特開2023-18274積層化細胞シートの作製支援装置、作製支援システム、作製支援方法、及び、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023018274
(43)【公開日】2023-02-08
(54)【発明の名称】積層化細胞シートの作製支援装置、作製支援システム、作製支援方法、及び、プログラム
(51)【国際特許分類】
C12M 3/04 20060101AFI20230201BHJP
C12N 5/07 20100101ALI20230201BHJP
【ＦＩ】
C12M3/04 A
C12N5/07
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021122277
(22)【出願日】2021-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】322004393
【氏名又は名称】株式会社エビデント
(74)【代理人】
【識別番号】100121083
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 宏義
(74)【代理人】
【識別番号】100138391
【弁理士】
【氏名又は名称】天田 昌行
(74)【代理人】
【識別番号】100074099
【弁理士】
【氏名又は名称】大菅 義之
(74)【代理人】
【識別番号】100182936
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 直樹
(72)【発明者】
【氏名】下地 恵令奈
(72)【発明者】
【氏名】鎌戸 耀子
(72)【発明者】
【氏名】出澤 拓磨
【テーマコード（参考）】
4B029
4B065
【Ｆターム（参考）】
4B029AA08
4B029BB11
4B029CC02
4B029DG10
4B029FA15
4B029GA08
4B029GB01
4B029GB02
4B029GB06
4B065AA90X
4B065CA44
(57)【要約】
【課題】積層化細胞シートの作製効率を改善する。
【解決手段】制御装置３０は、複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援装置である。制御装置３０は、積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得する取得部３１と、取得部３１で取得した光学的情報に基づいて、積層化細胞シートの厚さ分布を算出する厚さ分布算出部３２と、厚さ分布算出部３２で算出した厚さ分布に基づいて、積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定する判定部３３と、判定部３３で判定した積層位置の情報を出力する出力部３７と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】制御装置３０は、複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援装置である。制御装置３０は、積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得する取得部３１と、取得部３１で取得した光学的情報に基づいて、積層化細胞シートの厚さ分布を算出する厚さ分布算出部３２と、厚さ分布算出部３２で算出した厚さ分布に基づいて、積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定する判定部３３と、判定部３３で判定した積層位置の情報を出力する出力部３７と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援装置であって、
前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出する厚さ分布算出部と、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定する判定部と、
前記判定部で判定した前記積層位置の情報を出力する出力部と、を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出する厚さ分布算出部と、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定する判定部と、
前記判定部で判定した前記積層位置の情報を出力する出力部と、を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項2】
請求項１に記載の作製支援装置において、
前記判定部は、前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シートの最も厚い領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定する
ことを特徴とする作製支援装置。
前記判定部は、前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シートの最も厚い領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定する
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項3】
請求項１に記載の作製支援装置において、
前記判定部は、
前記積層化細胞シートの目標厚さに達した領域が前記積層化細胞シートにない場合、前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シートの最も厚い領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定し、
前記目標厚さに達した領域が前記積層化細胞シートにある場合、前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記目標厚さに達した領域に隣接する前記目標厚さに達しない領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定する
ことを特徴とする作製支援装置。
前記判定部は、
前記積層化細胞シートの目標厚さに達した領域が前記積層化細胞シートにない場合、前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シートの最も厚い領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定し、
前記目標厚さに達した領域が前記積層化細胞シートにある場合、前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記目標厚さに達した領域に隣接する前記目標厚さに達しない領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定する
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項4】
請求項２又は請求項３に記載の作製支援装置において、
前記判定部は、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シートの領域を１つ以上の部分領域に区画する区画部と、
前記１つ以上の部分領域のサイズと厚さの少なくとも一方に基づいて、前記１つ以上の部分領域の中から積層対象とする対象部分領域を選択する選択部と、
前記対象部分領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定する決定部と、を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
前記判定部は、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シートの領域を１つ以上の部分領域に区画する区画部と、
前記１つ以上の部分領域のサイズと厚さの少なくとも一方に基づいて、前記１つ以上の部分領域の中から積層対象とする対象部分領域を選択する選択部と、
前記対象部分領域と前記新たに積層する細胞シートとが重なるように、前記積層位置を決定する決定部と、を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項5】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の作製支援装置において、さらに、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布から特定される前記複数の細胞シートの配置のばらつきに基づいて、前記積層化細胞シート上への前記新たな細胞シートの積層中止を判定する第２判定部を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布から特定される前記複数の細胞シートの配置のばらつきに基づいて、前記積層化細胞シート上への前記新たな細胞シートの積層中止を判定する第２判定部を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項6】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の作製支援装置において、さらに、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート中の損傷部分を検出する検出部を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート中の損傷部分を検出する検出部を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項7】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の作製支援装置において、さらに、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート中の損傷部分を検出する検出部を備え、
