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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182543
(43)【公開日】2023-12-26
(54)【発明の名称】保持方法、給糸装置及び給糸スタンド
(51)【国際特許分類】
B65H 49/32 20060101AFI20231219BHJP
【ＦＩ】
B65H49/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023093278
(22)【出願日】2023-06-06
(31)【優先権主張番号】P 2022095634
(32)【優先日】2022-06-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】502455511
【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】山本 真人
【テーマコード（参考）】
3F109
【Ｆターム（参考）】
3F109CA05
3F109CB02
3F109CB16
(57)【要約】
【課題】給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる、給糸スタンド及びこれを備えた給糸装置を提供する。
【解決手段】給糸スタンド２０は、正面視において第一装着部２５Ａと第二装着部２５Ｂとを通る直線を仮想的に装着部線Ｌ１として設定したとき、第一保持部２８及び第二保持部２９の一方は、装着部線Ｌ１を境界として分断される一方側領域に配置されると共に第一保持部２８及び第二保持部２９の他方は、装着部線Ｌ１を境界として分断される他方側領域に配置され、第一保持部２８と第二保持部２９とを通る直線を仮想的に保持部線Ｌ２として設定したとき、第一装着部２５Ａ及び第二装着部２５Ｂの一方は、保持部線Ｌ２を境界として分断される一方側領域に配置されると共に第一装着部２５Ａ及び第二装着部２５Ｂの他方は、保持部線Ｌ２を境界として分断される他方側領域に配置される。
【選択図】図４
【解決手段】給糸スタンド２０は、正面視において第一装着部２５Ａと第二装着部２５Ｂとを通る直線を仮想的に装着部線Ｌ１として設定したとき、第一保持部２８及び第二保持部２９の一方は、装着部線Ｌ１を境界として分断される一方側領域に配置されると共に第一保持部２８及び第二保持部２９の他方は、装着部線Ｌ１を境界として分断される他方側領域に配置され、第一保持部２８と第二保持部２９とを通る直線を仮想的に保持部線Ｌ２として設定したとき、第一装着部２５Ａ及び第二装着部２５Ｂの一方は、保持部線Ｌ２を境界として分断される一方側領域に配置されると共に第一装着部２５Ａ及び第二装着部２５Ｂの他方は、保持部線Ｌ２を境界として分断される他方側領域に配置される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されている給糸スタンドにおける、前記第一給糸パッケージと前記第二給糸パッケージとの間で接続された糸を前記第一保持部又は前記第二保持部に保持させる保持方法であって、
前記正面視において、前記第一装着部は前記案内部の左側に、前記第二装着部は前記案内部の右側に、前記第一保持部は前記案内部の上側に、前記第二保持部は前記案内部の下側に配置された構成において、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させる、保持方法。
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されている給糸スタンドにおける、前記第一給糸パッケージと前記第二給糸パッケージとの間で接続された糸を前記第一保持部又は前記第二保持部に保持させる保持方法であって、
前記正面視において、前記第一装着部は前記案内部の左側に、前記第二装着部は前記案内部の右側に、前記第一保持部は前記案内部の上側に、前記第二保持部は前記案内部の下側に配置された構成において、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させる、保持方法。
【請求項2】
前記第一保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有する、前記給糸スタンドにおける保持方法であって、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第一保持部及び前記第二装着部用第一保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を第一装着部用第一保持部及び第二装着部用第一保持部の両方に保持させる、請求項１記載の保持方法。
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有する、前記給糸スタンドにおける保持方法であって、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第一保持部及び前記第二装着部用第一保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を第一装着部用第一保持部及び第二装着部用第一保持部の両方に保持させる、請求項１記載の保持方法。
【請求項3】
給糸スタンドと、糸継処理装置と、を備える給糸装置であって、
前記給糸スタンドは、
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一装着部及び前記第二装着部が互いに重なるように見た側面視において、
前記案内部、前記第一保持部及び前記第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・装着部線と設定したとき、
前記第一保持部と前記第二保持部とは、前記案内部・装着部線に対して線対称に配置されており、
前記糸継処理装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸の一部が前記第一保持部又は前記第二保持部に保持された状態とするための糸継装置と、
前記糸継装置を制御する制御部と、を備え、
前記正面視において、前記第一装着部は前記案内部の左側に、前記第二装着部は前記案内部の右側に、前記第一保持部は前記案内部の上側に、前記第二保持部は前記案内部の下側に配置された構成において、
前記制御部は、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させる、給糸装置。
前記給糸スタンドは、
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一装着部及び前記第二装着部が互いに重なるように見た側面視において、
前記案内部、前記第一保持部及び前記第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・装着部線と設定したとき、
前記第一保持部と前記第二保持部とは、前記案内部・装着部線に対して線対称に配置されており、
前記糸継処理装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸の一部が前記第一保持部又は前記第二保持部に保持された状態とするための糸継装置と、
前記糸継装置を制御する制御部と、を備え、
前記正面視において、前記第一装着部は前記案内部の左側に、前記第二装着部は前記案内部の右側に、前記第一保持部は前記案内部の上側に、前記第二保持部は前記案内部の下側に配置された構成において、
前記制御部は、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第二保持部に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一保持部に保持させる、給糸装置。
【請求項4】
前記第一保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有し、
前記制御部は、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第一保持部及び前記第二装着部用第一保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第一保持部及び前記第二装着部用第一保持部の両方に保持させる、請求項３記載の給糸装置。
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有し、
前記制御部は、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第一保持部及び前記第二装着部用第一保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、前記第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第二保持部及び前記第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、
前記正面視において、前記第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、前記第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、前記第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、前記接続された糸を前記第一装着部用第一保持部及び前記第二装着部用第一保持部の両方に保持させる、請求項３記載の給糸装置。
【請求項5】
給糸スタンドと、糸継処理装置と、給糸パッケージ回転装置と、を備える給糸装置であって、
前記給糸スタンドは、
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一装着部及び前記第二装着部が互いに重なるように見た側面視において、
前記案内部、前記第一保持部及び前記第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・装着部線と設定したとき、
前記第一保持部と前記第二保持部とは、前記案内部・装着部線に対して線対称に配置されており、
前記糸継処理装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸の一部が前記第一保持部又は前記第二保持部に保持された状態とし、
前記給糸パッケージ回転装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージを前記第一装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージを前記第二装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に、前記第一給糸パッケージ及び前記第二給糸パッケージの少なくとも一方を回転させることによって、前記第一保持部に保持された糸又は前記第二保持部に保持された糸の弛みをとる、給糸装置。
前記給糸スタンドは、
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一装着部及び前記第二装着部が互いに重なるように見た側面視において、
前記案内部、前記第一保持部及び前記第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・装着部線と設定したとき、
前記第一保持部と前記第二保持部とは、前記案内部・装着部線に対して線対称に配置されており、
前記糸継処理装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸の一部が前記第一保持部又は前記第二保持部に保持された状態とし、
前記給糸パッケージ回転装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージを前記第一装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージを前記第二装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に、前記第一給糸パッケージ及び前記第二給糸パッケージの少なくとも一方を回転させることによって、前記第一保持部に保持された糸又は前記第二保持部に保持された糸の弛みをとる、給糸装置。
【請求項6】
給糸スタンドと、糸継処理装置と、弛み調整機構と、を備える給糸装置であって、
前記給糸スタンドは、
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有し、
前記糸継処理装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、前記第一装着部用第一保持部と前記第二装着部用第一保持部との両方、又は、前記第一装着部用第二保持部と前記第二装着部用第二保持部との両方に、接続された糸の一部が保持された状態とし、
前記弛み調整機構は、
前記第一装着部用第一保持部と前記第二装着部用第一保持部との間の糸の長さを調整することによって、前記第一装着部用第一保持部と前記第一給糸パッケージとの間の糸及び前記第二装着部用第一保持部と前記第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる、又は、前記第一装着部用第二保持部と前記第二装着部用第二保持部との間の糸の長さを調整することによって、前記第一装着部用第二保持部と前記第一給糸パッケージとの間の糸及び前記第二装着部用第二保持部と前記第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる、給糸装置。
前記給糸スタンドは、
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有し、
前記糸継処理装置は、
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージの糸端と、前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、前記第一装着部用第一保持部と前記第二装着部用第一保持部との両方、又は、前記第一装着部用第二保持部と前記第二装着部用第二保持部との両方に、接続された糸の一部が保持された状態とし、
前記弛み調整機構は、
前記第一装着部用第一保持部と前記第二装着部用第一保持部との間の糸の長さを調整することによって、前記第一装着部用第一保持部と前記第一給糸パッケージとの間の糸及び前記第二装着部用第一保持部と前記第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる、又は、前記第一装着部用第二保持部と前記第二装着部用第二保持部との間の糸の長さを調整することによって、前記第一装着部用第二保持部と前記第一給糸パッケージとの間の糸及び前記第二装着部用第二保持部と前記第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる、給糸装置。
【請求項7】
前記第一装着部に装着された前記第一給糸パッケージを前記第一装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に前記第二装着部に装着された前記第二給糸パッケージを前記第二装着部の延在方向を回転軸として回転させる給糸パッケージ回転装置を更に備え、
