特開 2023-182340 設置エリア管理システム、管理サーバ、設置エリア管理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182340

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】設置エリア管理システム、管理サーバ、設置エリア管理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 3/02 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

G08G3/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095879

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(72)【発明者】

【氏名】内田 優雨

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA25

5H181BB04

5H181CC12

5H181LL01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】浮遊対象物に関する位置情報を自動収集し、収集した位置情報に基いて生成した設置エリア情報を需要者に提供する。
【解決手段】浮遊対象物が設置されたエリアを表す地図上の設置エリアを管理する管理サーバは、通信端末装置を識別する識別情報を複数対応付けたグループ情報を記憶し、浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置から、識別情報と、通信端末装置の現在位置を示す位置情報とを含む端末位置情報を受信し、グループ情報により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報に基いて、設置エリアの形状を示すエリア形状を決定し、地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、エリア形状を含む１または複数のタイルを特定する設置エリア情報を生成して記憶し、要求に応じて、記憶した設置エリア情報を送信する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水上に浮遊する浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置と、前記浮遊対象物が設置されたエリアを表す、地図上の設置エリアを管理する管理サーバと、を含む設置エリア管理システムであって、
前記通信端末装置は、
前記通信端末装置の現在位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記通信端末装置を識別する識別情報と、前記位置情報とを含む端末位置情報を前記管理サーバに送信する端末通信部と、を備え、
前記管理サーバは、
複数の前記識別情報を対応付けたグループ情報を記憶する記憶部と、
前記通信端末装置から、前記端末位置情報を受信する通信部と、
前記グループ情報により対応付けられている前記識別情報を含む複数の前記端末位置情報に基いて、前記設置エリアの形状を示すエリア形状を決定する決定部と、
前記地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、前記エリア形状を含む１または複数の前記タイルを特定する設置エリア情報を生成する生成部と、を備え、
前記記憶部は、前記設置エリア情報を記憶し、
前記通信部は、要求に応じて、前記記憶部に記憶した前記設置エリア情報を送信する、
設置エリア管理システム。

【請求項2】

前記グループ情報は、更に、前記エリア形状における前記通信端末装置の配置関係を指定するエリア形状情報を含む、請求項１記載の設置エリア管理システム。

【請求項3】

水上に浮遊する浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置と、前記浮遊対象物が設置されたエリアを表す、地図上の設置エリアを管理する管理サーバと、を含む設置エリア管理システムであって、
前記通信端末装置は、
前記通信端末装置の現在位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記通信端末装置を識別する識別情報と、前記位置情報と、属するグループを識別するグループ識別情報と、を含む端末位置情報を前記管理サーバに送信する端末通信部と、を備え、
前記管理サーバは、
前記通信端末装置から、前記端末位置情報を受信する通信部と、
同じ前記グループ識別情報を含む複数の前記端末位置情報に基いて、前記設置エリアの形状を示すエリア形状を決定する決定部と、
前記地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、前記エリア形状を含む１または複数の前記タイルを特定する設置エリア情報を生成する生成部と、を備える、
設置エリア管理システム。

【請求項4】

前記端末位置情報は、更に、前記エリア形状における前記通信端末装置の配置関係を指定するエリア形状情報を含む、請求項３記載の設置エリア管理システム。

【請求項5】

浮遊対象物が設置されたエリアを表す地図上の設置エリアを管理する管理サーバであって、
通信端末装置を識別する識別情報を複数対応付けたグループ情報を記憶する記憶部と、
前記浮遊対象物の複数箇所に配置した前記通信端末装置から、前記識別情報と、前記通信端末装置の現在位置を示す位置情報とを含む端末位置情報を受信する通信部と、
前記グループ情報により対応付けられている前記識別情報を含む複数の前記端末位置情報に基いて、前記設置エリアの形状を示すエリア形状を決定する決定部と、
前記地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、前記エリア形状を含む１または複数の前記タイルを特定する設置エリア情報を生成する生成部と、を備え、
前記記憶部は、前記設置エリア情報を記憶し、
前記通信部は、要求に応じて、前記記憶部に記憶した前記設置エリア情報を送信する、
管理サーバ。

【請求項6】

前記管理サーバは、更に、
前記グループ情報により対応付けられた前記識別情報を含む複数の前記端末位置情報のうち、少なくとも１つが未受信であることを判定する未受信判定部と、
未受信である前記端末位置情報に含まれる前記識別情報が識別する前記通信端末装置は故障しているものとみなして、予め定めた宛先に故障の旨を通知する故障通知部と、
を備える請求項５記載の管理サーバ。

【請求項7】

前記設置エリア情報は、更に、データの信頼性を示す信頼性情報を含み、
前記生成部は、前記未受信判定部が、少なくとも１つの前記端末位置情報を受信しなかったことを検出した場合、前記信頼性情報を通常よりも信頼性を下げた値に変更して前記設置エリア情報を生成する、
請求項６記載の管理サーバ。

【請求項8】

前記管理サーバは、更に、
前記端末位置情報に含まれる前記位置情報が示す位置が、過去に受信した前記識別情報が同一の前記端末位置情報が示す位置よりも所定の閾値以上離れている場合、異常であると判定する異常判定部と、
異常と判定した場合、予め定めた宛先に異常の旨を通知する異常通知部と、
を備えることを特徴とする請求項５記載の管理サーバ。

【請求項9】

浮遊対象物が設置されたエリアを表す地図上の設置エリアを管理する設置エリア管理方法であって、
通信端末装置を識別する識別情報を複数対応付けたグループ情報を記憶し、
前記浮遊対象物の複数箇所に配置した前記通信端末装置から、前記識別情報と、前記通信端末装置の現在位置を示す位置情報とを含む端末位置情報を受信し、
前記グループ情報により対応付けられている前記識別情報を含む複数の前記端末位置情報に基いて、前記設置エリアの形状を示すエリア形状を決定し、
前記地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、前記エリア形状を含む１または複数の前記タイルを特定する設置エリア情報を生成し、
前記設置エリア情報を記憶し、
要求に応じて、記憶した前記設置エリア情報を送信する、
設置エリア管理方法。

