特開 2023-183005 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183005

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231220BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20231220BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 207

B41J2/01 451

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096349

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】川嶋 忠

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB13

2C056EB27

2C056EB29

2C056EC13

2C056EC35

2C056EC69

2C056FA10

2C056HA58

(57)【要約】

【課題】ユーザが想像しているような印刷結果が得られ易い。
【解決手段】プリンタ１００は、媒体５を支持する支持台１６と、インクを吐出するインクヘッド２２と、媒体５に印刷されたテストパターンＰＴ１を検出するセンサ３２を有するセンサヘッド３０と、インクヘッド２２またはセンサヘッド３０と、支持台１６に支持された媒体５との相対的な位置を変更させる位置変更機構４０と、制御装置６０とを備えている。制御装置６０は、支持台１６に支持された媒体５に対して設定され、媒体５に印刷する予定の予定領域ＡＲ１を取得する取得部６４と、印刷前において、センサ３２に予定領域ＡＲ１上を走査させる走査部６６と、走査部６６によってセンサ３２が走査した後、予定領域ＡＲ１に汚れがあるか否かをセンサ３２の検出結果から判定する判定部６８と、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する支持台と、
インクを吐出するインクヘッドと、
媒体に印刷されたテストパターンを検出するセンサを有するセンサヘッドと、
前記インクヘッドまたは前記センサヘッドと、前記支持台に支持された媒体との相対的な位置を変更させる位置変更機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記支持台に支持された媒体に対して設定され、媒体に印刷する予定の予定領域を取得する取得部と、
印刷前において、前記センサに前記予定領域上を走査させる走査部と、
前記走査部によって前記センサが走査した後、前記予定領域に汚れがあるか否かを前記センサの検出結果から判定する判定部と、
を備えた、プリンタ。

【請求項2】

前記制御装置は、前記支持台に支持された媒体に対する前記予定領域の位置、および、前記予定領域の大きさを含む印刷情報が記憶された記憶部を備え、
前記取得部は、前記記憶部から前記予定領域を取得する、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記予定領域は、前記テストパターンを印刷する予定の領域である、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記走査部は、前記テストパターンの印刷前において、前記センサに前記予定領域上を走査させる、請求項３に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記判定部によって前記予定領域に汚れがあると判定されたとき、前記支持台に支持された媒体に対する汚れ位置を取得する位置取得部と、
前記汚れ位置から外れるように、前記予定領域の位置を再設定する再設定部と、
を備え、
前記走査部は、前記再設定部によって再設定された前記予定領域上を前記センサに走査させる、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記制御装置は、前記判定部によって前記予定領域に汚れがないと判定されたとき、前記予定領域を印刷領域に設定する印刷領域設定部を備えた、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項7】

前記制御装置は、前記印刷領域設定部によって設定された前記印刷領域に前記テストパターンを印刷する印刷部を備えた、請求項６に記載されたプリンタ。

【請求項8】

前記制御装置は、前記印刷部によって印刷された前記テストパターンを前記センサで検出する検出部を備えた、請求項７に記載されたプリンタ。

【請求項9】

前記センサは、カラーセンサである、請求項１から８までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項10】

前記判定部は、前記支持台に支持された媒体の色と異なる色を前記予定領域から前記センサが検出したとき、前記予定領域に汚れがあると判定する、請求項９に記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、媒体を支持するプラテンと、プラテンに向かってインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクヘッドは、キャリッジに搭載されており、キャリッジは、主走査方向に延びたガイドレールに係合している。

【0003】

上記インクジェットプリンタでは、キャリッジおよびインクヘッドを主走査方向へ移動させつつ、インクヘッドからインクを吐出させることで、主走査方向の１ラインにおける印刷が行われる。ここで、当該１ラインの印刷のことをスキャン印刷という。スキャン印刷が終了した後、プラテンに支持された媒体を副走査方向に所定の距離、移動させる。媒体の移動の後、次のスキャン印刷が行われる。以下、スキャン印刷と、媒体の移動とを繰り返し実行することで、対象の画像を媒体に印刷することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１９６５３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、印刷前において、媒体には汚れが付いていることがあり得る。媒体に汚れが付いた状態で印刷を行うと、汚れと重なるように印刷が行われることがあった。その結果、ユーザが想像しているような印刷結果が得られないことがあった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが想像しているような印刷結果が得られ易いプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るプリンタは、媒体を支持する支持台と、インクを吐出するインクヘッドと、センサヘッドと、位置変更機構と、制御装置と、を備えている。前記センサヘッドは、媒体に印刷されたテストパターンを検出するセンサを有している。前記位置変更機構は、前記インクヘッドまたは前記センサヘッドと、前記支持台に支持された媒体との相対的な位置を変更させる。前記制御装置は、取得部と、走査部と、判定部とを備えている。前記取得部は、前記支持台に支持された媒体に対して設定され、媒体に印刷する予定の予定領域を取得する。前記走査部は、印刷前において、前記センサに前記予定領域上を走査させる。前記判定部は、前記走査部によって前記センサが走査した後、前記予定領域に汚れがあるか否かを前記センサの検出結果から判定する。

