(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183037
(43)【公開日】2023-12-27
(54)【発明の名称】表示装置、表示方法および表示プログラム
(51)【国際特許分類】
G09G 5/00 20060101AFI20231220BHJP
G09G 5/36 20060101ALI20231220BHJP
G09G 5/38 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
G09G5/00 550C
G09G5/36 520D
G09G5/38 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096406
(22)【出願日】2022-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】坂野 正太郎
(72)【発明者】
【氏名】深井 悠介
(72)【発明者】
【氏名】大秋 大輔
(72)【発明者】
【氏名】城戸 武志
【テーマコード（参考）】
5C182
【Ｆターム（参考）】
5C182AB33
5C182AC03
5C182AC38
5C182BA29
5C182CB42
5C182CB47
5C182CB54
5C182CC21
5C182DA52
(57)【要約】
【課題】表示装置においては、操作者が、表示装置に表示される現実画像の基準位置から対象オブジェクトまでの距離にかかわらず、基準位置から対象オブジェクトへの方向を、表示画像上において把握可能であることが好ましい。
【解決手段】現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトへの第１方向を示す方向指示オブジェクトを表示する表示部と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する距離取得部と、第１距離と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する判定部とを備え、判定部により、第１距離が予め定められた距離未満であると判定された場合、表示部は、方向指示オブジェクトの第１基準位置側の第１端部から、方向指示オブジェクトの対象オブジェクト側の第２端部までの長さが予め定められた距離以上になる位置に第１端部を表示する、表示装置を提供する。
【選択図】図２
【解決手段】現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトへの第１方向を示す方向指示オブジェクトを表示する表示部と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する距離取得部と、第１距離と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する判定部とを備え、判定部により、第１距離が予め定められた距離未満であると判定された場合、表示部は、方向指示オブジェクトの第１基準位置側の第１端部から、方向指示オブジェクトの対象オブジェクト側の第２端部までの長さが予め定められた距離以上になる位置に第１端部を表示する、表示装置を提供する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトへの第１方向を示す方向指示オブジェクトを表示する表示部と、
前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの第１距離を取得する距離取得部と、
前記第１距離と、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部により、前記第１距離が前記予め定められた距離未満であると判定された場合、前記表示部は、前記方向指示オブジェクトの前記第１基準位置側の第１端部から、前記方向指示オブジェクトの前記対象オブジェクト側の第２端部までの長さが前記予め定められた距離以上になる位置に、前記第１端部を表示する、
表示装置。
前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの第１距離を取得する距離取得部と、
前記第１距離と、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する判定部と、
を備え、
前記判定部により、前記第１距離が前記予め定められた距離未満であると判定された場合、前記表示部は、前記方向指示オブジェクトの前記第１基準位置側の第１端部から、前記方向指示オブジェクトの前記対象オブジェクト側の第２端部までの長さが前記予め定められた距離以上になる位置に、前記第１端部を表示する、
表示装置。
【請求項2】
前記判定部は、前記対象オブジェクトと前記第１基準位置とが重なるかをさらに判定し、
前記判定部により、前記対象オブジェクトと前記第１基準位置とが重なると判定された場合、前記表示部は、前記長さが前記距離以上になる位置に前記第１端部を表示する、請求項１に記載の表示装置。
前記判定部により、前記対象オブジェクトと前記第１基準位置とが重なると判定された場合、前記表示部は、前記長さが前記距離以上になる位置に前記第１端部を表示する、請求項１に記載の表示装置。
【請求項3】
前記方向指示オブジェクトの前記第１端部から前記第２端部までの前記長さが一定である、請求項１に記載の表示装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記現実画像における前記第１基準位置から予め定められた一または複数の第２基準位置の候補へのそれぞれの方向を示す、一または複数の候補線分と、前記第１基準位置と前記対象オブジェクトの表示位置とを結ぶ基準線とのなす角度が９０度以上２７０度以下であるかを判定し、
前記判定部により、前記一の候補線分と前記基準線とがなす前記角度が９０度以上２７０度以下と判定された場合、前記判定部は、前記一の候補線分を第１線分に設定する、
請求項２に記載の表示装置。
前記判定部により、前記一の候補線分と前記基準線とがなす前記角度が９０度以上２７０度以下と判定された場合、前記判定部は、前記一の候補線分を第１線分に設定する、
請求項２に記載の表示装置。
【請求項5】
前記判定部により、前記複数の候補線分と前記基準線とのそれぞれがなす前記角度が９０度以上２７０度以下と判定された場合、前記判定部は、前記複数の候補線分のそれぞれに対応する、前記複数の第２基準位置の候補うち、前記対象オブジェクトから最も遠い候補を第２基準位置と判定する、請求項４に記載の表示装置。
【請求項6】
前記判定部により、前記対象オブジェクトから最も遠い、前記複数の第２基準位置の候補が判定された場合、前記判定部は、前記複数の第２基準位置の候補に対応する前記複数の候補線分のうち、前記角度の最も大きい候補線分に対応する位置を第２基準位置と判定する、請求項５に記載の表示装置。
【請求項7】
前記距離取得部は、前記第１線分と前記第２端部との第２距離を取得し、
前記判定部は、前記第２距離と、前記方向指示オブジェクトの前記長さとの大小関係を判定し、
前記判定部により、前記第２距離が前記長さ以下であると判定された場合、前記表示部は、前記第１線分上に前記第１端部を表示する、
請求項４から６のいずれか一項に記載の表示装置。
前記判定部は、前記第２距離と、前記方向指示オブジェクトの前記長さとの大小関係を判定し、
前記判定部により、前記第２距離が前記長さ以下であると判定された場合、前記表示部は、前記第１線分上に前記第１端部を表示する、
請求項４から６のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項8】
前記判定部により、前記第２距離が前記長さよりも大きいと判定された場合、前記表示部は、前記第１端部と前記第１線分との距離が最小になる位置に、前記第１端部を表示する、請求項７に記載の表示装置。
【請求項9】
前記表示部は、前記現実画像の予め定められた第１領域に固定オブジェクトを表示し、