【請求項10】

浮遊対象物が設置されたエリアを表す地図上の設置エリアを管理する設置エリア管理処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記コンピュータは、通信端末装置を識別する識別情報を複数対応付けたグループ情報を記憶する記憶部を備え、
前記設置エリア管理処理は、
前記浮遊対象物の複数箇所に配置した前記通信端末装置から、前記識別情報と、前記通信端末装置の現在位置を示す位置情報とを含む端末位置情報を定期的に受信するステップと、
前記グループ情報により対応付けられている前記識別情報を含む複数の前記端末位置情報に基いて、前記設置エリアの形状を示すエリア形状を決定するステップと、
前記地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、前記エリア形状を含む１または複数の前記タイルを特定する設置エリア情報を生成するステップと、
前記設置エリア情報を前記記憶部に記憶するステップと、
要求に応じて、記憶した前記設置エリア情報を送信するステップと、
を含むプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、養殖用筏、生簀網、定置網、フェンス等（以下、「浮遊対象物」という。）をアンカーで係留して水上に設置したエリア（以下、「設置エリア」という。）を特定し、特定した設置エリアを示す設置エリア情報を船舶等に提供する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、船舶の衝突予防に有益な機能を提供する船舶動静共有航行支援システムを開示する。特許文献１の段落番号［００５０］には、管理者が、水域のマップ上の複数の点を指定することによって、例えば、定置網の設置エリアを監視エリアとして設定することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２０１９１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、沿岸付近の水域には、漁業等の水上業務関係者によって多くの浮遊対象物が設置されている。そして、時期に応じて、不要となれば浮遊対象物を撤収している。上記の特許文献１に開示されているシステムを用いた場合、管理者は、大量にある浮遊対象物の設置エリアをマップ上で指定して設定し、浮遊対象物が撤収されるとその設定を解除する、といった煩雑な作業を繰り返し行う必要がある。

【0005】

本明細書は、浮遊対象物に関する位置情報を自動収集し、収集した位置情報に基いて生成した設置エリア情報を需要者に提供する設置エリア管理システム、管理サーバ、設置エリア管理方法およびプログラムを開示する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本明細書が開示する第一態様に係る設置エリア管理システムは、水上に浮遊する浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置と、浮遊対象物が設置されたエリアを表す、地図上の設置エリアを管理する管理サーバと、を含む。通信端末装置は、取得部と、端末通信部とを備える。取得部は、通信端末装置の現在位置を示す位置情報を取得する。端末通信部は、通信端末装置を識別する識別情報と、位置情報とを含む端末位置情報を管理サーバに送信する。管理サーバは、記憶部と、通信部と、決定部と、生成部とを備える。記憶部は、複数の識別情報を対応付けたグループ情報を記憶する。通信部は、通信端末装置から、端末位置情報を受信する。決定部は、グループ情報により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報に基いて、設置エリアの形状を示すエリア形状を決定する。地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成している。生成部は、エリア形状を含む１または複数のタイルを特定する設置エリア情報を生成する。記憶部は、設置エリア情報を記憶し、通信部は、要求に応じて、記憶部に記憶した設置エリア情報を送信する。

【0007】

（２）上記（１）に開示する設置エリア管理システムにおいて、グループ情報は、更に、エリア形状における通信端末装置の配置関係を指定するエリア形状情報を含む、としてもよい。

【0008】

（３）本明細書が開示する第二態様に係る設置エリア管理システムは、水上に浮遊する浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置と、浮遊対象物が設置されたエリアを表す、地図上の設置エリアを管理する管理サーバと、を含む。通信端末装置は、取得部と、端末通信部とを備える。取得部は、通信端末装置の現在位置を示す位置情報を取得する。端末通信部は、通信端末装置を識別する識別情報と、位置情報と、属するグループを識別するグループ識別情報と、を含む端末位置情報を管理サーバに送信する。管理サーバは、通信部と、決定部と、生成部とを備える。通信部は、通信端末装置から、端末位置情報を通信する。決定部は、同じグループ識別情報を含む複数の端末位置情報に基いて、設置エリアの形状を示すエリア形状を決定する。生成部は、地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、エリア形状を含む１または複数のタイルを特定する設置エリア情報を生成する。

【0009】

（４）上記（３）に開示する設置エリア管理システムにおいて、端末位置情報は、更に、エリア形状における通信端末装置の配置関係を指定するエリア形状情報を含む、としてもよい。

【0010】

（５）本明細書が開示する第三態様に係る管理サーバは、浮遊対象物が設置されたエリアを表す地図上の設置エリアを管理する管理サーバである。管理サーバは、記憶部と、通信部と、決定部と、生成部とを備える。記憶部は、通信端末装置を識別する識別情報を複数対応付けたグループ情報を記憶する。通信部は、浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置から、識別情報と、通信端末装置の現在位置を示す位置情報とを含む端末位置情報を受信する。決定部は、グループ情報により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報に基いて、設置エリアの形状を示すエリア形状を決定する。地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成している。生成部は、エリア形状を含む１または複数のタイルを特定する設置エリア情報を生成する。記憶部は、設置エリア情報を記憶し、通信部は、要求に応じて、記憶部に記憶した設置エリア情報を送信する。

