特開 2023-182911 表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182911

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】表示システム

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20231220BHJP

【ＦＩ】

B60K35/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096146

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】舛屋 勇希

(72)【発明者】

【氏名】秦 誠

【テーマコード（参考）】

3D344

【Ｆターム（参考）】

3D344AA21

3D344AB01

3D344AC25

(57)【要約】

【課題】複数の表示装置間における視認性を向上できる表示システムを提供する。
【解決手段】本実施形態における表示システムは、実景に重畳させて視認者に視認させる上ＨＵＤ画像を上ＨＵＤ表示領域８に表示する上ＨＵＤと、実景に重畳させることなく視認者に視認させる下ＨＵＤ画像を下ＨＵＤ表示領域９に表示する下ＨＵＤ３０と、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に所定条件下で同一形態を有する共通画像２８ａ、３９ａが表示される場合、上ＨＵＤ表示領域８に表示される上共通画像２８ａの表示色である上ＨＵＤ表示色と下ＨＵＤ表示領域９に表示される下共通画像３９ａの表示色である下ＨＵＤ表示色との間に生じる色相差を抑制するための表示制御を行う表示制御部と、を備える。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

実景に重畳させて視認者に視認させる画像を第一表示領域に表示する第一表示装置と、
前記実景に重畳させることなく前記視認者に視認させる画像を第二表示領域に表示する第二表示装置と、
前記第一表示領域及び前記第二表示領域に所定条件下で同一形態を有する共通画像が表示される場合、前記第一表示領域に表示される前記共通画像の表示色である第一表示色と前記第二表示領域に表示される前記共通画像の表示色である第二表示色との間に生じる色相差を抑制するための表示制御を行う表示制御部と、を備える、表示システム。

【請求項2】

前記表示制御部は、前記第一表示領域及び前記第二表示領域に同時に前記共通画像が表示される場合、前記第一表示領域に表示される前記共通画像の点灯周期が前記第二表示領域に表示される前記共通画像の前記点灯周期よりも短くなるように少なくとも前記第一表示領域に表示される前記共通画像を点滅させる、請求項１記載の表示システム。

【請求項3】

前記表示制御部は、前記第一表示領域及び前記第二表示領域に同時に前記共通画像が表示される場合、前記第一表示領域に表示される前記共通画像と前記第二表示領域に表示される前記共通画像との間に、補助表示を表示する、請求項１記載の表示システム。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記補助表示を、前記第一表示色と前記第二表示色との中間色で前記第二表示領域に表示する、請求項３記載の表示システム。

【請求項5】

前記表示制御部は、
前記第二表示領域から前記第一表示領域に移動するように前記共通画像が表示される場合、前記第二表示領域で前記共通画像を前記第二表示色から前記第一表示色又は前記第二表示色よりも前記第一表示色に近い表示色に変化させた後に前記共通画像を前記第一表示領域に移動し、又は、
前記第一表示領域から前記第二表示領域に移動するように前記共通画像が表示される場合、前記第二表示領域に移動した前記共通画像を前記第一表示色又は前記第二表示色よりも前記第一表示色に近い表示色で表示した後に前記第二表示色で表示する、請求項１記載の表示システム。

【請求項6】

前記表示制御部は、
前記第二表示領域から前記第一表示領域に移動するように前記共通画像が表示される場合、前記第二表示領域に表示された前記共通画像を前記第一表示色及び前記第二表示色とは異なる表示色で表示し、その後第二表示色に変化させた後に前記共通画像を前記第一表示領域に移動し、又は、
前記第一表示領域から前記第二表示領域に移動するように前記共通画像が表示される場合、前記第二表示領域に移動した前記共通画像を前記第二表示色で表示し、その後前記第一表示色及び前記第二表示色とは異なる表示色で表示する、請求項１記載の表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の表示装置を有する車両用等の表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の表示装置が車両内の複数箇所に配置され、これらが連動して制御されることが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２３０６２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両には、多様な表示態様で情報の表示が可能なヘッドアップディスプレイや、多くの情報の表示が可能な大型の表示パネルが搭載されるようになっている。また、視認者に特に必要な情報の内容を強調して伝達するために、複数の表示装置間で同一形態の画像を同時に、又は移動させながら表示することも行われ得る。しかしながら、表示装置の態様が異なると、同一の画像を表示することを意図しても、表示装置固有の演色性に起因して、画像間に色相差が生じる虞がある。

【0005】

本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、複数の表示装置間における視認性を向上できる表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の表示システムは、上述した課題を解決するために、実景に重畳させて視認者に視認させる画像を第一表示領域に表示する第一表示装置と、前記実景に重畳させることなく前記視認者に視認させる画像を第二表示領域に表示する第二表示装置と、前記第一表示領域及び前記第二表示領域に所定条件下で同一形態を有する共通画像が表示される場合、前記第一表示領域に表示される前記共通画像の表示色である第一表示色と前記第二表示領域に表示される前記共通画像の前記表示色である第二表示色との間に生じる色相差を抑制するための表示制御を行う表示制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の表示システムにおいては、複数の表示装置間における視認性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態における表示システムのシステム構成例を示す図。

