特開 2023-182745 道案内システム及びそれに用いる携帯情報端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182745

(43)【公開日】2023-12-26

(54)【発明の名称】道案内システム及びそれに用いる携帯情報端末

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20231219BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20231219BHJP

   G09B 21/00 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 P

G08G1/005

G09B21/00 D

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023174024

(22)【出願日】2023-10-06

(62)【分割の表示】P 2021524611の分割

【原出願日】2019-06-06

(71)【出願人】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】鶴賀 貞雄

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 保

(72)【発明者】

【氏名】橋本 康宣

(72)【発明者】

【氏名】吉澤 和彦

(57)【要約】      （修正有）

【課題】単独の点字ブロックだけで視覚障害者の歩行方向を判断でき、安価な装置で道案内を実行できる道案内システム及びそれに用いる携帯情報端末を提供する。
【解決手段】上記課題を達成するために、携帯情報端末と点字ブロックからなる道案内システムであって、携帯情報端末は、撮影処理部と、ＱＲコードを解析するＱＲコード解析処理部と、音声出力処理部と、制御部を有し、点字ブロックはＱＲコードが貼付されており、制御部は、撮影処理部で撮影した点字ブロックに貼付されているＱＲコードをＱＲコード解析処理部により解析してＱＲコード情報を得、ＱＲコード情報から携帯情報端末を保持したユーザの歩行方向に基づいて生成した道案内情報を生成し、音声出力処理部から道案内情報を音声出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯情報端末と点字ブロックからなる道案内システムであって、
前記携帯情報端末は、撮影処理部と、ＱＲコードを解析するＱＲコード解析処理部と、音声出力処理部と、制御部を有し、
前記点字ブロックはＱＲコードが貼付されており、
前記制御部は、前記撮影処理部で撮影した前記点字ブロックに貼付されている前記ＱＲコードを前記ＱＲコード解析処理部により解析してＱＲコード情報を得、該ＱＲコード情報から前記携帯情報端末を保持したユーザの歩行方向に基づいて生成した道案内情報を生成し、前記音声出力処理部から前記道案内情報を音声出力することを特徴とする道案内システム。

【請求項2】

請求項１に記載の道案内システムであって、
前記制御部は、前記ＱＲコードの基準方向と前記ユーザの歩行方向に基づいて前記道案内情報を生成することを特徴とする道案内システム。

【請求項3】

請求項１に記載の道案内システムであって、
前記点字ブロックは警告ブロックであることを特徴とする道案内システム。

【請求項4】

請求項１に記載の道案内システムであって、
前記点字ブロックは誘導ブロックであることを特徴とする道案内システム。

【請求項5】

請求項１に記載の道案内システムであって、
前記ＱＲコードを貼付した点字ブロックを複数個配置したことを特徴とする道案内システム。

【請求項6】

請求項１に記載の道案内システムであって、
道案内に関する情報を格納したサーバを有し、
ネットワーク網を介して、前記サーバと前記携帯情報端末が接続されており、
前記制御部は、前記サーバから道案内に必要な情報を前記携帯情報端末にダウンロードし、該ダウンロードした道案内に必要な情報と前記生成した道案内情報とで道案内を行なうことを特徴とする道案内システム。

【請求項7】

携帯情報端末と点字ブロックからなる道案内システムに用いる携帯情報端末であって、
撮影処理部と、ＱＲコードを解析するＱＲコード解析処理部と、音声出力処理部と、制御部を有し、
前記点字ブロックはＱＲコードが貼付されており、
前記制御部は、前記撮影処理部で撮影した前記点字ブロックに貼付されている前記ＱＲコードを前記ＱＲコード解析処理部により解析してＱＲコード情報を得、該ＱＲコード情報から前記携帯情報端末を保持したユーザの歩行方向に基づいて生成した道案内情報を生成し、前記音声出力処理部から前記道案内情報を音声出力することを特徴とする携帯情報端末。

【請求項8】

請求項７に記載の携帯情報端末であって、
前記制御部は、前記ＱＲコードの基準方向と前記ユーザの歩行方向に基づいて前記道案内情報を生成することを特徴とする携帯情報端末。

