特開 2023-182357 用紙後処理装置、及び用紙後処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182357

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】用紙後処理装置、及び用紙後処理システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 37/04 20060101AFI20231219BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

B65H37/04 D

G03G15/00 430

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095904

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003443

【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 昌彦

【テーマコード（参考）】

2H072

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072AB15

2H072CA01

2H072CB01

2H072CB03

2H072CB06

2H072GA08

2H072JA02

3F108GA02

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA32

3F108HA39

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で複数の用紙を積み重ねて用紙束とし、当該用紙束に後処理を実行可能として、後処理装置の小型化を可能にする。
【解決手段】用紙後処理装置２０において、駆動制御部５８は、記録紙Ｐが第１主搬送路２１を通じて搬送されて来る度に、切換え爪２５を第３切換え位置Ｋ３に切換えて、記録紙Ｐを第１主搬送路２１から副搬送路２３に導き、副搬送路に２３よる記録紙の搬送方向を逆方向に反転させ、切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１に切換えて、記録紙Ｐを副搬送路２３から待避搬送路２４に導いて待避させ、切換え爪２５を第３切換え位置Ｋ１に切換えて、少なくとも１枚の記録紙Ｐを待避搬送路２４から第２主搬送路２２に導き、ステイプル部２７により少なくとも１枚の記録紙Ｐを処理させる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を該用紙の搬送方向上流側から搬送方向下流側へと搬送する第１主搬送路、及び当該第１主搬送路に繋げて設けられている第２主搬送路と、
前記第１主搬送路と前記第２主搬送路の間で分岐されて、前記用紙を前記第１主搬送路から受け入れて搬送する副搬送路と、
前記第１主搬送路と前記第２主搬送路の間で分岐されて、前記用紙を前記副搬送路から受け入れる待避搬送路と、
前記第１主搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙を該第１主搬送路から前記副搬送路に導く第１切換え位置、前記副搬送路に導かれた前記用紙を該副搬送路から前記待避搬送路に導く第２切換え位置、及び前記第１主搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙を該第１主搬送路から前記第２主搬送路に導くと共に、前記待避搬送路に導かれた前記用紙を該待避搬送路から前記第２主搬送路に導く第３切換え位置のいずれかに切換えられる切換え部と、
前記第２主搬送路に導かれた複数の用紙を積載した用紙束を処理し、複数部の用紙束を作成して排出する処理部と、
前記処理部による前記複数部の用紙束作成のための動作を制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、先行部の用紙束の処理中に、後行部の前記用紙が前記第１主搬送路を通じて搬送されてきたときに、前記切換え部を前記第１切換え位置に切換えて、前記用紙を前記第１主搬送路から前記副搬送路に導いて搬送させ、前記副搬送路による前記用紙の搬送途中で該用紙の搬送方向を逆方向に反転させると共に、前記切換え部を前記第２切換え位置に切換えて、前記用紙を前記副搬送路から前記待避搬送路に導いて待避させ、少なくとも１枚の用紙が前記待避搬送路に導かれて待避されている状態で、前記切換え部を前記第３切換え位置に切換えて、前記少なくとも１枚の用紙を前記待避搬送路から前記第２主搬送路に導いて搬送させ、前記処理部により前記少なくとも１枚の用紙を処理させる、用紙後処理装置。

【請求項2】

前記駆動制御部は、前記少なくとも１枚の用紙が前記待避搬送路に導かれて待避されている状態で、前記切換え部を前記第３切換え位置に切換えて、前記第１主搬送路を通じて搬送されて来た次の用紙を前記第２主搬送路に導くと共に、前記少なくとも１枚の用紙を前記待避搬送路から前記第２主搬送路に導き、前記次の用紙を前記少なくとも１枚の用紙に重ね合わせて前記第２主搬送路を通じて搬送させ、前記処理部により前記次の用紙及び前記少なくとも１枚の用紙を処理させる請求項１に記載の用紙後処理装置。

【請求項3】

前記第２主搬送路の用紙排出口に設けられた第１排出トレイと、
前記副搬送路の用紙排出口に設けられた第２排出トレイと、を備え、
前記駆動制御部は、前記切換え部を前記第１切換え位置に切換えて、前記用紙を前記第１主搬送路から前記副搬送路に導いて搬送させ、前記用紙を前記副搬送路から前記第２排出トレイに排出させ、前記切換え部を前記第３切換え位置に切換えて、前記用紙を前記第１主搬送路から前記第２主搬送路に導いて搬送させ、前記用紙を前記第２主搬送路から前記第１排出トレイに排出させる請求項１に記載の用紙後処理装置。

【請求項4】

前記駆動制御部は、前記処理部により処理された複数の用紙を前記第２主搬送路から前記第１排出トレイに排出させる請求項３に記載の用紙後処理装置。

【請求項5】

原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の用紙後処理装置と、を備え、
前記用紙後処理装置の前記駆動制御部は、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙を前記第１主搬送路、前記第２主搬送路、前記副搬送路、又は前記待避搬送路に導いて搬送させ、前記処理部により前記用紙を処理させる用紙後処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙束に対して処理を施す用紙後処理装置及び用紙後処理システムに関し、特に、複数の用紙を積み重ねて用紙束にするための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置では、画像読取部により原稿の画像を読取り、画像形成部により原稿の画像を用紙（記録紙）に形成する。また、用紙後処理装置では、原稿の画像が形成された用紙を画像形成装置から受け取って、用紙に対して後処理を施す。用紙後処理装置により実施される後処理としては、複数の用紙を積み重ねて用紙束とし、用紙束の端部を綴じるステイプル処理などがある。

【0003】

例えば、特許文献１に記載の後処理装置では、シートの搬送路の途中に待避ドラムを設け、待避ドラムを回転させながら、シートを搬送路から待避ドラムに導いて巻き付け、複数のシートを待避ドラムに巻き付けて待避させた後、各シートを待避ドラムから搬送路に戻してステイプル処理装置へと搬送し、各シートの端部に対してステイプリ処理を施している。