【0008】

前記プリンタによれば、媒体に印刷する予定の予定領域に汚れがある場合には、センサによって汚れていることが検出され、媒体に汚れがあると判定される。そのため、予定領域に汚れがある場合には、印刷前において予定領域に汚れがあることを把握することができる。このように、印刷前において、事前に予定領域の汚れを把握できるため、例えば汚れの位置から外れるように媒体に印刷を行うことができる。よって、汚れと重なるように印刷され難くすることができるため、ユーザが想像しているような印刷結果が得られ易い。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ユーザが想像しているような印刷結果が得られ易いプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ断面におけるプリンタの断面図である。

【図3】プリントヘッドの底面の構成を示す模式図である。

【図4】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図5】テストパターンの一例を示す模式図である。

【図6】媒体に対する予定領域と印刷領域を示す模式図である。

【図7】媒体にテストパターンを印刷して検出するまでの制御手順について示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0012】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１００を示す正面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面におけるプリンタ１００の断面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは例えば左右方向である。符号Ｘは、副走査方向を示している。副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと異なる方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

【0013】

プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。ただし、媒体５の種類は特に限定されない。媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙であってもよいし、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。媒体５の厚みも特に限定されず、比較的に厚いものであってもよいし、比較的に薄いものであってもよい。本実施形態では、媒体５の色は、白色である。ただし、媒体５の色も特に限定されるものではない。ここでは、媒体５は、白色の１色で構成されている。しかしながら、媒体５を構成する色の数も１色に限定されない。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２に支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の底面から下方に延びている。本実施形態では、プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１００の状態や、媒体５の汚れの検出結果などに関する情報を表示する表示画面１４と、操作キー１５とを有している。ユーザは、例えば操作キー１５を操作することで、表示画面１４に各種の情報を表示させることができる。

【0015】

図２に示すように、プリンタ１００は、プラテン１６を備えている。プラテン１６は、媒体５を支持する。ここでは、プラテン１６の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。媒体５は、プラテン１６の上面に載置されている。プラテン１６上において媒体５に対して印刷が行われる。本実施形態では、プラテン１６は、支持台の一例である。

【0016】

図１に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール１８と、プリントヘッド２０と、センサヘッド３０とを備えている。ガイドレール１８は、プラテン１６よりも上方に配置されている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。

【0017】

プリントヘッド２０は、印刷に関するものである。プリントヘッド２０は、プラテン１６よりも上方に配置されている。プリントヘッド２０は、ガイドレール１８に沿って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図３は、プリントヘッド２０の底面の構成を示す模式図である。図３に示すように、プリントヘッド２０は、インクキャリッジ２１と、インクヘッド２２と、を備えている。

【0018】

図１に示すように、インクキャリッジ２１は、ガイドレール１８に摺動自在に係合しており、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図２に示すように、インクヘッド２２は、プラテン１６よりも上方に配置されている。インクヘッド２２は、プラテン１６に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。インクヘッド２２は、インクキャリッジ２１に搭載されている。ここでは、インクヘッド２２は、底面が下方に向かって露出するようにインクキャリッジ２１に設けられ、かつ、インクキャリッジ２１に支持されている。なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。本実施形態では、図３に示すように、インクヘッド２２の数は４つである。４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0019】

ここでは、４つのインクヘッド２２に対して、左から右に向かって符号２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを付すことにする。各インクヘッド２２は、それぞれ異なる色のインクを貯留するインクカートリッジ（図示せず）と接続している。本実施形態では、インクヘッド２２Ａは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド２２Ｂは、イエローインクを吐出する。インクヘッド２２Ｃは、シアンインクを吐出する。インクヘッド２２Ｄは、ブラックインクを吐出する。ただし、各インクヘッド２２から吐出されるインクの色の種類は上記４種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型の顔料インクなどであってもよい。

【0020】

本実施形態では、図３に示すように、各インクヘッド２２は、複数のノズル２３と、複数のノズル２３が形成されたノズル面２８とを有している。ノズル面２８は、インクヘッド２２の底面を構成している。１つのインクヘッド２２において、複数のノズル２３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド２２において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル２３の列のことをノズル列２５という。本実施形態では、１つのインクヘッド２２において、ノズル列２５の数は１つであるが、複数であってもよい。なお、図３において、１つのノズル列２５には、説明の便宜上、１０個のノズル２３が図示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個程度）のノズル２３で１つのノズル列２５が構成されている。

【0021】

図１に示すように、センサヘッド３０は、プラテン１６よりも上方に配置されている。センサヘッド３０は、プリントヘッド２０と主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、センサヘッド３０は、プリントヘッド２０の左方に配置されているが、プリントヘッド２０の右方に配置されていてもよい。センサヘッド３０は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。センサヘッド３０は、センサキャリッジ３１と、センサ３２と、を有している。

【0022】

センサキャリッジ３１は、ガイドレール１８に摺動自在に係合しており、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0023】

センサ３２は、プラテン１６よりも上方に配置されている。センサ３２は、センサキャリッジ３１に設けられており、かつ、センサキャリッジ３１に支持されている。センサ３２は、媒体５に印刷された後述のテストパターンＰＴ１（図５参照）を検出するためのセンサである。センサ３２は、媒体５に対するテストパターンＰＴ１の位置を検出するものであり、かつ、テストパターンＰＴ１の形状を検出するものでもある。また、センサ３２は、媒体５の汚れを検出することも可能である。センサ３２の種類は、特に限定されないが、例えば光学式である。センサ３２は例えばフォトセンサである。センサ３２は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なカラーセンサであってもよい。