【請求項9】

請求項７に記載の携帯情報端末であって、
前記制御部は、サーバから道案内に必要な情報をダウンロードし、該ダウンロードした道案内に必要な情報と前記生成した道案内情報とで道案内を行なうことを特徴とする携帯情報端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、点字ブロックを利用した道案内システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、視覚障害者に対する配慮が考慮されるようになってきて、白杖を用いた視覚障害者が、点字ブロックを頼りに移動する様子を目にする機会が多くなってきている。

【0003】

視覚障害者に対する移動の補助として、駅構内などの公共施設や、交差点の歩道等に、点字ブロックが設置されている。

【0004】

ＪＩＳ Ｔ９２５１－２００１の記載によれば、点字ブロックには、誘導ブロック（線状突起）と、警告ブロック（点状突起）との２種類がある。

【0005】

誘導ブロックでは、棒状の突起が所定間隔で４本以上配置され、歩行方向を案内する。棒状の突起の長手方向が、歩行方向を示している。

【0006】

警告ブロックでは、点状の突起が格子状に２５個以上配置され、前方の危険の可能性や、歩行方向の変更の必要性を予告する。

【0007】

視覚障害者が、点字ブロックを頼って移動する際、点字ブロックにより、移動方向や、危険性や歩行方向変更の予告等を知ることができるが、その点字ブロックが、その目的とする内容である、どこに配置されておりどこに案内するためのものであるかを把握することはできなかった。

【0008】

本技術分野における背景技術として特許文献１がある。特許文献１には、点字ブロックにＲＦＩＤタグを貼り付け、そのＲＦＩＤに格納された情報を、視覚障害者の白杖に設置された受信装置で受信し、音声にて知らしめる手法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特表２０１６－５４１０６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特許文献１は、２個以上の点字ブロックを経由した時点で、その点字ブロックに対する視覚障害者の歩行方向が判明するが、単独の点字ブロックだけで視覚障害者の歩行方向を判断することはできなかった。また、白杖に、専用のＲＦＩＤ受信装置を必要とするなど、視覚障害者に経済的負担を強いるシステムであった。

【0011】

そこで、本発明の目的は、単独の点字ブロックだけで視覚障害者の歩行方向を判断でき、安価な装置で道案内を実行できる道案内システム及びそれに用いる携帯情報端末を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、上記課題を解決するために、その一例を挙げるならば、携帯情報端末と点字ブロックからなる道案内システムであって、携帯情報端末は、撮影処理部と、ＱＲコード（登録商標）を解析するＱＲコード解析処理部と、音声出力処理部と、制御部を有し、点字ブロックはＱＲコードが貼付されており、制御部は、撮影処理部で撮影した点字ブロックに貼付されているＱＲコードをＱＲコード解析処理部により解析してＱＲコード情報を得、ＱＲコード情報から携帯情報端末を保持したユーザの歩行方向に基づいて生成した道案内情報を生成し、音声出力処理部から道案内情報を音声出力する。

【発明の効果】

【0013】

本発明の技術を用いることにより、点字ブロックの前後左右の案内が直感的に理解しやすく、歩行方向に関する間違いを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施例１における警告ブロックの模式図である。

【図2】実施例１におけるスマートフォンの外観図である。

【図3】実施例１におけるスマートフォンのハードウェア構成図である。

【図4】実施例１におけるスマートフォンの機能ブロック構成図である。

【図5】実施例１における道案内システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図6】実施例２における警告ブロックの配置図である。

【図7】実施例３における警告ブロックの配置図である。

【図8】実施例４における警告ブロックの配置図である。

【図9】実施例５における警告ブロックの配置図である。

【図10】実施例６における誘導ブロックの配置図である。

【図11】実施例７におけるシステム構成図である。

【図12】実施例７における道案内システムの処理手順を示すフローチャートである。

【図13】実施例８におけるカメラ付きスマートウォッチの概略模式図である。

【図14】実施例９におけるＨＭＤの概略模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施例を、図面を用いて説明する。なお、本実施例は、主に、視覚障害者を対象にした発明であるが、視覚障害者以外の歩行者にとっても有効である。