【0004】

また、特許文献２に記載の用紙後処理装置では、１枚目の用紙を第１搬送路から第２搬送路へと逆方向に搬送して、１枚目の用紙を第２搬送路のスタックトレイに待避させ、２枚目の用紙を、第１搬送路を通じて搬送するときに、１枚目の用紙をスタックトレイから引き出して２枚目の用紙に重ねて搬送させ、各用紙を第１搬送路で滞留させ、各用紙を第１搬送路から処理トレイへと搬送し、処理トレイで各用紙に対して後処理を施している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－４４６５７号公報

【特許文献2】特開２００５－１３２６１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１では、シートの搬送路の途中に待避ドラムを設けているので、待避ドラムの占有スペースが大きく、これが装置の小型化の弊害となる。

【0007】

また、特許文献２では、用紙をスタックトレイから処理トレイまで搬送する第１搬送路で用紙を滞留させるため、第１搬送路の長さを確保するべく、第１搬送路を湾曲させており、第１搬送路の占有スペースが大きく、これが装置の小型化の弊害となる。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、簡単な構成で複数の用紙を積み重ねて用紙束として当該用紙束に後処理を実行可能とし、後処理装置の小型化を可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一局面にかかる用紙後処理装置は、用紙を該用紙の搬送方向上流側から搬送方向下流側へと搬送する第１主搬送路、及び当該第１主搬送路に繋げて設けられている第２主搬送路と、前記第１主搬送路と前記第２主搬送路の間で分岐されて、前記用紙を前記第１主搬送路から受け入れて搬送する副搬送路と、前記第１主搬送路と前記第２主搬送路の間で分岐されて、前記用紙を前記副搬送路から受け入れる待避搬送路と、前記第１主搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙を該第１主搬送路から前記副搬送路に導く第１切換え位置、前記副搬送路に導かれた前記用紙を該副搬送路から前記待避搬送路に導く第２切換え位置、及び前記第１主搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙を該第１主搬送路から前記第２主搬送路に導くと共に、前記待避搬送路に導かれた前記用紙を該待避搬送路から前記第２主搬送路に導く第３切換え位置のいずれかに切換えられる切換え部と、前記第２主搬送路に導かれた複数の用紙を積載した用紙束を処理し、複数部の用紙束を作成して排出する処理部と、前記処理部による前記複数部の用紙束作成のための動作を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、先行部の用紙束の処理中に、後行部の前記用紙が前記第１主搬送路を通じて搬送されてきたときに、前記切換え部を前記第１切換え位置に切換えて、前記用紙を前記第１主搬送路から前記副搬送路に導いて搬送させ、前記副搬送路による前記用紙の搬送途中で該用紙の搬送方向を逆方向に反転させると共に、前記切換え部を前記第２切換え位置に切換えて、前記用紙を前記副搬送路から前記待避搬送路に導いて待避させ、少なくとも１枚の用紙が前記待避搬送路に導かれて待避されている状態で、前記切換え部を前記第３切換え位置に切換えて、前記少なくとも１枚の用紙を前記待避搬送路から前記第２主搬送路に導いて搬送させ、前記処理部により前記少なくとも１枚の用紙を処理させる。

【0010】

また、本発明の一局面にかかる用紙後処理システムは、原稿の画像を用紙に形成する画像形成装置と、上記本発明に係る用紙後処理装置と、を備え、前記用紙後処理装置の前記駆動制御部は、前記用紙を前記画像形成装置から受け取って、前記用紙を前記第１主搬送路、前記第２主搬送路、前記副搬送路、又は前記待避搬送路に導いて搬送させ、前記処理部により前記用紙を処理させるものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡単な構成で複数の用紙を積み重ねて用紙束として当該用紙束に後処理が実行可能になり、後処理装置の小型化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る用紙後処理システムにおける画像形成装置及び用紙後処理装置を示す断面図である。

【図2】（Ａ）は用紙後処理装置を拡大して示す断面図であり、（Ｂ）は用紙後処理装置の切換え爪の周辺を更に拡大して示す断面図である。

【図3】画像形成装置及び用紙後処理装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。

【図4】（Ａ）は記録紙を用紙後処理装置の第１排出トレイに排出させるための経路を示す図であり、（Ｂ）は記録紙を用紙後処理装置の第２排出トレイに排出させるための経路を示す図である。

【図5】（Ａ）は用紙後処理装置の切換え爪を第１切換え位置に切換えたときの記録紙の経路を示す図であり、（Ｂ）は第１切換え位置の切換え爪の周辺を拡大して示す図である。

【図6】（Ａ）は用紙後処理装置の切換え爪を第２切換え位置に切換えたときの記録紙の経路を示すであり、（Ｂ）は第２切換え位置の切換え爪の周辺を拡大して示す図である。

【図7】（Ａ）は用紙後処理装置の第１主搬送路の記録紙及び待避搬送路の記録紙を示すであり、（Ｂ）は第３切換え位置の切換え爪の周辺を拡大して示す図である。

【図8】（Ａ）は用紙後処理装置の切換え爪を第３切換え位置に切換えたときの各記録紙の経路を示すであり、（Ｂ）は第３切換え位置の切換え爪の周辺を拡大して示す図である。

【図9】（Ａ）、（Ｂ）は、用紙後処理装置のステイプル部による各記録紙の後側の端部の処理過程を示す図ある。

【図10】（Ａ）、（Ｂ）は、図９（Ａ）、（Ｂ）に引き続くステイプル部による各記録紙の後側の端部の処理過程を示す図ある。

【図11】用紙後処理装置によるステイプルモードの制御手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る用紙後処理システムにおける画像形成装置及び用紙後処理装置を示す断面図である。本実施形態に係る用紙後処理システムＳｙは、原稿の画像を読取って記録紙（用紙）に形成する画像形成装置１０と、記録紙を画像形成装置１０から受け取って、記録紙に対して後処理を施す用紙後処理装置２０とを備えている。

