特開2023-182503無線制御装置、無線通信システム、無線制御方法及び無線制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182503
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】無線制御装置、無線通信システム、無線制御方法及び無線制御プログラム
(51)【国際特許分類】
H04W 36/32 20090101AFI20231219BHJP
H04W 88/12 20090101ALI20231219BHJP
H04W 72/04 20230101ALI20231219BHJP
H04W 16/28 20090101ALI20231219BHJP
H04W 36/38 20090101ALI20231219BHJP
H04W 24/08 20090101ALI20231219BHJP
H04B 7/06 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
H04W36/32
H04W88/12
H04W72/04
H04W16/28
H04W36/38
H04W24/08
H04B7/06 956
H04B7/06 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022132838
(22)【出願日】2022-08-23
(31)【優先権主張番号】63/351860
(32)【優先日】2022-06-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】竹内 俊樹
(72)【発明者】
【氏名】村岡 一志
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067DD42
5K067EE02
5K067EE10
5K067HH23
5K067JJ51
5K067JJ71
(57)【要約】
【課題】安定した通信品質を実現させることができる無線制御装置、無線通信システム、無線制御方法及び無線制御プログラムを提供する。
【解決手段】無線制御装置２０ａは、無線通信を行う無線端末２００の移動を予測する移動予測部２２ａと、所定の想定遅延時間内に無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部２４ａと、伝搬変化判定部２４ａが判定した伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から無線端末２００との間の無線通信制御に用いられるアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する選択部２５ａと、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】無線制御装置２０ａは、無線通信を行う無線端末２００の移動を予測する移動予測部２２ａと、所定の想定遅延時間内に無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部２４ａと、伝搬変化判定部２４ａが判定した伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から無線端末２００との間の無線通信制御に用いられるアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する選択部２５ａと、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線通信を行う無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線制御装置。
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線制御装置。
【請求項2】
前記選択部は、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
請求項１に記載の無線制御装置。
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
請求項１に記載の無線制御装置。
【請求項3】
前記伝搬変化判定部は、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
請求項２に記載の無線制御装置。
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
請求項２に記載の無線制御装置。
【請求項4】
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
請求項２に記載の無線制御装置。
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
請求項２に記載の無線制御装置。
【請求項5】
前記選択部は、前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
請求項１または２に記載の無線制御装置。
請求項１または２に記載の無線制御装置。
【請求項6】
前記選択部は、前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
請求項１または２に記載の無線制御装置。
請求項１または２に記載の無線制御装置。
【請求項7】
前記伝搬変化判定部は、前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
請求項１または２に記載の無線制御装置。
請求項１または２に記載の無線制御装置。
【請求項8】
少なくとも１つの無線端末と、
前記無線端末と無線通信を行う無線制御装置と、
を備え、
前記無線制御装置は、
前記無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線通信システム。
前記無線端末と無線通信を行う無線制御装置と、
を備え、
前記無線制御装置は、
前記無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線通信システム。
【請求項9】
無線通信を行う無線端末の移動を予測し、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定し、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
無線制御方法。
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定し、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
無線制御方法。
【請求項10】
無線通信を行う無線端末の移動を予測させ、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定させ、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる無線制御プログラム。
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定させ、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる無線制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線制御装置、無線通信システム、無線制御方法、無線制御プログラム及び係るプログラムが格納された記憶媒体に関する。例えば、本開示は、無線基地局装置及び無線通信システムに関し、特に、高周波数帯の分散アンテナ型（分散ＭＩＭＯ：Ｍｕｌｔｉｐｌｅ－Ｉｎｐｕｔ ａｎｄ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ－Ｏｕｔｐｕｔ）の無線基地局装置におけるアンテナ及びビーム制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
セルラーシステム等の移動通信システムの大容量化を実現するために、広帯域な周波数帯域幅を使用可能なミリ波やテラヘルツ波等の高周波数帯を用いた無線通信の重要性が増している。高周波数帯を移動通信に用いる場合には、広帯域な周波数帯域幅を活用できることで大容量の通信を可能とすることができる。その一方で、周波数に依存した伝搬損失が大きいという課題、及び、直進性が高く電波が回り込みにくいことから遮蔽物による影響が大きいという課題がある。
【0003】
前者の伝搬損失の課題を解決する手段としては、ビームフォーミング技術がある。ビームフォーミング技術は、多数のアンテナ素子から送信される無線信号に適切な位相制御を行うことで、通信対象が存在する方向に送信される無線信号の受信レベルを強める技術である。ビームフォーミング技術を用いることで、高周波数帯による大きな伝搬損失を補償することができる。
【0004】
後者の直進性の課題を解決する手段としては、分散アンテナシステム（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ａｎｔｅｎｎａ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＡＳ）がある。ＤＡＳは、無線基地局のアンテナを張出し、複数のアンテナを分散させて配置することで、アンテナと無線端末との間の見通し通信が遮られる確率を下げる。
【0005】
しかしながら、無線端末が移動中に、無線端末と分散アンテナとの間が遮蔽されると、当該分散アンテナからの受信電力は著しく低下する可能性がある。その場合には、無線端末は、直接波ではなく反射波を受信できるような方向の別なビームへ切り替えたり、見通し位置にある別な分散アンテナからの送信に切り替えたりすることが必要となる。しかしながら、急激な受信電力の劣化によって、無線リンク切断（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｆａｉｌｕｒｅ）が発生し、再接続手順による接続確立が必要となる場合がある。このとき、無線端末では、データ通信が行えない時間が発生してしまう。一方で、この無線リンク切断を発生させないように、常に、複数の分散アンテナから同一の無線信号を同時に送信させることも可能だが、無線リソースの冗長利用によりシステムスループットを制限してしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特表２０２０－５０７２３３号公報
【特許文献2】特開２０１９－１３４２１７号公報
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】瀬山崇志、大山哲平、伊達木隆、「５Ｇ移動通信における機械学習を用いたプロアクティブビームフォーミング制御についての一検討」、電子情報通信学会、技術報告ＳＲ２０１８－７、２０１８年５月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
非特許文献１では、無線リンクの接続を途切れさせずに、かつ、冗長な通信による無線リソースの非効率的な利用を避ける方式として、機械学習技術を応用した無線制御方式の技術が検討されている。非特許文献１は、無線端末が選択したビーム番号、及び、そのビームを用いたときの基地局からの無線信号における受信レベルの時系列データを用いた機械学習により、受信レベルが大きく低下するイベントを予測する。建物や樹木等の静的な遮蔽物による劣化は再現性があるため、非特許文献１は、このような受信レベルの劣化を予測することができる。受信レベルの劣化が予測される場合には、非特許文献１は、バックアップとしてのビームを送信することで、接続を維持させる。
【0009】
非特許文献１は、遮蔽物等を明示的に意識せずに受信レベルの推定を可能とする一方で、無線端末の状況によっては、ビーム選択及びアンテナ選択を誤ってしまう可能性がある。例えば、図１は、移動する無線端末へのビームの切り替えを例示した図である。図１に示すように、無線端末２１０は、移動に伴って遮蔽物３００により遮蔽区間３１０において基地局アンテナ１１０から遮蔽されるため、受信レベルが大きく劣化する。一方、無線端末２２０は、遮蔽物３００の手前に位置しているので、遮蔽物３００の影響を受けず、受信レベルに影響を受けない。しかし、非特許文献１は、受信レベルとビーム番号に基づいて学習を行うため、無線端末２１０と無線端末２２０との状況を混同する可能性がある。例えば、伝搬環境によっては、無線端末２１０と無線端末２２０とが同程度の受信電力となることもあり、その場合には遮蔽の予測誤りが発生しやすいと考えられる。
【0010】
特許文献１には、無線端末の位置情報を用いて予測される位置に応じたビーム選択を行うこと、さらには、樹木等の固定の遮蔽物を検出し、検出結果に応じて、ビーム及びアンテナの選択を行う技術が開示されている。特許文献１は、位置情報を用いることで、位置に応じて遮蔽物を回避するビーム及びアンテナの選択を可能にすると考えられる。
【0011】
しかしながら、特許文献１のように、位置情報だけでは、無線端末固有の状況を反映できずに、最適なビーム及びアンテナの選択が難しい場合がある。例えば、予測された位置だけに基づいてビーム及びアンテナの選択を行うと、予測が外れた場合に当該無線端末が通信できない、または、接続断となる可能性がある。また、現在の状態及び予測された位置の両方に基づいて複数のビーム及びアンテナの選択を行うと、無線リソースの冗長利用によりシステムスループットを制限してしまう可能性がある。
【0012】
特許文献２には、無線端末の位置情報及び無線端末の速度情報に基づいて、同じ交通手段（列車等）で移動していると推測される無線端末の集合を一つの無線端末グループとする技術が開示されている。また、特許文献２は、無線端末グループの所定時間後のグループ位置を推定し、その進行方向に応じて、ビームフォーミングを行う。さらに、特許文献２は、無線端末の種別情報として、スマートフォンやタブレット端末などの利用者端末、及び、列車の業務用端末の種別を用いている。列車の業務用端末は、列車に設置されている室内表示端末、列車の運行業務で使用される連絡用端末、列車内の各種センサ類を制御するマシン端末等を含む。
【0013】
特許文献２は、無線端末グループが移動すると予測される位置に適したビームを用いることで、基地局のカバレッジを調整することができる。その一方で、障害物が基地局と無線端末グループとの間に位置した場合には、無線端末グループが一斉に障害物によって遮蔽されて接続が途切れる可能性がある。
【0014】
このように、非特許文献１及び特許文献１～２には、無線端末の位置情報を用いて予測される位置及び遮蔽物を検知して、それに応じたビーム及びアンテナの選択を行うことが開示されている。しかしながら、位置情報だけでは、最適なビーム及びアンテナの選択が難しい場合がある。例えば、予測したビームを単独で選択すると、予測が外れた場合に当該無線端末が通信できなくなる可能性がある。また、現在の状態と予測された位置との両方に基づいて複数のビーム及びアンテナの選択を行うと、無線リソースの冗長利用により、システムスループットを制限してしまう可能性がある。安定した通信品質の実現が所望されている。
【0015】
本開示の目的の１つは、このような課題を解決するためになされたものであり、安定した通信品質を実現させることができる無線制御装置、無線通信システム、無線制御方法及び無線制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0016】
一実施の形態に係る無線制御装置は、無線通信を行う無線端末の移動を予測する移動予測部と、所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、を備える。
【0017】
一実施の形態に係る無線通信システムは、少なくとも１つの無線端末と、前記無線端末と無線通信を行う無線制御装置と、を備え、前記無線制御装置は、前記無線端末の移動を予測する移動予測部と、所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、を備える。
【0018】
一実施の形態に係る無線制御方法は、無線通信を行う無線端末の移動を予測し、所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定し、判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する。
【0019】
一実施の形態に係る無線制御プログラム及び係るプログラムが格納された記憶媒体は、無線通信を行う無線端末の移動を予測させ、所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定させ、判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させることをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【0020】
本開示によれば、安定した通信品質を実現させることができる無線制御装置、無線通信システム、無線制御方法、無線制御プログラム及び係るプログラムが格納された記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】移動する無線端末へのビームの切り替えを例示した図である。
【図2】実施形態の概要に係る無線制御装置を例示したブロック図である。
【図3】実施形態の概要に係る無線制御方法を例示したフローチャート図である。
【図4】実施形態１に係る無線通信システムの構成を例示した図である。
【図5】実施形態１に係る無線通信システムにおいて、無線基地局装置を例示したブロック図である。
【図6】実施形態１に係る無線基地局装置において、アンテナ・ビーム予測制御部を例示したブロック図である。
【図7】実施形態１に係る伝搬変化判定部を例示したブロック図である。
【図8】実施形態１に係る伝搬変化判定部において、基準となる遅延時間情報を例示したグラフであり、受信電力情報の基準間隔、候補ビーム選択及び通信用ビーム決定等の制御、並びに、決定した通信用ビームでの通信のタイミングを示す。
【図9】実施形態１に係る伝搬変化判定部において、フレネルゾーン及びフレネル半径を例示した図である。
【図10A】実施形態１に係る伝搬（無線品質）の変化を例示したグラフであり、横軸は、時間を示し、縦軸は、無線通信の伝搬（無線品質）を示す。
【図10B】実施形態１に係る伝搬（無線品質）の変化を例示したグラフであり、横軸は、時間を示し、縦軸は、無線通信の伝搬（無線品質）を示す。
【図11A】実施形態１に係る現在のビーム及び選択されたビームの受信電力を例示した図である。
【図11B】実施形態１に係る現在のビーム及び選択されたビームの受信電力を例示した図である。
【図11C】実施形態１に係る現在のビーム及び選択されたビームの受信電力を例示した図である。
【図12】実施形態１に係るアンテナ・ビーム予測制御部における予測制御方法を例示したフローチャート図である。
【図13】実施形態１に係る伝搬変化判定部及び選択部における予測制御方法を例示したフローチャート図である。
【図14】実施形態１及び２に係る無線制御装置を情報処理装置によって実現する場合を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、実施形態について、図面を参照しながら説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0023】
