特開 2023-182961 運行評価システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023182961

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】運行評価システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20231220BHJP

   F16D 25/12 20060101ALI20231220BHJP

   G07C 5/00 20060101ALI20231220BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

F16D25/12 D

G07C5/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096268

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 瑠奈

(72)【発明者】

【氏名】大石 啓之

(72)【発明者】

【氏名】松宮 昌彦

【テーマコード（参考）】

3E138

3J057

5H181

【Ｆターム（参考）】

3E138AA07

3E138MA06

3E138MB02

3E138MB13

3E138MC12

3J057BB03

3J057GB02

3J057GB10

3J057GB36

3J057HH02

3J057JJ01

5H181AA07

5H181AA21

5H181BB04

5H181FF05

5H181FF10

5H181FF33

(57)【要約】

【課題】運転者にクラッチを適正に使用させることができる運行評価システムを提供する。
【解決手段】運行評価システム１００は、回転数取得部１８ａ及び車速取得部１８ｂを含む車載機器１と、半クラッチ判定部２２及びフィードバック部２３を含むサーバ２とを備える。回転数取得部１８ａは、車両Ｖのエンジンの回転数を取得する。車速取得部１８ｂは、車両Ｖの車速を取得する。半クラッチ判定部２２は、回転数取得部１８ａにより取得したエンジンの回転数と、車速取得部１８ｂにより取得した車速とに基づいて車両Ｖの半クラッチを判定する。フィードバック部２３は、半クラッチ判定部２２による半クラッチの判定結果を解析し当該解析結果を車両Ｖの運転者にフィードバックする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のエンジンの回転数を取得する回転数取得部と、
前記車両の車速を取得する車速取得部と、
前記回転数取得部により取得した前記エンジンの回転数と前記車速取得部により取得した前記車速とに基づいて前記車両の半クラッチを判定する半クラッチ判定部と、
前記半クラッチ判定部による前記半クラッチの判定結果を解析し当該解析結果を前記車両の運転者にフィードバックするフィードバック部と、を備えることを特徴とする運行評価システム。

【請求項2】

前記フィードバック部は、前記解析結果として、前記半クラッチを継続した継続時間ごとの発生頻度を前記車両の運転者にフィードバックする請求項１に記載の運行評価システム。

【請求項3】

前記フィードバック部は、前記解析結果として、模範となる優良運転者の前記解析結果も合わせて前記車両の運転者にフィードバックする請求項１又は２に記載の運行評価システム。

【請求項4】

前記フィードバック部は、前記解析結果として、前記車両の変速機のギアチェンジごとに前記半クラッチを分類して前記車両の運転者にフィードバックする請求項１又は２に記載の運行評価システム。

【請求項5】

前記フィードバック部は、前記解析結果に基づいて前記車両の運転者を評価する際に、前記半クラッチを使用する蓋然性が相対的に高い特殊環境の場合、前記半クラッチを使用したことによる前記運転者の評価の低減を緩和する請求項１又は２に記載の運行評価システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運行評価システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１には、半クラッチ状態で異常な使用状態が所定時間以上持続したときに、エンジントルクを低下させることで、クラッチを保護するエンジン制御装置が記載されている。このエンジン制御装置は、車両運転状態を検出する運転状態検出手段と、運転状態検出手段により検出された車速及びエンジン回転速度に基づいて、半クラッチ状態にあるか否かを判定する半クラッチ状態判定手段と、運転状態検出手段により検出されたエンジン回転速度が所定速度より大、エンジントルクが所定トルクより大、かつ、変速機の変速状態が走行段にある所定条件が成立しているか否かを判定する条件成立判定手段と、半クラッチ状態判定手段により半クラッチ状態にあると判定され、かつ、条件成立判定手段により所定条件が成立していると判定された状態が所定時間持続したときに、エンジントルクを低下させるトルク制御手段と、を含んで構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－１４６７４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の特許文献１に記載のエンジン制御装置は、半クラッチ状態で異常な使用状態が所定時間以上持続したときに、エンジントルクを低下させることで、クラッチを保護しているが、例えば、運転者のクラッチ操作を是正することでクラッチを保護することが望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者にクラッチを適正に使用させることができる運行評価システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る運行評価システムは、車両のエンジンの回転数を取得する回転数取得部と、前記車両の車速を取得する車速取得部と、前記回転数取得部により取得した前記エンジンの回転数と前記車速取得部により取得した前記車速とに基づいて前記車両の半クラッチを判定する半クラッチ判定部と、前記半クラッチ判定部による前記半クラッチの判定結果を解析し当該解析結果を前記車両の運転者にフィードバックするフィードバック部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る運行評価システムは、半クラッチの解析結果を運転者にフィードバックすることで、運転者にクラッチを適正に使用させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る運行評価システムの構成例を示す模式図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車載機器及びサーバの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る各ギア比の正規分布を表す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るギア比の正規分布から半クラッチが占める部分を表す図である。