前記給糸パッケージ回転装置は、前記第一給糸パッケージ及び前記第二給糸パッケージの少なくとも一方を回転させることによって、前記第一保持部に保持された糸又は前記第二保持部に保持された糸の弛みをとる、請求項３記載の給糸装置。
前記給糸パッケージ回転装置は、前記第一給糸パッケージ及び前記第二給糸パッケージの少なくとも一方を回転させることによって、前記第一保持部に保持された糸又は前記第二保持部に保持された糸の弛みをとる、請求項３記載の給糸装置。
【請求項8】
前記第一装着部用第一保持部と前記第二装着部用第一保持部との間の糸の長さを調整することによって、前記第一装着部用第一保持部と前記第一給糸パッケージとの間の糸及び前記第二装着部用第一保持部と前記第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる、又は、前記第一装着部用第二保持部と前記第二装着部用第二保持部との間の糸の長さを調整することによって、前記第一装着部用第二保持部と前記第一給糸パッケージとの間の糸及び前記第二装着部用第二保持部と前記第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる弛み調整機構を更に備える、請求項４記載の給糸装置。
【請求項9】
糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有する、給糸スタンド。
糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端に前記第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、前記第二給糸パッケージの内層側の糸端に前記第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、前記第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、
前記第一給糸パッケージの内層側の糸端と前記第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、
前記第二給糸パッケージの内層側の糸端と前記第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、
前記第一装着部と前記第二装着部との間に前記案内部が位置するように、かつ前記案内部よりも後方に前記糸加工装置が位置するように見た正面視において、前記第一装着部と前記第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、
前記第一保持部及び前記第二保持部の一方は、前記正面視において前記装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一保持部及び前記第二保持部の他方は、前記装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記正面視において、前記第一保持部と前記第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、
前記第一装着部及び前記第二装着部の一方は、前記正面視において、前記保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、前記第一装着部及び前記第二装着部の他方は、前記保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、
前記第一保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、
前記第二保持部は、前記第二装着部よりも前記第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、前記第一装着部よりも前記第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有する、給糸スタンド。
【請求項10】
前記第一保持部及び前記第二保持部が互いに重なるように見た平面視において、
前記案内部、前記第一保持部及び前記第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・保持部線と設定したとき、
前記第一装着部と前記第二装着部とは、前記案内部・保持部線に対して線対称に配置されている、請求項９記載の給糸スタンド。
前記案内部、前記第一保持部及び前記第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・保持部線と設定したとき、
前記第一装着部と前記第二装着部とは、前記案内部・保持部線に対して線対称に配置されている、請求項９記載の給糸スタンド。
【請求項11】
前記装着部線は、水平方向に沿う方向であり、
前記保持部線は、鉛直方向に沿う方向である、請求項９又は１０記載の給糸スタンド。
前記保持部線は、鉛直方向に沿う方向である、請求項９又は１０記載の給糸スタンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一側面は、保持方法、給糸装置及び給糸スタンドに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の給糸パッケージを回転可能に支持する給糸スタンドと、給糸パッケージから供給された糸に仮撚加工を施す仮撚加工装置と、を有する仮撚加工装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数の給糸パッケージのそれぞれを支持する装着部（ペッグ）が対で設けられている給糸スタンドが開示されている。このような給糸スタンドでは、一対の一方の装着部に支持される給糸パッケージ（以下、第一給糸パッケージと称する。）の糸の糸端（尻糸）と、一対の他方の装着部に支持される給糸パッケージ（以下、第二給糸パッケージと称する。）の糸の糸端（口糸）とを繋ぐ糸継処理（テール継ぎ処理）を行うことによって、第一給糸パッケージの糸が無くなったとしても、予備として設けられた第二給糸パッケージから糸を仮撚加工装置に供給することができる。すなわち、特許文献１の給糸スタンドは、仮撚加工装置に供給する給糸パッケージが自動的に切り替わることによって糸を仮撚加工装置に連続的に供給することができる。
【0003】
上記糸継処理では、第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージのそれぞれから糸が引き出されて、これらの糸が糸継装置を用いて接続される。この接続完了時点において、第一給糸パッケージと第二給糸パッケージとの間で接続された糸（以下、両給糸パッケージ間の糸）は、弛んだ状態になっている。両給糸パッケージ間の糸が弛んだ状態で一方の給糸パッケージから糸が解舒されると、弛んだ状態の糸が解舒される糸に縺れ込み、糸切れ等の不具合が生じることがある。また、両給糸パッケージ間の糸が弛んだ状態で仮撚加工装置に供給する給糸パッケージの切替が行われると、両給糸パッケージ間の糸に局所的な負荷がかかったり、両給糸パッケージ間の糸が周辺部品に接触したりすることで、糸の損傷や糸切れ等の不具合が生じることがある。
【0004】
給糸スタンドには、給糸パッケージの解舒時又は切替時において上記のような不具合が生じることを回避するための保持部（クリップ）（特開平９－６７０６４号公報参照）が第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージの間の下方に一つ設けられており、作業者は、両給糸パッケージ間の糸の弛みを取った後、当該両給糸パッケージ間の糸を保持部に保持させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２１－２４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージのどちらから糸が解舒されているか、第一給糸パッケージ又は第二給糸パッケージから解舒される糸の給糸ボビンに対する巻回方向（右巻き又は左巻き）等、給糸パッケージから糸が解舒されるときの状況によって、保持部による両給糸パッケージ間の糸の保持状態が変化する。このため、第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージの間に一つだけ設けられる保持部に糸を保持させた場合には、給糸パッケージ間の糸の状態によっては、例えば、給糸パッケージにおける糸の引出位置と保持部の配置位置と間の高低差が大きくなって、給糸パッケージ間の糸に不要な抵抗が生じることがある。そして、このような不要な抵抗が生じると、解舒される給糸パッケージが切り替わるときに、例えば、糸が切断されたり、糸の一部に損傷が生じたりする等の不具合が発生する。
【0007】
そこで、本発明の目的は、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる、保持方法、給糸装置及び給糸スタンドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一側面に係る保持方法は、糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端に第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、第二給糸パッケージの内層側の糸端に第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端と第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、第二給糸パッケージ（ＰＢ）の内層側の糸端と第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、第一装着部と第二装着部との間に案内部が位置するように、かつ案内部よりも後方に糸加工装置が位置するように見た正面視において、第一装着部と第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、第一保持部及び第二保持部の一方は、正面視において装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一保持部及び第二保持部の他方は、装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、正面視において、第一保持部と第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、第一装着部及び第二装着部の一方は、正面視において、保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一装着部及び第二装着部の他方は、保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されている給糸スタンドにおいて、第一給糸パッケージと第二給糸パッケージとの間で接続された糸を第一保持部又は第二保持部に保持させる保持方法であって、正面視において、第一装着部は案内部の左側に、第二装着部は案内部の右側に、第一保持部は案内部の上側に、第二保持部は案内部の下側に配置された構成において、正面視において、第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一保持部に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第二保持部に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第二保持部に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一保持部に保持させる。
【0009】
この保持方法では、第一保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における上方かつ第二装着部よりも鉛直方向における上方に配置され、第二保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における下方、かつ第二装着部よりも鉛直方向における下方に配置されている給糸装置において、両装着部に支持されている給糸パッケージにおける糸の巻回方向及び解舒されている給糸パッケージの取付位置に応じて、両給糸パッケージ間の糸に、局所的な負荷が掛かったり、両給糸パッケージ間の糸が周辺部品に接触したりしないような適切な保持部（第一保持部又は第二保持部）に両給糸パッケージ間の糸が保持されるようになる。この結果、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。
【0010】
本発明の一側面に係る保持方法では、第一保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、第二保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有してもよい。
【0011】
この保持方法では、第一給糸パッケージから引き出される糸であるか、第二給糸パッケージから引き出される糸であるかに応じて、より適切な状態で両給糸パッケージ間の糸を保持することができる。これにより、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することをより確実に抑制できる。
【0012】
本発明の一側面に係る給糸装置は、給糸スタンドと、糸継処理装置と、を備える給糸装置であって、給糸スタンドは、糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端に第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、第二給糸パッケージの内層側の糸端に第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端と第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、第二給糸パッケージの内層側の糸端と第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、第一装着部と第二装着部との間に案内部が位置するように、かつ案内部よりも後方に糸加工装置が位置するように見た正面視において、第一装着部と第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、第一保持部及び第二保持部の一方は、正面視において装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一保持部及び第二保持部の他方は、装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、正面視において、第一保持部と第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、第一装着部及び第二装着部の一方は、正面視において、保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一装着部及び第二装着部の他方は、保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、第一装着部及び第二装着部が互いに重なるように見た側面視において、案内部、第一保持部及び第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・装着部線と設定したとき、第一保持部と第二保持部とは、案内部・装着部線に対して線対称に配置されており、糸継処理装置は、第一装着部に装着された第一給糸パッケージの糸端と、第二装着部に装着された第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸の一部が第一保持部又は第二保持部に保持された状態とするための糸継装置と、糸継装置を制御する制御部と、を備え、正面視において、第一装着部は案内部の左側に、第二装着部は案内部の右側に、第一保持部は案内部の上側に、第二保持部は案内部の下側に配置された構成において、制御部は、正面視において、第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一保持部に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第二保持部に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第二保持部に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一保持部に保持させる。