（実施形態の概要）
まず、実施形態の概要に係る無線制御装置を説明する。なお、無線制御装置は、無線基地局装置等、以下で説明するいくつかの装置を含むものとする。本実施形態は、上述した課題を解決するためになされたものであり、例えば、必要最小限の無線リソースで安定した通信品質を実現する無線基地局装置及び無線通信システム等を提供することにある。このような課題を解決するために、本実施形態は、以下の特長を有する。
まず、実施形態の概要に係る無線制御装置を説明する。なお、無線制御装置は、無線基地局装置等、以下で説明するいくつかの装置を含むものとする。本実施形態は、上述した課題を解決するためになされたものであり、例えば、必要最小限の無線リソースで安定した通信品質を実現する無線基地局装置及び無線通信システム等を提供することにある。このような課題を解決するために、本実施形態は、以下の特長を有する。
【0024】
無線基地局装置は、無線端末が想定遅延時間後に移動する位置を予測すると共に、無線端末の移動速度を推定する。また、無線基地局装置は、予測される位置におけるアンテナ毎、及び、ビーム毎の無線信号の受信レベルを推定し、移動速度を用いて想定遅延時間内に無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を算出する。そして、無線基地局装置は、伝搬変化度も用いて無線端末との無線通信に使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを決定する。
【0025】
上記の手段により、無線基地局装置は、例えば、以下の効果を有する。すなわち、本実施形態の無線基地局装置は、伝搬変化度を算出し、伝搬変化度に基づいて予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御の必要性を判断した上で、無線通信に使用するアンテナ及びビームの選択を行う。これにより、無線基地局装置は、必要最小限の無線リソースで安定した通信品質を実現することができる。
【0026】
また、現在の状態と予測された位置との両方に基づいて複数のビーム及びアンテナの選択を行うと、無線リソースの冗長利用により、システムスループットを制限してしまう可能性がある。そこで、本実施形態の無線基地局装置は、想定遅延時間内にどの程度伝搬が変化するかを算出する。
【0027】
伝搬変化度が大きい場合は、移動により遮蔽が発生すると、大きな通信品質劣化が懸念される。このため、無線基地局装置は、無線端末の移動を予測し、予測される位置に基づくアンテナ及びビームの少なくともいずれかの選択制御を行う。
【0028】
伝搬変化度が小さい場合は、遮蔽されたとしても大きな通信品質劣化は懸念されない。このため、無線基地局装置において、予測される位置に基づくアンテナ及びビームの選択制御は不要で、現在通信中の受信電力の情報に基づくアンテナ及びビームの選択制御を行う。
【0029】
伝搬変化度は、想定遅延時間（制御遅延）と無線品質変動時間との関係性から算出される。ここで、無線品質変動時間は、例えば、無線端末の位置等に基づく電波的な見通し空間（フレネルゾーン）と無線端末の移動速度の情報とから算出される。
【0030】
このように、本開示の概要において、無線端末が移動する位置及び移動速度を予測し、移動速度を基に想定遅延時間内に無線通信の伝搬が変化するか否かの伝搬変化度情報を算出する。その伝搬変化度情報も用いて無線端末との通信に使用するアンテナ及びビームを決定する。
【0031】
以下で、図２を参照して、本実施形態の概要に係る無線制御装置を説明する。図２は、実施形態の概要に係る無線制御装置を例示したブロック図である。図２に示すように、無線制御装置２０ａは、移動予測部２２ａ、伝搬変化判定部２４ａ及び選択部２５ａを備えている。移動予測部２２ａ、伝搬変化判定部２４ａ及び選択部２５ａは、それぞれ、移動予測手段、伝搬変化判定手段及び選択手段としての機能を有している。
【0032】
移動予測部２２ａは、無線通信を行う無線端末の移動の予測を行う。伝搬変化判定部２４ａは、所定の想定遅延時間内に無線通信の受信電力を含む伝搬がどの程度変化するかを示す伝搬変化度を判定する。選択部２５ａは、伝搬変化判定部２４ａが判定した伝搬変化度に基づいて、無線端末との間の無線通信制御に用いられるアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。
【0033】
ここで、伝搬変化判定部２４ａは、想定遅延時間と、無線通信の品質変動時間との関係性から伝搬変化度を判定してもよい。また、伝搬変化判定部２４ａは、無線端末毎の想定遅延時間、無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された無線端末の移動情報の関係性から伝搬変化度を判定してもよい。
【0034】
図３は、実施形態の概要に係る無線制御方法を例示したフローチャート図である。図３のステップＳ１に示すように、無線端末の移動を予測する。具体的には、移動予測部２２ａは、無線通信を行う無線端末の移動の予測を行う。次に、ステップＳ２に示すように、伝搬変化度を判定する。例えば、伝搬変化判定部２４ａは、所定の想定遅延時間内に無線通信の受信電力を含む伝搬がどの程度変化するかを示す伝搬変化度を判定する。次に、ステップＳ３に示すように、伝搬変化度に基づいて、アンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。具体的には、選択部２５ａは、判定された伝搬変化度に基づいて、無線端末との間の無線通信制御に用いられるアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。こうして、無線通信を制御することができる。
【0035】
このように、本実施形態の無線制御装置２０ａは、無線端末の予測位置におけるアンテナ及びビームの追加の要否は、伝搬変化度を算出して判定する。伝搬変化度は、無線端末毎の想定遅延時間と、無線端末毎の無線品質変動時間との関係性から算出する。よって、本実施形態の概要の無線制御装置２０ａは、伝搬変化度を用いて予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御が必要か判定した上で、無線通信に使用するアンテナ及びビームの選択を行う。これにより、必要最小限の無線リソースで安定した通信品質を実現させることができる。
【0036】
（実施形態１）
次に、実施形態１に係る無線制御装置の例として、無線通信システム及び無線基地局装置を説明する。以下では、図面を参照しながら、＜構成：システム＞、＜構成：無線基地局装置＞、＜構成：アンテナ・ビーム予測制御部＞、＜構成：位置推定部＞、＜構成：移動予測部＞、＜構成：伝搬情報データベース＞、＜構成：伝搬変化度判定部＞、及び、＜構成：選択部＞を説明する。その後、＜アンテナ及びビームの予測制御方法＞、及び、＜効果＞を説明する。
次に、実施形態１に係る無線制御装置の例として、無線通信システム及び無線基地局装置を説明する。以下では、図面を参照しながら、＜構成：システム＞、＜構成：無線基地局装置＞、＜構成：アンテナ・ビーム予測制御部＞、＜構成：位置推定部＞、＜構成：移動予測部＞、＜構成：伝搬情報データベース＞、＜構成：伝搬変化度判定部＞、及び、＜構成：選択部＞を説明する。その後、＜アンテナ及びビームの予測制御方法＞、及び、＜効果＞を説明する。
【0037】
＜構成：システム＞
図４は、実施形態１に係る無線通信システムの構成を例示した図である。図４に示すように、無線通信システム１は、無線基地局装置１００、及び、無線端末２１０及び２２０を備えている。無線基地局装置１００は、集約基地局９０、及び、複数の基地局アンテナ１１０～１３０を備えている。本実施形態において、無線基地局装置１００または集約基地局９０は、無線制御装置を含んでいる。無線基地局装置１００または集約基地局９０等の制御装置は、無線端末２１０及び２２０と無線通信を行う。
図４は、実施形態１に係る無線通信システムの構成を例示した図である。図４に示すように、無線通信システム１は、無線基地局装置１００、及び、無線端末２１０及び２２０を備えている。無線基地局装置１００は、集約基地局９０、及び、複数の基地局アンテナ１１０～１３０を備えている。本実施形態において、無線基地局装置１００または集約基地局９０は、無線制御装置を含んでいる。無線基地局装置１００または集約基地局９０等の制御装置は、無線端末２１０及び２２０と無線通信を行う。
【0038】
複数の基地局アンテナ１１０～１３０は、分散配置されている。各基地局アンテナ１１０～１３０は、それぞれ、複数のビームを出力することができる。なお、図では、３個の基地局アンテナ１１０～１３０が示されているが、基地局アンテナ１１０～１３０の個数は、３個に限らず、２個または４個以上でもよい。基地局アンテナ１１０～１３０を総称して、基地局アンテナ１１０等と呼ぶ。
【0039】
また、図では、２個の無線端末２１０及び２２０が示されているが、無線端末２１０及び２２０の個数は、少なくとも１個でもよいし、３個以上でもよい。無線端末２１０及び２２０を総称して無線端末２００と呼ぶ。無線端末２００は、例えば、スマートフォン、タブレット、ノートパソコン等の携帯端末装置である。また、無線端末２００は、通信機能を持ったウェアラブルデバイスや、ＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）及びＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）グラスなどの情報端末、ゲーム機器、カメラ、自動車、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ロボットなどの産業用機器などであってもよい。
【0040】
無線通信システム１は、無線基地局装置１００における集約基地局９０に接続された基地局アンテナ１１０～１３０と、無線端末２００との間で無線信号の送受信を行う。
【0041】
＜構成：無線基地局装置＞
図５は、実施形態１に係る無線通信システム１において、無線基地局装置１００を例示したブロック図である。図５に示すように、基地局アンテナ１１０等は、ビーム制御部１４０、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送受信部１５０及び複数のアンテナ素子を有している。ビーム制御部１４０及びＲＦ送受信部１５０は、それぞれ、ビーム制御手段及びＲＦ送受信手段としての機能を有している。集約基地局９０は、デジタル送受信部１０、アンテナ・ビーム予測制御部２０及び無線リソース制御部３０を備えている。デジタル送受信部１０、アンテナ・ビーム予測制御部２０及び無線リソース制御部３０は、それぞれ、デジタル送受信手段、アンテナ・ビーム予測制御手段及び無線リソース制御手段としての機能を有している。
図５は、実施形態１に係る無線通信システム１において、無線基地局装置１００を例示したブロック図である。図５に示すように、基地局アンテナ１１０等は、ビーム制御部１４０、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送受信部１５０及び複数のアンテナ素子を有している。ビーム制御部１４０及びＲＦ送受信部１５０は、それぞれ、ビーム制御手段及びＲＦ送受信手段としての機能を有している。集約基地局９０は、デジタル送受信部１０、アンテナ・ビーム予測制御部２０及び無線リソース制御部３０を備えている。デジタル送受信部１０、アンテナ・ビーム予測制御部２０及び無線リソース制御部３０は、それぞれ、デジタル送受信手段、アンテナ・ビーム予測制御手段及び無線リソース制御手段としての機能を有している。
【0042】
基地局アンテナ１１０等のビーム制御部１４０は、複数のアンテナ素子に接続されている。ビーム制御部１４０は、複数のアンテナ素子に対して、無線信号の位相や振幅を調整することによって、ビームの方向を決定する。具体的なビームの方向またはビーム番号等は、無線リソース制御部３０によって指定される。ビームフォーミングの手段としては、アレイアンテナ以外の手段も適用可能である。例えば、レンズアンテナやメタマテリアルアンテナ等の指向性アンテナを用いたビームフォーミングであってもよい。
【0043】
ＲＦ送受信部１５０は、増幅器や周波数変換器等を含む。ＲＦ送受信部１５０は、ＲＦ信号の送受信を行う。
【0044】
デジタル送受信部１０は、ユーザデータの変復調等を行う。例えば、下りリンクのОＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）伝送等の無線信号の生成、及び、多数のアンテナにおいて受信した上りリンク無線信号の復調（ＭＩＭＯ信号検出）等の処理を行う。デジタル送受信部１０とＲＦ送受信部１５０との間には、ＲｏＦ（Ｒａｄｉｏ ｏｖｅｒ Ｆｉｂｅｒ）技術、ＣＰＲＩ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｐｕｂｌｉｃ Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）技術、ｅＣＰＲＩ（ｅｖｏｌｖｅｄ ＣＰＲＩ）技術等が用いられ、それに応じて機能が変更されてもよい。
【0045】
アンテナ・ビーム予測制御部２０は、無線端末２００との無線通信に使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを予測する。具体的には、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、無線端末２００の位置情報の推定、及び、位置情報に基づき、無線端末２００が想定遅延時間後に移動する位置を予測し、予測される位置におけるアンテナ毎、ビーム毎の無線信号の受信レベルを推定する。さらに、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、無線端末２００の移動速度を推定し、推定した移動速度に基づいて想定遅延時間内に伝搬がどの程度変化するかを示す伝搬変化度を算出する。そして、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、伝搬変化度を用いて無線端末２００との通信に使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを決定する。より具体的な動作については、後で詳述する。
【0046】
無線リソース制御部３０は、アンテナ・ビーム予測制御部２０で決定された情報に基づき、無線端末２００毎に使用する無線リソース（アンテナ、ビーム、周波数、時間等）を具体的に決定する。無線リソース制御部３０は、スケジューラ部とも呼ばれる。
【0047】
＜構成：アンテナ・ビーム予測制御部＞
本実施形態のアンテナ・ビーム予測制御部２０は、予測された位置におけるアンテナ毎及びビーム毎の無線信号の伝搬情報に基づいて、アンテナ及びビームを選択する。ただし、アンテナ及びビームの選択制御の要否について、移動速度を用いて伝搬変化度を算出した上で制御する。伝搬変化度は、無線端末２００毎の想定遅延時間と、無線端末２００毎の無線品質変動時間との関係性から求められる。
本実施形態のアンテナ・ビーム予測制御部２０は、予測された位置におけるアンテナ毎及びビーム毎の無線信号の伝搬情報に基づいて、アンテナ及びビームを選択する。ただし、アンテナ及びビームの選択制御の要否について、移動速度を用いて伝搬変化度を算出した上で制御する。伝搬変化度は、無線端末２００毎の想定遅延時間と、無線端末２００毎の無線品質変動時間との関係性から求められる。
【0048】
図６は、実施形態１に係る無線基地局装置１００において、アンテナ・ビーム予測制御部２０を例示したブロック図である。図６に示すように、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、位置推定部２１、移動予測部２２、伝搬情報データベース２３、伝搬変化判定部２４及び選択部２５を備えている。位置推定部２１、移動予測部２２、伝搬情報データベース２３、伝搬変化判定部２４及び選択部２５は、それぞれ、位置推定手段、移動予測手段、伝搬情報格納手段、伝搬変化判定手段及び選択手段としての機能を有している。なお、後述するように、アンテナ・ビーム予測制御部２０の各構成のいずれかは、外部の装置に設けられてもよい。特に、伝搬情報データベース２３は、外部の装置またはクラウド上に設けられてもよい。
【0049】
＜構成：位置推定部＞
位置推定部２１は、入力された位置関連情報から無線端末２００の位置を推定する。位置推定部２１における無線端末２００の位置推定の方法は、以下のいずれの方法も適用可能である。
位置推定部２１は、入力された位置関連情報から無線端末２００の位置を推定する。位置推定部２１における無線端末２００の位置推定の方法は、以下のいずれの方法も適用可能である。
【0050】
１つ目の無線端末２００の位置推定の方法は、無線通信システム１の無線信号を用いる。位置推定部２１は、接続している単一アンテナのビームの方向（方位）と、測距と、を用いることで、無線端末２００の位置推定を実現する。さらに、測距の方法としては、Ｒｏｕｎｄ Ｔｒｉｐ Ｔｉｍｅ等の伝搬時間から算出する方法、及び、受信レベルから伝搬モデルに基づいて距離を算出する方法とがある。さらに、複数のアンテナを用いた三点測位を用いてもよい。また、複数のアンテナ間の伝搬時間の差を用いてもよい。また、複数のアンテナの受信レベルの情報と位置情報とを紐づけておくことで、位置を推定してもよい。また、これらの方法を階層的に用いてもよい。例えば、ビームの方向と測距により大枠の位置を推定し、複数のアンテナの受信レベルの情報から大枠の中の詳細な位置を推定してもよい。
【0051】
このように、位置推定部２１は、伝搬情報、受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、無線端末２００の位置を推定してもよい。伝搬情報は、上述したアンテナから伝搬したビームの方向及び距離を含む。受信電力の情報は、複数のアンテナの受信レベルの情報を含む。
【0052】
２つ目の無線端末２００の位置推定の方法は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の外部情報を用いて位置を決定する方法である。ＧＰＳ以外のセンサ（加速度計等）を用いてもよい。または、外部から直接に無線端末２００の位置情報を取得してもよい。
【0053】
＜構成：移動予測部＞
移動予測部２２は、無線端末２００の移動を予測する。移動予測部２２における移動予測の方法は、以下のいずれの方法も適用可能である。
移動予測部２２は、無線端末２００の移動を予測する。移動予測部２２における移動予測の方法は、以下のいずれの方法も適用可能である。
【0054】
１つ目の移動予測方法は、無線端末２００の位置情報の時系列から、外挿によって補間（例えば、線形補間）することで、所定時刻後の位置、移動速度及び方向を予測する。また、位置情報の時系列から直線（１次）及び曲線（高次）の回帰により予測してもよい。
【0055】
２つ目の移動予測方法は、無線端末２００の過去の移動履歴の情報に基づいて、無線端末２００の位置、移動速度及び方向を予測する。無線端末２００の過去の位置情報の時系列を使って移動方向及び移動速度のモデルを生成する。このモデルを用いることで無線端末２００の移動予測を行う。また、上記モデルの生成には、歩道、道路、通路、線路等の情報が利用できる地図情報を用いてもよい。また、上記モデルは、過去の無線端末２００の移動履歴の情報を用いて学習により生成してもよい。
【0056】