【0011】

（６）上記（５）に開示する管理サーバは、更に、未受信判定部と、故障通知部とを備えるとしてもよい。未受信判定部は、グループ情報により対応付けられた識別情報を含む複数の端末位置情報のうち、少なくとも１つが未受信であることを判定する。故障通知部は、未受信である端末位置情報に含まれる識別情報が識別する通信端末装置は故障しているものとみなして、予め定めた宛先に故障の旨を通知する。

【0012】

（７）上記（６）に開示する管理サーバにおいて、設置エリア情報は、更に、データの信頼性を示す信頼性情報を含み、生成部は、未受信判定部が、少なくとも１つの端末位置情報を受信しなかったことを検出した場合、信頼性情報を通常よりも信頼性を下げた値に変更して設置エリア情報を生成する、としてもよい。

【0013】

（８）上記（５）に開示する管理サーバは、更に、異常判定部と、異常通知部とを備えるとしてもよい。異常判定部は、端末位置情報に含まれる位置情報が示す位置が、過去に受信した識別情報が同一の端末位置情報が示す位置よりも所定の閾値以上離れている場合、異常であると判定する。異常通知部は、異常と判定した場合、予め定めた宛先に異常の旨を通知する。

【0014】

（９）本明細書が開示する第四態様に係る設置エリア管理方法は、浮遊対象物が設置されたエリアを表す地図上の設置エリアを管理する設置エリア管理方法であって、通信端末装置を識別する識別情報を複数対応付けたグループ情報を記憶し、浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置から、識別情報と、通信端末装置の現在位置を示す位置情報とを含む端末位置情報を受信し、グループ情報により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報に基いて、設置エリアの形状を示すエリア形状を決定し、地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、エリア形状を含む１または複数のタイルを特定する設置エリア情報を生成し、設置エリア情報を記憶し、要求に応じて、記憶した設置エリア情報を送信する。

【0015】

（１０）本明細書が開示する第五態様に係るプログラムは、浮遊対象物が設置されたエリアを表す地図上の設置エリアを管理する設置エリア管理処理をコンピュータに実行させるプログラムである。コンピュータは、通信端末装置を識別する識別情報を複数対応付けたグループ情報を記憶する記憶部を備える。設置エリア管理処理は、浮遊対象物の複数箇所に配置した通信端末装置から、識別情報と、通信端末装置の現在位置を示す位置情報とを含む端末位置情報を定期的に受信するステップと、グループ情報により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報に基いて、設置エリアの形状を示すエリア形状を決定するステップと、地図は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成しており、エリア形状を含む１または複数のタイルを特定する設置エリア情報を生成するステップと、設置エリア情報を記憶部に記憶するステップと、要求に応じて、記憶した設置エリア情報を送信するステップと、を含む。

【発明の効果】

【0016】

本開示の一態様である設置エリア管理システムを用いれば、管理者による煩雑な手入力操作を削減し、浮遊対象物の位置情報を自動収集し、位置情報に基いて特定した設置エリア情報を需要者に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】設置エリア管理システム１０の構成の一例を示す図である。

【図2】通信端末装置１の構成の一例を示す図である。

【図3】管理サーバ３の構成の一例を示す図である。

【図4】グループ情報３３の一例を示す図である。

【図5】端末位置情報３４の一例を示す図である。

【図6】地図表示装置６の構成の一例を示す図である。

【図7】設置エリア管理処理の動作フローの一例を示す図である。

【図8】牡蛎筏の設置状態の一例を示す図である。

【図9】浮遊対象物２の設置状態を模擬的に示した図である。

【図10】端末位置情報３４が示す位置を地図５０上にプロットした一例を示す図である。

【図11】グループ情報３３に基いて決定したエリア形状の一例を示す図である。

【図12】エリア形状を含むタイルを特定した一例を示す図である。

【図13】地図表示装置６に表示した画面６０の一例を示す図である。

【図14】エリア形状の決定方法の変形例を示す図である。

【図15】変形例で決定したエリア形状を含むタイルを特定した一例を示す図である。

【図16】通信端末装置１の設置位置と、タイルサイズの変形例を示す図である。

【図17】グループ情報３３に基いてエリア形状を決定した一例を示す図である。

【図18】エリア形状を含むタイルを特定した一例を示す図である。

【図19】エリア形状から特定したタイルサイズの変形例を示す図である。

【図20】浮遊対象物２である生簀のエリア形状を決定した一例を示す図である。

【図21】エリア形状の決定方法の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお、図面に表現された同一の構成部（機能部）については同じ符号を付し、繰り返しの説明は省略する。

【0019】

［設置エリア管理システム１０の構成］
図１から図３を用いて設置エリア管理システム１０の構成を説明する。図１に示す設置エリア管理システム１０は、浮遊対象物２に配置された複数の通信端末装置１と管理サーバ３とで構成される。通信端末装置１と管理サーバ３は、基地局４、ネットワーク１００を介して通信する。各通信端末装置１と基地局４は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）と呼ばれる無線通信方式で通信する。ネットワーク１００は、インターネットやイントラネット、無線ＬＡＮ、移動通信網等で構成される。

【0020】

地図表示装置６は、自装置の位置情報を取得する取得機能と、後述する設置エリア３０と自装置の位置を地図５０上に表示する表示機能と、データの送受信を行う通信機能とを備えたコンピュータである。地図表示装置６は、例えば、スマートフォンであり、または、船舶５に搭載された電子海図表示システム（ＥＣＤＩＳ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｈａｒｔ Ｄｉｓｐｌａｙ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）である。

【0021】

設置エリア管理システム１０の動作概要を簡単に説明する。まず、水上に設置される浮遊対象物２の複数個所に、少なくとも２つの通信端末装置１を配置する。配置した複数の通信端末装置１は、自身の位置を示す位置情報を取得し、自身の識別情報と取得した位置情報を含む端末位置情報３４を管理サーバ３に送信する。