前記判定部は、前記一または複数の候補線分と前記固定オブジェクトとが重なるかを判定し、
前記判定部により、前記複数の候補線分のうちの一の候補線分と前記固定オブジェクトとが重ならないと判定された場合、前記判定部は、前記一の候補線分を前記第１線分に設定する、
請求項４に記載の表示装置。
前記判定部は、前記一または複数の候補線分と前記固定オブジェクトとが重なるかを判定し、
前記判定部により、前記複数の候補線分のうちの一の候補線分と前記固定オブジェクトとが重ならないと判定された場合、前記判定部は、前記一の候補線分を前記第１線分に設定する、
請求項４に記載の表示装置。
【請求項10】
前記判定部により、前記複数の候補線分のうちの一の候補線分と前記固定オブジェクトとが重なると判定された場合、前記判定部は、前記現実画像における前記固定オブジェクトの位置に基づいて、前記第１基準位置を更新する、請求項９に記載の表示装置。
【請求項11】
前記判定部により、前記第１距離が前記予め定められた距離以上であると判定された場合、前記表示部は、前記第１端部を前記第１基準位置に表示する、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項12】
前記予め定められた距離と、前記方向指示オブジェクトの前記第１端部から前記第２端部までの前記長さとが等しい、請求項１１に記載の表示装置。
【請求項13】
前記判定部により、前記第１距離が前記予め定められた距離以上であると判定された場合、前記表示部は、前記第２端部を前記対象オブジェクトの位置に表示し、前記第１端部を、前記第１端部から前記第２端部までの前記長さが一定となる位置に表示する、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項14】
前記予め定められた距離と、前記方向指示オブジェクトの前記第１端部から前記第２端部までの前記長さとが等しい、請求項１３に記載の表示装置。
【請求項15】
前記判定部は、前記第１基準位置を含む予め定められた第２領域と、前記対象オブジェクトとが重なるかを判定し、
前記判定部により、前記第２領域と前記対象オブジェクトとが重なると判定された場合、前記表示部は、前記方向指示オブジェクトを表示しない、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
前記判定部により、前記第２領域と前記対象オブジェクトとが重なると判定された場合、前記表示部は、前記方向指示オブジェクトを表示しない、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項16】
前記判定部は、前記第１基準位置を含む予め定められた第２領域と、前記方向指示オブジェクトとが重なるかを判定し、
前記判定部により、前記第１距離が前記予め定められた距離以上であり、且つ、前記第２領域と前記方向指示オブジェクトとが重なると判定された場合、前記表示部は、前記方向指示オブジェクトを表示しない、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
前記判定部により、前記第１距離が前記予め定められた距離以上であり、且つ、前記第２領域と前記方向指示オブジェクトとが重なると判定された場合、前記表示部は、前記方向指示オブジェクトを表示しない、
請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項17】
距離取得部が、現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する第１距離取得ステップと、
判定部が、前記第１距離と、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記第１距離が前記予め定められた距離未満であると判定された場合、表示部が、方向指示オブジェクトの前記第１基準位置側の第１端部から、前記方向指示オブジェクトの前記対象オブジェクト側の第２端部までの長さが前記予め定められた距離以上になる位置に、前記第１端部を表示する第１表示ステップであって、前記方向指示オブジェクトは、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトへの方向を示す、第１表示ステップと、
を備える表示方法。
判定部が、前記第１距離と、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記第１距離が前記予め定められた距離未満であると判定された場合、表示部が、方向指示オブジェクトの前記第１基準位置側の第１端部から、前記方向指示オブジェクトの前記対象オブジェクト側の第２端部までの長さが前記予め定められた距離以上になる位置に、前記第１端部を表示する第１表示ステップであって、前記方向指示オブジェクトは、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトへの方向を示す、第１表示ステップと、
を備える表示方法。
【請求項18】
コンピュータに、
現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する第１距離取得ステップと、
前記第１距離と、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記第１距離が前記予め定められた距離未満であると判定された場合、方向指示オブジェクトの前記第１基準位置側の第１端部から、前記方向指示オブジェクトの前記対象オブジェクト側の第２端部までの長さが前記予め定められた距離以上になる位置に、前記第１端部を表示する第１表示ステップであって、前記方向指示オブジェクトは、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトへの方向を示す、第１表示ステップと、
を実行させるための表示プログラム。
現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する第１距離取得ステップと、
前記第１距離と、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップにおいて前記第１距離が前記予め定められた距離未満であると判定された場合、方向指示オブジェクトの前記第１基準位置側の第１端部から、前記方向指示オブジェクトの前記対象オブジェクト側の第２端部までの長さが前記予め定められた距離以上になる位置に、前記第１端部を表示する第１表示ステップであって、前記方向指示オブジェクトは、前記第１基準位置から前記対象オブジェクトへの方向を示す、第１表示ステップと、
を実行させるための表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示装置、表示方法および表示プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、「他のユーザによって指示された位置に関する情報を、・・・提示可能とする。」と記載されている（要約書）。
特許文献２には、「第１の仮想空間上の所望の位置を、・・・第２のヘッドマウントディスプレイで識別可能に表示させる」と記載されている（要約書）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００５－１７４０２１号公報
［特許文献２］ 特開２０１６－０３５７４２号公報
特許文献２には、「第１の仮想空間上の所望の位置を、・・・第２のヘッドマウントディスプレイで識別可能に表示させる」と記載されている（要約書）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００５－１７４０２１号公報
［特許文献２］ 特開２０１６－０３５７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
