(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023182950
(43)【公開日】2023-12-27
(54)【発明の名称】回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/46 20060101AFI20231220BHJP
【ＦＩ】
H02K3/46 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096249
(22)【出願日】2022-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002941
【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】本石 直弘
(72)【発明者】
【氏名】戸塚 文貴
(72)【発明者】
【氏名】杉野 陽介
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC14
5H604CC15
5H604DB01
5H604PB03
(57)【要約】
【課題】固定子コイルの巻回時における絶縁ボビンのクラック等の破壊を防止し、信頼性の向上を実現する回転電機を提供する。
【解決手段】固定子コア（５）に装着される絶縁ボビン（９ａ、９ｂ）は、ティース部（１１）の軸方向の端面部に対向するティース端面対向部（１４１）と、ティース部（１１）における周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部（１４２ａ、１４２ｂ）とを有し、ティース側面対向部（１４２ａ、１４２ｂ）は、ティース側面部に当接する第１の当接領域（１５ａ１、１５ｂ１）と、第１の当接領域（１５ａ１、１５ｂ１）よりも径方向の外側でティース側面部に当接する第２の当接領域（１６ａ１、１６ｂ１）と、第１の当接領域（１５ａ１、１５ｂ１）と第２の当接領域１６ａ１、１６ｂ１）との間にあって、ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部（１４２ａ１、１４２ｂ１）とを有する。
【選択図】図５
【解決手段】固定子コア（５）に装着される絶縁ボビン（９ａ、９ｂ）は、ティース部（１１）の軸方向の端面部に対向するティース端面対向部（１４１）と、ティース部（１１）における周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部（１４２ａ、１４２ｂ）とを有し、ティース側面対向部（１４２ａ、１４２ｂ）は、ティース側面部に当接する第１の当接領域（１５ａ１、１５ｂ１）と、第１の当接領域（１５ａ１、１５ｂ１）よりも径方向の外側でティース側面部に当接する第２の当接領域（１６ａ１、１６ｂ１）と、第１の当接領域（１５ａ１、１５ｂ１）と第２の当接領域１６ａ１、１６ｂ１）との間にあって、ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部（１４２ａ１、１４２ｂ１）とを有する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース部における前記回転電機の周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部と、を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第１の当接領域と、前記第１の当接領域よりも前記回転電機の径方向の外側で前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース部における前記回転電機の周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部と、を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第１の当接領域と、前記第１の当接領域よりも前記回転電機の径方向の外側で前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項2】
前記第１の当接領域は、前記中間内壁面部の前記径方向の内側に隣接して形成された第１の内壁面凸部により構成され、
前記第２の当接領域は、前記中間内壁面部の前記径方向の外側に隣接して形成された第２の内壁面凸部により構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
前記第２の当接領域は、前記中間内壁面部の前記径方向の外側に隣接して形成された第２の内壁面凸部により構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
前記第１の当接領域は、前記ティース側面部に形成された第１のティース側面凸部に当接するように構成され、
前記第２の当接領域は、前記第１のティース側面凸部よりも前記径方向の外側で前記ティース側面部に形成された第２のティース側面凸部に当接するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
前記第２の当接領域は、前記第１のティース側面凸部よりも前記径方向の外側で前記ティース側面部に形成された第２のティース側面凸部に当接するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項4】
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記ティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
前記ティース側面対向部は、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に間隔を介して対向するシュー側面対向内壁面部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
前記ティース側面対向部は、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に間隔を介して対向するシュー側面対向内壁面部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項5】
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記ティース側面対向部の前記周方向の先端部に、前記ティース側面部から離反する方向に傾斜する傾斜面を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項6】
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域とが、前記ティース側面部に対して隙間を有して装着されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項7】
前記ティース部は、前記ティース側面部の前記径方向の外側に前記バックヨーク部の内周面部に接するティース切欠部を有し、
前記第２の内壁面凸部は、前記ティース切欠部に圧入されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
前記第２の内壁面凸部は、前記ティース切欠部に圧入されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項8】
前記第１の内壁面凸部と前記第２の内壁面凸部は、前記ティース側面対向部の根元側から先端側までの領域に形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項9】
前記第１の内壁面凸部と前記第２の内壁面凸部は、前記ティース側面対向部の根元側にのみ形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
【請求項10】
前記ティース側面対向部の根元側に、フィレット面を有する内壁面溝部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項11】
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記回転電機の周方向のティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース側面部に対向するティース側面対向部と、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に対向するシュー側面対向内壁面部を有し、
前記シュー側面対向内壁面部は、前記シュー側面部に当接する第１の当接領域を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記回転電機の周方向のティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース側面部に対向するティース側面対向部と、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に対向するシュー側面対向内壁面部を有し、
前記シュー側面対向内壁面部は、前記シュー側面部に当接する第１の当接領域を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
【請求項12】
前記固定子コアのバックヨーク部は、バックヨーク外周面部に切欠部を有し、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンは、前記固定子コアの前記バックヨーク部の端面に対向するバックヨーク端面対向部を有し、
前記バックヨーク端面対向部は、前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部を有し、
前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部は、前記バックヨーク外周面部の切欠部に圧入されることで、前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとが前記固定子コアに固定されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は１１に記載の回転電機。
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンは、前記固定子コアの前記バックヨーク部の端面に対向するバックヨーク端面対向部を有し、