【0022】

管理サーバ３は、各通信端末装置１から端末位置情報３４を受信する。管理サーバ３は、各通信端末装置１の識別情報を対応付けたグループ情報３３を記憶する。管理サーバ３は、グループ情報３３と端末位置情報３４に基いて、浮遊対象物２の設置エリア３０の形状を示すエリア形状２１を決定する。管理サーバ３が管理対象とする地図５０は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成する。管理サーバ３は、エリア形状２１を含むタイルを特定する設置エリア情報３５を生成する。

【0023】

管理サーバ３は、地図表示装置６から自装置の位置周辺の設置エリア情報３６の要求を受信する。管理サーバ３は、要求に応じて、対応する設置エリア情報３６を地図表示装置６に送信する。地図表示装置６は、受信した設置エリア情報３６に基いて、地図５０上に浮遊対象物２の設置エリア３０を表示することができる。

【0024】

例えば、夜間や霧発生時に船舶５を航行する場合、浮遊対象物２を目視で確認することが困難になる。このような場合に、地図表示装置６に表示された自装置の位置と設置エリア３０の位置関係を利用者が確認することで、利用者は、浮遊対象物２に衝突しないように船舶５を操船することができる。

【0025】

浮遊対象物２は、浮力を有するフロート部材を含み、浮遊対象物２の一部を水上に浮遊させて、アンカー係留により水上の所定エリアに留まるように設置される。浮遊対象物２は、例えば、牡蛎筏である。牡蛎筏は、竹や木等の棒状部材を格子状に組んだ骨格を有する。牡蛎筏の骨格にはフロート部材が数カ所に取り付けられているため、骨格部分は水面に浮いている。

【0026】

牡蛎筏の骨格には、牡蛎の幼生を付着させたコレクター（貝殻）を４０枚ほどワイヤーに取り付けた垂下連が吊るされる。１つの牡蛎筏には、６００～７００本の垂下連が吊り下げられる。

【0027】

牡蛎筏の形状は設置される水面に対して矩形である。一つの牡蛎筏の大きさは、概ね縦２０ｍ、横１０ｍである。牡蛎筏は、複数の筏を一列に連結した牡蛎筏群にして水上に設置されるのが一般的である。牡蛎筏群は、各筏間をワイヤーで接続して、先頭と末尾の牡蛎筏をアンカーで係留して、水上の所定のエリアに設置される。

【0028】

浮遊対象物２は、例えば、定置網である。定置網は、数多くの種類があり、大きさも様々である。定置網は、フロート部材であるブイ（浮標）、アンカー、垣網と身網、これらを繋ぐロープで構成される。大型定置網の場合、その大きさは、身網部分が長さ約３００ｍ、幅約７０ｍ、垣網部分が長さ２ｋｍ～４ｋｍほどある。網は、水深２７ｍ～７０ｍの範囲に設置する。小型定置網の場合、大型のものより大きさは小規模になるが、網は、水深が６ｍ～２０ｍの範囲に設置する。

【0029】

船舶５が定置網の設置エリア３０に進入することは禁止されている。船舶５が設置エリア３０に進入した場合、水没している網や、網とブイを接続するロープ等が船舶５に引っ掛かる、或いは、通過することで生じる水流によって定置網を破損する恐れがある。

【0030】

浮遊対象物２は、例えば、生簀網であってもよいし、フェンスであってもよい。生簀網は、魚類を養殖するための囲いであり、丸型、六角型等、様々な形状のものがある。生簀網は、牡蛎筏と同様、複数の生簀網をワイヤーで接続して配列配置して運用されることが多い。フェンスは、例えば、オイル漏れ等の海洋汚染が発生した際、汚染物が拡散しないように所定のエリアに封じ込めることを目的とする囲いである。

【0031】

浮遊対象物２には、浮遊対象物２の設置エリア３０を特定するための通信端末装置１が複数配置される。通信端末装置１の配置数は、例えば、少なくとも２つであることが望ましい。通信端末１を配置する位置は、設置エリアの端部であることが望ましく、例えば、アンカーに接続されたブイ、浮遊する構造物の角部分に配置することが望ましい。具体的な配置例については後述する。

【0032】

［通信端末装置１の構成］
図２に示すように、通信端末装置１は、機能部として、ソーラーパネル部１１、バッテリー部１２、光センサ部１３、発光部１４、端末通信部１５、取得部１６、端末制御部１７、端末記憶部１８を備える。

【0033】

なお、図示していないが、通信端末装置１は、ＣＰＵ、メモリを備えたコンピュータであってもよい。通信端末装置１は、更に、気温、湿度、水温、風速、振動、日照量等を検出する各種センサを備えていてもよく、検出したセンサ情報を管理サーバ３に送信するようにしてもよい。

【0034】

通信端末装置１は、浮遊対象物２に取り付けるための取付部を備えていてもよい。通信端末装置１は、防水性、耐圧性、耐熱性を有する筐体を備えていてもよい。通信端末装置１の筐体は、取り付けていた浮遊対象物２から脱落しても、水没しないようにある程度の浮力性を有していてもよい。

【0035】

ソーラーパネル部１１は、光起電力効果を利用して、光エネルギーを電気エネルギー（電力）に変換する太陽電池を複数個配列してパネル状にしたユニットである。ソーラーパネル部１１は、バッテリー部１２と接続されており、発電した電力をバッテリー部１２に充電する。

【0036】

バッテリー部１２は、充電を行うことで繰り返し使用することができる二次電池である。例えば、バッテリー部１２は、ニッケル・水素充電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル・カドミウム蓄電池であってもよく、他の種類の二次電池であってもよいし、複数種類の組み合わせで構成してもよい。バッテリー部１２は、ソーラーパネル部１１が発電した電力を受けて充電し、他の機能部を動作させるための電力供給として放電を行う。