このように、移動予測部２２は、無線端末２００の位置情報の時系列、無線端末２００の移動履歴及び無線端末２００の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、無線端末２００の位置、移動速度及び方向を予測する。
【0057】
また、予測する位置は、移動平均処理及び各種フィルタ（カルマンフィルタ、粒子フィルタ等）の少なくともいずれかを用いて平滑化してもよい。
【0058】
＜構成：伝搬情報データベース（伝搬情報格納部）＞
伝搬情報データベース２３は、無線端末２００において測定された基地局アンテナ１１０等からの無線信号の受信電力情報、ビーム情報、アンテナ情報を受付け、記録する。伝搬情報データベース２３は、無線端末２００から、または、基地局の受信電力測定部から入力された受信電力の情報を伝搬情報として格納する。ここで、無線端末２００における受信電力の測定結果は、同期信号や参照信号の測定結果を無線端末２００が基地局アンテナ１１０等に対して報告する。同期信号は、例えば、ＮＲのＰＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）及びＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）を含む。参照信号は、例えば、ＮＲのＰＢＣＨ－ＤＭＲＳ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ－Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）及びＣＳＩ－ＲＳ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ－Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）を含む。
伝搬情報データベース２３は、無線端末２００において測定された基地局アンテナ１１０等からの無線信号の受信電力情報、ビーム情報、アンテナ情報を受付け、記録する。伝搬情報データベース２３は、無線端末２００から、または、基地局の受信電力測定部から入力された受信電力の情報を伝搬情報として格納する。ここで、無線端末２００における受信電力の測定結果は、同期信号や参照信号の測定結果を無線端末２００が基地局アンテナ１１０等に対して報告する。同期信号は、例えば、ＮＲのＰＳＳ（Ｐｒｉｍａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）及びＳＳＳ（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ）を含む。参照信号は、例えば、ＮＲのＰＢＣＨ－ＤＭＲＳ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ Ｃｈａｎｎｅｌ－Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）及びＣＳＩ－ＲＳ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ－Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）を含む。
【0059】
ビームフォーミングが用いられている場合には、各同期信号及び各参照信号がビーム送信されているので、伝搬情報データベース２３は、測定したビーム情報（ビーム番号等）も受付け、記録する。また、接続している基地局アンテナ１１０等の情報が無線端末２００側で取得できる場合には、伝搬情報データベース２３は、これらの情報を無線端末２００から報告される。ビーム情報やアンテナ情報は、基地局アンテナ１１０等側で設定した値となるため、伝搬情報データベース２３は、基地局アンテナ１１０等内部から取得してもよい。
【0060】
伝搬情報データベース２３は、上記に加えて、または、上記とは別に、基地局アンテナ１１０等の受信電力情報、ビーム情報、アンテナ情報を受付け、記録する。基地局アンテナ１１０等での受信電力の測定は、無線端末２００から送信された参照信号を用いて行ってもよい。参照信号は、例えば、ＳＲＳ（Ｓｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）、ＤＭＲＳ（Ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）等を含む。伝搬情報データベース２３は、参照信号の受信の際に用いた基地局アンテナ１１０等での受信ビームの情報及びアンテナ情報等を記録する。
【0061】
さらに、伝搬情報データベース２３は、位置推定部２１から無線端末２００の位置情報を受付け、記録する。位置情報は、緯度経度等の座標情報で管理してもよく、エリアをグリッドに区切った際のグリッド番号で管理してもよい。
【0062】
伝搬情報データベース２３は、上記の無線端末２００に関する情報（受信電力、ビーム情報、アンテナ情報、位置等）において、全ての情報を記録する必要はなく、平均値や中間値といった代表値のみを記録してもよい。もしくは、伝搬情報データベース２３は、過去の値を忘却することにより、情報量を削減してもよい。伝搬情報データベース２３は、位置情報について、緯度経度等の座標情報で管理してもよく、エリアをグリッドに区切った際のグリッド番号で管理してもよい。
【0063】
＜構成：伝搬変化判定部＞
図７は、実施形態１に係る伝搬変化判定部２４を例示したブロック図である。図７に示すように、伝搬変化判定部２４は、想定遅延時間算出部２６、電波的な見通し空間算出部２７、無線品質変動時間算出部２８及び変化度判定部２９を有している。想定遅延時間算出部２６、電波的な見通し空間算出部２７、無線品質変動時間算出部２８及び変化度判定部２９は、それぞれ、想定遅延時間算出手段、電波的な見通し空間算出手段、無線品質変動時間算出手段及び変化度判定手段としての機能を有している。
図７は、実施形態１に係る伝搬変化判定部２４を例示したブロック図である。図７に示すように、伝搬変化判定部２４は、想定遅延時間算出部２６、電波的な見通し空間算出部２７、無線品質変動時間算出部２８及び変化度判定部２９を有している。想定遅延時間算出部２６、電波的な見通し空間算出部２７、無線品質変動時間算出部２８及び変化度判定部２９は、それぞれ、想定遅延時間算出手段、電波的な見通し空間算出手段、無線品質変動時間算出手段及び変化度判定手段としての機能を有している。
【0064】
想定遅延時間算出部２６は、想定遅延情報から想定遅延時間を算出する。電波的な見通し空間算出部２７は、移動速度情報、位置情報及び移動方向情報を含む移動予測情報から電波的な見通し空間を算出する。無線品質変動時間算出部２８は、移動予測情報及び電波的な見通し空間から無線品質変動時間を算出する。変化度判定部２９は、想定遅延時間及び無線品質変動時間から伝搬変化度を算出する。
【0065】
このような構成によって、伝搬変化判定部２４は、想定遅延情報及び移動予測情報を用いて伝搬変化度情報を算出する。なお、伝搬変化度情報は、アンテナ追加、アンテナ切替、ビーム追加及びビーム切替の少なくともいずれかの要否判定等に用いられる。
【0066】
伝搬変化度情報は、１．無線端末２００毎の想定遅延時間と、２．無線端末２００毎の無線品質変動時間との関係性から算出される。
【0067】
１．想定遅延時間は、受信電力情報を受信したタイミングからその受信電力情報に基づいて選択したアンテナ及びビームが有効になっているタイミングまでの時間である。想定遅延時間は、受信電力情報を受信したタイミングから、次に受信した受信電力情報によって更新されるまでの時間と言ってもよい。
【0068】
２．無線品質変動時間は、無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、受信電力を含む無線品質が所定の閾値以下まで低下するまでにかかる時間である。そして、想定遅延時間が無線品質変動時間に比べて長ければ、選択したアンテナ及びビームでの通信中に遮蔽によって無線品質が極端に低下する可能性がある。一方で、想定遅延時間が無線品質変動時間に比べて十分に短ければ、選択したアンテナ及びビームでの通信中に遮蔽されたとしても、次に選択されるアンテナ及びビームに更新可能である。すなわち、通信中の無線品質が一部低下している途中で、次に受信した受信電力情報に基づいて選択したアンテナ及びビームへの更新が可能であることを意味する。ここで、関係性とは「比（割合）」であってもよいし、「差（大小比較）」であってもよい。
【0069】
以下で、図面を参照して、１，無線端末２００毎の想定遅延時間、及び、２．無線端末２００毎の無線品質変動時間を説明する。
【0070】
図８は、実施形態１に係る伝搬変化判定部２４において、基準となる遅延時間情報を例示したグラフであり、受信電力情報の基準間隔、候補ビーム選択及び通信用ビーム決定等の制御、並びに、決定した通信用ビームでの通信のタイミングを示す。
【0071】
図８に示すように、無線端末２００毎の想定遅延時間は、例として無線リソース制御部３０からの想定遅延情報を用いて算出される。想定遅延情報には、必要とする受信電力情報の基準取得間隔及び制御遅延等に基づいた、基準となる遅延時間情報が含まれる。また、想定遅延時間は、無線端末２００毎の割り当て間隔の情報を含んでもよい。この場合、無線端末２００毎の想定遅延時間は、基準となる遅延時間情報の一部に無線端末２００毎の割り当て間隔情報を掛け合わせて算出してもよい。図の場合には、割り当て間隔＝２の無線端末２００の想定遅延時間は、（ｔ＋２ｓ）等である。
【0072】
図９は、実施形態１に係る伝搬変化判定部２４において、フレネルゾーン及びフレネル半径を例示した図である。図９に示すように、無線端末２００毎の無線品質変動時間は、無線端末２００毎の移動速度情報を用いて算出される。例えば、無線端末２００毎の無線品質変動時間は、電波的な見通し空間の幅（例えば、フレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径等）及び無線端末２００が通過する時間から算出される。
【0073】
ここで、電波的な見通し空間の幅は、当該無線通信システム１の利用周波数などに基づいて固定的に設定してもよい。また、電波的な見通し空間の幅は、無線端末２００の位置情報と設置されたアンテナの位置情報とを用いて、アンテナの間隔及び無線端末２００に最も近いアンテナと無線端末２００との距離等を基に、フレネル半径または直径等の計算式により算出されてもよい。
【0074】
例えば、無線端末２００の送信アンテナと遮蔽物３００との間の距離をｄ１（ｍｅｔｅｒ、以下、ｍと示す。）とし、基地局アンテナ１１０等の受信アンテナと遮蔽物３００との間の距離をｄ２（ｍ）とし、利用周波数をｆ（Ｍｅｇａｈｅｒｔｚ、以下、Ｍｈｚと示す。）とした場合のフレネル半径ｒ（ｍ）は、以下の（１）式である。
【0075】
ｒ＝√［（３００／ｆ）×｛（ｄ１×ｄ２）／（ｄ１＋ｄ２）｝］ （１）
なお、（１）式中の記号「／」は、割り算を表す。
なお、（１）式中の記号「／」は、割り算を表す。
【0076】
つまり、電波の見通し空間の幅は、遮蔽物３００を中心としたフレネルゾーンにおけるフレネル半径を含んでもよい。さらに、電波の見通し空間の幅は、無線端末２００の移動方向の情報を用いて、アンテナに対する無線端末２００の移動角度を推定した上で、フレネル半径または直径等から算出されてもよい。なお、遮蔽物３００までの距離は、想定無線環境により決定する（例えば、遮蔽物３００の近傍を無線端末２００が移動する環境の場合は、５０（ｃｅｎｔｉｍｅｔｅｒ、以下、ｃｍと示す。）や１（ｍ）などの値を想定するが、これに限定されない）。
【0077】
そして、無線品質変動時間は、上記において算出した無線端末２００毎の電波的な見通し空間の幅と、移動予測部２２において推定した無線端末２００毎の移動速度情報から、その通過にかかる時間として算出される。例えば、無線品質変動時間は、電波的な見通し空間の幅を、無線端末２００毎の移動速度で割ることで算出される。無線品質変動時間は、電波が障害物等の遮蔽物３００によって遮蔽された場合に、その無線品質が低下するまでにかかる時間である。
【0078】
最後に、伝搬変化度情報を、無線端末２００毎の想定遅延時間と、無線品質変動時間との関係性から算出する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、実施形態１に係る伝搬（無線品質）の変化を例示したグラフであり、横軸は、時間を示し、縦軸は、無線通信の伝搬（無線品質）を示す。図１０Ａのグラフが示す伝搬変化度は大きく、図１０Ｂのグラフが示す伝搬変化度は小さい。変化度判定部２９は、このような伝搬変化度を算出する。算出方法は、以下のいずれの方法でも問題ない。
【0079】
１つ目の方法として、例えば、無線端末２００毎の想定遅延時間の、無線端末２００毎の無線品質変動時間に対する比（割合）から伝搬変化度を算出する。そして、伝搬変化度情報として、この比（割合）の値を出力する。なお、この比（割合）の値が１以上の場合には、想定遅延時間の方が長いことを意味する。この場合には、通信中のアンテナ及びビームのままの状態において、想定遅延時間中に遮蔽物３００によって遮蔽されると、無線通信品質が大きく低下してしまう可能性がある（図１０Ａ）。このため、伝搬変化判定部２４（または、選択部２５）は、予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御を「必要（有効）」と判定する。
【0080】
一方で、この比（割合）の値が１未満の場合には、無線品質変動時間の方が長いことを意味する。この場合には、通信中のアンテナ及びビームのままの状態において、遮蔽物３００に遮蔽されたとしても、無線通信品質が大きく低下する前に、次の受信電力情報に基づくアンテナ及びビームの更新が可能である（図１０Ｂ）。このため、伝搬変化判定部２４（または、選択部２５）は、予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御を「不要（無効）」と判定する。判定は、伝搬変化判定部２４における変化度判定部２９が行うが、選択部２５が行ってもよい。
【0081】
２つ目の方法として、例えば、無線端末２００毎の想定遅延時間の、無線端末２００毎の無線品質変動時間に対する差（大小比較）から伝搬変化度を算出する。そして、伝搬変化度情報として、この差（大小比較）の値を出力する。なお、この差の値が正（０以上）の場合には、想定遅延時間の方が長いことを意味する。この場合には、通信中のアンテナ及びビームのままの状態において、想定遅延時間中に遮蔽物３００によって遮蔽されると、無線通信品質が大きく低下してしまう可能性がある。このため、伝搬変化判定部２４（または、選択部２５）は、予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御を「必要（有効）」と判定する。
【0082】
一方で、この差の値が負（０未満）の場合には、無線品質変動時間の方が長いことを意味する。この場合には、通信中のアンテナ及びビームのままの状態において、遮蔽物３００に遮蔽されたとしても、無線通信品質が大きく低下する前に、次の受信電力情報に基づくアンテナ及びビームの更新が可能である。このため、伝搬変化判定部２４（または、選択部２５）は、予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御を「不要（無効）」と判定する。判定は、伝搬変化判定部２４における変化度判定部２９が行うが、選択部２５が行ってもよい。
【0083】
このように、伝搬変化判定部２４は、伝搬変化度を算出することにより、伝搬変化度を判定し、判定した伝搬変化度からアンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する。また、伝搬変化判定部２４は、伝搬変化度を算出することにより、伝搬変化度を判定し、選択部２５は、伝搬変化判定部２４によって判定された伝搬変化度からアンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定してもよい。
【0084】
なお、これらの判定基準は、単純に１以上（１未満）や正（負）の２値として判定するだけでなく、所定のマージン及び閾値を設定してもよいし、連続的な値として確率的にアンテナ及びビームの選択制御に反映させてもよい。
【0085】
＜構成：選択部＞
選択部２５は、移動予測部２２から入力された予測位置において使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。図１１Ａ～図１１Ｃは、実施形態１に係る現在のビーム及び選択されたビームの受信電力を例示した図である。図１１Ａ～図１１Ｃに示すように、例えば、選択部２５は、現在のビームの受信電力と、選択されたビームの受信電力と、を比較することにより、無線通信に使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。
選択部２５は、移動予測部２２から入力された予測位置において使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。図１１Ａ～図１１Ｃは、実施形態１に係る現在のビーム及び選択されたビームの受信電力を例示した図である。図１１Ａ～図１１Ｃに示すように、例えば、選択部２５は、現在のビームの受信電力と、選択されたビームの受信電力と、を比較することにより、無線通信に使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。
【0086】
１つ目のアンテナ及びビームの選択方法は、伝搬情報データベース２３に記録された無線端末２００の登録情報にアクセスして、使用するアンテナ及びビームを決定する方法である。伝搬情報データベース２３には、位置情報、各位置におけるアンテナ毎及びビーム毎の受信電力、並びに、各位置において大きな受信電力となったアンテナインデックス及びビームインデックスに関する情報が格納されている。選択部２５は、移動予測部２２から入力された位置情報と最も近い位置、並びに、最も近いグリッドにおけるアンテナ毎及びビーム毎の受信電力に関する情報にアクセスする。そして、選択部２５は、最大の受信電力が得られるアンテナ番号及びビーム番号の少なくともいずれかを選択する。
【0087】
選択されたアンテナ番号及びビーム番号が、現在の無線通信に使用されているアンテナ番号及びビーム番号と同じであれば、基地局アンテナ１１０等の無線通信に使用されているアンテナ番号及びビーム番号に変更は生じない。なお、現在の無線通信に使用されているアンテナ番号及びビーム番号は、受信電力情報を用いて更新されてもよいし、無線リソース制御部３０から入力した情報を用いて更新されてもよい。
【0088】
選択されたアンテナ番号が現在の無線通信に使用されているアンテナ番号と同じであるが、選択されたビーム番号が現在の無線通信に使用されているビーム番号と異なる場合には、選択部２５は、選択されたビーム番号に変更することもできる。もしくは、当該アンテナが複数のサブアレイによって構成されている場合には、選択部２５は、選択されたビーム番号及び現在の無線通信のビーム番号の両方のビームを用いることもできる。もしくは、予測された位置における現在のビーム番号の受信電力が所定の閾値以上であれば（図１１Ａ）、選択部２５は、ビーム番号を変更しなくてもよい。予測された位置における現在のビーム番号の受信電力が閾値以下である場合には（図１１Ｂまたは図１１Ｃ）、選択部２５は、選択されたビーム番号のビームに変更する。もしくは、選択部２５は、選択されたビーム番号及び現在のビーム番号の両方のビームを用いてもよい。
【0089】