【0013】
この構成では、第一保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における上方かつ第二装着部よりも鉛直方向における上方に配置され、第二保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における下方、かつ第二装着部よりも鉛直方向における下方に配置されている給糸装置において、両装着部に支持されている給糸パッケージにおける糸の巻回方向及び解舒されている給糸パッケージの取付位置に応じて、両給糸パッケージ間の糸に、局所的な負荷が掛かったり、両給糸パッケージ間の糸が周辺部品に接触したりしないような適切な保持部（第一保持部又は第二保持部）に両給糸パッケージ間の糸が保持されるようになる。この結果、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。また、この構成では、第一給糸パッケージから引き出される糸及び第二給糸パッケージから引き出される糸の、第一保持部及び第二保持部による保持状態を互いに揃えることができる。
【0014】
本発明の一側面に係る給糸装置は、第一保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、第二保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有し、制御部は、正面視において、第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一装着部用第一保持部及び第二装着部用第一保持部の両方に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸が時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一装着部用第二保持部及び第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸が反時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一装着部用第二保持部及び第二装着部用第二保持部の両方に保持させ、正面視において、第一給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージの糸は反時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージに巻回されている糸が解舒されているときには、接続された糸を第一装着部用第一保持部及び第二装着部用第一保持部の両方に保持させてもよい。
【0015】
この構成では、第一給糸パッケージから引き出される糸であるか、第二給糸パッケージから引き出される糸であるかに応じて、より適切な状態で両給糸パッケージ間の糸を保持することができる。これにより、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することをより確実に抑制できる。
【0016】
本発明の一側面に係る給糸装置は、給糸スタンドと、糸継処理装置と、給糸パッケージ回転装置と、を備える給糸装置であって、給糸スタンドは、糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端に第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、第二給糸パッケージの内層側の糸端に第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端と第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、第二給糸パッケージの内層側の糸端と第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、第一装着部と第二装着部との間に案内部が位置するように、かつ案内部よりも後方に糸加工装置が位置するように見た正面視において、第一装着部と第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、第一保持部及び第二保持部の一方は、正面視において装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一保持部及び第二保持部の他方は、装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、正面視において、第一保持部と第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、第一装着部及び第二装着部の一方は、正面視において、保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一装着部及び第二装着部の他方は、保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、糸継処理装置は、第一装着部に装着された第一給糸パッケージの糸端と、第二装着部に装着された第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、接続された糸の一部が第一保持部又は第二保持部に保持された状態とし、給糸パッケージ回転装置は、第一装着部に装着された第一給糸パッケージを第一装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に第二装着部に装着された第二給糸パッケージを第二装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に、給糸パッケージ回転装置は、第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージの少なくとも一方を回転させることによって、第一保持部に保持された糸又は第二保持部に保持された糸の弛みをとる。
【0017】
この構成では、第一保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における上方かつ第二装着部よりも鉛直方向における上方に配置され、第二保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における下方、かつ第二装着部よりも鉛直方向における下方に配置されている給糸装置において、両装着部に支持されている給糸パッケージにおける糸の巻回方向及び解舒されている給糸パッケージの取付位置に応じて、両給糸パッケージ間の糸に、局所的な負荷が掛かったり、両給糸パッケージ間の糸が周辺部品に接触したりしないような適切な保持部（第一保持部又は第二保持部）に両給糸パッケージ間の糸が保持されるようになる。この結果、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。また、この構成では、第一給糸パッケージから引き出される糸及び第二給糸パッケージから引き出される糸の、第一保持部及び第二保持部による保持状態を互いに揃えることができる。また、この構成では、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端同士を接続する処理と、給糸パッケージ同士が接続された糸の一部を第一保持部及び第二保持部に保持させる糸掛処理とを、作業者の手を介さずに実行させることができる。これにより、糸継処理及び糸掛処理に要する作業者の負担を軽減できる。
【0018】
本発明の一側面に係る給糸装置は、給糸スタンドと、糸継処理装置と、弛み調整機構と、を備える給糸装置であって、給糸スタンドは、糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端に第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、第二給糸パッケージの内層側の糸端に第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端と第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、第二給糸パッケージの内層側の糸端と第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、第一装着部と第二装着部との間に案内部が位置するように、かつ案内部よりも後方に糸加工装置が位置するように見た正面視において、第一装着部と第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、第一保持部及び第二保持部の一方は、正面視において装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一保持部及び第二保持部の他方は、装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、正面視において、第一保持部と第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、第一装着部及び第二装着部の一方は、正面視において、保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一装着部及び第二装着部の他方は、保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、第一保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、第二保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有し、糸継処理装置は、第一装着部に装着された第一給糸パッケージの糸端と、第二装着部に装着された第二給糸パッケージの糸端とを接続すると共に、第一装着部用第一保持部と第二装着部用第一保持部との両方、又は、第一装着部用第二保持部と第二装着部用第二保持部との両方に、接続された糸の一部が保持された状態とし、弛み調整機構は、第一装着部用第一保持部と第二装着部用第一保持部との間の糸の長さを調整することによって、第一装着部用第一保持部と第一給糸パッケージとの間の糸及び第二装着部用第一保持部と第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる、又は、第一装着部用第二保持部と第二装着部用第二保持部との間の糸の長さを調整することによって、第一装着部用第二保持部と第一給糸パッケージとの間の糸及び第二装着部用第二保持部と第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる。
【0019】
この構成では、第一保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における上方かつ第二装着部よりも鉛直方向における上方に配置され、第二保持部が、第一装着部よりも鉛直方向における下方、かつ第二装着部よりも鉛直方向における下方に配置されている給糸装置において、両装着部に支持されている給糸パッケージにおける糸の巻回方向及び解舒されている給糸パッケージの取付位置に応じて、両給糸パッケージ間の糸に、局所的な負荷が掛かったり、両給糸パッケージ間の糸が周辺部品に接触したりしないような適切な保持部（第一保持部又は第二保持部）に両給糸パッケージ間の糸が保持されるようになる。この結果、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。この構成では、第一給糸パッケージから引き出される糸であるか、第二給糸パッケージから引き出される糸であるかに応じて、より適切な状態で両給糸パッケージ間の糸を保持することができる。これにより、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することをより確実に抑制できる。また、この構成では、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端同士を接続する処理と、給糸パッケージ同士が接続された糸の一部を第一保持部として設けられる各保持部及び第二保持部として設けられる各保持部に保持させる糸掛処理とを、作業者の手を介さずに実行させることができる。これにより、糸継処理及び糸掛処理に要する作業者の負担を軽減できる。
【0020】
本発明の一側面に係る給糸装置は、第一装着部に装着された第一給糸パッケージを第一装着部の延在方向を回転軸として回転させると共に第二装着部に装着された第二給糸パッケージを第二装着部の延在方向を回転軸として回転させる給糸パッケージ回転装置を更に備え、給糸パッケージ回転装置は、第一給糸パッケージ及び第二給糸パッケージの少なくとも一方を回転させることによって、第一保持部に保持された糸又は第二保持部に保持された糸の弛みをとってもよい。
【0021】
この構成では、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端同士を接続する処理と、給糸パッケージ同士が接続された糸の一部を第一保持部及び第二保持部に保持させる糸掛処理とを、作業者の手を介さずに実行させることができる。これにより、糸継処理及び糸掛処理に要する作業者の負担を軽減できる。
【0022】
本発明の一側面に係る給糸装置は、第一装着部用第一保持部と第二装着部用第一保持部との間の糸の長さを調整することによって、第一装着部用第一保持部と第一給糸パッケージとの間の糸及び第二装着部用第一保持部と第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる、又は、第一装着部用第二保持部と第二装着部用第二保持部との間の糸の長さを調整することによって、第一装着部用第二保持部と第一給糸パッケージとの間の糸及び第二装着部用第二保持部と第二給糸パッケージとの間の糸の少なくとも一方の弛みをとる弛み調整機構を更に備えてもよい。
【0023】
この構成では、第一給糸パッケージの糸端と第二給糸パッケージの糸端同士を接続する処理と、給糸パッケージ同士が接続された糸の一部を第一保持部として設けられる各保持部及び第二保持部として設けられる各保持部に保持させる糸掛処理とを、作業者の手を介さずに実行させることができる。これにより、糸継処理及び糸掛処理に要する作業者の負担を軽減できる。