【0037】

光センサ部１３は、光量を検出するセンサである。光センサ部１３は、例えば、ＣｄＳ（硫化カドミウム）セル、または、フォトダイオードであってもよい。光センサ部１３が検出した光量の情報は、端末制御部１７に入力される。

【0038】

発光部１４は、バッテリー部１２からの電力供給により発光する機能を有する。発光部１４は、例えば、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）である。発光部１４は、端末制御部１７の発光／消灯判定に基いて、点滅発光の開始、発光の停止を行う。

【0039】

端末通信部１５は、所定の通信方式で通信を行う機能を有する。端末通信部１５は、ＬＰＷＡ通信方式で通信を行う。ＬＰＷＡ通信は、低消費電力で広い範囲に通信することができるが、１回に送信できるデータ量、送信回数等に制限がある。

【0040】

端末通信部１５が採用する通信方式は、例えば、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）、Ｅｌｔｒｅｓ（登録商標）、ＬｏＲａＷＡＮ（登録商標）、ＬＴＥ－Ｍであってもよい。端末通信部１５が送信した情報は、基地局４が受信し、ネットワーク１００を介して管理サーバ３が受信する。

【0041】

取得部１６は、端末制御部１７の制御により、複数のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を逐次受信し、受信した複数のＧＰＳ信号から現在位置を示す位置情報を算出して取得する機能を有する。取得部１６は、取得した位置情報を端末制御部１７に入力する。

【0042】

端末制御部１７は、通信端末装置１の各機能部を制御する機能を有する。端末制御部１７は、光センサ部１３が検出した光量に基いて、充電が可能な光量なのかどうかの充電判定と、発光部１４の発光／消灯判定を行う。

【0043】

端末制御部１７は、位置情報を送信する時刻になると、端末記憶部１８に記憶している通信端末装置１を識別する識別情報と、取得部１６が取得した位置情報とを含む端末位置情報３４を生成して、端末通信部１５に送信させる。

【0044】

端末位置情報３４を生成して送信するタイミングは、例えば、１日に１回、１２時のタイミングとしてもよいし、１日に２回、１２時と０時のタイミングとしてもよいし、タイミングを任意に設定できるとしてもよい。例えば、取得した位置情報が、前回取得した位置情報と比較することで、所定の閾値以上の距離を移動していることが判明した場合、通常モードの１日１回の送信タイミングから、異常モードの１時間毎に送信するタイミングに切り替えてもよい。

【0045】

端末制御部１７は、更に、他のセンサ情報と識別情報とを含む送信情報を生成して、端末通信部１５に送信させてもよい。他のセンサ情報は、例えば、周辺の気温、水温、湿度、光量に関するセンサ情報である。

【0046】

端末記憶部１８は、通信端末装置１の各機能部を制御するためのプログラムと、識別情報と、取得した位置情報を記憶する。端末記憶部１８のハードウェアである記憶媒体は、例えば、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよく、または、これらの組み合わせでもよい。

【0047】

［管理サーバ３の構成］
図３に示すように、管理サーバ３は、通信部３１、記憶部３２、サーバ制御部３７を備える。管理サーバ３は、コンピュータであり、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、管理サーバ３が備える各種機能を実現する。管理サーバ３は、後述する設置エリア管理処理をＣＰＵに実行させるプログラムを、コンピュータにインストールすることで実現する。

【0048】

通信部３１は、基地局４及びネットワーク１００を介して各通信端末装置１から端末位置情報３４を受信する機能を有する。通信部３１は、地図表示装置６から設置エリア情報３６の要求を受信し、要求に応じて抽出部３７３が抽出した設置エリア情報３６を地図表示装置６に送信する。要求には、地図表示装置６が取得した第１位置情報６７が含まれる。要求は、第１位置情報６７が示す位置周辺の所定エリアに存在する設置エリア情報３６を要求する情報である。

【0049】

記憶部３２は、グループ情報３３、端末位置情報３４、地図情報３５、設置エリア情報３６、図示していないが、管理サーバ３の各機能部を制御するためのプログラムを記憶する。記憶部３２のハードウェアである記憶媒体は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭであってもよく、または、これらの組み合わせでもよい。

【0050】

グループ情報３３は、設置エリア３０を特定するための情報である。グループ情報３３は、複数の通信端末装置１の識別情報を対応付けている。図４に示すように、グループ情報３３は、グループを識別するグループ識別情報と、通信端末装置１の識別情報と、エリア形状を指定するエリア形状情報とを含む。

【0051】

例えば、Ｆ＿０１のグループ識別情報を含むグループ情報３３に対応付けられている識別情報は２つであり、エリア形状は矩形である。２つの識別情報を含む各端末位置情報３４が示す位置は、エリア形状である矩形の対角線を表す。エリア形状は、例えば、円形であってもよい。この場合、２つの識別情報を含む各端末位置情報３４が示す位置は、エリア形状である円形の直径を表す。

【0052】

例えば、Ｆ＿１１のグループ識別情報を含むグループ情報３３に対応付けられている識別情報は６つであり、エリア形状は指定されていない。この場合、グループ情報３３に識別情報が記載された順番で、識別情報を含む端末位置情報３４が示す位置を線でつないで形成した形状をエリア形状と決定する。すなわち、グループ情報３３は、エリア形状における各通信端末装置１の配置関係を示す情報である。エリア形状の具体例については後述する。

【0053】

端末位置情報３４は、通信端末装置１から受信した、識別情報と位置情報を含む情報である。図５に示すように、各通信端末装置１から受信した端末位置情報３４は、受信した時刻と対応付けて記憶部３２に記憶される。

