特開 2023-183019 船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183019

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】船舶

(51)【国際特許分類】

   B63B 79/40 20200101AFI20231220BHJP

   B63H 21/21 20060101ALI20231220BHJP

【ＦＩ】

B63B79/40

B63H21/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096373

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(74)【代理人】

【識別番号】100118278

【弁理士】

【氏名又は名称】村松 聡

(72)【発明者】

【氏名】小野 純弥

(57)【要約】      （修正有）

【課題】付属物が装着されていることを知らせる。
【解決手段】ＣＰＵは、船体１２に対して着脱可能な付属物であるタープ４０が船体１２に装着されているか否かを判定し、タープ４０が船体１２に装着されていると判定した場合に、その旨を報知する報知処理を実行する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船体と、
前記船体に対して着脱可能な付属物が前記船体に装着されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記付属物が装着されていると判定された場合に、その旨を報知する報知処理を実行する報知部と、を有する、船舶。

【請求項2】

前記報知部は、前記付属物が装着されていると判定された場合において、前記船体に推力を与える推進機が始動されたことに応じて前記報知処理を実行する、請求項１に記載の船舶。

【請求項3】

前記報知部は、音または表示の少なくとも一方によって前記報知処理を実行する、請求項１に記載の船舶。

【請求項4】

前記判定部は、前記付属物が装着されていると判定された場合に、さらに前記付属物の状態を判定し、
前記報知部は、判定された前記状態に応じた態様で前記報知処理を実行する、請求項１に記載の船舶。

【請求項5】

前記判定部は、前記状態として、前記付属物が使用状態か非使用状態かを判定し、
前記報知部は、前記付属物が使用状態の場合と非使用状態の場合とで、異なる態様で前記報知処理を実行する、請求項４に記載の船舶。

【請求項6】

前記判定部により前記付属物が装着されていると判定された場合に、前記船体の航行に関する機能を制限する制限処理を実行する制御部を有する、請求項１に記載の船舶。

【請求項7】

前記制御部は、前記制限処理においては、前記船体の最高速度または最高加速度の少なくとも一方を制限する、請求項６に記載の船舶。

【請求項8】

前記船体に推力を与える推進機は駆動源を有し、
前記制御部は、前記制限処理においては、前記駆動源の最高回転数を制限する、請求項６に記載の船舶。

【請求項9】

前記船体に推力を与える推進機はエンジンを有し、
前記制御部は、前記制限処理においては、前記エンジンにおけるスロットルの最高開度を制限する、請求項６に記載の船舶。

【請求項10】

前記判定部は、前記付属物が装着されていると判定された場合に、さらに前記付属物の状態が使用状態か非使用状態かを判定し、
前記制御部は、前記制限処理においては、前記付属物の状態が非使用状態である場合に比べて、前記付属物の状態が使用状態の場合に、前記機能の制限をより強くする、請求項６に記載の船舶。

【請求項11】

前記制御部は、前記制限処理においては、前記船体の最高速度または最高加速度の少なくとも一方を制限し、
前記制御部は、前記制限処理においては、前記付属物の状態が非使用状態である場合に比べて、前記付属物の状態が使用状態の場合に、前記船体の最高速度または最高加速度の少なくとも一方をより低くする、請求項６に記載の船舶。

【請求項12】

前記付属物は、人が乗ることができるものであり、
前記判定部は、前記付属物が装着されていると判定された場合に、さらに前記付属物に人が乗っているか否かを判定し、
前記報知部は、前記付属物に人が乗っていると判定された場合と前記付属物に人が乗っていないと判定された場合とで、異なる態様で前記報知処理を実行する、請求項１に記載の船舶。

【請求項13】

前記判定部により前記付属物が装着されていると判定された場合に、前記船体の航行に関する機能を制限する制限処理を実行する制御部を有し、
前記制御部は、前記付属物に人が乗っていないと判定された場合に比べて、前記付属物に人が乗っていると判定された場合に、前記機能の制限をより強くする、請求項１２に記載の船舶。