表示装置においては、操作者が、表示装置に表示される現実画像の基準位置から対象オブジェクトまでの距離にかかわらず、基準位置から対象オブジェクトへの方向を、表示画像上において把握可能であることが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の第１の態様においては、表示装置を提供する。表示装置は、現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトへの第１方向を示す方向指示オブジェクトを表示する表示部と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する距離取得部と、第１距離と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する判定部とを備える。判定部により、第１距離が予め定められた距離未満であると判定された場合、表示部は、方向指示オブジェクトの第１基準位置側の第１端部から、方向指示オブジェクトの対象オブジェクト側の第２端部までの長さが予め定められた距離以上になる位置に、第１端部を表示する。
【0005】
判定部は、対象オブジェクトと第１基準位置とが重なるかをさらに判定してよい。判定部により、対象オブジェクトと第１基準位置とが重なると判定された場合、表示部は、長さが予め定められた距離以上になる位置に第１端部を表示してよい。
【0006】
方向指示オブジェクトの第１端部から第２端部までの長さは、一定であってよい。
【0007】
判定部は、現実画像における第１基準位置から予め定められた一または複数の第２基準位置の候補へのそれぞれの方向を示す、一または複数の候補線分と、第１基準位置と対象オブジェクトの表示位置とを結ぶ基準線とのなす角度が９０度以上２７０度以下であるかを判定してよい。判定部により、一の候補線分と基準線とがなす角度が９０度以上２７０度以下と判定された場合、判定部は、一の候補線分を第１線分に設定してよい。
【0008】
判定部により、複数の候補線分と基準線とのそれぞれがなす角度が９０度以上２７０度以下と判定された場合、判定部は、複数の候補線分のそれぞれに対応する、複数の第２基準位置の候補うち、対象オブジェクトから最も遠い候補を第２基準位置と判定してよい。
【0009】
判定部により、対象オブジェクトから最も遠い、複数の第２基準位置の候補が判定された場合、判定部は、複数の第２基準位置の候補に対応する複数の候補線分のうち、角度の最も大きい候補線分に対応する位置を第２基準位置と判定してよい。
【0010】
距離取得部は、第１線分と第２端部との第２距離を取得してよい。判定部は、第２距離と、方向指示オブジェクトの長さとの大小関係を判定してよい。判定部により、第２距離が長さ以下であると判定された場合、表示部は、第１線分上に第１端部を表示してよい。
【0011】
判定部により、第２距離が長さよりも大きいと判定された場合、表示部は、第１端部と第１線分との距離が最小になる位置に、第１端部を表示してよい。
【0012】
表示部は、現実画像の予め定められた第１領域に固定オブジェクトを表示してよい。判定部は、一または複数の候補線分と固定オブジェクトとが重なるかを判定してよい。判定部により、複数の候補線分のうちの一の候補線分と固定オブジェクトとが重ならないと判定された場合、判定部は、一の候補線分を第１線分に設定してよい。
【0013】
判定部により、複数の候補線分のうちの一の候補線分と固定オブジェクトとが重なると判定された場合、判定部は、現実画像における固定オブジェクトの位置に基づいて、第１基準位置を更新してよい。
【0014】
判定部により、第１距離が予め定められた距離以上であると判定された場合、表示部は、第１端部を第１基準位置に表示してよい。
【0015】
予め定められた距離と、方向指示オブジェクトの第１端部から第２端部までの長さとは、等しくてよい。
【0016】
判定部により、第１距離が予め定められた距離以上であると判定された場合、表示部は、第２端部を対象オブジェクトの位置に表示し、第１端部を、第１端部から第２端部までの長さが一定となる位置に表示してよい。
【0017】
予め定められた距離と、方向指示オブジェクトの第１端部から第２端部までの長さとは、等しくてよい。
【0018】
判定部は、第１基準位置を含む予め定められた第２領域と、対象オブジェクトとが重なるかを判定してよい。判定部により、第２領域と対象オブジェクトとが重なると判定された場合、表示部は、方向指示オブジェクトを表示しなくてよい。
【0019】
判定部は、第１基準位置を含む予め定められた第２領域と、方向指示オブジェクトとが重なるかを判定してよい。判定部により、第１距離が予め定められた距離以上であり、且つ、第２領域と方向指示オブジェクトとが重なると判定された場合、表示部は、方向指示オブジェクトを表示しなくてよい。
【0020】
本発明の第２の態様においては、表示方法を提供する。表示方法は、距離取得部が、現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する第１距離取得ステップと、判定部が、第１距離と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する第１判定ステップと、第１判定ステップにおいて第１距離が予め定められた距離未満であると判定された場合、表示部が、方向指示オブジェクトの第１基準位置側の第１端部から、方向指示オブジェクトの対象オブジェクト側の第２端部までの長さが予め定められた距離以上になる位置に、第１端部を表示する第１表示ステップであって、方向指示オブジェクトは、第１基準位置から対象オブジェクトへの方向を示す、第１表示ステップとを備える。
【0021】
本発明の第３の態様においては、表示プログラムを提供する。表示プログラムは、コンピュータに、現実画像における第１基準位置から対象オブジェクトまでの第１距離を取得する第１距離取得ステップと、第１距離と、第１基準位置から対象オブジェクトまでの予め定められた距離との大小関係を判定する第１判定ステップと、第１判定ステップにおいて第１距離が予め定められた距離未満であると判定された場合、方向指示オブジェクトの第１基準位置側の第１端部から、方向指示オブジェクトの対象オブジェクト側の第２端部までの長さが予め定められた距離以上になる位置に、第１端部を表示する第１表示ステップであって、方向指示オブジェクトは、第１基準位置から対象オブジェクトへの方向を示す、第１表示ステップとを実行させる。
【0022】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の一例を示す図である。
【図2】表示装置１００のブロック図の一例を示す図である。
【図4】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０における位置Ｐｃの一例を示す図である。
【図5A】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図5B】基準線Ｓ０と複数の候補線分Ｓｃのそれぞれとのなす角度を説明する図である。
【図5C】三次元の現実画像１０における方向指示オブジェクト１２の一例を示す斜視図である。
【図6】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図7】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図8】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図9】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図10】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図11】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図12】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図13】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図14】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０における領域の一例を示す図である。
