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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183001
(43)【公開日】2023-12-27
(54)【発明の名称】緩衝器
(51)【国際特許分類】
F16F 9/34 20060101AFI20231220BHJP
F16F 9/24 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
F16F9/34
F16F9/24
【審査請求】未請求
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096343
(22)【出願日】2022-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】品田 亮
【テーマコード（参考）】
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J069AA54
3J069CC13
3J069EE02
3J069EE24
3J069EE36
(57)【要約】
【課題】車両の挙動が不安定になることを抑制することができる緩衝器を提供する。
【解決手段】ピストン１８の移動によりシリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第１通路４３および第２通路１７５と、第１通路４３に設けられて減衰力を発生させ、動作するときにゴムの圧縮力が作用する第１減衰力発生機構１６１と、第２通路１７５の途中に設けられた圧力室１７０，２８０と、圧力室１７０，２８０をシリンダ内の他方の室２０に連通させる通路口１７７に設けられた第２減衰力発生機構１７６と、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６の上流側に、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６よりもピストン速度が低い領域で開弁する第３減衰力発生機構１８１を設ける。
【選択図】図３
【解決手段】ピストン１８の移動によりシリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第１通路４３および第２通路１７５と、第１通路４３に設けられて減衰力を発生させ、動作するときにゴムの圧縮力が作用する第１減衰力発生機構１６１と、第２通路１７５の途中に設けられた圧力室１７０，２８０と、圧力室１７０，２８０をシリンダ内の他方の室２０に連通させる通路口１７７に設けられた第２減衰力発生機構１７６と、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６の上流側に、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６よりもピストン速度が低い領域で開弁する第３減衰力発生機構１８１を設ける。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動流体が封入されたシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、
前記第１通路に設けられて減衰力を発生させ、動作するときにゴムの圧縮力が作用する第１減衰力発生機構と、
前記第２通路の途中に設けられた圧力室と、
前記圧力室を前記シリンダ内の他方の室に連通させる通路口に設けられた第２減衰力発生機構と、
前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構の上流側に、前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構よりもピストン速度が低い領域で開弁する第３減衰力発生機構を設ける緩衝器。
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、
前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、
前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、
前記第１通路に設けられて減衰力を発生させ、動作するときにゴムの圧縮力が作用する第１減衰力発生機構と、
前記第２通路の途中に設けられた圧力室と、
前記圧力室を前記シリンダ内の他方の室に連通させる通路口に設けられた第２減衰力発生機構と、
前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構の上流側に、前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構よりもピストン速度が低い領域で開弁する第３減衰力発生機構を設ける緩衝器。
【請求項2】
前記圧力室内に移動可能に設けられて前記第２通路を２つの領域に画成し、動作するときにゴムの圧縮力が作用する画成部材を設ける請求項１に記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、緩衝器に関する。
【背景技術】
【0002】
緩衝器には、ピストンの移動により一方の室から他方の室に向けて作動流体が流れる並列の流路のそれぞれに減衰力発生機構を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－１３７１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両の挙動が不安定になることを緩衝器によって抑制することが望まれている。
【0005】
したがって、本発明は、車両の挙動が不安定になることを抑制することができる緩衝器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明に係る一態様は、作動流体が封入されたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装され、該シリンダ内を２室に区画するピストンと、前記ピストンに連結されると共に前記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記ピストンの移動により前記シリンダ内の一方の室から作動流体が流れ出す第１通路および第２通路と、前記第１通路に設けられて減衰力を発生させ、動作するときにゴムの圧縮力が作用する第１減衰力発生機構と、前記第２通路の途中に設けられた圧力室と、前記圧力室を前記シリンダ内の他方の室に連通させる通路口に設けられた第２減衰力発生機構と、前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構の上流側に、前記第１減衰力発生機構および第２減衰力発生機構よりもピストン速度が低い領域で開弁する第３減衰力発生機構を設ける、構成とした。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、車両の挙動が不安定になることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明に係る第１実施形態の緩衝器を示す断面図である。
【図2】本発明に係る第１実施形態の緩衝器の要部を示す断面図である。
【図3】本発明に係る第１実施形態の緩衝器の要部を示す断面図である。
【図4】本発明に係る第１実施形態の緩衝器の弁座部材を示す斜視図である。
【図5】本発明に係る第２実施形態の緩衝器の要部を示す断面図である。
【図6】緩衝器の要部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［第１実施形態］
第１実施形態の緩衝器（Ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｂｅｒ）について、図１～図４を参照しつつ以下に説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図１，図２，図５，図６における上側を「上」とし、図１，図２，図５，図６における下側を「下」として説明する。
第１実施形態の緩衝器（Ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｂｅｒ）について、図１～図４を参照しつつ以下に説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図１，図２，図５，図６における上側を「上」とし、図１，図２，図５，図６における下側を「下」として説明する。
【0010】
図１に示すように、第１実施形態の緩衝器１は複筒型の油圧緩衝器である。緩衝器１は、車両、具体的には自動車のサスペンション装置に用いられるものである。緩衝器１は、シリンダ２を備えている。シリンダ２は内筒３と外筒４とを有している。内筒３は円筒状である。外筒４は有底の円筒状である。外筒４の内径は内筒３の外径よりも大径である。内筒３は外筒４の径方向内側に配置されている。内筒３の中心軸線と外筒４の中心軸線とは一致する。内筒３と外筒４との間はリザーバ室６となっている。
【0011】
外筒４は胴部１１と底部１２とを有している。胴部１１と底部１２とは継ぎ目なく一体に形成されている。胴部１１は円筒状である。底部１２は胴部１１の下部を閉塞している。
【0012】
緩衝器１はピストン１８を備えている。ピストン１８は、シリンダ２の内筒３内に挿入されている。ピストン１８は、シリンダ２の内筒３内に摺動可能に嵌装されている。ピストン１８は、内筒３内を一側のシリンダ室１９と他側のシリンダ室２０との２つの室に区画する。シリンダ２の軸方向においてシリンダ室１９はピストン１８よりも底部１２とは反対側にある。シリンダ２の軸方向においてシリンダ室２０はピストン１８よりも底部１２側にある。シリンダ２には、内筒３内のシリンダ室１９およびシリンダ室２０内に作動流体としての油液Ｌが封入されている。シリンダ２には、内筒３と外筒４との間のリザーバ室６内に作動流体としての油液ＬとガスＧとが封入されている。
【0013】
緩衝器１はピストンロッド２１を備えている。ピストンロッド２１は、その軸方向における一端側が、シリンダ２の内筒３内に配置されてピストン１８に連結されている。ピストンロッド２１は、その軸方向における他端側がシリンダ２からシリンダ２の外部に延出されている。
【0014】
ピストン１８はピストンロッド２１に固定されている。このため、ピストン１８およびピストンロッド２１は一体に移動する。緩衝器１は、ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を増やす方向に移動する行程が、全長が伸びる伸び行程である。緩衝器１は、ピストンロッド２１がシリンダ２からの突出量を減らす方向に移動する行程が、全長が縮む縮み行程である。緩衝器１は、伸び行程においてピストン１８がシリンダ室１９側へ移動する。緩衝器１は、縮み行程においてピストン１８がシリンダ室２０側へ移動する。
【0015】
内筒３の上端開口側および外筒４の上端開口側には、ロッドガイド２２が嵌合されている。外筒４にはロッドガイド２２よりも上側にシール部材２３が嵌合されている。ロッドガイド２２およびシール部材２３は、いずれも円環状である。ピストンロッド２１は、ロッドガイド２２およびシール部材２３のそれぞれの径方向内側に挿通されている。ピストンロッド２１は、ロッドガイド２２およびシール部材２３のそれぞれに対して、これらの軸方向に沿って摺動する。ピストンロッド２１は、シリンダ２の内部から、シール部材２３よりもシリンダ２の外部側に延出している。
【0016】
ロッドガイド２２は、ピストンロッド２１がシリンダ２の内筒３および外筒４に対して径方向に移動することを規制する。ロッドガイド２２にピストンロッド２１が嵌合すると共にピストン１８が内筒３内に嵌合する。これにより、ピストンロッド２１の中心軸線とシリンダ２の中心軸線とが一致する。ロッドガイド２２はピストンロッド２１をピストンロッド２１の軸方向に移動可能に支持する。シール部材２３は、その外周部が外筒４に密着する。シール部材２３は、その内周部がピストンロッド２１の外周部に密着する。ピストンロッド２１は、シール部材２３に対してシール部材２３の軸方向に移動する。シール部材２３は、内筒３内の油液Ｌと、リザーバ室６内の高圧のガスＧおよび油液Ｌとが外部に漏れ出すのを抑制する。
【0017】
ロッドガイド２２は、その外周部が、下部よりも上部の方が大径となっている。ロッドガイド２２は、小径の下部において内筒３の上端の内周部に嵌合する。ロッドガイド２２は、大径の上部において外筒４の上部の内周部に嵌合する。外筒４の底部１２上には、ベースバルブ２５のベース部材２６が設置されている。ベース部材２６は外筒４に対して径方向に位置決めされている。ベース部材２６は、その外周部が、下部よりも上部の方が小径となっている。ベース部材２６は、小径の上部において内筒３の下端の内周部に嵌合する。ベース部材２６は、シリンダ室２０とリザーバ室６とを仕切っている。
外筒４の上端部は、外筒４の径方向における内側に加締められている。シール部材２３は、この加締め部分とロッドガイド２２とに挟まれることでシリンダ２に固定されている。
外筒４の上端部は、外筒４の径方向における内側に加締められている。シール部材２３は、この加締め部分とロッドガイド２２とに挟まれることでシリンダ２に固定されている。
【0018】
ピストンロッド２１は主軸部２７と取付軸部２８とを有している。主軸部２７および取付軸部２８は、いずれも棒状である。
取付軸部２８は、その外径が主軸部２７の外径よりも小径である。取付軸部２８はシリンダ２内に配置されている。取付軸部２８にピストン１８が取り付けられている。主軸部２７は、軸段部２９を有している。軸段部２９は、主軸部２７の軸方向における取付軸部２８側の端部に設けられている。軸段部２９は、ピストンロッド２１の中心軸線に対して直交する方向に広がっている。
取付軸部２８は、その外径が主軸部２７の外径よりも小径である。取付軸部２８はシリンダ２内に配置されている。取付軸部２８にピストン１８が取り付けられている。主軸部２７は、軸段部２９を有している。軸段部２９は、主軸部２７の軸方向における取付軸部２８側の端部に設けられている。軸段部２９は、ピストンロッド２１の中心軸線に対して直交する方向に広がっている。
【0019】
ピストンロッド２１には、取付軸部２８の外周部に溝部３０が形成されている。溝部３０は、取付軸部２８の軸方向に延びている。溝部３０は、取付軸部２８の外周部を取付軸部２８の中心軸線に平行な平面状に切り欠いて形成されている。溝部３０は、取付軸部２８の周方向に等間隔をあけて二カ所形成されている。取付軸部２８には、取付軸部２８の軸方向における溝部３０よりも主軸部２７とは反対側の端部の外周部にネジ部３１が形成されている。
【0020】
