特開 2023-182394 点滴流量制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182394

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】点滴流量制御装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/168 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

A61M5/168 502

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022095973

(22)【出願日】2022-06-14

(71)【出願人】

【識別番号】000109543

【氏名又は名称】テルモ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186015

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100149249

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(72)【発明者】

【氏名】小宮 和磨

(72)【発明者】

【氏名】出水 俊

(72)【発明者】

【氏名】関口 彰太

(72)【発明者】

【氏名】柳沢 克哉

(72)【発明者】

【氏名】岡嶋 めい

【テーマコード（参考）】

4C066

【Ｆターム（参考）】

4C066AA07

4C066BB01

4C066CC01

4C066DD01

4C066FF04

4C066QQ14

4C066QQ25

(57)【要約】

【課題】小型化と流量の微調整の容易化を実現し易い点滴流量制御装置を提供する。
【解決手段】点滴流量制御装置は、カム面と前記カム面を回転させる駆動部とを有し、前記カム面の回転によって点滴チューブを押圧する点滴流量制御装置であって、前記カム面が第１部分と第２部分を周方向一方側に向けてこの順に有し、前記第１部分が前記周方向一方側に向けて増加する半径を有し、前記第２部分が前記周方向一方側に向けて前記第１部分よりも緩やかに増加する半径を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

カム面と前記カム面を回転させる駆動部とを有し、前記カム面の回転によって点滴チューブを押圧する点滴流量制御装置であって、
前記カム面が第１部分と第２部分を周方向一方側に向けてこの順に有し、
前記第１部分が前記周方向一方側に向けて増加する半径を有し、
前記第２部分が前記周方向一方側に向けて前記第１部分よりも緩やかに増加する半径を有する、点滴流量制御装置。

【請求項2】

前記駆動部の非作動時に前記カム面の滑りを摩擦力によって防止する滑り防止構造を有する、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項3】

前記第２部分が前記滑り防止構造を有する、請求項２に記載の点滴流量制御装置。

【請求項4】

前記第１部分が前記滑り防止構造を有さない、請求項３に記載の点滴流量制御装置。

【請求項5】

前記カム面が前記第２部分よりも前記周方向一方側に、半径が一定の第３部分を有する、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項6】

前記第２部分の前記周方向一方側の端部と前記第１部分の周方向他方側の端部とを連ねる移行部分と、
前記移行部分と連携することで前記カム面の回転位置の基準合わせを行う基準合わせ部と、を有する、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項7】

前記第２部分が、前記第１部分が設けられる角度範囲よりも大きい角度範囲にわたって設けられる、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項8】

前記第２部分が１８０～２７０°の角度範囲にわたって設けられる、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項9】

前記第１部分が３０～６０°の角度範囲にわたって設けられる、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項10】

前記第２部分の周方向両端部間での半径の変化量が０．６～１．０ｍｍである、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項11】

前記第１部分の周方向両端部間での半径の変化量が１．３３～１．７３ｍｍである、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項12】

前記カム面によって押圧されることで前記点滴チューブを押圧する押圧部材を有する、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項13】

点滴筒内の流量を検出する検出部を有し、
前記駆動部が前記検出部の検出結果に応じて前記カム面を回転させる、請求項１に記載の点滴流量制御装置。

【請求項14】

前記点滴筒を有する、請求項１３に記載の点滴流量制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は点滴流量制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

点滴チューブを押圧する点滴流量制御装置が知られている（例えば特許文献１～２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２２２４８５号公報

【特許文献2】特許第４５８７５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような点滴流量制御装置は、小型であり、且つ、流量の微調整が容易であることが望ましい。

【0005】

そこで本開示は、小型化と流量の微調整の容易化を実現し易い点滴流量制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は以下のとおりである。

【0007】

［１］
カム面と前記カム面を回転させる駆動部とを有し、前記カム面の回転によって点滴チューブを押圧する点滴流量制御装置であって、
前記カム面が第１部分と第２部分を周方向一方側に向けてこの順に有し、
前記第１部分が前記周方向一方側に向けて増加する半径を有し、
前記第２部分が前記周方向一方側に向けて前記第１部分よりも緩やかに増加する半径を有する、点滴流量制御装置。