【図5】図５は、実施形態に係るギア比の第１分布から半クラッチが占める部分を表す図である。

【図6】図６は、実施形態に係るギア比の第２分布から半クラッチが占める部分を表す図である。

【図7】図７は、実施形態に係るクラッチ接続状態と半クラッチ状態との関係を表す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る半クラッチの経過時間を表す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る半クラッチの経過時間ごとの発生頻度を表す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る半クラッチの経過時間ごとの発生頻度とその目標値とを表す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る優良運転者と対象の運転者との比較例を表す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る過去データと最新データとの比較例を表す図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る運行評価システムの動作例を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、実施形態の変形例に係る車載機器の構成例を示すブロック図である。

【図15】図１５は、実施形態の変形例に係る車載機器の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0010】

〔実施形態〕
図面を参照しながら運行評価システム１００について説明する。運行評価システム１００は、輸送業者等が所有する車両（例えば、トラック）Ｖの運行データに基づいて、運転者を評価するものであり、特に運行データから取得した半クラッチに関する情報に基づいて運転者を評価するものである。運行評価システム１００は、例えば、図１に示すように、複数の車載機器１と、サーバ２とを備える。複数の車載機器１及びサーバ２は、無線通信可能に接続されている。複数の車載機器１は、例えば、デジタルタコグラフやドライブレコーダー、これらの複合機である。複数の車載機器１は、外部の鉄塔に設けられた通信アンテナＨ、当該通信アンテナＨに接続されるインターネット通信網Ｅを介してサーバ２に無線通信可能に接続される。

【0011】

車載機器１は、車両Ｖに搭載され、車両Ｖの運行時における情報を時系列で記録するものである。車載機器１は、例えば、図２に示すように、アンテナ１１と、広域通信部１２と、不揮発性メモリ１３と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１４と、スピーカ１５と、カメラ１６と、ＧＰＳ１７と、ＣＰＵ１８とを備える。アンテナ１１、広域通信部１２、不揮発性メモリ１３、ＬＣＤ１４、スピーカ１５、カメラ１６、ＧＰＳ１７、及び、ＣＰＵ１８は、相互に通信可能に接続されている。

【0012】

アンテナ１１は、電波を送受信するものである。アンテナ１１は、車両Ｖの外面に設けられ、車載機器１の本体に通信線を介して接続されている。アンテナ１１は、広域通信部１２から出力される情報をサーバ２に向けて放射する。また、アンテナ１１は、サーバ２から送信された電波を受信して広域通信部１２に出力する。

【0013】

広域通信部１２は、アンテナ１１を介してサーバ２と通信を行うものである。広域通信部１２は、例えば、ＣＰＵ１８等から出力される情報を、アンテナ１１を介してサーバ２に送信する。また、広域通信部１２は、アンテナ１１を介してサーバ２から受信した情報をＣＰＵ１８等に出力する。

【0014】

不揮発性メモリ１３は、情報を記録する不揮発性の記録媒体であり、例えば、ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等である。不揮発性メモリ１３は、車載機器１に予め内蔵されている。不揮発性メモリ１３は、車載機器１での各種処理に必要な条件や情報、車載機器１で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。そして、不揮発性メモリ１３は、地図情報が格納されている。不揮発性メモリ１３は、ＣＰＵ１８等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。