【図15A】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図15B】基準線Ｓ０と複数の候補線分Ｓｃのそれぞれとのなす角度を説明する図である。
【図16】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図17】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図18A】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図18B】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図19】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図20A】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図20B】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。
【図21】本発明の一つの実施形態に係る表示方法の一例を含むフローチャートである。
【図23】本発明の一つの実施形態に係る表示方法の他の一例を含むフローチャートである。
【図24】本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0025】
図１は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００（後述）が表示する現実画像１０の一例を示す図である。現実画像１０は、拡張現実空間に表示される拡張現実画像であってよい。現実画像１０は、３次元空間を表示する画像であってよい。現実画像１０は、３次元ホログラフィーであってよく、両眼に提示する画像の視差等を利用した疑似的な３次元画像であってもよい。図１においては、現実画像１０により表示される３次元空間がＸＹＺ座標系で示されている。ＸＹ面は水平面であってよく、Ｚ軸方向は鉛直方向に平行な方向であってよい。
【0026】
表示装置１００（後述）は、例えば、操作者に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）方式のウェアラブル端末である。表示装置１００（後述）が当該ウェアラブル端末である場合、現実画像１０は当該ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）に表示される。現実画像１０は、表示装置１００（後述）の操作者が視認する視界の一例である。
【0027】
現実画像１０には、方向指示オブジェクト１２および対象オブジェクト１４が表示される。方向指示オブジェクト１２は、仮想オブジェクトである。仮想オブジェクトは、現実世界には存在しないオブジェクトである。対象オブジェクト１４は、現実オブジェクトであってよく、仮想オブジェクトであってもよい。現実オブジェクトは、現実世界に存在する構造物が現実画像１０に表示されたオブジェクトであってよい。現実オブジェクトは、現実世界に存在する構造物であってもよい。
【0028】
方向指示オブジェクト１２は、操作者の操作支援として表示装置１００（後述）によって表示されるオブジェクトであってよい。図１の例においては、方向指示オブジェクト１２は、対象オブジェクト１４における操作箇所を示す、テーパ状の矢印である。方向指示オブジェクト１２は、３次元空間を表示する現実画像１０に表示される角錐であってよく、円錐であってもよい。
【0029】
方向指示オブジェクト１２の表示位置を、表示位置Ｐｎとする。表示位置Ｐｎは、対象オブジェクト１４の表示位置である。本例においては、表示位置Ｐｎは、テーパ状の矢印である方向指示オブジェクト１２の先端の位置である。現実画像１０における第１基準位置を、第１基準位置Ｐ０とする。第１基準位置Ｐ０は、方向指示オブジェクト１２の表示位置Ｐｎの基準位置である。第１基準位置Ｐ０は、例えば現実画像１０の中央位置である。第１基準位置Ｐ０は、予め定められてよい。方向指示オブジェクト１２は、第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４への方向を示す。
【0030】
第１基準位置Ｐ０と表示位置Ｐｎとを結ぶ線分を、基準線Ｓ０とする。図１においては、基準線Ｓ０は、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１（後述）から第２端部Ｅ２（後述）への方向に平行である。
【0031】
現実画像１０における対象オブジェクト１４に対応する、現実世界の構造物は、例えば非可動構造物である。非可動構造物とは、構造物の位置が変化する蓋然性の低い構造物を指す。当該非可動構造物は、例えば、建物の床、壁、床に載置された装置等である。対象オブジェクト１４に対応する、現実世界の構造物は、可動構造物であってもよい。
【0032】
現実画像１０には、基準領域１６および副方向指示オブジェクト１３がさらに表示されてよい。基準領域１６は、第１基準位置Ｐ０を含む、予め定められた面積の領域であってよい。基準領域１６は、表示装置１００（後述）の操作者が第１基準位置Ｐ０を認識しやすくするための領域である。副方向指示オブジェクト１３は、当該操作者が、第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４への方向を認識しやすくするためのオブジェクトである。副方向指示オブジェクト１３は、仮想オブジェクトである。副方向指示オブジェクト１３は、基準領域１６に表示されてよい。
【0033】
図２は、表示装置１００のブロック図の一例を示す図である。表示装置１００は、表示部６６、距離取得部６０および判定部６４を備える。表示装置１００は、制御部６３を備えてよい。表示装置１００は、コンピュータにより実現されてよい。制御部６３は、当該コンピュータのＣＰＵであってよい。制御部６３および判定部６４が、一つの当該ＣＰＵであってもよい。表示装置１００がコンピュータにより実現される場合、当該コンピュータには、当該コンピュータを表示装置１００として機能させるための処理プログラムがインストールされていてよく、後述する表示方法を実行させるため処理プログラムがインストールされていてもよい。
【0034】
表示装置１００の各ブロックは、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等の単一の筐体に収容されてよく、複数の筐体に分散されて収容されてもよい。表示装置１００の各ブロックが複数の筐体に分散されて収容される場合、各ブロックは無線により通信してよい。
【0035】
表示部６６は、方向指示オブジェクト１２を表示する。表示部６６は、表示装置１００の操作者に対して、方向指示オブジェクト１２、対象オブジェクト１４、副方向指示オブジェクト１３および基準領域１６を含む３次元空間の現実画像１０を提供する。表示部６６は、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、ホログラム表示装置、または、その他の表示装置であってよい。制御部６３は、現実画像１０を表示するように表示部６６を制御する。制御部６３は、表示部６６に表示させる現実画像１０のデータを出力してよい。
【0036】
図３は、図１における第１基準位置Ｐ０および表示位置Ｐｎの近傍を示す図である。図３において、対象オブジェクト１４は省略されている。方向指示オブジェクト１２における第１基準位置Ｐ０側の端部を第１端部Ｅ１とし、対象オブジェクト１４側の端部を第２端部Ｅ２とする。第２端部Ｅ２の位置は、表示位置Ｐｎと同じであってよい。基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４までの距離を、第１距離ｄ１とする。本例においては、第１距離ｄ１は基準位置Ｐ０から表示位置Ｐｎまでの距離である。