前記判定部は、前記検出部で検出した損傷部分と前記新たに積層する細胞シートとが重ならないように、前記積層位置を決定する
ことを特徴とする作製支援装置。
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート中の損傷部分を検出する検出部を備え、
前記判定部は、前記検出部で検出した損傷部分と前記新たに積層する細胞シートとが重ならないように、前記積層位置を決定する
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項8】
請求項６又は請求項７に記載の作製支援装置において、さらに、
前記検出部で検出した前記損傷部分の位置に応じて、前記積層化細胞シート上への前記新たな細胞シートの積層中止を判定する第３判定部を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
前記検出部で検出した前記損傷部分の位置に応じて、前記積層化細胞シート上への前記新たな細胞シートの積層中止を判定する第３判定部を備える
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項9】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の作製支援装置において、さらに、
既知の厚さ分布を有する細胞シートの光学特性に関する情報に基づいて、前記光学的情報を前記厚さ分布に変換する変換基準を作成する基準作成部を備え、
前記厚さ分布算出部は、前記変換基準を用いて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出する
ことを特徴とする作製支援装置。
既知の厚さ分布を有する細胞シートの光学特性に関する情報に基づいて、前記光学的情報を前記厚さ分布に変換する変換基準を作成する基準作成部を備え、
前記厚さ分布算出部は、前記変換基準を用いて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出する
ことを特徴とする作製支援装置。
【請求項10】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の作製支援装置と、
前記作製支援装置が出力した前記積層位置の情報に基づいて、前記積層化細胞シートに新たな細胞シートを積層する積層装置と、を備える
ことを特徴とする作製支援システム。
前記作製支援装置が出力した前記積層位置の情報に基づいて、前記積層化細胞シートに新たな細胞シートを積層する積層装置と、を備える
ことを特徴とする作製支援システム。
【請求項11】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の作製支援装置と、
前記作製支援装置が出力した前記積層位置の情報を表示する表示装置と、を備える
ことを特徴とする作製支援システム。
前記作製支援装置が出力した前記積層位置の情報を表示する表示装置と、を備える
ことを特徴とする作製支援システム。
【請求項12】
請求項１１に記載の作製支援システムにおいて、
前記光学的情報は、前記積層化細胞シートの画像を含み、
前記表示装置は、前記積層位置の情報を前記画像に重ねて表示する
ことを特徴とする作製支援システム。
前記光学的情報は、前記積層化細胞シートの画像を含み、
前記表示装置は、前記積層位置の情報を前記画像に重ねて表示する
ことを特徴とする作製支援システム。
【請求項13】
請求項１１又は請求項１２に記載の作製支援システムにおいて、
前記作製支援装置は、さらに、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布を可視化したモデル画像を生成するモデル化部と、を備え、
前記表示装置は、前記モデル画像を表示する
ことを特徴とする作製支援システム。
前記作製支援装置は、さらに、
前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布を可視化したモデル画像を生成するモデル化部と、を備え、
前記表示装置は、前記モデル画像を表示する
ことを特徴とする作製支援システム。
【請求項14】
複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援方法であって、
前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得し、
取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出し、
算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定し、
判定した前記積層位置の情報を出力する
ことを特徴とする作製支援方法。
前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得し、
取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出し、
算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定し、
判定した前記積層位置の情報を出力する
ことを特徴とする作製支援方法。
【請求項15】
複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援装置のコンピュータに、
前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得し、
取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出し、
算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定し、
判定した前記積層位置の情報を出力する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得し、
取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出し、
算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定し、
判定した前記積層位置の情報を出力する
処理を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書の開示は、積層化細胞シートの作製支援装置、作製支援システム、作製支援方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
再生医療の分野において、生体から採取した細胞をシート状に培養した細胞シートが注目されている。細胞シートは、損傷した組織に貼り付けることで組織の再生と機能の回復を図るものである。
【0003】
細胞シートは、接着タンパク質によって生体組織と結合されるため、生体組織の損傷部分に貼り付けるだけで縫合することなく短時間で移植可能である。また、細胞シートの利用は、細胞懸濁液注射による治療において課題となる細胞の流出が少なく、治療効果も高いことが知られている。このため、現在、様々な分野で臨床応用が開始されている。
【0004】
また、一度により多くの細胞を移植するために、細胞シートを積層化する積層化技術についても多くの提案がなされている。例えば、特許文献１には、細胞シートの積層枚数を判定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－１４７６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、積層化された細胞シート（以降、積層化細胞シートと記す。）を効率良く作製するには、細胞シートの積層状況に応じて新たな細胞シートの配置を変更することが望ましい。
【0007】
以上のような実情を踏まえ、本発明の一側面に係る目的は、細胞シートを配置すべき位置の決定を支援することで、積層化細胞シートの作製効率を改善する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様に係る作製支援装置は、複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援装置であって、前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得する取得部と、前記取得部で取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出する厚さ分布算出部と、前記厚さ分布算出部で算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定する判定部と、前記判定部で判定した前記積層位置の情報を出力する出力部と、を備える。
【0009】
本発明の一態様に係る作製支援システムと、上記の態様に係る作製支援装置と、前記作製支援装置が出力した前記積層位置の情報に基づいて、前記積層化細胞シートに新たな細胞シートを積層する積層装置と、を備える。
【0010】
本発明の一態様に係る作製支援方法は、複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援方法であって、前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得し、取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出し、算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定し、前記判定部で判定した前記積層位置の情報を出力する。
【0011】