【図2】２つの表示装置による表示の一例を示す図。

【図3】所定の表色系の一例であるＣＩＥ１９３１色空間のｘｙ色度図における、上ＨＵＤ及び下ＨＵＤの色域を示す説明図。

【図4】主制御部により実行される同時表示時における表示処理を説明するフローチャート。

【図5】上ＨＵＤ画像としての共通画像及び下ＨＵＤ画像としての共通画像が同時に表示される場合の表示例を示す図。

【図6】第二表示制御処理における補助表示の表示例を示す図。

【図7】主制御部により実行される遷移表示時における表示処理を説明するフローチャート。

【図8】下ＨＵＤ表示領域から上ＨＵＤ表示領域に移動するように共通画像が表示される場合の表示例を示す図。

【図9】第三表示制御処理が実行される際の、上共通画像の色相の時間遷移を説明する図。

【図10】第三表示制御処理が実行される際の、下共通画像の色相の時間遷移を説明する図。

【図11】第四表示制御処理が実行される際の、共通画像としての上ＨＵＤ画像の色相の時間遷移を説明する図。

【図12】第四表示制御処理が実行される際の、共通画像としての下ＨＵＤ画像の色相の時間遷移を説明する図。

【図13】第四表示制御処理により共通画像が表示される場合の表示例を示す図。

【図14】第五表示制御処理により共通画像が表示される場合の表示例を示す図。

【図15】第六表示制御処理により共通画像が表示される場合の表示例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の表示システムの実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示の表示システムは、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、農業機械、建設機械に搭載される表示システムに適用することができる。本実施形態においては、本開示の表示システムが、車両に搭載され、車両から取得した各種情報等に基づいて所要の情報を表示する２つのヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head Up Display）を有する例を用いて説明する。

【0010】

図１は、本実施形態における表示システム１０のシステム構成例を示す図である。
図２は、２つの表示装置による表示の一例を示す図である。

【0011】

以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図１、図２、図５、図６、図８及び図１３から図１５における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。

【0012】

表示システム１０は、車両１のインストルメントパネル２内に搭載される。表示システム１０は、上ＨＵＤ２０と、下ＨＵＤ３０と、主制御部４０と、を有する。

【0013】

上ＨＵＤ２０（第一表示装置）は、ステアリングホイール５に対して前方に配置され、ウインドシールド３に表示光Ｌ１を照射する。表示光Ｌ１は、ウインドシールド３で運転者４（視認者）側に反射することにより、運転者４に車両１（ウインドシールド３）の前方で虚像Ｖ１による画像（以下「上ＨＵＤ画像２８」という。）を視認させる。上ＨＵＤ画像２８は、例えば図２の仮想的な上ＨＵＤ表示領域８（第一表示領域）内に表示される。上ＨＵＤ画像２８は、路面等の前方の風景である実景に重畳させて運転者４に視認される。

【0014】

下ＨＵＤ３０（第二表示装置）は、上ＨＵＤ２０よりも更に前方（運転者４から離れる方向）に配置され、例えばウインドシールド３の周囲に形成される遮光部３ａに表示光Ｌ２を照射する。遮光部３ａは、黒セラミックス等からなる黒色等の遮光色からなる部分である。遮光部３ａは、ウインドシールド３を車両１に固定する接着剤の太陽光による劣化の防止や、接着剤の隠蔽、意匠性の向上等を目的に形成される。表示光Ｌ２は、遮光部３ａで運転者４側に反射することにより、運転者４に車両１（遮光部３ａ）の前方で虚像Ｖ２による画像（以下「下ＨＵＤ画像３９」という）を視認させる。下ＨＵＤ画像３９は、例えば図２の仮想的な、上ＨＵＤ表示領域８とは異なる下ＨＵＤ表示領域９（第二表示領域）内に表示される。下ＨＵＤ画像３９は、上ＨＵＤ画像２８とは異なり、実景に重畳させることなく、遮光部３ａに重畳表示されて運転者４に視認される。実景に重畳させない、とは、ウインドシールド３越しに視認される景色に重畳されないことを意味する。

【0015】

上ＨＵＤ２０は、運転者４の通常時（運転時）に想定される視線４ａに対して上下方向において距離ｄ１の位置で虚像Ｖ１による上ＨＵＤ画像２８が視認されるように、画像を表示する。また、下ＨＵＤ３０は、運転者４の視線４ａに対して距離ｄ１よりも大きい距離ｄ２の位置で虚像Ｖ２による下ＨＵＤ画像３９が視認されるように、画像を表示する。すなわち、運転者４は、上ＨＵＤ画像２８に視線４ａをずらすための移動距離よりも、下ＨＵＤ画像３９に視線４ａをずらすための移動距離の方が大きい。言い換えると、視線４ａの方向と上ＨＵＤ画像２８を視認するための視線方向とが形成する角度θ１よりも、視線４ａの方向と下ＨＵＤ画像３９を視認するための視線方向とが形成する角度θ２の方が、大きい。このため、運転者４は、下ＨＵＤ画像３９を、上ＨＵＤ画像２８よりも視線４ａから遠い位置であり、上ＨＵＤ画像２８の下方で視認する。