前記バックヨーク端面対向部は、前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部を有し、
前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部は、前記バックヨーク外周面部の切欠部に圧入されることで、前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとが前記固定子コアに固定されるように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は１１に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
周知のように、回転自在の回転子と、その回転子の外周部に空隙を介して配置された固定子と、を有し、固定子コイルが固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された構成の回転電機が存在する。
【0003】
従来、前述の回転電機における絶縁ボビンとして、固定子コアの軸方向の両端面側からそれぞれ軸方向に沿って挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンと、により構成された構造のものが知られている (例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５１７８９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
前述の従来の回転電機は、第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとを固定子コアに装着して後、第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンを介して固定子コアに固定子コイルを巻回する工程を経て製造されるが、固定子コイルを固定子コアに巻回する工程において、第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンに固定子コイルにより過大な応力がかかり、第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンにクラックが発生する場合があるという課題があった。
【0006】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、固定子コイルの巻回時における絶縁ボビンのクラック等の破壊を防止し、信頼性の向上を実現する回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本願に開示される回転電機は、
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース部における前記回転電機の周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部と、を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第１の当接領域と、前記第１の当接領域よりも前記回転電機の径方向の外側で前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする。
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース部における前記回転電機の周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部と、を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第１の当接領域と、前記第１の当接領域よりも前記回転電機の径方向の外側で前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする。
【0008】
また、本願に開示される回転電機は、
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記回転電機の周方向のティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース側面部に対向するティース側面対向部と、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に対向するシュー側面対向内壁面部を有し、
前記シュー側面対向内壁面部は、前記シュー側面部に当接する第１の当接領域を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする。
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記回転電機の周方向のティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース側面部に対向するティース側面対向部と、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に対向するシュー側面対向内壁面部を有し、
前記シュー側面対向内壁面部は、前記シュー側面部に当接する第１の当接領域を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本願に開示される回転電機によれば、固定子コイルの巻回時における絶縁ボビンのクラック等の破壊を防止し、信頼性の向上を実現する回転電機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１による回転電機を、軸心と直交する方向の断面で示す断面図である。
【図3】実施の形態１による回転電機における、固定子コアの要部を示す平面図である。
【図4】実施の形態１による回転電機における、固定子コアと、その固定子コアに装着される第１の絶縁ボビンと、を示す斜視図である。
【図7】実施の形態１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンおよび第２の絶縁ボビンを示す斜視図である。
【図11】比較例１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。
【図12】比較例２による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。
【図16】実施の形態２による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。
【図17】実施の形態３による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。
【図18】実施の形態４による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。
【図19】実施の形態５による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図である。
【図20】実施の形態６による回転電機における、固定子コアの上面図である。
【図21】実施の形態６による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図である。
【図22】実施の形態６による回転電機における、第１の絶縁ボビンの平面図である。
【図23】実施の形態６による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンおよび第２の絶縁ボビンを示す側面図である。
【図25】実施の形態７による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図である。
【図26】実施の形態７による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。
【図27】実施の形態８による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本願の複数の実施の形態、および本願に対する複数の比較例について説明するが、同一符号は同一又は相当部分を示している。また、以下の説明において、「径方向」、「周方向、「軸方向」、「外径側」、「内径側」、もしくはこれらに類する用語は、説明対象の部材が回転電機に装着された場合の、回転電機を基準として定義したものである。
【0012】
実施の形態１．
実施の形態１による回転電機について、図に基づいて説明する。図１は、実施の形態１による回転電機を、軸心と直交する方向の断面で示す断面図、図２は、実施の形態１による回転電機を、図１のＸ１―Ｘ１線に沿う矢印方向から視た断面図である。図１および図２において、回転電機１は、固定子２と、固定子２の内部空間部に挿入された回転子３とを備えている。
実施の形態１による回転電機について、図に基づいて説明する。図１は、実施の形態１による回転電機を、軸心と直交する方向の断面で示す断面図、図２は、実施の形態１による回転電機を、図１のＸ１―Ｘ１線に沿う矢印方向から視た断面図である。図１および図２において、回転電機１は、固定子２と、固定子２の内部空間部に挿入された回転子３とを備えている。
【0013】
固定子２は、軸方向の両端部にそれぞれ端壁部４０１を有する円筒形状のフレーム４と、フレーム４の内壁面に固定された同一形状の複数個の固定子コア５と、それぞれの固定子コア５のティース部１１に、後述の第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンを介して巻回された複数個の固定子コイル６と、を備えている。それぞれの固定子コア５は、複数の磁性鋼板を回転電機１の軸方向に積層して構成されている。
【0014】
同一形状の複数個の固定子コア５は、隣接する固定子コア５のバックヨーク部１０のバックヨーク側面部１０ｃに当接した状態で円環状に整列され、フレーム４の内周面部に固定されている。それぞれの固定子コア５のティース部１１に巻回された複数個の固定子コイル６は、回転電機１の周方向に等間隔に配置されている。それぞれの固定子コイル６は、たとえば、固定子２の軸方向の一方の端部もしくは軸方向の両方の端部において相互に結線され、集中巻きの三相固定子コイルを構成している。
【0015】
回転子３は、たとえば、回転子コアに固定された永久磁石により構成された複数の界磁磁極（図示せず）を備え、ロータシャフト７に固定されている。ロータシャフト７は、フレーム４の一対の側壁部４０１に固定された一対の軸受（図示せず）により、回転自在に支持されている。
【0016】