本発明の一態様に係るプログラムは、複数の細胞シートが積層された積層化細胞シートの作製支援装置のコンピュータに、前記積層化細胞シートの光学特性に関する情報である光学的情報を取得し、取得した前記光学的情報に基づいて、前記積層化細胞シートの厚さ分布を算出し、算出した前記厚さ分布に基づいて、前記積層化細胞シート上に新たに積層する細胞シートの積層位置を判定し、前記判定部で判定した前記積層位置の情報を出力する処理を実行させる。
【発明の効果】
【0012】
上記の態様によれば、積層化細胞シートの作製効率を改善する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１の実施形態に係るシステム１の構成を例示した図である。
【図2】第１の実施形態に係る制御装置３０の機能的構成を例示した図である。
【図3】第１の実施形態に係るシステム１が行う処理のフローチャートの一例である。
【図4】第１の実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。
【図5】第１の実施形態に係る判定処理のフローチャートである。
【図6】部分領域の領域値を例示した図である。
【図7】第１の実施形態に係る対象部分領域選択処理のフローチャートである。
【図8】第１の実施形態に係る判定処理で決定した積層位置の一例を示す図である。
【図9】第１の実施形態に係る判定処理で決定した積層位置の別の例を示す図である。
【図10】第２の実施形態に係るシステムが行う処理のフローチャートの一例である。
【図11】積層位置が表示された画面の一例を示した図である。
【図12】第３の実施形態に係る制御装置３０ａの機能的構成を例示した図である。
【図13】第３の実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。
【図14】積層が中止される細胞シートの配置の一例を示した図である。
【図15】第４の実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。
【図16】積層中止を提案する画面の一例を示した図である。
【図17】第５の実施形態に係る制御装置３０ｂの機能的構成を例示した図である。
【図18】第５の実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。
【図19】第５の実施形態に係る判定処理で決定した積層位置の一例を示す図である。
【図20】第６の実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。
【図21】積層中止を提案する画面の別の例を示した図である。
【図22】第７の実施形態に係る制御装置３０ｃの機能的構成を例示した図である。
【図23】第７の実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。
【図24】モデル画像の一例を示した図である。
【図25】第８の実施形態に係るシステム２の構成を例示した図である。
【図26】第８の実施形態に係る制御装置３０ｄの機能的構成を例示した図である。
【図27】細胞シートの種類と検出される光量の関係について示した図である。
【図28】異なる種類の細胞シートの積層状態を判定する方法を説明するための図である。
【図29】制御装置を実現するためのコンピュータ１００のハードウェア構成を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に係るシステム１の構成を例示した図である。図１を参照しながら、システム１について説明する。システム１は、積層化細胞シートの作製を支援するシステムである。システム１は、例えば、ユーザが積層化細胞シートに求めるサイズ（以降、目標サイズとも記す。）と厚さ（以降、目標厚さとも記す。）を指示することで、予めプログラムされた処理を実行して、要求を満たす積層化細胞シートを自動的に作製する。
図１は、本実施形態に係るシステム１の構成を例示した図である。図１を参照しながら、システム１について説明する。システム１は、積層化細胞シートの作製を支援するシステムである。システム１は、例えば、ユーザが積層化細胞シートに求めるサイズ（以降、目標サイズとも記す。）と厚さ（以降、目標厚さとも記す。）を指示することで、予めプログラムされた処理を実行して、要求を満たす積層化細胞シートを自動的に作製する。
【0015】
システム１は、図１に示すように、積層装置１０と、計測装置２０と、制御装置３０を備えている。システム１は、さらに、表示装置４０と、入力装置４１を備えてもよい。
【0016】
積層装置１０は、細胞シートＣＳを積層して、積層化細胞シートＬＣＳを作製する。積層装置１０は、インキュベータ１１から培養容器１２を取り出して所定位置まで搬送する機構と、培養容器１２から細胞シートＣＳを剥離し積層するマニピュレーター１３を備えている。積層装置１０による積層作業は、制御装置３０によって制御される。マニピュレーター１３は、特に限定しないが、例えば、図１に示すような、細胞シートＣＳを支持体へ押し当てることで培養容器１２から支持体へ細胞シートＣＳを写し取って搬送する、スタンプ型の装置であってもよい。
【0017】
計測装置２０は、積層装置１０で作製した積層化細胞シートＬＣＳの光学的特性を計測し、光学的特性に関する情報（以降、光学的情報と記す。）を生成する。計測装置２０は、積層化細胞シートＬＣＳに照射する光を出射する光源２１と、積層化細胞シートＬＣＳを透過した光を集光する光学系２２と、光学系２２が集光した光を検出する検出器２３を備えている。計測装置２０は、積層化細胞シートＬＣＳの光学的特性として、特定波長の透過率を計測してもよく、また、複数の異なる波長の透過率を計測してもよい。なお、透過率を計測するとは、透過率そのものを算出して透過率情報を生成することであってもよく、透過率を反映した情報を生成することであってもよい。従って、積層化細胞シートＬＣＳの光学的特性に関する光学的情報は、透過率を反映した積層化細胞シートＬＣＳの画像であってもよい。計測装置２０は、例えば、透過照明で明視野画像を取得する顕微鏡である。
【0018】
制御装置３０は、積層化細胞シートＬＣＳの作製支援装置の一例である。制御装置３０は、計測装置２０で生成された光学的情報に基づいて積層装置１０を制御することで、積層化細胞シートＬＣＳの作製を支援する。より具体的には、制御装置３０は、積層化細胞シートＬＣＳ上に新たに積層する細胞シートＣＳの位置である積層位置を算出し、算出した積層位置の情報を用いて積層装置１０を制御する。なお、以降では、積層位置とは、積層化細胞シートＬＣＳ上に新たに積層する細胞シートＣＳの位置、より詳細には、積層化細胞シートＬＣＳ上に新たに細胞シートＣＳを積層するときに目標となる位置をいう。積層位置は、例えば、新たな細胞シートＣＳと同等の形状でサイズを有する領域の位置である。ただし、新たな細胞シートＣＳの形状とサイズが既知でない場合には、積層位置は、予め決められた形状とサイズを有する領域の位置であってもよく、新たな細胞シートＣＳについて予想される形状とサイズを有する領域の位置であってもよい。また、積層位置は、積層化細胞シートＬＣＳ上の一点の位置であってもよい。さらに、積層位置は、積層化細胞シートＬＣＳ上の二点以上の位置の集合であってもよい。
【0019】
表示装置４０は、任意の表示装置であり、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。表示装置４０には、例えば、ユーザが積層化細胞シートＬＣＳに求めるサイズと厚さなどの各種設定情報を入力するための設定画面が表示される。また、表示装置４０には、計測装置２０で生成された積層化細胞シートＬＣＳの画像などが表示されてもよい。
【0020】
入力装置４１は、任意の入力装置であり、例えば、キーボード、マウス、タッチデバイスなどである。ユーザは、入力装置４１を用いて各種設定情報の入力や変更などを行う。
【0021】
以上のように構成されたシステム１では、制御装置３０が計測装置２０で生成された光学的情報に基づいて積層位置を算出して、算出した積層位置の情報を用いて積層装置１０を制御する。また、積層装置１０では、マニピュレーター１３が制御装置３０から指示された積層位置に細胞シートＣＳを配置して細胞シートＣＳを積層する。これにより、積層化細胞シートＬＣＳの作製過程における細胞シートの積層状況に応じて最適な位置に細胞シートＣＳが配置されることになる。このため、システム１によれば、ユーザが要求する仕様（厚さや面積）の積層化細胞シートＬＣＳを効率良く作製することができる。また、積層位置の算出に当たり利用される光学的情報は計測装置２０による非接触かつ非侵襲的な測定によって生成される。このため、積層位置を算出するために、積層化細胞シートＬＣＳに過度のダメージを強いることがない。従って、システム１によれば、積層化細胞シートＬＣＳの質を犠牲にすることなく作製効率を改善することができる。
【0022】
【0023】
制御装置３０は、システム１による積層化細胞シートＬＣＳの作製を支援するために、図２に示すように、取得部３１と、厚さ分布算出部３２と、判定部３３と、出力部３７を備えている。
【0024】
取得部３１は、積層化細胞シートＬＣＳの光学特性に関する情報である光学的情報を取得する。取得部３１は、計測装置２０で生成された光学的情報を取得する。光学的情報は、例えば、積層化細胞シートＬＣＳの画像である。
【0025】
厚さ分布算出部３２は、取得部３１で取得した光学的情報に基づいて、積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する。厚さ分布算出部３２は、例えば、細胞シートＣＳの単位厚さあたりの透過率の情報を用いて、光学的情報である積層化細胞シートＬＣＳの画像から積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する。
【0026】