【0014】

画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２とを備えている。画像読取部１１では、複数の原稿を原稿トレイ１から順次引き出して搬送しつつ、各原稿の画像を撮像素子により読取り、各原稿を排出トレイ２に順次排出して重ねる。各原稿の画像毎に、撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿の画像を示す画像データが生成される。

【0015】

画像形成部１２は、複数の原稿の画像を示すそれぞれの画像データを逐次入力する度に、画像データによって示される画像を記録用紙に印刷する。画像形成部１２は、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録用紙Ｐに２次転写される。

【0016】

画像形成部１２により各原稿の画像がそれぞれの記録紙Ｐに順次形成され、各記録紙Ｐが定着部１５で逐次加熱及び加圧されて、各記録紙Ｐ上のそれぞれのトナー像が熱圧着により逐一定着される。各記録紙Ｐは、搬送ローラー１８を通じて用紙後処理装置２０へと順次搬送される。

【0017】

一方、用紙後処理装置２０は、画像形成装置１０からの記録紙Ｐを受け入れて搬送する第１主搬送路２１と、記録紙Ｐを第１主搬送路２１から受け入れて搬送する第２主搬送路２２と、第１主搬送路２１と第２主搬送路２２の間で分岐されて、記録紙Ｐを第１主搬送路２１から受け入れて搬送する副搬送路２３と、第１主搬送路２１と第２主搬送路２２の間で分岐されて、記録紙Ｐを副搬送路２３から受け入れる待避搬送路２４と、第１主搬送路２１、第２主搬送路２２、副搬送路２３、及び待避搬送路２４の分岐箇所に設けられた切換え爪２５と、第２主搬送路２２の下方に設けられた中間トレイ２６及びステイプル部２７と、第２主搬送路２２から排出された記録紙Ｐを受ける第１排出トレイ２８と、副搬送路２３から排出された記録紙Ｐを受ける第２排出トレイ２９とを備えている。

【0018】

図２（Ａ）は、用紙後処理装置２０を拡大して示す断面図であり、図２（Ｂ）は切換え爪２５の周辺を更に拡大して示す断面図である。

【0019】

図２（Ａ）に示すように第１主搬送路２１には、画像形成装置１０からの記録紙Ｐを受け入れる搬入ローラー３１、及び記録紙Ｐを搬送する搬送ローラー３２が設けられている。また、第２主搬送路２２には、記録紙Ｐを搬送する搬送ローラー３３、及び記録紙Ｐを第１排出トレイ２８に排出する排出ローラー３４が設けられ、また第２主搬送路２２の下方に中間トレイ２６が配置され、中間トレイ２６の一端側にステイプル部２７が配置されている。

【0020】

副搬送路２３には、記録紙Ｐを搬送する２組の搬送ローラー３５、３６、及び記録紙Ｐを第２排出トレイ２９に排出する排出ローラー３７が設けられている。また、待避搬送路２４には、記録紙Ｐを搬送する２組の待避ローラー３８、３９が設けられている。

【0021】

２組の待避ローラー３８、３９のいずれも、相互に接離する一対のローラーで構成され、互に離間した一対のローラーの間を記録紙Ｐが自在に通過し、互いに接した一対のローラーにより記録紙Ｐが搬送される。

【0022】

また、第１主搬送路２１における搬送ローラー３２よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側の位置には、記録紙Ｐの先端を検出する先端センサー５３が設けられ、また副搬送路２３における２組の搬送ローラー３５、３６の間の位置には、記録紙Ｐの後端を検出する後端センサー５４が設けられ、更に待避搬送路２４の上端の位置には、記録紙Ｐの先端を検出する先端センサー５５が設けられ、また第２主搬送路２２における排出ローラー３４よりも記録紙Ｐの搬送方向上流側の位置には、記録紙Ｐの後端を検出する後端センサー５６が設けられている。

【0023】

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５は、支軸２５Ａを中心にして回転自在に支持されて、切換え駆動部５２（図３に示す）により一定の角度範囲で往復回転され、第１切換え位置Ｋ１、及び第２切換え位置Ｋ２、及び第３切換え位置Ｋ３のいずれかの姿勢に切り換えられる。

【0024】

切換え爪２５が第１切換え位置Ｋ１に切換えられている場合、記録紙Ｐが第１主搬送路２１を通じて分岐箇所へと搬送されると、記録紙Ｐの先端が切換え爪２５の上面２５Ｂに摺接して副搬送路２３へと導かれ、記録紙Ｐが副搬送路２３を通じて搬送される。

【0025】

また、切換え爪２５が第２切換え位置Ｋ２に切換えられている場合、後で述べるように副搬送路２３へと導かれた記録紙Ｐの搬送方向が逆方向に反転され、記録紙Ｐの後端が切換え爪２５の上面２５Ｂに摺接して待避搬送路２４へと導かれて、記録紙Ｐが待避搬送路２４に待避される。

【0026】

更に、切換え爪２５が第３切換え位置Ｋ３に切換えられている場合、記録紙Ｐが第１主搬送路２１を通じて分岐箇所へと搬送されると、記録紙Ｐの先端が切換え爪２５の下面２５Ｃに摺接して第２主搬送路２２へと導かれ、記録紙Ｐが第２主搬送路２２を通じて搬送される。

【0027】

また、記録紙Ｐが待避搬送路２４に待避されている状態で、切換え爪２５が第３切換え位置Ｋ３に切換えられて、記録紙Ｐが待避搬送路２４から引き出されて搬送されると、記録紙Ｐの先端が切換え爪２５の下面２５Ｃに摺接して第２主搬送路２２へと導かれて、記録紙Ｐが第２主搬送路２２を通じて搬送される。

