特開 2023-182943 通信システム及び電子制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182943

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】通信システム及び電子制御装置

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/437 20060101AFI20231220BHJP

【ＦＩ】

H04L12/437 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096235

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古森 篤朗

【テーマコード（参考）】

5K031

【Ｆターム（参考）】

5K031AA08

5K031DA02

5K031EA01

5K031EB03

5K031EB09

(57)【要約】

【課題】直列に接続される複数の対象装置の中で異常が発生しても、異常のない対象装置に対する通信ができる通信システムを提供する。
【解決手段】通信システム１は、直列に接続される複数の対象装置と、始端の対象装置に対して信号を送信し、終端の対象装置から信号を受信する制御装置１１と、対象装置の入力信号及び出力信号に基づき、対象装置の異常を検出する異常検出部と、対象装置ごとに設置され、異常検出部の検出結果に応じて、対象装置の入力信号と出力信号とを切り替えて次段の対象装置又は制御装置１１に出力する通信切り替え部とを備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

直列に接続される複数の対象装置と、
始端の前記対象装置に対して信号を送信し、終端の前記対象装置から信号を受信する制御装置と、
前記対象装置の入力信号及び出力信号に基づき、前記対象装置の異常を検出する異常検出部と、
前記対象装置ごとに設置され、前記異常検出部の検出結果に応じて、前記対象装置の入力信号と出力信号とを切り替えて次段の対象装置又は前記制御装置に出力する通信切り替え部と、を備える
通信システム。

【請求項2】

前記通信切り替え部は、
前記異常検出部の検出結果が異常である場合に、前記対象装置の入力信号を次段の対象装置又は前記制御装置に出力し、
前記異常検出部の検出結果が異常でない場合に、前記対象装置の出力信号を次段の対象装置又は前記制御装置に出力する
請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記対象装置ごとに前記異常検出部を有する
請求項２に記載の通信システム。

【請求項4】

複数の前記対象装置を所定数のグループに分け、前記グループごとに前記異常検出部を有し、
前記グループごとに、前記異常検出部が前記グループ内の前記対象装置を選択する選択信号に基づき、選択された前記対象装置の入力信号及び出力信号を前記異常検出部に出力する信号切り替え部を前記グループごとに有する
請求項２に記載の通信システム。

【請求項5】

前記異常検出部及び前記信号切り替え部を前記制御装置の内部に設置する
請求項４に記載の通信システム。

【請求項6】

直列に接続される複数の対象部の始端の前記対象部に対して信号を送信し、終端の前記対象部から信号を受信する制御部と、
前記対象部の入力信号及び出力信号に基づき、前記対象部の異常を検出する異常検出部と、
前記対象部ごとに設置され、前記異常検出部の検出結果に応じて、前記対象部の入力信号と出力信号とを切り替えて次段の対象部又は前記制御部に出力する通信切り替え部と、を備える
電子制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム及び電子制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車内通信等でよく利用されるＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信において、一つの制御装置（マイクロコントローラ）と複数の対象装置（制御装置の周辺IC）との間で通信する場合に、必要な通信端子を減らす手段の一つとしてデイジーチェーンが利用される。デイジーチェーンは、複数の対象装置を直列に接続するものであるため、途中の対象装置で異常が発生すると、制御装置が、異常が発生していない対象装置に対する通信ができなくなる問題が発生する。そこで、デイジーチェーン接続の異常を検知する技術が提案されている（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１では、「異常検知方法では、通信異常を起こした異常個所を特定し、かかる異常個所よりも異常検知装置に近いセルモニタＩＣに対して制御を行う」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－１９４３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のように、従来、デイジーチェーン接続の通信異常を検知する技術では、かかる異常個所よりも異常検知装置に近く、正常に通信可能な対象装置との通信を行うことが可能であるが、異常のある対象装置以降の全ての対象装置に対する通信ができなくなる。すなわち、通信異常のない対象装置に対する通信ができない課題がある。