判定部３３は、厚さ分布算出部３２で算出した厚さ分布に基づいて、積層化細胞シートＬＣＳ上に新たに積層する細胞シートＣＳの積層位置を判定する。判定部３３は、例えば、算出した厚さ分布に基づいて、積層化細胞シートＬＣＳの最も厚い領域と新たに積層する細胞シートとが重なるように、積層位置を決定してもよい。また、判定部３３は、積層化細胞シートＬＣＳに目標厚さに達した領域がある場合とない場合で異なる基準で積層位置を決定してもよい。判定部３３は、目標厚さに達した領域が積層化細胞シートＬＣＳにない場合、厚さ分布に基づいて、積層化細胞シートＬＣＳの最も厚い領域と新たに積層する細胞シートＣＳとが重なるように、積層位置を決定してもよい。一方で、判定部３３は、目標厚さに達した領域が積層化細胞シートＬＣＳにある場合、厚さ分布に基づいて、目標厚さに達した領域に隣接する目標厚さに達しない領域と新たに積層する細胞シートＣＳとが重なるように、積層位置を決定してもよい。望ましくは、判定部３３は、図２に示すように、区画部３４と、選択部３５と、決定部３６を含んでいる。
【0027】
区画部３４は、厚さ分布算出部３２で算出した厚さ分布に基づいて、積層化細胞シートＬＣＳの領域を１つ以上の部分領域に区画する。区画する方法は特に限定しないが、例えば、以下の様にして区画してもよい。
【0028】
区画部３４は、まず、画像の各画素をその位置における積層化細胞シートＬＣＳの厚さ（つまり、画素値）でクラス分けする。クラス分けは、１画素毎に限らず所定数の画素（以降、画素セットと記す。）毎に行われてもよい。その場合、所定数の画素の値の平均値や中央値などに基づいて画素セットを代表する厚さを決定し、決定した厚さに基づいてクラス分けを行ってもよい。
【0029】
なお、区画部３４は、少なくとも、目標厚さ以上の厚さ範囲に対応するクラスと、目標厚さ未満の厚さ範囲に対応するクラスとに、画素（画素セット）をクラス分けすることが望ましい。各クラスに対応する厚さ範囲の幅は、例えば、細胞シートＣＳ１枚分程度の厚さであることが望ましい。これにより、実質的に細胞シートＣＳの積層枚数で各画素をクラス分けすることができる。ただし、各クラスに対応する厚さ範囲の幅は同じであってもよく、異なってもよい。
【0030】
区画部３４は、画素（画素セット）がクラス分けされると、同じクラスに分類された連続領域のそれぞれを部分領域として区画する。例えば、このような方法により、積層化細胞シートＬＣＳの領域を１つ以上の部分領域に区画することができる。
【0031】
選択部３５は、区画部３４で定義された１つ以上の部分領域のサイズと厚さの少なくとも一方に基づいて、１つ以上の部分領域の中から積層対象とする対象部分領域を選択する。ここで、積層対象とは、新たな細胞シートＣＳを積層する対象という意味である。
【0032】
各部分領域のサイズは、例えば、面積であり、部分領域に属する画素数（画素セット数）を用いて換算してもよい。各部分領域の厚さは、部分領域に対応するクラスを代表する厚さ（例えば、クラスに対応する厚さ範囲の中心値、最大値、最小値など）であってもよい。また、各部分領域の厚さは、部分領域内の各位置における積層化細胞シートＬＣＳの厚さに基づいて算出されてもよく、例えば、部分領域に属する画素の画素値の平均値、中央値、最大値、最小値などであってもよい。
【0033】
選択部３５は、例えば、部分領域のサイズと厚さに加えて、積層化細胞シートＬＣＳの目標サイズと目標厚さに基づいて、対象部分領域を選択することが望ましい。これらの情報を用いることで、目標サイズと目標厚さを有する積層化細胞シートＬＣＳを作製する上で効率のよい積層位置を決定することが可能である。
【0034】
決定部３６は、選択部３５で選択した対象部分領域と新たに積層する細胞シートＣＳとが重なるように、積層位置を決定する。具体的には、決定部３６は、例えば、対象部分領域と新たなに積層する細胞シートＣＳとの重複領域が最大となるように、積層位置を決定してもよい。また、決定部３６は、例えば、対象部分領域の中心に新たなに積層する細胞シートＣＳの中心が位置するように、積層位置を決定してもよい。
【0035】
出力部３７は、決定部３６で判定した積層位置の情報を出力する。出力部３７は、例えば、積層位置の情報を積層装置１０に出力する。これにより、積層装置１０は、出力部３７から出力された積層位置の情報に基づいて細胞シートＣＳを積層する。
【0036】
なお、出力部３７は、積層位置の情報をその他の装置、例えば、表示装置４０に出力してもよい。また、出力部３７は、積層位置の情報をその他の情報と組み合わせて出力してもよい。例えば、計測装置２０で生成した画像と組み合わせて積層位置の情報を出力してもよく、画像上に積層位置を示すマークを重ねた合成画像を出力してもよい。
【0037】
以上の様に構成された制御装置３０では、計測装置２０で計測した光学特性に基づいて積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布が算出され、その厚さ分布に基づいて積層化細胞シートＬＣＳの領域中から適切な積層位置が判定され、その積層位置の情報がシステム１の他の装置へ出力される。これにより、システム１は、制御装置３０が出力した積層位置の情報を用いて積層化細胞シートＬＣＳの作製を効率良く行うことができる。従って、制御装置３０によれば、積層化細胞シートの作製効率を改善することができる。
【0038】
図３は、本実施形態に係るシステム１が行う処理のフローチャートの一例である。図４は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図５は、本実施形態に係る判定処理のフローチャートである。図６は、部分領域の領域値を例示した図である。図７は、本実施形態に係る対象部分領域選択処理のフローチャートである。図８及び図９は、それぞれ本実施形態に係る判定処理で決定した積層位置の一例を示す図である。以下、図３から図９を参照しながら、本実施形態に係るシステム１が行う処理について具体的に説明する。
【0039】
図３に示す積層化細胞シートＬＣＳの自動作製処理は、例えば、ユーザが入力装置４１を用いて制御装置３０に積層化細胞シートＬＣＳの自動作製を指示することで開始される。図３に示す自動作製処理は、計測装置２０で行われる計測処理（ステップＳ１）と、制御装置３０で行われる積層支援処理（ステップＳ２）と、積層装置１０で行われる積層処理（ステップＳ３）を含んでいる。なお、これらの処理は、例えば、目標サイズで目標厚さを有する積層化細胞シートＬＣＳが完成するまで繰り返し行われる。
【0040】
まず、ステップＳ１の計測処理では、計測装置２０が複数の細胞シートＣＳが積層した積層化細胞シートＬＣＳを撮像し、生成した画像を制御装置３０へ出力する。画像を受信した制御装置３０は、例えば、所定のプログラムを実行して、図４に示す積層支援処理を開始する。
【0041】
制御装置３０は、まず、作製する積層化細胞シートＬＣＳについて目標を設定する（ステップＳ１１）。ここでは、制御装置３０は、例えば、積層化細胞シートＬＣＳの目標サイズと目標厚さを設定する。制御装置３０は、ユーザが入力した情報を取得することで設定してもよく、目標サイズと目標厚さが記載された設定ファイルを読み出すことで設定してもよい。
【0042】
目標が設定されると、制御装置３０では、取得部３１が計測装置２０から受信した情報、この例では、画像を取得し（ステップＳ１２）、厚さ分布算出部３２が画像に基づいて画像に写っている積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する（ステップＳ１３）。
【0043】
その後、判定部３３は、ステップＳ１３で算出した厚さ分布を用いて、図５に示す判定処理を行う（ステップＳ１４）。判定処理では、区画部３４は、まず、積層化細胞シートＬＣＳの領域を部分領域に区画する（ステップＳ２１）。次に、選択部３５が、各部分領域の領域値を算出する（ステップＳ２２）。ここでは、選択部３５は、例えば、図６に示すように、部分領域毎に、部分領域の面積と厚さを領域値として算出する。図６には、積層化細胞シートＬＣＳが７つの部分領域に区画されそれぞれ厚さと面積が算出された例が示されている。なお、部分領域の厚さは、その部分領域を代表する厚さであり、例えば、部分領域の平均的な厚さである。
【0044】
領域値が算出されると、選択部３５は、図７に示す対象領域選択処理を行う（ステップＳ２３）。ここでは、選択部３５は、まず、目標厚さに達した部分領域があるかどうかを、ステップＳ２２で算出した領域値（厚さ）と目標厚さとを比較することで判定する（ステップＳ３１）。
【0045】
目標厚さに達した部分領域がない場合には、選択部３５は、１つ以上の部分領域の中から最も厚い部分領域を対象部分領域に決定する（ステップＳ３２）。例えば、最も厚い部分領域（１）が目標厚さに達していない場合には、図８に示すように、部分領域（１）を対象部分領域に決定する。
【0046】
一方、目標厚さに達した部分領域がある場合には、選択部３５は、目標厚さに達した部分領域に隣接する目標厚さに達しない部分領域の中から最も大きな部分領域を対象部分領域に決定する（ステップＳ３３）。例えば、最も厚い部分領域（１）が目標厚さに達している場合には、図９に示すように、部分領域（１）に隣接する部分領域（２）～（４）の中から最大の面積の部分領域（２）を対象部分領域に決定する。
【0047】
対象部分領域が決定されると、決定部３６は、積層位置を決定する（ステップＳ２４）。例えば、対象部分領域として部分領域（１）が選択された場合であれば、図８に示すように、部分領域（１）と積層位置Ｐが重なるように、積層位置Ｐを決定する。また、対象部分領域として部分領域（２）が選択された場合であれば、図９に示すように、部分領域（２）と積層位置Ｐが重なるように、積層位置Ｐを決定する。
【0048】
積層位置が決定されると、出力部３７は、ステップＳ２４で決定した積層位置の情報を積層装置１０へ出力し（ステップＳ１５）、制御装置３０は、図４に示す積層支援処理を終了する。
【0049】
その後、ステップＳ３では、積層装置１０が制御装置３０から受信した積層位置の情報に基づいて、新たな細胞シートＣＳを積層化細胞シートＬＣＳ上の積層位置に配置することで、細胞シートＣＳを積層する。