回転電機１が電動機として動作する場合は、固定子コイル６に電流を流すことで発生する回転磁束と、界磁磁極が発生する磁束と、の相互作用に基づいて回転子３に回転力が発生し、回転子３がロータシャフト７とともに回転する。回転電機１が発電機として動作する場合は、回転子３が、たとえば内燃機関により駆動されて回転し、界磁磁極が発生する磁束が固定子コイル６と鎖交することで固定子コイル６に電圧が誘起され、その電圧に基づく電力が出力される。
【0017】
図３は、実施の形態１による回転電機における、固定子コアの要部を示す平面図である。図３において、固定子コア５は、バックヨーク部１０と、ティース部１１と、を有している。バックヨーク部１０は、円弧形状に形成されたバックヨーク外周面部１０ａと、バックヨーク内周面部１０ｂと、バックヨーク外周面部１０ａとバックヨーク内周面部１０ｂとにつながる一対のバックヨーク側面部１０ｃと、を備えている。バックヨーク外周面部１０ａには、バックヨーク切欠部１２が設けられている。
【0018】
ティース部１１は、バックヨーク部１０のバックヨーク内周面部１０ｂから回転電機１の中心軸線に向かって延びており、一対のティース側面部１１ａ、１１ｂと、回転子３の周面部に空隙を介して対峙するティース先端部１１ｃと、を有している。ティース部１１は、幅Ｗ１[ｍｍ]に形成されている。なお、ティース先端部１１ｃに、シュー部を設けてもよい。
【0019】
固定子コイル６は、後述するように、固定子コア５を構成する複数の電磁鋼板の積層方向の一方のコア端面部に載置される第１の絶縁ボビンと、電磁鋼板の積層方向の他方のコア端面部に載置される第２の絶縁ボビンと、を介して固定子コア５のティース部１１に巻回される。
【0020】
図４は、実施の形態１による回転電機における、固定子コアと、その固定子コアに装着される第１の絶縁ボビンと、を示す斜視図、図５は、実施の形態１による回転電機における、第１の絶縁ボビンを図４の矢印Ａの方向から視た斜視図、図６は、実施の形態１による回転電機における、第１の絶縁ボビンを図４の矢印Ａの方向から視た正面図である。
【0021】
図４において、第１の絶縁ボビン９ａは、固定子コア５における銅線が巻回されるティース部１１に装着される。より具体的には、固定子コア５の電磁鋼板５ａの積層方向の一方のコア端面部５１側から、第１の絶縁ボビン９ａにおける絶縁ボビン開口部１７を、矢印Ｂの方向にティース部１１に挿入することで、第１の絶縁ボビン９ａがティース部１１に装着される。
【0022】
また、図４には図示していないが、第１の絶縁ボビン９ａと同一構成の後述する第２の絶縁ボビン９ｂは、固定子コア５における銅線が巻回されるティース部１１に装着される。より具体的には、固定子コア５の電磁鋼板５ａの積層方向の他方のコア端面部５２側から、第２の絶縁ボビン９ｂにおける絶縁ボビン開口部を、矢印Ｂに対して逆方向にティース部１１に挿入することで、第２の絶縁ボビン９ｂがティース部１１に装着される。このようにして、固定子コア５のティース部１１には、第１の絶縁ボビン９ａが一方のコア端面部５１を覆うように装着され、第２の絶縁ボビン９ｂが他方のコア端面部５２を覆うように装着される。
【0023】
図４，図５、および図６において、第１の絶縁ボビン９ａは、固定子コア５のバックヨーク部１０の積層方向の一方の端面部に対向するバックヨーク端面対向部１３と、バックヨーク端面対向部１３に一体に結合され、ティース部１１の積層方向の一方の端面に対向するティース端面対向部１４１と、ティース側面部１１ａに対向するティース側面対向部１４２ａと、ティース側面部１１ｂに対向するティース側面対向部１４２ｂと、を備えている。ティース端面対向部１４１とティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂとは、固定子コイル６を構成する銅線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部１４を構成している。
【0024】
また、第１の絶縁ボビン９ａは、コイル巻回部１４の外面部の一方の端部に形成され、固定子コイル６がコイル巻回部１４からはみ出るのを防止する第１の鍔部１５と、コイル巻回部１４の外面部の他方の端部に形成され、固定子コイル６がコイル巻回部１４からはみ出るのを防止する第２の鍔部１６と、を備えている。
【0025】
図４に示されるように、第１の絶縁ボビン９ａにおける反固定子コア５側には、第１の鍔部１５と、コイル巻回部１４の外面部と、第２の鍔部１６と、バックヨーク端面対向部１３の反バックヨークヨーク部１０側の表面部と、が露出している。コイル巻回部１４の外面部には、フィレット面１４ａ、１４ｂが形成されている。
【0026】
また、図６に示すように、第１の絶縁ボビン９ａの固定子コア５側である内側には、固定子コア５のティース部１１に対向する領域Ｅ１のティース端面対向表面部１４１ａと、固定子コア５のバックヨーク部１０に対向するバックヨーク端面対向表面部１３ａと、が露出している。バックヨーク端面対向部１３は、固定子コア５のバックヨーク部１０に対向するバックヨーク端面対向表面部１３ａから、バックヨーク部１０側に突出する凸部１３１を備えている。
【0027】
バックヨーク端面対向部１３と、コイル巻回部１４と、第１の鍔部１５と、第２の鍔部１６と、は合成樹脂などの絶縁物を一体成形して構成されている。第１の絶縁ボビン９ａがティース部１１に装着されたとき、第１の鍔部１５は回転電機１の径方向の内側に位置し、第２の鍔部１６は、回転電機１の径方向の外側に位置する。
【0028】
第２の鍔部１６には、固定子コア５におけるバックヨーク内周面部１０ｂに対向するバックヨーク内周面対向部１６２ａ、１６２ｂが形成されている。バックヨーク内周面対向部１６２ａ、１６２ｂの厚さ寸法は、第２の鍔部１６の厚さ寸法よりも小さく形成されている。バックヨーク内周面対向部１６２ａ、１６２ｂは、バックヨーク端面対向部１３のバックヨーク端面対向表面部１３ａから垂直に突出するように形成されている。
【0029】
第１の絶縁ボビン９ａが、固定子コア５の一方のコア端面部５１側から固定子コア５のティース部１１に装着されたとき、第１の絶縁ボビン９ａの凸部１３１の側面部１３１ａは、固定子コア５のバックヨーク切欠部１２の側面部１２ａに圧接されるとともに、第１の絶縁ボビン９ａのバックヨーク内周面対向部１６２ａ、１６２ｂは、固定子コア５のバックヨーク内周面部１０ｂに圧接される。
【0030】
第１の絶縁ボビン９ａの内側における、固定子コア５のティース部１１に対向する前述の領域Ｅ１は、ティース部１１の一方のコア端面部５１に対向するティース端面対向表面部１４１ａと、ティース側面部１１aに対向する中間内壁面部１４２ａ１と、ティース側面部１１ｂに対向する中間内壁面部１４２ｂ１と、を含む。
【0031】
中間内壁面部１４２ａ１の端縁に隣接して、第１の当接領域としての内壁面凸部１５ａ１と、第２の当接領域としての内壁面凸部１６ａ１が形成されている。また、中間内壁面部１４２ｂ１の端縁に隣接して、第１の当接領域としての内壁面凸部１５ｂ１と、第２の当接領域としての内壁面凸部１６ｂ１が形成されている。互いに対向する内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１の間の間隔Ｗ２ａ［ｍｍ］と、互いに対向する内壁面凸部１６ａ１，１６ｂ１の間の間隔Ｗ２ｂ［ｍｍ］と、は同一の寸法に形成されている。
【0032】
内壁面凸部１５ａ１と内壁面凸部１６ａ１との間の領域Ｅ２ａには、前述の中間内壁面部１４２ａ１が形成され、内壁面凸部１５ｂ１と内壁面凸部１６ｂ１との間の領域Ｅ２ｂには、前述の中間内壁面部１４２ｂ１が形成されている。これらの中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１は、間隔Ｗ２ｃ［ｍｍ］を介して対向している。
【0033】
互いに対向する内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１の間の間隔Ｗ２ａ［ｍｍ］と、互いに対向する内壁面凸部１６ａ１、１６ｂ１の間の間隔Ｗ２ｂ［ｍｍ］と、互いに対抗する中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１の間の間隔Ｗ２ｃ［ｍｍ］と、固定子コア５のティース部１１の幅Ｗ１［ｍｍ］と、は下記の関係を有する。
Ｗ２ａ＝Ｗ２ｂ
Ｗ２ｃ＞（Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ）
Ｗ１≦（Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ）
Ｗ２ａ＝Ｗ２ｂ
Ｗ２ｃ＞（Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ）
Ｗ１≦（Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ）
【0034】
なお、第２の絶縁ボビン９ｂは、第１の絶縁ボビン９ａと同一構成であり、その説明は省略する。
【0035】
図７は、実施の形態１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンおよび第２の絶縁ボビンを示す斜視図、図８は、実施の形態１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンおよび第２の絶縁ボビンを、図７の矢印Ｃの方向から視た側面図であって、それぞれ、第１の絶縁ボビン９ａを図４の矢印Ｂの方向に沿って固定子コア５に装着し、第２の絶縁ボビン９ｂを矢印Ｂに対して逆方向から固定子コア５に装着した状態を示している。図９は、実施の形態１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを、図８のＸ２－Ｘ２線に沿う矢印方向から視た断面図、図１０は、図９のＹ部分の拡大図である。
【0036】
図７、図８、図９、および図１０において、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂは、固定子コア５の両方のコア端面部５１、５２側から、固定子コア５にそれぞれ装着される。このとき、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとにおけるバックヨーク内周面対向部１６２ａ、１６２ｂが、バックヨーク内周面部１０ｂに当接するとともに、バックヨーク端面対向部１３に設けられた凸部１３１の側面部１３１ａが、バックヨーク外周面部１０ａに設けられたバックヨーク切欠部１２の側面部１２ａに当接する。
【0037】