【0037】
第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４への方向を、第１方向ｄｒ１とする。第１方向ｄｒ１において、第１端部Ｅ１の位置を位置Ｐ１とし、第２端部Ｅ２の位置を位置Ｐ２とする。方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２までの長さを、長さＬとする。長さＬは、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の距離である。
【0038】
表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１を基準領域１６に表示してよい表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示してもよい。表示部６６は、方向指示オブジェクト１２の第２端部Ｅ２を、対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）に表示してよい。
【0039】
【0040】
第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４までの予め定められた距離を、距離ｄｍとする。距離ｄｍは、第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４までの予め定められた最小距離であってよい。方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１が基準領域１６に表示され、第２端部Ｅ２が表示位置Ｐｎに表示される場合、第１距離ｄ１が小さくなるほど、長さＬが短くなる。長さＬが短くなるほど、表示装置１００の操作者は、現実画像１０（図１参照）における対象オブジェクト１４の方向を認識しにくくなる。距離ｄｍとは、表示装置１００の操作者が、現実画像１０において対象オブジェクト１４の方向を認識可能な、最小の距離ｄ１であってよい。
【0041】
図４は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０における位置Ｐｃの一例を示す図である。位置Ｐｃは、後述するとおり第２基準位置Ｐ０'の候補位置である。
【0042】
現実画像１０には、複数の位置Ｐｃが予め定められていてよい。本例の現実画像１０には、六つの位置Ｐｃ（位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ６）が定められている。位置Ｐｃは、現実画像１０において設定し易い場所に設定されてよい。本例においては、位置Ｐｃは現実画像の四つの角の位置、および、現実画像１０の外縁のうちＺ軸方向に平行な二つの辺の、それぞれの中点の位置に設定されている。
【0043】
図５Ａは、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。本例においては、第１距離ｄ１が距離ｄｍ未満であるとする。
【0044】
判定部６４（図２参照）は、第１距離ｄ１と距離ｄｍとの大小関係を判定する。判定部６４により、第１距離ｄ１が距離ｄｍ未満であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２までの長さＬが距離ｄｍ以上になる位置に、第１端部Ｅ１を表示する。これにより、長さＬが距離ｄｍ以上となる。これにより、表示装置１００の操作者は、現実画像１０（図１参照）における対象オブジェクト１４の方向を認識しやすくなる。
【0045】
判定部６４（図２参照）は、対象オブジェクト１４と第１基準位置Ｐ０とが重なるかをさらに判定してよい。判定部６４は、表示位置Ｐｎと第１基準位置Ｐ０とが重なるかをさらに判定してよい。判定部６４により、対象オブジェクト１４と第１基準位置Ｐ０とが重なると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、長さＬが距離ｄｍ以上になる位置に第１端部Ｅ１を表示してもよい。
【0046】
判定部６４（図２参照）により、第１距離ｄ１が距離ｄｍ未満であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２の長さＬが距離ｄｍと等しくなる位置に、第１端部Ｅ１を表示してもよい。表示部６６は、第１端部Ｅ１および第２端部Ｅ２の位置を、第１方向ｄｒ１（図３参照）における第１基準位置Ｐ０と表示位置Ｐｎとの間に表示してよい。表示部６６は、第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示してもよい。表示部６６は、第２端部Ｅ２の位置を表示位置Ｐｎに維持しつつ、第１端部Ｅ１の位置を、第１方向ｄｒ１（図３参照）における第１基準位置Ｐ０と表示位置Ｐｎとの間に表示してもよい。
【0047】
第１基準位置Ｐ０から、第２基準位置Ｐ０'への方向を、第２方向ｄｒ２とする。第２基準位置Ｐ０'は、現実画像１０における、第１基準位置Ｐ０とは異なる他の基準位置である。第２基準位置Ｐ０'は、位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ６のいずれかであってよい。
【0048】
図５Ｂは、基準線Ｓ０と複数の候補線分Ｓｃのそれぞれとのなす角度を説明する図である。図５Ｂにおいては、図５Ａにおける方向指示オブジェクト１２、副方向指示オブジェクト１３、基準領域１６を省略している。基準線Ｓ０と複数の候補線分Ｓｃのそれぞれとのなす角度を、角度θとする。当該角度θは、時計回りの角度とする。本例において、基準線Ｓ０と、候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ６とのなす角度を、それぞれ角度θ１～角度θ６とする。図５Ｂには、角度θ１および角度θ４～角度θ６が示されている。
【0049】
判定部６４は、基準線Ｓ０と候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ６のそれぞれとのなす角度θを判定してよい。判定部６４により、角度θが９０度以上２７０度以下であると判定された場合、判定部６４は、当該角度θの候補線分Ｓｃを第１線分Ｓ１と判定してよい。判定部６４は、当該角度θの候補線分Ｓｃが一つである場合、当該候補線分Ｓｃを第１線分Ｓ１に設定してよい。本例においては、判定部６４は角度θ４～角度θ６を９０度以上２７０度以下と判定し、角度θ１を鋭角と判定し、角度θ２および角度θ３を２７０度より大きく３６０度未満と判定する。このため、判定部６４は、候補線分Ｓｃ４～候補線分Ｓｃ６を第１線分Ｓ１に設定し得る。
【0050】
判定部６４は、位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ６のうち対象オブジェクト１４から最も遠い位置を、第２基準位置Ｐ０'と判定してよい。角度θが９０度以上２７０度以下である候補線分Ｓｃが複数存在する場合、判定部６４は、当該複数の候補線分Ｓｃ１のそれぞれに対応する位置Ｐｃのうち、対象オブジェクト１４から最も遠い位置Ｐｃを第２基準位置Ｐ０'と判定してよい。本例においては、判定部６４は位置Ｐｃ６を第２基準位置Ｐ０'と判定する。角度θが９０度以上２７０度以下である候補線分Ｓｃが複数存在し、且つ、対象オブジェクト１４から最も遠い位置が複数存在する場合、判定部６４は、それぞれの位置に対応する候補線分Ｓｃのうち、角度θの最も大きい候補線分Ｓｃに対応する位置を第２基準位置Ｐ０'と判定してよい。第１基準位置Ｐ０と第２基準位置Ｐ０'とを結ぶ線分を、第１線分Ｓ１とする。
【0051】
判定部６４（図２参照）により、第１距離ｄ１が距離ｄｍ未満であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２までの長さＬが距離ｄｍ以上になる位置、且つ、線分Ｓ１上の位置に、第１端部Ｅ１を表示してよい。
【0052】