【0016】

また、本実施形態においては、上ＨＵＤ２０は、下ＨＵＤ画像３９よりも前方に、上ＨＵＤ画像２８を形成する。すなわち、上ＨＵＤ画像２８は、運転者４から前後方向において遠い位置で視認され、下ＨＵＤ画像３９は、運転者４に前後方向において近い位置で視認される。

【0017】

上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９としての表示面は、上下左右の４辺を有する面である。例えば、下辺８ａ、９ａ及び上辺８ｂ、９ｂは、左右方向に略平行な辺である。左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄは、上下方向に対して任意の角度に設定された辺である。例えば、表示面は、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが上下方向に沿うように形成される面（路面に垂直な面）や、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが上下方向に対して所定角度傾斜した傾斜面（路面に対して傾斜した面）となるように形成される。また表示面は、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが前後方向に沿う面（路面に重畳される（略平行な）面）や、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、運転者４に近い側が上下方向に沿い、遠くなるにつれて前後方向に沿うような曲線となるように形成される面となるように形成される。

【0018】

路面に垂直な面以外で形成される表示面は、表示面上での表示位置に応じて運転者４と虚像の表示距離が異なり、奥行き感が表現された画像を表示し得る。例えば、表示面が、左辺８ｃ、９ｃ及び右辺８ｄ、９ｄが、上辺８ｂ、９ｂが下辺８ａ、９ａに対して前方に位置するように傾く面である場合、運転者４は、表示面に奥行きを認識し得る。

【0019】

尚、画像の表示距離等を算出するための運転者４の視線４ａ（視点）に関する情報は、予め固定値として主制御部４０等が保持していてもよいし、視線センサ５１（後述）より取得してもよい。

【0020】

上ＨＵＤ２０は、表示器２１と、凹面鏡２２と、筐体２４と、上ＨＵＤ表示制御部２５と、を有する。

【0021】

表示器２１は、表示光Ｌ１を凹面鏡２２に向けて出射する。表示器２１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器である。尚、表示器２１はプロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。

【0022】

凹面鏡２２は、表示器２１が出射した表示光Ｌ１をウインドシールド３に向けて反射する。凹面鏡２２は、拡大鏡としての機能を有し、表示器２１に表示された画像を拡大してウインドシールド３側へ反射する。すなわち、運転者４は、表示器２１に表示された画像が拡大された画像を上ＨＵＤ画像２８として視認する。

【0023】

筐体２４は、筐体２４の内部に、凹面鏡２２、表示器２１及び上ＨＵＤ表示制御部２５が実装された制御基板を支持する。

【0024】

上ＨＵＤ表示制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。具体的には、上ＨＵＤ表示制御部２５は、主制御部４０の指示に基づいて、表示器２１を制御して所要の画像を表示する。

【0025】

下ＨＵＤ３０は、表示器３１と、筐体３４と、下ＨＵＤ表示制御部３５と、を有する。

【0026】

表示器３１は、表示光Ｌ２を筐体３４外の遮光部３ａに直接出射する。表示器３１は、例えば上ＨＵＤ２０と同様の構成を有する。これにより、運転者４は、表示器３１に表示され遮光部３ａで反射した画像を視認する。

【0027】

筐体３４は、筐体３４の内部に、表示器３１及び下ＨＵＤ表示制御部３５が実装された制御基板を支持する。

【0028】

下ＨＵＤ表示制御部３５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。具体的には、下ＨＵＤ表示制御部３５は、主制御部４０の指示に基づいて、表示器３１を制御して所要の画像を表示する。

【0029】

主制御部４０（表示制御部）は、特に、後述する車両１の各部から取得する情報等に基づいて、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を制御する。主制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有しており、ＲＯＭに書き込まれたプログラムに従って所要の演算処理や特に後述する表示制御処理を実行する。

【0030】

車両１は、表示システム１０の他に、視線センサ５１と、周辺情報取得部５２と、車外情報取得部５３と、カーナビゲーションシステム５４と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５５と、を有する。各部と主制御部４０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０を介して接続される。主制御部４０は、例えば周辺情報取得部５２、車外情報取得部５３、カーナビゲーションシステム５４及び車両ＥＣＵ５５から取得する情報に基づいて、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に表示する情報（画像）を決定する。

【0031】

視線センサ５１は、運転者４を撮影するカメラ及び画像処理装置等から構成され、運転者４の視線４ａ（視点、注視方向）を検出する。尚、視線センサ５１は、例えば上ＨＵＤ２０の筐体２４内に配置される等、車両１側ではなく表示システム１０側が有していてもよい。

【0032】

周辺情報取得部５２は、車両１の周辺（外部）の情報を取得する。周辺情報取得部５２は、車両１とワイヤレスネットワークとの通信や、車両１と他車両との通信、車両１と歩行者との通信、車両１と道路側のインフラとの通信を行う。例えば、周辺情報取得部５２は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータ等）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュール等を有し、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部５２は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを有する。さらに、周辺情報取得部５２は、道路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ、Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。