緩衝器１は、ピストンロッド２１のシリンダ２から突出する部分が上部に配置されて車両の車体に連結される。それと共に、緩衝器１は、外筒４の胴部１１に固定された取付ブラケット３２が下部に配置されて車両の車輪側に連結される。緩衝器１は、単筒式とした場合、これとは逆に、シリンダ２側が車体に連結され、ピストンロッド２１が車輪側に連結されるようにすることも可能である。
【0021】
図２に示すように、ピストン１８は、ピストン本体３５と摺動部材３６とを有している。ピストン本体３５は、金属製であり、円環状である。摺動部材３６は合成樹脂製であり、円環の帯状である。摺動部材３６は、ピストン本体３５の外周面に一体的に装着されている。ピストン１８は、ピストン本体３５が、ピストンロッド２１の取付軸部２８に嵌合される。ピストン１８は、摺動部材３６が内筒３に接触した状態で内筒３に対して摺動する。
【0022】
ピストン本体３５には、通路穴３７と通路溝３８と通路穴３９と通路溝４０とが設けられている。通路穴３７はピストン本体３５の軸方向に延びている。通路穴３７は、ピストン本体３５に、ピストン本体３５の円周方向に間隔をあけて複数形成されている。通路穴３９はピストン本体３５の軸方向に延びている。通路穴３９は、ピストン本体３５に、ピストン本体３５の円周方向に間隔をあけて複数形成されている。ピストン本体３５には、ピストン本体３５の周方向において通路穴３７と通路穴３９とが一箇所ずつ交互に等ピッチで形成されている。
【0023】
通路溝３８は、ピストン本体３５に、ピストン本体３５の円周方向に円環状をなして形成されている。通路溝３８は、ピストン本体３５の軸方向におけるシリンダ室２０側の端部に形成されている。全ての通路穴３７は、ピストン本体３５の軸方向における、この端部側が通路溝３８に開口している。通路溝４０は、ピストン本体３５に、ピストン本体３５の円周方向に円環状をなして形成されている。通路溝４０は、ピストン本体３５の軸方向におけるシリンダ室１９側の端部に形成されている。全ての通路穴３９は、ピストン本体３５の軸方向における通路溝３８とは反対側の端部が通路溝４０に開口している。
【0024】
ピストン１８は、複数の通路穴３７の内側と通路溝３８の内側とが第１通路４３となっている。第１通路４３は、ピストン１８をピストン１８の軸方向に貫通している。ピストン１８は、複数の通路穴３９の内側と通路溝４０の内側とが第１通路４４となっている。第１通路４４は、ピストン１８をピストン１８の軸方向に貫通している。第１通路４３および第１通路４４は、いずれもピストン１８に設けられている。
【0025】
ピストン本体３５の軸方向のシリンダ室２０側の端部には、内側シート部４６と外側シート部４８とが形成されている。内側シート部４６および外側シート部４８は、いずれも円環状である。内側シート部４６は、通路溝３８のピストン本体３５の径方向における内側に配置されている。外側シート部４８は、通路溝３８のピストン本体３５の径方向における外側に配置されている。
【0026】
ピストン本体３５の軸方向のシリンダ室１９側の端部には、内側シート部４７とバルブシート部４９とが形成されている。内側シート部４７およびバルブシート部４９は、いずれも円環状である。内側シート部４７は、通路溝４０よりもピストン本体３５の径方向における内側に配置されている。バルブシート部４９は、通路溝４０よりもピストン本体３５の径方向における外側に配置されている。バルブシート部４９は、第１通路４４の外周側に設けられている。
【0027】
ピストン本体３５には、ピストン本体３５の径方向における外側シート部４８の通路溝３８とは反対側に、全ての通路穴３９のシリンダ室２０側の開口が配置されている。ピストン本体３５には、ピストン本体３５の径方向におけるバルブシート部４９の通路溝４０とは反対側に、全ての通路穴３７のシリンダ室１９側の開口が配置されている。
【0028】
図３に示すように、ピストン１８の軸方向における内側シート部４６側には、ピストン１８の軸方向においてピストン１８側から順に、複数枚（具体的には４枚）のディスク５１と、一枚のディスクバルブ５２と、一つの弁座部材５３と、一枚のディスクバルブ５４と、複数枚（具体的には４枚）のディスク５５と、一枚のバルブディスク５６と、一枚のバルブディスク５７と、一枚のパイロットバルブ７０と、一枚のディスク７１と、一つのパイロットケース７２と、一枚のディスク７３と、複数枚（具体的には１１枚）のディスク７４と、一枚のディスク７５と、一枚のディスク７６とが設けられている。ここで示したディスク枚数は一実施形態であって、所望の減衰力特性に応じて適宜調整可能である。
【0029】
ディスク５１，５５，７１，７３～７６、ディスクバルブ５２，５４、弁座部材５３、バルブディスク５６，５７およびパイロットケース７２は、いずれも金属製である。ディスク５１，５５，７１，７３～７６、ディスクバルブ５２，５４およびバルブディスク５６，５７は、いずれも一定厚さの有孔の円形平板状である。弁座部材５３、パイロットバルブ７０およびパイロットケース７２は、いずれも円環状である。ディスク５１，５５，７１，７３～７６、ディスクバルブ５２，５４、弁座部材５３、バルブディスク５６，５７、パイロットバルブ７０およびパイロットケース７２は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させている。
【0030】
ディスク５１は、その外径がピストン１８の内側シート部４６の外径と同等の外径となっている。
ディスクバルブ５２は、その外径がディスク５１の外径よりも大径となっている。
ディスクバルブ５２は、その外径がディスク５１の外径よりも大径となっている。
【0031】
弁座部材５３は、軸方向のピストン１８とは反対側の端部に、内側シート部８２とバルブシート部８３と外側シート部８４とを有している。図４に示すように、内側シート部８２は、弁座部材５３の内周縁部に円環状に形成されている。バルブシート部８３は、この内側シート部８２から径方向外方に放射状に広がっている。外側シート部８４は、弁座部材５３の外周縁部に円環状に形成されている。
【0032】
弁座部材５３は、図３に示すように、軸方向のピストン１８側の端部に、内側シート部８６とバルブシート部８７と外側シート部８８とを有している。内側シート部８６は、弁座部材５３の内周縁部に円環状に形成されている。バルブシート部８７は、この内側シート部８６から径方向外方に放射状に広がっている。外側シート部８８は、弁座部材５３の外周縁部に円環状に形成されている。
【0033】
弁座部材５３は、その軸方向の内側シート部８２、バルブシート部８３および外側シート部８４と、内側シート部８６、バルブシート部８７および外側シート部８８との間が、本体部９０となっている。本体部９０は有孔円板状である。
【0034】
内側シート部８２は、本体部９０の軸方向におけるピストン１８とは反対側の端部の内周縁部から、本体部９０の軸方向に沿ってピストン１８とは反対側に突出している。バルブシート部８３は、内側シート部８２の径方向外側で本体部９０の軸方向に沿って本体部９０から内側シート部８２と同側に突出している。内側シート部８２は、突出側の先端面、すなわち本体部９０とは反対側の先端面が平坦面である。バルブシート部８３は、突出側の先端面、すなわち本体部９０とは反対側の先端面が平坦面である。内側シート部８２の突出側の先端面およびバルブシート部８３の突出側の先端面は、弁座部材５３の軸直交方向に広がって同一平面に配置されている。
【0035】
外側シート部８４は、本体部９０の軸方向におけるピストン１８とは反対側の端部の外周縁部から、本体部９０の軸方向に沿ってピストン１８とは反対側に突出している。外側シート部８４は、本体部９０からの突出量が内側シート部８２およびバルブシート部８３よりも大きくなっている。
【0036】
内側シート部８６は、本体部９０の軸方向におけるピストン１８側の端部の内周縁部から、本体部９０の軸方向に沿ってピストン１８側に突出している。バルブシート部８７は、内側シート部８６の径方向外側で本体部９０の軸方向に沿って本体部９０から内側シート部８６と同側に突出している。内側シート部８６は、突出側の先端面、すなわち本体部９０とは反対側の先端面が平坦面である。バルブシート部８７は、突出側の先端面、すなわち本体部９０とは反対側の先端面が平坦面である。内側シート部８６の突出側の先端面およびバルブシート部８７の突出側の先端面は、弁座部材５３の軸直交方向に広がって同一平面に配置されている。
【0037】
外側シート部８８は、本体部９０の軸方向におけるピストン１８側の端部の外周縁部から、本体部９０の軸方向に沿ってピストン１８側に突出している。外側シート部８８は、本体部９０からの突出量が内側シート部８６およびバルブシート部８７よりも大きくなっている。
【0038】
バルブシート部８３は、図４に示すように、円形ではない花びら型の異形シートである。バルブシート部８３は、複数、具体的には５箇所のバルブシート構成部９１を有している。これらのバルブシート構成部９１は、同形状であり、弁座部材５３の周方向に等間隔で配置されている。内側シート部８２は、弁座部材５３の中心軸線を中心とする円環状をなしている。複数のバルブシート構成部１０１は、内側シート部８２から放射状に延出している。なお、本実施の形態では、バルブシート構成部９１を５箇所として説明したが、５箇所よりも多い、または少ない数にしてもよい。また、バルブシート構成部９１は同形状であったが、形状を異ならせてもよいし、また不等間隔に配置してもよい。
【0039】
各バルブシート構成部９１の内側には、内側シート部８２との間に通路凹部９２が形成されている。通路凹部９２は、内側シート部８２の一部とバルブシート構成部９１とで囲まれて形成されている。通路凹部９２は、内側シート部８２の突出側の先端面とバルブシート構成部９１の突出側の先端面とから弁座部材５３の軸方向に沿って凹んでいる。通路凹部９２の底面は本体部９０によって形成されている。すべてのバルブシート構成部９１の内側に通路凹部９２が形成されている。
【0040】
弁座部材５３の周方向における通路凹部９２の中央位置には通路孔９３が形成されている。通路孔９３は本体部９０を軸方向に貫通することで弁座部材５３を軸方向に貫通している。通路孔９３は、弁座部材５３の中心軸線に平行な直線状の孔である。すべての通路凹部９２の底面に通路孔９３が形成されている。
【0041】
弁座部材５３は、内側シート部８２に通路溝９６を有している。通路溝９６は、内側シート部８２の軸方向における本体部９０とは反対側の先端面から弁座部材５３の軸方向に沿って凹んでいる。通路溝９６は、内側シート部８２を内側シート部８２の径方向に横断している。通路溝９６内の通路は、弁座部材５３の径方向に延びており、弁座部材５３の周方向において隣り合うバルブシート構成部９１とバルブシート構成部９１との間に開口している。
【0042】
図３に示すバルブシート部８７も、円形ではない花びら型の異形シートである。バルブシート部８７は、複数、具体的には５箇所のバルブシート構成部１０１を有している。これらのバルブシート構成部１０１は、同形状であり、弁座部材５３の周方向に等間隔で配置されている。内側シート部８６は、弁座部材５３の中心軸線を中心とする円環状をなしている。複数のバルブシート構成部１０１は、内側シート部８６から放射状に延出している。バルブシート構成部１０１は、バルブシート構成部９１と同形状となっている。なお、本実施の形態では、バルブシート構成部９１を５箇所として説明したが、５箇所よりも多い、または少ない数にしてもよい。また、バルブシート構成部９１は同形状であったが、形状を異ならせてもよいし、また不等間隔に配置してもよい。
【0043】
各バルブシート構成部１０１の内側には、内側シート部８６との間に通路凹部１０２が形成されている。通路凹部１０２は、内側シート部８６の一部とバルブシート構成部１０１とで囲まれて形成されている。通路凹部１０２は、内側シート部８６の突出側の先端面とバルブシート構成部１０１の突出側の先端面とから弁座部材５３の軸方向に沿って凹んでいる。通路凹部１０２の底面は本体部９０によって形成されている。すべてのバルブシート構成部１０１の内側に通路凹部１０２が形成されている。
【0044】
弁座部材５３の周方向における通路凹部１０２の中央位置には通路孔１０３が形成されている。通路孔１０３は本体部９０を軸方向に貫通することで弁座部材５３を軸方向に貫通している。通路孔１０３は、弁座部材５３の中心軸線に平行な直線状の孔である。すべての通路凹部１０２の底面に通路孔１０３が形成されている。
【0045】
ここで、複数のバルブシート構成部９１の弁座部材５３の周方向における配置ピッチと、複数のバルブシート構成部１０１の弁座部材５３の周方向における配置ピッチとは同じである。そして、バルブシート構成部９１およびバルブシート構成部１０１は、弁座部材５３の周方向において、互いに配置ピッチの半分ずれている。そして、通路孔９３は、弁座部材５３の周方向に隣り合うバルブシート構成部１０１とバルブシート構成部１０１との間に配置されている。よって、通路孔９３は、バルブシート部８７の範囲の外側に配置されている。通路孔１０３は、図４に示すように、弁座部材５３の周方向に隣り合うバルブシート構成部９１とバルブシート構成部９１との間に配置されている。よって、通路孔１０３は、バルブシート部８３の範囲の外側に配置されている。
【0046】
図３に示すように、外側シート部８８は全周にわたってピストン１８の外側シート部４８に当接する。
ディスク５１は、その外径が、内側シート部８６の外径と同等の外径となっている。
ディスクバルブ５２は、その外径が、ディスク５１の外径よりも大径であり、バルブシート部８７の外径よりも大径であって、外側シート部８８の内径よりも小径となっている。ディスクバルブ５２は、複数の通路孔１０３内および通路凹部１０２内の通路を開閉する。
ディスク５１は、その外径が、内側シート部８６の外径と同等の外径となっている。
ディスクバルブ５２は、その外径が、ディスク５１の外径よりも大径であり、バルブシート部８７の外径よりも大径であって、外側シート部８８の内径よりも小径となっている。ディスクバルブ５２は、複数の通路孔１０３内および通路凹部１０２内の通路を開閉する。
【0047】
ディスクバルブ５４は、その外径が、バルブシート部８３の外径よりも大径であって外側シート部８４の内径よりも小径となっている。ディスクバルブ５４は、複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路を開閉する。
ディスク５５は、その外径が、ディスクバルブ５４の外径よりも小径となっており、内側シート部８２の外径と同等の外径となっている。
ディスク５５は、その外径が、ディスクバルブ５４の外径よりも小径となっており、内側シート部８２の外径と同等の外径となっている。
【0048】
パイロットケース７２は有底筒状である。パイロットケース７２は、底部１３１と、内側円筒状部１３２と、外側円筒状部１３３と、内側シート部１３４と、バルブシート部１３５とを有している。
底部１３１には、底部１３１を底部１３１の軸方向に貫通する通路穴１３８が形成されている。通路穴１３８は、底部１３１の周方向に等間隔で複数設けられている。