図５Ｃは、三次元の現実画像１０における方向指示オブジェクト１２の一例を示す斜視図である。本例において、ＸＹＺ空間の原点は現実画像１０の面１９にあるとする。面１９は、ＸＺ面に平行な面である。本例において、第１基準位置Ｐ０はＸＹＺ空間の原点にあるとする。表示位置ＰｎがＹ＞０の位置に配置されている場合、距離取得部６０（図２参照）は、第１基準位置Ｐ０から、表示位置ＰｎがＹ＝０の位置に投影された表示位置Ｐｎ'までの距離を、第１距離ｄ１として取得してよい。図５Ｃ以降の実施形態では、現実画像１０が二次元であるとして説明する。図５Ｃ以降の実施形態において現実画像１０が三次元である場合、距離取得部６０は、図５Ｃに示されるように、Ｙ＝０の位置における二次元平面上の第１距離ｄ１を取得してよい。
【0053】
第２方向ｄｒ２（図５Ａ参照）は、第１方向ｄｒ１（図５Ａ参照）とは反対の方向であってよい。第２方向ｄｒ２が第１方向ｄｒ１とは反対の方向であるとは、上述したとおり、基準線Ｓ０と候補線分Ｓｃとのなす角度θが９０度以上２７０度以下である場合に、第１基準位置Ｐ０から、当該候補線分Ｓｃに対応する位置Ｐｃへの方向を指す。表示部６６（図２参照）が、第１端部Ｅ１を線分Ｓ１上、且つ、第１方向ｄｒ１とは反対の方向に表示することにより、第１端部Ｅ１は、第１基準位置Ｐ０を基準に対象オブジェクト１４から遠ざかる方向に表示される。これにより、表示装置１００の操作者は、第１端部Ｅ１が移動後の方向指示オブジェクト１２を視認しやすくなる。
【0054】
【0055】
表示部６６（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２の長さＬが距離ｄｍ以上になる位置に第１端部Ｅ１を表示した後において、長さＬは一定であってよい。対象オブジェクト１４の位置が図５Ａに表示された位置から移動した場合であっても、表示部６６は線分Ｓ１上に第１端部Ｅ１を表示してよい。表示部６６は、長さＬを一定に維持しつつ、線分Ｓ１上に第１端部Ｅ１を表示してよい。
【0056】
図７は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図７は、対象オブジェクト１４の位置が図６に表示された位置からさらに移動した場合の例である。本例においても、表示部６６は、長さＬを一定に維持しつつ、線分Ｓ１上に第１端部Ｅ１を表示する。
【0057】
図８は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図８は、対象オブジェクト１４の位置が図７に表示された位置からさらに移動した場合の例である。線分Ｖは、表示位置Ｐｎを通り第１線分Ｓ１に直交する線分である。
【0058】
距離取得部６０（図２参照）は、第１線分Ｓ１と、方向指示オブジェクト１２の第２端部Ｅ２との第２距離を取得してよい。当該第２距離を、第２距離ｄ２とする。判定部６４（図２参照）は、第２距離ｄ２と、方向指示オブジェクト１２の長さＬとの大小関係を判定してよい。
【0059】
判定部６４（図２参照）により、第２距離ｄ２が長さＬよりも大きいと判定された場合、表示部６６（図２参照）は、第１端部Ｅ１と第１線分Ｓ１との距離が最小になる位置に、第１端部Ｅ１を表示してよい。図８は、第２距離ｄ２が長さＬよりも大きい場合の一例である。本例においては、第１端部Ｅ１は線分Ｖ上に表示される。本例において、方向ｄｒ１（図３参照）と線分Ｖとは平行である。
【0060】
判定部６４（図２参照）により、第２距離ｄ２が長さＬ以下であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、第１線分Ｓ１上に第１端部Ｅ１を表示してよい。図５Ａ、図６および図７は、第１線分Ｓ１上に第１端部Ｅ１が表示される場合の一例である。
【0061】
【0062】
【0063】
判定部６４（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２および副方向指示オブジェクト１３のいずれか一方が、第１基準位置Ｐ０と重なるかを判定してもよい。判定部６４により、方向指示オブジェクト１２および副方向指示オブジェクト１３のいずれか一方が、第１基準位置Ｐ０と重なると判定された場合に、表示部６６（図２参照）が第１線分Ｓ１を消去してもよい。
【0064】
図１０は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図１０は、対象オブジェクト１４の位置が図５Ａに表示される位置に移動する前の、対象オブジェクト１４の配置の例である。本例においては、第１距離ｄ１は距離ｄｍよりも大きい。
【0065】
判定部６４（図２参照）により、第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示し、第２端部Ｅ２を対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）に表示してよい。第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上である場合、第１距離ｄ１にかかわらず、表示部６６は第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示し、第２端部Ｅ２を対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）に表示してよい。
【0066】
図１１は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図１１は、対象オブジェクト１４の位置が図１０に表示される位置に移動する前の、対象オブジェクト１４の配置の例である。本例においては、対象オブジェクト１４は現実画像１０の視界外に配置されている。本例においても、第１距離ｄ１は距離ｄｍよりも大きい。
【0067】
判定部６４（図２参照）により、第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、対象オブジェクト１４が現実画像１０の視界内外のいずれに配置されているかにかかわらず、第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示してよい。
【0068】
表示部６６は、方向指示オブジェクト１２の一部が現実画像１０の視界外に配置される場合の方向指示オブジェクト１２の色を、方向指示オブジェクト１２の全てが現実画像１０の視界内に配置される場合の方向指示オブジェクト１２の色と異ならせてよい。例えば、表示部６６は、図１１の例の方向指示オブジェクト１２を赤色で表示してよく、図１０の例の方向指示オブジェクト１２を青色で表示してよい。これにより、表示装置１００の操作者は、対象オブジェクト１４が現実画像１０の視界内外のいずれに配置されるかを、容易に理解できる。
【0069】
図１２は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図１２は、対象オブジェクト１４の位置が図５Ａに表示される位置に移動する前の、対象オブジェクト１４の配置の他の例である。本例においては、第１距離ｄ１は距離ｄｍよりも大きい。
【0070】
判定部６４（図２参照）により、第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、第２端部Ｅ２を対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）に表示し、且つ、第１端部Ｅ１を長さＬが一定となる位置に表示してよい。第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上である場合、第１距離ｄ１にかかわらず、長さＬを維持しつつ、第２端部Ｅ２を対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）に表示し、且つ、第１端部Ｅ１を基準線Ｓ０上に表示してよい。
【0071】