【0033】

車外情報取得部５３は、車両１の上下前後左右（車両１の周囲）である外部環境に存在する人や構造物、他の車両等の対象物の内容やそれらの位置を検出する。車外情報取得部５３は、例えば車両１の周囲の風景を撮像するステレオカメラ、車両１から対象物までの距離を測定するＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging）等の測距センサ、車両１の周囲に位置する対象物を検出するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダ等である。

【0034】

カーナビゲーションシステム５４は、人工衛星等から受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを有する。カーナビゲーションシステム５４は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、ユーザーにより設定された目的地までの案内経路を決定する。カーナビゲーションシステム５４は、現在の車両１の位置や決定した案内経路に関する情報を主制御部４０に出力する。

【0035】

また、カーナビゲーションシステム５４は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離等を示す情報を主制御部４０に出力する。地図データでは、道路形状情報（車線、道路の幅員、車線数、交差点、カーブ、分岐路等）、制限速度等の道路標識や通行止めや片側交互通行、速度規制等の交通規制情報に関する交通情報、車線が複数存在する場合の各車線についての情報等の各種情報が位置データと対応付けられている。カーナビゲーションシステム５４は、これらの各種情報を主制御部４０に出力する。尚、カーナビゲーションシステム５４は、車両１に搭載されたものに限られず、主制御部４０との間で有線又は無線により通信を行う、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（例えばスマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer））により実現されてもよい。

【0036】

車両ＥＣＵ５５は、車両１に設けられた各種センサから車速やエンジン回転数等の車両１の走行に必要な車両情報を取得し、車両１の動作を制御する。車両ＥＣＵ５５は、車速や車両１自体の警告情報（例えば燃料低下、エンジン油圧異常）等の所要の車両情報を、主制御部４０に出力する。

【0037】

次に、表示システム１０により実行される、表示制御処理について詳細に説明する。本実施形態における表示システム１０は、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０を連動させて情報を表示する。例えば、危険度が高まり、運転者４に特に強調して警告を通知したい場合等、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に同一形態の上ＨＵＤ画像２８及び下ＨＵＤ画像３９である共通画像を表示する。尚、同一形態の画像は、同一色（色相）で表現された、同一形状（相似形を含む）を有する画像であり、同一の内容を伝達するための画像をいう。

【0038】

ここで、上ＨＵＤ２０は、表示光Ｌ１を表示器２１から出射し、リレー光学系である凹面鏡２２を経てウインドシールド３で反射させることにより、運転者４に視認させる。また、下ＨＵＤ３０は、表示光Ｌ２を表示器３１から出射し、遮光部３ａで反射させることにより、運転者４に視認させる。すなわち、下ＨＵＤ３０は、表示光Ｌ２を直接投影部材である遮光部３ａに出射する。このような相違から、上ＨＵＤ画像２８は、下ＨＵＤ画像３９に比べて、表示器２１から出力された表示光Ｌ１の色相通りに虚像Ｖ１を再現し、運転者４に視認させることが困難である。また、上ＨＵＤ画像２８は実景に重畳表示され、下ＨＵＤ画像３９は黒色の遮光部３ａに重畳表示される。このため、上ＨＵＤ画像２８は、下ＨＵＤ画像３９に比べて、実景の影響を受けやすくコントラストが低くなってしまう。すなわち、上ＨＵＤ２０は、下ＨＵＤ３０に比べて演色性が低い。

【0039】

このことから、主制御部４０が上ＨＵＤ画像２８と下ＨＵＤ画像３９とを同一形態の画像として表示する場合、下ＨＵＤ画像３９に比べて、上ＨＵＤ画像２８のコントラストが低く、また色相の表現が乏しい（色再現性が低い）ことから両画像に色相差が生じてしまう。ここで、図３は、所定の表色系の一例であるＣＩＥ１９３１色空間のｘｙ色度図における、上ＨＵＤ２０の色域Ｃ１及び下ＨＵＤ３０の色域Ｃ２を示す説明図である。

【0040】

上ＨＵＤ２０は、色域Ｃ１で上ＨＵＤ画像２８を表示する。また、下ＨＵＤ３０は、色域Ｃ２で下ＨＵＤ画像３９を表示する。上ＨＵＤ画像２８は、上述した理由から演色性が低いことから、下ＨＵＤ画像３９の色域Ｃ２に比べて狭い色域Ｃ１を有する。この場合、上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０が座標ａ２で規定される色相を有する同一形状の画像を生成し表示する場合であっても、上ＨＵＤ画像２８は座標ａ１で規定される色で表示されてしまう。例えば、同じ「赤」で共通画像を表示したい場合であっても、上ＨＵＤ画像２８と下ＨＵＤ画像３９との間に色相の違いが生じてしまう。すなわち、上ＨＵＤ画像２８は、下ＨＵＤ画像３９に比べて演色性が低く、薄い赤で表示されてしまう。このため、共通画像として表示される上ＨＵＤ画像２８及び下ＨＵＤ画像３９が、異なる情報を伝達するための画像であると運転者４に認識されてしまい、情報が正確に伝達されない虞がある。