【請求項14】

前記付属物は、前記船体の後部に着脱可能である、請求項１２に記載の船舶。

【請求項15】

前記付属物は、前記船体の後部における平面の面積を拡張する、請求項１２に記載の船舶。

【請求項16】

前記制御部は、前記制限処理においては、前記船体の最高速度または最高加速度の少なくとも一方を制限し、
前記制御部は、前記制限処理においては、前記付属物に人が乗っていないと判定された場合に比べて、前記付属物に人が乗っていると判定された場合に、前記船体の最高速度または最高加速度の少なくとも一方をより低くする、請求項１３に記載の船舶。

【請求項17】

前記船体に推力を与える推進機は駆動源を有し、
前記制御部は、前記制限処理においては、前記駆動源の最高回転数を制限する、請求項１３に記載の船舶。

【請求項18】

前記船体に推力を与える推進機はエンジンを有し、
前記制御部は、前記制限処理においては、前記エンジンにおけるスロットルの最高開度を制限する、請求項１３に記載の船舶。

【請求項19】

前記付属物は、前記船体を水平方向から見た場合に外観の一部として現れるか、または航行時に水面に触れることがあるものである、請求項１に記載の船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、付属物を着脱可能な船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

小型船舶に多くみられるように、拡張型プラットホーム、ウェイクポール、タープなどの付属物を着脱可能な船舶が知られている。例えば、特許文献１では、簡易屋根を船体に着脱可能である。また、特許文献２では、船体後部のゲートに対してオーニングを着脱可能である。また、付属物の状態を、例えば使用状態と非使用状態（収納状態）とに可変である船舶も知られている（特許文献３、４）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－２３７６８３号公報

【特許文献2】特開平０５－０８５４６８号公報

【特許文献3】特許３１７４１５７号公報

【特許文献4】特開２０１６－０６０４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、付属物を装着したまま航行すると、操船感覚や航行性能が変化し、操船者が違和感を持つ場合がある。

【0005】

本発明は、付属物が装着されていることを知らせることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明の一態様による船舶は、船体と、前記船体に対して着脱可能な付属物が前記船体に装着されているか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記付属物が装着されていると判定された場合に、その旨を報知する報知処理を実行する報知部と、を有する。

【0007】

この構成によれば、船体に対して着脱可能な付属物が船体に装着されていると判定部により判定された場合に、報知部によりその旨が報知される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、付属物が装着されていることを知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】船舶の平面図である。

【図2】付属物が使用状態である船体の斜視図である。

【図3】付属物が装着状態である船体の斜視図である。

【図4】使用状態のタープを示す模式的側面図である。

【図5】非使用状態のタープを示す模式的側面図である。

【図6】操船システムのブロック図である。

【図7】付属物対応処理を示すフローチャートである。

【図8】拡張デッキが装着された船体の後部の模式的な上面図である。

【図9】拡張デッキが装着された船体の後部の模式的な側面図である。

【図10】拡張デッキのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

【0011】

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る船舶の平面図である。図１では、船舶１１の一部を破断して示している。船舶１１は、船体１２を有し、船体１２の上部にはデッキ１３が配置されている。船舶１１は、ウォータージェット推進艇として構成される。

【0012】

以下の説明において、前後左右の各方向は、図１に示すように、船体１２の前後左右の各方向を意味する。左右方向については、船体１２を後方から見た場合を基準とする。上下方向は、前後方向及び左右方向に垂直な方向である。なお、上下方向は、デッキ１３の上面に対して垂直な方向であるとする。

【0013】

船舶１１は、船体１２を推進させる複数の推進ユニット１４、１５と、ステアリングハンドル１７と、出力調整部１８とを含む。ステアリングハンドル１７は、船舶１１を操舵するために操船者によって操作される。出力調整部１８は、レバー等として構成され、推力の調整や進行方向の切替を行うために操船者によって操作される。ステアリングハンドル１７および出力調整部１８は、デッキ１３に設けられた操船席に配置されている。出力調整部１８は、Ｆ領域（前進）、Ｎ領域、およびＲ領域（後進）で移動可能である。

【0014】

複数の推進ユニット１４、１５は、船体１２に推力を与える推進機であり、船体１２の後部に取り付けられている。２つの第１推進ユニット１４は、各々、エンジン３４（図６参照）を動力源（駆動源）とする。２つの第２推進ユニット１５は、各々、２以上の電動モータＭ（図６参照）を動力源とする。第１推進ユニット１４および第２推進ユニット１５は、いずれもジェット推進ユニットである。各推進ユニット１４、１５は、互いに独立している。