【0015】

ＬＣＤ１４は、情報を表示する液晶ディスプレイである。ＬＣＤ１４は、ＣＰＵ１８の制御により、例えば、車室内に向けて運転者に警告する情報を表示する。

【0016】

スピーカ１５は、音声を発出するものである。スピーカ１５は、ＣＰＵ１８の制御により、例えば、車室内に向けて運転者に警告音を発出する。

【0017】

カメラ１６は、車両Ｖの外部の画像を撮像するものである。カメラ１６は、ＣＰＵ１８の制御により、画像を撮像し、撮像した画像を不揮発性メモリ１３に記録する。なお、カメラ１６は、撮像した画像を取り外し可能な記録媒体（例えば、ＳＤカード等）に記録してもよい。

【0018】

ＧＰＳ１７は、位置を検出するものである。ＧＰＳ１７は、予め定められた間隔で衛星から測位信号を受信する。そして、ＧＰＳ１７は、衛星から受信した測位信号に基づいて現在位置を測定し、測定した現在位置を表す位置情報を生成する。ここで、位置情報は、例えば、緯度、経度により表される。ＧＰＳ１７は、生成した位置情報を時刻情報と共に広域通信部１２に出力する。

【0019】

ＣＰＵ１８は、各種機器を制御するものである。ＣＰＵ１８は、回転数取得部１８ａと、車速取得部１８ｂとを備える。

【0020】

回転数取得部１８ａは、車両Ｖのエンジンの回転数を取得するものである。ここで、車両Ｖには、当該車両Ｖのエンジンの回転数を出力する端子が設けられている。回転数取得部１８ａは、このエンジンの回転数を出力する端子に接続され、当該端子から出力される車両Ｖのエンジンの回転数を取得する。回転数取得部１８ａは、取得した車両Ｖのエンジンの回転数を時刻情報と共に、広域通信部１２等を介してサーバ２に送信する。

【0021】

車速取得部１８ｂは、車両Ｖの車速を取得するものである。ここで、車両Ｖには、当該車両Ｖの車速を出力する端子が設けられている。車速取得部１８ｂは、この車速を出力する端子に接続され、当該端子から出力される車両Ｖの車速を取得する。車速取得部１８ｂは、取得した車両Ｖの車速を時刻情報と共に、広域通信部１２等を介してサーバ２に送信する。

【0022】

サーバ２は、車両Ｖの運行を管理するものである。サーバ２は、通信部２１と、半クラッチ判定部２２と、フィードバック部２３とを備える。

【0023】

通信部２１は、複数の車載機器１と通信を行うものである。通信部２１は、例えば、複数の車載機器１から受信した情報をフィードバック部２３に出力する。

【0024】

半クラッチ判定部２２は、車両Ｖの半クラッチを判定するものである。半クラッチ判定部２２は、時系列で、回転数取得部１８ａにより取得したエンジンの回転数と、車速取得部１８ｂにより取得した車速とに基づいて車両Ｖの半クラッチを判定する。ここで、回転数取得部１８ａにより取得したエンジンの回転数と、車速取得部１８ｂにより取得した車速とから算出される車両Ｖの変速機のギア比は、例えば、図３に示すように、ギア比が固定であることから正規分布となる。図３では、横軸が各ギア比（この例では初速～３速までのギア比[ｒｐｍ/ｓｐｅｅｄ]）を表し、縦軸が当該ギア比の発生回数を表している。そして、車両Ｖの変速機のギア比は、図４に示すように、正規分布から求めた標準偏差σ以外のギア比Ｐ１は、半クラッチであると判定される。なお、車両Ｖの変速機のギア比は、エンジンの回転数と車速との分解能が異なることやクラッチの滑りによって正規分布にならないことも考えられる。この場合、車両Ｖの変速機のギア比は、例えば、図５に示すように、非正規分布から求めた標準偏差σ以外のギア比Ｐ２は、半クラッチであると判定され、図６に示すように、非正規分布から求めた標準偏差σ以外のギア比Ｐ３は、半クラッチであると判定される。このようにして、車両Ｖの変速機のギア比は、例えば、図７に示すように、発進時からギア１速、ギア２速、ギア３速、ギア４速、ギア５速、ギア６速において、半クラッチの状態を表す半クラッチ状態と、クラッチが完全に接続された状態を表すクラッチ接続状態とが定められる。半クラッチ判定部２２は、例えば、図８に示すように、ギア５速からギア６速にギアチェンジする際に半クラッチの状態を検出し、当該半クラッチ状態の時間ｔを測定する。そして、半クラッチ判定部２２は、半クラッチ状態の時間ｔが予め定められた基準時間以上である場合、半クラッチ状態であると判定する。一方で、半クラッチ判定部２２は、半クラッチ状態の時間ｔが基準時間未満である場合、半クラッチ状態でないと判定する。なお、半クラッチ判定部２２は、図８に示す破線Ｌのように半クラッチ状態に含まれない場合、または、半クラッチ状態に含まれても基準時間未満である場合には半クラッチとして検出しない。半クラッチ判定部２２は、半クラッチの判定結果をフィードバック部２３に出力する。