【0041】

そこで、本実施形態における表示システム１０は、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に所定条件下で共通画像が表示される場合、主制御部４０が上ＨＵＤ表示領域８に表示する（運転者４に視認される）共通画像の表示色である上ＨＵＤ表示色（第一表示色）と下ＨＵＤ表示領域９に表示する（運転者４に視認される）共通画像の表示色である下ＨＵＤ表示色（第二表示色）との間に生じる色相差を抑制するための表示制御を行うことにより上記の課題を解消する。

【0042】

本実施形態においては、表示制御部は、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に同時に共通画像が表示される場合（同時表示時）と、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように共通画像が表示される場合（遷移表示時）と、を表示制御処理が実行される所定条件として適用して説明する。まず、同時表示時における表示制御処理を詳細に説明する。

【0043】

図４は、主制御部４０により実行される同時表示時における表示処理を説明するフローチャートである。以下に説明する図４及び図７の表示制御処理は、表示システム１０の起動中において繰り返し実行される処理である。

【0044】

ステップＳ１において、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に同時に共通画像が表示されるか否かを判定する。ここで、図５は、上ＨＵＤ画像２８としての上共通画像２８ａ及び下ＨＵＤ画像３９としての下共通画像３９ａが同時に表示される場合の表示例を示す図である。図５に示すように、主制御部４０は、運転者４に警告を通知するために、例えば警告マーク（ワーニング）を示す上共通画像２８ａ及び下共通画像３９ａを上ＨＵＤ２０及び下ＨＵＤ３０にそれぞれ表示させる。主制御部４０は、例えば赤色の警告色で警告マークを表示する。

【0045】

主制御部４０は、共通画像が上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に同時に表示されないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、共通画像が同時に表示されると判定されるまで待機する。一方、主制御部４０は、共通画像が同時に表示されると判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２において、色相差抑制のための表示制御を実行する。主制御部４０は、共通画像の表示態様を変更することで色相差を抑制する第一表示制御処理、及び共通画像の他に補助表示を表示することで色相差を抑制する第二表示制御処理の少なくとも一方を実行する。ステップＳ２の処理は、共通画像が上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に表示されると同時に実行されるのが、色相差抑制の観点から好ましい。

【0046】

第一表示制御処理は、上ＨＵＤ表示領域８に表示される上共通画像２８ａの点灯周期が下ＨＵＤ表示領域９に表示される下共通画像３９ａの点灯周期よりも短くなるように、少なくとも上ＨＵＤ表示領域８に表示される上共通画像２８ａを点滅させる処理である。

【0047】

例えば、主制御部４０は、上共通画像２８ａが例えば５００ｍｓから１ｓの点灯周期となるように表示する。点灯周期は、消灯よりも点灯の時間が長くなるように点灯周期が設定されることがましい。点灯時間を長くすることにより、必要な情報を適切に運転者４に伝えることができるためである。主制御部４０は、下共通画像３９ａを上共通画像２８ａの点灯周期よりも長い点灯周期で表示する。尚、上共通画像２８ａ、下共通画像３９ａの点灯周期は、経時的に変更してもよいし、一定でなくてもよい。

【0048】

また、上共通画像２８ａの点灯周期よりも長い点灯周期には、上共通画像２８ａの常時点灯も含まれる。主制御部４０は、下共通画像３９ａを常時点灯させる（点滅させない）ことにより、運転者４の注意を、点滅している上共通画像２８ａに向け重要性を伝えることができる。これにより、運転者４が上共通画像２８ａ及び下共通画像３９ａの両者を同時に視認することを抑制でき、運転者４に与える上共通画像２８ａ及び下共通画像３９ａ間の色相差を抑制することができる。

【0049】

また、主制御部４０は、運転者４に対して、点滅する上共通画像２８ａを表示する上ＨＵＤ表示領域８がワーニング等の重要性の高い情報が表示される領域として認識させ、上共通画像２８ａに基づいて安全運転に配慮するよう促すことができる。その一方で、主制御部４０は、常時点灯等の下共通画像３９ａを表示する下ＨＵＤ表示領域９が任意のタイミングで運転に必要な情報が表示される領域として認識させることができる。

【0050】

ステップＳ２において実行される第二表示制御処理は、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に同時に共通画像が表示される場合、上共通画像２８ａと下共通画像３９ａとの間に、別途補助表示を表示する処理である。

【0051】

ここで、図６は、第二表示制御処理における補助表示６０の表示例を示す図である。補助表示６０は、例えば下ＨＵＤ表示領域９のうち、上ＨＵＤ表示領域８に表示される上共通画像２８ａと下ＨＵＤ表示領域９に表示される下共通画像３９ａとの間に位置する箇所に表示される。

【0052】

具体的には、補助表示６０は、下ＨＵＤ表示領域９の左右方向に亘って表示される線状の画像である。補助表示６０は、例えば上ＨＵＤ表示色と下ＨＵＤ表示色との中間色で、左右中央が最も濃く、左右に行くにつれて薄くなるようなグラデーションで表示される。中間色は、例えば図３のＣＩＥ１９３１色空間のｘｙ色度図において、上ＨＵＤ表示色が座標ａ１で規定される色であり、下ＨＵＤ表示色が座標ａ２で規定される色である場合、座標ａ１と座標ａ２との中間に位置する座標ａ３で規定される色が選択される。この場合においては、色再現性の高い（色域が広い）下ＨＵＤ画像３９が座標ａ３で規定される色で表示されることが可能であるため、補助表示６０は下ＨＵＤ表示領域９に表示されることになる。