【実施例0016】

本実施例は、点字ブロックにＱＲコードを貼付し、そのＱＲコードに格納された情報を、視覚障害者の歩行方向と絡めて、言い換えれば、それらの情報を歩行方向に基づいて変換、生成して、視覚障害者に伝達する。また、スマートフォン等の既存の携帯情報端末を用いることにより、視覚障害者の経済的負担の増加を軽減する。

【0017】

ここで、２次元コードを用いたＱＲコードは、横方向の情報しか持たないバーコードに比べて縦横に情報を持たせることができるため、スマートフォンなどの普及に伴い、一般化されている。このＱＲコードには、３隅に四角い切り出しシンボル（位置検出パターン、ファインダパターンとも言う。）が存在し、ＱＲコードの基準方向を検出することができる。また、視覚障害者にとって、スマートフォン（携帯情報端末）は、表示画面の内容を把握することは困難であるが、音声出力などのサポートにより、慣れにもよるが、スマートフォンの機能を使うことができることが、実証されている。

【0018】

図１は、本実施例における点字ブロックである警告ブロックの模式図である。図１において、３０ｃｍ角の警告ブロック１には、点状突起２（高さ５ｍｍ、底円直径２２ｍｍ）が、中心間隔６０ｍｍで格子状に２５個配置している。

【0019】

また、警告ブロック１の中央には、１０ｃｍ角のＱＲコード３が貼付されている。ＱＲコード３の中央には点状突起２に掛からないように、直径２２ｍｍの円形切欠きが用意されており、ＱＲコード貼付時のガイドにすることができる。

【0020】

また、ＱＲコード３には、３隅に四角い切り出しシンボル（４、５、６）が配置されている。この３個の切り出しシンボル（４、５、６）の配置により、警告ブロック１に貼付されたＱＲコード３の基準方向が決定される。図１の警告ブロック１に貼付されたＱＲコードの基準方向は、切り出しシンボル５を左上とする方向である。すなわち、切り出しシンボル４から切り出しシンボル５の方向が前方向、切り出しシンボル５から切り出しシンボル４の方向が後ろ方向、切り出しシンボル５から切り出しシンボル６の方向が右方向、切り出しシンボル６から切り出しシンボル５の方向が左方向、であることを意味している。

【0021】

ＱＲコード３には、ＱＲコードの基準方向に対して、前後左右に関する道案内情報が含まれている。このＱＲコード３を、スマートフォン等の携帯情報端末で撮影することにより、ＱＲコード３を解析し、ＱＲコード３の道案内情報を取得することができる。

【0022】

取得したＱＲコード３の基準方向に関する道案内情報を、視覚障害者の歩行方向を基準とした前後左右の道案内情報に変換、生成し、スマートフォン等の携帯情報端末から音声出力することで、視覚障害者への道案内を実現することができる。

【0023】

本実施例では、携帯情報端末として、スマートフォンを適用した例を説明する。図２に、本実施例におけるスマートフォンの外観図を示す。

【0024】

図２において、スマートフォン１０は、タッチパネルで構成された表示画面１１および自分撮り用のフロントカメラ（インカメラとも言う）１２を有するスマートフォン正面１３と、リアカメラ（アウトカメラもしくは単にカメラとも言う）１４を有するスマートフォン背面１５、及びスマートフォン側面から構成されている。

【0025】

スマートフォン１０の正面のフロントカメラ１２のある方向の側面（図２では右側側面）には、図示せざるイヤフォンマイク端子、スマートフォン１０の正面のフロントカメラ１２と逆方向の側面（図２では左側側面）には、図示せざる外部接続端子、スマートフォン１０の正面のフロントカメラ１２がある方向に対する右側側面（図２では下側側面）には、図示せざる電源キーや音量キー、スマートフォン１０の正面のフロントカメラ１２がある方向に対する左側側面（図２では上側側面）には、図示せざるカードトレイ部、がそれぞれ設けられている。