【0006】

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、直列に接続される複数の対象装置の中で異常が発生しても、異常のない対象装置に対する通信ができる通信システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、直列に接続される複数の対象装置と、始端の対象装置に対して信号を送信し、終端の対象装置から信号を受信する制御装置と、対象装置の入力信号及び出力信号に基づき、対象装置の異常を検出する異常検出部と、対象装置ごとに設置され、異常検出部の検出結果に応じて、対象装置の入力信号と出力信号とを切り替えて次段の対象装置又は制御装置に出力する通信切り替え部とを備える。

【発明の効果】

【0008】

上記構成の本発明によれば、直列に接続される複数の対象装置の中で異常が発生しても、異常のない対象装置に対する通信ができる。
上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る通信システムにおける処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】本発明の第１実施形態に係る電子制御装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る電子制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る通信システムの構成例を示すブロック図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係る電子制御装置の機能構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0011】

＜第１実施形態＞
［通信システムの構成例］
図１は、本実施形態に係る通信システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、通信システム１は、制御装置１１と、対象装置１２及び対象装置１３と、異常検出部２１及び異常検出部２３と、通信切り替え部２２及び通信切り替え部２４とを備える。対象装置１２及び対象装置１３は、デイジーチェーン等により直列に接続されており、ＳＰＩ通信により、各種の信号を送受信可能である。異常検出部及び通信切り替え部は、対象装置ごとに設置される。なお、図１に示す通信システム１の構成では、対象装置が２つのみ備えられているが、本発明はこれに限定されず、通信システム１において、３つ以上の対象装置を配置してもよい。図１に示す通信システム１では、制御装置１１と、対象装置１２及び対象装置１３は、いずれも電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）の一例として用いられる。

【0012】

制御装置（制御装置１１）は、直列に接続される複数の対象装置の始端の対象装置（対象装置１２）に対して信号を送信し、終端の対象装置（対象装置１３）から信号を受信する。具体的には、制御装置１１は、通信路Ｃ１を介して信号を対象装置１２に送信する。対象装置１２は、通信路Ｃ２、通信切り替え部２２、通信路Ｃ３を介して信号を対象装置１３へ送信する。対象装置１３は、通信路Ｃ４、通信切り替え部２４、通信路Ｃ５を介して信号を制御装置１１へ送信する。

【0013】

異常検出部（異常検出部２１）は、対象装置（対象装置１２）の入力信号及び出力信号に基づき、対象装置１２の異常を検出する。具体的には、異常検出部２１は、通信路Ｃ１及び通信路Ｃ２から入力される信号（対象装置１２の入力信号及び出力信号）を監視し、通信路Ｃ１の信号に基づいて予測される通信路Ｃ２の信号と、実際に通信路Ｃ２から入力される信号とを比較して対象装置１２の異常を検出する。異常検出部２１は、通信路Ｃ２の実際の信号と予測信号とが同じである場合、対象装置１２に異常がないと判定する。一方、異常検出部２１は、通信路Ｃ２の実際の信号と予測信号とが同じでない場合、対象装置１２に異常があると判定する。例えば、通信路Ｃ２の実際の信号で構成されるデータが、規定のフォーマットを満たしていない場合に対象装置１２に異常があると判定される。異常検出部２１は、対象装置１２に異常があると判定した場合、異常信号Ａ１を通信切り替え部２２に送信する。なお、異常検出部２３は、異常検出部２１と同様に動作して、通信路Ｃ３及びＣ４から入力される信号を監視して対象装置１３の異常を検出するため、重複説明を省略する。また。異常検出部２３は、対象装置１３に異常があると判定した場合、異常信号Ａ２を通信切り替え部２４に送信する。