【0053】

補助表示６０は、領域が大きいほど、運転者４に与える上共通画像２８ａ及び下共通画像３９ａ間の色相差を抑制する効果が大きくなる。例えば、図６の補助表示６０に対して、上下方向の幅を大きくしたり、上下方向に二本の線を並べたりすることにより、効果は大きくなる。

【0054】

しかしながら、例えば上共通画像２８ａの中心と、下共通画像３９ａの中心とを結ぶ線上（図６の位置Ｐ）に補助表示６０が表示されていれば、色相差の抑制効果があるといえる。このため、補助表示６０が位置Ｐを含んでいれば、補助表示６０の形状は特に限定されない。また、補助表示６０は、上ＨＵＤ表示色と下ＨＵＤ表示色との中間色とすることが好ましいが、これに限らず、全く異なる色相で表示されても色相差を抑制する効果は得られる。さらに、上ＨＵＤ表示領域８の下辺８ａと上共通画像２８ａとの距離（距離Ｄ１）と、補助表示６０と下共通画像３９ａ（下共通画像３９ａの下辺や下共通画像３９ａの中心）との距離（Ｄ２）とが等しいことが色相差抑制の観点から好ましいが、これに限らない。

【0055】

次に、遷移表示時における表示制御処理を説明する。
図７は、主制御部４０により実行される遷移表示時における表示処理を説明するフローチャートである。

【0056】

ステップＳ１１において、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように共通画像が表示されるか否かを判定する。ここで、図８は、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように共通画像が表示される場合の表示例を示す図である。図８の例においては、主制御部４０は、運転者４に警告を通知するために、例えば警告マーク（ワーニング）を示す下共通画像３９ａを一次警告として下ＨＵＤ表示領域９に表示する。その後、警告にも関わらず状況が改善されない場合には、主制御部４０は、大きな警告マークを示す上共通画像２８ａを二次警告として上ＨＵＤ表示領域８に表示する。

【0057】

主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように共通画像が表示されないと判定した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように共通画像が表示されると判定されるまで待機する。一方、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように共通画像が表示されると判定した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２において、色相差抑制のための表示制御を実行する。主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動して表示される共通画像の色相差を抑制するため、第三から第六表示制御処理のうち少なくとも一つを実行する。

【0058】

第三表示制御処理は、下ＨＵＤ表示領域９に表示される共通画像を、下ＨＵＤ表示色から上ＨＵＤ表示色に変更した後に上ＨＵＤ表示領域８に移動するよう表示する処理である。図９は、第三表示制御処理が実行される際の、上共通画像２８ａの色相の時間遷移を説明する図である。図１０は、第三表示制御処理が実行される際の、下共通画像３９ａの色相の時間遷移を説明する図である。図９から図１２においては、時刻Ｔ２までは下ＨＵＤ表示領域９に下共通画像３９ａが表示され、時刻Ｔ２に上ＨＵＤ表示領域８に下共通画像３９ａが移動したように上ＨＵＤ表示領域８に上共通画像２８ａが表示されるものとする。また、例えば時刻Ｔ０は、主制御部４０により共通画像が下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように表示されると判定されるタイミング（ステップＳ１１のＹＥＳ）とする。

【0059】

主制御部４０は、時刻Ｔ０で共通画像が下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように表示されると判定した場合、下共通画像３９ａの通常時の表示色である下ＨＵＤ表示色（例えば図３の座標ａ２）で表示されていた下共通画像３９ａを、上共通画像２８ａの通常時の表示色である上ＨＵＤ表示色（例えば図３の座標ａ１）で表示する。上ＨＵＤ表示色は下ＨＵＤ表示色よりも演色性が低いため、下共通画像３９ａは、演色性を下げることになる。このとき、主制御部４０は、下共通画像３９ａを上ＨＵＤ表示色による表示に限らず、下ＨＵＤ表示色よりも上ＨＵＤ表示色に近い表示色で表示してもよい。上ＨＵＤ表示色に近い表示色は、例えば、図３のｘｙ色度図において、座標ａ２（下ＨＵＤ表示色）と座標ａ１（上ＨＵＤ表示色）を結ぶ線上の座標又はその線近傍の座標で規定される色である。その後、主制御部４０は、時刻Ｔ２で下共通画像３９ａを非表示とすると同時に、上ＨＵＤ表示領域８に、上ＨＵＤ表示色で上共通画像２８ａを表示する。

【0060】

すなわち、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に共通画像を移動する前に、下ＨＵＤ表示領域９において演色性を低下させた上ＨＵＤ表示色で下共通画像３９ａを表示する。その後、主制御部４０は、同一色で上ＨＵＤ表示領域８に上共通画像２８ａを表示する。このため、主制御部４０は、運転者４に下ＨＵＤ表示領域９と上ＨＵＤ表示領域８との共通画像の色相差を感じさせることを抑制できる。