底部１３１には、底部１３１を底部１３１の軸方向に貫通する通路穴１３８が形成されている。通路穴１３８は、底部１３１の周方向に等間隔で複数設けられている。
【0049】
内側円筒状部１３２は、円筒状であり、底部１３１の内周縁部から底部１３１の軸方向に沿ってピストン１８側に突出している。
外側円筒状部１３３は、円筒状であり、底部１３１の外周縁部から底部１３１の軸方向に沿って内側円筒状部１３２と同側に突出している。
通路穴１３８は、底部１３１の径方向における内側円筒状部１３２と外側円筒状部１３３との間に配置されている。
外側円筒状部１３３は、円筒状であり、底部１３１の外周縁部から底部１３１の軸方向に沿って内側円筒状部１３２と同側に突出している。
通路穴１３８は、底部１３１の径方向における内側円筒状部１３２と外側円筒状部１３３との間に配置されている。
【0050】
内側シート部１３４は、円環状であり、底部１３１の内周縁部から軸方向の内側円筒状部１３２とは反対側に若干突出している。内側シート部１３４には、内側シート部１３４をその径方向に貫通する通路溝１３９が形成されている。
バルブシート部１３５は、内側シート部１３４よりも大径の円環状である。バルブシート部１３５は、内側シート部１３４よりも内側シート部１３４の径方向における外側で底部１３１の軸方向に沿って底部１３１から内側シート部１３４と同側に突出している。バルブシート部１３５は、パイロットケース７２の軸方向における底部１３１とは反対側の端部の高さ位置が、内側シート部１３４の底部１３１とは反対側の端部の高さ位置よりも若干高くなっている。
バルブシート部１３５は、内側シート部１３４よりも大径の円環状である。バルブシート部１３５は、内側シート部１３４よりも内側シート部１３４の径方向における外側で底部１３１の軸方向に沿って底部１３１から内側シート部１３４と同側に突出している。バルブシート部１３５は、パイロットケース７２の軸方向における底部１３１とは反対側の端部の高さ位置が、内側シート部１３４の底部１３１とは反対側の端部の高さ位置よりも若干高くなっている。
【0051】
通路穴１３８は、底部１３１の径方向における内側シート部１３４とバルブシート部１３５との間に配置されている。内側シート部１３４の通路溝１３９内の通路は、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路と通路穴１３８内の通路とに常時連通している。
【0052】
バルブディスク５６の外径は、弁座部材５３の外側シート部８４の外径よりも大径である。バルブディスク５６は、外周側が、弁座部材５３の外側シート部８４に当接している。バルブディスク５６は、弁座部材５３の外側シート部８４から離間可能である。
バルブディスク５７の外径は、バルブディスク５６の外径と同等である。
バルブディスク５７の外径は、バルブディスク５６の外径と同等である。
【0053】
上記した第１通路４３は、伸び行程において図２に示すシリンダ室１９からシリンダ室２０に向けて油液Ｌが流れる流路である。第１通路４３は、ピストン１８の複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路に加えて、図３に示すように、弁座部材５３およびピストン１８の間の室１４１と、弁座部材５３の複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路と、開弁時のディスクバルブ５４およびバルブシート部８３の間の通路と、バルブディスク５６，５７および弁座部材５３の間の室１４２と、開弁時のバルブディスク５６，５７と外側シート部８４との間の通路とを含んでいる。
【0054】
バルブディスク５６は、外側シート部８４に対し離間および当接することで第１通路４３を開閉する。バルブディスク５６には、外周側に切り欠き状の固定オリフィス１４３が形成されている。固定オリフィス１４３は、外側シート部８４を、外側シート部８４の径方向に横断するように形成されている。固定オリフィス１４３は、バルブディスク５６が外側シート部８４に当接した状態にあっても、外側シート部８４の径方向の内外を連通させる。固定オリフィス１４３は第１通路４３を構成している。
【0055】
固定オリフィス１４３と、室１４２と、複数の通路孔１０３内および通路凹部１０２内の通路と、開弁時のディスクバルブ５２およびバルブシート部８７の間の通路と、室１４１と、通路溝３８内の通路と、複数の通路穴３７内の通路とは、縮み行程においてシリンダ室２０から図２に示すシリンダ室１９に向けて油液Ｌが流れる縮側通路１４４を構成している。
【0056】
図３に示すように、パイロットバルブ７０は、パイロットディスク１４５とシール部材１４６とからなっている。
パイロットディスク１４５は、金属製であり、有孔の円形平板状である。パイロットディスク１４５は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８が嵌合される。パイロットディスク１４５の外径は、バルブディスク５７の外径よりも大径である。
パイロットディスク１４５は、金属製であり、有孔の円形平板状である。パイロットディスク１４５は、内側にピストンロッド２１の取付軸部２８が嵌合される。パイロットディスク１４５の外径は、バルブディスク５７の外径よりも大径である。
【0057】
シール部材１４６は、ゴム製であり、パイロットディスク１４５の軸方向におけるバルブディスク５７とは反対側に接着されている。シール部材１４６は、パイロットディスク１４５の外周側に固着されており、円環状をなしている。シール部材１４６は、パイロットケース７２の外側円筒状部１３３の内周部に全周にわたり液密的に嵌合している。シール部材１４６は、外側円筒状部１３３の内周部に対し軸方向に摺動可能である。シール部材１４６は、パイロットバルブ７０と外側円筒状部１３３との隙間を常時シールしつつ軸方向に移動可能である。
【0058】
バルブディスク５６と、バルブディスク５７と、パイロットバルブ７０とが、減衰バルブ１５１を構成している。減衰バルブ１５１と弁座部材５３との間は、第１通路４３の室１４２となっている。減衰バルブ１５１が、弁座部材５３の外側シート部８４から離座して開くと、第１通路４３を開き、第１通路４３から油液Ｌをシリンダ室２０に流す。その際に、減衰バルブ１５１は、弁座部材５３の外側シート部８４との間の油液Ｌの流れを抑制する。
【0059】
ディスク７１は、その外径が、ディスク５５の外径と同等であり、パイロットケース７２の内側円筒状部１３２の外径よりも若干小径となっている。
【0060】
減衰バルブ１５１と弁座部材５３の外側シート部８４とが、第１減衰力発生機構１６１を構成している。減衰バルブ１５１には、バルブディスク５６に、弁座部材５３の外側シート部８４に当接状態にあっても第１通路４３をシリンダ室２０に連通させる固定オリフィス１４３が形成されている。固定オリフィス１４３は、第１通路４３を構成しており、第１減衰力発生機構１６１を構成している。
【0061】
第１減衰力発生機構１６１は、第１通路４３に設けられている。第１減衰力発生機構１６１は、第１通路４３を開閉して減衰力を発生させる。第１通路４３は、図２に示すように、シリンダ室１９，２０のうち、伸び行程でのピストン１８の移動によって上流側となるシリンダ室１９から下流側となるシリンダ室２０に向けて油液Ｌが流れ出す通路である。第１減衰力発生機構１６１は、伸び行程において生じる第１通路４３からシリンダ室２０への油液Ｌの流動を抑制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構となっている。
【0062】
図３に示すように、ディスク７３は、その外径が、パイロットケース７２の内側シート部１３４の外径よりも大径であって、バルブシート部１３５の内径よりも小径である。
【0063】
複数枚のディスク７４は、軸方向におけるディスク７３側のディスク７４がバルブシート部１３５に着座可能となっている。複数枚のディスク７４はディスクバルブ１６５を構成している。ディスクバルブ１６５は、バルブシート部１３５に離着座可能である。ディスクバルブ１６５は、その軸方向においてバルブシート部１３５から離れるほど外径が小径となる。
【0064】
ディスク７５は、その外径が、ディスクバルブ１６５の最小外径よりも小径である。
ディスク７６は、その外径が、ディスク７５の外径よりも大径である。
ディスク７６は、その外径が、ディスク７５の外径よりも大径である。
【0065】
パイロットケース７２の底部１３１、内側円筒状部１３２および外側円筒状部１３３と、パイロットバルブ７０およびディスク７１との間と、パイロットケース７２の底部１３１、内側シート部１３４およびバルブシート部１３５と、ディスク７３およびディスクバルブ１６５との間と、パイロットケース７２の通路穴１３８内とが、圧力室１７０を構成している。圧力室１７０は、パイロットバルブ７０を介してバルブディスク５６，５７にピストン１８の方向に圧力を加える。言い換えれば、圧力室１７０は、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１に、外側シート部８４に着座する閉弁方向に内圧を作用させる。圧力室１７０は、パイロットケース７２の通路溝１３９内の通路を介して、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路に常時連通している。
【0066】
ディスクバルブ１６５は、バルブシート部１３５から離座することで、圧力室１７０とシリンダ室２０とを連通させる。その際に、ディスクバルブ１６５は、バルブシート部１３５との間の油液Ｌの流れを抑制する。
【0067】
ピストン１８の複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路と、室１４１と、弁座部材５３の複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路と、開弁時のディスクバルブ５４およびバルブシート部８３の間の通路と、室１４２と、弁座部材５３の通路溝９６内の通路と、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路と、パイロットケース７２の通路溝１３９内の通路と、圧力室１７０と、開弁時のディスクバルブ１６５およびバルブシート部１３５の間の通路とが、第２通路１７５を構成している。圧力室１７０は、第２通路１７５の途中に設けられている。
【0068】
ディスクバルブ１６５とバルブシート部１３５とが第２減衰力発生機構１７６を構成している。第２減衰力発生機構１７６は、第２通路１７５に設けられている。第２減衰力発生機構１７６は、ディスクバルブ１６５がバルブシート部１３５から離座すると、第２通路１７５を介して図２に示すシリンダ室１９とシリンダ室２０とを連通させる。その際に、第２減衰力発生機構１７６は、第２通路１７５の油液Ｌの流れを抑制して減衰力を発生する。言い換えれば、第２減衰力発生機構１７６は、伸び行程において、シリンダ室１９から第２通路１７５を介してシリンダ室２０に油液Ｌを流す際に油液Ｌの流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の減衰力発生機構となっている。第２通路１７５は、シリンダ室１９，２０のうち、伸び行程でのピストン１８の移動によって上流側となるシリンダ室１９から下流側となるシリンダ室２０に向けて油液Ｌが流れ出す通路である。第２減衰力発生機構１７６には、圧力室１７０とシリンダ室２０とを常時連通させる固定オリフィスは設けられていない。
【0069】
図３に示すように、ディスクバルブ１６５とバルブシート部１３５との間が圧力室１７０をシリンダ２内のシリンダ室２０に連通させる通路口１７７である。この通路口１７７に第２減衰力発生機構１７６が設けられている。
【0070】
第２通路１７５は、ピストン１８の複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路と、室１４１と、弁座部材５３の複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路と、開弁時のディスクバルブ５４およびバルブシート部８３の間の通路と、室１４２とが、第１通路４３と共通している。
【0071】
第２通路１７５は、弁座部材５３の通路溝９６内の通路と、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路と、パイロットケース７２の通路溝１３９内の通路と、圧力室１７０と、開弁時のディスクバルブ１６５およびバルブシート部１３５の間の通路とが、第１通路４３のうちの減衰バルブ１５１と外側シート部８４との間の通路と並列に設けられている。
【0072】
伸び側の第１減衰力発生機構１６１は、第２通路１７５の圧力室１７０に導入された油液Ｌの圧力によって減衰バルブ１５１の開弁が制御される。第２通路１７５は、その圧力室１７０が、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１を閉弁方向に加圧する。
【0073】
第１通路４３の途中に設けられたディスクバルブ５４とバルブシート部８３とが、第３減衰力発生機構１８１を構成している。第３減衰力発生機構１８１は、ディスクバルブ５４がバルブシート部８３から離座すると、第１通路４３の室１４１から複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路を介して室１４２へ油液Ｌを流す。その際に、第３減衰力発生機構１８１は、油液Ｌの流れを抑制して減衰力を発生する。第３減衰力発生機構１８１は、室１４２から複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路を介する室１４１への油液Ｌの流れを規制する。第３減衰力発生機構１８１は、チェック弁である。第３減衰力発生機構１８１は、伸び行程において生じる油液Ｌの流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の減衰力発生機構となっている。
【0074】
第３減衰力発生機構１８１は、伸び行程の油液Ｌの流れ方向において、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６の上流側に設けられている。第３減衰力発生機構１８１は、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６よりも剛性が低く開弁圧が低い。よって、第３減衰力発生機構１８１は、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６よりもピストン１８の移動速度（以下、ピストン速度と称す）が低い領域で開弁する。
【0075】