【0050】
システム１が図３の処理を繰り返すことで、目標サイズで目標厚さの積層化細胞シートＬＣＳを効率良く作製することができる。特に、システム１では、制御装置３０は、積層化細胞シートＬＣＳが目標厚さに達していない状態では、最も厚い部分に細胞シートＣＳが重なるように、積層位置を決定する。これにより、積層化細胞シートの作製過程で無駄になる領域を少なくすることが可能であり、結果として積層化細胞シートＬＣＳを効率良く作製することができる。また、制御装置３０は、積層化細胞シートＬＣＳの少なくとも一部が目標厚さに達している場合には、その領域に隣接する領域に細胞シートＣＳが重なるように細胞シートＣＳの積層位置を決定する。これにより、目標厚さの積層化細胞シートＬＣＳの面積を広げるように細胞シートＣＳが配置されることになるため、必要な面積の積層化細胞シートＬＣＳを効率良く作製することができる。さらに、隣接領域の中から最大領域を選択して積層位置を決定することで、厚さのばらつきの少ない積層化細胞シートＬＣＳを作製することができる。このように、本実施形態に係る制御装置３０によれば、積層化細胞シートの作製効率を改善することができる。
【0051】
また、制御装置３０は、部分領域毎に算出した領域値に基づいて細胞シートＣＳを積層すべき領域を粗く決定し（つまり、領域単位で決定し）、その緩やかな制約の範囲内で積層位置を決定する。このような手順で積層位置を決定することで、細胞シートＣＳを実際に積層する際に生じる多少の位置ずれへの感度を低下させることが可能である。このため、積層装置１０の位置決め精度に過度に依存することなく安定した作製効率で積層化細胞シートを作製することができる。従って、本実施形態に係る制御装置３０によれば、積層化細胞シートの作製効率の安定性についても改善することもできる。
【0052】
［第２の実施形態］
図１０は、本実施形態に係るシステムが行う処理のフローチャートの一例である。図１１は、積層位置が表示された画面の一例を示した図である。以下、図１０及び図１１を参照しながら、本実施形態について説明する。
図１０は、本実施形態に係るシステムが行う処理のフローチャートの一例である。図１１は、積層位置が表示された画面の一例を示した図である。以下、図１０及び図１１を参照しながら、本実施形態について説明する。
【0053】
本実施形態に係るシステムは、システム１と同様に、積層化細胞シートの作製を支援するシステムである。本実施形態に係るシステムは、例えば、積層装置１０のマニピュレーター１３が手動で動作するなど、細胞シートＣＳの積層作業が手動で行われる点が、システム１と異なっている。また、システムに含まれる制御装置は、積層位置を含む合成画像を表示装置４０へ出力する点が、制御装置３０とは異なっている。なお、本実施形態は、積層装置１０を使用せずに、ユーザがピンセットなどの器具を用いて細胞シートＣＳを積層する場合にも適用可能である。即ち、本実施形態に係るシステムでは、積層装置１０が省略されてもよい。
【0054】
図１０に示す積層化細胞シートＬＣＳの手動作製支援処理は、計測装置２０で行われる計測処理（ステップＳ４１）と、制御装置３０で行われる積層支援処理（ステップＳ４２）と、表示装置４０で行われる表示処理（ステップＳ４３）を含んでいる。なお、ステップＳ４１とステップＳ４２の処理は、図３に示すステップＳ１及びステップＳ２の処理と同様である。
【0055】
ステップＳ４３では、表示装置４０が、作製支援装置である制御装置が出力した積層位置の情報を表示する。具体的には、表示装置４０は、例えば、図１１に示すように、積層位置の情報を積層化細胞シートＬＣＳの画像に重ねて表示する。これにより、ユーザは、表示装置４０に表示されている合成画像を見ながら、マニピュレーター１３を操作して新たな細胞シートＣＳを積層化細胞シートＬＣＳに配置することができる。また、ピンセットなどの器具で新たな細胞シートＣＳを積層化細胞シートＬＣＳに配置してもよい。このように、本実施形態に係るシステム及び制御装置によれば、ユーザが手動で行う細胞シートＣＳの積層作業を支援することができる。従って、本実施形態によっても、積層化細胞シートの作製効率を改善することができる。
【0056】
なお、制御装置３０は、ユーザの操作に応じて様々な情報を表示装置４０に表示してもよい。例えば、表示装置４０に表示されている積層化細胞シートＬＣＳの画像の任意の位置にカーソルを合わせることで、例えば、図１１に示すように、積層化細胞シートＬＣＳのその位置の厚さを表示してもよい。このような表示は、積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布が予め算出されているために容易に行うことができる。
【0057】
［第３の実施形態］
図１２は、本実施形態に係る制御装置３０ａの機能的構成を例示した図である。以下、図１２を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ａが有する作製支援機能に関連する構成について説明する。なお、本実施形態に係るシステムは、制御装置３０の代わりに制御装置３０ａを含む点を除き、システム１と同様である。
図１２は、本実施形態に係る制御装置３０ａの機能的構成を例示した図である。以下、図１２を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ａが有する作製支援機能に関連する構成について説明する。なお、本実施形態に係るシステムは、制御装置３０の代わりに制御装置３０ａを含む点を除き、システム１と同様である。
【0058】
制御装置３０ａは、図１２に示すように、第２判定部５１を含む点が、制御装置３０とは異なっている。その他の構成は、制御装置３０は同様である。
【0059】
第２判定部５１は、厚さ分布算出部３２で算出した厚さ分布から特定される複数の細胞シートＣＳの配置のばらつきに基づいて、積層化細胞シートＬＣＳ上への新たな細胞シートＣＳの積層中止を判定する。ここでいうばらつきとは、積層化細胞シートＬＣＳにおける細胞シート間の重なり具合といった程度の意味であり、良く重なっている状態をばらつきが少ないと評価し、あまり重なっていない状態をばらつきが大きいと評価してもよい。具体的には、例えば、ある一定の積層（厚さ）を形成している領域、つまり、細胞シートが重なっている領域、の面積が、ある一定の値よりも小さい場合にばらつきが大きいと評価してもよい。第２判定部５１が積層中止を判定すると、判定結果は、例えば、判定部３３へ出力され、積層位置の判定処理が中止される。
【0060】
以上の様に構成された制御装置３０ａでは、積層化細胞シートＬＣＳを構成する細胞シートＣＳの配置のばらつきが許容範囲を超える場合には積層が中止されるため、細胞シートＣＳの利用効率の悪い積層化細胞シートＬＣＳの自動作製処理が継続することを回避することができる。
【0061】
図１３は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図１４は、積層が中止される細胞シートの配置の一例を示した図である。以下、図１３及び図１４を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ａが行う積層支援処理について具体的に説明する。
【0062】
図１３に示す積層支援処理が開始されると、制御装置３０ａは、まず、作製する積層化細胞シートＬＣＳについて目標を設定する（ステップＳ５１）。さらに、取得部３１が計測装置２０から受信した画像を取得し（ステップＳ５２）、厚さ分布算出部３２が取得した画像に基づいて画像に写っている積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する（ステップＳ５３）。なお、ステップＳ５１からステップＳ５３の処理は、図４のステップＳ１１からステップＳ１３の処理と同様である。
【0063】
その後、第２判定部５１が細胞シートＣＳの配置のばらつきを算出する（ステップＳ５４）。細胞シートＣＳの配置のばらつきの大きさは、特に限定しないが、例えば、積層化細胞シートＬＣＳの全領域に占める２枚以上の細胞シートＣＳが積層されている領域の割合（以降、積層率と記す。）により評価されてもよい。なお、２枚以上の細胞シートＣＳが積層されているか否かは、厚さが予め決められた閾値を上回っているか否かによって判定してもよい。
【0064】
なお、ばらつきの大きさは、２枚以上の細胞シートＣＳが積層されている領域の面積（以降、積層面積と記す。）により評価されてもよい。ただし、積層面積は積層を繰り返すことで増加し、自動作製処理中に減少することがない。このため、自動作製処理の期間中に一定の閾値で運用すると、特に自動作製処理の後半において配置のばらつきを正しく評価することが難しくなる。このため、積層面積でばらつきを評価する場合には、例えば、積層回数（繰り返し回数）毎に、ステップＳ５５で使用する許容範囲を示す閾値を設定してもよい。また、積層回数毎に、積層面積と見做す基準の厚さを設定してもよい。
【0065】
ばらつきが算出されると、第２判定部５１は、ばらつきが大きいか否かを判定し（ステップＳ５５）、ばらつきが大きいと判定した場合には、制御装置３０ａは、積層支援処理を中止することで、積層を中止する。なお、ばらつきが許容できる範囲を超えて大きいか否かは、例えば、図１４に示すように、積層率や積層面積を予め設定されている閾値と比較することで判定すればよい。
【0066】
ばらつきが大きくないと判定した場合、判定部３３がステップＳ５３で算出した厚さ分布を用いて判定処理を行う（ステップＳ５６）。そして、判定処理によって積層位置が決定されると、出力部３７が積層位置の情報を積層装置１０へ出力し（ステップＳ５７）、制御装置３０ａは、図１３に示す積層支援処理を終了する。
【0067】
本実施形態に係る制御装置３０ａによっても、制御装置３０と同様に、積層化細胞シートの作製効率を改善することができる。また、制御装置３０ａでは、細胞シートＣＳの利用効率の悪い自動作製処理が制限なく行われる防止することができる。従って、制御装置３０ａによれば、積層化細胞シートＬＣＳの作製効率に加えて細胞シートＣＳの利用効率を改善することができる。