【0015】

一対の第１推進ユニット１４は、船首と船尾中央とを通る鉛直な平面（船体中心Ｃ１）に対して対称に配置されている。一対の第２推進ユニット１５は、船体１２の幅方向において一対の第１推進ユニット１４よりも船体中心Ｃ１から遠い位置に配置され、船体中心Ｃ１に対して対称に配置されている。

【0016】

第１推進ユニット１４は、エンジン３４（図６参照）のほか、エンジンＥＣＵと、ジェットポンプと、バケットとを含む（いずれも図示せず）。ジェットポンプはエンジン３４によって駆動され、船底から吸い込んだ水を後方に噴射する。出力調整部１８の操作に応じてバケットが前進位置と後進位置との間で移動することで第１推進ユニット１４からの噴射方向が切り替わり、第１推進ユニット１４が発生させる推進力の方向が前進方向と後進方向とに切り替わる。

【0017】

第２推進ユニット１５は、電動モータＭ（図６参照）のほか、モータＥＣＵと、ジェットポンプとを含む（いずれも図示せず）。電動モータＭはモータＥＣＵによって制御される。ジェットポンプは電動モータＭによって駆動される。電動モータＭの回転方向が切り替わることにより、第２推進ユニット１５が発生させる推進力の方向が前進方向と後進方向とに切り替わる。

【0018】

図２、図３は、付属物が装着された船体１２の斜視図である。本実施の形態において、船体１２には付属物（アクセサリ）を着脱可能である。付属物としてタープ４０を例示する。タープ４０は、２つの取り付け部４１、４２と、２つのポール４３、４４と、主部４５とを有する。主部４５は、巻き取り部４６と日よけ４７とを有する。主部４５は巻き取り式であり、巻き取り部４６に日よけ４７が巻き取り可能である。

【0019】

図２ではタープ４０が「使用状態」となっており、図３ではタープ４０が「非使用状態」（収納状態）となっている。通常、非使用状態では、ユーザは、ポール４３、４４および主部４５を結束部５５で結束する。

【0020】

図４、図５は、それぞれ使用状態、非使用状態のタープ４０を示す模式的側面図である。

【0021】

船体１２の側部のガンネル５０に、取り付け部４１、４２を固定具等で装着固定することで、船体１２にタープ４０が装着される。取り付け部４１、４２がガンネル５０に固定された状態を、タープ４０の「装着状態」という。取り付け部４１、４２に対して、それぞれ、ボールジョイント等の連結部４８、４９によってポール４３、４４が連結されている。従って、ポール４３、４４は、取り付け部４１、４２に対して相対的に回動可能である。

【0022】

取り付け部４１、４２から遠い方のポール４３、４４の上端部は、それぞれ、ボールジョイント等の連結部５１、５２によって巻き取り部４６に対して連結されている。従って、ポール４３、４４は、巻き取り部４６に対して相対的に回動可能である。

【0023】

連結部４８、４９および連結部５１、５２を回動軸として、ポール４３、４４は、ほぼ前後方向に回動可能である。その結果、巻き取り部４６とガンネル５０とは、互いにほぼ平行のまま、互いに近づく方向または離れる方向に変位する。

【0024】

なお、ガンネル５０に対する取り付け部４１、４２の固定方法は問わない。また、日よけ４７が巻き取られる構成であることは必須でない。すなわち、「使用状態」、「非使用状態」、「装着状態」は、例示した態様に限定されない。

【0025】

取り付け部４１には、第１センサ５３が設けられている。第１センサ５３は、取り付け部４１がガンネル５０に固定されたことを検出し、その検出信号を出力する。第１センサ５３は、例えばメカスイッチであり、取り付け部４１がガンネル５０に装着前の状態ではオフとなり、取り付け部４１がガンネル５０に装着されるとガンネル５０に押されてオンとなる。第１センサ５３がオンの検出信号を出力することで、タープ４０が装着状態になったことが検出される。