【0024】
本発明の一側面に係る給糸スタンドは、糸がボビンに巻回された第一給糸パッケージが装着される第一装着部と、糸がボビンに巻回された第二給糸パッケージが装着される第二装着部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端に第二給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第一給糸パッケージの外層側から解舒される糸、又は、第二給糸パッケージの内層側の糸端に第一給糸パッケージの外層側の糸端が接続された状態で、第二給糸パッケージの外層側から解舒される糸を糸加工装置に案内する案内部と、第一給糸パッケージの内層側の糸端と第二給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第一保持部と、第二給糸パッケージの内層側の糸端と第一給糸パッケージの外層側の糸端とが接続された状態において、両給糸パッケージ間の糸の一部を保持する第二保持部と、を備え、第一装着部と第二装着部との間に案内部が位置するように、かつ案内部よりも後方に糸加工装置が位置するように見た正面視において、第一装着部と第二装着部とを通る直線を仮想的に装着部線として設定したとき、第一保持部及び第二保持部の一方は、正面視において装着部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一保持部及び第二保持部の他方は、装着部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、正面視において、第一保持部と第二保持部とを通る直線を仮想的に保持部線として設定したとき、第一装着部及び第二装着部の一方は、正面視において、保持部線を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一装着部及び第二装着部の他方は、保持部線を境界として分断される他方側の領域に配置されており、第一保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第一保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第一保持部と、を有し、第二保持部は、第二装着部よりも第一装着部に近い位置に配置される第一装着部用第二保持部と、第一装着部よりも第二装着部に近い位置に配置される第二装着部用第二保持部と、を有する。
【0025】
この構成では、第一保持部及び第二保持部は、正面視において、装着部線を境界として分断される領域の一方側と他方側とにそれぞれ配置されている。これにより、切り替わり後の（予備となる）給糸パッケージから引き出される糸の位置に応じて、両給糸パッケージ間の糸を保持させる保持部（第一保持部又は第二保持部）が選択できるので、状況ごとに適切な状態で両給糸パッケージ間の糸を保持させることができる。この結果、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。また、この構成では、第一給糸パッケージから引き出される糸であるか、第二給糸パッケージから引き出される糸であるかに応じて、より適切な状態で両給糸パッケージ間の糸を保持することができる。これにより、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することをより確実に抑制できる。
【0026】
本発明の一側面に係る給糸スタンドは、第一保持部及び第二保持部が互いに重なるように見た平面視において、案内部、第一保持部及び第二保持部を通る直線を仮想的に案内部・保持部線と設定したとき、第一装着部と第二装着部とは、案内部・保持部線に対して線対称に配置されてもよい。この構成では、第一給糸パッケージから引き出される糸及び第二給糸パッケージから引き出される糸の、第一保持部及び第二保持部による保持状態を互いに揃えることができる。
【0027】
本発明の一側面に係る給糸スタンドは、装着部線は、水平方向に沿う方向であり、保持部線は、鉛直方向に沿う方向であってもよい。この構成では、第一保持部及び第二保持部の一方は、第一装着部よりも鉛直方向における上方かつ第二装着部よりも鉛直方向における上方に配置され、第一保持部及び第二保持部の他方は、第一装着部よりも鉛直方向における下方かつ第二装着部よりも鉛直方向における下方に配置されている。これにより、切り替わり後の（予備となる）給糸パッケージから引き出される糸の位置に応じて、両給糸パッケージ間の糸を保持させる保持部（第一保持部又は第二保持部）が選択できるので、状況ごとに適切な状態で両給糸パッケージ間の糸を保持させることができる。この結果、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。
【発明の効果】
【0028】
本発明の一側面によれば、給糸パッケージの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、図面を参照して、一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0031】
給糸装置１００は、図１に示されるように、クリールスタンド（給糸スタンド）２０と、糸継処理装置９Ａと、を備えている。クリールスタンド２０は、仮撚加工装置１に設けられている。一実施形態の糸継処理装置９Ａは、パッケージ交換装置９に搭載されている。糸継処理装置９Ａは、後段にて詳述する糸継装置６０と制御部９４とを含んで構成されている（図１及び図１１参照）。以下の説明において、図中に示す「Ｚ方向」は鉛直方向（上下方向）であり、「Ｘ方向」は水平方向であり、「Ｙ方向」は「Ｘ方向」に直交する水平方向であり、Ｘ方向及びＺ方向の両方に直交する方向でもある。
【0032】
図１に示される仮撚加工装置１は、複数の給糸パッケージＰから供給される糸（合繊糸）Ｙに加工を施し、巻取パッケージを製造する。糸Ｙは、例えば、ポリエステル、ポリアミド等の熱可塑性の合成繊維からなる合繊糸である。給糸パッケージＰは、給糸ボビン（ボビン）Ｂに半延伸糸（ＰＯＹ：Partially Oriented Yarn）が巻き取られて形成される。巻取パッケージは、巻取ボビンに延伸加工糸（ＤＴＹ：Draw Textured Yarn）が巻き取られて形成される。すなわち、仮撚加工装置１は、半延伸糸である糸Ｙに加工を施して延伸加工糸を生成する。
【0033】
図２に示されるように、給糸パッケージＰには、アダプタ８が取り付けられている。アダプタ８は、給糸パッケージＰの給糸ボビンＢの端部に、同期回転可能に装着されている。アダプタ８は、円筒状に形成されている。アダプタ８には、給糸パッケージＰの外層側（口糸側）の糸Ｙの糸端（以下、外層側の糸Ｙの糸端を「第一糸端Ｙ１」とも称する）を進入させて保持する保持孔部８１が形成されている。なお、給糸パッケージＰの内層側（尻糸側）の糸Ｙの糸端を、以下の説明では、「第二糸端Ｙ２」とも称する。
【0034】
図１に示されるように、仮撚加工装置１は、給糸部２と、加工部（糸加工装置）３と、を備えている。後述する給糸部２及び加工部３が有する各構成は、給糸部２から加工部３に至る糸道が配置される糸Ｙの走行面（図１の紙面）と直交するＹ方向（機台長手方向）において、複数配列されている。
【0035】
給糸部２は、加工部３に糸Ｙを供給する。給糸部２は、複数の給糸パッケージＰを保持するクリールスタンド２０を備えている。図１及び図３に示されるように、クリールスタンド２０は、クリール基台部２１と、第一支柱２２と、第二支柱２３と、仕切板２４と、ペッグ（第一装着部・第二装着部）２５と、案内部２６と、一対のクリップ２７，２７と、を備えている。クリール基台部２１は、床面等に設置され、第一支柱２２及び第二支柱２３を支持する。第一支柱２２及び第二支柱２３は、クリール基台部２１に立設されている。
【0036】
第一支柱２２は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って延在している。第一支柱２２は、Ｙ方向に等間隔に配列されている。第一支柱２２は、クリールスタンド２０におけるＸ方向における後方側Ｆ１に配置されている。Ｘ方向における後方側Ｆ１は、加工部３が配置される側であり、仮撚加工を施す加工部３に糸Ｙを送り出す側である。
【0037】
第二支柱２３は、Ｚ方向に沿って延在している。第二支柱２３は、Ｙ方向に二本一組で配置されており、複数の組の第二支柱２３，２３が、Ｙ方向に配列されている。第二支柱２３は、クリールスタンド２０におけるＸ方向における前方側Ｆ２に配置されている。Ｘ方向における前方側Ｆ２は、後段にて詳述するパッケージ交換装置９が走行する側であり、糸継作業を実施する作業者が作業する側である。複数の第一支柱２２からなる第一支柱２２群と複数の第二支柱２３からなる第二支柱２３群とは、Ｘ方向に対向して配列されている。
【0038】
仕切板２４は、第一支柱２２と第二支柱２３とに跨がるように設けられている。仕切板２４は、板状部材であり、Ｚ方向において、所定の間隔をあけて配置されている。仕切板２４は、ペッグ２５からの給糸パッケージＰの落下を防止する。
【0039】
ペッグ２５は、給糸パッケージＰを支持する。ペッグ２５は、第二支柱２３に設けられている。ペッグ２５は、第二支柱２３のＺ方向において、所定の間隔をあけて複数（例えば、４個）配置されている。ペッグ２５は、Ｚ方向において二枚の仕切板２４の間に配置されている。また、ペッグ２５は、二本一組で配置される第二支柱２３，２３に対応して二個一組で配置されており、複数の組（一対）のペッグ２５，２５が、Ｙ方向に配列されている。
【0040】
この構成のペッグ２５では、一対の一方のペッグ２５に支持される給糸パッケージＰの糸Ｙと、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの糸Ｙとを繋ぐことができる。具体的には、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの第一糸端Ｙ１と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの第二糸端Ｙ２とを繋ぐか、又は、一対の一方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの第二糸端Ｙ２と、一対の他方のペッグ２５に支持されている給糸パッケージＰの第一糸端Ｙ１とを繋ぐ。これにより、一対のペッグ２５，２５にそれぞれ支持される二個の給糸パッケージＰ，Ｐから一本の糸Ｙが供給される。すなわち、加工部３に連続的に糸Ｙを供給することができる。
【0041】
以下、説明の便宜のため、一対のペッグ２５，２５の一方を第一ペッグ（第一装着部）２５Ａと称し、一対のペッグ２５，２５の他方を第二ペッグ（第二装着部）２５Ｂと称する。また、第一ペッグ２５Ａに装着される給糸パッケージＰを第一給糸パッケージＰＡと称し、第二ペッグ２５Ｂに装着される給糸パッケージＰを第二給糸パッケージＰＢと称する。
【0042】
案内部２６は、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２に第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１が接続された状態（図４に示される状態）で、第一給糸パッケージＰＡの外層側から解舒される糸Ｙ、又は、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２に第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１が接続された状態で、第二給糸パッケージＰＢの外層側から解舒される糸Ｙを、加工部３に案内する。案内部２６は、仕切板２４のＸ方向における後方側Ｆ１の一部に固定されると共にＺ軸方向に延在する板状部材２６Ａに形成される長孔２６Ｂによって構成される。なお、図４及び図１６では、第一給糸パッケージＰＡの外層側から解舒される糸Ｙが案内部２６を通って加工部３に案内されている状態の糸Ｙの図示を省略している。
【0043】
一対のクリップ２７，２７は、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙの一部、又は、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙの一部を保持する。一対のクリップ２７，２７について、以下、一対のクリップ２７，２７の一方を第一クリップ（第一保持部）２８と称し、一対のクリップ２７，２７の他方を第二クリップ（第二保持部）２９と称する。
【0044】
ここで、図６（Ａ）に示されるように、第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとの間に案内部２６が位置するように、かつ案内部２６よりも後方に加工部３が位置するように、クリールスタンド２０を見ることを正面視と定義する。クリールスタンド２０は、正面視において、第一ペッグ２５Ａは案内部２６の左側に配置され、第二ペッグ２５Ｂは案内部２６の右側に配置され、第一クリップ２８は案内部２６の上側に配置され、第二クリップ２９は案内部２６の下側に配置されている。
【0045】
図４及び図５に示されるように、第一クリップ２８及び第二クリップ２９は、仕切板２４に固定された第一取付金具２４Ａに取り付けられた第二取付金具２４Ｂを介して仕切板２４に固定されている。第一クリップ２８及び第二クリップ２９は、一対の皿板２８１（２９１），２８２（２９２）と、弾性部材２８３（２９３）と、軸部２８４（２９４）と、を有している。一対の皿板２８１（２９１），２８２（２９２）は、軸部２８４（２９４）の延在方向に所定範囲内で移動可能に設けられており、弾性部材２８３（２９３）によって第二取付金具２４Ｂ側に付勢されている。糸Ｙは、一対の皿板２８１（２９１），２８２（２９２）の間に配置されると、一対の皿板２８１（２９１），２８２（２９２）に挟持され、糸Ｙが係止される構成となっている。なお、弾性部材２８３（２９３）の弾性力は、作業者が糸Ｙを引っ張ると一対の皿板２８１（２９１），２８２（２９２）による係止が外れるように適宜選択又は調整される。
【0046】
第一クリップ２８及び第二クリップ２９の構成は、上記の構成に限定されるものではなく、糸Ｙを保持できる構成であればよい。例えば、上述した一対の皿板２８１（２９１），２８２（２９２）を付勢する弾性部材２８３（２９３）は必須ではなく、皿板２８１（２９１），２８２（２９２）の自重によって糸Ｙを保持する構成であってもよい。
【0047】
図４及び図６（Ａ）に示されるように、クリールスタンド２０を正面視したとき、第一クリップ２８及び第二クリップ２９は、水平方向において第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとの間に配置されると共に、鉛直方向において第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂの両方を挟むように配置されている。第一クリップ２８及び第二クリップ２９は、満巻の第一給糸パッケージＰＡが第一ペッグ２５Ａに装着されると共に、満巻の第二給糸パッケージＰＢが第二ペッグ２５Ｂに装着されたと仮定したときに、満巻の第一給糸パッケージＰＡ及び満巻の第二給糸パッケージＰＢを鉛直方向に挟むように配置されている。すなわち、第一クリップ２８は、鉛直方向において満巻の第一給糸パッケージＰＡの外縁よりも上方に配置されており、第二クリップ２９は、満巻の第二給糸パッケージＰＢの外縁よりも下方に配置されている。