【0024】

本実施形態では、プリントヘッド２０とセンサヘッド３０とは連結可能なものである。センサヘッド３０は、プリントヘッド２０と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド２０は、センサヘッド３０と連結し、センサヘッド３０と共に主走査方向Ｙに移動可能である。ただし、プリントヘッド２０は、センサヘッド３０と離反して単独で主走査方向Ｙに移動可能であってもよい。

【0025】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、位置変更機構４０を備えている。位置変更機構４０は、インクヘッド２２またはセンサヘッド３０と、プラテン１６に支持された媒体５との相対的な位置を変更させる機構である。ここでは、位置変更機構４０は、インクヘッド２２と、プラテン１６に支持された媒体５との相対的な主走査方向Ｙと副走査方向Ｘの位置を変更させ、かつ、センサヘッド３０と、プラテン１６に支持された媒体５との相対的な主走査方向Ｙと副走査方向Ｘの位置を変更させる。位置変更機構４０は、インクヘッド２２およびセンサヘッド３０を、プラテン１６に支持された媒体５に対して相対的に主走査方向Ｙに移動させ、かつ、プラテン１６に支持された媒体５を、インクヘッド２２およびセンサヘッド３０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させる。

【0026】

本実施形態では、位置変更機構４０は、第１移動機構４１と、第２移動機構４２とを備えている。第１移動機構４１は、印刷時にインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させ、テストパターンＰＴ１などをセンサ３２が検出するときにセンサヘッド３０を主走査方向Ｙに移動させる。第１移動機構４１の構成は、特に限定されない。本実施形態では、第１移動機構４１は、ガイドレール１８の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリ５１ａ、５１ｂと、左右のプーリ５１ａ、５１ｂに巻き掛けられたベルト５２と、右のプーリ５１ｂに接続されたキャリッジモータ５３とを備えている。ベルト５２には、センサヘッド３０が固定されている。キャリッジモータ５３が駆動することで、右のプーリ５１ｂが回転し、ベルト５２が走行する。このことで、センサヘッド３０が主走査方向Ｙに移動する。センサヘッド３０にプリントヘッド２０が連結されているときには、センサヘッド３０と共に、プリントヘッド２０（ここでは、インクキャリッジ２１、および、インクヘッド２２Ａ～２２Ｄ（図３参照））が主走査方向Ｙに移動する。

【0027】

第２移動機構４２は、プラテン１６に支持された媒体５を、副走査方向Ｘに移動させる機構である。ここでは、第２移動機構４２は、プラテン１６に支持された媒体５を、副走査方向Ｘの上流側から下流側（本実施形態では後側から前側）に向かって移動させる。なお、第２移動機構４２の構成は、特に限定されない。本実施形態では、第２移動機構４２は、例えばプラテン１６に設けられたグリットローラ５５と、グリットローラ５５と共に媒体５を挟むピンチローラ５６と、グリットローラ５５に接続されたフィードモータ５７とを備えている。フィードモータ５７が駆動してグリットローラ５５が回転する。このことで、グリットローラ５５とピンチローラ５６とに挟まれた媒体５は、副走査方向Ｘに移動する。

【0028】

プリンタ１００は、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置６０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置６０は必ずしもプリンタ１００のプリンタ本体１１の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００のプリンタ本体１１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0029】

図４は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図４に示すように、制御装置６０は、操作パネル１３、インクヘッド２２、センサ３２、位置変更機構４０（詳しくは、第１移動機構４１のキャリッジモータ５３、および、第２移動機構４２のフィードモータ５７）と通信可能に接続されている。制御装置６０は、操作パネル１３、インクヘッド２２、センサ３２、位置変更機構４０を制御可能に構成されている。

【0030】

ところで、各インクヘッド２２のノズル２３は、例えば目詰まりなどの理由で吐出不良に陥ることがあり得る。図５は、テストパターンＰＴ１の一例を示す模式図である。図５では、テストパターンＰＴ１の左側には、平面視におけるインクヘッド２２Ａ～２２Ｄが示されている。図５では、見易さを考慮して、インクヘッド２２Ａ～２２Ｄのノズル２３は実線で示されている。また、図５では、説明の簡略化のため、各インクヘッド２２において、ノズル２３の数は１０個としている。本実施形態では、図５に示すようなテストパターンＰＴ１を媒体５に印刷することで、ノズル２３の吐出不良のチェックを行う。

【0031】

ここで、テストパターンＰＴ１とは、インクヘッド２２Ａ～２２Ｄの各ノズル２３の１つ１つの吐出状態を確認するための検査用画像である。例えば、インクの吐出不良が生じているノズル２３が存在する場合、当該ノズル２３がインクを吐出すべきテストパターンＰＴ１上の位置にパターンの欠落が生じる。ここで、パターンの欠落のことをノズル抜けとも称する。また、インクを吐出するが、正常にインクを吐出することができないノズル２３が存在する場合、パターンの位置ずれなどの問題が生じる。このテストパターンＰＴ１の印刷は、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させることで行なわれる。