【0026】

スマートフォン１０を下に向けて、スマートフォン１０のリアカメラ１４で、警告ブロック１のＱＲコード３を撮影すると、図２に示したように、スマートフォン１０の表示画面１１には、警告ブロック１のＱＲコード３の画面が表示される。撮影したＱＲコード３は、スマートフォン１０に標準的に内蔵されているＱＲコード読み取りアプリケーションにより解析される。

【0027】

本実施例は、ＱＲコード読み取りアプリケーションと連動したＱＲコード道案内アプリケーション（以下、「道案内システム」と称する。）を実現する。

【0028】

図３は、本実施例におけるスマートフォンのハードウェア構成図である。図３において、スマートフォン１０は、主制御装置２１、システムバス２２、記憶装置４０、センサ装置５０、通信処理装置６０、映像処理装置７０、音声処理装置８０、操作入力装置９０で構成される。

【0029】

主制御装置２１は、アプリケーションなど所定の動作プログラムに従ってスマートフォン１０全体を制御するマイクロプロセッサユニットである。

【0030】

システムバス２２は、主制御装置２１とスマートフォン１０内の各構成ブロックとの間で各種コマンドやデータなどの送受信を行うためのデータ通信路である。

【0031】

記憶装置４０は、スマートフォン１０の動作を制御するためのプログラムなどを記憶するプログラム部４１、動作設定値や後述するセンサ装置からの検出値やコンテンツを含むオブジェクトなどの各種データを記憶する各種データ部４２、各種プログラム動作で使用するワークエリアなどの書き替え可能なプログラム機能部４３から構成している。また、記憶装置４０は、ネットワーク上からダウンロードした動作プログラムや前記動作プログラムで作成した各種データ等を記憶可能である。また、ネットワーク上からダウンロードした動画や静止画や音声等のコンテンツを記憶可能である。また、カメラ部を使用して撮影した動画や静止画等のデータを記憶可能である。また、記憶装置４０は、スマートフォン１０に外部から電源が供給されていない状態であっても記憶している情報を保持する必要がある。したがって、例えば、フラッシュＲＯＭやＳＳＤ（Solid State Drive）などの半導体素子メモリ、等のデバイスが用いられる。尚、記憶装置４０に記憶された前記各動作プログラムは、ネットワーク上の各サーバ装置からのダウンロード処理により更新及び部拡張することが可能である。

【0032】

センサ装置５０は、スマートフォン１０の状態を検出するための各種センサのセンサ群である。センサ装置５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部５１、地磁気センサ装置５２、距離センサ装置５３、加速度センサ装置５４、ジャイロセンサ装置５５で構成される。これらのセンサ群により、スマートフォン１０の位置、傾き、方角、動き、移動方向等を検出することが可能となる。また、スマートフォン１０が、照度センサ、近接センサ等、他のセンサを更に備えていても良い。更に、手や腕に、それらのセンサと対をなす装置を装着すれば、手や腕の動きを検出することができる。これらのセンサ群を総合的に活用することにより、スマートフォン１０を所持したユーザの歩行方向や、スマートフォン１０の傾きや方向、などを検出することができる。

【0033】

通信処理装置６０は、ＬＡＮ（Local Area Network）通信部６１、電話網通信部６２、で構成される。

【0034】

ＬＡＮ通信部６１は、アクセスポイント等を介してインターネット等のネットワークと接続され、前記ネットワーク上の各サーバ装置とデータの送受信を行う。前記アクセスポイント等との接続はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線接続で行われて良い。

【0035】

電話網通信部６２は、移動体電話通信網の基地局等との無線通信により、電話通信（通話）及びデータの送受信を行う。前記基地局等との通信はＷ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）（登録商標）方式やＧＳＭ（Global System for Mobile communications）（登録商標）方式、ＬＴＥ（Long Term Evolution）方式、或いはその他の通信方式によって行われて良い。ＬＡＮ通信部６１と電話網通信部６２は、それぞれ符号化回路や復号回路やアンテナ等を備える。また、通信処理装置６０が、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）通信部や赤外線通信部等、他の通信部を更に備えていても良い。