【0048】
以下、第一クリップ２８及び第二クリップ２９の配置位置について更に詳細に説明する。図６（Ａ）に示される正面視において、第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとを通る直線を仮想的に装着部線Ｌ１として設定する。このとき、第一クリップ２８及び第二クリップ２９の一方は、正面視において装着部線Ｌ１を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一クリップ２８及び第二クリップ２９の他方は、装着部線Ｌ１を境界として分断される他方側の領域に配置されている。本実施形態では、装着部線Ｌ１は、水平方向に沿う方向に延在しており、第一クリップ２８は、正面視において装着部線Ｌ１を境界として分断される上方側の領域Ａ１に配置されると共に、第二クリップ２９は、装着部線Ｌ１を境界として分断される下方側の領域Ａ２に配置されている。
【0049】
また、ここで、正面視したときに、第一クリップ２８と第二クリップ２９とを通る直線を仮想的に保持部線Ｌ２として設定する。このとき、第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂの一方は、正面視において、保持部線Ｌ２を境界として分断される一方側の領域に配置されると共に、第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂの他方は、保持部線Ｌ２を境界として分断される他方側の領域に配置されている。本実施形態では、保持部線Ｌ２は、鉛直方向に沿う方向に延在しており、第一ペッグ２５Ａは、正面視において、保持部線Ｌ２を境界として分断される左側の領域Ａ３に配置されると共に、第二ペッグ２５Ｂは、保持部線Ｌ２を境界として分断される右側の領域Ａ４に配置されている。
【0050】
なお、ここでいう第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとを通る直線とは、正面視において、第一ペッグ２５Ａが第一給糸パッケージＰＡを支持する点と第二ペッグ２５Ｂが第二給糸パッケージＰＢを支持する点とを通る直線である。第一ペッグ２５Ａが第一給糸パッケージＰＡを支持する点とは、第一ペッグ２５Ａの一部分であり、例えば、後段にて詳述する二本の給糸パッケージ支持部２５１，２５１の間部分とすることができる。また、第二ペッグ２５Ｂが第二給糸パッケージＰＢを支持する点とは、第二ペッグ２５Ｂの一部分であり、例えば、後段にて詳述する二本の給糸パッケージ支持部２５１，２５１の間部分とすることができる。また、第一クリップ２８と第二クリップ２９とを通る直線とは、第一クリップ２８の一部分と第二クリップ２９の一部分とを通る直線である。第一クリップ２８の一部分とは、例えば、軸部２８４の位置である。第二クリップ２９の一部分とは、例えば、軸部２９４の位置である。
【0051】
本実施形態では、正面視において、第一クリップ２８は、第一ペッグ２５Ａに装着された満巻の第一給糸パッケージＰＡの外縁よりも装着部線Ｌ１から離れた位置に配置されており、かつ第二ペッグ２５Ｂに装着された満巻の第二給糸パッケージＰＢの外縁よりも装着部線Ｌ１から離れた位置に配置されている。第二クリップ２９は、第一ペッグ２５Ａに装着された満巻の第一給糸パッケージＰＡの外縁よりも装着部線Ｌ１から離れた位置に配置されており、かつ第二ペッグ２５Ｂに装着された満巻の第二給糸パッケージＰＢの外縁よりも装着部線Ｌ１から離れた位置に配置されている。
【0052】
図６（Ｂ）に示されるように、鉛直方向（Ｚ方向上方）から見た平面視において、第一クリップ２８と第二クリップ２９とは、互いに重なるように配置されている。このような平面視において、案内部２６、第一クリップ２８及び第二クリップ２９を通る直線を仮想的に案内部・保持部線Ｌ３と設定する。本実施形態では、第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとは、案内部・保持部線Ｌ３に対して線対称に配置されている。
【0053】
図６（Ｃ）に示されるように、Ｙ方向左側から見た側面視において、第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとは、互いに重なるように配置されている。このような側面視において、案内部２６、第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂを通る直線を仮想的に案内部・装着部線Ｌ４と設定する。本実施形態では、第一クリップ２８と第二クリップ２９とは、案内部・装着部線Ｌ４に対して線対称に配置されている。
【0054】
以上で説明した配置関係にある第一クリップ２８及び第二クリップ２９は、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙの一部、又は、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙの一部を保持する。
【0055】
本実施形態のクリールスタンド２０は、一対のペッグ２５（すなわち第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂ）に対して、一対のクリップ２７，２７（すなわち上述したような第一クリップ２８及び第二クリップ２９）が設けられている点に一つの特徴がある。具体的には、本実施形態のクリールスタンド２０は、第一給糸パッケージＰＡ及び第二給糸パッケージＰＢにおける糸Ｙの巻回方向（すなわち、時計回り又は反時計回り）と、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙと第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙとの接続状態（すなわち、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙの一部、又は、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙの一部）と、に応じて、保持される糸Ｙが決定される第一クリップ２８及び第二クリップ２９が設けられている点に一つの特徴がある。以下、図４を用いて詳細に説明する。
【0056】
（Ａ）正面視において、給糸パッケージＰの糸Ｙが反時計回りに巻回されている場合
第一クリップ２８は、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図４で示される破線の糸Ｙ）の一部を保持する。第二クリップ２９は、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図４で示される実線の糸Ｙ）の一部を保持する。
第一クリップ２８は、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図４で示される破線の糸Ｙ）の一部を保持する。第二クリップ２９は、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図４で示される実線の糸Ｙ）の一部を保持する。
【0057】
（Ｂ）正面視において、給糸パッケージＰの糸Ｙが時計回りに巻回されている場合
第一クリップ２８は、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図示省略）の一部を保持する。第二クリップ２９は、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図示省略）の一部を保持する。
第一クリップ２８は、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図示省略）の一部を保持する。第二クリップ２９は、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙ（図示省略）の一部を保持する。
【0058】
下記の表１は、上記巻回方向と上記接続状態とに応じて決定される、接続された状態の糸Ｙを保持されるクリップ２７（第一クリップ２８又は第二クリップ２９）を示す表である。
【表1】
【0059】
図４において破線の糸Ｙで示されるように、第一クリップ２８は、第二給糸パッケージＰＢから糸Ｙが解舒されるときに、満巻の第一給糸パッケージＰＡの外縁と第二クリップ２９との間の糸Ｙのなす角度θ１が、装着部線Ｌ１に平行な線（すなわち水平方向）に対して３０度以上とならないように配置されている。図４において実線の糸Ｙで示されるように、第二クリップ２９は、第一給糸パッケージＰＡから糸Ｙが解舒されるときに、満巻の第二給糸パッケージＰＢの外縁と第二クリップ２９との間の糸Ｙのなす角度θ２が、装着部線Ｌ１に平行な線（すなわち水平方向）に対して３０度以上とならないように配置されている。これにより、第一クリップ２８及び第二クリップ２９による保持状態が変化することを抑制できるので、第一クリップ２８及び第二クリップ２９に、安定的に糸Ｙを保持させることができる。
【0060】
図７に示されるように、ペッグ２５は、給糸パッケージ支持部２５１と、ペッグ本体部２５２と、第一回動機構２５３と、本体支持部２５４と、第二回動機構２５５と、を有している。
【0061】
給糸パッケージ支持部２５１は、給糸パッケージＰを支持する。給糸パッケージ支持部２５１は、パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂを有している。パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂは、棒状部材である。パッケージ支持部材２５１Ａは、パッケージ支持部材２５１Ａの延在方向を回転軸として、ペッグ本体部２５２に回転可能に支持されている。パッケージ支持部材２５１Ｂは、パッケージ支持部材２５１Ｂの延在方向を回転軸として、ペッグ本体部２５２に回転可能に支持されている。パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂは、一方向に沿って延在していると共に互いに平行となるように、所定の間隔をあけて配置されている。ペッグ２５は、パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂによって、給糸パッケージＰを二点で支持する。
【0062】
パッケージ支持部材２５１Ａの延在方向の一端部には、被覆部２５１Ｄが設けられている。パッケージ支持部材２５１Ｂの延在方向の一端部には、被覆部２５１Ｅが設けられている。被覆部２５１Ｄ，２５１Ｅは、例えば、摩擦係数が大きいゴム（樹脂）等で形成されている。被覆部２５１Ｄ，２５１Ｅは、給糸パッケージＰの給糸ボビンＢの内周面と接触（当接）する。パッケージ支持部材２５１Ａの一端とパッケージ支持部材２５１Ｂの一端とは、連結部材２５１Ｆによって連結されている。
【0063】
ペッグ本体部２５２は、パッケージ支持部材２５１Ａをパッケージ支持部材２５１Ａの延在方向を回転軸として回転可能に支持すると共に、パッケージ支持部材２５１Ｂをパッケージ支持部材２５１Ｂの延在方向を回転軸として回転可能に支持している。ペッグ本体部２５２は、規制部材２５２Ａが設けられている。規制部材２５２Ａは、例えば、円盤状に形成されている。規制部材２５２Ａは、ペッグ本体部２５２の一側面に配置されている。規制部材２５２Ａは、パッケージ支持部材２５１Ａ及びパッケージ支持部材２５１Ｂを挿通させて取り付けられている。規制部材２５２Ａは、給糸パッケージＰの端面と対向し、パッケージ支持部材２５１Ａ及びパッケージ支持部材２５１Ｂの延在方向における給糸パッケージＰの移動を規制する。ペッグ本体部２５２には、挿通穴２５２Ｂが形成されている。挿通穴２５２Ｂには、クリールスタンド２０の第二支柱２３（図３参照）が挿通される。
【0064】
第一回動機構２５３は、従動プーリ２５３Ａと、駆動プーリ２５３Ｂと、動力伝達ベルト２５３Ｃと、第一ホイール２５３Ｄと、を有している。従動プーリ２５３Ａは、パッケージ支持部材２５１Ａの他端に設けられている。駆動プーリ２５３Ｂは、パッケージ支持部材２５１Ｂの他端に設けられている。動力伝達ベルト２５３Ｃは、従動プーリ２５３Ａ及び駆動プーリ２５３Ｂに掛け渡されている。第一ホイール２５３Ｄは、駆動プーリ２５３Ｂ（パッケージ支持部材２５１Ｂ）に設けられている。本実施形態では、第一ホイール２５３Ｄは、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第一ホイール２５３Ｄは、後述する糸継装置６０の第一糸継ドライバ６２１又は第二糸継ドライバ６３１の回転駆動によって、パッケージ支持部材２５１Ｂの延在方向を回転軸として回転する。
【0065】
本体支持部２５４は、筒状に形成されている。本体支持部２５４の一端はペッグ本体部２５２に接続されており、本体支持部２５４とペッグ本体部２５２とは、一体的に形成されている。本体支持部２５４の中空部は、ペッグ本体部２５２の挿通穴２５２Ｂと連通している。本体支持部２５４には、クリールスタンド２０の第二支柱２３（図３参照）が内挿されている。
【0066】
第二回動機構２５５は、ゼネバ機構を構成するゼネバホイールである。第二回動機構２５５は、本体支持部２５４の他端に接続されており、第二回動機構２５５と本体支持部２５４とは、一体的に形成されている。第二回動機構２５５は、後述する回動装置９３２の回動ドライバ９３２Ａの駆動によって回動する。ペッグ本体部２５２は、第二回動機構２５５の回動に伴って第二支柱２３を回動軸として回動する。これにより、パッケージ支持部材２５１Ａ，２５１Ｂが、第二支柱２３を回動軸として回動する。
【0067】
加工部３は、複数の給糸パッケージＰから供給された糸Ｙに仮撚加工を施し、加工した糸を巻取ボビンに巻き取って巻取パッケージを形成する。
【0068】
パッケージ交換装置９は、ペッグ２５から給糸ボビンＢを回収すると共に、ペッグ２５に給糸パッケージＰを取り付ける。図８に示されるように、パッケージ交換装置９は、レール９８に沿って走行する。レール９８は、床に敷設されており、Ｙ方向に沿って延在している。すなわち、パッケージ交換装置９は、Ｙ方向に沿って走行可能に設けられている。パッケージ交換装置９は、走行ユニット９０と、昇降ユニット９１と、保持ユニット９２と、交換ユニット９３と、糸継装置６０と、各ユニット９０，９１，９２，９３及び糸継装置６０の動作を制御する制御部９４（図１２参照）と、を備えている。
【0069】
走行ユニット９０は、レール９８を走行する車輪及び駆動機構等が設けられている。走行ユニット９０は、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３を支持する。昇降ユニット９１は、作業者を搭乗させて昇降する。昇降ユニット９１は、メンテナンス等の際に使用される。昇降ユニット９１は、作業者が搭乗する作業台９１１と、作業台９１１をＺ方向に移動可能に支持するガイド部９１２と、作業台を駆動する駆動機構（図示省略）と、を備える。
【0070】
保持ユニット９２は、複数（例えば、４個）の給糸パッケージＰを保持する。保持ユニット９２は、パッケージ補給装置（図示省略）から給糸パッケージＰの供給を受けて給糸パッケージＰを一時的に保管すると共に、交換ユニット９３に給糸パッケージＰを供給する。保持ユニット９２は、略９０°の範囲で回動可能に設けられている。より詳細には、保持ユニット９２は、パッケージ補給装置から給糸パッケージＰの供給を受ける補給位置と、交換ユニット９３に給糸パッケージＰを供給する供給位置（図８に示す位置）との間で回動可能に設けられている。
【0071】