【0026】

また、ポール４３の上端部には、第２センサ５４が設けられている。第２センサ５４は、ポール４３が起立し、巻き取り部４６の長手方向に対して垂直になったことを検出し、その検出信号を出力する。第２センサ５４は、例えばメカスイッチであり、ポール４３が傾倒するとオフとなり、ポール４３が起立すると巻き取り部４６に押されてオンとなる。第２センサ５４がオンの検出信号を出力することで、タープ４０が使用状態になったことが検出される。

【0027】

第１センサ５３、第２センサ５４の構成は問わないが、例えば、光学式・磁気式のセンサを採用可能である。なお、第１センサ５３は、ガンネル５０に設けられてもよい。第２センサ５４は、巻き取り部４６に設けられてもよい。また、第１センサ５３は、さらに取り付け部４２にも設けられてもよい。第２センサ５４は、さらにポール４４にも設けられてもよい。

【0028】

図６は、船舶１１が有する操船システムのブロック図である。この操船システムは、主に操船に関する構成要素として、上述したステアリングハンドル１７および出力調整部１８のほか、コントローラ３０、表示部３９、設定操作部２９、スタート／ストップＳＷ２７、音発生部２８、２つのエンジン３４、センサ群３６、アクチュエータ群３７、２つのインバータ３５を備える。エンジン３４は第１推進ユニット１４の各々に含まれる。電動モータＭは第２推進ユニット１５の各々に含まれる。インバータ３５は電動モータＭのそれぞれに対応して設けられる。また、タープ４０は、第１センサ５３、第２センサ５４（図４）のほか、通信Ｉ／Ｆ５６を備える。

【0029】

コントローラ３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３および通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）２６、並びに不図示のタイマを含む。ＲＯＭ３２は制御プログラムを格納している。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムをＲＡＭ３３に展開して実行することにより、各種の制御処理を実現する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が制御プログラムを実行する際のワークエリアを提供する。コントローラ３０は、メインＥＣＵとして機能し、第１推進ユニット１４のエンジンＥＣＵおよび第２推進ユニット１５のモータＥＣＵを制御する。

【0030】

通信Ｉ／Ｆ２６は、タープ４０の通信Ｉ／Ｆ５６と通信する。通信Ｉ／Ｆ２６および通信Ｉ／Ｆ５６の通信規格は問わず、無線でも有線でもよい。コントローラ３０は、第１センサ５３、第２センサ５４による検出結果を通信Ｉ／Ｆ２６を介して取得する。判定部としてのコントローラ３０は、第１センサ５３からオンの検出結果を取得することで、タープ４０が船体１２に装着状態になっていると判定する。また、コントローラ３０は、第２センサ５４からオンの検出結果を取得することで、タープ４０が使用状態になっていると判定する。

【0031】

なお、通信Ｉ／Ｆ２６と通信Ｉ／Ｆ５６とが有線通信で接続される構成とした場合、取り付け部４１がガンネル５０に装着されると互いが電気的に接続され、通信Ｉ／Ｆ２６と通信Ｉ／Ｆ５６の両者の有線通信が確立するようにしてもよい。さらにコントローラ３０は、両者の有線接続が確立したことでタープ４０が船体１２に装着されたと判定してもよい。両者の有線接続の確立からタープ４０の装着の有無を判定する構成とした場合は、第１センサ５３を廃止してもよい。

【0032】

コントローラ３０は、第１推進ユニット１４および第２推進ユニット１５の少なくとも一方によって船舶１１を推進させる。操船者は設定操作部２９の操作により運転モードを選択することができる。運転モードには、第１推進ユニット１４または第２推進ユニット１５のいずれか一方だけを用いるモードや、双方を併用するモードがある。

【0033】

表示部３９は、各種情報を表示する。設定操作部２９は、操船に関する操作をするための操作子のほか、各種設定を行うための設定操作子、各種指示を入力するための入力操作子を含む（いずれも図示せず）。音発生部２８は、スピーカ等を含み、メッセージや警告音等の音を発生させる。

【0034】

センサ群３６は、操舵角センサ、レバー位置センサ、船体速度センサ、船体加速度センサ、姿勢センサ、エンジン回転数センサ等を含む（いずれも図示せず）。センサ群３６による各検出結果は、コントローラ３０に供給される。