【0025】

フィードバック部２３は、車両Ｖの運転者に運転の解析結果をフィードバックするものである。フィードバック部２３は、半クラッチ判定部２２から出力された半クラッチの判定結果を解析する。フィードバック部２３は、半クラッチ判定部２２から出力された半クラッチの判定結果に基づいて、例えば、図９に示すように、解析結果として、車両Ｖの変速機のギアチェンジごとに半クラッチを分類した上で、半クラッチを継続した継続時間ごとの発生頻度を車両Ｖの運転者にフィードバックする。例えば、図９では、縦軸が半クラッチの発生頻度を表し、横軸が半クラッチの経過時間を表し、５速から６速へのギアチェンジにおける半クラッチを例示している。図９では、半クラッチの経過時間、すなわち１回の半クラッチで経過した時間が、３秒程度を表すものが最も多くなっている。

【0026】

フィードバック部２３は、例えば、図１０に示すように、解析結果として、半クラッチの経過時間の目標値も合わせて車両Ｖの運転者にフィードバックしてもよい。例えば、図１０では、縦軸が半クラッチの発生頻度を表し、横軸が半クラッチの経過時間を表し、５速から６速へのギアチェンジにおける半クラッチを例示し、さらに、半クラッチの経過時間の目標値（例えば、半クラッチの経過時間が２秒程度）も図示している。

【0027】

フィードバック部２３は、例えば、図１１に示すように、解析結果として、模範となる優良運転者の解析結果も合わせて車両Ｖの運転者にフィードバックしてもよい。例えば、図１１では、縦軸が半クラッチの発生頻度を表し、横軸が半クラッチの経過時間を表し、５速から６速へのギアチェンジにおける半クラッチを例示し、さらに対象の運転者に対して優良運転者の解析結果も合わせて表示している。

【0028】

フィードバック部２３は、例えば、図１２に示すように、解析結果として、同じ運転者の最新データに過去データも合わせて車両Ｖの運転者にフィードバックしてもよい。例えば、図１２では、縦軸が半クラッチの発生頻度を表し、横軸が半クラッチの経過時間を表し、５速から６速へのギアチェンジにおける半クラッチを例示し、さらに最新データに過去データも合わせて表示している。

【0029】

フィードバック部２３は、解析結果に基づいて車両Ｖの運転者を評価する。フィードバック部２３は、例えば、経過時間が長い半クラッチの頻度が相対的に多い場合、運転者の評価を低く評価し、経過時間が長い半クラッチの頻度が相対的に少ない場合、運転者の評価を高く評価する。すなわち、フィードバック部２３は、半クラッチの使用時間が相対的に多い場合、運転者の評価を低く評価し、半クラッチの使用時間が相対的に少ない場合、運転者の評価を高く評価する。フィードバック部２３は、解析結果に基づいて車両Ｖの運転者を評価する際に、半クラッチを使用する蓋然性が相対的に高い特殊環境の場合、半クラッチを使用したことによる運転者の評価の低減を緩和してもよい。フィードバック部２３は、例えば、車両Ｖの位置情報に基づいて登りの坂道のような特殊環境で半クラッチを使用していた場合、半クラッチを使用したことによる運転者の評価の低減を緩和する。また、フィードバック部２３は、車両Ｖの重量が相対的に重い場合や、数センチ単位での車両Ｖの移動が必要である状況、スタック状態からの脱出、雪道発進等のような特殊環境の場合、半クラッチを使用したことによる運転者の評価の低減を緩和する。