【0032】

なお、テストパターンＰＴ１の構成は特に限定されない。図５に示すように、本実施形態では、テストパターンＰＴ１は、４つのパターン列Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を有している。パターン列Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の数は、インクヘッド２２の数に対応している。パターン列Ｐ１は、インクヘッド２２Ａから吐出されたマゼンタインクのインクドットによって形成されている。パターン列Ｐ２は、インクヘッド２２Ｂから吐出されたイエローインクのインクドットによって形成されている。パターン列Ｐ３は、インクヘッド２２Ｃから吐出されたシアンインクのインクドットによって形成されている。パターン列Ｐ４は、インクヘッド２２Ｄのブラックインクのインクドットによって形成されている。本実施形態では、各パターン列Ｐ１～Ｐ４は、左側からＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の順に主走査方向Ｙに並んでいる。パターン列Ｐ１～Ｐ４の主走査方向Ｙの並び順は、インクヘッド２２Ａ～２２Ｄの主走査方向Ｙの並び順と同じである。

【0033】

本実施形態では、各パターン列Ｐ１～Ｐ４は、同じ構成をしている。そのため、ここでは、パターン列Ｐ１の構成について説明し、パターン列Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の構成に関する説明は省略する。本実施形態では、パターン列Ｐ１は、１０本の印刷ラインＬ１～Ｌ１０によって構成されている。印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、副走査方向Ｘに１列に並んでいる。パターン列Ｐ１の各印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、それぞれインクヘッド２２Ａのノズル２３ａ～２３ｊから吐出されるインクドットによって形成されたものである。例えば、印刷ラインＬ１は、ノズル２３ａから吐出されるマゼンタインクによって形成されたものである。印刷ラインＬ２は、ノズル２３ｂから吐出されるマゼンタインクによって形成されたものである。また、印刷ラインＬ１０は、ノズル２３ｊから吐出されるマゼンタインクによって形成されたものである。なお、他のパターン列Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４についても同様である。このように、本実施形態では、パターン列Ｐ１は、インクヘッド２２Ａのノズル２３の数と同じ数の印刷ラインＬ１～Ｌ１０によって構成されている。

【0034】

テストパターンＰＴ１の印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、インクヘッド２２Ａ～２２Ｄが主走査方向Ｙの一方向に移動する際に印刷される。すなわち、テストパターンＰＴ１が媒体５に印刷される際、媒体５は不動である。したがって、パターン列Ｐ１において、印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、ノズル２３の副走査方向Ｘのピッチと同じピッチで印刷されている。なお、図５では、ノズル２３は１０個しか図示されていないが、実際には、例えば１８０個程度である。ノズル２３の副走査方向Ｘの実際のピッチは、例えば１８０ｄｐｉ程度である。

【0035】

ところで、プラテン１６に支持された媒体５には、汚れが付いていることがあり得る。この汚れとは、例えばインクや埃などのゴミである。仮に媒体５に汚れが付いた状態で印刷を行うと、汚れと重なるように印刷が行われることがあった。このように、汚れと重なるように印刷が行われると、汚れが印刷の一部のように見えるため、ユーザが想像しているような印刷結果とならないことや、印刷の品質が低下することがあった。

【0036】

特に、図５に示すようなテストパターンＰＴ１を、汚れが付いた状態の媒体５に印刷すると、汚れと重なるようにテストパターンＰＴ１の印刷が行われることがあった。汚れと重なるようにテストパターンＰＴ１の印刷が行われると、テストパターンＰＴ１のパターン（例えば印刷ラインＬ１～Ｌ１０）と汚れが一体となって、例えばパターンの欠落が生じていないにも関わらず、パターンが欠落していると誤検出することがあった。その結果、インクの吐出不良が発生していないにも関わらず、インクの吐出不良が発生していると誤認識することがあった。

【0037】

そこで、本実施形態では、印刷前、ここではテストパターンＰＴ１の印刷前において、媒体５に汚れがあるか否かの判定を行う。そして、媒体５に汚れがあると判定された場合には、媒体５に対するテストパターンＰＴ１を印刷する領域の位置を調整する。

【0038】

図６は、媒体５に対する予定領域ＡＲ１と印刷領域ＡＲ２を示す模式図である。プラテン１６に支持された媒体５には、図６に示すように、予定領域ＡＲ１と印刷領域ＡＲ２とが設定される。予定領域ＡＲ１とは、媒体５に対して設定され、媒体５に印刷する予定の領域のことである。本実施形態では、予定領域ＡＲ１とは、テストパターンＰＴ１を印刷する予定の領域のことである。予定領域ＡＲ１は、テストパターンＰＴ１が収まる大きさを有している。ここでは、予定領域ＡＲ１は、四角形状であるが、予定領域ＡＲ１の形状は特に限定されず、テストパターンＰＴ１の全体の形状に応じて設定されるものである。本実施形態では、予定領域ＡＲ１は、媒体５に汚れがある場合には、汚れの位置から外れるようにして、媒体５に対する位置が調整される。

【0039】

例えば図６に示すように、予定領域ＡＲ１が再設定前領域ＡＲ１ａに設定されている場合において、再設定前領域ＡＲ１ａ内に汚れＡ１があるとする。この場合、予定領域ＡＲ１は、汚れＡ１の位置から外れるように、再設定前領域ＡＲ１ａから所定の方向（ここでは、主走査方向Ｙの左方）にズレた位置に設定された再設定後領域ＡＲ１ｂに変更される。ここで、再設定後領域ＡＲ１ｂは、再設定前領域ＡＲ１ａから右方にズレた位置であってもよいし、再設定前領域ＡＲ１ａから副走査方向Ｘ（例えば前方または後方）にズレた位置であってもよい。また、再設定後領域ＡＲ１ｂは、再設定前領域ＡＲ１ａから、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間の斜めの方向にズレた位置であってもよい。また、再設定前領域ＡＲ１ａと、再設定後領域ＡＲ１ｂとは、一部が重なっていてもよいし、全部が重なっていなくてもよい。