図１３は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図１３は、対象オブジェクト１４の位置が図１２に表示される位置に移動する前の、対象オブジェクト１４の配置の例である。本例においては、対象オブジェクト１４は現実画像１０の視界外に配置されている。本例においても、第１距離ｄ１は距離ｄｍよりも大きい。
【0072】
判定部６４（図２参照）により、第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、対象オブジェクト１４が現実画像１０の視界内外のいずれに配置されているかにかかわらず、長さＬを維持しつつ、第２端部Ｅ２を対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）に表示し、且つ、第１端部Ｅ１を基準線Ｓ０上に表示してよい。
【0073】
図１０～図１３の例において、距離ｄｍと、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２までの長さＬとは、等しくてよい。距離ｄｍと長さＬとが等しい場合、判定部６４（図２参照）は、第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４までの第１距離ｄ１と、長さＬとの大小関係を判定する。
【0074】
図１４は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０における領域の一例を示す図である。本例において、現実画像１０は第１領域３０および方向指示オブジェクト表示領域３２に分けられている。図１４において、第１領域が太い破線で示され、方向指示オブジェクト表示領域３２が太い一点鎖線で示されている。本例において、現実画像１０は二つの第１領域３０（第１領域３０－１および第１領域３０－２）に分けられている。現実画像１０における第１領域３０および方向指示オブジェクト表示領域３２の位置は、予め定められていてよい。
【0075】
第１領域３０は、固定オブジェクト４０（後述）が表示される領域である。固定オブジェクト４０（後述）とは、対象オブジェクト１４（図１参照）に関する説明、表示装置１００（図２参照）の操作ガイダンス等、表示装置１００の操作者の便宜のための情報が表示されるオブジェクトである。固定オブジェクト４０（後述）は、現実画像１０における位置が固定されている。
【0076】
方向指示オブジェクト表示領域３２は、方向指示オブジェクト１２（図１参照）が表示される領域である。方向指示オブジェクト表示領域３２は、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１が表示可能な領域であってよく、第１端部Ｅ１が移動可能な領域であってよい。
【0077】
図１５Ａは、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。ただし、図１５Ａにおいては対象オブジェクト１４が省略されている。本例においては、表示部６６（図２参照）は、現実画像１０の第１領域３０に固定オブジェクト４０を表示する。本例においては、表示部６６は、第１領域３０－１に三つの固定オブジェクト４０（固定オブジェクト４０－１～固定オブジェクト４０－３）を表示している。
【0078】
現実画像１０における位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ６を、基準候補位置Ｐｃとする。第１基準位置Ｐ０から基準候補位置Ｐｃへの方向を示す線分を、候補線分Ｓｃとする。位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ６への方向を示す線分を、それぞれ候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ６とする。
【0079】
判定部６４（図２参照）は、一または複数の候補線分Ｓｃと、固定オブジェクト４０とが重なるかを判定する。本例においては、判定部６４は、候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ６のそれぞれと、固定オブジェクト４０とが重なるかを判定する。本例においては、判定部６４は、候補線分Ｓｃ１と固定オブジェクト４０－１とが重なり、候補線分Ｓｃ５と固定オブジェクト４０－２とが重なり、候補線分Ｓｃ６と固定オブジェクト４０－３とが重なると判定する。本例においては、判定部６４は、候補線分Ｓｃ２～候補線分Ｓｃ４と固定オブジェクト４０とは重ならないと判定する。判定部６４は、候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ６と固定オブジェクト４０とが重なるかを、任意の順番で判定してよい。判定部６４（図２参照）により、複数の候補線分Ｓｃのうちの一の候補線分Ｓｃと固定オブジェクト４０とが重ならないと判定された場合、判定部６４は、当該一の候補線分Ｓｃを第１線分Ｓ１と判定してよい。
【0080】
図１５Ｂは、基準線Ｓ０と複数の候補線分Ｓｃのそれぞれとのなす角度を説明する図である。図１５Ｂにおいては、図１５Ａにおける方向指示オブジェクト１２、副方向指示オブジェクト１３、基準領域１６を省略している。
【0081】
判定部６４（図２参照）により、複数の候補線分Ｓｃのうちの一の候補線分Ｓｃと固定オブジェクト４０とが重ならないと判定された場合、判定部６４は、基準線Ｓ０と当該一の候補線分Ｓｃとのなす角度θを判定してよい。当該角度θは、上述したとおり、時計回りの角度である。
【0082】
判定部６４により、角度θが９０度以上２７０度以下であると判定された場合、判定部６４は、当該一の候補線分Ｓｃを第１線分Ｓ１と判定してよい。本例においては、判定部６４は、角度θ２を鋭角であると判定し、角度θ４を９０度以上２７０度以下と判定し、角度θ３を２７０度より大きく３６０度未満であると判定する。本例においては、判定部６４は候補線分Ｓｃ４を第１線分Ｓ１と判定する。
【0083】
図１５Ｃは、図１５Ｂにおいて固定オブジェクト４０－２が表示されていない場合の図である。本例においては、判定部６４（図２参照）は、候補線分Ｓｃ２～候補線分Ｓｃ５と固定オブジェクト４０とが重ならないと判定する。本例においては、判定部６４は、角度θ４および角度θ５を９０度以上２７０度以下と判定する。
【0084】
判定部６４により、複数の角度θが９０度以上２７０度以下であると判定された場合、判定部６４は、表示位置Ｐｎから最も離隔した候補位置Ｐｃを第２基準位置Ｐ０'と判定してよい。本例においては、判定部６４は、候補位置Ｐｃ４を第２基準位置Ｐ０'と判定する。本例において、判定部６４は、候補線分Ｓｃ４を第１線分Ｓ１と判定する。
【0085】
図１６は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図１６は、対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）が図１５Ａに表示された位置から移動した場合の例である。
【0086】
判定部６４（図２参照）により、第１距離ｄ１（第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４までの距離、図３および図５Ａ参照）が距離ｄｍ未満であると判定され、且つ、第１線分Ｓ１と固定オブジェクト４０とが重ならないと判定された場合、表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２までの長さＬが距離ｄｍ以上になる位置、且つ、線分Ｓ１上の位置に、第１端部Ｅ１を表示してよい。
【0087】
図１７は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図１７は、対象オブジェクト１４の位置（表示位置Ｐｎ）が図１６に表示された位置からさらに移動した場合の例である。ただし、図１７においては、図１５Ａ～図１５Ｃおよび図１６に示される固定オブジェクト４０－２、および、図１５Ａ、図１５Ｂおよび図１６に示される固定オブジェクト４０－３は省略されている。線分Ｖ'は、表示位置Ｐｎを通り第２線分Ｓ２に直交する線分である。
【0088】