凸部１３１の側面部１３１ａは、傾斜面を備えており、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとを固定子コア５に装着したとき、凸部１３１の側面部１３１ａが、バックヨーク部１０におけるバックヨーク切欠部１２の側面部１２ａに押圧された状態となり、固定子コア５に対して、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとは固定子コア５に確実に固定される。
【0038】
なお、図８に示すように、固定子コア５の積層方向の矢印Ｄに示す範囲で、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、バックヨーク内周面部１０ｂが露出しているが、固定子コア５と固定子コイル６との間の電気的絶縁を確保するために、第１の絶縁ボビン９ａおよび第２の絶縁ボビン９ｂを、ティース部１１の積層方向に図７に示す場合よりも長くして、ティース側面部１１ａ、１１ｂを完全に覆うようにしてもよい。あるいは、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、バックヨーク内周面部１０ｂと、の露出している部分に、絶縁シートを貼り付けても良い。
【0039】
前述のように、実施の形態１による回転電機は、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとの内側における領域Ｅ１には、中間内壁面部１４２ａ１の両側に隣接して内壁面凸部１５ａ１、１６ａ１がそれぞれ設けられ、中間内壁面部１４２ｂ１の両側に隣接して内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１がそれぞれ設けられているが、内壁面凸部１５ａ１、１６a１、１５ｂ１、１６ｂ１は、ティース部１１の積層方向に延びる突条体に形成されている。
【0040】
内壁面凸部１５ａ１、１６a１に挟まれた中間内壁面部１４２ａ１は、内壁面凸部１５ａ１、１６a１の頂面部から陥没した平面部として形成されている。同様に、内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１に挟まれた中間内壁面部１４２ｂ１は、内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１の頂面部から陥没した平面部として形成されている。
【0041】
そのため、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとを固定子コアに装着した状態においては、ティース側面部１１ａと内壁面凸部１５ａ１、１６ａ１とが当接し、また、ティース側面部１１ｂと内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１とが当接し、図６に示す領域Ｅ２ａにおいて、中間内壁面部１４２ａ１とティース側面部１１aとの間には空間部が形成され、領域Ｅ２ｂにおいて、中間内壁面部１４２ｂ１とティース側面部１１ｂとの間には空間部が形成される。
【0042】
つぎに、実施の形態１による回転電機の特徴をより明確にするため、比較例による回転電機について説明する。
【0043】
比較例１．
図１１は、比較例１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、本願の実施の形態１による回転電機と同一又は相当する部分には、それと同一符号を付してある。図１１において、比較例１による第１の絶縁ボビン９ａは、本願の実施の形態１による回転電機における第１の絶縁ボビン９ａが備える前述の内壁面凸部と、内壁面凸部の頂面から陥没した中間内壁面部は存在しない。
図１１は、比較例１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、本願の実施の形態１による回転電機と同一又は相当する部分には、それと同一符号を付してある。図１１において、比較例１による第１の絶縁ボビン９ａは、本願の実施の形態１による回転電機における第１の絶縁ボビン９ａが備える前述の内壁面凸部と、内壁面凸部の頂面から陥没した中間内壁面部は存在しない。
【0044】
その他の構成は、実施の形態1の回転電機と同様である。以下の比較例１の説明では、第１の絶縁ボビン９ａを用いて説明するが、第２の絶縁ボビン（図示せず）についても同様である。
【0045】
一般に、製造される部材もしくは部品品は、必ず寸法公差を有しているため、固定子コア５のティース部１１の幅Ｗ１と、ティース側面部１１ａ、１１ｂに対向する第１の絶縁ボビン９ａのティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの間の間隔Ｗ２と、を完全に［Ｗ１＝Ｗ２］とすることができず、したがって、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂとの間の隙間を「０」にすることはできない。
【0046】
［Ｗ１＞Ｗ２］の場合には、第１の絶縁ボビン９ａは、ティース部１１に圧入により装着され、[Ｗ１＜Ｗ２]の場合には、第１の絶縁ボビン９ａは、ティース部１１に隙間を有して装着されることになる。図１１に示す比較例１の第１の絶縁ボビン９ａでは、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの内壁面部に凹凸はなく、かつ、［Ｗ１＞Ｗ２］である場合を示している。
【0047】
図１３は、比較例１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを、図１１のＸ４－Ｘ４線に沿う矢印方向から視た断面図である。図１３において、矢印Ｆ１で示す方向を、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの先端側、矢印Ｆ２で示す方向を、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの根元側とすると、第１の絶縁ボビン９ａをティース部１１に圧入により装着した場合は、矢印Ｆ２で示すティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの根元側と、ティース端面対向部１４１と、が交差する角部Ｇにおいて、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１がティース部１１の角部と接触する。
【0048】
このため、角部Ｇを起点として、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの矢印Ｆ１で示す先端側が、ティース側面部１１ａ、１１ｂから離間する方向に、第１の絶縁ボビン９ａが曲げ変形することになり、角部Ｇにおいて、矢印Ｆ２で示すティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの根元側に大きな引張応力が加わることになる。
【0049】
さらに、コイルの巻回時に、コイル巻回部１４のフィレット面１４ａ、１４ｂ、およびティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの外側面に、周方向の荷重が加わり、第１の絶縁ボビン９ａの曲げ変形量が増加し、第１の絶縁ボビン９ａに対する引張応力が増加する。そのため、コイル巻回部１４の特に中央付近は、第１の鍔部１５、第２の鍔部１６がなく、剛性が低いので、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの矢印Ｆ２で示す根元部分に、クラックが発生する可能性がある。
【0050】
比較例２．
図１２は、比較例２による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。比較例２の第１の絶縁ボビン９ａでは、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１に凹凸はなく、［Ｗ１＜Ｗ２］となっている。その他の構成は、比較例１と同様である。
図１２は、比較例２による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図である。比較例２の第１の絶縁ボビン９ａでは、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１に凹凸はなく、［Ｗ１＜Ｗ２］となっている。その他の構成は、比較例１と同様である。
【0051】
図１４Ａ、図１４Ｂは、比較例２による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを、図１２のＸ５－Ｘ５線に沿う矢印方向から視た断面図である。比較例２の場合、第１の絶縁ボビン９ａは、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１と、の間に隙間を有した状態で、ティース部１１に装着されている。したがって、図１４Ａに示すように、第１の絶縁ボビン９ａをティース部１１に装着したときは、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの矢印Ｆ２で示す根元側と、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、が接触しないため、角部Ｇには引張応力はかからない。
【0052】
しかし、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１と、の間に、周方向のクリアランスＨを有しており、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１には前述の実施の形態１のような内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１を備えていないため、コイルの巻回時に、第１の絶縁ボビン９ａのフィレット面１４ａ、１４ｂと、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの外側面と、に周方向の荷重がかかる。
【0053】
このため、たとえば、図１４Ｂに示すように、コイル巻回部１４が全体的に矢印Jで示す周方向にずれ、ティース側面対向部１４２ｂの根元側と、ティース端面対向部１４１と、が交差する角部Ｇにおいて、コイル巻回部１４の内壁面がティース側面部１１ｂと接触し、ティース側面対向部１４２ｂの根元部分を起点として、ティース側面対向部１４２ｂの先端部が、ティース側面部１１ｂから離間する方向に曲げ変形する。
【0054】
したがって、コイル巻回部１４の角部Ｇに大きな引張応力がかかり、コイル巻回部１４の特に中央付近は、第１の鍔部１５と第２の鍔部１６が存在しないので剛性が低いため、ティース側面対向部１４２ｂの根元側にクラックが発生する可能性がある。