交換ユニット９３は、ペッグ２５において給糸ボビンＢと給糸パッケージＰとの交換を行う。具体的には、交換ユニット９３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢを回収すると共に、ペッグ２５に給糸パッケージＰを取り付ける。交換ユニット９３は、保持ユニット９２と隣接して設けられている。図９に示されるように、交換ユニット９３は、基台９３１と、回動装置９３２と、回収装置９３３と、供給装置９３４と、回転台９３６と、を備えている。なお、図８では、回動装置９３２、回収装置９３３、供給装置９３４、回転台９３６及び後段にて詳述する糸継装置６０の記載は省略する。
【0072】
基台９３１は、回動装置９３２と、回収装置９３３、供給装置９３４及び糸継装置６０を支持する回転台９３６と、を支持している。基台９３１は、Ｚ方向に沿って昇降自在に設けられている。回動装置９３２は、基台９３１に固定されている。回動装置９３２は、第二支柱２３を回動軸として、ペッグ２５を回動させる（図３参照）。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａと、回動アーム９３２Ｂと、を有している。
【0073】
回動ドライバ９３２Ａは、ペッグ２５の第二回動機構２５５（図７参照）を第二支柱２３を回動軸として回動させる。回動ドライバ９３２Ａは、ゼネバ機構を構成するゼネバドライバである。回動ドライバ９３２Ａは、モータ（図示省略）の回転駆動によって回動する。回動アーム９３２Ｂは、回動ドライバ９３２Ａを支持している。回動アーム９３２Ｂは、水平方向において揺動可能に設けられている。回動アーム９３２Ｂは、例えば、モータ又はエアシリンダ（図示省略）によって駆動される。回動装置９３２は、クリールスタンド２０において二個一組で設けられる第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂにそれぞれ対応するように設けられている。
【0074】
回動装置９３２は、ペッグ２５に給糸パッケージＰを取り付けるときに、ペッグ２５を回動させてペッグ２５の向きを変更する。より詳細には、回動装置９３２は、回動アーム９３２Ｂを揺動させて、回動ドライバ９３２Ａをペッグ２５の第二回動機構２５５に係合させる。回動装置９３２は、回動ドライバ９３２Ａと第二回動機構２５５とが係合させることによって、回動ドライバ９３２Ａを一方向に回動させる。ペッグ２５においては、第二回動機構２５５が第二支柱２３を回動軸として回動すると、本体支持部２５４が第二支柱２３を回動軸として回動する。これにより、ペッグ２５が第二支柱２３を回動軸として回動し、給糸パッケージ支持部２５１の先端部が交換ユニット９３側を向く。
【0075】
回収装置９３３は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。回収装置９３３は、ペッグ２５から給糸ボビンＢを回収する。回収装置９３３は、給糸ボビンＢを支持する給糸ボビン支持部９３３Ａを有している。回収装置９３３は、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢを支持しない状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを進出させることにより給糸ボビンＢを支持し、ペッグ２５に対して給糸ボビンＢを支持した状態で給糸ボビン支持部９３３Ａを後退させることにより、給糸ボビンＢをペッグ２５から回収する。
【0076】
供給装置９３４は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。供給装置９３４は、ペッグ２５に給糸パッケージＰを供給する。供給装置９３４は、給糸パッケージＰを支持する給糸パッケージ供給部９３４Ａを有している。供給装置９３４は、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰを支持した状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを進出することにより給糸パッケージＰをペッグ２５に取り付け、ペッグ２５に対して給糸パッケージＰを支持しない状態で給糸パッケージ供給部９３４Ａを後退させることにより、給糸パッケージＰをペッグ２５に供給する。
【0077】
パッケージ交換装置９は、上述したペッグ２５からの給糸ボビンＢの回収及びペッグ２５への給糸パッケージＰの取り付けを行う他に、クリールスタンド２０の一対のペッグ２５，２５に装着された一対の給糸パッケージＰ，Ｐの糸端同士を接続する（糸継処理）と共に、接続された糸Ｙがクリールスタンド２０に設けられた第一クリップ２８又は第二クリップ２９に係止された状態とする（糸掛処理）。上記糸継処理及び糸掛処理は、糸継処理装置９Ａによって実行される。糸継処理装置９Ａは、糸継装置６０と制御部９４とを含んで構成される。
【0078】
糸継装置６０は、基台９３１に回転可能に支持された回転台９３６に設けられている。糸継装置６０は、第一ペッグ２５Ａに支持されている第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１と、第二ペッグ２５Ｂに支持されている第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２との糸継ぎを行うか、又は、第一ペッグ２５Ａに支持されている第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と、第二ペッグ２５Ｂに支持されている第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１との糸継ぎを行う。図１０、図１１及び図１２に示されるように、糸継装置６０は、糸掛機構６１と、第一回転機構６２及び第二回転機構６３と、糸継機構６４と、を備えている。
【0079】
糸掛機構６１は、給糸パッケージＰの糸Ｙを捕捉し、糸継機構６４に糸Ｙを案内する。糸掛機構６１は、第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１と、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２とを捕捉し、糸継機構６４に案内するか、又は、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と、第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とを捕捉し、糸継機構６４に案内する。糸掛機構６１は、サクションガン６１１と、アーム部６１２と、を有している。
【0080】
サクションガン６１１は、糸Ｙを吸引して捕捉する。サクションガン６１１は、サクションパイプ６１３と、サクションノズル（吸引保持部）６１４と、を有している。サクションノズル６１４は、サクションパイプ６１３の先端部に設けられている。サクションノズル６１４は、糸Ｙを吸引する。サクションパイプ６１３には、負圧源（図示省略）が接続されている。これにより、サクションノズル６１４に吸引流が発生する。サクションパイプ６１３の基端側は、アーム部６１２に接続されている。サクションガン６１１は、糸継装置６０によって交絡された（糸継ぎされた）糸Ｙを吸引保持しながら移動させる。アーム部６１２は、サクションガン６１１を移動させる。アーム部６１２は、リンク機構と、複数のモータと、を含んで構成されている。アーム部６１２は、ブラケット６１６に支持されている。
【0081】
第一回転機構６２は、第一ペッグ２５Ａを操作して第一給糸パッケージＰＡを給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転させる。第一回転機構６２は、糸掛機構６１によって糸Ｙを糸継機構６４に案内するときに、第一給糸パッケージＰＡを回転させて、第一給糸パッケージＰＡから糸Ｙを繰り出させる。第一回転機構６２は、糸継機構６４による糸継後の糸Ｙであって、第一クリップ２８又は第二クリップ２９に保持された状態の糸Ｙの弛みをとるために、第一給糸パッケージＰＡを回転させて、第一給糸パッケージＰＡに糸Ｙを巻き取る。
【0082】
第一回転機構６２は、第一糸継ドライバ６２１と、第一モータ６２２と、第一アーム部６２３と、を有している。第一糸継ドライバ６２１は、第一アーム部６２３に回転自在に軸支されている。第一糸継ドライバ６２１には、第一従動プーリ６２４が設けられている。第一モータ６２２は、第一アーム部６２３に固定されている。第一モータ６２２の出力軸には、第一駆動プーリ６２５が接続されている。第一モータ６２２は、第一駆動プーリ６２５を軸回りに回転駆動する。第一従動プーリ６２４及び第一駆動プーリ６２５には、第一動力伝達ベルト６２６が掛け渡されている。これにより、第一糸継ドライバ６２１は、第一モータ６２２の回転駆動により回転する。
【0083】
第二回転機構６３は、第二ペッグ２５Ｂを操作して第二給糸パッケージＰＢを給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転させる。第二回転機構６３は、糸掛機構６１によって糸Ｙを糸継機構６４に案内するときに、第二給糸パッケージＰＢを回転させて、第二給糸パッケージＰＢから糸Ｙを繰り出させる。第二回転機構６３は、糸継機構６４による糸継後の糸Ｙであって、第一クリップ２８又は第二クリップ２９に保持された状態の糸Ｙの弛みをとるために、第二給糸パッケージＰＢを回転させて、第二給糸パッケージＰＢに糸Ｙを巻き取る。
【0084】
第二回転機構６３は、第二糸継ドライバ６３１と、第二モータ６３２と、第二アーム部６３３と、を有している。第二糸継ドライバ６３１は、第二アーム部６３３に回転自在に軸支されている。第二糸継ドライバ６３１には、第二従動プーリ６３４が設けられている。第二モータ６３２は、第二アーム部６３３に固定されている。第二モータ６３２の出力軸には、第二駆動プーリ６３５が接続されている。第二モータ６３２は、第二駆動プーリ６３５を軸回りに回転駆動する。第二従動プーリ６３４及び第二駆動プーリ６３５には、第二動力伝達ベルト６３６が掛け渡されている。これにより、第二糸継ドライバ６３１は、第二モータ６３２の回転駆動により回転する。
【0085】
糸継機構６４は、糸継ぎを行う。糸継機構６４は、スプライサ６６と、第一ガイド機構６７と、第二ガイド機構６８と、を有している。
【0086】
スプライサ６６は、糸継部６６１と、一対の挟持部６６２，６６３と、挟持部６６２に設けられるカッタ６６４と、挟持部６６３に設けられるカッタ６６５と、を備えている。糸継部６６１は、第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２とを交絡（接続）させるか、又は、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とを交絡（接続）させる。一対の挟持部６６２，６６３は、糸継部６６１を挟む位置に設けられている。一対の挟持部６６２，６６３は、糸継部６６１のチャンバーに挿通される糸Ｙ（第一糸端Ｙ１及び第二糸端Ｙ２）を挟持する。カッタ６６４，６６５は、糸継部６６１によって糸継ぎされた糸Ｙの糸継部分から、例えば、サクションノズル６１４が吸引保持していた部分を含む余分な部分等を切断する。
【0087】
第一ガイド機構６７は、糸Ｙを係止してガイドする。第一ガイド機構６７は、揺動可能に設けられている。第一ガイド機構６７には、糸Ｙの張力を検出するためのポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第一回転機構（給糸パッケージ回転装置）６２の第一モータ６２２の動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第一給糸パッケージＰＡの回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第一給糸パッケージＰＡから糸Ｙを引き出す。
【0088】
第二ガイド機構６８は、糸Ｙを係止してガイドする。第二ガイド機構６８は、揺動可能に設けられている。第二ガイド機構６８には、糸Ｙの張力を検出するためのポテンショメータ（図示省略）が設けられている。糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第二回転機構（給糸パッケージ回転装置）６３の第二モータ６３２の動作を制御する。すなわち、糸継装置６０は、ポテンショメータの検出結果に基づいて、第二給糸パッケージＰＢの回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第二給糸パッケージＰＢから糸Ｙを引き出す。
【0089】
図９に示されるように、回転台９３６は、基台９３１に回転可能に支持されている。回転台９３６は、給糸ボビンＢを回収するときに、給糸ボビン支持部９３３Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。また、回転台９３６は、給糸パッケージＰを供給するときに、給糸パッケージ供給部９３４Ａが対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。また、回転台９３６は、糸継装置６０による糸Ｙの糸継処理を行うときに、対象となるペッグ２５の正面に位置するように回転される。
【0090】
図１３に示される制御部９４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏポート及び通信ポート等からなる電子制御ユニットである。ＲＯＭには、走行ユニット９０、昇降ユニット９１、保持ユニット９２及び交換ユニット９３の各部を制御するためのプログラムが記録されている。また、制御部９４における各機能は、ＣＰＵ及び主記憶部等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵの制御のもと実行される。本実施形態の制御部９４は、糸継処理及びクリップ保持処理を実行するように、サクションノズル６１４、アーム部６１２、スプライサ６６、第一回転機構６２及び第二回転機構６３を主に制御する。
【0091】
制御部９４は、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と、第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とをスプライサ６６にセットした後、第二糸端Ｙ２と第一糸端Ｙ１とを糸継ぎする糸継動作を実行するように、アーム部６１２、サクションノズル６１４及びスプライサ６６を制御する。制御部９４は、このような糸継動作を実行する前に、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第一給糸パッケージＰＡの内縁との間の一部の糸Ｙ、又は、第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１と第二給糸パッケージＰＢの外縁との間の一部の糸Ｙ、をクリップ２７に保持させる糸掛動作を実行するように、アーム部６１２及びサクションノズル６１４を制御する。なお、糸Ｙを保持させるクリップ２７が、第一クリップ２８又は第二クリップ２９のどちらであるかは、後段にて詳述する。
【0092】