【0008】

［２］
前記駆動部の非作動時に前記カム面の滑りを摩擦力によって防止する滑り防止構造を有する、［１］に記載の点滴流量制御装置。

【0009】

［３］
前記第２部分が前記滑り防止構造を有する、［２］に記載の点滴流量制御装置。

【0010】

［４］
前記第１部分が前記滑り防止構造を有さない、［３］に記載の点滴流量制御装置。

【0011】

［５］
前記カム面が前記第２部分よりも前記周方向一方側に、半径が一定の第３部分を有する、［１］～［４］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0012】

［６］
前記第２部分の前記周方向一方側の端部と前記第１部分の周方向他方側の端部とを連ねる移行部分と、
前記移行部分と連携することで前記カム面の回転位置の基準合わせを行う基準合わせ部と、を有する、［１］～［５］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0013】

［７］
前記第２部分が、前記第１部分が設けられる角度範囲よりも大きい角度範囲にわたって設けられる、［１］～［６］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0014】

［８］
前記第２部分が１８０～２７０°の角度範囲にわたって設けられる、［１］～［７］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0015】

［９］
前記第１部分が３０～６０°の角度範囲にわたって設けられる、［１］～［８］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0016】

［１０］
前記第２部分の周方向両端部間での半径の変化量が０．６～１．０ｍｍである、［１］～［９］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0017】

［１１］
前記第１部分の周方向両端部間での半径の変化量が１．３３～１．７３ｍｍである、［１］～［１０］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0018】

［１２］
前記カム面によって押圧されることで前記点滴チューブを押圧する押圧部材を有する、［１］～［１１］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0019】

［１３］
点滴筒内の流量を検出する検出部を有し、
前記駆動部が前記検出部の検出結果に応じて前記カム面を回転させる、［１］～［１２］の何れか１項に記載の点滴流量制御装置。

【0020】

［１４］
前記点滴筒と前記点滴チューブを有する、［１３］に記載の点滴流量制御装置。

【発明の効果】

【0021】

本開示によれば、小型化と流量の微調整の容易化を実現し易い点滴流量制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】一実施形態に係る点滴流量制御装置を示す斜視図である。

【図2】図１に示すカムの上面図である。

【図3A】図１に示すカムの動作を示す上面図である。

【図3B】図３Ａに示す状態からカムが回転した時の状態を示す上面図である。

【図3C】図３Ｂに示す状態からカムが更に回転した時の状態を示す上面図である。

【図3D】図３Ｃに示す状態からカムが更に回転した時の状態を示す上面図である。

【図4】図１に示すカムと押圧部材の間に作用する力を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照して本開示の実施形態を詳細に例示説明する。

【0024】

図１に示すように、本開示の一実施形態に係る点滴流量制御装置１は、注入コントローラ２、点滴筒３及び点滴チューブ４を有する。本実施形態では点滴流量制御装置１は、点滴筒３及び点滴チューブ４を介して人体などの生体内に生理食塩水又は栄養剤などの液体を注入する。注入コントローラ２は、カム５、押圧部材６、駆動部７及び検出部８を有する。注入コントローラ２は、図示するようにカム５、押圧部材６、駆動部７及び検出部８を少なくとも部分的に収容し保持する筐体９を有することができる。また注入コントローラ２は、駆動部７と検出部８のための電源として、図示しない電池を筐体９内に有することができる。筐体９は、点滴筒３を収容する点滴筒収容部１０と、点滴チューブ４の上端周辺部分を収容するチューブ収容部１１と、を有する。注入コントローラ２は、重力による流量を制限するために点滴チューブ４を窄める押圧力を自動で調整する電動クレンメとして機能する。

【0025】

電動クレンメによれば、輸液バッグと人体との高低差や、輸液セットの針などの太さや、液体の粘度や、輸液バッグの経時的な液面高さの変化などに関連して流量が不安定になる場合でも、自動で流量を安定させることができる。