【0040】

印刷領域ＡＲ２は、媒体５に対して設定され、媒体５に実際に印刷する領域のことである。本実施形態では、印刷領域ＡＲ２は、テストパターンＰＴ１を実際に印刷する媒体５の領域である。ここでは、汚れＡ１がない予定領域ＡＲ１が印刷領域ＡＲ２として設定される。そのため、印刷領域ＡＲ２は、予定領域ＡＲ１と同じ形状および大きさである。図６の一例では、再設定前領域ＡＲ１ａ内には汚れＡ１があるため、再設定前領域ＡＲ１ａは、印刷領域ＡＲ２に設定されない。一方、再設定後領域ＡＲ１ｂ内には汚れＡ１がないため、再設定後領域ＡＲ１ｂが印刷領域ＡＲ２に設定される。

【0041】

本実施形態では、図４に示すように、制御装置６０は、記憶部６２と、取得部６４と、走査部６６と、判定部６８と、位置取得部７０と、再設定部７２と、印刷領域設定部７４と、印刷部７６と、検出部７８とを備えている。なお、上述した制御装置６０の各部６２～７８は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置６０の各部６２～７８は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。制御装置６０の各部６２～７８の制御については、後述する。

【0042】

次に、本実施形態に係るプリンタ１００において、テストパターンＰＴ１を印刷して、テストパターンＰＴ１を検出するまでの制御手順について、図７のフローチャートに沿って説明する。

【0043】

まず図７のステップＳ１０１では、図４の取得部６４は、テストパターンＰＴ１（図５参照）を印刷する予定の予定領域ＡＲ１を取得する。本実施形態では、記憶部６２には、図４に示すように、印刷情報Ｐ１１が予め記憶されている。印刷情報Ｐ１１には、プラテン１６に支持された媒体５に対する予定領域ＡＲ１の位置、および、予定領域ＡＲ１の大きさや形状などが含まれている。ここでは、取得部６４は、記憶部６２から印刷情報Ｐ１１を取得する。そして、取得部６４は、記憶部６２から取得した印刷情報Ｐ１１から、予定領域ＡＲ１を取得する。ここでは、「予定領域ＡＲ１を取得する」とは、媒体５に対する予定領域ＡＲ１の位置や、予定領域ＡＲ１の大きさや形状を取得することである。図６の一例では、取得部６４は、再設定前領域ＡＲ１ａを予定領域ＡＲ１として取得する。

【0044】

次に、図７のステップＳ１０３では、図４の走査部６６は、印刷前において、センサ３２に予定領域ＡＲ１上を走査させる。ここでは、走査部６６は、テストパターンＰＴ１の印刷前において、センサ３２に予定領域ＡＲ１（図６では、再設定前領域ＡＲ１ａ）上を走査させる。走査部６６は、位置変更機構４０（図１参照）を制御することで、センサヘッド３０と、プラテン１６に支持された媒体５との相対的な位置を変更させる。このことで、センサヘッド３０に設けられたセンサ３２は、プラテン１６に支持された媒体５に設定された予定領域ＡＲ１上を走査することができる。

【0045】

ここでは、例えば走査部６６は、第１移動機構４１を制御することで、センサ３２が主走査方向Ｙに移動する。このことで、センサ３２は、予定領域ＡＲ１上を主走査方向Ｙに走査する。その後、走査部６６は、第２移動機構４２を制御することで、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離、移動させる。次に、センサ３２を主走査方向Ｙに移動させて、センサ３２に予定領域ＡＲ１上を走査させる。このように、センサ３２の主走査方向Ｙへの移動と、媒体５の副走査方向Ｘへの移動とを繰り返し行うことで、予定領域ＡＲ１の全体をセンサ３２が走査することができる。なお、仮にセンサ３２が１回の主走査方向Ｙの移動によって、予定領域ＡＲ１の全体の走査ができる場合には、媒体５の副走査方向Ｘへの移動は、省略されてもよい。

【0046】

なお、センサ３２は、予定領域ＡＲ１上を走査するときに、予定領域ＡＲ１内に汚れがある場合には、汚れを検出する。ここでは、センサ３２は、媒体５上の色の変化を検出することで、汚れを検出する。センサ３２は、予定領域ＡＲ１上を走査しているときにおいて、プラテン１６に支持された媒体５の色と異なる色を、予定領域ＡＲ１から検出した場合に、汚れを検出する。例えば媒体５の色は白色である。この場合、センサ３２は、白色以外の色を予定領域ＡＲ１から検出したときに、汚れを検出する。なお、センサ３２が汚れを検出したときには、プラテン１６に支持された媒体５に対するセンサ３２の位置が、制御装置６０の記憶部６２に記憶される。汚れを検出したときの媒体５に対するセンサ３２の位置が、汚れの位置となる。