【0028】

尚、第１主搬送路２１、第２主搬送路２２、副搬送路２３、及び待避搬送路２４による記録紙Ｐの搬送速度は、同一速度に設定されている。

【0029】

次に、画像形成装置１０及び用紙後処理装置２０の制御に係る構成について説明する。図３は、画像形成装置１０及び用紙後処理装置２０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように画像形成装置１０は、画像読取部１１と、画像形成部１２と、表示部４１と、操作部４２と、タッチパネル４３と、記憶部４４と、制御部４６と、インターフェイス４７とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

【0030】

表示部４１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

【0031】

操作部４２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備えている。

【0032】

表示部４１の画面には、タッチパネル４３が配置されている。タッチパネル４３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御部４６などに出力する。

【0033】

記憶部４４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

【0034】

制御部４６は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等であり、上記のＲＯＭ又は記憶部４４に記憶されている制御プログラムを実行して、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。

【0035】

制御部４６は、画像読取部１１、画像形成部１２、表示部４１、操作部４２、タッチパネル４３、記憶部４４、及びインターフェイス４７などと接続されており、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

【0036】

また、制御部４６は、表示部４１の表示動作を制御する機能を有する。更に、制御部４６は、タッチパネル４３から出力される検知信号あるいは操作部４２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受付ける。例えば、制御部４６は、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩ（Graphical User Interface）などに対するタッチ操作を受付ける。

【0037】

また、用紙後処理装置２０は、ステイプル部２７と、搬送駆動部５１と、切換え駆動部５２と、先端センサー５３、５５と、後端センサー５４、５６と、駆動制御部５８と、インターフェイス５９とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

【0038】

搬送駆動部５１は、搬入ローラー３１、各搬送ローラー３２、３３、３５、３６、各待避ローラー３８、３９、各排出ローラー３４、３７などを回転させるためのモーター、クラッチ、ギアユニットなどを備えて構成される。また、搬送駆動部５１は、各待避ローラー３８、３９を互いに接離させるためのアクチュエーターも備えている。

【0039】

切換え駆動部５２は、切換え爪２５をその支軸２５Ａを中心に回転させて、切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１、第２切換え位置Ｋ２、及び第３切換え位置Ｋ３のいずれかに切換えるアクチュエーターである。

【0040】

先端センサー５３は、例えば発光素子及び受光素子を備える光学式の反射型センサーであり、第１主搬送路２１で搬送されている記録紙Ｐの先端を検出する。

【0041】

また、後端センサー５４は、例えば光学式の反射型センサーであり、副搬送路２３で搬送されている記録紙Ｐの後端を検出する。

【0042】

更に、先端センサー５５は、例えば光学式の反射型センサーであり、待避搬送路２４から引き出された記録紙Ｐの先端を検出する。

【0043】

また、後端センサー５６は、例えば光学式の反射型センサーであり、第２主搬送路２２で搬送されている記録紙Ｐの後端を検出する。

【0044】

駆動制御部５８は、用紙後処理装置２０の全体的な動作制御を司る。駆動制御部５８は、プロセッサー、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行して、搬送駆動部５１を駆動制御して、搬入ローラー３１、各搬送ローラー３２、３３、３５、３６、各待避ローラー３８、３９、各排出ローラー３４、３７などを回転させ、各待避ローラー３８、３９を互いに接離させ、また切換え駆動部５２を駆動制御して、切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１、第２切換え位置Ｋ２、及び第３切換え位置Ｋ３のいずれかに切換える。

【0045】

また、駆動制御部５８は、先端センサー５３の検出出力に基づき第１主搬送路２１で搬送される記録紙Ｐの先端の検出タイミングを判定し、後端センサー５４の検出出力に基づき副搬送路２３で搬送される記録紙Ｐの後端の検出タイミングを判定する。更に、駆動制御部５８は、先端センサー５５の検出出力に基づき待避搬送路２４から引き出された記録紙Ｐの先端の検出タイミングを判定し、後端センサー５６の検出出力に基づき第２主搬送路２２で搬送される記録紙Ｐの後端の検出タイミングを判定する。

【0046】

画像形成装置１０の制御部４６と用紙後処理装置２０の駆動制御部５８は、それぞれのインターフェイス４７、５９を通じて、データ又は信号を互いに入出力する。例えば、画像形成装置１０の制御部４６は、用紙後処理装置２０による後処理を示す制御信号を用紙後処理装置２０の駆動制御部５８に出力し、用紙後処理装置２０の駆動制御部５８がその制御信号に応じて搬送駆動部５１及び切換え駆動部５２を駆動制御することにより、用紙後処理装置２０の動作を制御する。

【0047】

このような構成の用紙後処理システムＳｙにおいて、例えば、ユーザーは、複数の原稿を画像読取部１１の原稿トレイ１にセットし、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、記録紙の排出先として第１排出トレイ２８又は第２排出トレイ２９を指定する指定指示を操作部４２に入力し、操作部４２のスタートキーを操作して、原稿読取指示を入力する。

【0048】

操作部４２に上記指定指示及び上記原稿読取指示が受け付けられると、画像形成装置１０の制御部４６は、第１排出トレイ２８又は第２排出トレイ２９を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて用紙後処理装置２０に出力する。制御部４６は、これと同時に画像読取部１１により各原稿の画像を順次読取らせて、各原稿の画像を画像形成部１２によりそれぞれの記録紙Ｐに逐次形成させ、これらの記録紙Ｐを用紙後処理装置２０に逐一搬送させる。

【0049】

用紙後処理装置２０の駆動制御部５８は、第１排出トレイ２８又は第２排出トレイ２９を示す制御信号を、インターフェイス５９を通じて受け取ると、その制御信号に基づき、搬送駆動部５１及び切換え駆動部５２を駆動制御して、切換え爪２５を第３切換え位置Ｋ３又は第１切換え位置Ｋ１に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、第１主搬送路２１、第２主搬送路２２又は副搬送路２３による記録紙の搬送を開始させ、画像形成装置１０から搬送されて来た各記録紙Ｐを第１主搬送路２１に逐次受け入れて搬送させる。