選択されたアンテナ番号が、現在の無線通信に使用されているアンテナ番号と異なる場合には、選択部２５は、選択されたアンテナ番号に変更することができる。もしくは、選択部２５は、両方のアンテナを無線通信に用いることもできる。もしくは、予測された位置における現在のアンテナ番号（かつ受信電力が最大となるビーム番号）の受信電力が所定の閾値以上であれば、選択部２５は、アンテナ番号を変更しなくてもよい。現在のアンテナ番号の受信電力が閾値以下である場合にのみ、選択部２５は、選択されたアンテナ番号に変更する、もしくは、選択されたアンテナ番号と現在の無線通信のアンテナ番号の両方のアンテナを用いてもよい。
【0090】
２つ目のアンテナ及びビームの選択方法は、無線端末２００から報告された受信電力及び位置情報の代わりに、２次元地図または３次元地図上における基地局アンテナ１１０等と無線端末２００との間の電波伝搬予測（例えば、レイトレースによる伝搬シミュレーション）に基づいて、伝搬情報に応じたアンテナ毎及びビーム毎の受信電力を算出する。この場合には、２次元地図または３次元地図には、遮蔽物３００となる物体のサイズ、位置等も反映され、これらの地図上で伝搬シミュレーションすることで各地点における伝搬情報に応じたアンテナ毎及びビーム毎の受信電力レベルを推定する。また、この場合には、伝搬情報として、周辺環境に応じたモデル化が必要であり、周囲環境の電波の特性（例えば、線路上の電車内であれば、電車内の無線端末２００に対する角度方向の侵入損失等）をモデル化する。
【0091】
このシミュレーションは、リアルタイムに行ってもよい。また、事前にシミュレーションをしておき、その結果を伝搬情報データベース２３に記録し、必要に応じて参照してもよい。また、伝搬シミュレーションによる受信電力推定結果、及び、無線端末２００から報告された受信電力値の両方を用いてもよい。選択されたアンテナ番号及びビーム番号は、集約基地局９０内の無線リソース制御部３０に送られ、この情報に基づき無線リソース制御が行われる。
【0092】
なお、選択部２５は、伝搬変化判定部２４からの伝搬変化度情報も用いて、上述の１つ目または２つ目の選択制御を実施する。例えば、伝搬変化度情報が１以上、または、正（≧０）の場合には、伝搬変化判定部２４（または選択部２５）は、アンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御を必要（有効）と判断し、選択部２５は、上述の選択制御を行う。一方で、伝搬変化度情報が１未満、または、負（＜０）の場合には、伝搬変化判定部２４は、アンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御を不要（無効）と判断する。そして、選択部２５は、上述の選択制御を行わず、現在通信中のアンテナ及びビームの少なくともいずれかを用いる制御を行う。
【0093】
アンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御が無効（不要）な場合には、現在通信中のアンテナ番号やビーム番号をそのまま用いてもよいし、受信電力情報を用いて更新してもよい。また、無線リソース制御部３０から入力した情報を用いて更新してもよい。また、単純に、１以上（１未満）及び正（負）の２値として判定するのではなく、所定のマージンを設定してもよいし、連続的な値として確率的にアンテナ及びビームの選択制御を行ってもよい。例えば、予測される位置に基づく制御と、通信中の情報に基づく制御を、確率的に統合させて制御してもよい。
【0094】
このように、選択部２５は、受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報データベース２３から、移動予測部２２によって予測された無線端末２００の位置におけるアンテナ毎及びビーム毎の受信電力の情報を受信する。そして、選択部２５は、予測された無線端末２００の位置におけるアンテナ毎及びビーム毎の受信電力の情報に基づいて、複数のアンテナ及びビームの中から無線端末２００との間の無線通信制御に用いられるアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択する。
【0095】
選択部２５は、無線端末２００との間の無線通信に用いられるアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。また、選択部２５は、無線端末２００との間の無線リソース制御に用いられるアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。
【0096】
選択部２５は、アンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御が必要の場合には、移動予測部２２によって予測された無線端末２００の位置におけるアンテナ毎及びビーム毎の受信電力の情報に基づいて、アンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。選択部２５は、アンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御が不要の場合には、通信中のアンテナ及びビームの少なくともいずれかの受信電力の情報に基づいて、アンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。
【0097】
また、選択部２５は、移動予測部２２によって予測された無線端末２００の位置におけるアンテナ毎及びビーム毎の受信電力の情報に基づいて選択されるアンテナ及びビームの少なくともいずれかと、通信中のアンテナ及びビームの少なくともいずれかの受信電力の情報に基づいて選択されるアンテナ及びビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択してもよい。
【0098】
＜アンテナ及びビームの予測制御方法＞
次に、アンテナ及びビームの予測制御方法を説明する。図１２は、実施形態１に係るアンテナ・ビーム予測制御部２０における予測制御方法を例示したフローチャート図である。
次に、アンテナ及びビームの予測制御方法を説明する。図１２は、実施形態１に係るアンテナ・ビーム予測制御部２０における予測制御方法を例示したフローチャート図である。
【0099】
図１２のステップＳ１１に示すように、無線端末２００の位置を推定する。例えば、アンテナ・ビーム予測制御部２０における位置推定部２１は、無線通信システム１内で使用される無線信号を用いて、無線端末２００の位置を推定してもよい。また、位置推定部２１は、ＧＰＳ等の外部情報を用いて、無線端末２００の位置を推定してもよい。または、外部から直接に無線端末２００の位置情報を取得してもよい。
【0100】
次に、ステップＳ１２に示すように、無線端末２００の移動を予測する。例えば、移動予測部２２は、無線端末２００の位置情報の時系列から、外挿による補間、または、直線もしくは曲線の回帰により、無線端末２００の移動を予測してもよい。また、移動予測部２２は、無線端末２００の過去の移動履歴の情報に基づいて、無線端末２００の移動を予測してもよい。
【0101】
次に、ステップＳ１３に示すように、伝搬変化度を算出及び判定する。例えば、伝搬変化判定部２４は、所定の想定遅延時間内に無線通信の受信電力を含む伝搬がどの程度変化するかを示す伝搬変化度を算出し判定する。伝搬変化判定部２４は、想定遅延時間と、無線品質変動時間との関係性から伝搬変化度を判定してもよい。
【0102】
次に、ステップＳ１４に示すように、伝搬変化度及び予測された無線端末２００の位置に基づいて、アンテナ選択及びビーム選択を行う。図１３は、実施形態１に係る伝搬変化判定部２４及び選択部２５における予測制御方法を例示したフローチャート図である。
【0103】
図１３のステップＳ２１に示すように、伝搬変化判定部２４は、算出した伝搬変化度によりアンテナ及びビームの選択制御を有効（必要）にするか無効（不要）にするか判定する。ステップＳ２１において、伝搬変化判定部２４が有効（必要）と判断した場合には、ステップＳ２２に示すように、選択部２５は、現在通信中のアンテナ及びビームの情報だけでなく、予測された無線端末２００の位置に基づいてアンテナ選択及びビーム選択の制御を行う。
【0104】
一方、ステップＳ２１において、伝搬変化判定部２４が無効（不要）と判断した場合には、ステップＳ２３に示すように、選択部２５は、通信中のアンテナ及びビームを用いる制御を行う。このようにして、アンテナ及びビームの予測制御を行う。なお、判定は、伝搬変化判定部２４が行うが、選択部２５が行ってもよい。
【0105】
＜効果＞
次に、本実施形態の効果を説明する。以上で説明した本実施形態において、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、移動速度情報を用いて伝搬変化度を算出する。アンテナ・ビーム予測制御部２０は、算出した伝搬変化度情報を用いて予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御の要否を判断する。そして、その上で、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、通信に使用するアンテナ及びビームの選択を行う。これにより、必要最小限の無線リソースで安定した通信品質を実現することができる。
次に、本実施形態の効果を説明する。以上で説明した本実施形態において、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、移動速度情報を用いて伝搬変化度を算出する。アンテナ・ビーム予測制御部２０は、算出した伝搬変化度情報を用いて予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御の要否を判断する。そして、その上で、アンテナ・ビーム予測制御部２０は、通信に使用するアンテナ及びビームの選択を行う。これにより、必要最小限の無線リソースで安定した通信品質を実現することができる。
【0106】
その理由は、以下のとおりである。現在の状態と予測された位置との両方に基づいて、複数のビーム及びアンテナの選択を行うと、無線リソースの冗長利用により、システムスループットを制限してしまう可能性がある。このような課題に対して、本実施形態では、例えば、無線端末２００毎に想定遅延時間と無線品質変動時間との関係性から伝搬変化度を算出する。伝搬変化判定部２４によって判定された伝搬変化度情報から、アンテナ及びビームの選択制御を不要と判定された場合には、選択部２５は、無線端末２００の予測位置におけるアンテナ及びビームの選択制御を行わない。よって、安定した通信品質に対して、無線リソースの冗長利用を抑制できるためである。
【0107】
例えば、予測された位置に基づいて選択されたアンテナ及びビームの品質の方が良かったとしても、伝搬変化度が小さい場合には、現在のアンテナ及びビームのままでも接続が途切れるほど通信品質が大きく低下することはない。そのため、予測位置に基づくアンテナ及びビームの追加は行わず、次の制御タイミングで新しいアンテナ及びビームを選択するように制御することができる。それにより、追加しなかったアンテナ及びビームを、例えば、他の無線端末２００に割り当てることができるため、無線リソースを有効利用することができる。
【0108】
なお、本実施形態は、アンテナ及びビームの選択制御の要否を、各無線端末２００の移動速度情報のみから伝搬変化度を算出して判定する特徴も含まれる。特に、本実施形態では、無線端末２００毎に想定遅延時間及び電波的な見通し空間を算出して伝搬変化度を算出する特徴も備えている。このため、同じ移動速度の無線端末２００であっても、その時点での無線端末２００毎の遅延や環境に合わせて判定結果が異なる。よって、より最適な無線リソース制御（アンテナ選択及びビーム選択）を実現することができるという利点もある。
【0109】
（実施形態２）
次に、実施形態２を説明する。本実施形態は、前述した実施形態の少なくともいずれかの構成に追加要素を含む。
次に、実施形態２を説明する。本実施形態は、前述した実施形態の少なくともいずれかの構成に追加要素を含む。
【0110】
例えば、本実施形態は、伝搬変化判定や伝搬変化度情報の利用方法として、さらに以下の方法を実施することができる。
【0111】
伝搬変化判定部２４は、無線端末２００だけでなく、障害物等を含む遮蔽物３００の移動速度を考慮してもよい。移動する遮蔽物３００が想定され、遮蔽物３００の移動速度や方向が推定できる場合には、伝搬変化判定部２４は、無線端末２００の速度との相対速度を遮蔽物３００の移動速度として、伝搬変化度を算出してもよい。例えば、速度Ａの無線端末２００と速度Ｂの遮蔽物３００とが同一直線上に対向して移動する可能性がある場合には、伝搬変化判定部２４は、移動速度をＡ＋Ｂとして算出してもよい。また、遮蔽物３００の移動速度及び方向がわからない場合には、伝搬変化判定部２４は、環境に合わせて固定的に遮蔽物３００の移動速度及び方向を仮定してもよい。また、伝搬変化判定部２４は、対象の無線端末２００に近い他の無線端末２００の中で最も高速に移動する無線端末２００の移動速度を遮蔽物３００の速度と仮定してもよい。
【0112】
伝搬変化判定部２４は、伝搬変化度の情報を出力してもよい。そして、上述の移動予測部２２（または、選択部２５）は、当該伝搬変化度の情報を用いて、無線端末２００の予測時間及び予測位置を含む移動の予測を更新してもよい。例えば、伝搬変化判定部２４は、算出した比（割合）を伝搬変化度の情報として出力する場合に、移動予測部２２は、予測時間を当該伝搬変化度の情報に基づいて乗じてもよい。一方で、例えば、伝搬変化判定部２４は、算出した差（大小比較）を伝搬変化度の情報として出力する場合に、移動予測部２２は、予測時間を当該伝搬変化度の情報に基づいて加算または減算してもよい。なお、上記は、移動予測部２２において、予測時間を更新する例を示したが、他の方法として、選択部２５において、現在の位置と元々の予測位置との関係から、伝搬変化度の情報を用いて、更新すべき予測時間に対応した予測位置に更新してもよい。
【0113】
また、例えば、アンテナ及びビームの選択の方法として、さらに以下の方法を実施することができる。
【0114】
選択部２５は、上位の制御装置または無線基地局装置１００から無線端末２００毎及び無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいてアンテナ及びビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定してもよい。例えば、当該スライス情報が信頼性を特に必要とするスライスの場合には、選択部２５は、常に、予測位置に基づくアンテナ及びビームの選択制御を有効（必要）とする等のように制御してもよい。一方で、例えば、信頼性が低くても全く問題が無いスライスの場合には、選択部２５は、常に、予測位置を用いたアンテナ及びビームの選択制御を無効（不要）とし、現在の受信電力情報に基づいてアンテナ及びビームの選択制御を行ってもよい。
【0115】
伝搬情報データベース２３に登録された情報に基づいて、アンテナ及びビームの選択制御を用いる際には、伝搬情報データベース２３に記録及び学習された際と周辺環境が異なる場合がある（大きなトラック等の遮蔽物３００が駐車してある場合）。そのような場合には、適切なアンテナ及びビームを選択できない可能性がある。
【0116】
そこで、現在の位置や、現在の位置に至るまでの複数の位置において、実際に通信に使用されたアンテナ毎及びビーム毎の受信電力と、伝搬情報データベース２３に登録された受信電力との比較を行う。そして、比較結果から伝搬情報データベース２３の予測精度を評価することができる。比較の結果、予測精度が高いと判定された場合には、伝搬情報データベース２３に登録されている結果により選択したアンテナ番号及びビーム番号を用いる。反対に予測精度が低いと判定された場合には、現在の通信に使用しているアンテナ番号及びビーム番号から変更させないようにする。また、両者の間の場合には、両方のアンテナ番号及び両方のビーム番号を用いるようにしてもよい。
【0117】
このように、選択部２５は、無線端末２００の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に無線通信に使用したアンテナ毎及びビーム毎の受信電力の測定値と、各位置において予測されたアンテナ毎及びビーム毎の受信電力との比較による予測精度を評価した上で、アンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。
【0118】
上記の説明では、選択部２５によって選択されたアンテナ番号及びビーム番号は、一組を仮定したが、複数組のアンテナ番号及びビーム番号を選択することも可能である。例えば、現在の通信に使用しているアンテナ番号及びビーム番号、並びに、選択部２５によって選択されたアンテナ番号及びビーム番号における受信電力の推定値のレベルがいずれも低い場合がある。その場合には、次に受信電力が大きいと推定されるアンテナ番号及びビーム番号を追加で設定することもできる。このようにすることで、冗長度が増加するものの、接続性を向上できる可能性がある。
【0119】
また、選択部２５は、複数組のアンテナ番号及びビーム番号を選択する別な方法として、例えば、移動予測によって予測された位置だけでなく、現在の位置から移動予測によって予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、複数組のアンテナ番号及びビーム番号を追加しながら設定（選択）してもよい。この場合も同様に、冗長度が増加するものの、接続性を向上できる可能性がある。
【0120】
このように、選択部２５は、移動予測部２２によって予測された複数の位置に対して、アンテナ及びビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用するアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。また、選択部２５は、選択の候補となるアンテナ及びビームにおいて予測される受信電力、通信中のアンテナ及びビームにおける受信電力の測定値、並びに、受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、アンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。
【0121】
一方で、多数のアンテナやビームを用いることは、システムスループットの制限にもつながる。このため、現在の基地局アンテナ１１０等における無線リソース使用率を考慮して、無線リソース使用率が低い場合にのみ冗長なアンテナ及びビームの使用を認める等、無線リソース使用率に応じた制御を用いてもよい。具体的には、選択部２５は、無線リソース使用率に応じて、同時に使用するアンテナの数及び同時に使用するビームの数を決定してもよい。
【0122】
また、選択部２５は、無線リソースを効率的に使用する別の方法として、前述したように、通信中のアンテナ及びビームにおける受信電力の測定値と、予測位置において選択の候補となる各アンテナ及びビームの予測される受信電力、受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、アンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。例えば、選択部２５は、予測位置において現在通信中のアンテナ及びビームにおける受信電力の予測値が所定の閾値を超えて低下する場合にのみ、当該予測位置におけるアンテナ及びビームを追加または選択してもよい。
【0123】