【0068】
［第４の実施形態］
図１５は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図１６は、積層中止を提案する画面の一例を示した図である。以下、図１５及び図１６を参照しながら、本実施形態について説明する。
図１５は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図１６は、積層中止を提案する画面の一例を示した図である。以下、図１５及び図１６を参照しながら、本実施形態について説明する。
【0069】
本実施形態に係るシステムは、例えば、積層装置１０のマニピュレーター１３が手動で動作するなど、細胞シートＣＳの積層作業が手動で行われる点が、第３の実施形態に係るシステムと異なっている。また、システムに含まれる制御装置は、積層位置を含む合成画像を表示装置４０へ出力する点と、積層を中止すべきと判断した場合、ユーザに積層中止を提案する点が、制御装置３０ａとは異なっている。なお、本実施形態は、積層装置１０を使用せずに、ユーザがピンセットなどの器具を用いて細胞シートＣＳを積層する場合にも適用可能である。即ち、本実施形態に係るシステムでは、積層装置１０が省略されてもよい。
【0070】
図１５に示す積層支援処理が開始されると、制御装置は、まず、作製する積層化細胞シートＬＣＳについて目標を設定する（ステップＳ６１）。さらに、取得部３１が計測装置２０から受信した画像を取得し（ステップＳ６２）、厚さ分布算出部３２が取得した画像に基づいて画像に写っている積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出し（ステップＳ６３）、第２判定部５１が細胞シートＣＳの配置のばらつきを算出し（ステップＳ６４）、ばらつきが大きいか否かを判定する（ステップＳ６５）。なお、ステップＳ６１からステップＳ６５の処理は、図１３のステップＳ５１からステップＳ５５の処理と同様である。
【0071】
ばらつきが大きいと判定した場合には、制御装置は、積層中止を提案する（ステップＳ６６）。ここでは、表示装置４０は、例えば、図１６に示すように、制御装置からの出力に基づいて積層中止を提案する画面を表示して、ユーザに積層を中止するか否かについて選択させてもよい（ステップＳ６７）。ユーザが提案を承諾して中止を選択した場合、制御装置は、積層支援処理を中止する。
【0072】
ステップＳ６７でユーザが中止を選択しない場合、又は、ステップＳ６５で制御装置がばらつきが大きくないと判定した場合、判定部３３がステップＳ６３で算出した厚さ分布を用いて判定処理を行う（ステップＳ６８）。そして、判定処理によって積層位置が決定されると、出力部３７が積層位置を含む合成画像を出力して（ステップＳ６９）、制御装置は、図１５に示す積層支援処理を終了する。
【0073】
制御装置が合成画像を出力することで、積層位置を含む合成画像が表示装置４０に表示される。このため、制御装置は、ユーザがマニピュレーター１３やピンセットなどの器具を用いて手動で行う細胞シートＣＳの積層作業を支援することができる。さらに、制御装置は、細胞シートＣＳの利用効率の悪い場合に、ユーザに作製中止を促すことができる。従って、本実施形態に係る制御装置によれば、積層化細胞シートＬＣＳの作製効率に加えて、細胞シートＣＳの利用効率を改善することができる。
【0074】
［第５の実施形態］
図１７は、本実施形態に係る制御装置３０ｂの機能的構成を例示した図である。以下、図１７を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ｂが有する作製支援機能に関連する構成について説明する。なお、本実施形態に係るシステムは、制御装置３０の代わりに制御装置３０ｂを含む点を除き、システム１と同様である。
図１７は、本実施形態に係る制御装置３０ｂの機能的構成を例示した図である。以下、図１７を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ｂが有する作製支援機能に関連する構成について説明する。なお、本実施形態に係るシステムは、制御装置３０の代わりに制御装置３０ｂを含む点を除き、システム１と同様である。
【0075】
制御装置３０ｂは、図１７に示すように、検出部５２と第３判定部５３を含む点が、制御装置３０とは異なっている。その他の構成は、制御装置３０は同様である。
【0076】
検出部５２は、厚さ分布算出部３２で算出した厚さ分布に基づいて、積層化細胞シートＬＣＳ中の損傷部分を検出する。損傷部分では、少なくとも細胞シートＣＳ１枚分の厚さだけ周囲と厚さが異なる。また、損傷部分は、通常、局所的なものである。このため、単に積層数の違いによって生じた周囲とは厚さの異なる領域とは区別可能であり、厚さ分布に基づいて検出可能である。検出部５２は、このような特徴を利用して損傷部分を検出する。
【0077】
なお、損傷部分とは、例えば、マニピュレーター１３での搬送時に細胞シートＣＳが破れたことにより穴が生じた部分のことである。また、穴に限らず細胞シートＣＳに生じた裂け目などであってもよい。このような損傷部分を含む積層化細胞シートＬＣＳは、例えば、搬送時になどに生じる外力によって損傷部分がさらに大きく広がる可能性がある。このため、損傷部分を含まない積層化細胞シートＬＣＳを作製することが望ましい。
【0078】
検出部５２が損傷部分を検出すると、検出結果は、決定部３６と第３判定部５３に出力される。決定部３６は、検出部５２で検出した損傷部分と新たに積層する細胞シートＣＳとが重ならないように、積層位置を決定する。
【0079】
第３判定部５３は、検出部５２で検出した損傷部分の位置に応じて、積層化細胞シートＬＣＳ上への新たな細胞シートＣＳの積層中止を判定する。例えば、損傷部分が積層化細胞シートＬＣＳの中心付近があると、その損傷部分を避けて目標の大きさの積層化細胞シートＬＣＳを作製することが困難になる。このため、第３判定部５３は、例えば、損傷部分の位置が積層化細胞シートＬＣＳの中心付近か否かに基づいて積層中止を判断してもよい。第３判定部５３が積層中止を判定すると、判定結果は、例えば、判定部３３へ出力され、積層位置の判定処理が中止される。
【0080】
以上の様に構成された制御装置３０ｂでは、積層化細胞シートＬＣＳ中の損傷部分の有無と位置に基づいて積層が中止されるため、質の低い積層化細胞シートＬＣＳが作製されることを回避することができる。また、積層を中止しない場合であっても、損傷部分を避けて細胞シートＣＳの積層が継続されるため、最終成果物である積層化細胞シートＬＣＳの目標サイズの領域に損傷部分が含まれることを回避することができる。従って、制御装置３０ｂによれば、質の高い積層化細胞シートＬＣＳを作製することができる。
【0081】
図１８は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図１９は、本実施形態に係る判定処理で決定した積層位置の一例を示す図である。以下、図１８及び図１９を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ｂが行う積層支援処理について具体的に説明する。
【0082】
図１８に示す積層支援処理が開始されると、制御装置３０ｂは、まず、作製する積層化細胞シートＬＣＳについて目標を設定する（ステップＳ７１）。さらに、取得部３１が計測装置２０から画像を取得し（ステップＳ７２）、厚さ分布算出部３２が取得した画像に基づいて画像に写っている積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する（ステップＳ７３）。なお、ステップＳ７１からステップＳ７３の処理は、図４のステップＳ１１からステップＳ１３の処理と同様である。
【0083】
その後、検出部５２が、ステップＳ７３で検出した厚さ分布に基づいて積層化細胞シートＬＣＳから損傷部分を検出する（ステップＳ７４）。そして、損傷部分が見つかると（ステップＳ７５）と、第３判定部５３が、損傷部分の位置が積層化細胞シートＬＣＳの中心付近か否かを判定し（ステップＳ７６）、中心付近であると判定した場合には、制御装置３０ｂは、積層支援処理を中止する。なお、損傷部分の位置が中心付近か否かの判断基準は、例えば、目標サイズに応じて変更してもよい。例えば、目標サイズが小さい場合であれば、損傷部分が比較的中心付近に近い場合であっても損傷部分を避けて目標サイズの積層化細胞シートＬＣＳを作製することが可能である。このため、目標サイズが大きいほど中心付近に該当する領域を広く設定してもよい。
【0084】
中心付近でないと判定した場合、判定部３３がステップＳ７３で算出した厚さ分布とステップＳ７４で検出した損傷部分の位置を用いて判定処理を行う（ステップＳ７７）。これにより、例えば、図１９に示すように、損傷部分Ｄが存在する場合であっても損傷部分Ｄを避けながら積層位置Ｐを決定することができる。そして、判定処理によって積層位置が決定されると、出力部３７が積層位置の情報を積層装置１０へ出力し（ステップＳ７８）、制御装置３０ｂは、図１８に示す積層支援処理を終了する。
【0085】
本実施形態に係る制御装置３０ｂによっても、積層化細胞シートの作製効率を改善することができる。また、制御装置３０ｂでは、積層化細胞シートＬＣＳの作製に用いられた細胞シートＣＳ中に損傷部分が含まれている場合であっても、積層化細胞シートＬＣＳの目標サイズの領域（つまり、最終成果物）に損傷部分が含まれることを回避することができる。従って、制御装置３０ｂによれば、質の高い積層化細胞シートＬＣＳの作製を支援することができる。また、損傷位置に基づいて積層継続の適否を判断することで積層処理を一からやり直す事態を極力回避することができる。従って、細胞シートに損傷が生じている場合でも、細胞シートを有効利用して積層に用いることができる。
【0086】
［第６の実施形態］