【0035】

センサ群３６において、船体速度センサ、船体加速度センサはそれぞれ、船舶１１（船体１２）の航行の速度、加速度を検出する。姿勢センサは、例えば、ジャイロセンサおよび磁気方位センサ等を含む。エンジン回転数センサは、エンジン３４の単位時間当たりの回転数を検出する。操舵角センサは、ステアリングハンドル１７が回転された際の回転角を検出する。レバー位置センサは、出力調整部１８のシフト位置を検出する。

【0036】

アクチュエータ群３７は、推進ユニット１４、１５内に設けられたデフレクタ（図示せず）や第１推進ユニット１４内に設けられたバケットを駆動するアクチュエータを含む。このデフレクタは、噴流の方向を左右に変更するための構成要素である。

【0037】

スタート／ストップＳＷ２７は、操船席付近に設けられる。スタート／ストップＳＷ２７が一定時間以内だけ押下されると、操船システムが起動され、各種メータ表示も開始される。しかしエンジン３４は始動されない。また、スタート／ストップＳＷ２７が一定時間を超えて押下され続けるとエンジン３４が始動される。

【0038】

このような構成において、レバー位置センサにより検出される出力調整部１８のシフト位置に基づいて、コントローラ３０はエンジン３４および電動モータＭを制御する。コントローラ３０は、出力調整部１８のシフト位置によって電動モータＭの回転方向を決定する。また、コントローラ３０は、出力調整部１８のシフト位置（操作量）に応じて指示速度を決定し、指示速度に応じて、インバータ３５を用いて電動モータＭの回転速度を制御する。

【0039】

図７は、付属物対応処理を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ３１が、ＲＯＭ３２に格納された制御プログラムをＲＡＭ３３に展開して実行することにより実現される。この処理は、操船システムが起動されたことに応じて開始される。

【0040】

まず、ステップＳ１０１では、ＣＰＵ３１は、初期化処理を実行する。ここでは、フラグＦ１、Ｆ２が０に初期化される。フラグＦ１は、「１」であることで、タープ４０が装着状態であることを示すフラグである。フラグＦ２は、「１」であることで、タープ４０が使用状態であることを示すフラグである。ステップＳ１０２では、ＣＰＵ３１は、その他の処理を実行する。ここでは、ＣＰＵ３１は、ユーザから指示に応じて、付属物対応処理を終了する等の処理を実行する。

【0041】

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ３１は、付属物（ここではタープ４０）が装着されているか否かを判別する。上述のように、ＣＰＵ３１は、第１センサ５３からオンの検出信号を取得した場合に、タープ４０が装着状態になっていると判別する。その判別の結果、タープ４０が装着状態となっていない場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１１２で、フラグＦ１を０に設定し、ステップＳ１０７に進む。一方、タープ４０が装着状態となっている場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０４で、フラグＦ１を１に設定し、ステップＳ１０５に進む。

【0042】

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ３１は、タープ４０が使用状態であるか否かを判別する。上述のように、ＣＰＵ３１は、第２センサ５４からオンの検出信号を取得した場合に、タープ４０が使用状態になっていると判別する。その判別の結果、タープ４０が使用状態となっていない場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１１３で、フラグＦ２を０に設定し、ステップＳ１０７に進む。一方、タープ４０が使用状態となっている場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０６で、フラグＦ２を１に設定し、ステップＳ１０７に進む。

【0043】

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ３１は、エンジン３４が始動されたか否かを判別する。そしてＣＰＵ３１は、エンジン３４が始動されていない場合は、ステップＳ１０２に戻る。エンジン３４が始動された場合は、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０８で、フラグＦ１＝１であるか否か（すなわち、タープ４０が装着状態であるか否か）を判別する。そしてＣＰＵ３１は、フラグＦ１＝１でない場合はステップＳ１０２に戻り、フラグＦ１＝１である場合はステップＳ１０９に進む。

【0044】

ステップＳ１０９では、ＣＰＵ３１は、フラグＦ２＝１であるか否か（すなわち、タープ４０が使用状態であるか否か）を判別する。そしてＣＰＵ３１は、フラグＦ２＝１である場合はステップＳ１１０に進み、フラグＦ２＝１でない場合はステップＳ１１１に進む。