【0026】

点滴筒３は、流入部３ａ、滴下部３ｂ及び流出部３ｃを有する。流入部３ａ、滴下部３ｂ及び流出部３ｃは、鉛直方向下側に向けてこの順に並ぶように配置される。流出部３ｃは点滴チューブ４の一端部（上端部）に連結する。輸液バッグ等の液体容器から流入部３ａを通って点滴筒３内に流入した液体は、滴下部３ｂ内で滴下し、流出部３ｃを通って点滴筒３内から流出し、点滴チューブ４を通って生体内に注入される。滴下部３ｂ内で滴下する液体の滴下量は、生体内に注入される液体の流量、つまり輸液の流量に一致する。

【0027】

検出部８は点滴筒３内の流量を検出する。検出部８は例えば、滴下部３ｂ内で滴下する液体を検出する滴下センサによって構成することができる。滴下センサとしては例えば、赤外線センサなどの光センサ、超音波センサなどを用いることができる。

【0028】

駆動部７は回転軸線Ｏを中心にカム５を回転させる。駆動部７は、図示するように電動モータ７ａと減速機７ｂを有することができる。減速機７ｂは、電動モータ７ａの出力軸の回転を、回転数を落としてカム５に伝える。減速機７ｂは例えば、図示するような歯車機構によって構成することができる。電動モータとしては例えば、ＤＣモータ、ＡＣモータ、ステッピングモータ又はサーボモータなどを利用可能である。電動モータによれば、カム５を例えば３６０°の広い角度範囲で容易に使用でき、角度の制御も容易である。検出部８と通信可能な図示しないコンピュータ（プロセッサ）が筐体９内に配置される。当該コンピュータは、検出部８の検出結果（検出された流量）に応じて電動モータ７ａの出力軸の回転（回転方向、回転位置、回転速度など）を制御し、その結果、カム５の回転を制御する。このように、駆動部７は検出部８の検出結果に応じてカム５を周方向一方側と周方向他方側に択一的に回転させる。

【0029】

カム５は、カム５の外周面によって構成されるカム面１２を有する。カム面１２は、駆動部７によるカム５の回転に伴って回転軸線Ｏを中心に回転する。点滴流量制御装置１は、カム面１２の回転によって点滴チューブ４を押圧することにより、点滴流量を制御する。点滴流量の制御を回転するカム面１２によって実現する構成によれば、リンク機構やラック・ピニオン、送りねじ機構などによる構成と比べ、点滴流量制御装置１の小型化（・軽量化）を実現し易くすることができる。

【0030】

小型化・軽量化によれば、（ｉ）携帯性を向上し、体力のない患者の負担を軽減できる、（ｉｉ）機器管理性を向上し、保管スペースを少なくし、病院等の負担を軽減できる、（ｉｉｉ）使い易さを向上し、在宅医療等の限られたスペースでの利用を簡単にできる、（ｉｖ）医療経済性を向上し、低価格を実現できる、等の効果を実現できる。

【0031】

図２に示すように、カム面１２は、第１部分１２ａと第２部分１２ｂを回転軸線Ｏを中心とする周方向一方側に向けてこの順に有し、第１部分１２ａが周方向一方側（図２における半時計回り方向）に向けて増加する半径を有し、第２部分１２ｂが周方向一方側に向けて第１部分１２ａよりも緩やかに増加する半径を有する。またカム面１２は、第２部分１２ｂよりも周方向一方側に、半径が一定の第３部分１２ｃを有し、第１部分１２ａよりも周方向他方側（図２における時計回り方向）に、半径が一定の第４部分１２ｄを有する。

【0032】

第４部分１２ｄ、第１部分１２ａ、第２部分１２ｂ及び第３部分１２ｃは例えば、図示するように周方向一方側にこの順に連続して連なる構成とすることができる。第１部分１２ａの半径は例えば、図示するように周方向一方側に向けて徐々に滑らかに増加する構成とすることができる。第１部分１２ａの半径は例えば、図示するように周方向一方側に向けて一定の勾配で増加する構成とすることができる。第２部分１２ｂの半径は例えば、図示するように周方向一方側に向けて徐々に滑らかに増加する構成とすることができる。第２部分１２ｂの半径は例えば、図示するように周方向一方側に向けて第１部分１２ａよりも小さい一定の勾配で増加する構成とすることができる。