選択部２５は、所定時間先に予測される無線端末２００の位置だけではなく、さらに先の時間に予測される複数の無線端末２００の位置に基づいて、アンテナ及びビームを選択してもよい。例えば、選択部２５は、予測される複数の無線端末２００の位置において、最大電力と推定されるアンテナ番号が何度も入れ替わる場合には、アンテナ番号の変更が頻繁に発生することを避けられるアンテナ番号を選ぶこともできる。
【0124】
位置推定及び移動予測の少なくともいずれかについては、無線基地局装置１００の内部で推定及び予測せず、外部から直接に無線端末２００の位置情報（任意の時間帯での無線端末２００の位置）及び移動予測情報（想定遅延時間後に予測される無線端末２００の位置情報及び移動速度）等を取得してもよい。
【0125】
また、無線端末２００の移動速度については、受信電力情報などの無線品質情報から推定したドップラー周波数から算出してもよい。
【0126】
位置情報（位置推定及び移動予測の少なくともいずれか）の精度も考慮して、アンテナ及びビームの選択を行うことも可能である。例えば、選択部２５は、位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補としてアンテナ及びビームの少なくともいずれかを選択してもよい。
【0127】
予測された無線端末２００の位置情報の精度が低いと判断された場合には、当該位置情報の方向におけるいくつかの無線端末２００の位置において、伝搬情報データベース２３を参照する。そして、各位置における最大受信電力が予測されるアンテナ番号及びビーム番号を複数設定することも可能である。例えば、位置情報をグリッドで管理している場合には、移動予測部２２によって予測された予測位置を含むグリッドの周辺グリッドを含めて、最大受信電力が予測されるアンテナ番号及びビーム番号を設定してもよい。
【0128】
図５～図７に示した無線基地局装置１００、アンテナ・ビーム予測制御部２０、位置推定部２１、移動予測部２２、伝搬変化判定部２４及び選択部２５の各部は、無線基地局装置１００の一部として記載したが、これに限定されない。例えば、図５～図７中の各部の一部または全部は、無線基地局のＲＵ（Ｒａｄｉｏ Ｕｎｉｔ）、ＤＵ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｕｎｉｔ）、ＣＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｕｎｉｔ）のいずれかに実装されてもよい。また、図５～図７中の各部の一部または全部は、無線基地局装置１００以外のＲＩＣ（ＲＡＮ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の外部装置に実装されてもよい。
【0129】
このように、無線制御装置は、第１制御装置及び第２制御装置を備え、位置推定部２１、移動予測部２２、伝搬情報データベース２３、伝搬変化判定部２４及び選択部２５の少なくともいずれかは、第１制御装置に設けられ、位置推定部２１、移動予測部２２、伝搬情報データベース２３、伝搬変化判定部２４及び選択部２５のうち第１制御装置に設けられたもの以外は、第２制御装置に設けられてもよい。この場合の第１制御装置及び第２制御装置は、無線基地局装置１００、ＲＵ、ＤＵ、ＣＵ、及び、ＲＩＣのいずれかでもよい。
【0130】
また、適用先は、ミリ波等の無線通信だけでなく、テラヘルツ波（サブテラヘルツ波）の通信、光空間通信（自由空間光通信）、及び、可視光通信（光無線通信）等に適用してもよい。
【0131】
なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施形態１及び２の各構成を組み合わせた実施形態も、技術的思想の範囲に含まれる。また、無線制御方法をコンピュータに実行させる無線制御プログラムも技術的思想の範囲に含まれる。
【0132】
上述した無線制御装置２０ａは、例えば、マイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ、サーバ等の情報処理装置でもよい。図１４は、実施形態１及び２に係る無線制御装置２０ａを情報処理装置によって実現する場合を例示したブロック図である。図１４に示すように、情報処理装置４００は、プロセッサＰＲＣ、メモリＭＭＲ及び記憶装置ＳＴＲを備えてもよい。記憶装置ＳＴＲは、無線制御装置２０ａの各構成が行う処理をプログラムにして記憶してもよい。また、プロセッサＰＲＣは、記憶装置ＳＴＲからプログラムをメモリＭＭＲへ読み込ませ、当該プログラムを実行してもよい。これにより、プロセッサＰＲＣは、無線制御装置２０ａにおける各構成の機能を実現する。情報処理装置４００は、移動予測部２２ａ、 伝搬変化判定部２４ａ、選択部２５ａに対応するプログラムを、メモリＭＭＲおよび記憶装置ＳＴＲを参照しながらプロセッサＰＲＣが実行することによって、図２に示す無線制御装置２０ａを実現してもよい。
【0133】
無線制御装置２０ａが有する各構成は、それぞれが専用のハードウェアで実現されてもよい。また、各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサＰＲＣ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサＰＲＣとして、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、量子プロセッサ（量子コンピュータ制御チップ）等を用いることができる。
【0134】
また、無線制御装置２０ａの各構成要素の一部または全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等により、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、無線制御装置２０ａの機能がＳａａＳ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ）形式で提供されてもよい。
【0135】
プログラムは、コンピュータを含む無線制御装置２０ａ等に読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。
【0136】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0137】
（付記１）
無線通信を行う無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線制御装置。
（付記２）
前記選択部は、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１に記載の無線制御装置。
（付記３）
前記伝搬変化判定部は、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２に記載の無線制御装置。
（付記４）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２に記載の無線制御装置。
（付記５）
前記選択部は、前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記６）
前記選択部は、前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記７）
前記伝搬変化判定部は、前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１～６のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記８）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７に記載の無線制御装置。
（付記９）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７または８に記載の無線制御装置。
（付記１０）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７～９のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１１）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０に記載の無線制御装置。
（付記１２）
前記伝搬変化判定部は、前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１～１１のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１３）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を出力し、
前記移動予測部は、出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１～１２のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１４）
前記選択部は、
前記選択制御が必要の場合には、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記３または４に記載の無線制御装置。
（付記１５）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１～１４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１６）
前記移動予測部は、前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１～１５のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１７）
前記無線端末の位置を推定する位置推定部をさらに備えた、
付記１～１６のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１８）
前記位置推定部は、前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７に記載の無線制御装置。
（付記１９）
前記選択部は、選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～１８のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２０）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置から前記移動予測部によって予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～１９のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２１）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～２０のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２２）
前記選択部は、位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～２１のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２３）
前記選択部は、無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１～２２のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２４）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～２３のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２５）
前記選択部は、上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１～２４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２６）
第１制御装置及び第２制御装置を備え、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部の少なくともいずれかは、前記第１制御装置に設けられ、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部のうち前記第１制御装置に設けられたもの以外は、前記第２制御装置に設けられた、
付記１～２５のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１Ａ）
無線通信を行う無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線基地局装置。
（付記２Ａ）
前記選択部は、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａに記載の無線基地局装置。
（付記３Ａ）
前記伝搬変化判定部は、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ａに記載の無線基地局装置。
（付記４Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ａに記載の無線基地局装置。
（付記５Ａ）
前記選択部は、前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記６Ａ）
前記選択部は、前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記７Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ａ～６Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記８Ａ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ａに記載の無線基地局装置。
（付記９Ａ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ａまたは８Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１０Ａ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ａ～９Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１１Ａ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１２Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ａ～１１Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１３Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を出力し、
前記移動予測部は、出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１Ａ～１２Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１４Ａ）
前記選択部は、
前記選択制御が必要の場合には、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記３Ａまたは４Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１５Ａ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１Ａ～１４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１６Ａ）
前記移動予測部は、前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１Ａ～１５Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１７Ａ）
前記無線端末の位置を推定する位置推定部をさらに備えた、
付記１Ａ～１６Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１８Ａ）
前記位置推定部は、前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１９Ａ）
前記選択部は、選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～１８Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２０Ａ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置から前記移動予測部によって予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～１９Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２１Ａ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～２０Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２２Ａ）
前記選択部は、位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～２１Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２３Ａ）
前記選択部は、無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１Ａ～２２Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２４Ａ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～２３Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２５Ａ）
前記選択部は、上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１Ａ～２４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２６Ａ）
第１制御装置及び第２制御装置を備え、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部の少なくともいずれかは、前記第１制御装置に設けられ、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部のうち前記第１制御装置に設けられたもの以外は、前記第２制御装置に設けられた、
付記１Ａ～２５Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１Ｂ）
少なくとも１つの無線端末と、
前記無線端末と無線通信を行う無線制御装置と、
を備え、
前記無線制御装置は、
前記無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線通信システム。
（付記２Ｂ）