【0014】

通信切り替え部（通信切り替え部２２）は、異常検出部（異常検出部２１）の検出結果に応じて、対象装置（対象装置１２）の入力信号と出力信号とを切り替えて次段の対象装置（対象装置１３）に出力する。具体的には、通信切り替え部（通信切り替え部２２）は、異常検出部２１から異常信号Ａ１を受信した場合、すなわち、異常検出部（異常検出部２１）の検出結果が、対象装置（対象装置１２）に異常があることを示す場合、通信路Ｃ３を介して対象装置１２の入力信号（通信路Ｃ１の信号）を次段の対象装置（対象装置１３）に出力する。この時、通信路Ｃ２の信号は対象装置１３に送信されない。一方、通信切り替え部（通信切り替え部２２）は、異常検出部（異常検出部２１）の検出結果が、対象装置（対象装置１２）に異常がないことを示す場合、通信路Ｃ３を介して対象装置１２の出力信号（通信路Ｃ２の信号）を次段の対象装置（対象装置１３）に送信する。

【0015】

通信切り替え部２４は、通信切り替え部２２と同様に動作して、異常検出部２３の検出結果に応じて、対象装置１３の入力信号と出力信号とを切り替えて次段の対象装置に出力する。なお、図１では、対象装置１３がデイジーチェーン上の終端（制御装置１１の遠端側）にあるため、通信切り替え部２４は、通信路Ｃ５を介して、対象装置１３の入力信号と出力信号とを切り替えて制御装置に出力する。

【0016】

本実施形態では、異常がない各対象装置は、受信した信号に対して処理せずに、そのまま、次段の対象装置に送信することを想定する。例えば、通信路Ｃ１の信号に基づいて異常検出部２１が予測する通信路Ｃ２の信号は所定の遅延がされた通信路Ｃ１の信号である。なお、本発明はこれに限定されず、各対象装置は、受信した信号に対して所定の処理（例えば、ビット変換）を行い、処理後の信号を次段の対象装置に送信してもよい。この場合、例えば、通信路Ｃ１の信号に基づいて異常検出部２１が予測する通信路Ｃ２の信号は、対象装置１２における所定の処理後の通信路Ｃ１の信号である。なお、各対象装置における信号に対する処理は、同じ処理に限定されない。

【0017】

［通信システムにおける処理の流れ］
図２は、本実施形態に係る通信システム１における処理の手順を示すフローチャートである。以下に説明する処理は、制御装置１１が対象装置に対して信号を送信する度に実行される。

【0018】

まず、制御装置１１は、制御信号等である信号を、通信路Ｃ１を介して対象装置１２に送信し、通信路Ｃ１の信号を異常検出部２１及び通信切り替え部２２にも送信する（ステップＳ１０１）。

【0019】

次いで、対象装置１２は、制御装置１１から通信路Ｃ１の信号を受信し、対象装置１２の出力信号である通信路Ｃ２の信号を異常検出部２１及び通信切り替え部２２に送信する（ステップＳ１０２）。

【0020】

次いで、異常検出部２１は、通信路Ｃ２の予測信号を生成する（ステップＳ１０３）。この処理では、異常検出部２１は、通信路Ｃ１の信号に基づいて通信路Ｃ２の信号を予測して通信路Ｃ２の予測信号を生成する。

【0021】

次いで、異常検出部２１は、通信路Ｃ２の信号と通信路Ｃ２の予測信号とを比較して対象装置１２に通信異常があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。この処理では、異常検出部２１は、通信路Ｃ２の信号と通信路Ｃ２の予測信号とが同じである場合に、対象装置１２に通信異常がないと判定し（ステップＳ１０４のＮｏ判定）、異常信号Ａ１を出力しない。一方、異常検出部２１は、通信路Ｃ２の信号と通信路Ｃ２の予測信号とが異なる場合に、対象装置１２に通信異常があると判定し（ステップＳ１０４のＹＥＳ判定）、異常信号Ａ１を通信切り替え部２２に出力する。