【0050】

図４（Ａ）に示すように切換え爪２５が第３切換え位置Ｋ３に切換えられている場合、各記録紙Ｐは、第１主搬送路２１から切換え爪２５の下面２５Ｃを介して第２主搬送路２２へと搬送され、第１排出トレイ２８に排出される。また、図４（Ｂ）に示すように切換え爪２５が第１切換え位置Ｋ１に切換えられている場合、各記録紙Ｐは、第１主搬送路２１から切換え爪２５の上面２５Ｂを介して副搬送路２３へと搬送され、第２排出トレイ２９に排出される。

【0051】

また、用紙後処理装置２０は、画像形成装置１０により複数の原稿の画像が形成されたそれぞれの記録紙Ｐを中間トレイ２６に積載し、各記録紙Ｐの端部を用紙後処理装置２０のステイプル部２７により綴じて、各記録紙Ｐを束ねるというステイプルモードを実行する。このステイプルモードを実行する場合、ユーザーは、複数の原稿を画像読取部１１の原稿トレイ１にセットし、タッチパネル４３を通じて表示部４１の画面に表示されているＧＵＩを操作して、ステイプルモードを指定するモード指定指示を操作部４２に入力すると共に、束にされる各記録紙Ｐの枚数Ｎを指定する枚数指定指示を操作部４２に入力し、操作部４２のスタートキーを操作して、後処理実行指示を操作部４２に入力する。

【0052】

操作部４２に上記モード指定指示、上記枚数指定指示、及び上記後処理実行指示が受け付けられると、画像形成装置１０の制御部４６は、ステイプルモードを示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて用紙後処理装置２０に出力する。制御部４６は、これと同時に画像読取部１１により各原稿の画像を順次読取らせて、各原稿の画像を画像形成部１２によりそれぞれの記録紙Ｐに逐次形成させ、これらの記録紙Ｐを用紙後処理装置２０に逐一搬送させる。

【0053】

用紙後処理装置２０の駆動制御部５８は、ステイプルモードを示す制御信号を、インターフェイス５９を通じて受け取ると、その制御信号に基づきステイプルモードを設定し、切換え駆動部５２を駆動制御して、切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１又は第２切換え位置Ｋ２に適宜のタイミングで切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、画像形成装置１０から搬送されて来た記録紙Ｐを第１主搬送路２１→副搬送路２３→待避搬送路２４という順序で搬送させ、少なくとも１枚の記録紙Ｐを待避搬送路２４に待避させる。

【0054】

画像形成装置１０の制御部４６は、それぞれの原稿の画像が形成された各記録紙Ｐの枚数が、ステイプルモードと共に指示された束にされる各記録紙Ｐの枚数Ｎに達する、すなわち、原稿の画像がＮ枚目の最後の記録紙Ｐに形成されると、この最後の記録紙Ｐを用紙後処理装置２０に搬送させるときに、最後の記録紙Ｐである旨を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて用紙後処理装置２０に出力する。

【0055】

用紙後処理装置２０の駆動制御部５８は、最後の記録紙Ｐである旨を示す制御信号を、インターフェイス５９を通じて受け取ると、切換え駆動部５２を駆動制御して、切換え爪２５を第３切換え位置Ｋ３に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、Ｎ枚目の最後の記録紙Ｐを第１主搬送路２１から第２主搬送路２２へと搬送させると共に、待避搬送路２４に待避載さている少なくとも１枚の記録紙Ｐを該待避搬送路２４から第２主搬送路２２へと搬送させて、Ｎ枚の各記録紙Ｐを中間トレイ２６に積載させ、Ｎ枚の各記録紙Ｐの端部を用紙後処理装置２０のステイプル部２７により綴じさせて、各記録紙Ｐの束を第１排出トレイ２８に排出させる。

【0056】

次に、上記のステイプルモードの制御手順を、図５～図１２を参照しつつ、詳しく説明する。

【0057】

用紙後処理装置２０の駆動制御部５８は、ステイプルモードを設定すると、切換え駆動部５２を駆動制御して、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、待避搬送路２４における２組の待避ローラー３８、３９のいずれも一対のローラーが互いに離間した状態に設定し、第１主搬送路２１及び副搬送路２３による記録紙Ｐの搬送動作を開始させる。１枚目の記録紙Ｐは、画像形成装置１０から用紙後処理装置２０の搬入ローラー３１を通じて第１主搬送路２１に搬入され、第１主搬送路２１を通じて第１切換え位置Ｋ１の切換え爪２５に導かれ、切換え爪２５の上面２５Ｂにより副搬送路２３へと導かれて搬送される。

【0058】

後端センサー５４は、副搬送路２３を通じて搬送されている１枚目の記録紙Ｐの後端を検出する。駆動制御部５８は、後端センサー５４からの記録紙Ｐの後端ありを示す検出出力に基づき１枚目の記録紙Ｐの後端の検出タイミングを判定し、この検出タイミングで切換え駆動部５２を駆動制御して、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第２切換え位置Ｋ２に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、副搬送路２３の２組の搬送ローラー３５、３６及び排出ローラー３７を停止させてから逆回転させ、１枚目の記録紙Ｐを逆方向に搬送させる。１枚目の記録紙Ｐは、副搬送路２３から第２切換え位置Ｋ２の切換え爪２５の上面２５Ｂにより待避搬送路２４へと導かれ、２組の待避ローラー３８、３９の互いに離間された一対のローラーの間に通され、待避搬送路２４の終端部に当接する。これにより、１枚目の記録紙Ｐが待避搬送路２４に待避される。

【0059】

次に、２枚目以降の次の記録紙Ｐについては、画像形成装置１０の制御部４６は、それぞれの原稿の画像が形成された各記録紙Ｐの枚数が、ステイプルモードと共に指示された束にされる各記録紙Ｐの枚数Ｎに達したか否か、つまり原稿の画像がＮ枚目の最後の記録紙Ｐに形成されたか否かを判定する。そして、制御部４６は、次の記録紙Ｐが最後でないと判定すると、その記録紙Ｐが最後でない旨を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて用紙後処理装置２０に出力する。また、制御部４６は、次の記録紙Ｐが最後であると判定すると、その記録紙Ｐが最後である旨を示す制御信号を、インターフェイス４７を通じて用紙後処理装置２０に出力する。