【0036】

映像処理装置７０は、撮像部７１、表示部７２で構成される。撮像部７１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の電子デバイスを用いてレンズから入力した光を電気信号に変換することにより、周囲やＱＲコードなどの対象物の画像データを入力するカメラユニットである。表示部７２は、例えば液晶パネル等の表示デバイスであり、画像データをスマートフォン１０のユーザに提供する。表示部７２は図示を省略したビデオＲＡＭを備える。前記ビデオＲＡＭに入力された画像データに基づいて表示画面上に表示される。撮像部７１によりＱＲコードを撮影する。

【0037】

音声処理装置８０は、音声入出力部８１、音声認識部８２、音声復号部８３とで構成される。音声入出力部８１の音声入力はマイクであり、ユーザの声などを音声データに変換して入力する。また、音声入出力部８１の音声出力はスピーカもしくはイヤフォンであり、ユーザに必要な音声情報等を出力する。音声認識部８２は、入力された音声情報を解析し、指示コマンド等を抽出する。音声復号部８３は、必要に応じて、符号化音声信号の復号処理（音声合成処理）等を行う機能を有する。

【0038】

操作入力装置９０は、スマートフォン１０に対する操作指示の入力を行う指示入力部である。操作入力装置９は、表示画面上のタッチパネルや、ボタンスイッチ等を並べた操作キー、等で構成される。その他の操作デバイスを更に備えても良い。通信処理装置６０を利用し、有線通信または無線通信により接続された別体の携帯端末機器を用いてスマートフォン１０の操作を行っても良い。また、音声処理装置８０の音声認識部８２を利用して、操作指示の音声コマンドによりスマートフォン１０の操作を行なっても良い。

【0039】

なお、図３に示したスマートフォン１０の構成例は、本実施例に必須ではない構成も多数含んでいるが、これらが備えられていない構成であっても本実施例の効果を損なうことはない。また、デジタル放送受信部や電子マネー決済部等、図示していない構成が更に加えられていても良い。

【0040】

図４は、本実施例におけるスマートフォンの機能ブロック構成図である。図４において、制御部３０は、主に、主制御装置２１と、記憶装置４０のプログラム部４１及びプログラム機能部４３で構成される。この制御部３０により、本実施例の道案内システムのアプリケーションを実行する。

【0041】

各種センサ情報取得部３１は、センサ装置５０の各種センサからの情報を取得する機能を有し、スマートフォン１０の傾きや歩行方向などを把握する。

【0042】

撮影処理部３２は、映像処理装置７０の撮像部７１により、ＱＲコードを撮影する機能を有する。撮影されたＱＲコードは、ＱＲコード解析処理部３３により解析し、ＱＲコードに格納されている情報を抽出する。

【0043】

ＱＲコード情報保存部３４は、抽出されたＱＲコードの情報を、記憶装置４０の各種データ部４２に保存する機能を有する。

【0044】

音声出力処理部３５は、撮影を補助する音声や、ＱＲコードの情報をユーザの歩行方向に配慮した内容の音声を、音声入出力部８１のスピーカもしくはイヤフォンで出力する機能を有する。

【0045】

通信処理部３６は、主に、通信処理装置６０のＬＡＮ通信部６１で構成され、スマートフォン１０の各種情報を、インターネット網を介して外部のネットワークサーバへアップロードしたり、インターネット網を介して外部のネットワークサーバからの各種情報をダウンロードしたりする機能を有する。

【0046】

本実施例における道案内システムは、ＱＲコード解析処理部３３で得られたＱＲコードの情報を、各種センサ情報取得部３１で得られたスマートフォン所持者の歩行方向と絡めて出力すべき音声を決定し、音声出力処理部３５によりスピーカもしくはイヤフォンで音声出力するシステムである。勿論、音声出力無しで、表示画面に文字情報などで表示することもできることは言うまでも無い。

【0047】

ここで、視覚障害者がスマートフォンで、ＱＲコードを撮影し、ＱＲコードの情報を取得し、音声案内を受ける手順を図５のフローチャートを用いて説明する。

【0048】

視覚障害者は、踏みつけた足裏の感触や、白杖を用いて、点字ブロックの場所を探している。点字ブロックには、歩行方向を補助する誘導ブロックと、前方の危険の可能性や、歩行方向の変更の必要性を予告する警告ブロックとがある。