【0055】
以上、比較例１の回転電機、および比較例２の回転電機について説明したが、実施の形態１による回転電機は、比較例１および比較例２の回転電機における上記のような課題を解決することができる。図１５Ａ、図１５Ｂは、実施の形態１による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを、図９のＸ３－Ｘ３線に沿う矢印方向から視た断面図である。
【0056】
比較例１、比較例２の回転電機に対し、実施の形態１による回転電機では、図９、図１０、図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂにおいて、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１とティース側面部１１ａ、１１ｂとの間に、クリアランスとしての空間部が形成されるため、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂを介して固定子コイル６をティース部１１に巻回しても、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂに引張応力がかかることはない。
【0057】
また、固定子コイル６の巻線時に、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂにおける、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂに周方向の荷重がかかり、コイル巻回部１４が全体的にティース部１１に対して周方向にずれた場合においても、内壁面凸部１５ａ１、１６ａ１がティース側面部１１ａに当接しており、また、内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１がティース側面部１１ｂに当接しており、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂの周方向の位置が規制されているため、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１とティース側面部１１ａ、１１ｂとの間の空間は、確実に維持される。
【0058】
一般的に、樹脂材料には、圧縮強度の方が引張強度よりも大きいという特性があり、引張応力よりも圧縮応力が発生するように構成した方が樹脂材料に割れなどの損傷が発生し難い。実施の形態１による回転電機では、たとえば樹脂材料により形成された第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとを、前述のように固定子コア５に装着して固定子コイル６を巻回するとき、第１の鍔部１５と第２の鍔部１６との間の剛性が低いコイル巻回部１４の中央付近に位置する中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１においても、ティース側面との間に空間が確実に維持される。
【0059】
このため、固定子コイル６の巻回時に、ティース端面対向部１４１のフィレット面１４ａ、１４ｂとティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂとに周方向に荷重がかかった場合においても、コイル巻回部１４の周方向位置が、剛性の高い第１の鍔部１５に対応する位置に配置された内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１と、剛性の高い第２の鍔部１６に対応する位置に配置された内壁面凸部１６ａ１、１６ｂ１と、によりコイル巻回部１４の変位が強固に規制される。
【0060】
したがって、角部Ｇを起点として、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの先端側がティース側面部１１ａ、１１ｂから離間する方向に曲げられることはなく、ティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの先端側がティース側面部１１ａ、１１ｂに近づく方向に曲げられ、角部Ｇには圧縮応力が発生することになり、コイル巻回部１４の角部Ｇに割れが発生することを防止することができ、固定子コイル６と固定子コア５との間の絶縁の信頼性を向上させることができる。
【0061】
なお、この実施の形態１による回転電機では、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとの双方において、クラックの発生を防止できるよう同様の構成とした場合について説明を行ったが、たとえば、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとで剛性が相違し、あるいは固定子コイル６により加わる応力に違いがある場合、もしくは第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとのうちの一方について、他方とは別の構成を用いることによりクラックの発生の可能性を低減させる場合など、第１の絶縁ボビン９ａと、第２の絶縁ボビン９ｂとの間でクラックが発生する可能性に差がある場合においては、適宜、相対的にクラックが発生する可能性が高い絶縁ボビンにのみ、前述の構成を採るようにしてもよい。
【0062】
実施の形態２．
図１６は、実施の形態２による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態２による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみを説明する。図１６に示すように、ティース部１１の径方向の先端に、周方向に延びるシュー部１１１が設けられている。
図１６は、実施の形態２による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態２による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみを説明する。図１６に示すように、ティース部１１の径方向の先端に、周方向に延びるシュー部１１１が設けられている。
【0063】
第１の絶縁ボビン９ａは、第１の鍔部１５の内面部に、シュー部１１１におけるシュー側面部１１１ａ、１１１ｂと間隔を介して対向するシュー側面対向内壁面部１５１ａ、１５１ｂを備えている。また、中間内壁面部１４２ａ１に隣接して内壁面凸部１５ａ１，１６ａ１が設けられ、中間内壁面部１４２ｂ１に隣接して内壁面凸部１５ｂ１，１６ｂ１が設けられている。
【0064】
ティース部１１のシュー部１１１の側面部とシュー側面対向内壁面部１５１ａ、１５１ｂとは、周方向に隙間を介して離間している。第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂを固定子コア５へ装着するとき、および固定子コイル６を第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂを介してティース部１１へ巻回するとき、内壁面凸部１５ａ１，１６ａ１、１５ｂ１，１６ｂ１が、ティース側面部１１ａ、１１ｂに当接しており、ティース部１１のシュー部１１１の側面部とシュー側面対向内壁面部１５１ａ、１５１ｂとは、離間された状態が保たれる。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態１による回転電機と同様である。
【0065】
実施の形態２による回転電機によれば、ティース部１１にシュー部１１１を備えているが、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１は、ティース側面部１１ａ、１１ｂに対して周方向の空間が確実に維持されるため、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【0066】
実施の形態３．
図１７は、実施の形態３による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態２の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態３による回転電機の説明では、実施の形態２による回転電機と異なる点のみ説明する。図１７に示すように、実施の形態３による回転電機では、実施の形態２による回転電機と同様に、ティース部１１の径方向の先端に、周方向に延びるシュー部１１１が設けられている。
図１７は、実施の形態３による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態２の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態３による回転電機の説明では、実施の形態２による回転電機と異なる点のみ説明する。図１７に示すように、実施の形態３による回転電機では、実施の形態２による回転電機と同様に、ティース部１１の径方向の先端に、周方向に延びるシュー部１１１が設けられている。
【0067】
第１の絶縁ボビン９ａは、第１の鍔部１５の内面部に、シュー部１１１におけるシュー側面部１１１ａ、１１１ｂと対向するシュー側面対向内壁面部１５１ａ、１５１ｂを備えている。また、バックヨーク内周面対向部１６２ａ、１６２ｂに対応する内面部に、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１にそれぞれ隣接して内壁面凸部１６ａ１，１６ｂ１が設けられている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態２による回転電機と同様である。
【0068】
実施の形態３による回転電機では、シュー側面対向内壁面部１５１ａ、１５１ｂとシュー側面部１１１ａ、１１１ｂとが当接し、内壁面凸部１６ａ１，１６ｂ１とティース側面部１１ａ、１１ｂとが当接することで、領域Ｅ３での中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１と、ティース側面部１１ａ、１１ｂとの間に空間が維持されるように構成されている。このように構成することで、ティース部１１にシュー部１１１が設けられていても、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１と、ティース側面部１１ａ、１１ｂとの間の空間が確実に維持されるため、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
