸Ａｘ上の処理位置に移動するように、拡管処理部１３０における駆動部１３３を制御する。駆動部１３３は、制御部１７０からの制御により、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２を処理軸Ａｘ上の処理位置に移動する。

【0114】

そして、制御部１７０は、搬送部１５０を制御して、中間配管１０ｍにおける第２端部１０ｍｆが第２拡管処理部１３２における拡管パンチ１３２ａに挿入されるように、中間配管１０ｍを移動する。

【0115】

次に、制御部１７０は、第２拡管処理部１３２に対して、拡管パンチ１３２ａに拡管ニードル１３２ｂを挿入するように制御する。拡管パンチ１３２ａに拡管ニードル１３２ｂが挿入されると、拡管パンチ１３２ａが径方向に広がって、中間配管１０ｍにおける第２端部１０ｍｆが拡管される。第２拡管処理部１３２における拡管処理が終了したら、制御部１７０は、拡管パンチ１３２ａから拡管ニードル１３２ｂを退避させるように、第２拡管処理部１３２を制御する。

【0116】

図１３は、配管加工装置１００によって、中間配管１０ｍにおける第２端部１０ｍｆが拡管処理された中間配管１０ｍを示す図である。中間配管１０ｍにおける第２端部１０ｍｆが拡管処理されると、中間配管１０ｍには、拡管部１０ｍｂが形成される。なお、中間配管１０ｍにおける拡管部１０ｍｂは、最終的に製造される配管ユニット１における拡管部１０ｂとなる部分である。

【0117】

配管加工装置１００において、第２拡管処理部１３２における処理が終わると、配管ユニット１が完成する。

【0118】

第２拡管処理部１３２によって、拡管処理を行うと、中間配管１０ｍは、配管長が短くなる。すなわち、処理前の配管長Ｌｍに対して、拡管処理を行った後の配管長Ｌ１は数ミリメートル程度短くなる。なお、拡管処理によって配管長が短くなる長さは、配管の口径によって異なる。

【0119】

拡管処理の有無よる配管長の違いを図１４に示す。図１４は、本実施形態に係る配管加工装置１００による配管長の変化について説明する図である。図１４において点線で示す配管１０ｎは、中間配管１０ｍに対して拡管処理を行わなかった場合の配管を示す。拡管処理を行わなかった場合には、配管長は配管長Ｌｎであるのに対して、中間配管１０ｍのように両端に対して拡管処理を行うと、配管長は配管長Ｌ１となる。

【0120】

サーバ２００等に保存されているＢＩＭデータの配管長は、配管長Ｌ１に相当する。したがって、ステップＳ３０において、素材配管１０ｉを切断する際には、拡管処理によって配管長が短くなることを考慮して、切断する長さを設定する。

【0121】

第２拡管処理部１３２による拡管処理が終了すると、制御部１７０は、中間配管１０ｍを搬出部１６０に移動させるように、搬送部１５０を制御する。搬送部１５０は、制御部１７０の制御に基づいて、中間配管１０ｍを搬出部１６０に移動させる。

【0122】

そして、制御部１７０は、拡管処理部１３０における駆動部１３３を第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２が処理軸Ａｘ上の処理位置から離れるように制御する。駆動部１３３は、制御部１７０からの制御により、第１拡管処理部１３１及び第２拡管処理部１３２を処理軸Ａｘの処理位置から外側の退避位置に移動する。

【0123】

（ステップＳ６０）
次に、配管加工装置１００は、搬出部１６０において、完成した配管ユニット１を搬出する（搬出部において、完成した配管ユニットを搬出する工程）。

【0124】

搬送部１５０は、搬出部１６０に完成した配管ユニット１を搬送する。搬送部１５０が完成した配管ユニット１を搬送する際に、搬出部１６０における印字部１６４の印字ヘッド１６４ａの前を通過する。そして、配管ユニット１が印字ヘッド１６４ａの前を通過する際に、例えば、ＢＩＭデータにおける印字情報を、中間配管１０ｍの表面に印字する。

【0125】

そして、搬送部１５０は、完成した配管ユニット１を、載置台１６１に載置する。載置台１６１に載置された配管ユニット１は、押出板１６３ａにより傾斜台１６２に押し出されて搬出される。

【0126】

（ステップＳ７０）
次に、配管加工装置１００は、次に製造する配管ユニット１があるか判定する（次に製造する配管ユニットがあるか判定する工程）。

【0127】

制御部１７０は、残った素材配管１０ｉｒから更に中間配管１０ｍを切り出して、次に製造する配管ユニット１があるかどうか判断する。

【0128】

次に製造する配管ユニット１がある場合（ステップＳ７０のＹｅｓ）は、制御部１７０はステップＳ２０に戻って処理を繰り返す。次に製造する配管ユニット１がない場合（ステップＳ７０のＮｏ）は、制御部１７０はステップＳ８０に処理を進める。

【0129】

（ステップＳ８０）
次に、配管加工装置１００は、余った素材配管１０ｉを処理する（余った素材配管を処理する工程）。

【0130】

配管長Ｌｉの素材配管１０ｉから所定の長さの配管ユニット１を製造すると、素材配管１０ｉが余る場合がある。制御部１７０は、例えば、余った素材配管１０ｉの長さが所定の長さ以上の場合は、端材として利用し、余った素材配管１０ｉの長さが所定の長さ未満の場合は、廃棄してもよい。端材として利用する場合は、例えば、印字部１６４により、「ハザイ」等のマーキングを行ってもよい。