制御部９４は、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されているとき、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と、第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１とをスプライサ６６にセットした後、第二糸端Ｙ２と第一糸端Ｙ１とを糸継ぎする糸継動作を実行するように、アーム部６１２、サクションノズル６１４及びスプライサ６６を制御する。制御部９４は、このような糸継動作を実行する前に、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの内縁との間の一部の糸Ｙ、又は、第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１と第一給糸パッケージＰＡの外縁との間の一部の糸Ｙ、をクリップ２７に保持させる糸掛動作を実行するように、アーム部６１２及びサクションノズル６１４を制御する。なお、糸Ｙを保持させるクリップ２７が、第一クリップ２８又は第二クリップ２９のどちらかであるかは、後段にて詳述する。
【0093】
なお、このような糸掛動作は、糸継動作の後に、糸継動作によって第二糸端Ｙ２と第一糸端Ｙ１とが接続された状態の糸Ｙの一部をクリップ２７に保持させてもよい。
【0094】
次に、上記のクリールスタンド２０において、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続された糸Ｙを第一クリップ２８又は第二クリップ２９に保持させる保持方法（制御方法）について説明する。本実施形態の保持方法（制御方法）は、正面視において、第一ペッグ２５Ａが案内部２６の左側に配置され、第二ペッグ２５Ｂが案内部２６の右側に配置され、第一クリップ２８が案内部２６の上側に配置され、第二クリップ２９が案内部２６の下側に配置された上記クリールスタンド２０の構成において、下記に示される（１）第一シーンから（４）第四シーンごとに糸Ｙを保持させるクリップ２７（第一クリップ２８又は第二クリップ２９）が決められている（異なっている）点に一つの特徴がある。
【0095】
（１）第一クリップ２８は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙは反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙは反時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されている第一シーンにおいて、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続される糸Ｙを保持する。
（２）第一クリップ２８は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙが時計回りに巻回され、第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙが時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されている第二シーンにおいて、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続される糸Ｙを保持する。
（２）第一クリップ２８は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙが時計回りに巻回され、第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙが時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されている第二シーンにおいて、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続される糸Ｙを保持する。
【0096】
（３）第二クリップ２９は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙが反時計回りに巻回され、第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙが反時計回りに巻回されると共に、第一給糸パッケージＰＡに巻回されている糸Ｙが解舒されている第三シーンにおいて、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続される糸Ｙを保持する。
（４）第二クリップ２９は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙが時計回りに巻回され、第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙが時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されている第四シーンにおいて、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続される糸Ｙを保持する。
（４）第二クリップ２９は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙが時計回りに巻回され、第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙが時計回りに巻回されると共に、第二給糸パッケージＰＢに巻回されている糸Ｙが解舒されている第四シーンにおいて、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続される糸Ｙを保持する。
【0097】
以下、図１０～図１５を用いて、上述の保持方法に基づいた糸継処理及びクリップ保持処理を実施する糸継処理装置９Ａの一連の動作について詳細に説明する。ここでは、第一給糸パッケージＰＡの外層側から糸Ｙが解舒されているとき（第三シーン）に、糸継装置６０が、第一ペッグ２５Ａに支持されている第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と、第二ペッグ２５Ｂに支持されている第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１との糸継ぎを行う場合を例に挙げて説明する。
【0098】
制御部９４は、第一モータ６２２を駆動させ、第一ペッグ２５Ａの第一ホイール２５３Ｄに係合された第一糸継ドライバ６２１を回転させる。第一糸継ドライバ６２１が回転すると、第一給糸パッケージＰＡが給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転する。制御部９４は、第二モータ６３２を駆動させ、第二ペッグ２５Ｂの第一ホイール２５３Ｄに係合された第二糸継ドライバ６３１を回転させる。第二糸継ドライバ６３１が回転すると、第二給糸パッケージＰＢが給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転する。制御部９４は、例えばアダプタ８に設けられた検出体（図示省略）を検出するセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて、第一モータ６２２及び第二モータ６３２を制御して、第一給糸パッケージＰＡ及び第二給糸パッケージＰＢを所定位置まで回転させる。
【0099】
制御部９４は、サクションガン６１１を起動させる。これにより、サクションガン６１１は、サクションノズル６１４において糸Ｙの吸引保持が可能となる。制御部９４は、アーム部６１２を制御して、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２をサクションノズル６１４に捕捉（保持）させる。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図１３（Ａ）に示されるように、サクションノズル６１４を第二クリップ２９にまで移動させて、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙを第二クリップ２９に引っ掛ける（保持させる）。より詳細には、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙは、第二クリップ２９の一対の皿板２９１，２９２に挟持されることによって保持される。
【0100】
次に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙを第二クリップ２９に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、図１３（Ｂ）に示されるように、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２を保持したサクションノズル６１４を第一ガイド機構６７にまで移動させて、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛ける。制御部９４は、第一ガイド機構６７に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて、第一給糸パッケージＰＡの回転量（繰出量）を調整し、所定の張力で第一給糸パッケージＰＡから糸Ｙを引き出させる。更に、制御部９４は、第一給糸パッケージＰＡの糸Ｙを第一ガイド機構６７に引っ掛けた状態で、アーム部６１２を制御して、サクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させることによって、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２を糸継機構６４にセット（案内）する。
【0101】
次に、制御部９４は、サクションノズル６１４に第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１を捕捉（保持）させる。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、図１４（Ａ）に示されるように、第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１を保持したサクションノズル６１４を第二ガイド機構６８にまで移動させて、第二給糸パッケージＰＢの糸Ｙを第二ガイド機構６８に引っ掛ける。次に、制御部９４は、アーム部６１２を制御して、第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１を保持したサクションノズル６１４を糸継機構６４にまで移動させて、第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１を糸継機構６４にセット（案内）する。
【0102】
次に、制御部９４は、糸継装置６０のスプライサ６６を制御して、図１４（Ｂ）に示されるように、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とを糸継ぎ（接続）させる。また、制御部９４は、糸継装置６０のカッタ６６４，６６５を制御して、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１との糸継部分から、例えば、サクションノズル６１４が吸引保持していた部分を含む余分な部分を切断除去する。
【0103】
次に、制御部９４は、交換ユニット９３（糸継装置６０）を制御して、糸Ｙを糸継機構６４の外にまで移動させる。これにより、図１５（Ａ）に示されるように、糸継ぎされた糸Ｙは、糸継装置６０の外に出される。次に、制御部９４は、第二モータ６３２を制御して、第二糸継ドライバ６３１を回転駆動させ、図１５（Ｂ）に示されるように、第二給糸パッケージＰＢを給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転させる。これにより、第一クリップ２８に引っ掛けられた状態の糸継ぎされた糸Ｙの弛みを取ることができる。
【0104】
なお、第一シーンでは、第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１を第一クリップ２８に引っ掛けた状態で糸継機構６４に案内し、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２を糸継機構６４に案内し、糸継機構６４に案内された第一糸端Ｙ１と第二糸端Ｙ２とを糸継ぎし、第一給糸パッケージＰＡを給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転させて糸Ｙの弛みを取る点で手順が異なるものの、制御部９４が実行する各種制御は第三シーンと同じである。したがって、詳細な説明は省略する。
【0105】
同様に、第二シーンでは、第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１を第一クリップ２８に引っ掛けた状態で糸継機構６４に案内し、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２を糸継機構６４に案内し、糸継機構６４に案内された第一糸端Ｙ１と第二糸端Ｙ２とを糸継ぎし、第二給糸パッケージＰＢを給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転させて糸Ｙの弛みを取る点で手順が異なるものの、制御部９４が実行する各種制御は第三シーンと同じである。したがって、詳細な説明は省略する。
【0106】
同様に、第四シーンでは、第一給糸パッケージＰＡの第一糸端Ｙ１を第二クリップ２９に引っ掛けた状態で糸継機構６４に案内し、第二給糸パッケージＰＢの第二糸端Ｙ２を糸継機構６４に案内し、糸継機構６４に案内された第一糸端Ｙ１と第二糸端Ｙ２とを糸継ぎし、第一給糸パッケージＰＡを給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転させて糸Ｙの弛みを取る点で手順が異なるものの、制御部９４が実行する各種制御は第三シーンと同じである。したがって、詳細な説明は省略する。
【0107】
上記実施形態のクリールスタンド２０の作用効果について説明する。上記実施形態のクリールスタンド２０では、第一クリップ２８及び第二クリップ２９は、正面視において、図６（Ａ）に示されるように、装着部線Ｌ１を境界として分断される領域の上方側の領域Ａ１と下方側の領域Ａ２とにそれぞれ配置されている。これにより、切り替わり後の（予備となる）給糸パッケージＰから引き出される糸Ｙの位置に応じて、両給糸パッケージＰＡ，ＰＢ間の糸Ｙを保持させる第一クリップ２８及び第二クリップ２９が選択できるので、状況ごとに適切な状態で両給糸パッケージＰＡ，ＰＢ間の糸Ｙを保持させることができる。この結果、給糸パッケージＰＡ，ＰＢの解舒時又は切替時に不具合が発生することを抑制できる。
【0108】
上記実施形態のクリールスタンド２０では、第一クリップ２８及び第二クリップ２９は、正面視において、装着部線Ｌ１を境界として分断される領域の上方側の領域Ａ１と下方側の領域Ａ２とにそれぞれ配置されると共に、装着部線Ｌ１を基準として第一給糸パッケージＰＡの外縁又は第二給糸パッケージＰＢの外縁よりも離れた位置に配置されている。これにより、切り替わり後の（予備となる）給糸パッケージＰから引き出される糸Ｙの位置に応じて、両給糸パッケージＰＡ，ＰＢ間の糸Ｙを保持させるクリップ２７（第一クリップ２８又は第二クリップ２９）が選択できるので、状況ごとに適切な状態で両給糸パッケージＰＡ，ＰＢ間の糸Ｙを保持させることができる。
【0109】