【0054】

地図情報３５は、例えば、日本の国土地理院が作成した数値地図である。地図情報３５は、地球上の一定の範囲を縮小表現した地図それ自体の情報に加え、地球上の一の点または範囲である地点に関する情報である１以上の地点情報を含む。地点情報は、（緯度、経度）といった位置座標で表現される。

【0055】

地図情報３５に基いて地図表示装置６の表示部６６に表示される地図５０は、メッシュ状に分割した複数のタイルで構成される。タイルは、例えば、ズームレベル及びタイル座標により指定される。ズームレベルは、地図５０の表示倍率を数字で示す指標である。ズームレベルが１上がると、地図５０の表示倍率が４倍になり、タイルに対応する実際の領域の縦横の長さがそれぞれ１／２になる。

【0056】

例えば、ズームレベル０は、所定の地図投影法で投影した地球地図全体を１枚の正方形タイルで表現したもの、としてもよい。所定の地図投影法は、世界測地系の経緯度が正方形に変換されるよう極域の一部地域を除外した範囲について、メルカトル投影の数式を使って変換する方法である。

【0057】

タイル座標は、東方向をＸ正方向、南方向をＹ正方向にとって、「Ｘ，Ｙ」の形式で示される。なお、タイルを示す情報は、発明の目的を達成するのに矛盾しない範囲で任意に決定可能である。タイルを示す情報は、所定の演算により、このタイルに対応する緯度及び経度の情報に変換できる。

【0058】

設置エリア情報３６は、設置エリア３０の形状を示すエリア形状を含む１または複数のタイルを特定する情報であり、ズームレベル及びタイル座標を含む情報である。

【0059】

サーバ制御部３７は、決定部３７１、生成部３７２、抽出部３７３、未受信判定部３７４、異常判定部３７５、通知部３７６を備える。サーバ制御部３７が備える各機能部は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現する。

【0060】

決定部３７１は、グループ情報３３により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報３４に基いて、設置エリア３０の形状を示すエリア形状を決定する機能を有する。

【0061】

生成部３７２は、決定したエリア形状を含むタイルを特定する設置エリア情報３６を生成する機能を有する。生成した設置エリア情報３６は、記憶部３２に記憶される。

【0062】

抽出部３７３は、受信した要求に含まれる第１位置情報６７に基いて、第１位置情報６７が示す位置周辺の所定範囲に存在する設置エリア情報３６を抽出する機能を有する。抽出した設置エリア情報３６は、通信部３１により地図表示装置６に送信される。

【0063】

未受信判定部３７４は、グループ情報３３により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報３４のうち、未受信の端末位置情報３４の有無を判定する機能を有する。

【0064】

異常判定部３７５は、端末位置情報３４に含まれる位置情報が示す位置が、過去に受信した識別情報が同一の端末位置情報３４に含まれる位置情報が示す位置よりも所定の閾値以上離れた場合、異常であると判定する機能を有する。

【0065】

通知部３７６は、未受信判定部３７４が、特定の端末位置情報３４を未受信と判定した場合、その端末位置情報３４に含まれる識別情報が識別する通信端末装置１を故障と判定して、予め定めた宛先に故障判定を通知する故障通知機能と、異常判定部３７５が、異常と判定した場合、予め定めた宛先に異常判定を通知する異常通知機能とを有する。

【0066】

端末位置情報３４は、定期的なタイミングで送信されるものであり、例えば、所定期間、特定の識別情報を含む端末位置情報３４が未受信である場合、未受信判定部３７４は、対応する通信端末装置１を故障と判定してもよい。

【0067】

設置エリア情報３６は、更に、データの信頼性を示す信頼性情報を含む、としてもよい。生成部３７２は、未受信判定部３７４が、少なくとも１つの端末位置情報３４を未受信と判定した場合、信頼性情報を通常よりも信頼性を下げた値に変更して設置エリア情報３６を生成してもよい。

【0068】

［地図表示装置６の構成］
図６に示すように、地図表示装置６は、第１通信部６１、第１記憶部６２、位置情報取得部６４、入力受付部６５、表示部６６を備える。地図表示装置６は、コンピュータであり、ＣＰＵがプログラムであるアプリ６３を実行することにより地図表示装置６が備える各種機能を実現する。

【0069】

第１通信部６１は、ネットワーク１００を介して管理サーバ３と通信する機能を有する。第１通信部６１は、管理サーバ３に設置エリア情報３６の要求を送信し、管理サーバ３から設置エリア情報３６を受信する。第１通信部６１は、アプリ６３、地図情報３５を管理サーバ３、若しくは別のアプリサーバから受信してもよいし、アプリ６３、地図情報３５の更新情報を受信してもよい。

【0070】

第１記憶部６２は、アプリ６３、地図情報３５、第１位置情報６７、設置エリア情報３６を記憶する。第１記憶部６２のハードウェアである記憶媒体は、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ、フラッシュメモリ、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＲＯＭであってもよく、または、これらの組み合わせでもよい。

【0071】

位置情報取得部６４は、複数のＧＰＳ信号を逐次受信し、受信した複数のＧＰＳ信号から現在位置を示す第１位置情報６７を算出して取得する機能を有する。位置情報取得部６４は、所定間隔、例えば、１秒間隔で第１位置情報６７を取得し、取得した第１位置情報６７は、第１記憶部６２に記憶される。第１記憶部６２は、記憶した第１位置情報６７を現在時刻から遡った所定時間分を履歴として記憶し、所定時間以前の記憶分は逐次削除してもよい。

【0072】

なお、第１位置情報６７は、現在位置に限らず、利用者が地図５０上の所定位置を指定して取得した位置を示す情報であってもよい。例えば、利用者は、現在位置周辺だけでなく、目的地周辺の設置エリア３０を知りたい場合がある。