【0069】
実施の形態４．
図１８は、実施の形態４による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態４による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。実施の形態４による回転電機では、第１の絶縁ボビン９ａのティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの内壁面には内壁面凸部が設けられておらず、ティース側面部１１ａ、１１ｂの内径側にティース側面凸部１１ａ１、１１ｂ１が設けられ、ティース側面部１１ａ、１１ｂの外径側にティース側面凸部１１ａ２、１１ｂ２が設けられている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態１による回転電機と同様である。
図１８は、実施の形態４による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態４による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。実施の形態４による回転電機では、第１の絶縁ボビン９ａのティース側面対向部１４２ａ、１４２ｂの内壁面には内壁面凸部が設けられておらず、ティース側面部１１ａ、１１ｂの内径側にティース側面凸部１１ａ１、１１ｂ１が設けられ、ティース側面部１１ａ、１１ｂの外径側にティース側面凸部１１ａ２、１１ｂ２が設けられている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態１による回転電機と同様である。
【0070】
この実施の形態４による回転電機によれば、ティース部１１の内径側のティース側面凸部１１ａ１，１１ｂ１と、ティース部１１の外径側のティース側面凸部１１ａ２，１１ｂ２と、の間の領域Ｅ４において、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１と、の間に間隙が形成される。
【0071】
第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂを固定子コア５へ装着するとき、および固定子コイル６を第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂを介してティース部１１へ巻線するとき、ティース側面凸部１１ａ１，１１ｂ１、１１ａ２，１１ｂ２が、コイル巻回部１４の内壁面に当接しており、ティース側面部１１ａ、１１ｂと、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１と、の間に空間が確実に維持されるので、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。
【0072】
なお、図示していないが、ティース部１１の先端にシュー部が設けられている場合は、実施の形態３の場合と同様に、第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンの内壁部にシュー側面対向内壁面部を設け、シュー側面対向内壁面部とシュー側面部とを当接させるようにしてもよい。また、シュー側面対向内壁面部とシュー側面部とを当接させず、ティース側面凸部とコイル巻回部の内壁面との当接により、シュー部の側面と第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンの内壁部との間に空間を維持させる構成としてもよい。
【0073】
実施の形態５．
図１９は、実施の形態５による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図である。実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態５による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。実施の形態５による回転電機では、第１の絶縁ボビン９ａにおける、内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１と、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１との、矢印Ｆ１で示す先端側に、傾斜面１４２ａｓ、１４２ｂｓを設けている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態１による回転電機と同様である。
図１９は、実施の形態５による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図である。実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態５による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。実施の形態５による回転電機では、第１の絶縁ボビン９ａにおける、内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１と、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１との、矢印Ｆ１で示す先端側に、傾斜面１４２ａｓ、１４２ｂｓを設けている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態１による回転電機と同様である。
【0074】
実施の形態５による回転電機によれば、実施の形態１の回転電機と同様の効果を得ることができるほか、固定子コア５のティース部１１へ、第１の絶縁ボビン９ａ及び第２の絶縁ボビン９ｂを容易に挿入することができ、固定子コア５への第１の絶縁ボビン９ａ及び第２の絶縁ボビン９ｂの装着性を向上させることができる。
【0075】
なお、図１９では、傾斜面１４２ａｓ、１４２ｂｓを、コイル巻回部１４の内側の矢印Ｆ１で示す先端側のみに設けているが、矢印Ｆ２で示す根元側から、なだらかに先端側までティース側面部１１ａ、１１ｂから離反する方向に変化する傾斜面としてもよい。
【0076】
実施の形態６．
図２０は、実施の形態６による回転電機における、固定子コアの上面図、図２１は、実施の形態６による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図、図２２は、実施の形態６による回転電機における、第１の絶縁ボビンの平面図、図２３は、実施の形態６による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンおよび第２の絶縁ボビンを示す側面図、図２４は、実施の形態６による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを、図２３のＸ６－Ｘ６線に沿う矢印方向から視た断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態６による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。
図２０は、実施の形態６による回転電機における、固定子コアの上面図、図２１は、実施の形態６による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図、図２２は、実施の形態６による回転電機における、第１の絶縁ボビンの平面図、図２３は、実施の形態６による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンおよび第２の絶縁ボビンを示す側面図、図２４は、実施の形態６による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを、図２３のＸ６－Ｘ６線に沿う矢印方向から視た断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態６による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。
【0077】
図２０に示すように、実施の形態６による回転電機の固定子コア５は、実施の形態１の場合とは異なり、バックヨーク外周面部１０ａにバックヨーク切欠部１２を備えていない。実施の形態６による固定子コア５は、ティース側面部１１ａの外径側に、バックヨーク内周面部１０ｂに接して形成されたティース切欠部１１５ａが形成され、ティース側面部１１ｂの外径側に、バックヨーク内周面部１０ｂに接して形成されたティース切欠部１１５ｂが設けられている。ティース切欠部１１５ａとティース切欠部１１５ｂとの間の幅Ｋ２［ｍｍ］と、ティース部１１の周方向の幅Ｋ１［ｍｍ］とは、［Ｋ１＞Ｋ２］の関係を有する。
【0078】
図２１、図２２に示すように、実施の形態６による回転電機における第１の絶縁ボビン９ａは、実施の形態１における第１の絶縁ボビン９ａのバックヨーク端面対向部１３に設けられていた凸部１３１を備えていない。実施の形態６における第１の絶縁ボビン９ａは、第１の絶縁ボビン９ａの内側に、中間内壁面部１４２ａ１に接して内壁面凸部１５ａ１、１６ａ１が設けられ、また、中間内壁面部１４２ｂ１に接して内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１が設けられている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。
【0079】
内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１の間の間隔Ｋ３［ｍｍ］と、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１の間の間隔Ｋ４［ｍｍ］と、内壁面凸部１６ａ１、１６ｂ１の間の間隔Ｋ５［ｍｍ］とは、［Ｋ５＜Ｋ３＜Ｋ４］の関係を有する。また、固定子コア５のティース部１１と第１の絶縁ボビン９ａとの幅に関しては、［Ｋ１≦Ｋ３］、［Ｋ２≦Ｋ５］の関係を有している。
【0080】
図２３に示すように、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとは、固定子コア５の積層方向の両側から固定子コア５に装着されるが、その装着時には、図２４に示すように、内壁面凸部１６ａ１がティース切欠部１１５ａに圧入され、内壁面凸部１６ｂ１がティース切欠部１１５ｂに圧入されることで、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとは固定子コア５に固定される。
【0081】