前記選択部は、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂに記載の無線通信システム。
（付記３Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｂに記載の無線通信システム。
（付記４Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｂに記載の無線通信システム。
（付記５Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記６Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記７Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｂ～６Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記８Ｂ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ｂに記載の無線通信システム。
（付記９Ｂ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ｂまたは８Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１０Ｂ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ｂ～９Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１１Ｂ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１２Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｂ～１１Ｂのいずれか１項に記載の無無線通信システム。
（付記１３Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を出力し、
前記移動予測部は、出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１Ｂ～１２Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１４Ｂ）
前記選択部は、
前記選択制御が必要の場合には、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記３Ｂまたは４Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１５Ｂ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１Ｂ～１４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１６Ｂ）
前記移動予測部は、前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１Ｂ～１５Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１７Ｂ）
前記無線端末の位置を推定する位置推定部をさらに備えた、
付記１Ｂ～１６Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１８Ｂ）
前記位置推定部は、前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１９Ｂ）
前記選択部は、選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～１８Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２０Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置から前記移動予測部によって予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～１９Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２１Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～２０Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２２Ｂ）
前記選択部は、位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～２１Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２３Ｂ）
前記選択部は、無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１Ｂ～２２Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２４Ｂ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～２３Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２５Ｂ）
前記選択部は、上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１Ｂ～２４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２６Ｂ）
前記無線制御装置は、第１制御装置及び第２制御装置を有し、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部の少なくともいずれかは、前記第１制御装置に設けられ、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部のうち前記第１制御装置に設けられたもの以外は、前記第２制御装置に設けられた、
付記１Ｂ～２５Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１Ｃ）
無線通信を行う無線端末の移動を予測し、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定し、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
無線制御方法。
（付記２Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃに記載の無線制御方法。
（付記３Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｃに記載の無線制御方法。
（付記４Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｃに記載の無線制御方法。
（付記５Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記６Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記７Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｃ～６Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記８Ｃ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ｃに記載の無線制御方法。
（付記９Ｃ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ｃまたは８Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１０Ｃ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ｃ～９Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１１Ｃ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１２Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｃ～１１Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１３Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記伝搬変化度を出力し、
前記無線端末の移動を予測する際に、
出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１Ｃ～１２Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１４Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記選択制御が必要の場合には、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームのうち少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームのうち少なくともいずれかを選択する、
付記３Ｃまたは４Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１５Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１Ｃ～１４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１６Ｃ）
前記無線端末の移動を予測する際に、
前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１Ｃ～１５Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１７Ｃ）
さらに、前記無線端末の位置を推定する、
付記１Ｃ～１６Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１８Ｃ）
前記無線端末の位置を推定する際に、
前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１９Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～１８Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２０Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末の現在の位置から、予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～１９Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２１Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～２０Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２２Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～２１Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２３Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１Ｃ～２２Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２４Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～２３Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２５Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１Ｃ～２４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１Ｄ）
無線通信を行う無線端末の移動を予測させ、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定させ、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる無線制御プログラム。
（付記２Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信させ、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記３Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記伝搬変化度を算出させることにより、前記伝搬変化度を判定させ、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記２Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記４Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記伝搬変化度を算出させることにより、前記伝搬変化度を判定させ、
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記２Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記５Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記６Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記７Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～６Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記８Ｄ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記９Ｄ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ｄまたは８Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１０Ｃ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ｄ～９Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１１Ｄ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１２Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１１Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１３Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記伝搬変化度を出力させ、
前記無線端末の移動を予測させる際に、
出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１２Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１４Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記選択制御が必要の場合には、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させ、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記３Ｄまたは４Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１５Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１６Ｄ）
前記無線端末の移動を予測させる際に、
前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１５Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１７Ｄ）
さらに、前記無線端末の位置を推定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１６Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１８Ｄ）
前記無線端末の位置を推定させる際に、
前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１７Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１９Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１８Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２０Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記無線端末の現在の位置から、予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１９Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２１Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２０Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２２Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２１Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２３Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２２Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２４Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定させ、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２３Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２５Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
無線通信を行う無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線制御装置。
（付記２）
前記選択部は、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１に記載の無線制御装置。