【0060】

用紙後処理装置２０駆動制御部５８は、次の記録紙Ｐが最後でない旨を示す制御信号を、インターフェイス５９を通じて受け取ると、次の記録紙Ｐが最後でないことから、１枚目の記録紙Ｐと同様の手順で、次の記録紙Ｐを待避搬送路２４に導いて待避させる。

【0061】

従って、最後でない次の記録紙Ｐは、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように画像形成装置１０から用紙後処理装置２０の第１主搬送路２１に搬入されて、第１切換え位置Ｋ１の切換え爪２５の上面２５Ｂにより第１主搬送路２１から副搬送路２３へと導かれ、更に図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように第２切換え位置Ｋ２の切換え爪２５の上面２５Ｂにより副搬送路２３から待避搬送路２４へと導かれて待避される。これにより、複数枚の記録紙Ｐが待避搬送路２４で重ねられて待避される。

【0062】

また、用紙後処理装置２０の駆動制御部５８は、次の記録紙Ｐが最後である旨を示す制御信号を、インターフェイス５９を通じて受け取ると、切換え駆動部５２を駆動制御して、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第３切換え位置Ｋ３に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、待避搬送路２４における２組の待避ローラー３８、３９のいずれも一対のローラーが互いに接する状態に設定し、２組の待避ローラー３８、３９を回転させて、記録紙Ｐを待避搬送路２４から引き出させる。このとき、先端センサー５５は、待避搬送路２４の上端の位置で、引き出された記録紙Ｐの先端を検出する。駆動制御部５８は、先端センサー５５の検出出力に基づき待避搬送路２４から引き出された記録紙Ｐの先端の検出タイミングを判定し、搬送駆動部５１を駆動制御して、その検出タイミングで２組の待避ローラー３８、３９を停止させて、記録紙Ｐの搬送を一旦停止させる。

【0063】

従って、次の記録紙Ｐが最後である場合は、切換え爪２５が第３切換え位置Ｋ３に切換えられ、また待避搬送路２４に待避されている記録紙Ｐが搬送されて引き出され、この引き出された記録紙Ｐの先端が待避搬送路２４の上端に達すると、この記録紙Ｐの搬送が一旦停止される。

【0064】

例えば、３枚目の記録紙Ｐが最後である場合は、待避搬送路２４に待避されている１枚目と２枚目の各記録紙Ｐの先端が待避搬送路２４の上端に達するまで、各記録紙Ｐが待避搬送路２４から引き出される。同様に、ｎ（ｎ＝４、５、…）枚目の記録紙Ｐが最後である場合は、待避搬送路２４に待避されている１枚目～（ｎ－１）枚目の各記録紙Ｐの先端が待避搬送路２４の上端に達するまで、各記録紙Ｐが待避搬送路２４から引き出される。

【0065】

また、２枚目の記録紙Ｐが最後である場合は、待避搬送路２４に待避されている１枚目の記録紙Ｐのみが引き出されて、この記録紙Ｐの先端が待避搬送路２４の上端に達する。

【0066】

一方、最後となる次の記録紙Ｐは、画像形成装置１０から第１主搬送路２１に搬入され、第１主搬送路２１を通じて搬送される。先端センサー５３は、最後の記録紙Ｐの先端を検出する。駆動制御部５８は、先端センサー５３からの記録紙Ｐの先端ありを示す検出出力に基づき、第１主搬送路２１における最後の記録紙Ｐの先端の検出タイミングを判定し、この検出タイミングより予め設定された一定時間が経過した時点を、最後の記録紙Ｐの先端が第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃに到達する到達タイミングとして算出する。先端センサー５３による記録紙Ｐの先端の検出位置から第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃまでの距離、及び第１主搬送路２１による記録紙Ｐの搬送速度が既知であるから、その一定時間を予め算出して駆動制御部５８に設定する。

【0067】

また、駆動制御部５８は、上記到達タイミングで待避搬送路２４から引き出されて一旦停止されていた記録紙Ｐの先端が第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃに到達するように、搬送駆動部５１を駆動制御して、２組の待避ローラー３８、３９の回転を開始させ、待避搬送路２４による記録紙Ｐの搬送を再開させる。例えば、２組の待避ローラー３８、３９の回転を開始させて、待避搬送路２４による記録紙Ｐの搬送を再開させてから、待避搬送路２４の上端まで引き出されていた記録紙Ｐの先端が第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃに到達するまでの時間を予め測定しておき、上記到達タイミングよりその測定された時間だけ遡った時点で２組の待避ローラー３８、３９の回転を開始させる。これにより、上記到達タイミングで、その記録紙Ｐの先端を第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃに到達させる。

【0068】

これにより、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように最後の記録紙Ｐの先端と、待避搬送路２４から引き出された少なくとも１枚の記録紙Ｐの先端とが、第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃに同時に到達し、最後の記録紙Ｐと、当該引き出された少なくとも１枚の記録紙Ｐ（束にされるＮ枚の各記録紙Ｐ）が重ね合わされ、第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃを通過して第２主搬送路２２へと導かれる。

【0069】

駆動制御部５８は、搬送駆動部５１を駆動制御して、例えば上記到達タイミングで第２主搬送路２２による記録紙の搬送動作を開始させ、束にされるＮ枚の各記録紙Ｐを重ね合わせて第２主搬送路２２を通じて搬送させる。