【0045】

ステップＳ１１１では、報知部および制御部としてのＣＰＵ３１は、第１報知処理および第１制限処理を実行する。ステップＳ１１０では、報知部および制御部としてのＣＰＵ３１は、第２報知処理および第２制限処理を実行する。ステップＳ１１０、Ｓ１１１の後、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０２に戻る。

【0046】

ここで、報知処理（第１、第２報知処理）および制限処理（第１、第２制限処理）の例について説明する。なお、制限処理は、船体１２の航行に関する機能を制限する処理であり、その詳細例は後述する。

【0047】

報知処理においては、ＣＰＵ３１は、タープ４０の状態に応じた態様で報知処理を実行し、タープ４０が使用状態の場合と非使用状態の場合とで異なる態様で報知処理を実行する。例えば、非使用状態の場合に実行される第１報知処理（Ｓ１１１）では、ＣＰＵ３１は、装着物が装着されている旨と、第１制限処理により機能が制限される旨とを報知する。

【0048】

使用状態の場合に実行される第２報知処理（Ｓ１１０）では、ＣＰＵ３１は、装着物が使用状態にある旨と、第２制限処理により機能が制限される旨とを報知する。その報知の方法は問わないが、例えば、表示部３９へのメッセージやマークの表示のほか、音発生部２８による警告音の発生などが考えられる。音または表示の少なくとも一方で報知されてもよい。

【0049】

制限処理においては、ＣＰＵ３１は、タープ４０が使用状態の場合に、非使用状態の場合と比べて、船体１２の航行に関する機能の制限をより強くする。例えば、非使用状態の場合に実行される第１制限処理（Ｓ１１１）では、ＣＰＵ３１は、船体１２の最高速度を、諸元上の最高速度の所定割合（例えば、７０％）に制限する。なお、船体１２の最高速度または最高加速度の少なくとも一方を制限してもよい。

【0050】

使用状態の場合に実行される第２制限処理（Ｓ１１０）では、ＣＰＵ３１は、船体１２の最高速度を所定の低速（例えば１０ｋ／ｈ）に制限する。所定の低速は、第１制限処理での最高速度より低い（遅い）値である。なお、第２制限処理では、第１制限処理の場合に比べて、船体１２の最高速度または最高加速度の少なくとも一方をより低くしてもよい。

【0051】

なお、制限処理においては、駆動源（エンジン３４または電動モータＭ）の最高回転数を制限してもよい。例えば、エンジン３４を用いて航行している場合においては、単位時間当たりのエンジン３４の回転数を所定回転数以下に制限してもよい。一例として、第２制限処理の場合、エンジン３４の最高回転数は２０００ｒｐｍに設定される。あるいは、エンジン３４におけるスロットルの最高開度を所定開度以下に制限してもよい。また、電動モータＭを用いて航行している場合は、単位時間当たりの電動モータＭの回転数を所定回転数以下に制限してもよい。なお、所定回転数やスロットルの最高開度の値については、第１制限処理よりも第２制限処理の場合に、より低い値に設定される。

【0052】

このように、タープ４０が装着状態（且つ非使用状態）の場合に第１制限処理が実行されるのは、タープ４０を装着（且つ非使用状態）したまま航行すると、操船感覚や航行性能が変化し、操船者が違和感を持つ場合があるからである。また、タープ４０が使用状態の場合に第２制限処理が実行されるのは、上記のような傾向が一層強くなるからである。従って、タープが使用状態であるにもかかわらず誤って航行された場合に、船体１２の最高速度等を制限することで違和感を緩和すると共に、最高速度等が制限されている旨を報知することで、操船者に注意を喚起することができる。

【0053】

本実施の形態によれば、着脱可能なタープ４０（付属物）が船体１２に装着されていると判定された場合に、その旨が報知されるので、付属物が装着されていることを知らせることができる。

【0054】

また、タープ４０が装着されていると判定された場合において、エンジンが始動されたことに応じて報知処理が実行されるので（Ｓ１０７～Ｓ１１１）、航行に際して付属物が装着されていることを知らせて注意を喚起できる。