ディスクバルブ５２とバルブシート部８７とが、第３減衰力発生機構１８２を構成している。第３減衰力発生機構１８２は、ディスクバルブ５２がバルブシート部８７から離座すると、室１４２から複数の通路孔１０３内および通路凹部１０２内の通路を介して室１４１へ油液Ｌを流す。その際に、第３減衰力発生機構１８２は、油液Ｌの流れを抑制して減衰力を発生する。第３減衰力発生機構１８２は、室１４１から複数の通路孔１０３内および通路凹部１０２内の通路を介する室１４２への油液Ｌの流れを規制する。第３減衰力発生機構１８２は、チェック弁である。第３減衰力発生機構１８２は、縮側通路１４４に設けられており、縮み行程において生じる油液Ｌの流動を抑制して減衰力を発生する縮み側の減衰力発生機構となっている。
【0076】
伸び側の第３減衰力発生機構１８１と縮み側の第３減衰力発生機構１８２とは、開弁圧を個別に設定することができる。すなわち、第３減衰力発生機構１８１は、ディスクバルブ５４を適宜選択設定することによって開弁圧を設定することができ、これとは別に、第３減衰力発生機構１８２は、ディスクバルブ５２を適宜選択設定することによって開弁圧を設定することができる。
【0077】
図２に示すように、ピストン１８の軸方向における内側シート部４７側には、ピストン１８の軸方向においてピストン１８側から順に、一枚のディスク１９１と、複数枚（具体的には９枚）のディスク１９２と、一枚のディスク１９３と、一枚のディスク１９４と、一枚の円環部材１９５とが設けられている。ディスク１９１～１９４および円環部材１９５は、いずれも金属製である。ディスク１９１～１９４および円環部材１９５は、いずれも一定厚さの有孔の円形平板状である。ディスク１９１～１９４および円環部材１９５は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させている。
【0078】
ディスク１９１は、ピストン１８の内側シート部４７の外径と同等の外径となっている。
複数枚のディスク１９２は、軸方向における最もピストン１８側のディスク１９２が、ピストン１８のバルブシート部４９に当接している。複数枚のディスク１９２は、バルブシート部４９に対し離間および当接することで、ピストン１８に形成された第１通路４４の開口を開閉する。
複数枚のディスク１９２は、軸方向における最もピストン１８側のディスク１９２が、ピストン１８のバルブシート部４９に当接している。複数枚のディスク１９２は、バルブシート部４９に対し離間および当接することで、ピストン１８に形成された第１通路４４の開口を開閉する。
【0079】
複数枚のディスク１９２は、ディスクバルブ２０１を構成している。ディスクバルブ２０１は、バルブシート部４９に離着座可能である。ディスクバルブ２０１は、軸方向においてピストン１８から離れるほど外径が小径となる。ディスクバルブ２０１とピストン１８のバルブシート部４９との間は、第１通路４４を構成している。ディスクバルブ２０１が、バルブシート部４９から離座すると、第１通路４４を開き、第１通路４４をシリンダ室１９に開放する。ディスクバルブ２０１は、ピストン１８のバルブシート部４９から離座して開くと、第１通路４４からの油液Ｌをシリンダ室１９に流す。その際に、ディスクバルブ２０１は、バルブシート部４９との間の油液Ｌの流れを抑制する。よって、ディスクバルブ２０１は、シリンダ室２０から第１通路４４を介するシリンダ室１９への油液Ｌの流れを抑制する。
【0080】
ディスクバルブ２０１と、バルブシート部４９とが、第１減衰力発生機構２０２を構成している。第１減衰力発生機構２０２は、第１通路４４に設けられている。第１減衰力発生機構２０２は、第１通路４４を開閉して減衰力を発生させる。第１減衰力発生機構２０２は、ピストン１８のシリンダ室１９側に配置されて、ピストンロッド２１に取り付けられている。これにより、第１通路４４は、ピストン１８のシリンダ室２０側への移動によってシリンダ室２０からシリンダ室１９に向けて油液Ｌが移動する通路となる。つまり、第１通路４４は、シリンダ室１９，２０のうち、縮み行程でのピストン１８の移動によって上流側となるシリンダ室２０から下流側となるシリンダ室１９に向けて油液Ｌが流れ出す通路である。第１減衰力発生機構２０２は、縮み行程において生じる第１通路４４からシリンダ室１９への油液Ｌの流動を抑制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構となっている。第１減衰力発生機構２０２には、第１通路４４とシリンダ室１９とを常時連通させる固定オリフィスは設けられていない。
【0081】
ディスク１９３は、ディスクバルブ２０１の最小外径よりも小径の外径となっている。
ディスク１９４の外径は、ディスク１９３の外径よりも大径である。
円環部材１９５の外径は、ディスク１９３の外径よりも大径であって、ディスク１９４の外径よりも小径である。
ディスク１９４の外径は、ディスク１９３の外径よりも大径である。
円環部材１９５の外径は、ディスク１９３の外径よりも大径であって、ディスク１９４の外径よりも小径である。
【0082】
ディスク１９４および円環部材１９５は、ディスクバルブ２０１の開方向への変形時にディスクバルブ２０１に当接してディスクバルブ２０１の開方向への規定以上の変形を抑制する。円環部材１９５は、ピストンロッド２１の軸段部２９に当接している。
【0083】
ディスク７６の軸方向におけるピストン１８とは反対側に、周波数感応機構２３０が設けられている。周波数感応機構２３０は、ピストン１８の軸方向移動の周波数（以下、ピストン周波数と称す）に応じて減衰力を可変とする。
【0084】
図３に示すように、周波数感応機構２３０は、軸方向のディスク７６側に一つのケース部材２３１を有している。周波数感応機構２３０は、ケース部材２３１の軸方向におけるディスク７６とは反対側に、複数枚（具体的には２枚）のディスク２３２と、一枚の画成部材２３３とを有している。周波数感応機構２３０は、ディスク２３２および画成部材２３３の軸方向におけるディスク７６とは反対側に、ディスク２３２および画成部材２３３側から順に、一枚の支持ディスク２３５と、一枚のディスク２３６と、一つのストッパ部材２３７と、を有している。
【0085】
ケース部材２３１、ディスク２３２，２３６、支持ディスク２３５およびストッパ部材２３７は、いずれも金属製である。ディスク２３２，２３６および支持ディスク２３５は、いずれも一定厚さの有孔の円形平板状である。画成部材２３３、ケース部材２３１およびストッパ部材２３７は、いずれも円環状である。ケース部材２３１、ディスク２３２，２３６、支持ディスク２３５およびストッパ部材２３７は、いずれも内側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させている。画成部材２３３は、内周側にピストンロッド２１の取付軸部２８および複数枚のディスク２３２を、径方向の隙間をもって挿通させている。
【0086】
ケース部材２３１は有底の円筒状である。
ケース部材２３１は、底部２５０と、内側シート部２５１と、筒状部２５３と、外側シート部２５４とを有している。
底部２５０は、円環状である。底部２５０には、その内周側にピストンロッド２１の取付軸部２８が嵌合される。
ケース部材２３１は、底部２５０と、内側シート部２５１と、筒状部２５３と、外側シート部２５４とを有している。
底部２５０は、円環状である。底部２５０には、その内周側にピストンロッド２１の取付軸部２８が嵌合される。
【0087】
内側シート部２５１は円環状である。内側シート部２５１は、底部２５０の内周縁部から、底部２５０の軸方向に沿ってディスク７６とは反対側に突出している。内側シート部２５１には、内側シート部２５１をその径方向に貫通する通路溝２５８が形成されている。通路溝２５８内の通路は、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路に連通している。
【0088】
筒状部２５３は、内側シート部２５１の外径よりも内径が大径の円筒状である。筒状部２５３は、底部２５０の外周縁部から、底部２５０の軸方向に沿って内側シート部２５１と同側に延出している。筒状部２５３は、ケース部材２３１の軸方向における底部２５０とは反対側の端部の高さ位置が、内側シート部２５１の底部２５０とは反対側の端部の高さ位置よりも高い。
【0089】
外側シート部２５４は、円環状である。外側シート部２５４は、底部２５０の径方向における内側シート部２５１と筒状部２５３との間から、底部２５０の軸方向に沿って内側シート部２５１および筒状部２５３と同側に突出している。外側シート部２５４には、外側シート部２５４をその径方向に貫通する切欠部２５９が形成されている。外側シート部２５４には、切欠部２５９が、外側シート部２５４の周方向に間隔をあけて複数形成されている。外側シート部２５４は、ケース部材２３１の軸方向における底部２５０とは反対側の端部の高さ位置が、内側シート部２５１の底部２５０とは反対側の端部の高さ位置よりも若干高い。
【0090】
ディスク２３２は、その外径が、内側シート部２５１の外径よりも小径である。
支持ディスク２３５は、その外径が、内側シート部２５１の外径と同等になっている。
ディスク２３６は、その外径が、支持ディスク２３５の外径よりも大径である。
支持ディスク２３５は、その外径が、内側シート部２５１の外径と同等になっている。
ディスク２３６は、その外径が、支持ディスク２３５の外径よりも大径である。
【0091】
ストッパ部材２３７は、基体部２６１と、フランジ部２６２とを有している。
基体部２６１は、円筒状であり、その径方向内側にピストンロッド２１の取付軸部２８が嵌合される。
基体部２６１は、円筒状であり、その径方向内側にピストンロッド２１の取付軸部２８が嵌合される。
【0092】
フランジ部２６２は、基体部２６１よりも軸方向の厚さが薄い円板状である。フランジ部２６２は、基体部２６１の軸方向の中間部から、基板部２４１の径方向における外側に広がっている。フランジ部２６２の外周部には、フランジ部２６２をフランジ部２６２の軸方向に貫通する通路溝２６３が形成されている。
【0093】
画成部材２３３は、バルブディスク２７１とシール部材２７２とからなっている。画成部材２３３は、ケース部材２３１の筒状部２５３と複数枚のディスク２３２との径方向の間位置に配置されている。
【0094】
バルブディスク２７１は金属製である。バルブディスク２７１は、一定厚さの有孔の円形平板状である。バルブディスク２７１は、内周側にピストンロッド２１の取付軸部２８および複数枚のディスク２３２が挿通されている。バルブディスク２７１は、内側に複数枚のディスク２３２を径方向に隙間をもって配置可能な内径となっている。バルブディスク２７１は、全部のディスク２３２の合計の厚さよりも厚さが薄くなっている。
【0095】
シール部材２７２は、ゴム製であり、円環状である。シール部材２７２は、バルブディスク２７１の外周側に焼き付けられて接着されている。シール部材２７２は、シール部２７３と当接部２７４とを有している。
シール部２７３は、円筒状であり、バルブディスク２７１の外周側に全周にわたって固着されている。シール部２７３は、画成部材２３３の軸方向において、バルブディスク２７１からケース部材２３１の底部２５０側に突出している。
シール部２７３は、円筒状であり、バルブディスク２７１の外周側に全周にわたって固着されている。シール部２７３は、画成部材２３３の軸方向において、バルブディスク２７１からケース部材２３１の底部２５０側に突出している。
【0096】
当接部２７４は、画成部材２３３の外周側に固着されている。当接部２７４は、画成部材２３３の軸方向において、バルブディスク２７１から底部２５０とは反対側に突出している。シール部材２７２は、当接部２７４を、バルブディスク２７１の周方向に等間隔で複数有している。当接部２７４は、バルブディスク２７１の外周側でシール部２７３と繋がっている。当接部２７４は、その軸方向においてバルブディスク２７１から離れるほど外径が小径となり、かつ内径が大径となる。これにより、当接部２７４は、その中心軸線を含む面での断面の形状が、軸方向においてバルブディスク２７１から離れるほど細くなる先細の一つの山型の形状となっている。
【0097】
画成部材２３３には、上記したように複数枚のディスク２３２との間に、径方向の隙間がある。そして、画成部材２３３は、そのシール部２７３において、ケース部材２３１の筒状部２５３に嵌合される。すると、シール部２７３は、筒状部２５３に全周にわたって密着する。この嵌合により、画成部材２３３は、ケース部材２３１、複数枚のディスク２３２、支持ディスク２３５およびピストンロッド２１に対して同軸状に芯出しされる。その際に、画成部材２３３は、シール部２７３が全周にわたって筒状部２５３に径方向の締め代をもって当接する。シール部２７３は、筒状部２５３に全周にわたって密着する状態を維持しつつ筒状部２５３に対して筒状部２５３の軸方向に摺動可能となっている。画成部材２３３は、そのバルブディスク２７１が外側シート部２５４に着座する。
【0098】
支持ディスク２３５は、画成部材２３３の内径すなわちバルブディスク２７１の内径よりも大径の外径となっている。この支持ディスク２３５は、バルブディスク２７１の軸方向における底部２５０とは反対側に配置されてバルブディスク２７１の内周側に全周にわたって圧接する。これにより、支持ディスク２３５とバルブディスク２７１すなわち画成部材２３３との隙間が閉塞される。
【0099】
画成部材２３３は、そのバルブディスク２７１の径方向中間部が、その軸方向における底部２５０側において、外側シート部２５４に当接して外側シート部２５４に支持されている。よって、画成部材２３３は、そのバルブディスク２７１の内周側が支持ディスク２３５に支持され、バルブディスク２７１の支持ディスク２３５よりも外周側が外側シート部２５４に支持される単純支持構造となっている。言い換えれば、バルブディスク２７１は軸方向にクランプされてはいない。
【0100】
ケース部材２３１の外側シート部２５４は、画成部材２３３のバルブディスク２７１の径方向中間部を軸方向一側から支持する。支持ディスク２３５は、バルブディスク２７１の外側シート部２５４よりも内周側を軸方向他側から支持する。外側シート部２５４と支持ディスク２３５との間の軸方向の最短距離は、バルブディスク２７１の軸方向の厚さよりも若干小さくなっている。よって、バルブディスク２７１は、若干弾性変形した状態で外側シート部２５４と支持ディスク２３５との両方に自身の弾性力で圧接する。
【0101】
画成部材２３３は、複数の当接部２７４が、画成部材２３３の軸方向における底部２５０とは反対側に配置されている。複数の当接部２７４は、ストッパ部材２３７のフランジ部２６２に当接している。
【0102】
画成部材２３３は、全体として弾性変形可能つまり撓み可能である。画成部材２３３は、バルブディスク２７１の内周側が支持ディスク２３５と当接する状態を維持しつつ、バルブディスク２７１の外周側が外側シート部２５４から軸方向に離れるように撓んで移動する。
【0103】