実施の形態６による回転電機によれば、実施の形態１による回転電機と同様に、コイル巻回時に、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂにおけるコイル巻回部１４の全体が周方向にずれた場合でも、内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１が、ティース側面部１１ａ、１１ｂに当接し、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１とティース側面部１１ａ、１１ｂとの間に周方向の空間が確実に維持されるため、実施の形態1と同様の効果を得ることができる。また、内壁面凸部１６ａ１がティース切欠部１１５ａに圧入され、内壁面凸部１６ｂ１がティース切欠部１１５ｂに圧入されることで、第１の絶縁ボビン９ａと第２の絶縁ボビン９ｂとをより確実に固定子コア５に固定することができる。
【0082】
実施の形態７．
図２５は、実施の形態７による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図、図２６は、実施の形態７による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態５による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。
図２５は、実施の形態７による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図、図２６は、実施の形態７による回転電機における、固定子コアに装着された第１の絶縁ボビンを示す断面図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態５による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。
【0083】
図２５において、第１の絶縁ボビン９ａには、内壁面凸部１５ａ１、１６ａ１と中間内壁面部１４２ａ１における矢印Ｆ２で示される根元部分に、フィレット面１８ａ１を有する内壁面溝部１８ａが設けられ、内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１と中間内壁面部１４２ｂ１とにおける矢印Ｆ２で示される根元部分に、フィレット面１８ｂ１を有する内壁面溝部１８ｂが設けられている。
【0084】
より具体的に述べれば、図２６に示すように、フィレット面１８ａ１を有する内壁面溝部１８ａは、コイル巻回部１４におけるティース側面部１１ａに対向する内壁壁面と、ティース端面対向部１４１の内壁面と、が交差する第１の絶縁ボビン９ａの内側の部位に形成されている。また、フィレット面１８ｂ１を有する内壁面溝部１８ｂは、コイル巻回部１４におけるティース側面部１１ｂに対向する内壁壁面と、ティース端面対向部１４１におけるティース端面部に対向する内壁面と、が交差する第１の絶縁ボビン９ａの内側の部位に形成されている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。
【0085】
第１の絶縁ボビン９ａは、コイル巻線時において、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１の径方向の先端部がティース側面部１１ａ、１１ｂに近づく方向に変形し、コイル巻回部１４の角部の応力を引張応力から圧縮応力に変化させることで割れを防止しているが、より信頼性を向上させるためには、圧縮応力がより小さいことが望ましい。コイル巻回部１４の角部では応力集中係数が高いため、フィレット面１４ａ、１４ｂを設けることで、応力集中係数を低くして応力をさらに低減することが可能である。
【0086】
しかし、単に、コイル巻回部１４の角部にフィレット面１４ａ、１４ｂを設けただけの場合には、フィレット面１４ａ、１４ｂの内側が固定子コア５のティース側面部１１ａ、１１ｂと接触する可能性があるため、その接触を回避するために、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１間の間隔を広くする必要があり、隣接する固定子コイル６間のスペースを減少させてしまうことになる。
【0087】
そこで、実施の形態７による回転電機によれば、内壁面凸部１５ａ１、１６ａ１と中間内壁面部１４２ａ１とにおける矢印Ｆ２で示される根元側に、フィレット面１８ａ１を有する内壁面溝部１８ａを設け、内壁面凸部１５ｂ１、１６ｂ１と中間内壁面部１４２ｂ１とにおける矢印Ｆ２で示される根元側に、フィレット面１８ｂ１を有する内壁面溝部１８ｂを設けている。
【0088】
これにより、中間内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１間の間隔を大きくすることなくフィレット面１４ａ、１４ｂの内壁面とティース側面部１１ａ、１１ｂとの接触を防止することができる。
【0089】
実施の形態８．
図２７は、実施の形態８による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態８による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。図２７に示すように、実施の形態８による回転電機では、内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１は、コイル巻回部１４の内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１の根元側にのみ設けられている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態１による回転電機と同様である。
図２７は、実施の形態８による回転電機における、第１の絶縁ボビンの斜視図であって、実施の形態１の回転電機と同一又は相当する部分には同一符号を付してある。実施の形態８による回転電機の説明では、実施の形態１による回転電機と異なる点のみ説明する。図２７に示すように、実施の形態８による回転電機では、内壁面凸部１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１は、コイル巻回部１４の内壁面部１４２ａ１、１４２ｂ１の根元側にのみ設けられている。第２の絶縁ボビン９ｂ（図示せず）の構成は、第１の絶縁ボビン９ａと同様である。その他の構成は、実施の形態１による回転電機と同様である。
【0090】
以上述べた各実施の形態による回転電機によれば、固定子コイルの巻回時に、第１の絶縁ボビン及び第２の絶縁ボビンにおけるコイル巻回部の内側とティース側面部とを、内径側と外径側の当接領域で当接させることで、コイル巻回部のティース側面部と対向する内壁部の中間領域と、ティース側面部と、の間の空間を確実に維持し、コイル巻回部のティース側壁部に対向する内壁部の中間領域の根元部分に加わる引張応力を低減し、絶縁ボビンの割れを防止することができ、固定子コアと固定子コイルとの間の絶縁を確実に確保することができる。
【0091】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。したがって、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【0092】
つぎに、本願に開示した回転電機の態様を、以下に付記として記載する。
（付記１）
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース部における前記回転電機の周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部と、を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第１の当接領域と、前記第１の当接領域よりも前記回転電機の径方向の外側で前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
（付記２）
前記第１の当接領域は、前記中間内壁面部の前記径方向の内側に隣接して形成された第１の内壁面凸部により構成され、
前記第２の当接領域は、前記中間内壁面部の前記径方向の外側に隣接して形成された第２の内壁面凸部により構成されている、
ことを特徴とする付記１に記載の回転電機。
（付記３）
前記第１の当接領域は、前記ティース側面部に形成された第１のティース側面凸部に当接するように構成され、
前記第２の当接領域は、前記第１のティース側面凸部よりも前記径方向の外側で前記ティース側面部に形成された第２のティース側面凸部に当接するように構成されている、
ことを特徴とする付記１に記載の回転電機。
（付記４）
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記ティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
ティース側面対向部は、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に間隔を介して対向するシュー側面対向内壁面部を有する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の回転電機。
（付記５）
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記ティース側面対向部の前記周方向の先端部に、前記ティース側面部から離反する方向に傾斜する傾斜面を有する、
ことを特徴とする付記１から４のうちの何れか一つに記載の回転電機。
（付記６）
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域とが、前記ティース側面部に対して隙間を有して装着されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から５のうちの何れか一つに記載の回転電機。
（付記７）
前記ティース部は、前記ティース側面部の前記径方向の外側に前記バックヨーク部の内周面部に接するティース切欠部を有し、
前記第２の内壁面凸部は、前記ティース切欠部に圧入されるように構成されている、
ことを特徴とする付記２に記載の回転電機。
（付記８）
前記第１の内壁面凸部と前記第２の内壁面凸部は、前記ティース側面対向部の根元側から先端側までの領域に形成されている、
ことを特徴とする付記２に記載の回転電機。
（付記９）
前記第１の内壁面凸部と前記第２の内壁面凸部は、前記ティース側面対向部の根元側にのみ形成されている、
ことを特徴とする付記２に記載の回転電機。