【0033】

第２部分１２ｂは、図示するように、第１部分１２ａが設けられる角度範囲（第１角度範囲θ１ともいう）よりも大きい角度範囲（第２角度範囲θ２ともいう）にわたって設けることが好ましい。

【0034】

第２角度範囲θ２は大きければ大きいほど、第２部分１２ｂによって微調整できる点滴流量の設定範囲が大きくなるので好ましい。第２角度範囲θ２は、１８０°以上であることが好ましく、２００°以上であることがより好ましく、２２０°以上であることがより好ましい。また第２角度範囲θ２は、２７０°以下であることが好ましく、２５０°以下であることがより好ましく、２３０°以下であることがより好ましい。第２角度範囲θ２は、第１角度範囲θ１、第３角度範囲θ３及び第４角度範囲θ４との兼ね合いによって決定する。

【0035】

第１角度範囲θ１が小さければ小さいほど、第２角度範囲θ２を大きく設定し易くなるものの、第１部分１２ａの半径の急激な増加のために、電動モータ７ａに要求されるトルクが大きくなる。要求トルクを小さくし、電動モータ７ａ、ひいては点滴流量制御装置１の小型化を図る観点から、第１角度範囲θ１は、３０°以上であることが好ましく、３５°以上であることがより好ましく、４０°以上であることがより好ましい。また第１角度範囲θ１は、第２角度範囲θ２を大きく設定し易くする観点から、６０°以下であることが好ましく、５５°以下であることがより好ましく、５０°以下であることがより好ましい。

【0036】

とりわけ、第２角度範囲θ２と第１角度範囲θ１の合計値は、２５０°以上であることが好ましく、２５５°以上であることがより好ましく、２６０°以上であることがより好ましい。また、第２角度範囲θ２と第１角度範囲θ１の合計値は、２９０°以下であることが好ましく、２８５°以下であることがより好ましく、２８０°以下であることがより好ましい。

【0037】

第３部分１２ｃが設けられる角度範囲（第３角度範囲θ３ともいう）は、第３部分１２ｃの半径が一定であることにより、点滴チューブ４が過剰に圧し潰されることが抑制される効果を得るために或る程度の大きさが必要である。この観点から、第３角度範囲θ３は２０°以上であることが好ましく、２５°以上であることがより好ましい。また第３角度範囲θ３は、第２角度範囲θ２を大きく設定し易くする観点から、４０°以下であることが好ましく、３５°以下であることがより好ましい。

【0038】

第４部分１２ｄが設けられる角度範囲（第４角度範囲θ４ともいう）は、第４部分１２ｄの半径が一定であることにより、点滴チューブ４が実質的に窄められない状態を確実に確保し易くするために、押圧部材６の幅（つまり後端部６ｂでの周方向幅）に対応して或る程度の大きさが必要である。この観点から、第４角度範囲θ４は５０°以上であることが好ましく、５５°以上であることがより好ましい。また第４角度範囲θ４は、第２角度範囲θ２を大きく設定し易くする観点から、７０°以下であることが好ましく、６５°以下であることがより好ましい。

【0039】

第２部分１２ｂの周方向一方側の端部での半径（第３半径ｒ３）から第２部分１２ｂの周方向他方側の端部での半径（第２半径ｒ２）を減算して得られる値である、第２部分１２ｂの周方向両端部間での半径の変化量（ｒ３－ｒ２）は、０．６ｍｍ以上であることが好ましく、０．６５ｍｍ以上であることがより好ましく、０．７ｍｍ以上であることがより好ましい。第２部分１２ｂの周方向両端部間での半径の変化量は、１．０ｍｍ以下であることが好ましく、０．９５ｍｍ以下であることがより好ましく、０．９ｍｍ以下であることがより好ましい。