【0061】

次に、第四表示制御処理について説明する。第四表示制御処理は、下共通画像３９ａを、上ＨＵＤ表示領域８方向に移動しながら上ＨＵＤ表示色に変更した後に上ＨＵＤ表示領域８に移動するよう表示する処理である。図１１は、第四表示制御処理が実行される際の、上共通画像２８ａの色相の時間遷移を説明する図である。図１２は、第四表示制御処理が実行される際の、下共通画像３９ａの色相の時間遷移を説明する図である。図１３は、第四表示制御処理により共通画像が表示される場合の表示例を示す図である。図１３の上方に示される遷移前の表示例は、時刻Ｔ２直前の様子を示しているものとする。

【0062】

主制御部４０は、時刻Ｔ０で共通画像が下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように表示されると判定した場合、時刻Ｔ１で共通画像を複製した複製共通画像３９ｂを、下共通画像３９ａと同一色の下ＨＵＤ表示色で表示する。主制御部４０は、複製共通画像３９ｂを、下共通画像３９ａよりも右斜め上方の上ＨＵＤ表示領域８に近付いた位置に出現させる。また、主制御部４０は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２にかけて、複製共通画像３９ｂを、更に上ＨＵＤ表示領域８に近づけるように右斜め上方に移動する。このとき、主制御部４０は、図１２に示すように、複製共通画像３９ｂの色相を下ＨＵＤ表示色から上ＨＵＤ表示色に連続的に変化させる。主制御部４０は、複製共通画像３９ｂの表示中も、下共通画像３９ａは継続して表示する。第三表示制御処理同様、主制御部４０は、下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色よりも上ＨＵＤ表示色に近い表示色で表示してもよい。

【0063】

その後、主制御部４０は、時刻Ｔ２で下共通画像３９ａ及び複製共通画像３９ｂを非表示とすると同時に、上ＨＵＤ表示領域８に上ＨＵＤ表示色で上共通画像２８ａを表示する。

【0064】

主制御部４０は、第四表示制御処理を実行することにより、第三表示制御処理により奏する効果に加えて、複製共通画像３９ｂの移動に誘目させて共通画像を下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動することにより、運転者４に与える色相差による違和感を緩和できる。

【0065】

第五及び第六表示制御処理は、下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色及び上ＨＵＤ表示色とは異なる表示色で表示し、その後下ＨＵＤ表示色に変化させた後に下共通画像３９ａを上ＨＵＤ表示領域８に移動するように表示する処理である。第五及び第六表示制御処理が第三及び第四表示制御処理と異なる点は、下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に共通画像を移動する前に、下共通画像３９ａを上ＨＵＤ表示色に変更することなく、下ＨＵＤ表示色のまま移動する点である。

【0066】

図１４は、第五表示制御処理により共通画像が表示される場合の表示例を示す図である。図１４の上方に示される遷移前の表示例は、時刻Ｔ２直前の様子を示しているものとする。

【0067】

主制御部４０は、時刻Ｔ０より前から（例えば常時）、下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示領域９に表示している。このとき、主制御部４０は、下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色及び上ＨＵＤ表示色とは異なる表示色（色相）で表示する。下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色及び上ＨＵＤ表示色とは異なる色相は、例えば、図３のｘｙ色度図において、座標ａ２（下ＨＵＤ表示色）に関して座標ａ１（上ＨＵＤ表示色）から離れる方向に位置する座標で規定される色である。例えば、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示色及び上ＨＵＤ表示色が赤である場合、例えば青や緑、黄色で下共通画像３９ａを表示する。
主制御部４０は、時刻Ｔ０で共通画像が下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように表示されると判定した場合、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２にかけて、下共通画像３９ａを、右斜め上方の上ＨＵＤ表示領域８に近付いた位置に移動する。このとき、主制御部４０は、下共通画像３９ａが下ＨＵＤ表示色に近づくように色相を変化しながら下共通画像３９ａを移動する。主制御部４０は、時刻Ｔ２に到達する前に、下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色に変化させる。その後、主制御部４０は、時刻Ｔ２で下共通画像３９ａを非表示とすると同時に、上ＨＵＤ表示領域８に上ＨＵＤ表示色で上共通画像２８ａを表示する。

【0068】

図１５は、第六表示制御処理により共通画像が表示される場合の表示例を示す図である。図１５の上方に示される遷移前の表示例は、時刻Ｔ２直前の様子を示しているものとする。主制御部４０は、時刻Ｔ０より前から（例えば常時）、下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示領域９に表示されており、下共通画像３９ａは警告度合の大小を表すインジケータの機能を有する。下共通画像３９ａは、危険度に応じて色相を変えながら、左から右に移動する。