上記実施形態のクリールスタンド２０では、第一クリップ２８及び第二クリップ２９が互いに重なるように見た平面視において、案内部２６、第一クリップ２８及び第二クリップ２９を通る直線を仮想的に案内部・保持部線Ｌ３と設定したとき、第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとは、案内部・保持部線Ｌ３に対して線対称に配置されている。これにより、第一給糸パッケージＰＡから引き出される糸Ｙ及び第二給糸パッケージＰＢから引き出される糸Ｙの、第一クリップ２８及び第二クリップ２９による保持状態を互いに揃えることができる。
【0110】
上記実施形態のクリールスタンド２０では、第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂが互いに重なるように見た側面視において、案内部２６、第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂを通る直線を仮想的に案内部・装着部線Ｌ４と設定したとき、第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとは、案内部・装着部線Ｌ４に対して線対称に配置されている。これにより、第一給糸パッケージＰＡから引き出される糸Ｙ及び第二給糸パッケージＰＢから引き出される糸Ｙの、第一クリップ２８及び第二クリップ２９による保持状態を互いに揃えることができる。
【0111】
上記実施形態の給糸装置１００は、第一ペッグ２５Ａに装着された第一給糸パッケージＰＡ及び第二ペッグ２５Ｂに装着された第二給糸パッケージＰＢの少なくとも一方を給糸パッケージ支持部２５１の延在方向を回転軸として回転させることによって、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続される糸Ｙの弛みをとる第一回転機構６２及び第二回転機構６３を備えている。これにより、第一給糸パッケージＰＡの糸端と第二給糸パッケージＰＢの糸端同士を接続する処理と、給糸パッケージＰＡ，ＰＢ同士が接続された糸Ｙの一部を第一クリップ２８又は第二クリップ２９に保持させる糸掛処理とを、作業者の手を介さずに実行させることができる。これにより、糸継処理及び糸掛処理に要する作業者の負担を軽減できる。
【0112】
以上、本発明の一側面の実施形態について説明してきたが、本発明の一側面は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0113】
（変形例１）
上記実施形態では、クリップ２７として第一クリップ２８及び第二クリップ２９が一つずつ設けられている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図１６に示されるように、第一クリップ２８は、第二ペッグ２５Ｂよりも第一ペッグ２５Ａに近い位置に配置される第一ペッグ用第一クリップ（第一装着部用第一保持部）２８Ａと、第一ペッグ２５Ａよりも第二ペッグ２５Ｂに近い位置に配置される第二ペッグ用第一クリップ（第二装着部用第一保持部）２８Ｂと、を有し、第二クリップ２９は、第二ペッグ２５Ｂよりも第一ペッグ２５Ａに近い位置に配置される第一ペッグ用第二クリップ（第一装着部用第二保持部）２９Ａと、第一ペッグ２５Ａよりも第二ペッグ２５Ｂに近い位置に配置される第二ペッグ用第二クリップ（第二装着部用第二保持部）２９Ｂと、を有する変形例１の構成としてもよい。
上記実施形態では、クリップ２７として第一クリップ２８及び第二クリップ２９が一つずつ設けられている例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、図１６に示されるように、第一クリップ２８は、第二ペッグ２５Ｂよりも第一ペッグ２５Ａに近い位置に配置される第一ペッグ用第一クリップ（第一装着部用第一保持部）２８Ａと、第一ペッグ２５Ａよりも第二ペッグ２５Ｂに近い位置に配置される第二ペッグ用第一クリップ（第二装着部用第一保持部）２８Ｂと、を有し、第二クリップ２９は、第二ペッグ２５Ｂよりも第一ペッグ２５Ａに近い位置に配置される第一ペッグ用第二クリップ（第一装着部用第二保持部）２９Ａと、第一ペッグ２５Ａよりも第二ペッグ２５Ｂに近い位置に配置される第二ペッグ用第二クリップ（第二装着部用第二保持部）２９Ｂと、を有する変形例１の構成としてもよい。
【0114】
この変形例１のクリールスタンド２０における第一ペッグ用第一クリップ２８Ａ及び第二ペッグ用第一クリップ２８Ｂと、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂとの配置関係は、上記実施形態における第一クリップ２８と第二クリップ２９との配置関係と同じである。すなわち、図１６に示されるように、正面視において、上記実施形態の第一クリップ２８に該当する第一ペッグ用第一クリップ２８Ａ及び第二ペッグ用第一クリップ２８Ｂと、上記実施形態の第二クリップ２９に該当する第一ペッグ用第二クリップ２９Ａ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂとは、水平方向において第一ペッグ２５Ａと第二ペッグ２５Ｂとの間に配置されると共に、鉛直方向において第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂの両方を挟むように配置されている。また、正面視において、上記実施形態の第一クリップ２８に該当する第一ペッグ用第一クリップ２８Ａ及び第二ペッグ用第一クリップ２８Ｂと、上記実施形態の第二クリップ２９に該当する第一ペッグ用第二クリップ２９Ａ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂとは、鉛直方向において満巻の第一給糸パッケージＰＡ又は満巻の第二給糸パッケージＰＢを挟むように配置されている。
【0115】
更に詳細には、変形例１の構成における第一クリップ２８（第一ペッグ用第一クリップ２８Ａ及び第二ペッグ用第一クリップ２８Ｂ）は、正面視において装着部線Ｌ１を境界として分断される上方側の領域Ａ１に配置されると共に、第二クリップ２９（第一ペッグ用第二クリップ２９Ａ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂ）は、装着部線Ｌ１を境界として分断される下方側の領域Ａ２に配置されている。
【0116】
変形例１に係るクリールスタンド２０では、第一給糸パッケージＰＡから引き出される糸Ｙであるか、第二給糸パッケージＰＢから引き出される糸Ｙであるかに応じて、より適切な状態で両給糸パッケージＰＡ，ＰＢ間の糸Ｙを保持することができる。これにより、給糸パッケージＰＡ，ＰＢの解舒時又は切替時に不具合が発生することをより確実に抑制できる。
【0117】
また、変形例１に係る構成（図１６）では、上記実施形態の第一回転機構６２及び第二回転機構６３の構成に代えて又は加えて、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続された糸Ｙを第一クリップ２８又は第二クリップ２９に保持させたときに両給糸パッケージＰＡ，ＰＢ間において発生する糸Ｙの弛みを取る、図１８（Ａ）に示されるような弛み調整機構７０を備えてもよい。弛み調整機構７０は、パッケージ交換装置９（図８参照）の交換ユニット９３（図９参照）に設けられている。弛み調整機構７０は、糸Ｙを引っ掛けることができるフック部７１を有している。弛み調整機構７０は、上記実施形態の糸継装置６０の第一ガイド機構６７及び第二ガイド機構６８から構成されている。
【0118】
次に、糸継装置６０によって第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とが糸継ぎされて接続された後、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂに保持された糸Ｙの弛みを取る動作について説明する。変形例１においては、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とを糸継ぎした後、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続された糸Ｙは、図１６に示されるように、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａと第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂとに保持されている。なお、第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとの間で接続された糸Ｙを図１６に示されるような状態にするための糸継処理装置９Ａの動作については、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂの両方に糸Ｙを保持させる点以外は同じであるので、詳細な説明を省略する。
【0119】
図１７（Ａ）に示されるように、弛み調整機構７０は、第一給糸パッケージＰＡの第二糸端Ｙ２と第二給糸パッケージＰＢの第一糸端Ｙ１とを糸継ぎした後、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａと第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂとの間の糸Ｙ部分にフック部７１を移動させる、図１７（Ｂ）に示される白抜矢印方向のスプリング力によって付勢されるフック部７１を引っ掛ける。次に、図１８（Ａ）に示される黒塗矢印の方向にフック部７１を移動させることによって、糸Ｙを第一ペッグ用第二クリップ２９Ａに巻き付けるように引っ張り、第二クリップ２９を構成する一対の皿板２９１，２９２の間に糸Ｙを押し込む。
【0120】
なお、一対の皿板２９１，２９２へ糸Ｙを押し込むときの力Ｆｓ１は、第一ガイド機構６７及び第二ガイド機構６８に設けられたポテンショメータの検出結果に基づいて調整される。具体的には、フック部７１を図１８（Ａ）に示される黒塗矢印の方向に移動させるとき、ポテンショメータによる検知結果が上記力Ｆｓ１よりも大きな力Ｆｓ３となった時点でフック部７１の移動を停止する。フック部７１の移動の停止後、図１８（Ｂ）の黒塗矢印に示されるように、フック部７１を停止させる前までの移動方向と反対方向に移動させて、フック部７１を糸Ｙから逃がす。
【0121】
これにより、図１９に示されるように、弛み調整機構７０は、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａと第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂとの間の糸Ｙの長さを調整することによって、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａと第一給糸パッケージＰＡとの間の糸Ｙ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂと第二給糸パッケージＰＢとの間の糸Ｙの少なくとも一方の弛みを取ることができる。図１９では、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａと第一給糸パッケージＰＡとの間の糸Ｙ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂと第二給糸パッケージＰＢとの間の糸Ｙの両方の弛みが取られる例を示している。
【0122】
図示はしないが、弛み調整機構７０は、第一ペッグ用第一クリップ２８Ａと第二ペッグ用第一クリップ２８Ｂとの間の糸Ｙの長さを調整することによって、第一ペッグ用第一クリップ２８Ａと第一給糸パッケージＰＡとの間の糸Ｙ及び第二ペッグ用第一クリップ２８Ｂと第二給糸パッケージＰＢとの間の糸Ｙの少なくとも一方の弛みをとってもよい。この場合の手順も、第一ペッグ用第二クリップ２９Ａと第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂとの間の糸Ｙの長さを調整する弛み調整機構７０の動作と同様であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【0123】
なお、糸Ｙを一対の皿板２９１，２９２に押し込む力Ｆｓ１は、交絡判断（糸継判断）の成功の可否を判定する基準値となる力Ｆｓ２よりも小さく、当該基準値となる力Ｆｓ２は、フック部７１を逃がすタイミングである（フック部７１を逆方向に移動させるタイミングである）と判定する基準値となる力Ｆｓ３よりも小さく、当該基準値となる力Ｆｓ３は、糸Ｙにダメージが加わると判定する基準となる力Ｆｓ４よりも小さい。
【0124】
変形例１に係るクリールスタンド２０では、第一給糸パッケージＰＡの糸端と第二給糸パッケージＰＢの糸端同士を接続する処理と、給糸パッケージＰＡ，ＰＢ同士が接続された糸Ｙの一部を第一クリップ２８として設けられる第一ペッグ用第一クリップ２８Ａ及び第二ペッグ用第一クリップ２８Ｂに保持、又は、給糸パッケージＰＡ，ＰＢ同士が接続された糸Ｙの一部を第二クリップ２９として設けられる第一ペッグ用第二クリップ２９Ａ及び第二ペッグ用第二クリップ２９Ｂに保持させる糸掛処理とを、作業者の手を介さずに実行させることができる。これにより、糸継処理及び糸掛処理に要する作業者の負担を軽減できる。
【0125】
（その他の変形例）
上記実施形態及び上記変形例では、糸継処理装置９Ａが第一給糸パッケージＰＡの糸端と第二給糸パッケージＰＢの糸端同士を接続する例を挙げて説明したが、これに限定されさない。例えば、人手で上記糸継処理を実施するような現場に上述したクリールスタンド２０が設けられる場合であっても、クリールスタンド２０は、上述した作用効果を奏することができる。
上記実施形態及び上記変形例では、糸継処理装置９Ａが第一給糸パッケージＰＡの糸端と第二給糸パッケージＰＢの糸端同士を接続する例を挙げて説明したが、これに限定されさない。例えば、人手で上記糸継処理を実施するような現場に上述したクリールスタンド２０が設けられる場合であっても、クリールスタンド２０は、上述した作用効果を奏することができる。
【0126】
上記実施形態及び上記変形例では、糸継ぎがなされる第一給糸パッケージＰＡと第二給糸パッケージＰＢとが装着される第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂが、水平方向に互いに隣り合うように配置されている例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、第一ペッグ２５Ａ及び第二ペッグ２５Ｂは、鉛直方向において互いに異なる位置に隣り合うように配置されてもよい。
【符号の説明】
【0127】
１…仮撚加工装置、２…給糸部、３…加工部（糸加工装置）、９…パッケージ交換装置、９Ａ…糸継処理装置、２０…クリールスタンド（給糸スタンド）、２５…ペッグ、２５Ａ…第一ペッグ（第一装着部）、２５Ｂ…第二ペッグ（第二装着部）、２６…案内部、２７…クリップ、２８…第一クリップ、２８Ａ…第一ペッグ用第一クリップ（第一装着部用第一保持部）、２８Ｂ…第二ペッグ用第一クリップ（第二装着部用第一保持部）、２９…第二クリップ、２９Ａ…第一ペッグ用第二クリップ（第一装着部用第二保持部）、２９Ｂ…第二ペッグ用第二クリップ（第二装着部用第二保持部）、６０…糸継装置、６２…第一回転機構（給糸パッケージ回転装置）、６３…第二回転機構（給糸パッケージ回転装置）、７０…弛み調整機構、７１…フック部、９０…走行ユニット、９４…制御部、１００…給糸装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】