【0070】

このとき、後端センサー５６は、第２主搬送路２２を通じて搬送されているＮ枚の各記録紙Ｐの後端を検出する。駆動制御部５８は、後端センサー５６からのＮ枚の各記録紙Ｐの後端ありを示す検出出力に基づき、Ｎ枚の各記録紙Ｐの後端の検出タイミングを判定すると、搬送駆動部５１を駆動制御して、その検出タイミングで、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように第２主搬送路２２の搬送ローラー３３、排出ローラー３４を停止させてから、排出ローラー３４を逆回転させ、Ｎ枚の各記録紙Ｐを逆方向に搬送させる。これにより、Ｎ枚の各記録紙Ｐの後端が中間トレイ２６まで下降し、Ｎ枚の各記録紙Ｐが中間トレイ２６上でステイプル部２７に接近する方向に移動される。

【0071】

駆動制御部５８は、Ｎ枚の各記録紙Ｐの後端の検出タイミングからの経過時間を計時して、この経過時間が予め設定された規定時間に到達すると、Ｎ枚の各記録紙Ｐの後側の端部がステイプル部２７による処理の位置に到達したものとみなして、図１０（Ａ）に示すように第２主搬送路２２の搬送ローラー３３、排出ローラー３４による逆方向の搬送を停止させ、ステイプル部２７を駆動制御して、ステイプル部２７によりＮ枚の各記録紙Ｐの後側の端部を綴じさせて、Ｎ枚の各記録紙Ｐを記録紙束ＰＰにする。後端センサー５６によるＮ枚の各記録紙Ｐの後端の検出位置からステイプル部２７による処理の位置までの距離、及び第２主搬送路２２による記録紙の搬送速度が既知であるから、上記規定時間を予め算出して駆動制御部５８に設定しておく。

【0072】

駆動制御部５８は、搬送駆動部５１を駆動制御して、図１０（Ｂ）に示すように第２主搬送路２２による記録紙束ＰＰの搬送動作を再開させ、記録紙束ＰＰを、排出ローラー３４を通じて第１排出トレイ２８に排出させる。

【0073】

更に、図９（Ａ）、（Ｂ）及び図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すようにＮ枚の各記録紙Ｐを処理している際に、ステイプル部２７の処理対象となる別のＮ枚の各記録紙Ｐが画像形成装置１０から用紙後処理装置２０の第１主搬送路２１へと搬送されて来た場合、用紙後処理装置２０による別のＮ枚の各記録紙Ｐの処理が先行するＮ枚の各記録紙Ｐの処理と並行して進められる。

【0074】

駆動制御部５８は、図９（Ａ）に示すように、後端センサー５６からの各記録紙Ｐの後端ありを示す検出出力に基づいて各記録紙Ｐの後端の検出タイミングを判定したときに、切換え駆動部５２を駆動制御して、図９（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１に切換え、記録紙Ｐを第１主搬送路２１から第１切換え位置Ｋ１の切換え爪２５を介して副搬送路２３へと導く。そして、駆動制御部５８は、副搬送路２３を通じての記録紙Ｐの搬送途中で、後端センサー５４の検出出力に基づき記録紙Ｐの後端の検出タイミングを判定すると、切換え駆動部５２を駆動制御して、図１０（Ａ）に示すように切換え爪２５を第２切換え位置Ｋ２に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、副搬送路２３により記録紙Ｐを逆方向に搬送させ、記録紙Ｐを副搬送路２３から第２切換え位置Ｋ２の切換え爪２５の上面２５Ｂを介して待避搬送路２４へと導いて待避させる。

【0075】

２枚目以降の記録紙Ｐについても、駆動制御部５８は、図９（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１に切換え、記録紙Ｐを第１主搬送路２１から第１切換え位置Ｋ１の切換え爪２５を介して副搬送路２３へと導き、更に図１０（Ａ）に示すように切換え爪２５を第２切換え位置Ｋ２に切換え、記録紙Ｐを副搬送路２３から第２切換え位置Ｋ２の切換え爪２５の上面２５Ｂを介して待避搬送路２４へと導いて待避させる。

【0076】

あるいは、２枚目以降の記録紙Ｐが最後である場合、駆動制御部５８は、切換え駆動部５２を駆動制御して、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第３切換え位置Ｋ３に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、第１主搬送路２１により最後の記録紙Ｐを搬送させると共に、待避搬送路２４により記録紙Ｐを引き出させ、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように第１主搬送路２１を通じて搬送されて来た最後の記録紙Ｐの先端と待避搬送路２４から引き出された記録紙Ｐの先端を第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面２５Ｃで揃え、これらの記録紙Ｐ（束にされる別のＮ枚の各記録紙Ｐ）を重ね合わせて第２主搬送路２２へと導き搬送させる。

【0077】

従って、図９（Ａ）、（Ｂ）及び図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すようにＮ枚の各記録紙Ｐを後処理（ステイプル処理）しているときでも、ステイプル部２７の処理対象となる別のＮ枚の各記録紙Ｐを画像形成装置１０から用紙後処理装置２０へと搬送して、用紙後処理装置２０による別のＮ枚の各記録紙Ｐの処理を進めることができ、用紙後処理システムＳｙの処理効率の低下を防止することができる。

【0078】

次に、上記のステイプルモードの制御手順を、図１１に示すフローチャートを参照しつつ整理して説明する。

【0079】

用紙後処理装置２０の駆動制御部５８は、ステイプルモードを設定し（Ｓ１０１）、切換え駆動部５２を駆動制御して、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第１切換え位置Ｋ１に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、待避搬送路２４における２組の待避ローラー３８、３９を離間状態に設定し、第１主搬送路２１及び副搬送路２３による記録紙Ｐの搬送動作を開始させ（Ｓ１０２）、１枚目の記録紙Ｐを第１主搬送路２１から第１切換え位置Ｋ１の切換え爪２５の上面２５Ｂを通じて副搬送路２３へと導かせ（Ｓ１０３）、更に切換え駆動部５２を駆動制御して、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第２切換え位置Ｋ２に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、１枚目の記録紙Ｐを副搬送路２３から第２切換え位置Ｋ２の切換え爪２５の上面２５Ｂを通じて待避搬送路２４へと導かせて待避させる（Ｓ１０４）。