【0047】

このように、予定領域ＡＲ１上をセンサ３２に走査させた後、図７のステップＳ１０５では、図４の判定部６８は、走査部６６によってセンサ３２が走査した後、予定領域ＡＲ１に汚れがあるか否かを判定する。ここでは、判定部６８は、センサ３２が予定領域ＡＲ１上を走査中に汚れを検出したときには、予定領域ＡＲ１に汚れがあると判定する。言い換えると、判定部６８は、プラテン１６に支持された媒体５の色（ここでは白色）と異なる色を予定領域ＡＲ１からセンサ３２が検出したとき、予定領域ＡＲ１に汚れがあると判定する。一方、判定部６８は、センサ３２が予定領域ＡＲ１上を走査中に汚れを検出しなかったときには、予定領域ＡＲ１に汚れがないと判定する。言い換えると、判定部６８は、プラテン１６に支持された媒体５の色と異なる色を予定領域ＡＲ１からセンサ３２が検出しなかったとき、すなわち媒体５の色のみをセンサ３２が検出したときには、予定領域ＡＲ１に汚れがないと判定する。

【0048】

ここで、判定部６８によって予定領域ＡＲ１に汚れがあると判定されたとき、ステップＳ１０５の判定結果をＹＥＳとして、次にステップＳ１０７に進む。図６の一例において、予定領域ＡＲ１が再設定前領域ＡＲ１ａの場合、再設定前領域ＡＲ１ａには、汚れＡ１があるため、判定部６８は、予定領域ＡＲ１（ここでは再設定前領域ＡＲ１ａ）に汚れＡ１があると判定する。そのため、次にステップＳ１０７に進む。

【0049】

ステップＳ１０７では、図４の位置取得部７０は、プラテン１６に支持された媒体５に対する汚れ位置を取得する。ここでは、位置取得部７０は、センサ３２の検出結果から汚れ位置を取得することができる。上述のように、センサ３２が予定領域ＡＲ１を走査しているときに、媒体５の汚れを検出したときには、媒体５に対するセンサ３２の位置が記憶部６２に記憶される。位置取得部７０は、記憶部６２に記憶された上記の媒体５に対するセンサ３２の位置を、媒体５に対する汚れ位置として取得する。図６の一例では、媒体５に対する汚れＡ１の位置が位置取得部７０によって取得されることになる。

【0050】

次に、図７のステップＳ１０９では、図４の再設定部７２は、汚れ位置から外れるように、予定領域ＡＲ１の位置を再設定する。例えば図６の一例では、予定領域ＡＲ１が再設定前領域ＡＲ１ａである場合、再設定部７２は、汚れＡ１の位置から外れるように、予定領域ＡＲ１を、再設定前領域ＡＲ１ａから再設定後領域ＡＲ１ｂに再設定する。上述のように、再設定前後の予定領域ＡＲ１である再設定前領域ＡＲ１ａと再設定後領域ＡＲ１ｂとは、図６のように主走査方向Ｙにズレていてもよいが、副走査方向Ｘにズレていてもよいし、主走査方向Ｙと副走査方向Ｘとの間の斜めの方向にズレていてもよい。また、再設定前領域ＡＲ１ａと再設定後領域ＡＲ１ｂとは、一部が重なっていてもよいし、全体が重なっていなくてもよい。

【0051】

このように、予定領域ＡＲ１が再設定された後、ステップＳ１０３に戻る。このときのステップＳ１０３では、図６において、予定領域ＡＲ１が再設定後領域ＡＲ１ｂであるため、センサ３２は、再設定後領域ＡＲ１ｂ上を走査することになる。

【0052】

図７のステップＳ１０５において、判定部６８によって予定領域ＡＲ１に汚れがないと判定されたとき、ステップＳ１０５の判定結果をＮＯとして、次にステップＳ１１１に進む。図６の一例において、予定領域ＡＲ１が再設定後領域ＡＲ１ｂの場合、再設定後領域ＡＲ１ｂには、汚れＡ１がないため、判定部６８は、予定領域ＡＲ１（ここでは再設定後領域ＡＲ１ｂ）に汚れＡ１がないと判定する。この場合、次にステップＳ１１１に進む。

【0053】

ステップＳ１１１では、図４の印刷領域設定部７４は、判定部６８によって予定領域ＡＲ１に汚れがないと判定されたとき、予定領域ＡＲ１を印刷領域ＡＲ２に設定する。ここでは、印刷領域ＡＲ２には、汚れを有しない予定領域ＡＲ１が設定されることになる。図６の一例では、予定領域ＡＲ１が再設定後領域ＡＲ１ｂの場合、印刷領域設定部７４は、汚れＡ１を有しない再設定後領域ＡＲ１ｂを印刷領域ＡＲ２に設定する。

【0054】

次に、図７のステップＳ１１３では、図４の印刷部７６は、印刷領域設定部７４によって設定された印刷領域ＡＲ２に、図５に示すようなテストパターンＰＴ１を印刷する。ここでは、印刷領域ＡＲ２は、プラテン１６に支持された媒体５に対して設定されているため、印刷部７６は、プラテン１６に支持された媒体５の印刷領域ＡＲ２にテストパターンＰＴ１を印刷する。印刷部７６は、媒体５を副走査方向Ｘに移動させずに、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させるように第１移動機構４１（図１参照）を制御する。そして、インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、印刷部７６は、インクヘッド２２Ａ～２２Ｄのそれぞれのノズル２３ａ～２３ｊ（図５参照）からインクを吐出させて、印刷領域ＡＲ２に、パターン列Ｐ１～Ｐ４におけるそれぞれの印刷ラインＬ１～Ｌ１０（図５参照）を印刷する。