【0073】

入力受付部６５は、地図表示装置６を利用する利用者からの入力操作を受け付ける機能を有する。入力受付部６５は、例えば、タッチパネルディスプレイであってもよいし、物理的な操作ボタンであってもよい。利用者から受け付ける入力操作は、例えば、アプリ６３の起動を指示する入力操作である。アプリ６３の起動を指示する入力操作は、例えば、地図表示装置６を起動する入力操作であってもよいし、表示部６６のホーム画面若しくはメニュー画面に表示したアプリ６３のアイコンをクリックする入力操作であってもよい。

【0074】

アプリ６３は、入力受付部６５が利用者から起動を指示する操作を受け付けると起動し、地図情報３５と、第１位置情報６７と、受信した設置エリア情報３６とに基いて、地図５０上に自装置の位置を示す自アイコン７０と設置エリア３０を重畳した画面６０を表示部６６に表示させるプログラムである。

【0075】

表示部６６は、利用者からの入力操作に基づいて、ホーム画面、若しくは、メニュー画面、若しくは、地図５０上に自アイコン７０と設置エリア３０を重畳した画面６０を表示する機能を有する。自装置アイコン７０は、位置情報取得部６４が取得した最新の第１位置情報６７に基いて、地図５０上に表示される。よって、地図表示装置６が移動している場合、地図５０上に表示される自アイコン７０の位置は逐次更新して表示される。

【0076】

なお、対象物の位置情報に基いて地図５０上に対象物を示すアイコンを表示することや、地図５０上に自アイコン７０の位置を逐次更新して表示すること自体は、公知技術を用いて実現する。よって、地図表示に関する詳細な動作については説明を省略する。

【0077】

［管理サーバ３の動作］
ここで、図７に示すフローに従って、管理サーバ３が実行する設置エリア管理処理を説明する。図に示す記号「Ｓ」はステップを意味する。まず、管理サーバ３は各通信端末装置１から端末位置情報３４を受信した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、Ｓ２に進む。管理サーバ３が、端末位置情報３４を受信しない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ１に戻る。

【0078】

Ｓ２の処理において、未受信判定部３７４は、グループ情報３３により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報３４のうち、未受信の端末位置情報３４の有無を判定する。その結果、未受信判定部３７４が、未受信の端末位置情報３４は無い、と判定した場合（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ３に進む。未受信判定部３７４が、未受信の端末位置情報３４は有る、と判定した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、Ｓ９に進む。

【0079】

Ｓ３の処理において、異常判定部３７５は、端末位置情報３４に含まれる位置情報が示す位置が、過去に受信した識別情報が同一の端末位置情報３４が示す位置よりも所定の閾値以上離れていないと判定した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ４に進む。異常判定部３７５が、所定の閾値以上離れているものがある、と判定した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進む。

【0080】

Ｓ４の処理において、決定部３７１は、グループ情報３３により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報３４に基いて、設置エリア３０の形状を示すエリア形状を決定し、Ｓ５に進む。

【0081】

Ｓ５の処理において、生成部３７２は、決定したエリア形状を含むタイルを特定する設置エリア情報３６を生成し、Ｓ６に進む。Ｓ６の処理において、生成した設置エリア情報３６は、記憶部３２に記憶され、Ｓ７に進む。

【0082】

Ｓ７の処理において、通信部３１が、地図表示装置６から設置エリア情報３６の要求を受信した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、Ｓ８に進む。通信部３１が、設置エリア情報３６の要求を受信していない場合（Ｓ７：Ｎｏ）、Ｓ１に戻る。

【0083】

Ｓ８の処理において、抽出部３７３は、設置エリア情報３６の要求に含まれる第１位置情報６７に基いて、第１位置情報６７が示す位置周辺の所定範囲に存在する設置エリア情報３６を抽出する。通信部３１は、抽出した設置エリア情報３６を地図表示装置６に送信する。管理サーバ３は、Ｓ８の処理をした後、Ｓ１に戻る。

【0084】

Ｓ９の処理において、通知部３７６は、未受信の通信端末装置１を故障と判定し、予め定めた宛先に故障判定を通知する。Ｓ９の処理の後、Ｓ１０に進む。

【0085】

Ｓ１０の処理において、生成部３７２は、端末位置情報３４が未受信である場合、設置エリア情報３６に含まれる信頼性情報を通常よりも信頼性を下げた値に変更する。Ｓ１０の処理の後、Ｓ７に進む。

【0086】

Ｓ１１の処理において、通知部３７６は、異常と判定した通信端末装置１について、予め定めた宛先に異常判定を通知する。Ｓ１１の処理の後、Ｓ７に進む。

【0087】

［設置エリア情報３６の具体例］
図８から図２１を用いて、管理サーバ３が生成する設置エリア情報３６の具体例について説明する。図８に示すように、浮遊対象物２の一例である牡蛎筏は、複数の牡蛎筏を連結して沿岸に近い水域に設置されている。図９は、図８に示した浮遊対象物２のうちの一部の設置状態を直上から見た場合の模式図である。

【0088】

図１０は、各通信端末装置１から受信した端末位置情報３４が示す位置を地図５０にプロットした図である。各通信端末装置１は、浮遊対象物２の対角をなす角部に２台配置されている。よって、各通信端末装置１が送信した端末位置情報３４が示す位置であるプロット２０は、各浮遊対象物２の対角をなす角部に表示される。

【0089】

続いて、決定部３７１は、図１１に示すように、グループ情報３３により対応付けられている識別情報を含む複数の端末位置情報３４に基いて、設置エリア３０の形状を示すエリア形状２１を決定する。図１１に示す例では、グループ情報３３には、エリア形状２１が「矩形」であることが指定されているため、グループ情報３３によって対応付けられている各通信端末装置１の位置を対角線とする矩形をエリア形状２１として決定する。