【0040】

第２部分１２ｂの勾配（（ｒ３－ｒ２）／θ２）は、０．００２２（≒０．６／２７０）ｍｍ／ｄｅｇ以上であることが好ましく、０．００２６（≒０．６５／２５０）ｍｍ／ｄｅｇ以上であることがより好ましく、０．００３０（≒０．７０／２３０）ｍｍ／ｄｅｇ以上であることがより好ましい。第２部分１２ｂの勾配は、０．００５６（≒１．０／１８０）ｍｍ／ｄｅｇ以下であることが好ましく、０．００４８（≒０．９５／２００）ｍｍ／ｄｅｇ以下であることがより好ましく、０．００４１（≒０．９／２２０）ｍｍ／ｄｅｇ以下であることがより好ましい。

【0041】

第１部分１２ａの周方向一方側の端部での半径（第２半径ｒ２）から第１部分１２ａの周方向他方側の端部での半径（第１半径ｒ１）を減算して得られる値である、第１部分１２ａの周方向両端部間での半径の変化量（ｒ２－ｒ１）は、１．３３ｍｍ以上であることが好ましく、１．３８ｍｍ以上であることがより好ましく、１．４３ｍｍ以上であることがより好ましい。第１部分１２ａの周方向両端部間での半径の変化量は、１．７３ｍｍ以下であることが好ましく、１．６８ｍｍ以下であることがより好ましく、１．６３ｍｍ以下であることがより好ましい。

【0042】

第１部分１２ａの勾配（（ｒ２－ｒ１）／θ１）は、０．０２２（≒１．３３／６０）ｍｍ／ｄｅｇ以上であることが好ましく、０．０２５（≒１．３８／５５）ｍｍ／ｄｅｇ以上であることがより好ましく、０．０２９（≒１．４３／５０）ｍｍ／ｄｅｇ以上であることがより好ましい。第１部分１２ａの勾配は、０．０５８（≒１．７３／３０）ｍｍ／ｄｅｇ以下であることが好ましく、０．０４８（≒１．６８／３５）ｍｍ／ｄｅｇ以下であることがより好ましく、０．０４１（≒１．６３／４０）ｍｍ／ｄｅｇ以下であることがより好ましい。

【0043】

第１半径ｒ１は、５．０７ｍｍ以上であることが好ましく、５．１２ｍｍ以上であることがより好ましく、５．１７ｍｍ以上であることがより好ましい。第１半径ｒ１は、５．４７ｍｍ以下であることが好ましく、５．４２ｍｍ以下であることがより好ましく、５．３７ｍｍ以下であることがより好ましい。

【0044】

押圧部材６は、カム面１２によって押圧されることで点滴チューブ４の所定部分４ａを押圧する。点滴チューブ４の所定部分４ａは、押圧部材６によって片側から押圧されることで窄められて流量が減少するように、チューブ収容部１１内で移動を制限される。

【0045】

押圧部材６は例えば、点滴チューブ４の所定部分４ａを窄めて流量を減少させるように所定部分４ａに対して前進可能（図３Ａに示す位置から図３Ｄに示す位置まで）、且つ、点滴チューブ４の所定部分４ａが弾性力（点滴チューブ４の弾性変形からの復元力）によって膨らみ流量を増加させるように所定部分４ａに対して後退可能（図３Ｄに示す位置から図３Ａに示す位置まで）に、筐体９に保持される構成とすることができる。

【0046】

この場合、カム５が周方向他方側に回転するのに伴ってカム面１２と押圧部材６の後退方向の端部（後端部６ｂともいう）との接点Ｐでの半径が増加することにより、押圧部材６の前進方向の端部（前端部６ａともいう）に作用する点滴チューブ４からの反力Ｆ１に抗して押圧部材６の後端部６ｂがカム面１２によって押圧され、その結果、押圧部材６が前進する。また、カム５が周方向一方側に回転するのに伴ってカム面１２と押圧部材６の後端部６ｂとの接点Ｐでの半径が減少することにより、点滴チューブ４からの押圧力によって押圧部材６が後退する。なお、押圧部材６の後退動作を助けるために、押圧部材６を後退方向に付勢するばねなどの付勢部材を設けてもよい。

【0047】

図３Ａに示すように、点滴チューブ４の所定部分４ａは例えば、カム面１２と押圧部材６の接点Ｐが第４部分１２ｄにある時におおよそ、押圧部材６の前端部６ａに接し且つ弾性変形前の自然状態となるように、チューブ収容部１１内に配置することができる。