【0022】

ステップＳ１０４の処理において、通信切り替え部２２は、異常検出部２１から異常信号Ａ１を受信していない場合（Ｎｏ判定である場合）、通信路Ｃ２の信号を、通信路Ｃ３を介して対象装置１３に送信する（ステップＳ１０５）。また、この処理では、通信切り替え部２２は、通信路Ｃ２の信号を異常検出部２３及び通信切り替え部２４に送信する。

【0023】

一方、ステップＳ１０４の処理において、通信切り替え部２２は、異常検出部２１から異常信号Ａ１を受信した場合（ＹＥＳ判定である場合）、通信路Ｃ１の信号を、通信路Ｃ３を介して対象装置１３に送信する（ステップＳ１０６）。また、この処理では、通信切り替え部２２は、通信路Ｃ１の信号を異常検出部２３及び通信切り替え部２４に送信する。

【0024】

ステップＳ１０５又はステップＳ１０６の処理後、対象装置１３は、対象装置１２から通信路Ｃ３の信号を受信し、対象装置１３の出力信号である通信路Ｃ４の信号を異常検出部２３及び通信切り替え部２４に送信する（ステップＳ１０７）。

【0025】

次いで、異常検出部２３は、通信路Ｃ４の予測信号を生成する（ステップＳ１０８）。この処理では、異常検出部２３は、通信路Ｃ３の信号に基づいて通信路Ｃ４の信号を予測して通信路Ｃ４の予測信号を生成する。

【0026】

次いで、異常検出部２３は、通信路Ｃ４の信号と通信路Ｃ４の予測信号とを比較して対象装置１３に通信異常があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。この処理では、異常検出部２３は、通信路Ｃ４の信号と通信路Ｃ４の予測信号とが同じである場合に、対象装置１３に通信異常がないと判定し（ステップＳ１０９のＮｏ判定）、異常信号Ａ２を出力しない。一方、異常検出部２３は、対象装置１３に通信異常があると判定し（ステップＳ１０９のＹＥＳ判定）、異常信号Ａ２を通信切り替え部２４に出力する。

【0027】

ステップＳ１０９の処理において、通信切り替え部２４は、異常検出部２３から異常信号Ａ２を受信していない場合（Ｎｏ判定である場合）、通信路Ｃ４の信号を、通信路Ｃ５を介して制御装置１１に送信する（ステップＳ１１０）。

【0028】

一方、ステップＳ１０９の処理において、通信切り替え部２４は、異常検出部２３から異常信号Ａ２を受信した場合（ＹＥＳ判定である場合）、通信路Ｃ３の信号を、通信路Ｃ５を介して制御装置１１に送信する（ステップＳ１１１）。

【0029】

ステップＳ１１０又はステップＳ１１１の処理後、通信システム１における処理は終了する。

【0030】

なお、上述した通信システム１における処理は、制御装置１１が対象装置１２又は１３に対して信号を送信する度に実行される。例えば、異常が発生した対象装置が正常に回復した場合、制御装置１１が対象装置に対して再度信号を送信する際、正常動作に回復した対象装置は、異常がないと判定される。

【0031】

そこで、一旦、異常が発生した対象装置１２又は１３であっても、その後、異常が解消されると、再び使用可能としてよい。復帰可能な異常として、例えば、対象装置１２又は１３の熱暴走等が想定される。異常が解消されると、対象装置１２又は１３に対して設けられる異常検出部２１又は２３が、異常が解消したことを示す信号Ａ１又はＡ２を通信切り替え部２２又は２４に出力する。以降の処理では、通信切り替え部２２又は２４は、復帰した対象装置１２又は１３が出力する信号を次段の装置に送信する。

【0032】

［電子制御装置の機能構成例］
図３は、本実施形態に係る電子制御装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図３には、本実施形態に係る電子制御装置１００の各機能構成部のみが示され、その他の機能構成部の図示及び説明は省略される。