（付記３）
前記伝搬変化判定部は、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２に記載の無線制御装置。
（付記４）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２に記載の無線制御装置。
（付記５）
前記選択部は、前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記６）
前記選択部は、前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記７）
前記伝搬変化判定部は、前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１～６のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記８）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７に記載の無線制御装置。
（付記９）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７または８に記載の無線制御装置。
（付記１０）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７～９のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１１）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０に記載の無線制御装置。
（付記１２）
前記伝搬変化判定部は、前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１～１１のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１３）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を出力し、
前記移動予測部は、出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１～１２のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１４）
前記選択部は、
前記選択制御が必要の場合には、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記３または４に記載の無線制御装置。
（付記１５）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１～１４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１６）
前記移動予測部は、前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１～１５のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１７）
前記無線端末の位置を推定する位置推定部をさらに備えた、
付記１～１６のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１８）
前記位置推定部は、前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７に記載の無線制御装置。
（付記１９）
前記選択部は、選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～１８のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２０）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置から前記移動予測部によって予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～１９のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２１）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～２０のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２２）
前記選択部は、位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～２１のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２３）
前記選択部は、無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１～２２のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２４）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１～２３のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２５）
前記選択部は、上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１～２４のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記２６）
第１制御装置及び第２制御装置を備え、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部の少なくともいずれかは、前記第１制御装置に設けられ、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部のうち前記第１制御装置に設けられたもの以外は、前記第２制御装置に設けられた、
付記１～２５のいずれか１項に記載の無線制御装置。
（付記１Ａ）
無線通信を行う無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線基地局装置。
（付記２Ａ）
前記選択部は、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａに記載の無線基地局装置。
（付記３Ａ）
前記伝搬変化判定部は、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ａに記載の無線基地局装置。
（付記４Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ａに記載の無線基地局装置。
（付記５Ａ）
前記選択部は、前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記６Ａ）
前記選択部は、前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記７Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ａ～６Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記８Ａ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ａに記載の無線基地局装置。
（付記９Ａ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ａまたは８Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１０Ａ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ａ～９Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１１Ａ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１２Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ａ～１１Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１３Ａ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を出力し、
前記移動予測部は、出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１Ａ～１２Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１４Ａ）
前記選択部は、
前記選択制御が必要の場合には、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記３Ａまたは４Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１５Ａ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１Ａ～１４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１６Ａ）
前記移動予測部は、前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１Ａ～１５Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１７Ａ）
前記無線端末の位置を推定する位置推定部をさらに備えた、
付記１Ａ～１６Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１８Ａ）
前記位置推定部は、前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７Ａに記載の無線基地局装置。
（付記１９Ａ）
前記選択部は、選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～１８Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２０Ａ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置から前記移動予測部によって予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～１９Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２１Ａ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～２０Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２２Ａ）
前記選択部は、位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～２１Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２３Ａ）
前記選択部は、無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１Ａ～２２Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２４Ａ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ａ～２３Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２５Ａ）
前記選択部は、上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１Ａ～２４Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記２６Ａ）
第１制御装置及び第２制御装置を備え、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部の少なくともいずれかは、前記第１制御装置に設けられ、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部のうち前記第１制御装置に設けられたもの以外は、前記第２制御装置に設けられた、
付記１Ａ～２５Ａのいずれか１項に記載の無線基地局装置。
（付記１Ｂ）
少なくとも１つの無線端末と、
前記無線端末と無線通信を行う無線制御装置と、
を備え、
前記無線制御装置は、
前記無線端末の移動を予測する移動予測部と、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定する伝搬変化判定部と、
前記伝搬変化判定部が判定した前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する選択部と、
を備えた無線通信システム。
（付記２Ｂ）
前記選択部は、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂに記載の無線通信システム。
（付記３Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｂに記載の無線通信システム。
（付記４Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記選択部は、前記伝搬変化判定部によって判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｂに記載の無線通信システム。
（付記５Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記６Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記７Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｂ～６Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記８Ｂ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ｂに記載の無線通信システム。
（付記９Ｂ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ｂまたは８Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１０Ｂ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ｂ～９Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１１Ｂ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１２Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｂ～１１Ｂのいずれか１項に記載の無無線通信システム。
（付記１３Ｂ）
前記伝搬変化判定部は、前記伝搬変化度を出力し、
前記移動予測部は、出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１Ｂ～１２Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１４Ｂ）
前記選択部は、
前記選択制御が必要の場合には、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記３Ｂまたは４Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１５Ｂ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１Ｂ～１４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１６Ｂ）
前記移動予測部は、前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１Ｂ～１５Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１７Ｂ）
前記無線端末の位置を推定する位置推定部をさらに備えた、
付記１Ｂ～１６Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１８Ｂ）
前記位置推定部は、前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７Ｂに記載の無線通信システム。
（付記１９Ｂ）
前記選択部は、選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～１８Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２０Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置から前記移動予測部によって予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～１９Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２１Ｂ）
前記選択部は、前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～２０Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２２Ｂ）
前記選択部は、位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～２１Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２３Ｂ）
前記選択部は、無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１Ｂ～２２Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２４Ｂ）
前記選択部は、前記移動予測部によって予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｂ～２３Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２５Ｂ）
前記選択部は、上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１Ｂ～２４Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記２６Ｂ）
前記無線制御装置は、第１制御装置及び第２制御装置を有し、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部の少なくともいずれかは、前記第１制御装置に設けられ、
前記移動予測部、前記伝搬変化判定部及び前記選択部のうち前記第１制御装置に設けられたもの以外は、前記第２制御装置に設けられた、
付記１Ｂ～２５Ｂのいずれか１項に記載の無線通信システム。
（付記１Ｃ）