【0048】

この状態から、図３Ｂに示すようにカム面１２を周方向他方側に回転させて、カム面１２と押圧部材６の接点Ｐが第１部分１２ａにある時には、第１部分１２ａの急な勾配により、少ない回転角度で押圧部材６を前進させることができる。したがって、実際には点滴流量の調整に使われることがない点滴チューブ４の変形範囲をカム面１２の少ない回転角度によって効率的に変形させることができる。また、その結果、実際に点滴流量の調整に使われる第２部分１２ｂの角度範囲を大きく設定することを可能にできるため、図３Ｃに示すように、第２部分１２ｂによる点滴流量の微調整を容易に且つ精度良く行うことを可能にできる。

【0049】

図４に示すように、押圧部材６からの反力Ｆ１は、カム面１２と押圧部材６の後端部６ｂとの接点Ｐに、押圧部材６の後退方向に向けて生じる。したがって、押圧部材６の後端部６ｂが後退方向に垂直な平面状である場合、カム面１２における周方向一方側に向けて半径が増加する勾配のある部分（第１部分１２ａと第２部分１２ｂ）に作用する押圧部材６からの反力Ｆ１は、反力Ｆ１のベクトルの延長線が回転軸線Ｏからずれることにより、カム５（カム面１２）を周方向一方側に回転させる回転モーメントＭを生じる。

【0050】

このため、点滴流量制御装置１は、駆動部７の非作動時にカム面１２の滑りを摩擦力Ｆ２によって防止する滑り防止構造１３（図４参照）を有することが好ましい。滑り防止構造１３によれば、駆動部７の非作動時に上記の回転モーメントＭによってカム面１２が回転し、点滴流量が不安定になることを防止することができる。したがって、カム面１２を回転させて点滴流量を調整した後は駆動部７の電源を切ることができるので、省電力を実現し易くすることができる。また、必要とする電源（電池）が小さくなることにより、小型化をより実現し易くすることができる。また、電源の意図しない遮断によって点滴流量が増加することを防止できる、ＡＦＦ（Anti-free flow）機能を実現できる。

【0051】

滑り防止構造１３は、カム面１２と押圧部材６の後端部６ｂとの少なくとも一方に対し、例えば、高摩擦素材による成形、凹凸面状となるような成形、凹凸面状にする後加工（ブラスト加工など）、高摩擦素材の貼り付けなどの手段を適用することにより形成することができる。

【0052】

滑り防止構造１３は、省電力の観点から、点滴流量を調整する部分である第２部分１２ｂに設けることが好ましい。滑り防止構造１３は、省電力の観点から、点滴流量を調整する部分ではない第１部分１２ａには設けないことが好ましい。滑り防止構造１３は、省電力の観点から、第２部分１２ｂに設け、第１部分１２ａと押圧部材６の後端部６ｂには設けないことが好ましい。

【0053】

図３Ｃに示すようにカム面１２と押圧部材６の接点Ｐが第２部分１２ｂにある状態から更にカム面１２が周方向他方側に回転し、図３Ｄに示すようにカム面１２と押圧部材６の接点Ｐが第３部分１２ｃにある状態になると、第３部分１２ｃの半径が一定であることにより、点滴チューブ４が過剰に圧し潰されることが抑制され、その結果、損傷等の発生が抑制される。

【0054】

点滴流量制御装置１は、点滴流量の制御精度を高めるために、カム面１２の回転位置の基準合わせを行う基準合わせ部１４を有することが好ましい。基準合わせ部１４は例えば、第２部分１２ｂの周方向一方側の端部と第１部分１２ａの周方向他方側の端部とを連ねる移行部分１５と連携することでカム面１２の回転位置の基準合わせを行う構成とすることができる。基準合わせ部１４は、半径が段差状に変化する段差部１５ａと連携して基準合わせを行うことが好ましい。本実施形態では、移行部分１５は、第３部分１２ｃと、第４部分１２ｄと、第３部分１２ｃの周方向一方側の端部と第４部分１２ｄの周方向他方側の端部とを連ねる段差部１５ａと、を有する。