【0069】

主制御部４０は、時刻Ｔ０より前において、例えば危険度が低いことを示す緑色で下共通画像３９ａを表示する。その後、危険度が上昇し、主制御部４０は、時刻Ｔ０で共通画像が下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動するように表示されると判定した場合、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２にかけて、下共通画像３９ａの色相を変化しながら下共通画像３９ａを右方に移動する。このとき、主制御部４０は、危険度が上昇していることを示すように、色相を、例えば黄色から下ＨＵＤ表示色である赤に徐々に変化させる。主制御部４０は、時刻Ｔ２に到達する前に、下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色に変化させる。下共通画像３９ａは、時刻Ｔ０より前よりも、下ＨＵＤ表示領域９において運転者４の視線４ａに近い位置に移動することで、運転者４に認識されやすくなっている。

【0070】

その後、主制御部４０は、時刻Ｔ２で下共通画像３９ａを非表示とすると同時に、上ＨＵＤ表示領域８に上ＨＵＤ表示色で上共通画像２８ａを表示する。これにより、共通画像は下ＨＵＤ表示領域９から上ＨＵＤ表示領域８に移動して、運転者４の視線４ａに更に近づき、運転者４に認識されやすくなる。

【0071】

主制御部４０は、第五及び第六表示制御処理を実行することにより、下ＨＵＤ表示領域９において下共通画像３９ａを上ＨＵＤ表示色に変化させることなく、下ＨＵＤ表示色とは異なる色から徐々に下ＨＵＤ表示色に近づけた。これにより、主制御部４０は、下共通画像３９ａの演色性を低下させることなく、下共通画像３９ａが上ＨＵＤ表示領域８に移動した後に運転者４に与える色相差を抑制できると共に、視認性も維持できる。

【0072】

尚、上ＨＵＤ表示領域８から下ＨＵＤ表示領域９に移動するように共通画像が表示される場合についても、第三から第六表示制御処理が実行されてもよい。この場合の第三表示制御処理において、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示領域８から下ＨＵＤ表示領域９に移動した下共通画像３９ａを、上ＨＵＤ表示色又は下ＨＵＤ表示色よりも上ＨＵＤ表示色に近い色で表示した後に、下ＨＵＤ表示色に変化して表示する。また、第四表示制御処理において、主制御部４０は、上ＨＵＤ表示領域８から下ＨＵＤ表示領域９に移動した下共通画像３９ａ（複製共通画像３９ｂ）を、上ＨＵＤ表示色又は下ＨＵＤ表示色よりも上ＨＵＤ表示色に近い色で表示した後に、下ＨＵＤ表示色に変更しながら上ＨＵＤ表示領域８から離れる方向に移動する。また、第五及び第六表示制御処理において、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に移動した下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色で表示し、その後上ＨＵＤ表示色及び下ＨＵＤ表示色とは異なる表示色で表示する。又は、主制御部４０は、下ＨＵＤ表示領域９に移動した下共通画像３９ａを下ＨＵＤ表示色を経ることなく上ＨＵＤ表示色及び下ＨＵＤ表示色とは異なる表示色で表示してもよい。

【0073】

このような本実施形態における表示システム１０は、演色性の異なる複数のＨＵＤ２０、３０間で共通画像を表示する場合であっても、上述した種々の表示制御処理を実行することにより、意図しない色相差による違和感を抑制できる。これにより、表示システム１０は、上ＨＵＤ表示領域８及び下ＨＵＤ表示領域９に表示される各共通画像が、異なる情報を伝えているものではなく、同一の情報を伝えるものであることを運転者４に認識させることができる。ゆえに、表示システム１０は、複数の表示装置間における視認性を向上できる。

【0074】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0075】

例えば、第一表示装置及び第二表示装置が、共にＨＵＤである例を説明したが、第二表示装置がＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器等の表示パネルに表示した実像を視認させるものであってもよい。また、投影部材がウインドシールド３である例を説明したが、これに代えてコンバイナであってもよい。

【0076】

表示システム１０においては、ＣＩＥ１９３１色空間のｘｙ色度図を表色系の一例として用いたが、他の表色系を適用してもよい。

【符号の説明】

【0077】

１ 車両
２ インストルメントパネル
３ ウインドシールド
３ａ 遮光部
４ 運転者（視認者）
４ａ 視線
５ ステアリングホイール
８ 上ＨＵＤ表示領域（第一表示領域）
８ａ 下辺
８ｂ 上辺
８ｃ 左辺
８ｄ 右辺
９ 下ＨＵＤ表示領域（第二表示領域）
９ａ 下辺
９ｂ 上辺
９ｃ 左辺
９ｄ 右辺
１０ 表示システム
２０ 上ＨＵＤ（第一表示装置）
２１ 表示器
２２ 凹面鏡
２４ 筐体
２５ 上ＨＵＤ表示制御部
２８ 上ＨＵＤ画像
２８ａ 上共通画像（共通画像）
３０ 下ＨＵＤ（第二表示装置）
３１ 表示器
３４ 筐体
３５ 下ＨＵＤ表示制御部
３９ 下ＨＵＤ画像
３９ａ 下共通画像（共通画像）
４０ 主制御部（表示制御部）
５０ ＣＡＮバス
５１ 視線センサ
５２ 周辺情報取得部
５３ 車外情報取得部
５４ カーナビゲーションシステム
５５ 車両ＥＣＵ
Ｌ１ 表示光
Ｌ２ 表示光
Ｖ１、Ｖ２ 虚像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】