（付記１０）
前記ティース側面対向部の根元側に、フィレット面を有する内壁面溝部を有する、
ことを特徴とする付記１から９のうちの何れか一つに記載の回転電機。
（付記１１）
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記回転電機の周方向のティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース側面部に対向するティース側面対向部と、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に対向するシュー側面対向内壁面部を有し、
前記シュー側面対向内壁面部は、前記シュー側面部に当接する第１の当接領域を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
（付記１２）
前記固定子コアのバックヨーク部は、バックヨーク外周面部にバックヨーク切欠部を有し、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンは、前記固定子コアの前記バックヨーク部の端面に対向するバックヨーク端面対向部を有し、
前記バックヨーク端面対向部は、前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部を有し、
前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部は、前記バックヨーク外周面部のバックヨーク切欠部に圧入されることで、前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとが前記固定子コアに固定されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から１１のうちの何れか一つに記載の回転電機。
（付記１）
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース部における前記回転電機の周方向のティース側面部に対向するティース側面対向部と、を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第１の当接領域と、前記第１の当接領域よりも前記回転電機の径方向の外側で前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
（付記２）
前記第１の当接領域は、前記中間内壁面部の前記径方向の内側に隣接して形成された第１の内壁面凸部により構成され、
前記第２の当接領域は、前記中間内壁面部の前記径方向の外側に隣接して形成された第２の内壁面凸部により構成されている、
ことを特徴とする付記１に記載の回転電機。
（付記３）
前記第１の当接領域は、前記ティース側面部に形成された第１のティース側面凸部に当接するように構成され、
前記第２の当接領域は、前記第１のティース側面凸部よりも前記径方向の外側で前記ティース側面部に形成された第２のティース側面凸部に当接するように構成されている、
ことを特徴とする付記１に記載の回転電機。
（付記４）
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記ティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
ティース側面対向部は、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に間隔を介して対向するシュー側面対向内壁面部を有する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の回転電機。
（付記５）
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記ティース側面対向部の前記周方向の先端部に、前記ティース側面部から離反する方向に傾斜する傾斜面を有する、
ことを特徴とする付記１から４のうちの何れか一つに記載の回転電機。
（付記６）
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域とが、前記ティース側面部に対して隙間を有して装着されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から５のうちの何れか一つに記載の回転電機。
（付記７）
前記ティース部は、前記ティース側面部の前記径方向の外側に前記バックヨーク部の内周面部に接するティース切欠部を有し、
前記第２の内壁面凸部は、前記ティース切欠部に圧入されるように構成されている、
ことを特徴とする付記２に記載の回転電機。
（付記８）
前記第１の内壁面凸部と前記第２の内壁面凸部は、前記ティース側面対向部の根元側から先端側までの領域に形成されている、
ことを特徴とする付記２に記載の回転電機。
（付記９）
前記第１の内壁面凸部と前記第２の内壁面凸部は、前記ティース側面対向部の根元側にのみ形成されている、
ことを特徴とする付記２に記載の回転電機。
（付記１０）
前記ティース側面対向部の根元側に、フィレット面を有する内壁面溝部を有する、
ことを特徴とする付記１から９のうちの何れか一つに記載の回転電機。
（付記１１）
回転自在に支持されたロータシャフトに固定された回転子と、前記回転子を内包する固定子と、を備え、
前記固定子は、固定子コアと、前記固定子コアに絶縁ボビンを介して装着された固定子コイルと、を有し、
前記固定子コアは、円環状のバックヨーク部と、前記バックヨーク部から先端部が前記ロータシャフトの方向に突出するティース部を備えた回転電機であって、
前記固定子コアは、前記ティース部の前記先端部に、前記回転電機の周方向のティース側面部から前記回転電機の周方向に延びるシュー部を備え、
前記絶縁ボビンは、前記固定子コアの両端面から前記回転電機の軸方向にそれぞれ挿入された第１の絶縁ボビンと第２の絶縁ボビンとにより構成され、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとのうちの少なくとも一方は、前記固定子コイルを構成する導線が巻回される断面コ字形状のコイル巻回部を有し、
前記コイル巻回部は、前記ティース部の前記軸方向の端面部に対向するティース端面対向部と、前記ティース側面部に対向するティース側面対向部と、前記シュー部の前記周方向のシュー側面部に対向するシュー側面対向内壁面部を有し、
前記シュー側面対向内壁面部は、前記シュー側面部に当接する第１の当接領域を有し、
前記ティース側面対向部は、前記ティース側面部に当接する第２の当接領域と、前記第１の当接領域と前記第２の当接領域との間にあって、前記ティース側面部に対して間隔を介して対向する中間内壁面部と、を有する、
ことを特徴とする回転電機。
（付記１２）
前記固定子コアのバックヨーク部は、バックヨーク外周面部にバックヨーク切欠部を有し、
前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンは、前記固定子コアの前記バックヨーク部の端面に対向するバックヨーク端面対向部を有し、
前記バックヨーク端面対向部は、前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部を有し、
前記バックヨーク部の端面の方向に突出する凸部は、前記バックヨーク外周面部のバックヨーク切欠部に圧入されることで、前記第１の絶縁ボビンと前記第２の絶縁ボビンとが前記固定子コアに固定されるように構成されている、
ことを特徴とする付記１から１１のうちの何れか一つに記載の回転電機。
【符号の説明】
【0093】
１ 回転電機、２ 固定子、３ 回転子、４ フレーム、５ 固定子コア、
６ 固定子コイル、７ ロータシャフト、５ａ 電磁鋼板、９ａ 第１の絶縁ボビン、
９ｂ 第２の絶縁ボビン、１０ バックヨーク部、１０ａ バックヨーク外周面部、
１０ｂ バックヨーク内周面部、１０ｃ バックヨーク側面部、１１ ティース部、
１１ａ，１１ｂ ティース側面部、１１ｃ ティース先端部、
１１ａ１、１１ａ２、１１ｂ１，１１ｂ２ ティース側面凸部、
１２ バックヨーク切欠部、１２ａ 側面部、１３ バックヨーク端面対向部、
１３ａ バックヨーク端面対向表面部、１４ コイル巻回部、
１４ａ、１４ｂ、１８ａ１、１８ｂ１ フィレット面、１５ 第１の鍔部、
１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１ 内壁面凸部、１６ 第２の鍔部、
１７ 絶縁ボビン開口部、１８ａ、１８ｂ 内壁面溝部、５１、５２ コア端面部、
１１１ シュー部、１１１a、１１１ｂ シュー側面部、
１１５ａ、１１５ｂ ティース切欠部、１３１ 凸部、１３１ａ 側面部、
１４１ ティース端面対向部、１４１ａ ティース端面対向表面部、
１４２ａ、１４２ｂ ティース側面対向部、１４２ａ１、１４２ｂ１ 中間内壁面部、
１４２ａ１，１４２ｂ１ 内壁面部、１４２ａｓ、１４２ｂｓ 傾斜面、
１５１ａ、１５１ｂ シュー側面対向内壁面部、
１６２ａ、１６２ｂ バックヨーク内周面対向部、
４０１ 端壁部
６ 固定子コイル、７ ロータシャフト、５ａ 電磁鋼板、９ａ 第１の絶縁ボビン、
９ｂ 第２の絶縁ボビン、１０ バックヨーク部、１０ａ バックヨーク外周面部、
１０ｂ バックヨーク内周面部、１０ｃ バックヨーク側面部、１１ ティース部、
１１ａ，１１ｂ ティース側面部、１１ｃ ティース先端部、
１１ａ１、１１ａ２、１１ｂ１，１１ｂ２ ティース側面凸部、
１２ バックヨーク切欠部、１２ａ 側面部、１３ バックヨーク端面対向部、
１３ａ バックヨーク端面対向表面部、１４ コイル巻回部、
１４ａ、１４ｂ、１８ａ１、１８ｂ１ フィレット面、１５ 第１の鍔部、
１５ａ１、１５ｂ１、１６ａ１、１６ｂ１ 内壁面凸部、１６ 第２の鍔部、
１７ 絶縁ボビン開口部、１８ａ、１８ｂ 内壁面溝部、５１、５２ コア端面部、
１１１ シュー部、１１１a、１１１ｂ シュー側面部、
１１５ａ、１１５ｂ ティース切欠部、１３１ 凸部、１３１ａ 側面部、
１４１ ティース端面対向部、１４１ａ ティース端面対向表面部、
１４２ａ、１４２ｂ ティース側面対向部、１４２ａ１、１４２ｂ１ 中間内壁面部、
１４２ａ１，１４２ｂ１ 内壁面部、１４２ａｓ、１４２ｂｓ 傾斜面、
１５１ａ、１５１ｂ シュー側面対向内壁面部、
１６２ａ、１６２ｂ バックヨーク内周面対向部、
４０１ 端壁部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15A】
【図15B】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】