【0080】

駆動制御部５８は、次の記録紙Ｐが最後であるか否かを判定し（Ｓ１０５）、次の記録紙Ｐが最後でなければ（Ｓ１０５「Ｎｏ」）、Ｓ１０２～Ｓ１０４を繰り返して、次の記録紙Ｐを待避搬送路２４へと導かせて待避させる。

【0081】

駆動制御部５８は、次の記録紙Ｐが最後であれば（Ｓ１０５「Ｙｅｓ」）、切換え駆動部５２を駆動制御して、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換え爪２５を第３切換え位置Ｋ３に切換え、搬送駆動部５１を駆動制御して、待避搬送路２４における２組の待避ローラー３８、３９を接触状態に設定し、２組の待避ローラー３８、３９を回転させて、少なくとも１枚の記録紙Ｐを待避搬送路２４から引き出させ、先端センサー５５の検出出力に基づき２組の待避ローラー３８、３９を停止させて、少なくとも１枚の記録紙Ｐの先端を待避搬送路２４の上端で一旦停止させる（Ｓ１０６）。

【0082】

駆動制御部５８は、先端センサー５３の検出出力に基づき第１主搬送路２１を通じて搬送されている最後の記録紙Ｐの先端の検出タイミングを判定し、この検出タイミングに基づき、最後の記録紙Ｐの先端が第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面に到達する到達タイミングを算出し、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すようにその到達タイミングで待避搬送路２４から引き出されて停止されている少なくとも１枚の記録紙Ｐの先端が第３切換え位置Ｋ３の切換え爪２５の下面に到達するように、搬送駆動部５１を駆動制御して、２組の待避ローラー３８、３９の回転を開始させる（Ｓ１０７）。

【0083】

駆動制御部５８は、搬送駆動部５１を駆動制御して、上記到達タイミングで第２主搬送路２２による記録紙の搬送動作を開始させ、最後の記録紙Ｐと待避搬送路２４から引き出された少なくとも１枚の記録紙Ｐ（束にされるＮ枚の各記録紙Ｐ）を重ね合わせて第２主搬送路２２を通じて搬送させる（Ｓ１０８）。

【0084】

駆動制御部５８は、後端センサー５６の検出出力に基づきＮ枚の各記録紙Ｐの後端の検出タイミングを判定すると、搬送駆動部５１を駆動制御して、その検出タイミングで、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように第２主搬送路２２の搬送ローラー３３、排出ローラー３４を停止させてから、排出ローラー３４を逆回転させて、Ｎ枚の各記録紙Ｐを逆方向に搬送させ、図１０（Ａ）に示すようにＮ枚の各記録紙Ｐの後側の端部をステイプル部２７による処理の位置に到達させる。駆動制御部５８は、ステイプル部２７を駆動制御して、ステイプル部２７によりＮ枚の各記録紙Ｐの後側の端部を綴じさせる（Ｓ１０９）。

【0085】

駆動制御部５８は、搬送駆動部５１を駆動制御して、図１０（Ｂ）に示すように第２主搬送路２２による記録紙束ＰＰの搬送動作を再開させ、記録紙束ＰＰを、排出ローラー３４を通じて第１排出トレイ２８に排出させる（Ｓ１１０）。

【0086】

更に、駆動制御部５８は、Ｓ１０９、Ｓ１１０でＮ枚の各記録紙Ｐを処理している際に、ステイプル部２７の処理対象となる別のＮ枚の各記録紙Ｐが画像形成装置１０から用紙後処理装置２０の第１主搬送路２１へと搬送されて来ると、Ｓ１０２～Ｓ１０８を並行させて実施する。これにより、用紙後処理システムＳｙの処理効率の低下が防止される。

【0087】

このように本実施形態では、各記録紙Ｐを画像形成装置１０から用紙後処理装置２０の第１主搬送路２１に逐次受け入れ、少なくとも１枚の記録紙Ｐを第１主搬送路２１から副搬送路２３を介して待避搬送路２４に搬送して待避させ、最後の記録紙Ｐを第１主搬送路２１から第２主搬送路２２へと搬送させると共に、少なくとも１枚の記録紙Ｐを待避搬送路２４から第２主搬送路２２へと搬送して、各記録紙Ｐを重ね合わせて搬送し、各記録紙Ｐを中間トレイ２６に積載させ、各記録紙Ｐの端部を用紙後処理装置２０のステイプル部２７により綴じて、記録紙束ＰＰを第１排出トレイ２８に排出させている。

【0088】

また、各記録紙Ｐの後ろ側の端部を綴じる処理に際し、ステイプル部２７の処理対象となる別の複数枚の記録紙Ｐが画像形成装置１０から用紙後処理装置２０へと搬送されて来ても、用紙後処理装置２０による別の複数枚の記録紙Ｐの処理を進めることができ、用紙後処理システムＳｙの処理効率の低下を防止することができる。

【0089】

更に、各記録紙Ｐを待避させる待避搬送路２４は、その厚みを抑えることができるので、その占有スペースが小さく、用紙後処理装置２０の小型化を図ることができる。

【0090】

従って、本実施形態では、第１主搬送路２１、第２主搬送路２２、及び副搬送路２３を備える構成に対して、待避搬送路２４を追加して設けることにより構成を実現できるため、簡単な構成で複数の用紙を積み重ねて用紙束とし、当該用紙束に後処理が実行可能になり、後処理装置の小型化が可能になる。

【0091】

尚、図１乃至図１１を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0092】

１０ 画像形成装置
１１ 画像読取部
１２ 画像形成部
２０ 用紙後処理装置
２１ 第１主搬送路
２２ 第２主搬送路
２３ 副搬送路
２４ 待避搬送路
２６ 中間トレイ
２７ ステイプル処理部
４１ 表示部
４２ 操作部
４３ タッチパネル
４４ 記憶部
４６ 制御部
４７ インターフェイス
５１ 搬送駆動部
５２ 切換え駆動部
５８ 駆動制御部
５９ インターフェイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】