【0055】

ここでは、図５に示すように、パターン列Ｐ１の印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、それぞれインクヘッド２２Ａのノズル２３ａ～２３ｊから吐出されたマゼンタインクによって印刷される。パターン列Ｐ２の印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、それぞれインクヘッド２２Ｂのノズル２３ａ～２３ｊから吐出されたイエローインクによって印刷される。同様に、パターン列Ｐ３の印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、それぞれインクヘッド２２Ｃのノズル２３ａ～２３ｊから吐出されたシアンインクによって印刷され、パターン列Ｐ４の印刷ラインＬ１～Ｌ１０は、それぞれインクヘッド２２Ｄのノズル２３ａ～２３ｊから吐出されたブラックインクによって印刷される。

【0056】

このようにして、テストパターンＰＴ１が印刷された後、図７のステップＳ１１５では、図４の検出部７８は、印刷部７６によって印刷されたテストパターンＰＴ１をセンサ３２で検出する。ここでは、センサ３２が、媒体５の印刷領域ＡＲ２に印刷されたテストパターンＰＴ１上を走査するときに、テストパターンＰＴ１の各パターン列Ｐ１～Ｐ４の印刷ラインＬ１～Ｌ１０の位置や形状などを検出する。例えば検出部７８は、第１移動機構４１（図１参照）を制御することで、センサ３２が主走査方向Ｙに移動する。このことで、センサ３２が印刷領域ＡＲ２上を主走査方向Ｙに走査する。このとき、センサ３２の直下のテストパターンＰＴ１の部分が検出される。その後、検出部７８は、第２移動機構４２（図１参照）を制御することで、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離、移動させる。次に、センサ３２を主走査方向Ｙに移動させて、センサ３２に印刷領域ＡＲ２上を走査させる。このように、センサ３２の主走査方向Ｙへの移動と、媒体５の副走査方向Ｘへの移動とを繰り返し行うことで、印刷領域ＡＲ２に印刷されたテストパターンＰＴ１の全体の走査および検出が行われる。なお、仮にセンサ３２が１回の主走査方向Ｙの移動によって、印刷領域ＡＲ２の全体の走査、および、テストパターンＰＴ１の全体の検出ができる場合には、媒体５の副走査方向Ｘへの移動は、省略されてもよい。

【0057】

このようにして、媒体５に印刷されたテストパターンＰＴ１をセンサ３２が検出することができる。なお、テストパターンＰＴ１を検出した後は、制御装置６０は、例えば全ての印刷ラインＬ１～Ｌ１０に欠落や、形状の変化がないかをチェックする。ここでは、例えば画像処理の技術を用いて、印刷ラインＬ１～Ｌ１０のチェックを行うとよい。そして、欠落や形状の変化があった印刷ラインＬ１～Ｌ１０があった場合には、その印刷ラインＬ１～Ｌ１０を形成しているインクを吐出したノズル２３が吐出不良であると判断される。仮に吐出不良のノズル２３が存在している場合には、いわゆるクリーニング動作をインクヘッド２２に対して実行することで、ノズル２３の吐出不良を解消させるとよい。このように、ノズル２３の吐出不良が解消された後、媒体５に対する印刷（例えば印刷データに示された画像の印刷）を行うとよい。

【0058】

以上、本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１００は、媒体５を支持する支持台の一例であるプラテン１６と、インクを吐出するインクヘッド２２（図２参照）と、センサヘッド３０と、位置変更機構４０と、制御装置６０と、を備えている。センサヘッド３０は、媒体５に印刷されたテストパターンＰＴ１（図５参照）を検出するセンサ３２を有している。位置変更機構４０は、インクヘッド２２またはセンサヘッド３０と、プラテン１６に支持された媒体５との相対的な位置を変更させる。制御装置６０は、図４に示すように、取得部６４と、走査部６６と、判定部６８とを備えている。取得部６４は、図７のステップＳ１０１に示すように、プラテン１６に支持された媒体５に対して設定され、媒体５に印刷する予定の予定領域ＡＲ１を取得する。走査部６６は、図７のステップＳ１０３に示すように、印刷前において、センサ３２に予定領域ＡＲ１上を走査させる。判定部６８は、図７のステップＳ１０５に示すように、走査部６６によってセンサ３２が走査した後、予定領域ＡＲ１に汚れがあるか否かをセンサ３２の検出結果から判定する。このことによって、媒体５に印刷する予定の予定領域ＡＲ１に汚れがある場合には、センサ３２によって汚れていることが検出され、媒体５に汚れがあると判定される。そのため、予定領域ＡＲ１に汚れがある場合には、印刷前において予定領域ＡＲ１に汚れがあることを把握することができる。このように、印刷前において、事前に予定領域ＡＲ１の汚れを把握できるため、例えば汚れの位置から外れるように媒体５に印刷を行うことができる。よって、汚れと重なるように印刷され難くすることができるため、ユーザが想像しているような印刷結果が得られ易い。