無線通信を行う無線端末の移動を予測し、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定し、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
無線制御方法。
（付記２Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信し、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃに記載の無線制御方法。
（付記３Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｃに記載の無線制御方法。
（付記４Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記伝搬変化度を算出することにより、前記伝搬変化度を判定し、
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記２Ｃに記載の無線制御方法。
（付記５Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記６Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記７Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｃ～６Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記８Ｃ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ｃに記載の無線制御方法。
（付記９Ｃ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ｃまたは８Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１０Ｃ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ｃ～９Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１１Ｃ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１２Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定する、
付記１Ｃ～１１Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１３Ｃ）
前記伝搬変化度を判定する際に、
前記伝搬変化度を出力し、
前記無線端末の移動を予測する際に、
出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新する、
付記１Ｃ～１２Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１４Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記選択制御が必要の場合には、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームのうち少なくともいずれかを選択し、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームのうち少なくともいずれかを選択する、
付記３Ｃまたは４Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１５Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択する、
付記１Ｃ～１４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１６Ｃ）
前記無線端末の移動を予測する際に、
前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測する、
付記１Ｃ～１５Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１７Ｃ）
さらに、前記無線端末の位置を推定する、
付記１Ｃ～１６Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１８Ｃ）
前記無線端末の位置を推定する際に、
前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定する、
付記１７Ｃに記載の無線制御方法。
（付記１９Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～１８Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２０Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末の現在の位置から、予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～１９Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２１Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～２０Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２２Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～２１Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２３Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定する、
付記１Ｃ～２２Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２４Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定し、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
付記１Ｃ～２３Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記２５Ｃ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定する、
付記１Ｃ～２４Ｃのいずれか１項に記載の無線制御方法。
（付記１Ｄ）
無線通信を行う無線端末の移動を予測させ、
所定の想定遅延時間内に前記無線通信の受信電力を含む前記無線通信の伝搬がどの程度変化するかの度合いを示す伝搬変化度を判定させ、
判定された前記伝搬変化度に基づいて、複数のアンテナ及び複数のビームの中から前記無線端末との間の無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる無線制御プログラム。
（付記２Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記受信電力の情報を伝搬情報として格納する伝搬情報格納部から、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報を受信させ、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記無線端末との間の前記無線通信制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記３Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記伝搬変化度を算出させることにより、前記伝搬変化度を判定させ、
判定した前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記２Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記４Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記伝搬変化度を算出させることにより、前記伝搬変化度を判定させ、
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
判定された前記伝搬変化度から前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記２Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記５Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記無線端末との間の前記無線通信に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記６Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記無線端末との間の無線リソース制御に用いられる前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記７Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記想定遅延時間と、前記無線通信の品質変動時間との関係性から前記伝搬変化度を判定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～６Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記８Ｄ）
前記想定遅延時間は、前記受信電力の情報を受信したタイミングから、次に受信した前記受信電力の情報によって更新されるまでの時間を含む、
付記７Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記９Ｄ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記無線通信に用いられる電波が遮蔽物によって遮蔽された場合に、前記受信電力が所定の閾値以下まで低下する時間を含む、
付記７Ｄまたは８Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１０Ｃ）
前記無線通信の品質変動時間は、前記電波の見通し空間の幅を前記無線端末の移動速度で割ることから算出される、
付記７Ｄ～９Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１１Ｄ）
前記電波の見通し空間の幅は、前記無線端末との間のフレネルゾーンにおけるフレネル半径または直径を含む、
付記１０Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１２Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記無線端末毎の前記想定遅延時間、前記無線通信に用いられる電波の見通し空間を示す情報、及び、予測された前記無線端末の移動情報の関係性から前記伝搬変化度を判定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１１Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１３Ｄ）
前記伝搬変化度を判定させる際に、
前記伝搬変化度を出力させ、
前記無線端末の移動を予測させる際に、
出力された前記伝搬変化度に基づいて前記無線端末の移動の予測を更新させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１２Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１４Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記選択制御が必要の場合には、予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させ、
前記選択制御が不要の場合には、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記３Ｄまたは４Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１５Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
予測された前記無線端末の位置における前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、通信中の前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかの前記受信電力の情報に基づいて選択される前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかと、を所定の確率で選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１６Ｄ）
前記無線端末の移動を予測させる際に、
前記無線端末の位置情報の時系列、前記無線端末の移動履歴及び前記無線端末の周辺の地図の少なくともいずれかの情報に基づいて、前記無線端末の位置及び速度を予測させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１５Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１７Ｄ）
さらに、前記無線端末の位置を推定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１６Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記１８Ｄ）
前記無線端末の位置を推定させる際に、
前記伝搬情報、前記受信電力の情報及び電波の到来時間情報の少なくともいずれかに基づいて、前記無線端末の位置を推定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１７Ｄに記載の無線制御プログラム。
（付記１９Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
選択の候補となる前記アンテナ及び前記ビームにおいて予測される前記受信電力、通信中の前記アンテナ及び前記ビームにおける前記受信電力の測定値、並びに、前記受信電力の所定の閾値の関係に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１８Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２０Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
前記無線端末の現在の位置から、予測された位置に至るまでの複数の位置を基にして、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～１９Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２１Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する際に、
前記無線端末の現在の位置及び移動履歴における位置において実際に前記無線通信に使用した前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力の測定値と、各位置において予測された前記アンテナ毎及び前記ビーム毎の前記受信電力との比較による予測精度を評価した上で、前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択する、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２０Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２２Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
位置情報の精度に応じて、予測される複数の位置を候補として前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２１Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２３Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
無線リソース使用率に応じて、同時に使用する前記アンテナの数及び同時に使用する前記ビームの数を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２２Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２４Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
予測された複数の位置に対して、前記アンテナ及び前記ビームの使用候補を決定させ、全候補の中から実際に使用する前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２３Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
（付記２５Ｄ）
前記アンテナ及び前記ビームの少なくともいずれかを選択させる際に、
上位の制御装置または無線基地局装置から前記無線端末毎及び前記無線通信毎のスライス情報を入力し、当該スライス情報に基づいて、前記アンテナ及び前記ビームの追加及び切替を含む選択制御の要否を決定させる、
ことをコンピュータに実行させる付記１Ｄ～２４Ｄのいずれか１項に記載の無線制御プログラム。
【符号の説明】
【0138】
１ 無線通信システム
１０ デジタル送受信部
２０ アンテナ・ビーム予測制御部
２０ａ 無線制御装置
２１ 位置推定部
２２、２２ａ 移動予測部
２３ 伝搬情報データベース
２４、２４ａ 伝搬変化判定部
２５、２５ａ 選択部
２６ 想定遅延時間算出部
２７ 電波的な見通し空間算出部
２８ 無線品質変動時間算出部
２９ 変化度判定部
３０ 無線リソース制御部
９０ 集約基地局
１００ 無線基地局装置
１１０、１２０、１３０ 基地局アンテナ
１４０ ビーム制御部
１５０ ＲＦ送受信部
２００、２１０、２２０ 無線端末
３００ 遮蔽物
３１０ 遮蔽区間
４００ 情報処理装置
ＰＲＣ プロセッサ
ＭＭＲ メモリ
ＳＴＲ 記憶装置
１０ デジタル送受信部
２０ アンテナ・ビーム予測制御部
２０ａ 無線制御装置
２１ 位置推定部
２２、２２ａ 移動予測部
２３ 伝搬情報データベース
２４、２４ａ 伝搬変化判定部
２５、２５ａ 選択部
２６ 想定遅延時間算出部
２７ 電波的な見通し空間算出部
２８ 無線品質変動時間算出部
２９ 変化度判定部
３０ 無線リソース制御部
９０ 集約基地局
１００ 無線基地局装置
１１０、１２０、１３０ 基地局アンテナ
１４０ ビーム制御部
１５０ ＲＦ送受信部
２００、２１０、２２０ 無線端末
３００ 遮蔽物
３１０ 遮蔽区間
４００ 情報処理装置
ＰＲＣ プロセッサ
ＭＭＲ メモリ
ＳＴＲ 記憶装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13】
【図14】