【0055】

基準合わせ部１４は、カム面１２を回転させて段差部１５ａの回転位置をスイッチ（押し下げスイッチ、光センサ、磁気センサなどを利用したもの）によって検出することにより、カム面１２の回転位置を検出する構成とすることができる。基準合わせ部１４は、カム面１２を回転させて段差部１５ａをストッパに突き当てて回転を停止させることでカム面１２の回転位置の基準合わせを行う構成としてもよい。

【0056】

本開示は前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【0057】

したがって、前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、カム面１２とカム面１２を回転させる駆動部７とを有し、カム面１２の回転によって点滴チューブ４を押圧する点滴流量制御装置１であって、カム面１２が第１部分１２ａと第２部分１２ｂを周方向一方側に向けてこの順に有し、第１部分１２ａが周方向一方側に向けて増加する半径を有し、第２部分１２ｂが周方向一方側に向けて第１部分１２ａよりも緩やかに増加する半径を有する、点滴流量制御装置１である限り、種々変更可能である。

【0058】

例えば、カム面１２は第３部分１２ｃと第４部分１２ｄの一方又は両方を有さない構成としてもよい。点滴流量制御装置１は押圧部材６を介さずに直接、点滴チューブ４を押圧する構成としてもよい。点滴流量制御装置１は滑り防止構造１３を有さない構成としてもよい。点滴流量制御装置１は基準合わせ部１４を有さない構成としてもよい。

【0059】

なお、前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、駆動部７の非作動時にカム面１２の滑りを摩擦力Ｆ２によって防止する滑り防止構造１３を有する点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0060】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第２部分１２ｂが滑り防止構造１３を有する、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0061】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第１部分１２ａが滑り防止構造１３を有さない、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0062】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、カム面１２が第２部分１２ｂよりも周方向一方側に、半径が一定の第３部分１２ｃを有する、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0063】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第２部分１２ｂの周方向一方側の端部と第１部分１２ａの周方向他方側の端部とを連ねる移行部分１５と、移行部分１５と連携することでカム面１２の回転位置の基準合わせを行う基準合わせ部１４と、を有する点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0064】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第２部分１２ｂが、第１部分１２ａが設けられる角度範囲よりも大きい角度範囲にわたって設けられる、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0065】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第２部分１２ｂが１８０～２７０°の角度範囲にわたって設けられる、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0066】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第１部分１２ａが３０～６０°の角度範囲にわたって設けられる、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0067】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第２部分１２ｂの周方向両端部間での半径の変化量が０．６～１．０ｍｍである、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0068】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、第１部分１２ａの周方向両端部間での半径の変化量が１．３３～１．７３ｍｍである、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0069】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、カム面１２によって押圧されることで点滴チューブ４を押圧する押圧部材６を有する、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0070】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、点滴筒３内の流量を検出する検出部８を有し、
駆動部７が検出部８の検出結果に応じてカム面１２を回転させる、点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【0071】

前述した実施形態に係る点滴流量制御装置１は、点滴筒３を有する点滴流量制御装置１であることが好ましい。

【符号の説明】

【0072】

１ 点滴流量制御装置
２ 注入コントローラ
３ 点滴筒
３ａ 流入部
３ｂ 滴下部
３ｃ 流出部
４ 点滴チューブ
４ａ 所定部分
５ カム
６ 押圧部材
６ａ 前端部
６ｂ 後端部
７ 駆動部
７ａ 電動モータ
７ｂ 減速機
８ 検出部
９ 筐体
１０ 点滴筒収容部
１１ チューブ収容部
１２ カム面
１２ａ 第１部分
１２ｂ 第２部分
１２ｃ 第３部分
１２ｄ 第４部分
１３ 滑り防止構造
１４ 基準合わせ部
１５ 移行部分
１５ａ 段差部
Ｆ１ 反力
Ｆ２ 摩擦力
Ｍ 回転モーメント
Ｏ 回転軸線
Ｐ 接点
ｒ１ 第１半径
ｒ２ 第２半径
ｒ３ 第３半径
θ１ 第１角度範囲
θ２ 第２角度範囲
θ３ 第３角度範囲
θ４ 第４角度範囲

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】