図２０は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図２１は、積層中止を提案する画面の別の例を示した図である。以下、図２０及び図２１を参照しながら、本実施形態について説明する。
図２０は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図２１は、積層中止を提案する画面の別の例を示した図である。以下、図２０及び図２１を参照しながら、本実施形態について説明する。
【0087】
本実施形態に係るシステムは、例えば、積層装置１０のマニピュレーター１３が手動で動作するなど、細胞シートＣＳの積層作業が手動で行われる点が、第５の実施形態に係るシステムと異なっている。また、システムに含まれる制御装置は、積層位置を含む合成画像を表示装置４０へ出力する点と、積層を中止すべきと判断した場合、ユーザに積層中止を提案する点が、制御装置３０ｂとは異なっている。
【0088】
図２０に示す積層支援処理が開始されると、制御装置は、まず、作製する積層化細胞シートＬＣＳについて目標を設定する（ステップＳ８１）。さらに、取得部３１が計測装置２０から受信した画像を取得し（ステップＳ８２）、厚さ分布算出部３２が取得した画像に基づいて画像に写っている積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する（ステップＳ８３）。さらに、検出部５２が、ステップＳ８３で検出した厚さ分布に基づいて積層化細胞シートＬＣＳから損傷部分を検出し（ステップＳ８４）、損傷部分の有無を判定する（ステップＳ８５）。損傷部分が見つかるとと、第３判定部５３が、損傷部分の位置が積層化細胞シートＬＣＳの中心付近か否かを判定する（ステップＳ８６）。なお、ステップＳ８１からステップＳ８６の処理は、図１８のステップＳ７１からステップＳ７６の処理と同様である。
【0089】
損傷部分が中心付近であると判定すると、制御装置は、積層中止を提案する（ステップＳ８７）。ここでは、表示装置４０は、例えば、図２１に示すように、制御装置からの出力に基づいて積層中止を提案する画面を表示して、ユーザに積層を中止するか否かについて選択させてもよい（ステップＳ８８）。なお、この際、損傷部分を注目領域として指し示すマークＲＯＩを表示することで、ユーザに損傷部分の位置を把握させることが望ましい。ユーザが提案を承諾して中止を選択した場合、制御装置は、積層支援処理を中止する。
【0090】
ステップＳ８７でユーザが中止を選択しない場合、ステップＳ８６で第３判定部５３が損傷部分が中心付近にないと判定した場合、判定部３３がステップＳ８３で算出した厚さ分布とステップＳ８４で検出した損傷部分の位置を用いて判定処理を行う（ステップＳ８９）。また、ステップＳ８５で検出部５２が損傷部分がないと判定した場合には、判定部３３がステップＳ８３で算出した厚さ分布を用いて判定処理を行う（ステップＳ８９）。そして、判定処理によって積層位置が決定されると、出力部３７が積層位置を含む合成画像を出力して（ステップＳ９０）、制御装置は、図２０に示す積層支援処理を終了する。
【0091】
制御装置が合成画像を出力することで、積層位置を含む合成画像が表示装置４０に表示される。このため、制御装置は、ユーザが手動で行う細胞シートＣＳの積層作業を支援することができる。さらに、制御装置は、損傷部分を避けて目標サイズの積層化細胞シートＬＣＳを作成することが困難な場合に、ユーザに作製中止を促すことができる。従って、本実施形態に係る制御装置によれば、質の高い積層化細胞シートＬＣＳを高い作製効率で作製することができる。また、損傷位置に基づいて積層継続の適否を判断することで積層処理を一からやり直す事態を極力回避することができる。従って、細胞シートに損傷が生じている場合でも、細胞シートを有効利用して積層に用いることができる。
【0092】
［第７の実施形態］
図２２は、本実施形態に係る制御装置３０ｃの機能的構成を例示した図である。以下、図２２を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ｃが有する作製支援機能に関連する構成について説明する。なお、本実施形態に係るシステムは、制御装置３０の代わりに制御装置３０ｃを含む点を除き、システム１と同様である。
図２２は、本実施形態に係る制御装置３０ｃの機能的構成を例示した図である。以下、図２２を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ｃが有する作製支援機能に関連する構成について説明する。なお、本実施形態に係るシステムは、制御装置３０の代わりに制御装置３０ｃを含む点を除き、システム１と同様である。
【0093】
制御装置３０ｃは、図２２に示すように、モデル化部５４を含む点が、制御装置３０とは異なっている。その他の構成は、制御装置３０は同様である。
【0094】
モデル化部５４は、厚さ分布算出部３２で算出した厚さ分布を可視化したモデル画像を生成する。モデル画像は、積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を色で表したヒートマップ画像であってもよく、また、積層化細胞シートＬＣＳの厚さの変化を等高線の間隔で表した等高線画像であってもよい。モデル化部５４で生成されるモデル画像は、表示装置４０へ出力される。
【0095】
以上の様に構成された制御装置３０ｃでは、積層位置の情報に代えてモデル画像が表示装置４０へ出力されるため、ユーザは、表示装置４０に表示される情報を確認することで、積層位置に加えて厚さ分布を把握することができる。ユーザは、積層位置と厚さ分布に基づいて、実際に細胞シートＣＳを積層する位置を決定してもよい。
【0096】
図２３は、本実施形態に係る積層支援処理のフローチャートの一例である。図２４は、モデル画像の一例を示した図である。以下、図２３及び図２４を参照しながら、本実施形態に係る制御装置３０ｃが行う積層支援処理について具体的に説明する。
【0097】
図２３に示す積層支援処理が開始されると、制御装置３０ｃは、まず、作製する積層化細胞シートＬＣＳについて目標を設定する（ステップＳ９１）。さらに、取得部３１が計測装置２０から画像を取得し（ステップＳ９２）、厚さ分布算出部３２が取得した画像に基づいて画像に写っている積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する（ステップＳ９３）。なお、ステップＳ９１からステップＳ９３の処理は、図４のステップＳ１１からステップＳ１３の処理と同様である。
【0098】
その後、モデル化部５４が、ステップＳ９３で検出した厚さ分布に基づいて厚さ分布を可視化したモデル画像を生成し（ステップＳ９４）、モデル画像を表示装置４０へ出力する。ここでは、例えば、図２４に示すようなヒートマップ画像をモデル画像Ｍとして生成してもよい。また、モデル画像Ｍとともに積層化細胞シートＬＣＳの厚さとモデル画像Ｍの色の関係を示すカラーバーＢを生成してもよい。
【0099】
さらに、判定部３３がステップＳ９３で算出した厚さ分布を用いて判定処理を行う（ステップＳ９５）。判定処理によって積層位置が決定されると、出力部３７が積層位置を含む合成画像を表示装置４０へ出力して（ステップＳ９６）、制御装置３０ｃは、図２０に示す積層支援処理を終了する。なお、表示装置４０は、ステップＳ９４で出力されたモデル画像とステップＳ９６で出力された合成画像を対応付けて表示することが望ましく、これらを重ねて表示してもよい。
【0100】
本実施形態に係る制御装置３０ｃによっても、表示装置４０に表示される画像により、ユーザが手動で行う細胞シートＣＳの積層作業を支援することができる。さらに、積層位置に加えて厚さ分布が可視化されることで、制御装置ｃが推奨する積層位置の妥当性を判断するための判断材料をユーザに提供することができる。
【0101】
［第８の実施形態］
図２５は、本実施形態に係るシステム２の構成を例示した図である。図２６は、本実施形態に係る制御装置３０ｄの機能的構成を例示した図である。システム２は、積層装置と、計測装置と、制御装置を備える点は、システム１と同様である。ただし、システム２は、積層装置１０の代わりに積層装置１０ａを、計測装置２０に加えて計測装置６０を、制御装置３０の代わりに制御装置３０ｄを備える点が、システム１と異なっている。
図２５は、本実施形態に係るシステム２の構成を例示した図である。図２６は、本実施形態に係る制御装置３０ｄの機能的構成を例示した図である。システム２は、積層装置と、計測装置と、制御装置を備える点は、システム１と同様である。ただし、システム２は、積層装置１０の代わりに積層装置１０ａを、計測装置２０に加えて計測装置６０を、制御装置３０の代わりに制御装置３０ｄを備える点が、システム１と異なっている。
【0102】
計測装置６０は、積層化細胞シートＬＣＳに新たに積層する細胞シートＣＳの光学的特性を計測する。計測装置２０に加えて計測装置６０を備えることで、システム１では、積層に使用する細胞シートＣＳを事前に検査することができる。
【0103】
積層装置１０ａは、計測装置２０と計測装置６０の両方に対応する点が、積層装置１０とは異なるが、その他の点は積層装置１０と同様である。
【0104】
制御装置３０ｄは、図２６に示すように、基準作成部５５と、腫瘍検出部５６を含む点が、制御装置３０とは異なっている。その他の構成は、制御装置３０は同様である。
【0105】
基準作成部５５は、光学的情報を厚さ分布に変換する変換基準を作成する。計測装置６０で既知の厚さ分布を有する細胞シートＣＳの光学特性を計測し、計測装置６０で取得した光学特性に関する情報（例えば、画像）に基づいて、積層化細胞シートＬＣＳの光学的情報を厚さ分布に変換する変換基準を作成する。厚さ分布算出部３２は、基準作成部５５で作成した変換基準を用いて、積層化細胞シートＬＣＳの厚さ分布を算出する。
【0106】