ケース部材２３１と、ディスク２３２，２３６と、支持ディスク２３５と、ストッパ部材２３７とで囲まれた部分が、圧力室２８０となっている。画成部材２３３は、圧力室２８０内に設けられて、圧力室２８０を、第１室２８１と第２室２８２とに区画する。第１室２８１は、ケース部材２３１の軸方向における底部２５０と画成部材２３３との間にある。第２室２８２は、ケース部材２３１の軸方向における画成部材２３３とストッパ部材２３７との間にある。画成部材２３３は、圧力室２８０内に移動可能に設けられている。
【0104】
第１室２８１および第２室２８２は、いずれも画成部材２３３の変形により容量が変化する。第１室２８１は、ケース部材２３１の通路溝２５８内の通路を介してピストンロッド２１の溝部３０内の通路に常時連通している。第１室２８１は、通路溝２５８内の通路と、溝部３０内の通路と、通路溝１３９内の通路とを介して圧力室１７０に常時連通している。第２室２８２は、ストッパ部材２３７の通路溝２６３内の通路を介してシリンダ室２０に常時連通している。ディスクバルブ１６５とバルブシート部１３５との間の通路口１７７は、圧力室２８０の第１室２８１を第１室２８１の外であるシリンダ室２０に連通させる。
【0105】
伸び行程においては、図２に示すシリンダ室１９からの油液Ｌが、複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路と、室１４１と、複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路と、開弁する第３減衰力発生機構１８１と、室１４２と、弁座部材５３の通路溝９６内の通路と、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路と、ケース部材２３１の通路溝２５８内の通路とを介して第１室２８１に導入される。すると、画成部材２３３のバルブディスク２７１は、支持ディスク２３５との接点を支点として外周側ほどケース部材２３１の軸方向において底部２５０から離れるようにテーパ状に撓む。その際に、バルブディスク２７１は、ストッパ部材２３７に当接する当接部２７４を圧縮変形させる。このような変形によって、画成部材２３３は、第１室２８１の容積を増やすことになる。ここで、バルブディスク２７１のこの変形時に、第２室２８２の容積は減ることになる。その際に第２室２８２の油液Ｌは、ストッパ部材２３７の通路溝２６３内の通路を介してシリンダ室２０に流れる。
【0106】
上記した第２通路１７５は、上記した複数の通路穴３７内の通路内の通路から溝部３０内の通路および圧力室１７０を介してシリンダ室２０に流れる流路に加えて、溝部３０内の通路に連通する通路溝２５８内の通路と、第１室２８１と、第２室２８２と、ストッパ部材２３７の通路溝２６３内の通路とを含んでいる。第２通路１７５は、ストッパ部材２３７の通路溝２６３内の通路と、第２室２８２とが、シリンダ室２０に常時連通している。第１室２８１と第２室２８２とを含む圧力室２８０は、第２通路１７５の途中に設けられている。圧力室２８０内に設けられた画成部材２３３は、第２通路１７５をシリンダ室１９側の領域と、シリンダ室２０側の領域との２つの領域に画成する。画成部材２３３は、動作するときにゴムである当接部２７４の圧縮力が作用する。
【0107】
ストッパ部材２３７の通路溝２６３内の通路と、第２室２８２と、第１室２８１と、通路溝２５８内の通路と、溝部３０内の通路と、通路溝９６内の通路と、室１４２と、開弁時のディスクバルブ５２とバルブシート部８７との間の通路と、室１４１と、通路溝３８内および複数の通路穴３７内の通路とが、縮み行程において上流側となるシリンダ室２０から下流側となるシリンダ室１９に向けて油液Ｌが流れ出す縮側通路２９２である。
【0108】
画成部材２３３は、バルブディスク２７１の内周側が全周にわたって支持ディスク２３５に接触する状態では、第１室２８１および第２室２８２間の油液Ｌの流通を遮断する。また、画成部材２３３は、バルブディスク２７１の内周側が支持ディスク２３５から軸方向に離間する状態では、第２室２８２と第１室２８１との間の油液Ｌの流通を許容する。バルブディスク２７１の内周側と、支持ディスク２３５とは、チェック弁２９３を構成している。
【0109】
チェック弁２９３は、第２通路１７５を介する第１室２８１から第２室２８２への油液Ｌの流れを規制する一方で、縮側通路２９２を介する第２室２８２から第１室２８１への油液Ｌの流れを許容する。チェック弁２９３は、シリンダ室１９の圧力がシリンダ室２０の圧力より高くなる伸び行程においては、第２通路１７５を介するシリンダ室１９とシリンダ室２０との連通を遮断する。チェック弁２９３は、シリンダ室２０の圧力がシリンダ室１９の圧力より高くなる縮み行程においては、適宜開弁することによって、縮側通路２９２を介してシリンダ室２０からシリンダ室１９に向けて油液Ｌを流す。縮側通路２９２は第１通路４４と並列してシリンダ室２０とシリンダ室１９とを連通させる。
【0110】
ここで、縮み行程において、この縮側通路２９２を介してシリンダ室２０からシリンダ室１９に向けて油液Ｌが流れる場合、および、上記した縮側通路１４４を介してシリンダ室２０からシリンダ室１９に向けて油液Ｌが流れる場合には、第３減衰力発生機構１８２が開弁して減衰力を発生させる。第３減衰力発生機構１８２は、第１減衰力発生機構２０２と並列に設けられている。第３減衰力発生機構１８２は、第１減衰力発生機構２０２よりも剛性が低く開弁圧が低い。よって、第３減衰力発生機構１８２は、第１減衰力発生機構２０２よりもピストン速度が低い領域で開弁する。
【0111】
ピストンロッド２１には、図２に示すように、取付軸部２８をそれぞれの内側に挿通させた状態で、円環部材１９５からストッパ部材２３７までの部品が、この順に、軸段部２９に重ねられる。この状態で、ストッパ部材２３７よりも突出する取付軸部２８のネジ部３１にナット２９５が螺合される。これにより、円環部材１９５からストッパ部材２３７までの部品は、画成部材２３３を除いて、それぞれの内周側または全部が、ピストンロッド２１の軸段部２９とナット２９５とに挟持されて軸方向にクランプされる。その際に、画成部材２３３は、内周側も含めて軸方向にクランプされることはない。この状態で、画成部材２３３は、図４に示すように、バルブディスク２７１の内周側が支持ディスク２３５に当接し、これよりも外周側がケース部材２３１の外側シート部２５４に当接すると共に、シール部材２７２の当接部２７４がストッパ部材２３７のフランジ部２６２に当接する。
【0112】
図１に示すように、外筒４の底部１２と内筒３との間には、上記したベースバルブ２５のベース部材２６が設けられている。ベースバルブ２５は、ベース部材２６に加えて、ディスクバルブ３１２とディスクバルブ３１３と取付ピン３１４とを有している。ディスクバルブ３１２は、ベース部材２６の下側つまりリザーバ室６側に設けられている。ディスクバルブ３１３は、ベース部材２６の上側つまりシリンダ室２０側に設けられている。取付ピン３１４は、ベース部材２６にディスクバルブ３１２およびディスクバルブ３１３を取り付けている。
【0113】
ベース部材２６は、円環状をなしており、径方向の中央に取付ピン３１４が挿通される。ベース部材２６には、複数の通路穴３１５と複数の通路穴３１６とが形成されている。複数の通路穴３１５は、シリンダ室２０とリザーバ室６との間で油液Ｌを流通させる。複数の通路穴３１６は、ベース部材２６の径方向における複数の通路穴３１５の外側に配置されている。複数の通路穴３１６は、シリンダ室２０とリザーバ室６との間で油液Ｌを流通させる。リザーバ室６側のディスクバルブ３１２は、シリンダ室２０から通路穴３１５を介するリザーバ室６への油液Ｌの流れを許容する。その一方で、ディスクバルブ３１２はリザーバ室６からシリンダ室２０への通路穴３１５を介する油液Ｌの流れを抑制する。ディスクバルブ３１３は、リザーバ室６から通路穴３１６を介するシリンダ室２０への油液Ｌの流れを許容する。その一方で、ディスクバルブ３１３は、シリンダ室２０からリザーバ室６への通路穴３１６を介する油液Ｌの流れを抑制する。
【0114】
ディスクバルブ３１２は、ベース部材２６とによって減衰バルブ機構３１７を構成している。減衰バルブ機構３１７は、緩衝器１の縮み行程において開弁してシリンダ室２０からリザーバ室６に油液Ｌを流すとともに減衰力を発生する。ディスクバルブ３１３は、ベース部材２６とによってサクションバルブ機構３１８を構成している。サクションバルブ機構３１８は、緩衝器１の伸び行程において開弁してリザーバ室６からシリンダ室２０内に油液Ｌを流す。なお、サクションバルブ機構３１８は、主としてピストンロッド２１のシリンダ２からの伸び出しにより生じる液の不足分を補うようにリザーバ室６からシリンダ室２０に実質的に減衰力を発生することなく油液Ｌを流す機能を果たす。
【0115】
次に緩衝器１の主な作動について説明する。
「伸び行程において、周波数感応機構２３０が作用せず、伸び側の第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６のみが作用すると仮定した場合」
「伸び行程において、周波数感応機構２３０が作用せず、伸び側の第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６のみが作用すると仮定した場合」
【0116】
この場合に、ピストン速度が第１所定値よりも遅い極微低速領域において、シリンダ室１９からの油液Ｌは、複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路を介して室１４１に導入される。そして、室１４１に導入された油液Ｌは、複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路を通って第３減衰力発生機構１８１を開弁させて、室１４２に導入される。このように室１４２に導入された油液Ｌは、第１減衰力発生機構１６１の固定オリフィス１４３を介してシリンダ室２０に流れる。すなわち、極微低速領域において、シリンダ室１９からの油液Ｌは、第１通路４３を介してシリンダ室２０に流れる。第１通路４４に固定オリフィスが設けられていないことから、シリンダ室１９からの油液Ｌは、全流量が第３減衰力発生機構１８１を開弁させて通過する。第３減衰力発生機構１８１を開弁させる際にシリンダ室１９の圧力が上昇する。よって、極微低速領域でも、第３減衰力発生機構１８１が開弁して即座に減衰力が立ち上がり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【0117】
ピストン速度が第１所定値以上かつ第２所定値未満の微低速領域では、第１通路４３を介して油液Ｌが流れる際に、固定オリフィス１４３で規定されるオリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、微低速領域でのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、極微低速領域よりも高くなる。
【0118】
ピストン速度が第２所定値以上かつ第３所定値未満の低速領域では、シリンダ室１９からの油液Ｌは、第３減衰力発生機構１８１を開弁させた状態のまま、第２通路１７５を通り、第２減衰力発生機構１７６のディスクバルブ１６５を開きながら、ディスクバルブ１６５とバルブシート部１３５との間を通って、シリンダ室２０に流れる。よって、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、低速領域でのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、微低速領域よりも下がることになる。
【0119】
ピストン速度が第３所定値以上に速くなる中高速領域では、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１に作用する力（油圧）の関係は、室１４２から加わる開方向の力が圧力室１７０から加わる閉方向の力よりも大きくなる。よって、この中高速領域では、ピストン速度の増加に伴い第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１が弁座部材５３の外側シート部８４から離れて開くことになる。よって、シリンダ室１９からの油液Ｌは、上記したディスクバルブ１６５を開きながらの第２通路１７５でのシリンダ室２０への流れに加えて、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１を開きながら、第１通路４３を通ってシリンダ室２０へ流れる。このため、中高速領域でのピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率は、低速領域よりも下がる。
【0120】
「縮み行程において、周波数感応機構２３０が作用せず、縮み側の第１減衰力発生機構２０２のみが作用すると仮定した場合」
【0121】
この場合に、ピストン速度が第４所定値よりも遅い極微低速領域では、シリンダ室２０からの油液Ｌは、第１減衰力発生機構２０２に固定オリフィスがないため、全流量が、第１減衰力発生機構１６１の固定オリフィス１４３から室１４２に流れ、複数の通路孔１０３内および通路凹部１０２内の通路から第３減衰力発生機構１８２を開いて室１４１と通路溝３８内および複数の通路穴３７内の通路とを介してシリンダ室１９に流れる。すなわち、縮側通路１４４を介してシリンダ室１９に流れる。よって、ピストン速度が極微低速領域であっても第３減衰力発生機構１８２によって即座に減衰力が立ち上がり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【0122】
ピストン速度が第４所定値以上かつ第５所定値未満の微低速領域では、縮側通路１４４を介して油液Ｌが流れる際に、固定オリフィス１４３で規定されるオリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。これにより、オリフィス特性の減衰力が発生することになる。このため、微低速領域でのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、極微低速領域よりも高くなる。
【0123】
ピストン速度が第５所定値以上に速くなると、シリンダ室２０から第１通路４４に導入される油液Ｌが第１減衰力発生機構２０２のディスクバルブ２０１を開きながらディスクバルブ２０１とバルブシート部４９との間を通ってシリンダ室１９に流れることになる。これにより、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度が第５所定値以上のときのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、微低速領域よりも下がることになる。
【0124】
「伸び行程において、周波数感応機構２３０が作用する場合」
第１実施形態では、周波数感応機構２３０が、ピストン速度が同じ場合でも、ピストン周波数に応じて減衰力を可変とする。