【0055】

また、タープ４０が使用状態の場合と非使用状態の場合とで、異なる態様で報知処理が実行されるので、注意喚起のレベルを分けることができる。

【0056】

また、制限処理においては、船体１２の最高速度または最高加速度の少なくとも一方が制限されることで、操船感覚の変化や航行性能の変化を小さくすることができる。

【0057】

なお、制限処理においては、船体１２の最高速度、最高加速度、エンジン回転数、スロットル開度、モータ回転数の制限について例示したがこれらに限定されない。例えば、ステアリングの切り角等を制限してもよい。

【0058】

なお、図７においてステップＳ１０７を廃止してもよい。すなわち、タープ４０が装着状態となったならば（フラグＦ１＝１）、エンジン始動を待たずに第１報知処理および第１制限処理が実行されるようにしてもよい。また、そのようにした場合において、第１制限処理ではエンジン３４等の駆動源の始動を禁止してもよい。

【0059】

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、着脱可能な付属物として拡張デッキを例示する。

【0060】

図８、図９は、それぞれ、拡張デッキ６１が装着された船体１２の後部の模式的な上面図、側面図である。拡張デッキ６１は、船体１２の後部における平面（リアプラットフォーム）の面積を拡張するアクセサリであり、レックデッキと呼称されることもある。拡張デッキ６１には人が乗ることができる。

【0061】

拡張デッキ６１は、左右のブラケット６２Ｌ、６２Ｒと支柱６３とを介して船体１２に装着固定される。図８に示すように、ブラケット６２Ｌ、６２Ｒは、船体１２に対して複数の固定具６５で固定され、ブラケット６２Ｌ、６２Ｒに対して、拡張デッキ６１が複数の固定具６６で固定される。さらに、図９に示すように、船体１２に設けられたブラケット６４と拡張デッキ６１の後部下部とが、支柱６３によって連結されることで、拡張デッキ６１の後部が支持される。

【0062】

拡張デッキ６１には、第３センサ７０が設けられる。第３センサ７０の構成は問わないが、例えば第１センサ５３（図４、図５）と同様である。従って、第３センサ７０は、拡張デッキ６１がブラケット６２Ｌに固定されたことを検出し、その検出信号を出力する。第３センサ７０がオンの検出信号を出力することで、拡張デッキ６１が船体１２に装着状態になったことが検出される。なお、第３センサ７０はブラケット６２Ｌ、６２Ｒの少なくとも一方に対応して設けられてもよい。

【0063】

拡張デッキ６１の上面には、椅子等を取り付けるための複数の取り付け部６７が設けられる。取り付け部６７の各々には、第４センサ６８が設けられる。第４センサ６８は、例えば圧電素子を用いたセンサであり、押圧力に応じた信号を出力する。第４センサ６８が一定以上のレベルの信号を出力すると、拡張デッキ６１上に人が乗ったことが検出される。人が乗ったことは、拡張デッキ６１が使用状態になったことと見なすこともできる。

【0064】

また、拡張デッキ６１に、人感センサ６９を設けてもよい。人感センサ６９は、例えば、赤外光を発するものであり、人等の物体の有無を検出する。なお、人感センサ６９は船体１２に設けてもよい。

【0065】

図１０は、拡張デッキ６１のブロック図である。第３センサ７０、第４センサ６８、人感センサ６９のほか、通信Ｉ／Ｆ７１を備える。通信Ｉ／Ｆ７１の構成は通信Ｉ／Ｆ５６（図６参照）と同様である。コントローラ３０の通信Ｉ／Ｆ２６は、拡張デッキ６１の通信Ｉ／Ｆ７１と通信する。

【0066】

コントローラ３０は、第３センサ７０、第４センサ６８による検出結果を通信Ｉ／Ｆ２６を介して取得する。コントローラ３０は、第３センサ７０からオンの検出結果を取得することで、拡張デッキ６１が船体１２に装着されていると判定する。また、コントローラ３０は、第４センサ６８からオンの検出結果を取得することで、拡張デッキ６１上に人が乗っていると判定する。なお、拡張デッキ６１上に人が乗っているか否かを判定する際に、第４センサ６８に代えて人感センサ６９を用いてもよいし、両者を併用してもよい。