腫瘍検出部５６は、細胞シートＣＳ中の腫瘍の有無を判定する。腫瘍検出部５６は、画像に基づいて細胞シートＣＳに腫瘍がないか否かを判定してもよく、算出された細胞シートＣＳの厚さ分布に基づいて、細胞シートＣＳに腫瘍がないか否かを判定してもよい。腫瘍検出部５６が腫瘍を発見した場合には、制御装置３０ｄは、腫瘍が発見された細胞シートＣＳの使用を中止してもよい。なお、腫瘍は、例えば、厚さ分布から特定される凹凸に基づいて検出されるが、学習済みモデルを用いた細胞シートＣＳの画像に対する物体検出などで検出されてもよい。
【0107】
制御装置３０ｃでは、積層開始前に、細胞シートＣＳの画像を取得することで画像から厚さ分布を算出するための変換基準が作製される。このため、透過率が不明な細胞シートが用いられる場合であって画像から作成した変換基準を用いて厚さ分布を算出することができる。従って、任意の種類の細胞シートを用いて積層化細胞シートＬＣＳを作製することができる。
【0108】
さらに、制御装置３０ｃでは、積層開始前に、細胞シートＣＳの画像を取得することで、積層化細胞シートＬＣＳの作製に用いられる細胞シートＣＳを事前に検査することができる。このため、腫瘍がない細胞シートＣＳを用いて積層化細胞シートＬＣＳを作成することが可能であり、質の高い積層化細胞シートＬＣＳを作製することができる。
【0109】
図２７は、細胞シートの種類と検出される光量の関係について示した図である。図２８は、異なる種類の細胞シートの積層状態を判定する方法を説明するための図である。以上では、単位厚さ当たりの透過率が一定の同種の細胞シートを扱う場合を例に説明したが、複数種類の細胞シートを用いて積層化細胞シートＬＣＳを作製してもよい。以下、図２７及び図２８を参照しながら、複数種類の細胞シートを用いて積層化細胞シートＬＣＳの作製を支援する方法について説明する。
【0110】
種類の異なる細胞シートでは、単位厚さ当たりの透過率が異なることがあり、光量から厚さを特定することが難しい。このような場合には、複数の波長の光を用いて厚さを特定すればよい。図２７に示すように、予め、積層化細胞シートＬＣＳの作製に使用される複数種類の細胞シート（細胞シートＣＳ１、細胞シートＣＳ２、細胞シートＣＳ３）のそれぞれについて複数の波長で透過率を測定してそのバランスを把握しておくことで、積層化に複数種類の細胞シートが使用される場合であっても、図２８に示すように、細胞シートの種類や組み合わせを特定することが可能であり、厚さ分布を正しく算出することができる。
【0111】
複数の細胞シートの組み合わせを特定することで、複数種類の細胞シートを積層してより複雑な積層化細胞シートを作製することができる。また、正しい組み合わせで積層化細胞シートが作製されているかについても検査することができるため、制御装置を、積層化細胞シートの作製を支援する作製支援装置としてだけではなく、積層化細胞シートの検査装置としても利用することができる。
【0112】
図２９は、上述した実施形態に係る、制御装置を実現するためのコンピュータ１００のハードウェア構成を例示した図である。図２９に示すように、コンピュータ１００は、ハードウェア構成として、プロセッサ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、読取装置１０４、通信インタフェース１０６、及び入出力インタフェース１０７を備えている。なお、プロセッサ１０１、メモリ１０２、記憶装置１０３、読取装置１０４、通信インタフェース１０６、及び入出力インタフェース１０７は、例えば、バス１０８を介して互いに接続されている。
【0113】
プロセッサ１０１は、例えば、シングルプロセッサであっても、マルチプロセッサやマルチコアプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、記憶装置１０３に格納されているプログラムを読み出して実行することで、上述した制御装置に含まれる各種の機能部（取得部３１、厚さ分布算出部３２、判定部３３、出力部３７、第２判定部５１、検出部５２、第３判定部５３、モデル化部５４、基準作成部５５、腫瘍検出部５６）として動作する。
【0114】
メモリ１０２は、例えば、半導体メモリであり、ＲＡＭ領域およびＲＯＭ領域を含んでいてよい。記憶装置１０３は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、または外部記憶装置である。
【0115】
読取装置１０４は、例えば、プロセッサ１０１の指示に従って着脱可能記憶媒体１０５にアクセスする。着脱可能記憶媒体１０５は、例えば、半導体デバイス、磁気的作用により情報が入出力される媒体、光学的作用により情報が入出力される媒体などにより実現される。なお、半導体デバイスは、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリである。また、磁気的作用により情報が入出力される媒体は、例えば、磁気ディスクである。光学的作用により情報が入出力される媒体は、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ等（Ｂｌｕ－ｒａｙは登録商標）である。
【0116】
通信インタフェース１０６は、例えば、プロセッサ１０１の指示に従って、積層装置１０、計測装置２０などの他の装置と通信する。入出力インタフェース１０７は、入力装置および出力装置との間のインタフェースである。入力装置は、例えば、入力装置４１であり、ユーザからの指示を受け付けるキーボード、マウス、タッチパネルなどのデバイスである。出力装置は、例えば、表示装置４０、およびスピーカなどの音声装置である。
【0117】
上述した取得部３１及び出力部３７は、入出力インタフェース１０７と通信インタフェース１０６の少なくとも一方を含んでもよい。
【0118】
プロセッサ１０１が実行するプログラムは、例えば、下記の形態でコンピュータ１００に提供される。
（１）記憶装置１０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体１０５により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバから提供される。
（１）記憶装置１０３に予めインストールされている。
（２）着脱可能記憶媒体１０５により提供される。
（３）プログラムサーバなどのサーバから提供される。
【0119】
なお、図２９を参照して述べた制御装置を実現するためのコンピュータ１００のハードウェア構成は例示であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述の構成の一部が、削除されてもよく、また、新たな構成が追加されてもよい。また、別の実施形態では、例えば、上述の機能部の一部または全部の機能がＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、およびＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などによるハードウェアとして実装されてもよい。即ち、制御装置に含まれる任意の電気回路が上述した作成支援処理を行ってもよい。
【0120】
上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。上述の実施形態を変形した変形形態および上述した実施形態に代替する代替形態が包含され得る。つまり、各実施形態は、その趣旨および範囲を逸脱しない範囲で構成要素を変形することが可能である。また、１つ以上の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより、新たな実施形態を実施することができる。また、各実施形態に示される構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよく、または実施形態に示される構成要素にいくつかの構成要素を追加してもよい。さらに、各実施形態に示す処理手順は、矛盾しない限り順序を入れ替えて行われてもよい。即ち、本発明の積層化細胞シートの作製支援装置、作製支援システム、作製支援方法、及び、プログラムは、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【0121】
１、２ システム
１０、１０ａ 積層装置
１１ インキュベータ
１２ 培養容器
１３ マニピュレーター
２０、６０ 計測装置
２１、６１ 光源
２２、６２ 光学系
２３、６３ 検出器
３０、３０ａ～３０ｄ 制御装置
３１ 取得部
３２ 厚さ分布算出部
３３ 判定部
３４ 区画部
３５ 選択部
３６ 決定部
３７ 出力部
４０ 表示装置
４１ 入力装置
５１ 第２判定部
５２ 検出部
５３ 第３判定部
５４ モデル化部
５５ 基準作成部
５６ 腫瘍検出部
１００ コンピュータ
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ 記憶装置
１０４ 読取装置
１０５ 着脱可能記憶媒体
１０６ 通信インタフェース
１０７ 入出力インタフェース
１０８ バス
ＣＳ、ＣＳ１～ＣＳ３ 細胞シート
ＬＣＳ 積層細胞シート
Ｐ 積層位置
Ｄ 損傷部分
Ｍ モデル画像
１０、１０ａ 積層装置
１１ インキュベータ
１２ 培養容器
１３ マニピュレーター
２０、６０ 計測装置
２１、６１ 光源
２２、６２ 光学系
２３、６３ 検出器
３０、３０ａ～３０ｄ 制御装置
３１ 取得部
３２ 厚さ分布算出部
３３ 判定部
３４ 区画部
３５ 選択部
３６ 決定部
３７ 出力部
４０ 表示装置
４１ 入力装置
５１ 第２判定部
５２ 検出部
５３ 第３判定部
５４ モデル化部
５５ 基準作成部
５６ 腫瘍検出部
１００ コンピュータ
１０１ プロセッサ
１０２ メモリ
１０３ 記憶装置
１０４ 読取装置
１０５ 着脱可能記憶媒体
１０６ 通信インタフェース
１０７ 入出力インタフェース
１０８ バス
ＣＳ、ＣＳ１～ＣＳ３ 細胞シート
ＬＣＳ 積層細胞シート
Ｐ 積層位置
Ｄ 損傷部分
Ｍ モデル画像
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】