第１実施形態では、周波数感応機構２３０が、ピストン速度が同じ場合でも、ピストン周波数に応じて減衰力を可変とする。
【0125】
伸び行程では、シリンダ室１９から、第２通路１７５を介して周波数感応機構２３０の第１室２８１に油液Ｌが導入される。すると、支持ディスク２３５と外側シート部２５４とストッパ部材２３７とに当接していた画成部材２３３は、そのバルブディスク２７１が、支持ディスク２３５との接点を支点として外周側がケース部材２３１の軸方向において底部２５０から離れるようにテーパ状に撓む。それと共に、画成部材２３３は、当接部２７４が圧縮変形する。このようにして、画成部材２３３が、第１室２８１の容積を拡大させて、油液Ｌを第１室２８１へ導入する。その際に、画成部材２３３は、ストッパ部材２３７の通路溝２６３内の通路を介して第２室２８２からシリンダ室２０に油液Ｌを排出させる。
【0126】
ここで、ピストン周波数が高いときの伸び行程では、ピストン１８のストロークが小さい。このため、シリンダ室１９から、第２通路１７５を介して第１室２８１に導入される油液Ｌの量が少ない。よって、画成部材２３３は、上記のように変形するものの限界近くまで変形することはない。
【0127】
よって、ピストン周波数が高いときの伸び行程では、伸び行程の都度、周波数感応機構２３０の画成部材２３３が上記のように撓んで移動することにより、第１室２８１にシリンダ室１９から油液Ｌを導入することになる。すると、シリンダ室１９から、第１通路４３を通り第１減衰力発生機構１６１を介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量、および、第２通路１７５を通り第２減衰力発生機構１７６を介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量が減ることになる。また、第１室２８１にシリンダ室１９から油液Ｌを導入することによって、第１室２８１がない場合と比べて圧力室１７０の圧力上昇が抑えられ、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１が開弁しやすくなる。これらによって伸び側の減衰力がソフトになる。
【0128】
他方で、ピストン周波数が低いときの伸び行程では、ピストン１８のストロークが大きい。このため、シリンダ室１９から、第２通路１７５を介して第１室２８１に導入される油液Ｌの量が多い。よって、ピストン１８のストロークの初期に、シリンダ室１９から第１室２８１に油液Ｌが流れるものの、その後は、画成部材２３３は限界近くまで変形して、それ以上の変形が抑制される。その結果、シリンダ室１９から第１室２８１に油液Ｌが流れなくなる。これにより、シリンダ室１９から、第１通路４３を通り第１減衰力発生機構１６１を介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量、および、第２通路１７５を通り第２減衰力発生機構１７６を介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量が減らないことになる。また、第１室２８１にシリンダ室１９から油液Ｌが導入されないことによって、圧力室１７０の圧力が上昇し、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１が開弁しにくくなる。これらによって、ピストン周波数が低いときの伸び行程では、ピストン周波数が高周波のときよりも減衰力がハードになる。
【0129】
ここで、伸び行程において、第１減衰力発生機構１６１が開弁動作するときには、第２通路１７５に導入された油液Ｌの圧力によって圧力室１７０に設けられたパイロットバルブ７０のゴム製のシール部材１４６が径方向外方に圧縮変形する。また、伸び行程において、第１減衰力発生機構１６１が開弁動作するときには、圧力室２８０に設けられた画成部材２３３のゴム製のシール部材２７２のシール部２７３が径方向外側に、当接部２７４が軸方向に圧縮変形する。よって、第１通路４３に設けられて減衰力を発生させる第１減衰力発生機構１６１が動作するときに、第１減衰力発生機構１６１には、シール部材１４６，２７２の圧縮力が油液Ｌを介して作用する。
【0130】
縮み行程では、シリンダ室２０の圧力が高くなるが、周波数感応機構２３０の画成部材２３３のバルブディスク２７１がケース部材２３１の外側シート部２５４に当接していて第２室２８２の拡大を抑制する。このため、シリンダ室２０からストッパ部材２３７の通路溝２６３内の通路を介して第２室２８２に導入される油液Ｌの量は抑制されることになる。その結果、シリンダ室２０から縮側通路１４４を介してシリンダ室１９に流れる油液Ｌの流量およびシリンダ室２０から第１通路４４を介してシリンダ室１９に流れる油液Ｌの流量が減らない状態となる。よって、減衰力がハードになる。
【0131】
縮み行程において、ピストン速度が速くなって第２室２８２の圧力が第１室２８１の圧力よりも所定値以上高くなると、画成部材２３３の内周側が支持ディスク２３５から離れる。言い換えれば、チェック弁２９３が開く。これにより、シリンダ室２０から、縮側通路２９２を介してシリンダ室１９に油液Ｌが流れる。このように、チェック弁２９３が開くことで、画成部材２３３は、第２室２８２側と第１室２８１側との差圧が抑制される。よって、画成部材２３３が過度に撓むことが抑制される。
【0132】
上記した特許文献１には、ピストンの移動により一方の室から他方の室に向けて作動流体が流れる並列の流路のそれぞれに減衰力発生機構を設けた緩衝器が開示されている。車両に設けられる緩衝器において、減衰力発生機構が動作するときにゴムの圧縮力が作用すると、ピストン速度が極微低速の領域でシリンダ内圧の圧力上昇が遅れることにより車両挙動が不安定になる可能性がある。このため、車両の挙動が不安定になることを緩衝器によって抑制することが望まれている。
【0133】
第１実施形態の緩衝器１は、ピストン１８の移動によりシリンダ２内の一方のシリンダ室１９から作動流体である油液Ｌが流れ出す第１通路４３および第２通路１７５を有している。また、緩衝器１は、第１通路４３に設けられて減衰力を発生させ、動作するときにゴムであるシール部材１４６，２７２の圧縮力が作用する第１減衰力発生機構１６１を有している。また、緩衝器１は、第２通路１７５の途中に設けられた圧力室１７０，２８０を有している。また、緩衝器１は、圧力室１７０，２８０を、シリンダ室２０に連通させる通路口１７７に設けられた第２減衰力発生機構１７６を有している。
【0134】
このような構成の緩衝器１において、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６の上流側に、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６よりもピストン速度が低い領域で開弁する第３減衰力発生機構１８１を設けている。このため、緩衝器１は、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６が開弁しないピストン速度（極微低速領域）であっても第３減衰力発生機構１８１が開弁して減衰力を発生させることができ、シリンダ室１９の内圧上昇が遅れることを抑制することができる。
【0135】
すなわち、上記構造において第３減衰力発生機構１８１がないと仮定すると、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６が開弁しないピストン速度で、第２通路１７５に導入された油液Ｌが、圧力室１７０に設けられた減衰バルブ１５１のシール部材１４６と、圧力室２８０に設けられた画成部材２３３のシール部材２７２とを圧縮変形させてしまう。その結果、シリンダ室１９の内圧上昇が遅れてしまう可能性がある。これに対して、緩衝器１は、第３減衰力発生機構１８１が減衰力を発生させるため、シリンダ室１９の内圧上昇が遅れてしまうことを抑制することができる。したがって、緩衝器１は、車両の挙動が不安定になることを抑制することができる。
【0136】
緩衝器１は、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６の上流側に第３減衰力発生機構１８１を設けていることから、ゴム部品の圧縮による影響を受けにくい位置に第３減衰力発生機構１８１を設けることができる。したがって、緩衝器１は、車両の挙動が不安定になることを効果的に抑制することができる。
【0137】
緩衝器１は、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６の上流側に第３減衰力発生機構１８１を設けていることから、第３減衰力発生機構１８１を第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６と共にピストンロッド２１に組み付けることが可能となる。よって、第３減衰力発生機構１８１を設けることによる組み立て工数の増大を抑制することができる。
【0138】
緩衝器１は、第２通路１７５の圧力室２８０内に移動可能に設けられて第２通路１７５を２つの領域に画成し、動作するときにゴムの圧縮力が作用する画成部材２３３を有している。よって、第３減衰力発生機構１８１がないと仮定すると、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６が開弁しないピストン速度で、第２通路１７５に導入された油液Ｌが、画成部材２３３のゴムであるシール部材２７２を圧縮変形させてしまうことになる。よって、緩衝器１は、第３減衰力発生機構１８１が減衰力を発生させることによる効果を確実に得ることができる。
【0139】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を主に図５に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
第２実施形態の緩衝器１Ａには、第１実施形態の緩衝器１のパイロットケース７２、ディスク７３～７６、ケース部材２３１、ディスク２３２、画成部材２３３、支持ディスク２３５、ディスク２３６およびストッパ部材２３７が設けられていない。
次に、第２実施形態を主に図５に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
第２実施形態の緩衝器１Ａには、第１実施形態の緩衝器１のパイロットケース７２、ディスク７３～７６、ケース部材２３１、ディスク２３２、画成部材２３３、支持ディスク２３５、ディスク２３６およびストッパ部材２３７が設けられていない。
【0140】
緩衝器１Ａには、ディスク７１の軸方向におけるピストン１８とは反対側に、ディスク７１側から順に、一つのケース部材３３１と、一つのシート部材３３２とが重ねられている。ケース部材３３１とシート部材３３２との間には画成部材２３３Ａが設けられている。ケース部材３３１とシート部材３３２とがパイロットケース７２Ａを構成する。画成部材２３３Ａはパイロットケース７２Ａ内に設けられている。
【0141】
シート部材３３２には、シート部材３３２の軸方向におけるケース部材３３１とは反対側に、シート部材３３２側から順に、一枚のディスク３４１と、複数枚、具体的には７枚のディスク３４２と、一枚のディスク３４３と、一枚のディスク３４４と、一枚の環状部材３４５とが重ねられて、ナット２９５で締め付けられている。
【0142】
ディスク３４１～３４４、ケース部材３３１、シート部材３３２および環状部材３４５は、いずれも金属製である。ケース部材３３１は焼結により一体成形されている。シート部材３３２は焼結により一体成形されている。ケース部材３３１およびシート部材３３２は、少なくともいずれか一方を削り出しにより形成しても良い。ディスク３４１～３４４および環状部材３４５は、いずれも一定厚さの有孔の円形平板状である。ケース部材３３１およびシート部材３３２は、いずれも円環状である。ディスク３４１～３４４、ケース部材３３１、シート部材３３２および環状部材３４５は、いずれも内周側にピストンロッド２１の取付軸部２８を嵌合させている。
【0143】
ケース部材３３１は、部材本体部３５１と、突出部３５２とを有している。部材本体部３５１は円環状である。突出部３５２も円環状である。突出部３５２は、部材本体部３５１の内周側に設けられている。突出部３５２は、部材本体部３５１の軸方向におけるピストン１８側の端面から、ケース部材３３１の軸方向に沿ってピストン１８側に突出している。
【0144】
ケース部材３３１には、シート部材側環状溝３６２と、ピストン側環状溝３６３と、シート部材側径方向溝３６４と、ピストン側径方向溝３６５とが形成されている。
【0145】
シート部材側環状溝３６２は、部材本体部３５１の軸方向におけるピストン１８とは反対側の端面から部材本体部３５１の軸方向に沿ってピストン１８側に凹んでいる。シート部材側環状溝３６２は円環状である。
【0146】
ピストン側環状溝３６３は、部材本体部３５１の軸方向におけるピストン１８側の端面から部材本体部３５１の軸方向に沿ってピストン１８とは反対側に凹んでいる。ピストン側環状溝３６３は、部材本体部３５１の径方向においてシート部材側環状溝３６２よりも外側に配置されている。ピストン側環状溝３６３は円環状である。
【0147】
シート部材側径方向溝３６４は、部材本体部３５１の軸方向におけるピストン１８とは反対側の端面から部材本体部３５１の軸方向に沿ってピストン１８側に凹んでいる。シート部材側径方向溝３６４は、部材本体部３５１の軸方向におけるピストン１８とは反対側の端面からの深さが、シート部材側環状溝３６２よりも浅い。シート部材側径方向溝３６４は、シート部材側環状溝３６２を、ケース部材３３１の径方向に横断している。シート部材側径方向溝３６４は、内側溝部３７１と外側溝部３７２とを有している。内側溝部３７１は部材本体部３５１の内周面からシート部材側環状溝３６２まで延びている。外側溝部３７２はシート部材側環状溝３６２から部材本体部３５１の外周面まで延びている。内側溝部３７１内の通路は、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路に連通している。外側溝部３７２内の通路は、シリンダ室２０に連通している。
【0148】
ピストン側径方向溝３６５は、突出部３５２を突出部３５２の径方向に横断している。ピストン側径方向溝３６５内の通路は、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路に連通している。
【0149】
シート部材３３２は、部材本体部３８１と、突出部３８２と、バルブシート部３８３とを有している。部材本体部３８１は円環状である。突出部３８２も円環状である。バルブシート部３８３も円環状である。突出部３８２は部材本体部３８１の内周側に設けられている。バルブシート部３８３は、部材本体部３８１のシート部材３３２の径方向における突出部３８２よりも外側に設けられている。
【0150】