【0090】

続いて、生成部３７２は、図１２に示すように、エリア形状２１を含む設置エリア３０（黒塗りにしたタイル部分）を特定して、設置エリア情報３６を生成する。設置エリア３０は、ズームレベル及びタイル座標で特定され、設置エリア情報３６にはこれらの情報が含まれる。

【0091】

図１３は、設置エリア情報３６と、地図情報３５と、第１位置情報６７とに基いて、地図表示装置６の表示部６６に表示した画面６０の一例である。同図に示すように表示部６６は、地図５０に重畳して設置エリア３０、自アイコン７０を表示する。

【0092】

なお、目的地等、地図表示装置６の現在位置周辺ではない地点における設置エリア３０を確認する場合は、利用者が指定した位置を第１位置情報６７とする設置エリア情報３６の要求を、管理サーバ３に送信して、自アイコン７０の表示は行わず、地図５０に設置エリア３０のみを重畳して表示するようにしてもよい。

【0093】

［エリア形状２１の変形例］
エリア形状２１の指定は、矩形に限らず、例えば、円形であってもよい。図１４に示す例では、グループ情報３３には、エリア形状２１が「円形」であることが指定されているため、グループ情報３３によって対応付けられている各通信端末装置１の位置を直径とする円形をエリア形状２１として決定する。図１５は、図１４に示す例で決定した円形のエリア形状２１に基いて、設置エリア３０を特定した一例を示す図である。

【0094】

［通信端末装置１の配置とエリア形状指定の変形例１］
図１６は、個々の浮遊対象物２に通信端末装置１を配置するのではなく、牡蛎筏のように連結された複数の浮遊対象物２をまとめて、設置エリア３０を設定する場合の配置例を示す図である。同図では、牡蛎筏の先頭と末尾に接続されるアンカーブイの４カ所に通信端末装置１を配置し、連結した牡蛎筏群の中間に位置する牡蛎筏の角部の２カ所に通信端末装置１を配置した例を示す。

【0095】

図１７に示すように、決定部３７１は、牡蛎筏群に配置した、通信端末装置１の端末位置情報３４が示す位置を線で結んで囲った領域をエリア形状２１に決定してもよい。図１８は、図１７の例で決定したエリア形状２１に基いて、設置エリア３０を特定した一例を示す図である。

【0096】

なお、地図５０を構成するタイルのサイズが大きいほど、設置エリア情報３６の情報量を小さくすることができるというメリットがある一方、設置エリア３０の輪郭がわかりにくくなるため、タイルのサイズを決定するズームレベルを適切に設定する必要がある。例えば、浮遊対象物２の大きさに合わせて、図１９に示すように、１段階ズームレベルを上げたタイルサイズで設置エリア情報３６を生成してもよい。

【0097】

［通信端末装置１の配置とエリア形状指定の変形例２］
図２０に示す例では、複数の浮遊対象物２が正方形に配置されている。この例において、通信端末装置１は、４カ所のアンカーブイにそれぞれ配置されている。この場合、対角をなす位置に配置された通信端末装置１の位置を結ぶ対角線が２つ形成されるが、決定部３７１は、長い方の対角線を直径とする円をエリア形状２１に決定する、としてもよい。長い方の対角線を直径とすることで、浮遊対象物２の設置エリア３０が広く設定されるため、衝突予防の効果を上げることができる。図２１は、図２０の例で決定したエリア形状２１に基いて、設置エリア３０を特定した一例を示す図である。

【0098】

以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上記の実施形態の各種変形形態および代替形態を包含するものとして理解されるべきである。例えば、本発明の趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したものや、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせた実施形態や、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除して、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加した実施形態も含まれる。

【0099】

上記の実施形態では、グループ情報３３は管理サーバ３の記憶部３２に記憶していたが、各通信端末装置１の端末記憶部１８に同じグループであることを示すグループ識別情報を記憶しておいて、端末位置情報３４にグループ識別情報を含めて送信することで、管理サーバ３は、端末位置情報３４をグループとして対応付けてもよい。運用の仕方にもよるが、予め通信端末装置１にグループ識別情報を記憶させることで、管理サーバ３にグループ情報３３の設定を行う作業を減らすことが可能である。

【0100】

エリア形状２１の指定は、浮遊対象物２を設定することで自動的に指定するようにしてもよい。例えば、牡蛎筏に使用する場合、牡蛎筏の単体でグルーピングするのか、或いは、連結した牡蛎筏群でグルーピングするのかを設定することで、必要とする通信端末装置１の数、設置個所、エリア形状２１の指定を自動的に行うようにしてもよい。

【0101】

本発明は、管理サーバ３が行う設置エリア管理方法であってもよく、設置エリア管理処理をコンピュータに実行させるプログラム、係るプログラムを記憶した記憶媒体であってもよい。

【0102】

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤＲ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。

【0103】

プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給してもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給することができる。

【符号の説明】

【0104】

１ 通信端末装置
２ 浮遊対象物
３ 管理サーバ
４ 基地局
５ 船舶
６ 地図表示装置
１１ ソーラーパネル部
１２ バッテリー部
１３ 光センサ部
１４ 発光部
１５ 端末通信部
１６ 取得部
１７ 端末制御部
１８ 端末記憶部
２０ プロット
２１ エリア形状
３０ 設置エリア
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ グループ情報
３４ 端末位置情報
３５ 地図情報
３６ 設置エリア情報
３７ サーバ制御部
５０ 地図
６０ 画面
６１ 第１通信部
６２ 第１記憶部
６３ アプリ
６４ 位置情報取得部
６５ 入力受付部
６６ 表示部
７０ 自アイコン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】