【0033】

電子制御装置１００は、図３に示すように、制御部１０１と、対象部１０２及び対象部１０３と、異常検出部２１及び異常検出部２３と、通信切り替え部２２及び通信切り替え部２４とを有する。図３に示す電子制御装置１００では、制御部１０１がマイクロコンピューターで構成され、対象部１０２及び対象部１０３がＩＣ（Integrated Circuit）で構成される。

【0034】

電子制御装置１００は、図１に示す通信システム１の機能を含む電子制御装置であるため、制御部１０１、対象部１０２及び対象部１０３が、図１に示す制御装置１１、対象装置１２及び対象装置１３のそれぞれと同様の機能を有する。また、電子制御装置１００の異常検出部２１、異常検出部２３、通信切り替え部２２及び通信切り替え部２４の機能も、図１で説明したこれらの構成部と同じである。

【0035】

図３に示す電子制御装置１００は、単独の装置として用いられる他、図１に示した通信システム１の制御装置１１、対象装置１２及び対象装置１３に置き換えて構成されてもよい。この場合、制御装置１１、対象装置１２及び対象装置１３に置き換えて構成された電子制御装置１００自身が各装置の内部で異常検出処理を行い、さらに、対象装置１２及び対象装置１３に対して設けられた異常検出部２１，２３が対象装置１２及び対象装置１３の異常検出処理を行うことができる。

【0036】

［電子制御装置のハードウェア構成例］
図４は、本実施形態に係る電子制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。電子制御装置１００の機能は、マイクロコンピューター等の情報処理装置により実現される。電子制御装置１００は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００ｃと、記憶装置１００ｄと、入出力インターフェース１００ｅとを有する。バス１００ｆは、各構成部間を電気的に接続して、各構成部間における信号の入出力が行われる信号経路である。

【0037】

ＣＰＵ１００ａは、電子制御装置１００内の各部の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ１００ａは、電子制御装置１００における対象装置の異常を検出する処理、異常を検出した場合の信号切り替え処理等を制御する。

【0038】

ＲＯＭ１００ｂは、例えば、不揮発性メモリ等の記憶媒体で構成され、ＣＰＵ１００ａが実行及び参照するプログラムやデータ等を記憶する。

【0039】

ＲＡＭ１００ｃは、例えば、揮発性メモリ等の記憶媒体で構成され、ＣＰＵ１００ａが行う各処理に必要な情報（データ）を一時的に記憶する。

【0040】

記憶装置１００ｄは、ＣＰＵ１００ａによって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体で構成され、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置で構成される。記憶装置１００ｄは、ＣＰＵ１００ａが各部を制御するためのプログラム、ＯＳ（Operating System）、コントローラー等のプログラム、データを記憶する。なお、記憶装置１００ｄに記憶されるプログラム、データの一部は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されてもよい。また、記憶装置１００ｄは、ＨＤＤに限定されず、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。

【0041】

入出力インターフェース１００ｅは、ＣＰＵ１００ａの制御により、外部との信号の送受信を行う。

【0042】

なお、本実施形態では、異常検出部２１及び異常検出部２３を独立した構成とする通信システム及び車両制御装置の構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、異常検出部２１及び異常検出部２３を制御装置１１の内部に設けてもよい。この場合、制御装置１１に対して、図４に示すハードウェア構成例が適用され、ＣＰＵ１００ａにより、異常検出部２１及び異常検出部２３の機能が実現される。また、図１に示した異常検出部２１，２３及び通信切り替え部２２，２４に対して、図４に示すハードウェア構成例が適用され、ＣＰＵ１００ａにより、異常検出部２１，２３及び通信切り替え部２２，２４の機能が実現されてもよい。

【0043】

［効果］
上述したように、本実施形態では、デイジーチェーンにより接続される（直列に接続される）各対象装置に対して、異常検出部及び通信切り替え部が設けられる。通信切り替え部は、異常検出部から異常信号を入力した場合、接続する対象装置の入力信号、当該対象装置の次段の対象装置に出力する。このような構成により、直列に接続される複数の対象装置の中で異常が発生しても、異常のない対象装置に対する通信ができる。