【0049】

視覚障害者は、点字ブロックが誘導ブロックであると判断した場合は、誘導ブロック上に存在する棒状の突起の長手方向に沿って歩行する。

【0050】

図５のフローチャートは、視覚障害者が、点字ブロックが警告ブロックである判断した時点から、ＱＲコードの情報を取得し、音声による道案内に至るまでの手順を示すフローチャートである。

【0051】

図５において、ＱＲコード処理手順が開始（Ｓ３０１）されると、視覚障害者は、先ず白杖の感触で、警告ブロックの位置を確認する（Ｓ３０２）。

【0052】

次に、視覚障害者は、スマートフォンの正面か背面かの識別を手の感触で確認し、スマートフォン背面のリアカメラを警告ブロックに向けて撮影処理部３２を用いて撮影動作を開始する（Ｓ３０３）。勿論、アプリケーションによっては、スマートフォン正面のフロントカメラで撮影することもできることは言うまで無い。撮影開始の指示は、例えば「撮影」や「カメラ」などの音声コマンドにより行なう。このスマートフォンによる撮影状態は、正常に撮影が終了した時点、もしくは撮影停止が指示される時点まで継続する。

【0053】

次に、スマートフォンの傾きや、スマートフォンから警告ブロックのＱＲコードまでの距離等により、ＱＲコードが正常に認識できるように、必要に応じてスマートフォンの傾きやＱＲコードまでの距離を変更する撮影補助音声を、音声出力処理部３５により出力する（Ｓ３０４）。例えば、「もっとカメラを警告ブロックに近づけてください。」、「もう少し右に移動してください。」、「もう少し前に傾けてください。」などの撮影補助音声を出力する。視覚障害者は、その音声出力された撮影補助音声に基づき、スマートフォンの姿勢等を修正する。勿論、必要が無ければ撮影補助音声の音声出力はしない。

【0054】

次に撮影が成功したかどうかは、「撮影が成功しました。」もしくは「撮影ができませんでした。」等の音声出力により判断する（Ｓ３０５）。所定のタイムアウト時間内にＱＲコードの撮影が正常に行われなかった場合に、撮影が成功しなかったと判断している。「撮影が成功しました。」の音声出力は、シャッター音にて代用できるので、省略することもできる。

【0055】

Ｓ３０５の処理で、撮影が正常にできなかったとアプリケーションが判断した場合、処理手順を終了する（Ｓ３０８）。

【0056】

Ｓ３０５の処理で、撮影が成功したとアプリケーションが判断した場合、ＱＲコード解析処理部３３でＱＲコードの存在有無を判断する（Ｓ３０６）。ＱＲコードが正常に認識できなかった場合は、ＱＲコードが存在しなかったと判断する。

【0057】

なお、ＱＲコードが存在しなかったと判断した場合は、ＱＲコードの存在有無を音声出力する。例えば、「情報はありませんでした。」、「情報を取得しました。」などの音声出力をする。「情報を取得しました。」の音声出力は省略することもできる。

【0058】

Ｓ３０６で、ＱＲコードが存在しないと判断された場合、道案内システムの処理手順を終了する（Ｓ３０８）。

【0059】

Ｓ３０６で、ＱＲコードが存在すると判断した場合、スマートフォンのＱＲコード解析処理部３３で、３個の切り出しシンボルの配置により、警告ブロック１の基準方向を決定した上、ＱＲコードの内容を解析し、その情報をＱＲコード情報保存部３４に保存した上、その情報を音声出力処理部３５により音声出力する（Ｓ３０７）。

【0060】

誘導ブロックを経由する事無く、警告ブロックに達した場合は、ＱＲコードの基準方向と歩行方向とが一致しない場合がある。ＱＲコードの基準方向と歩行方向とが０度、右９０度、右１８０度、左９０度の場合は、前後左右の情報を読み替えることにより対応する。それ以外の角度の場合は、歩行方向を０度、右９０度、右１８０度、左９０度のいずれかの角度に変更するように音声指示を行なうか、歩行方向と警告ブロックの基準方向の角度を補正した音声で音声出力処理部３５により音声出力する。その後、道案内システムの処理手順を終了する（Ｓ３０８）。