突出部３８２は、シート部材３３２の軸方向における部材本体部３８１のピストン１８とは反対側の端面から、シート部材３３２の軸方向に沿ってピストン１８とは反対側に突出している。
バルブシート部３８３は、部材本体部３８１のピストン１８とは反対側の端面から、シート部材３３２の軸方向に沿ってピストン１８とは反対側に突出している。
バルブシート部３８３は、部材本体部３８１のピストン１８とは反対側の端面から、シート部材３３２の軸方向に沿ってピストン１８とは反対側に突出している。
【0151】
シート部材３３２には、径方向溝３８６が形成されている。径方向溝３８６は、突出部３８２を径方向に横断している。径方向溝３８６内の通路は、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路に連通している。
【0152】
シート部材３３２は、その軸方向におけるピストン１８側の端面が、ケース部材３３１の軸方向におけるピストン１８とは反対側の端面に重なって面接触する。すると、ケース部材３３１とシート部材３３２とが、シート部材側環状溝３６２内に圧力室２８０Ａを形成する。圧力室２８０Ａは、円環状をなしている。
【0153】
内側溝部３７１内の通路は、圧力室２８０Ａとピストンロッド２１の溝部３０内の通路とに連通している。
外側溝部３７２内の通路は、圧力室２８０Ａとシリンダ室２０とに連通している。
外側溝部３７２内の通路は、圧力室２８０Ａとシリンダ室２０とに連通している。
【0154】
画成部材２３３Ａは円環状である。画成部材２３３Ａは、その中心軸線を含む面での断面が円形のＯリングである。画成部材２３３Ａはゴム弾性をもった弾性部材である。画成部材２３３Ａは圧力室２８０Ａに収納されている。画成部材２３３Ａはシート部材側環状溝３６２の底面とシート部材３３２の軸方向におけるピストン１８側の端面とに同時に接触する。その際に、画成部材２３３Ａは、画成部材２３３Ａの軸方向に弾性変形する。画成部材２３３Ａは圧力室２８０Ａ内で画成部材２３３Ａの径方向に移動する。画成部材２３３Ａは圧力室２８０Ａ内で画成部材２３３Ａの径方向に弾性変形する。
【0155】
画成部材２３３Ａは、圧力室２８０Ａ内を、画成部材２３３Ａよりも径方向内側の第１室２８１Ａと、画成部材２３３Ａよりも径方向外側の第２室２８２Ａとに画成する。第１室２８１Ａは、内側溝部３７１内の通路を介してピストンロッド２１の溝部３０内の通路に連通している。第２室２８２Ａは、外側溝部３７２内の通路を介してシリンダ室２０に連通している。
【0156】
圧力室２８０Ａと内側溝部３７１内の通路と外側溝部３７２内の通路とを含むパイロットケース７２Ａと、画成部材２３３Ａとが、ピストン１８の往復動の周波数に感応して減衰力を可変とする周波数感応機構２３０Ａを構成している。周波数感応機構２３０Ａは、パイロットケース７２Ａに設けられている。周波数感応機構２３０Ａは、圧力室２８０Ａ、内側溝部３７１内の通路および外側溝部３７２内の通路が、ケース部材３３１とシート部材３３２との２部材で形成されている。
【0157】
減衰バルブ１５１は、パイロットバルブ７０のシール部材１４６が、ケース部材３３１のピストン側環状溝３６３の径方向外側の壁面に全周にわたり摺動可能且つ液密的に嵌合する。シール部材１４６は、ピストン側環状溝３６３の径方向外側の壁面との間を常時シールする。減衰バルブ１５１とケース部材３３１とディスク７１とが、圧力室１７０Ａを形成する。圧力室１７０Ａは、減衰バルブ１５１に弁座部材５３の外側シート部８４の方向に圧力を加える。圧力室１７０Ａは、ケース部材３３１のピストン側径方向溝３６５内の通路を介してピストンロッド２１の溝部３０内の通路に連通している。
【0158】
ディスク３４１は、シート部材３３２のバルブシート部３８３の内径よりも小径且つ突出部３８２の外径よりも大径の外径となっている。
複数枚のディスク３４２は、軸方向におけるディスク３４１側のディスク３４２がバルブシート部３８３に着座可能となっている。
複数枚のディスク３４２は、ディスクバルブ１６５Ａを構成している。ディスクバルブ１６５Ａは、バルブシート部３８３に離着座可能である。ディスクバルブ１６５Ａは、その軸方向においてバルブシート部３８３から離れるほど外径が小径となる。
複数枚のディスク３４２は、軸方向におけるディスク３４１側のディスク３４２がバルブシート部３８３に着座可能となっている。
複数枚のディスク３４２は、ディスクバルブ１６５Ａを構成している。ディスクバルブ１６５Ａは、バルブシート部３８３に離着座可能である。ディスクバルブ１６５Ａは、その軸方向においてバルブシート部３８３から離れるほど外径が小径となる。
【0159】
ディスク３４３は、ディスクバルブ１６５Ａの最小外径よりも小径の外径となっている。
ディスク３４４は、ディスクバルブ１６５Ａの最小外径よりも大径且つディスクバルブ１６５Ａの最大外径よりも小径の外径となっている。
環状部材３４５は、ディスク３４３の外径よりも大径且つディスク３４４の外径よりも小径の外径となっている。環状部材３４５は、ディスク３４１～３４４よりも厚さが厚い。環状部材３４５は、ディスク３４１～３４４よりも剛性が高くなっている。
ディスク３４４は、ディスクバルブ１６５Ａの最小外径よりも大径且つディスクバルブ１６５Ａの最大外径よりも小径の外径となっている。
環状部材３４５は、ディスク３４３の外径よりも大径且つディスク３４４の外径よりも小径の外径となっている。環状部材３４５は、ディスク３４１～３４４よりも厚さが厚い。環状部材３４５は、ディスク３４１～３４４よりも剛性が高くなっている。
【0160】
複数枚のディスク３４２からなるディスクバルブ１６５Ａは、バルブシート部３８３に離着座可能である。ディスクバルブ１６５Ａとシート部材３３２との間は、バルブシート部３８３と突出部３８２との間が径方向通路４０１となっている。径方向通路４０１は、シート部材３３２の径方向溝３８６内の通路を介してピストンロッド２１の溝部３０内の通路に連通する。径方向通路４０１は、ディスクバルブ１６５Ａがバルブシート部３８３から離座するとシリンダ室２０に連通する。
【0161】
ピストン１８の複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路と、室１４１と、弁座部材５３の複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路と、開弁時のディスクバルブ５４およびバルブシート部８３の間の通路と、室１４２と、弁座部材５３の通路溝９６内の通路と、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路と、パイロットケース７２Ａのピストン側径方向溝３６５内の通路と、圧力室１７０Ａと、パイロットケース７２Ａの内側溝部３７１内の通路と、圧力室２８０Ａの第１室２８１Ａと、パイロットケース７２Ａの径方向溝３８６内の通路と、径方向通路４０１と、開弁時のディスクバルブ１６５Ａおよびバルブシート部３８３の間の通路とが、第２通路１７５Ａを構成している。圧力室１７０Ａ，２８０Ａは、第２通路１７５Ａの途中に設けられている。
【0162】
ディスクバルブ１６５Ａとバルブシート部３８３とが、第２減衰力発生機構１７６Ａを構成している。第２減衰力発生機構１７６Ａは、第２通路１７５Ａに設けられている。第２減衰力発生機構１７６Ａは、ディスクバルブ１６５Ａがバルブシート部３８３から離座すると、第２通路１７５Ａを介してシリンダ室１９とシリンダ室２０とを連通させる。その際に、第２減衰力発生機構１７６Ａは、第２通路１７５Ａの油液Ｌの流れを抑制して減衰力を発生する。言い換えれば、第２減衰力発生機構１７６Ａは、伸び行程において、シリンダ室１９から第２通路１７５Ａを介してシリンダ室２０に油液Ｌを流す際に油液Ｌの流動を抑制して減衰力を発生する伸び側の減衰力発生機構となっている。第２通路１７５Ａは、シリンダ室１９，２０のうち、伸び行程でのピストン１８の移動によって上流側となるシリンダ室１９から下流側となるシリンダ室２０に向けて油液Ｌが流れ出す通路である。第２減衰力発生機構１７６Ａには、径方向通路４０１とシリンダ室２０とを常時連通させる固定オリフィスは設けられていない。
【0163】
ディスク３４４および環状部材３４５は、ディスクバルブ１６５Ａの開方向への変形時にディスクバルブ１６５Ａに接触してディスクバルブ１６５Ａの規定以上の変形を抑制する。
【0164】
ディスクバルブ１６５Ａとバルブシート部３８３との間が、圧力室１７０Ａを圧力室１７０Ａの外であるシリンダ室２０に連通させると共に、圧力室２８０Ａの第１室２８１Ａをシリンダ室２０に連通させる通路口１７７Ａである。この通路口１７７Ａに第２減衰力発生機構１７６Ａが設けられている。
【0165】
第２通路１７５Ａは、弁座部材５３の通路溝９６内の通路と、ピストンロッド２１の溝部３０内の通路と、ケース部材３３１のピストン側径方向溝３６５内の通路と、圧力室１７０Ａと、ケース部材３３１の内側溝部３７１内の通路と、圧力室２８０Ａの第１室２８１Ａと、シート部材３３２の径方向溝３８６内の通路と、径方向通路４０１と、開弁時のディスクバルブ１６５Ａおよびバルブシート部３８３の間の通路とが、第１通路４３のうちの減衰バルブ１５１と外側シート部８４との間の通路と並列に設けられている。
【0166】
第３減衰力発生機構１８１は、伸び行程の油液Ｌの流れ方向において、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａの上流側に設けられている。第３減衰力発生機構１８１は、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａよりも剛性が低く開弁圧が低い。よって、第３減衰力発生機構１８１は、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａよりもピストン速度が低い領域で開弁する。
【0167】
次に緩衝器１Ａの主な作動について説明する。
「伸び行程において、周波数感応機構２３０Ａが作用せず、伸び側の第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａのみが作用すると仮定した場合」
「伸び行程において、周波数感応機構２３０Ａが作用せず、伸び側の第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａのみが作用すると仮定した場合」
【0168】
この場合に、緩衝器１Ａは、ピストン速度が第１所定値よりも遅い極微低速領域と、ピストン速度が第１所定値以上かつ第２所定値未満の微低速領域とについては、緩衝器１と同様に作動する。
【0169】
緩衝器１Ａは、ピストン速度が第２所定値以上かつ第３所定値未満の低速領域では、シリンダ室１９からの油液Ｌは、第３減衰力発生機構１８１を開弁させた状態のまま、第２通路１７５Ａを通り、第２減衰力発生機構１７６Ａのディスクバルブ１６５Ａを開きながら、ディスクバルブ１６５Ａとバルブシート部３８３との間を通って、シリンダ室２０に流れる。よって、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、低速領域でのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、微低速領域よりも下がることになる。
【0170】
ピストン速度が第３所定値以上に速くなる中高速領域では、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１に作用する力（油圧）の関係は、室１４２から加わる開方向の力が圧力室１７０Ａから加わる閉方向の力よりも大きくなる。よって、この中高速領域では、ピストン速度の増加に伴い第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１が弁座部材５３の外側シート部８４から離れて開くことになる。よって、シリンダ室１９からの油液Ｌは、上記したディスクバルブ１６５Ａを開きながらの第２通路１７５Ａでのシリンダ室２０への流れに加えて、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１を開きながら、第１通路４３を通ってシリンダ室２０へ流れる。このため、中高速領域でのピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率は、低速領域よりも下がる。
【0171】
縮み行程において、周波数感応機構２３０Ａが作用せず、縮み側の第１減衰力発生機構２０２のみが作用すると仮定した場合の緩衝器１Ａの作動は、緩衝器１の作動と同様である。
【0172】
「伸び行程において、周波数感応機構２３０Ａが作用する場合」
伸び行程では、シリンダ室１９から、第２通路１７５Ａを介して周波数感応機構２３０Ａの第１室２８１Ａに油液Ｌが導入される。すると、画成部材２３３Ａは、径方向外側に弾性変形しつつ移動する。このようにして、画成部材２３３Ａが、第１室２８１Ａの容積を拡大させて、油液Ｌを第１室２８１Ａへ導入する。その際に、画成部材２３３Ａは、第２室２８２Ａから外側溝部３７２内の通路を介してシリンダ室２０に油液Ｌを排出させる。
伸び行程では、シリンダ室１９から、第２通路１７５Ａを介して周波数感応機構２３０Ａの第１室２８１Ａに油液Ｌが導入される。すると、画成部材２３３Ａは、径方向外側に弾性変形しつつ移動する。このようにして、画成部材２３３Ａが、第１室２８１Ａの容積を拡大させて、油液Ｌを第１室２８１Ａへ導入する。その際に、画成部材２３３Ａは、第２室２８２Ａから外側溝部３７２内の通路を介してシリンダ室２０に油液Ｌを排出させる。
【0173】
ここで、ピストン周波数が高いときの伸び行程では、ピストン１８のストロークが小さい。このため、シリンダ室１９から、第２通路１７５Ａを介して第１室２８１Ａに導入される油液Ｌの量が少ない。よって、画成部材２３３Ａは、上記のように変形するものの限界近くまで変形することはない。
【0174】
よって、ピストン周波数が高いときの伸び行程では、伸び行程の都度、周波数感応機構２３０Ａの画成部材２３３Ａが上記のように変形して移動することにより、第１室２８１Ａにシリンダ室１９から油液Ｌを導入することになる。すると、シリンダ室１９から、第１通路４３を通り第１減衰力発生機構１６１を介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量、および、第２通路１７５Ａを通り第２減衰力発生機構１７６Ａを介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量が減ることになる。また、第１室２８１Ａにシリンダ室１９から油液Ｌを導入することによって、第１室２８１Ａがない場合と比べて圧力室１７０Ａの圧力上昇が抑えられ、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１が開弁しやすくなる。これらによって伸び側の減衰力がソフトになる。
【0175】