【0044】

＜第２実施形態＞
［通信システムの構成例］
図５は、本実施形態に係る通信システム２の構成例を示すブロック図である。図５と図１を比較して分かるように、通信システム２は、図１に示す通信システム１の各構成部に加え、信号切り替え部３１を備える。また、通信システム２では、通信システム１のように対象装置ごとに異常検出部を設けることなく、全ての対象装置に対して、１つの異常検出部２５が設けられている。なお、通信システム２における信号切り替え部３１及び異常検出部２５以外の各部の機能は、図１で説明した各部と同様であるため、重複説明を省略する。図５に示す通信システム１においても、制御装置１１と、対象装置１２及び対象装置１３は、いずれも電子制御装置の一例として用いられる。

【0045】

信号切り替え部３１は、各対象装置１２又は１３に入力される入力信号と、各対象装置１２又は１３から出力される出力信号と、異常検出部２５から入力される後述の選択信号Ｓ１とに基づき、異常検出部２５の検出対象である対象装置１２又は１３の入力信号及び出力信号を、それぞれ、信号Ｓ２及び信号Ｓ３として異常検出部２５に出力する。例えば、異常検出部２５から入力される選択信号Ｓ１が、対象装置１２を選択する信号である場合、信号切り替え部３１は、通信路Ｃ１の信号を信号Ｓ２として出力し、通信路Ｃ２の信号を信号Ｓ３として出力する。

【0046】

異常検出部２５は、信号切り替え部３１へ対象装置を選択する選択信号Ｓ１を出力する。選択信号Ｓ１は、デイジーチェーン接続された対象装置１２，１３の順に出力されてもよい。また、制御装置１１に距離が近い対象装置１２の方が異常発生時の影響が大きいことから、制御装置１１に距離が近い対象装置１２を選択する選択信号Ｓ１の方が、対象装置１３を選択する選択信号Ｓ１よりも高い頻度で出力されてもよい。また、異常検出部２５は、信号切り替え部３１から入力した信号Ｓ２及び信号Ｓ３に基づいて、検出対象である対象装置１２又は１３の異常を検出する。異常検出部２５は、検出対象である対象装置１２又は対象装置１３が正常であると判定する場合、異常信号を出力しない。

【0047】

一方、異常検出部２５は、検出対象である対象装置１２又は対象装置１３が異常であると判定した場合、異常信号を検出対象である対象装置１２又は対象装置１３に接続される通信切り替え部２２又は通信切り替え部２４に出力する。例えば、異常検出部２５の検出対象が対象装置１２である場合、異常検出部２５は、対象装置１２を選択する選択信号Ｓ１を信号切り替え部３１に出力すると、信号切り替え部３１から対象装置１２の入出力信号（通信路Ｃ１の信号及び通信路Ｃ２の信号）として信号Ｓ２及び信号Ｓ３が入力される。そして、異常検出部２５は、信号Ｓ２及び信号Ｓ３（通信路Ｃ１の信号及び通信路Ｃ２の信号）に基づいて、対象装置１２の異常を検出する。異常検出部２５は、対象装置１２の異常を検出した場合、異常信号Ａ１を対象装置１２に接続される通信切り替え部２２に出力する。通信切り替え部２２は、異常信号Ａ１が入力されると、対象装置１２から出力される信号を、対象装置１３に出力せず、通信路Ｃ１から入力される信号を対象装置１３に出力する。

【0048】

異常検出部２５は、対象装置１３に対しても、対象装置１２に対して行った上述した処理と同様の処理を行い、対象装置１３の異常を検出した場合、異常信号Ａ２を対象装置１３に接続される通信切り替え部２４に出力する。

【0049】

なお、本実施形態では、異常検出部２５は、デイジーチェーン上で、制御装置１１の近端側の対象装置から遠端側の対象装置まで、順番に異常検知の検知対象とする。しかしながら、本発明は、これに限定されず、例えば、監視レベルの強いものから弱いものまで順番に異常検知の検知対象とする等、必要に応じて検知対象の順番を任意に設定してもよい。