【0030】

次に、運行評価システム１００の動作例について説明する。運行評価システム１００において、サーバ２は、車両Ｖの車載機器１から運行データ（エンジンの回転数、車速、位置情報等）を取得する（ステップＳ１）。次に、サーバ２は、車両Ｖが加速しているか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、フィードバック部２３は、エンジンの回転数及び車速に基づいてギア比を算出し、ギア比が段階的に上がっているか否かを判定する。サーバ２は、車両Ｖが加速している場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、図７に示す半クラッチ状態とクラッチ接続状態との関係を取得する（ステップＳ３）。ここで、半クラッチ状態とクラッチ接続状態との関係は、予め統計的に算出されている。サーバ２は、それぞれのギアチェンジにおいて、エンジンの回転数及び車速に基づいて半クラッチであるか否かを判定する（ステップＳ４）。サーバ２は、半クラッチである場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、半クラッチ状態の時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。サーバ２は、半クラッチ状態の時間が基準時間以上である場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、半クラッチの経過時間を測定し（ステップＳ６）、図１０、図１１、図１２等のグラフを含む評価レポートを作成し（ステップＳ７）、処理を終了する。運転者は、この評価レポートを参照することで、自分の半クラッチの使用状態を把握することができ、次回、運転する際に参考にすることができる。なお、上記ステップＳ４で、サーバ２は、半クラッチでない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、運行データを集計し（ステップＳ８）、運転者ごとの各ギアにおける走行時間を算出し（ステップＳ９）、図９等のグラフを含む評価レポートを作成し（ステップＳ１０）、処理を終了する。上述のステップＳ５で、サーバ２は、半クラッチ状態の時間が基準時間未満である場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、上述のステップＳ８に移行して運行データを集計する。

【0031】

以上のように、実施形態に係る運行評価システム１００は、回転数取得部１８ａ及び車速取得部１８ｂを含む車載機器１と、半クラッチ判定部２２及びフィードバック部２３を含むサーバ２とを備える。回転数取得部１８ａは、車両Ｖのエンジンの回転数を取得する。車速取得部１８ｂは、車両Ｖの車速を取得する。半クラッチ判定部２２は、回転数取得部１８ａにより取得したエンジンの回転数と、車速取得部１８ｂにより取得した車速とに基づいて車両Ｖの半クラッチを判定する。フィードバック部２３は、半クラッチ判定部２２による半クラッチの判定結果を解析し当該解析結果を車両Ｖの運転者にフィードバックする。この構成により、運行評価システム１００は、半クラッチの使用時間が相対的に長い運転者に対して、運転の評価が悪いことをフィードバックすることができる。これにより、運行評価システム１００は、評価の悪い運転者に対して半クラッチの使用を低減させることができ、クラッチが摩耗することを抑制でき、クラッチの交換頻度を少なくすることができるので、メンテナンス費用を抑制できる。このように、運行評価システム１００は、運転者にクラッチを適正に使用させることができる。

【0032】

運行評価システム１００において、フィードバック部２３は、解析結果として、半クラッチを継続した継続時間ごとの発生頻度を車両Ｖの運転者にフィードバックする。この構成により、運行評価システム１００は、半クラッチの継続時間ごとの発生頻度を運転者に認知させることができる。

【0033】

運行評価システム１００において、フィードバック部２３は、解析結果として、模範となる優良運転者の解析結果も合わせて車両Ｖの運転者にフィードバックする。この構成により、運行評価システム１００は、優良運転者の半クラッチの使用を運転者に比較可能に認知させることができる。