【0067】

なお、通信Ｉ／Ｆ２６と通信Ｉ／Ｆ７０とが有線通信で接続される構成とした場合、拡張デッキ６１がブラケット６２Ｌに装着されると互いが電気的に接続され、通信Ｉ／Ｆ２６と通信Ｉ／Ｆ７０の両者の有線通信が確立するようにしてもよい。さらにコントローラ３０は、両者の有線接続が確立したことで拡張デッキ６１が船体１２に装着されたと判定してもよい。両者の有線接続の確立から拡張デッキ６１の装着の有無を判定する構成とした場合は、第３センサ７０を廃止してもよい。

【0068】

なお、このほか、人感センサとして撮影部を設けてもよい。なお、ブラケット６２Ｌ、６２Ｒを拡張デッキ６１と一体に構成してもよく、そのようにした場合は、船体１２と拡張デッキ６１との間の固定状態を検出するセンサを第３センサ７０に代えて設けてもよい。

【0069】

本実施の形態における付属物対応処理（図７）においては、ステップＳ１０３では、ＣＰＵ３１は、付属物（ここでは拡張デッキ６１）が装着されているか否かを判別する。上述のように、ＣＰＵ３１は、第３センサ７０からオンの検出結果を取得した場合等に、拡張デッキ６１が装着状態になっていると判別する。

【0070】

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ３１は、拡張デッキ６１に人が乗っているか否かを判別する。上述のように、ＣＰＵ３１は、第４センサ６８からオンの検出結果を取得した場合に、拡張デッキ６１上に人が乗っていると判別する。

【0071】

ステップＳ１１１、Ｓ１１０では、ＣＰＵ３１は、拡張デッキ６１に人が乗っている場合と人が乗っていない場合とで、異なる態様で報知処理および制限処理を実行する。ステップＳ１１１、Ｓ１１０での報知処理および制限処理の内容は第１の実施の形態と同様である。例えば、ＣＰＵ３１は、拡張デッキ６１に人が乗っていないと判定された場合に比べて、人が乗っていると判定された場合に、船体１２の航行に関する機能の制限をより強くする。上記のようにすることで、拡張デッキに人が乗っている状態で誤って航行された場合に、第１の実施の形態と同様に船体１２の最高速度等を制限することで違和感を緩和すると共に、最高速度等が制限されている旨を報知することで、操船者に注意を喚起することができる。

【0072】

本実施の形態によれば、付属物が装着されていることを知らせることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

【0073】

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

【0074】

例えば、タープ４０と拡張デッキ６１のそれぞれに対応して、付属物対応処理（図７）が実行されてもよい。すなわち、タープ４０と拡張デッキ６１の少なくともいずれかが装着されると第１報知処理および第１制限処理が実行され、タープ４０と拡張デッキ６１の少なくともいずれかが使用状態（あるいは人が乗った状態）になると第２報知処理および第２制限処理が実行されてもよい。

【0075】

なお、船体１２に着脱可能な付属物は、タープ４０または拡張デッキ６１に限定されない。特に、船体１２を水平方向から見た場合に外観の一部として現れるか、または航行時に水面に触れることがあるものを付属物としてもよい。このような付属物は、操船感覚や航行性能の変化に影響を与える可能性が高いからである。

【0076】

なお、船舶１１は、推進ユニット１４、１５を備えるハイブリッド式の船舶であることは必須でなく、第１推進ユニット１４または第２推進ユニット１５のいずれかを備えるものであってもよい。また、１つの第１推進ユニット１４または１つの第２推進ユニット１５を備える船舶にも本発明を適用可能である。また、本発明は、ＰＷＣ（パーソナルウォータークラフト）、水上オートバイクに限らず、付属物を着脱可能で、船外機、船内機または船内外機によって推進する各種の船舶にも適用可能である。

【符号の説明】

【0077】

１２ 船体、 ３０ コントローラ、 ３１ ＣＰＵ、 ３４ エンジン、 ４０ タープ、 ５３ 第１センサ、 ５４ 第２センサ、 ６１ 拡張デッキ、 ６８ 第４センサ、 ７０ 第３センサ、 Ｍ 電動モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】