【0061】

次に、音声出力処理部３５により音声出力するＱＲコードの情報について、図１の警告ブロックの例を用いて説明する。

【0062】

図１の警告ブロック１に貼付したＱＲコードの基準方向は、切り出しシンボル５を左上とする方向である。また、ＱＲコード３には、ＱＲコードの基準方向に対して、前後左右に関する情報が含まれている。例えば、前方５ｍに下り階段、後方２０ｍに分岐、右方向１０ｍにエレベータ、左方向１５ｍに３番線ホーム、などの情報が含まれている。また、それぞれのＱＲコードには、その方向にある次のＱＲコードが存在する点字ブロック（以下ＱＲコードが存在する点字ブロックを「ＱＲコード点字ブロック」と称する。）までの距離情報が含まれている。

【0063】

スマートフォン１０を所持した視覚障害者の歩行方向は、スマートフォン１０の各種センサ情報取得部３１により判断している。

【0064】

視覚障害者の歩行方向に基づいて、ＱＲコードの情報が音声出力処理部３５により音声出力される。例えば、視覚障害者の歩行方向が、ＱＲコードの基準方向（図１では、下から上への方向を指す。）の場合、出力する視覚障害者の歩行方向に基づいた音声出力処理部３５により音声出力は、「前方５ｍに下り階段があります。次のＱＲコード点字ブロックまで２ｍです。」、「後方２０ｍに歩道の分岐があります。次のＱＲコード点字ブロックまで１０ｍです。」、「右方向１０ｍにエレベータがあります。次のＱＲコード点字ブロックまで５ｍです。」、「左方向１５ｍに３番線ホームがあります。次のＱＲコード点字ブロックまで７ｍです。」となる。

【0065】

また、例えば、視覚障害者の歩行方向が、ＱＲコードの基準方向に対して右から左の歩行方向の場合、出力する視覚障害者の歩行方向に基づいた音声出力は、「右方向５ｍに下り階段があります。次のＱＲコード点字ブロックまで３ｍです。」、「左方向２０ｍに歩道の分岐があります。次のＱＲコード点字ブロックまで１０ｍです。」、「後方１０ｍにエレベータがあります。次のＱＲコード点字ブロックまで５ｍです。」、「前方１５ｍに３番線ホームがあります。次のＱＲコード点字ブロックまで７ｍです。」となる。

【0066】

また、歩行方向に依存せず、スマートフォン１０の特徴部分を、その方向に関連付けて音声案内することもできる。例えば、スマートフォン１０の正面を上にし、長手方向であるフロントカメラ１２の方向側を右方向とした場合、前後左右は、前方がカードトレイ部がある方向、右方向がイヤフォンマイク端子のある方向、後方が電源キーがある方向、左方向が外部接続端子がある方向、とそれぞれ置き換えることができる。

【0067】

このように、本実施例の道案内システムでは、視覚障害者は、自分の歩行方向に基づいた道案内が音声出力されるので、直感的で理解し易いという効果がある。また、警告ブロックが１個の場合でも道案内ができるという利点がある。

【0068】

また、本実施例の手法は、視覚障害者以外の健常者等にも適用することもできる。健常者や聴力障害者に適用する場合は、自分の歩行方向に基づいた道案内を、音声出力無しで、表示画面上に移動方向を示す矢印等の図形や、テキスト文章にて表示する。勿論、健常者の場合は、音声出力を併用できることは言うまでも無い。

【0069】

また、本実施例の道案内システムを利用するには、予めスマートフォンに、使用する利用者が、視覚障害者、聴覚障害者、健常者等の識別を指定し、スマートフォンのアプリケーションをそれぞれ利用者向けにチューニングしておくことが望ましい。