【0059】

本実施形態では、制御装置６０は、プラテン１６に支持された媒体５に対する予定領域ＡＲ１の位置、および、予定領域ＡＲ１の大きさを含む印刷情報Ｐ１１が記憶された記憶部６２（図４参照）を備えている。取得部６４は、記憶部６２から予定領域ＡＲ１を取得する。このように、本実施形態では、記憶部６２に印刷情報Ｐ１１が記憶されているため、予定領域ＡＲ１を容易に取得することができる。

【0060】

本実施形態では、予定領域ＡＲ１は、テストパターンＰＴ１（図５参照）を印刷する予定の領域である。走査部６６は、テストパターンＰＴ１の印刷前において、センサ３２に予定領域ＡＲ１上を走査させる。例えば汚れが付いた状態の媒体５にテストパターンＰＴ１を印刷すると、汚れと重なるようにテストパターンＰＴ１の印刷が行われることがある。汚れと重なるようにテストパターンＰＴ１の印刷が行われると、テストパターンＰＴ１の印刷ラインＬ１～Ｌ１０（図５参照）と汚れが一体となって、ノズル２３の吐出不良が発生していないにも関わらず、ノズル２３の吐出不良が発生しているという誤検出が生じることがあった。しかしながら、本実施形態では、汚れていない媒体５の領域に対してテストパターンＰＴ１を印刷することができる。よって、上記誤検出が生じることを抑制することができる。

【0061】

本実施形態では、制御装置６０は、図４に示すように、位置取得部７０と、再設定部７２とを備えている。位置取得部７０は、図７のステップＳ１０７に示すように、判定部６８によって予定領域ＡＲ１に汚れがあると判定されたとき、プラテン１６に支持された媒体５に対する汚れ位置を取得する。再設定部７２は、図７のステップＳ１０９に示すように、汚れ位置から外れるように、予定領域ＡＲ１の位置を再設定する。走査部６６は、図７のステップＳ１０３に示すように、再設定部７２によって再設定された予定領域ＡＲ１上をセンサ３２に走査させる。このことによって、再設定された予定領域ＡＲ１に対しても汚れの検出がセンサ３２によって行われる。そのため、再設定された予定領域ＡＲ１に対して汚れがあるか否かの判定を行うことができる。よって、汚れがないと判定されるまで予定領域ＡＲ１が再設定されるため、汚れがない予定領域ＡＲ１を見付けることができる。

【0062】

本実施形態では、制御装置６０は、判定部６８によって予定領域ＡＲ１に汚れがないと判定されたとき、予定領域ＡＲ１を印刷領域ＡＲ２に設定する印刷領域設定部７４（図４参照）を備えている。このことによって、汚れがない予定領域ＡＲ１が印刷領域ＡＲ２に設定されるため、印刷領域ＡＲ２を汚れのない領域にすることができる。

【0063】

本実施形態では、制御装置６０は、印刷領域設定部７４によって設定された印刷領域ＡＲ２にテストパターンＰＴ１を印刷する印刷部７６（図４参照）を備えている。このことによって、印刷部７６によって、汚れていない媒体５の領域にテストパターンＰＴ１を印刷することができる。

【0064】

本実施形態では、制御装置６０は、印刷部７６によって印刷されたテストパターンＰＴ１をセンサ３２で検出する検出部７８（図４参照）を備えている。ここでは、汚れていない媒体５の領域にテストパターンＰＴ１が印刷されているため、汚れとテストパターンＰＴ１とが重なっていないと考えられる。よって、汚れを起因として、センサ３２がテストパターンＰＴ１を誤検出することを抑制することができる。

【0065】

本実施形態では、センサ３２は、カラーセンサである。判定部６８は、プラテン１６に支持された媒体５の色と異なる色を予定領域ＡＲ１からセンサ３２が検出したとき、予定領域ＡＲ１に汚れがあると判定する。このように、媒体５の色と異なる色を検出することで、汚れを検出し易くすることができる。

【0066】

上記実施形態では、テストパターンＰＴ１の印刷前に、媒体５の予定領域ＡＲ１に汚れがあるか否かを判定していた。しかしながら、上記の「印刷前」は、テストパターンＰＴ１の印刷前に限定されない。「印刷前」は、いわゆる通常の印刷、例えば印刷データによって示された画像に対する印刷の前であってもよい。すなわち、媒体５に汚れがあるか否かの判定は、いわゆる通常の印刷前に行われるものであってもよい。このことによって、汚れていない媒体５の領域に対して、印刷データによって示された画像を印刷することができるため、ユーザが想像しているような印刷結果が得られ易い。

【0067】

上記実施形態では、テストパターンＰＴ１は、ノズル２３の吐出不良をチェックするためのパターンであった。しかしながら、テストパターンＰＴ１の用途は、ノズル２３の吐出不良のチェックに限定されない。例えばテストパターンＰＴ１は、いわゆる双方向印刷の際の往路と復路とのインクの着弾位置を調整するためのテストパターンであってもよい。

【符号の説明】

【0068】

５ 媒体
１６ プラテン（支持台）
２２ インクヘッド
３０ センサヘッド
３２ センサ
４０ 位置変更機構
６０ 制御装置
６２ 記憶部
６４ 取得部
６６ 走査部
６８ 判定部
７０ 位置取得部
７２ 再設定部
７４ 印刷領域設定部
７６ 印刷部
７８ 検出部
１００ プリンタ
ＡＲ１ 予定領域
ＡＲ２ 印刷領域
ＰＴ１ テストパターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】