【0034】

運行評価システム１００において、フィードバック部２３は、解析結果として、車両Ｖの変速機のギアチェンジごとに半クラッチを分類して車両Ｖの運転者にフィードバックする。この構成により、運行評価システム１００は、半クラッチの継続時間ごとの発生頻度をギアチェンジごとに運転者に認知させることができる。

【0035】

運行評価システム１００において、フィードバック部２３は、解析結果に基づいて車両Ｖの運転者を評価する際に、半クラッチを使用する蓋然性が相対的に高い特殊環境の場合、半クラッチを使用したことによる運転者の評価の低減を緩和する。この構成により、運行評価システム１００は、運転者の運転評価を適正に実施することができる。

【0036】

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。なお、変形例では、実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。変形例に係る車載機器１Ａは、運行評価システム１００側で実施していた半クラッチの判定処理及びフィードバック処理（変形例では警報によるフィードバック）を車載機器１Ａ側で実施する点で実施形態に係る運行評価システム１００とは相違する。

【0037】

変形例に係る車載機器１Ａは、図１４に示すように、アンテナ１１と、広域通信部１２と、不揮発性メモリ１３と、ＬＣＤ１４と、スピーカ１５と、カメラ１６と、ＧＰＳ１７と、ＣＰＵ１８とを備える。ＣＰＵ１８は、回転数取得部１８ａと、車速取得部１８ｂと、半クラッチ判定部２２と、フィードバック部２３とを含んで構成される。

【0038】

半クラッチ判定部２２は、時系列で、回転数取得部１８ａにより取得したエンジンの回転数と、車速取得部１８ｂにより取得した車速とに基づいて車両Ｖの半クラッチを判定し、判定結果をフィードバック部２３に出力する。

【0039】

フィードバック部２３は、半クラッチ判定部２２から出力された半クラッチの判定結果を解析し当該解析結果を車両Ｖの運転者にフィードバックする。フィードバック部２３は、例えば、スピーカ１５を制御し、車室内に向けて運転者に警告音を発出させる。

【0040】

次に、車載機器１Ａの動作例について説明する。車載機器１Ａは、例えば、図１５に示すように、運行データ（エンジンの回転数、車速、位置情報等）を読み込む（ステップＴ１）。次に、車載機器１Ａは、半クラッチ判定部２２により、車両Ｖが加速しているか否かを判定し（ステップＴ２）、車両Ｖが加速している場合（ステップＴ２；Ｙｅｓ）、エンジンの回転数及び車速に基づいて半クラッチであるか否かを判定する（ステップＴ３）。車載機器１Ａは、半クラッチである場合（ステップＴ３；Ｙｅｓ）、半クラッチ判定部２２により、半クラッチ状態の時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＴ４）。車載機器１Ａは、半クラッチ状態の時間が基準時間以上である場合（ステップＴ４；Ｙｅｓ）、フィードバック部２３によりスピーカ１５を制御し、当該スピーカ１５から警告音を出力して運転者に警告する（ステップＴ５）。車載機器１Ａは、処理を終了する場合（例えば、イグニッションがＯＦＦされた場合）、半クラッチに基づく警告処理を終了し（ステップＴ６；Ｙｅｓ）、処理を終了しない場合（ステップＴ６；Ｎｏ）、上述のステップＳ１に戻る。なお、車載機器１Ａは、上述のステップＳ２で車両Ｖが加速していない場合（ステップＴ２；Ｎｏ）、上述のステップＳ３で半クラッチでない場合（ステップＴ３；Ｎｏ）、上述のステップＳ４で半クラッチ状態の時間が基準時間未満である場合（ステップＴ４；Ｎｏ）、ステップＴ６に移行する。これにより、車載機器１Ａは、運転者の半クラッチの長時間の使用を検出した際に、リアルタイムで警告することができる。

【0041】

なお、実施形態に係る運行評価システム１００は、半クラッチ判定部２２が、サーバ２に設けられる例について説明したが、車載機器１に設けられてもよい。

【符号の説明】

【0042】

１００ 運行評価システム
１８ａ 回転数取得部
１８ｂ 車速取得部
２２ 半クラッチ判定部
２３ フィードバック部
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】