【0050】

［電子制御装置の機能構成例］
図６は、本実施形態に係る電子制御装置２００の機能構成例を示すブロック図である。図６には、本実施形態に係る電子制御装置２００の各機能構成部のみが示され、その他の機能構成部の図示及び説明は省略される。図６に示す電子制御装置２００では、制御部２０１がマイクロコンピューターで構成され、対象部２０２及び対象部２０３がＩＣで構成される。

【0051】

電子制御装置２００は、図６に示すように、制御部２０１と、対象部２０２及び対象部２０３と、通信切り替え部２２及び通信切り替え部２４と、信号切り替え部３１と、異常検出部２５とを有する。電子制御装置２００は、図５に示す通信システム２の機能を含む電子制御装置であるため、制御部２０１、対象部２０２及び対象部２０３が、図５に示す制御装置１１、対象装置１２及び対象装置１３のそれぞれと同様の機能を有する。また、電子制御装置２００の通信切り替え部２２、通信切り替え部２４、信号切り替え部３１及び異常検出部２５の機能も、図５で説明したこれらの構成部と同じである。また、電子制御装置２００のハードウェア構成は、図４に示す電子制御装置１００のハードウェア構成と同様であるため、重複説明を省略する。

【0052】

図６に示す電子制御装置２００は、単独の装置として用いられる他、図５に示した通信システム２の制御装置１１、対象装置１２及び対象装置１３に置き換えて構成されてもよい。この場合、制御装置１１、対象装置１２及び対象装置１３に置き換えて構成された電子制御装置２００自身が各装置の内部で異常検出処理を行い、さらに、異常検出部２５が対象装置１２及び対象装置１３の異常検出処理を行うことができる。

【0053】

なお、本実施形態では、信号切り替え部３１及び異常検出部２５を独立構成部とする通信システム及び車両制御装置の構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、信号切り替え部３１及び異常検出部２５を制御装置１１の内部に設けてもよい。

【0054】

また、本実施形態では、直列に接続される全ての対象装置に対して１つの信号切り替え部及び１つの異常検出部が設けられる構成例を説明したが、本発明はこれに限定されない。直列に接続される複数の対象装置を所定数のグループに分け、分けられたグループごとに信号切り替え部及び異常検出部を設けてもよい。例えば、デイジーチェーンにより接続される２０個の対象装置を４つのグループに分ける場合、１グループに５つの対象装置が設けられる。そして、４つのグループのそれぞれに１つの信号切り替え部及び１つの異常検出部を設ける。また、信号切り替え部は、設置されたグループにおいて、異常検出部がグループ内の対象装置を選択する選択信号に基づき、選択された対象装置の入力信号及び出力信号を異常検出部に出力する。なお、直列に接続される複数の対象装置を複数のグループに分ける方法は任意である。例えば、１グループに１つの対象装置しか設けられなくてもよいし、グループごとに異なる数の対象装置が設けられてもよい。

【0055】

［効果］
上述したように、本実施形態では、直列に接続される全ての対象装置、又は、対象装置が複数に分けられた各グループのそれぞれに対して、１つの信号切り替え部及び１つの異常検出部が設けられる。信号切り替え部は、異常検出部からの選択信号に応じて、各対象装置の入力信号及び出力信号を切り替えて異常検出部に出力する。このような構成により、信号切り替え部及び異常検出部を対象装置の数より少なめに設けることができるため、第１実施形態と同じ効果を得るとともに、通信システム及び車両制御装置の構成を簡易化にすることもできる。

【符号の説明】

【0056】

１，２…通信システム、１１…制御装置、１２，１３…対象装置、２１，２３，２５…異常検出部、２２，２４…通信切り替え部、３１…信号切り替え部、１００，２００…電子制御装置、１０１，２０１…制御部、１０２，１０３，２０２，２０３…対象部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】