【0070】

このように、本実施例は、既存の点字ブロックにＱＲコードを貼付し、そのＱＲコードを、スマートフォン等の既存の携帯情報端末で撮影し、ＱＲコードに格納された情報を、利用者の歩行方向と絡めて音声出力する。これにより、利用者は、前後左右の案内が直感的に理解しやすく、歩行方向に関する間違いを低減することができる。また、単独の点字ブロックだけで利用者の歩行方向を判断でき、汎用の携帯情報端末だけで実施できるので、安価な装置で道案内を実行できる道案内システムを提供できる。

【実施例0071】

実施例１では、警告ブロックが１個の場合を想定していたが、本実施例では、複数個の警告ブロックが存在した場合についての対応について説明する。

【0072】

図６は、本実施例における警告ブロックの配置図である。図６に示すように、警告ブロックを５個配置しており、各警告ブロックには、それぞれにＱＲコードを貼付している。図６では、ＱＲコードの基準方向は、すべて同じ方向としている。

【0073】

警告ブロック４００を中央に配置し、基準方向の上方向に警告ブロック４０１、基準方向の右方向に警告ブロック４０２、基準方向の下方向に警告ブロック４０３、基準方向の左方向に警告ブロック４０４を配置し、それぞれの警告ブロックには、それぞれＱＲコード（４１０、４１１、４１２、４１３、４１４）を貼付している。

【0074】

それぞれのＱＲコードには、５個の警告ブロックの配置に関する情報を格納している。すなわち、ＱＲコード４１０には中央、ＱＲコード４１１には上、ＱＲコード４１２には右、ＱＲコード４１３には下、ＱＲコード４１４には左、に関する情報である。

【0075】

ＱＲコード処理手順は、実施例１で示した図５のフローチャートと同じ手順であるが、検出した警告ブロックに応じて、出力される音声出力が異なるようにしている。

【0076】

視覚障害者は、誘導ブロックに沿って、歩行方向に存在する警告ブロックに到達する。

【0077】

歩行方向が、図６で下から上の方向の場合、最初に到達する警告ブロックは、中央の警告ブロック４００の下方向に存在する警告ブロック４０３である。

【0078】

警告ブロック４０３に貼付しているＱＲコード４１３に格納されている情報から、手前の警告ブロックであるので、例えば、「手前の警告ブロックです。」、「前方５ｍに下り階段があります。」、「後方２０ｍに歩道の分岐があります。」等の音声が音声出力される。

【0079】

歩行方向に沿って、次の警告ブロック４００に到達すると、警告ブロック４００に貼付しているＱＲコード４１０に格納されている情報から、中央の警告ブロックであるので、例えば、「中央の警告ブロックです。」、「前方５ｍに下り階段があります。」、「後方２０ｍに歩道の分岐があります。」、「右方向１０ｍにエレベータがあります。」、「左方向１５ｍに３番線ホームがあります。」、等の音声が音声出力される。

【0080】

例えば、３番ホームに行きたい場合は、警告ブロック４００の位置で、左に歩行方向を変え、中央の警告ブロック４００の左方向に存在する次の警告ブロック４０４を検出する。歩行方向が、右から左方向となっているので、警告ブロック４０４に貼付しているＱＲコード４１４に格納されている情報から、視覚障害者にとって前方の警告ブロックであるので、「前方の警告ブロックです。」、「前方１５ｍに３番線ホームがあります。」、「後方１０ｍにエレベータがあります。」等の音声が音声出力される。歩行方向が確定しているので、「後方１０ｍにエレベータがあります。」の音声出力は省略することもできる。

【0081】

このように、視覚障害者は、自分の歩行方向に基づいた道案内が、音声出力されるので、直感的で、理解し易いという効果がある。また、警告ブロックが複数個なので、歩行方向を確実に確認できるという利点がある。

【0082】

また、本実施例の手法は、視覚障害者以外にも適用することもできる。視覚障害者以外の聴力障碍者や健常者などに適用する場合は、自分の歩行方向に基づいた道案内を、音声出力無しで、表示画面上に文章にて表示することもできる。視覚障害者以外の聴力障碍者や健常者などの場合は、中央の警告ブロック４００に貼付しているＱＲコード４１０に格納されている情報のみでも目的を達することができることは、言うまでも無い。