他方で、ピストン周波数が低いときの伸び行程では、ピストン１８のストロークが大きい。このため、シリンダ室１９から、第２通路１７５Ａを介して第１室２８１Ａに導入される油液Ｌの量が多い。よって、ピストン１８のストロークの初期に、シリンダ室１９から第１室２８１Ａに油液Ｌが流れるものの、その後は、画成部材２３３Ａは限界近くまで変形および移動して、それ以上の変形および移動が抑制される。その結果、シリンダ室１９から第１室２８１Ａに油液Ｌが流れなくなる。これにより、シリンダ室１９から、第１通路４３を通り第１減衰力発生機構１６１を介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量、および、第２通路１７５Ａを通り第２減衰力発生機構１７６Ａを介してシリンダ室２０に流れる油液Ｌの流量が減らないことになる。また、第１室２８１Ａにシリンダ室１９から油液Ｌが導入されないことによって、圧力室１７０Ａの圧力が上昇し、第１減衰力発生機構１６１の減衰バルブ１５１が開弁しにくくなる。これらによって、ピストン周波数が低いときの伸び行程では、ピストン周波数が高周波のときよりも減衰力がハードになる。
【0176】
ここで、伸び行程において、第１減衰力発生機構１６１が開弁動作するときには、第２通路１７５Ａに導入された油液Ｌの圧力によって圧力室１７０Ａに設けられたパイロットバルブ７０のゴム製のシール部材１４６が径方向外側に圧縮変形する。また、伸び行程において、第１減衰力発生機構１６１が開弁動作するときには、圧力室２８０Ａに設けられたゴム製の画成部材２３３Ａが径方向外側に圧縮変形する。よって、第１通路４３に設けられて減衰力を発生させる第１減衰力発生機構１６１が動作するときに、第１減衰力発生機構１６１には、シール部材１４６および画成部材２３３Ａの圧縮力が油液Ｌを介して作用する。
【0177】
「縮み行程において、周波数感応機構２３０Ａが作用する場合」
縮み行程では、シリンダ室２０から、外側溝部３７２内の通路を介して周波数感応機構２３０Ａの第２室２８２Ａに油液Ｌが導入される。すると、画成部材２３３Ａは、径方向内側に弾性変形しつつ移動する。このようにして、画成部材２３３Ａが、第２室２８２Ａの容積を拡大させて、油液Ｌを第２室２８２Ａへ導入する。その際に、画成部材２３３Ａは、第１室２８１Ａから第２通路１７５Ａを介してシリンダ室１９に油液Ｌを排出させる。
縮み行程では、シリンダ室２０から、外側溝部３７２内の通路を介して周波数感応機構２３０Ａの第２室２８２Ａに油液Ｌが導入される。すると、画成部材２３３Ａは、径方向内側に弾性変形しつつ移動する。このようにして、画成部材２３３Ａが、第２室２８２Ａの容積を拡大させて、油液Ｌを第２室２８２Ａへ導入する。その際に、画成部材２３３Ａは、第１室２８１Ａから第２通路１７５Ａを介してシリンダ室１９に油液Ｌを排出させる。
【0178】
ここで、ピストン周波数が高いときの縮み行程では、ピストン１８のストロークが小さい。このため、シリンダ室２０から、外側溝部３７２内の通路を介して第２室２８２Ａに導入される油液Ｌの量が少ない。よって、画成部材２３３Ａは、上記のように変形するものの限界近くまで変形することはない。
【0179】
よって、ピストン周波数が高いときの縮み行程では、縮み行程の都度、周波数感応機構２３０Ａの画成部材２３３Ａが上記のように変形して移動することにより、第２室２８２Ａにシリンダ室２０から油液Ｌを導入することになる。すると、シリンダ室２０から、固定オリフィス１４３を含む縮側通路１４４を通ってシリンダ室１９に流れる油液Ｌの流量、および、第１通路４４を通り第１減衰力発生機構２０２を介してシリンダ室１９に流れる油液Ｌの流量が減ることになる。よって、縮み側の減衰力がソフトになる。
【0180】
他方で、ピストン周波数が低いときの伸び行程では、ピストン１８のストロークが大きい。このため、シリンダ室１９から、外側溝部３７２内の通路を介して第２室２８２Ａに導入される油液Ｌの量が多い。よって、ピストン１８のストロークの初期に、シリンダ室２０から第２室２８２Ａに油液Ｌが流れるものの、その後は、画成部材２３３Ａは限界近くまで変形および移動して、それ以上の変形および移動が抑制される。その結果、シリンダ室２０から第２室２８２Ａに油液Ｌが流れなくなる。これにより、シリンダ室２０から、固定オリフィス１４３を含む縮側通路１４４を通ってシリンダ室１９に流れる油液Ｌの流量、および、第１通路４４を通り第１減衰力発生機構２０２を介してシリンダ室１９に流れる油液Ｌの流量が減らないことになる。よって、ピストン周波数が低いときの縮み行程では、ピストン周波数が高周波のときよりも減衰力がハードになる。
【0181】
第２実施形態の緩衝器１Ａは、ピストン１８の移動によりシリンダ２（図２参照）内の一方のシリンダ室１９から作動流体である油液Ｌが流れ出す第１通路４３および第２通路１７５Ａを有している。また、緩衝器１Ａは、第１通路４３に設けられて減衰力を発生させ、動作するときにいずれもゴムであるシール部材１４６および画成部材２３３Ａの圧縮力が作用する第１減衰力発生機構１６１を有している。また、緩衝器１Ａは、第２通路１７５Ａの途中に設けられた圧力室１７０Ａ，２８０Ａを有している。また、緩衝器１Ａは、圧力室１７０Ａ，２８０Ａをシリンダ室２０に連通させる通路口１７７Ａに設けられた第２減衰力発生機構１７６Ａを有している。
【0182】
このような構成の緩衝器１Ａにおいて、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａの上流側に、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａよりもピストン速度が低い領域で開弁する第３減衰力発生機構１８１を設けている。このため、緩衝器１Ａは、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａが開弁しないピストン速度（極微低速領域）であっても第３減衰力発生機構１８１が開弁して減衰力を発生させることができ、シリンダ室１９の内圧上昇が遅れることを抑制することができる。したがって、緩衝器１Ａは、緩衝器１と同様、車両の挙動が不安定になることを抑制することができる。
【0183】
緩衝器１Ａは、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａの上流側に第３減衰力発生機構１８１を設けていることから、ゴム部品の圧縮による影響を受けにくい位置に第３減衰力発生機構１８１を設けることができる。したがって、緩衝器１Ａは、車両の挙動が不安定になることを効果的に抑制することができる。
【0184】
緩衝器１Ａは、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａの上流側に第３減衰力発生機構１８１を設けていることから、第３減衰力発生機構１８１を第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６Ａと共にピストンロッド２１に組み付けることが可能となる。よって、第３減衰力発生機構１８１を設けることによる組み立て工数の増大を抑制することができる。
【0185】
緩衝器１Ａは、第２通路１７５Ａの圧力室２８０Ａ内に移動可能に設けられて第２通路１７５Ａを２つの領域に画成し、動作するときにゴムの圧縮力が作用する画成部材２３３Ａを有している。よって、第３減衰力発生機構１８１がないと仮定すると、第１減衰力発生機構１６１および第２減衰力発生機構１７６が開弁しないピストン速度で、第２通路１７５Ａに導入された油液Ｌが、ゴムである画成部材２３３Ａを変形させてしまうことになる。よって、緩衝器１Ａは、第３減衰力発生機構１８１が減衰力を発生させることによる効果を確実に得ることができる。
【0186】
なお、緩衝器１Ａを図６に示す緩衝器１Ｂのように変更することも可能である。
緩衝器１Ｂでは、緩衝器１Ａにおいて、バルブディスク５７、パイロットバルブ７０、ディスク７１、周波数感応機構２３０Ａおよびディスク３４１を設けずに、バルブディスク５６に、ディスク３４２～３４４および環状部材３４５を重ねて、ナット２９５を締結した構成となっている。また、緩衝器１Ｂでは、ピストンロッド２１に溝部３０を設けず、弁座部材５３に通路溝９６を設けていない。
緩衝器１Ｂでは、緩衝器１Ａにおいて、バルブディスク５７、パイロットバルブ７０、ディスク７１、周波数感応機構２３０Ａおよびディスク３４１を設けずに、バルブディスク５６に、ディスク３４２～３４４および環状部材３４５を重ねて、ナット２９５を締結した構成となっている。また、緩衝器１Ｂでは、ピストンロッド２１に溝部３０を設けず、弁座部材５３に通路溝９６を設けていない。
【0187】
緩衝器１Ｂでは、バルブディスク５６と、ディスク３４２とがディスクバルブ１６５Ｂを構成しており、ディスクバルブ１６５Ｂと外側シート部８４とが第１減衰力発生機構１６１Ｂを構成している。
【0188】
緩衝器１Ｂの主な作動について説明する。
「伸び行程」
伸び行程では、ピストン速度が第１所定値よりも遅い極微低速領域において、シリンダ室１９からの油液Ｌは、複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路を介して室１４１に導入される。そして、室１４１に導入された油液Ｌは、複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路を通って第３減衰力発生機構１８１を開弁させて、室１４２に導入される。このように室１４２に導入された油液Ｌは、第１減衰力発生機構１６１Ｂの固定オリフィス１４３を介してシリンダ室２０に流れる。すなわち、極微低速領域において、シリンダ室１９からの油液Ｌは、第１通路４３を介してシリンダ室２０に流れる。第１通路４４に固定オリフィスが設けられていないことから、シリンダ室１９からの油液Ｌは、全流量が第３減衰力発生機構１８１を開弁させて通過する。第３減衰力発生機構１８１を開弁させる際にシリンダ室１９の圧力が上昇する。よって、極微低速領域でも、第３減衰力発生機構１８１が開弁して即座に減衰力が立ち上がり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
「伸び行程」
伸び行程では、ピストン速度が第１所定値よりも遅い極微低速領域において、シリンダ室１９からの油液Ｌは、複数の通路穴３７内および通路溝３８内の通路を介して室１４１に導入される。そして、室１４１に導入された油液Ｌは、複数の通路孔９３内および通路凹部９２内の通路を通って第３減衰力発生機構１８１を開弁させて、室１４２に導入される。このように室１４２に導入された油液Ｌは、第１減衰力発生機構１６１Ｂの固定オリフィス１４３を介してシリンダ室２０に流れる。すなわち、極微低速領域において、シリンダ室１９からの油液Ｌは、第１通路４３を介してシリンダ室２０に流れる。第１通路４４に固定オリフィスが設けられていないことから、シリンダ室１９からの油液Ｌは、全流量が第３減衰力発生機構１８１を開弁させて通過する。第３減衰力発生機構１８１を開弁させる際にシリンダ室１９の圧力が上昇する。よって、極微低速領域でも、第３減衰力発生機構１８１が開弁して即座に減衰力が立ち上がり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【0189】
ピストン速度が第１所定値以上かつ第２所定値未満の微低速領域では、第１通路４３を介して油液Ｌが流れる際に、固定オリフィス１４３で規定されるオリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、微低速領域でのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、極微低速領域よりも高くなる。
【0190】
ピストン速度が第２所定値以上の領域では、シリンダ室１９からの油液Ｌは、第３減衰力発生機構１８１を開弁させた状態のまま、室１４２から第１減衰力発生機構１６１Ｂのディスクバルブ１６５Ｂを開きながら、ディスクバルブ１６５Ｂと外側シート部８４との間を通って、シリンダ室２０に流れる。よって、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度が第２所定値以上の領域でのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、微低速領域よりも下がることになる。
【0191】
「縮み行程」
【0192】
縮み行程では、ピストン速度が第４所定値よりも遅い極微低速領域では、シリンダ室２０からの油液Ｌは、第１減衰力発生機構２０２に固定オリフィスがないため、全流量が、第１減衰力発生機構１６１Ｂの固定オリフィス１４３から室１４２に流れ、複数の通路孔１０３内および通路凹部１０２内の通路から第３減衰力発生機構１８２を開いて室１４１と通路溝３８内および複数の通路穴３７内の通路とを介してシリンダ室１９に流れる。すなわち、縮側通路１４４を介してシリンダ室１９に流れる。よって、ピストン速度が極微低速領域であっても第３減衰力発生機構１８２によって即座に減衰力が立ち上がり、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。
【0193】
ピストン速度が第４所定値以上かつ第５所定値未満の微低速領域では、縮側通路１４４を介して油液Ｌが流れる際に、固定オリフィス１４３で規定されるオリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。これにより、オリフィス特性の減衰力が発生することになる。このため、微低速領域でのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、極微低速領域よりも高くなる。
【0194】
ピストン速度が第５所定値以上に速くなると、シリンダ室２０から第１通路４４に導入される油液Ｌが第１減衰力発生機構２０２のディスクバルブ２０１を開きながらディスクバルブ２０１とバルブシート部４９との間を通ってシリンダ室１９に流れることになる。これにより、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度が第５所定値以上のときのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対する減衰力の上昇率が、微低速領域よりも下がることになる。
【0195】
なお、緩衝器１，１Ａ，１Ｂでは、油圧緩衝器を例に示したが、作動流体として水や空気を用いた緩衝器にも上記構造を採用することができる。
【符号の説明】
【0196】
１，１Ａ…緩衝器、２…シリンダ、１８…ピストン、１９，２０…シリンダ室、２１…ピストンロッド、４３…第１通路、１６１…第１減衰力発生機構、１７０，１７０Ａ，２８０，２８０Ａ…圧力室、１７５，１７５Ａ…第２通路、１７６，１７６Ａ…第２減衰力発生機構、１７７，１７７Ａ…通路口、１８１…第３減衰力発生機構、２３３，２３３Ａ…画成部材。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】