【0131】

制御部１７０は、施工データから施工される施工配管の配管情報を取得する。そして、制御部１７０は、素材配管１０ｉから切り出す配管ユニット１の配管１０を、施工配管となる複数の配管ユニット１のそれぞれの配管長情報に基づいて、複数の配管ユニット１における配管１０（複数の施工配管）の中から選択する。制御部１７０は、例えば、最終的に余る素材配管１０ｉの長さが短くなるように、複数の配管１０から選択した配管１０の長さの和が、当初の素材配管１０ｉの長さに近くなるように、複数の配管１０を選択する。

【0132】

複数の配管１０から選択した配管１０の長さの和が、当初の素材配管１０ｉの長さに近くなるように選択することによって、素材配管１０ｉから無駄なく複数の配管ユニット１を加工できる。

【0133】

≪配管加工装置１００による処理の変形例≫
配管加工装置１００による処理の変形例について説明する。図１５は、本実施形態に係る配管加工装置１００による処理の変形例について説明するフロー図である。なお、上記において説明した配管加工装置１００による処理と異なる点について説明する。

【0134】

ステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ３０及びステップＳ４０までの処理は、上記において説明した配管加工装置１００によるそれぞれの処理と同じ処理であることから説明は省略する。

【0135】

（ステップＳ１４０）
ステップＳ４０が終了後、配管加工装置１００は、次に製造する配管ユニット１があるか判定する（次に製造する配管ユニットがあるか判定する工程）。

【0136】

ステップＳ４０が終了後、ステップＳ１４０において、制御部１７０は、残った素材配管１０ｉｒから更に中間配管１０ｍを切り出して、次に製造する配管ユニット１があるかどうか判断する。

【0137】

次に製造する配管ユニット１がある場合（ステップＳ１４０のＹｅｓ）は、制御部１７０はステップＳ１５０に処理を進める。次に製造する配管ユニット１がない場合（ステップＳ１４０のＮｏ）は、制御部１７０はステップＳ５０に処理を進める。

【0138】

なお、ステップＳ５０、ステップＳ６０及びステップＳ８０は、上記において説明した配管加工装置１００による処理のそれぞれと同じ処理であることから説明は省略する。

【0139】

（ステップＳ１５０）
配管加工装置１００は、第２拡管処理部１３２において、中間配管１０ｍの第２端部１０ｍｆを拡管処理する。また、配管加工装置１００は、同時に、第１拡管処理部１３１において、素材配管１０ｉから中間配管１０ｍを切断した素材配管１０ｉｒの第１端部（素材配管１０ｉｒにおける素材配管１０ｉの第１端部１０ｉｅに対応する部分）を拡管処理する。すなわち、配管加工装置１００は、第２拡管処理部において、切断した配管の第２端部を拡管処理し、同時に、第１拡管処理部において、素材配管の第１端部を拡管処理する工程を実行する。

【0140】

変形例では、第２拡管処理部１３２での拡管処理と同時に、次の加工する配管における第１拡管処理部１３１での拡管処理を行う。同時に拡管処理を行うことによって、配管を処理する処理量を増加できる。

【0141】

（ステップＳ１６０）
次に、配管加工装置１００は、搬出部１６０において、完成した配管ユニット１を搬出する（搬出部において、完成した配管ユニットを搬出する工程）。処理に内容については、ステップＳ６０と同じ処理であることから説明は省略する。

【0142】

そして、ステップＳ１６０終了後、ステップＳ３０に戻って処理を繰り返す。

【0143】

＜まとめ＞
本実施形態に係る配管加工装置１００によれば、配管作業を簡便に行うことのできる配管の一例である配管ユニット１を自動で加工できる。また、本実施形態に係る配管加工装置１００によれば、配管情報をサーバ２００から取得して処理することにより、施工の際に必要となる長さの異なる配管ユニットを、配管情報を用いて自動的に加工することができる。

【0144】

さらに、本実施形態に係る配管加工装置１００によれば、２本の配管の拡管処理を同時に行うことによって、短時間当たりの処理本数（処理能力）を増やすことができる。

【0145】

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が可能である。

【符号の説明】

【0146】

１ 配管ユニット
２ 継手部材
１０ 配管
１０ａ 拡管部
１０ｉ 素材配管
１０ｍ 中間配管
１１ａ、１１ｂ 袋ナット
１００ 配管加工装置
１１０ 搬入部
１２０ 切断処理部
１２１ 端部保持部
１２２ 駆動部
１２３ 切断部
１２４ 配管保持部
１３０ 拡管処理部
１３１ 第１拡管処理部
１３２ 第２拡管処理部
１３３ 駆動部
１４０ 袋ナット処理部
１４１ 袋ナット供給部
１４２ 袋ナット取付部
１４３ 駆動部
１５０ 搬送部
１６０ 搬出部
１６１ 載置台
１６２ 傾斜台
１６３ 駆動部
１６４ 印字部
１７０ 制御部
１７１ 演算部
１７２ 通信部
２００ サーバ
３００ 配管加工システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】