距離取得部６０（図２参照）は、第１線分Ｓ１と、方向指示オブジェクト１２の第２端部Ｅ２との第２距離を取得してよい。判定部６４（図２参照）は、第２距離ｄ２と、方向指示オブジェクト１２の長さＬとの大小関係を判定してよい。
【0089】
判定部６４（図２参照）により、第２距離ｄ２が長さＬよりも大きいと判定された場合、表示部６６（図２参照）は、第１端部Ｅ１と第２線分Ｓ２との距離が最小になる位置に、第１端部Ｅ１を表示してよい。図１７は、第２距離ｄ２が長さＬよりも大きい場合の一例である。本例においては、第１端部Ｅ１は線分Ｖ'上に表示される。本例において、第２方向ｄｒ２と線分Ｖ'とは平行である。
【0090】
判定部６４（図２参照）により、第２距離ｄ２が長さＬ以下であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、第１線分Ｓ１上に第１端部Ｅ１を表示してよい。図１６は、第１線分Ｓ１上に第１端部Ｅ１が表示される場合の一例である。
【0091】
図１８Ａおよび図１８Ｂは、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。本例においては、現実画像１０は一つの第１領域３０、および、方向指示オブジェクト表示領域３２に分けられている。本例においては、当該一つの第１領域３０に固定オブジェクト４０－１～固定オブジェクト４０－３が示されている。図１８Ａは、第１基準位置Ｐ０が更新される前の現実画像の一例である。図１８Ｂは、第１基準位置Ｐ０が更新された後の現実画像の一例である。図１８Ａおよび図１８Ｂにおいては、方向指示オブジェクト１２、副方向指示オブジェクト１３、基準領域１６および対象オブジェクト１４が省略されている。
【0092】
判定部６４（図２参照）により、複数の候補線分Ｓｃのうちの一の候補線分Ｓｃと固定オブジェクト４０とが重なると判定された場合、判定部６４は、現実画像１０における固定オブジェクト４０の位置に基づいて、第１基準位置Ｐ０を更新してよく、基準候補位置Ｐｃの現実画像１０における位置を更新してよい。本例においては、判定部６４は候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ３が固定オブジェクト４０と重なると判定する。本例においては、判定部６４は第１基準位置Ｐ０の位置、位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ３、および、候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ６更新する。図１８Ｂにおいて、更新前の第１基準位置Ｐ０が白い丸印で示され、更新後の第１基準位置Ｐ０が黒い丸印で示され、更新後の位置Ｐｃ１'～位置Ｐｃ３'が示されている。
【0093】
判定部６４（図２参照）は、更新前の第１基準位置Ｐ０を基準に、固定オブジェクト４０が表示されている方向とは反対の方向に、第１基準位置Ｐ０を更新してよい。本例においては、判定部６４は、Ｘ軸方向、且つ、更新前の第１基準位置Ｐ０から固定オブジェクト４０－２への方向とは反対の方向に、第１基準位置Ｐ０を更新する。判定部６４は、方向指示オブジェクト表示領域３２の新たな中央に、第１基準位置Ｐ０を更新してよい。
【0094】
図１９は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。本例の現実画像１０は、図１３に示される現実画像１０に、予め定められた第２領域３４が表示されている。図１９において、第２領域３４が太い破線で示されている。第２領域３４は、第１基準位置Ｐ０を含む。第１基準位置Ｐ０が現実画像１０の中央である場合、第２領域３４は、現実画像１０の中央に配置された領域である。第２領域３４は、表示装置１００（図２参照）の操作者が現実世界おいて作業を実施する構造物が、現実画像１０に表示される領域であってよい。
【0095】
図２０Ａは、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図２０Ａは、対象オブジェクト１４の位置が図１９に表示された位置から移動した場合の例である。図２０Ａにおいて、対象オブジェクト１４は省略されている。
【0096】
判定部６４（図２参照）は、第２領域３４と対象オブジェクト１４（表示位置Ｐｎ）とが重なるかを判定してよい。図２０Ａは、第２領域３４と対象オブジェクト１４（表示位置Ｐｎ）とが重なる場合の一例である。判定部６４により、第２領域３４と対象オブジェクト１４とが重なると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２を表示しなくてよい。第２領域３４と対象オブジェクト１４とが重なると判定された場合、表示部６６は、表示されている方向指示オブジェクト１２を消去してよい。図２０Ａにおいて、消去された方向指示オブジェクト１２が破線で示されている。
【0097】
対象オブジェクト１４が第２領域３４に重なる場合、対象オブジェクト１４は、表示装置１００（図２参照）の操作者が視認しやすい位置に表示され得る。このため、表示装置１００の操作者は、方向指示オブジェクト１２が表示されなくても、対象オブジェクト１４の位置を理解し得る。
【0098】
図２０Ｂは、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が表示する現実画像１０の他の一例を示す図である。図２０Ｂは、対象オブジェクト１４の位置が図１９に表示された位置から移動した場合の他の例である。本例においては、第２領域３４と方向指示オブジェクト１２とが重なっている。
【0099】
判定部６４（図２参照）は、第２領域３４と方向指示オブジェクト１２とが重なるかを判定してよい。判定部６４により、第２領域３４と方向指示オブジェクト１２とが重なり、且つ、第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上であると判定された場合、表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２を表示しなくてよい。判定部６４により、第２領域３４と方向指示オブジェクト１２とが重なり、且つ、第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上であると判定された場合、表示部６６は方向指示オブジェクト１２を消去してよい。図１９には消去された方向指示オブジェクト１２、副方向指示オブジェクト１３および基準領域１６の位置が破線にて示されている。
【0100】
上述したとおり、第２領域３４には、表示装置１００（図２参照）の操作者が現実世界おいて作業を実施する構造物が表示されやすい。本例においては、方向指示オブジェクト１２が第２領域３４と重なった場合、方向指示オブジェクト１２が消去される。これにより、表示装置１００の操作者は、作業を集中して実施しやすくなる。
【0101】
図２１は、本発明の一つの実施形態に係る表示方法の一例を含むフローチャートである。本発明の一つの実施形態に係る表示方法は、表示装置１００（図２参照）における表示方法の一例である。表示方法は、第１距離取得ステップＳ１００、第１判定ステップＳ１０２および第１表示ステップＳ１０４を備える。表示方法は、第１線分Ｓ１設定ステップＳ１０３および第３表示ステップＳ１０６を備えてよい。
【0102】
表示方法は、判定ステップＳ９０、方向指示オブジェクト表示ステップＳ９２および第４表示ステップＳ９６を備えてよい。図２１においては、方向指示オブジェクトは方向指示Ｏｂと表記されている。
【0103】
表示方法は、表示位置Ｐｎ取得ステップＳ２００および第２基準位置Ｐ０'取得ステップＳ２０２を備えてよい。表示方法は、判定ステップＳ３００、基準線Ｓ０更新ステップ、方向指示オブジェクト表示ステップＳ３０４、判定ステップＳ３０６および第１線分Ｓ１消去ステップを備えてよい。
【0104】
判定ステップＳ９０は、判定部６４（図２参照）が、表示装置１００（図２参照）が対象オブジェクト１４を認識しているかを判定するステップである。判定ステップＳ９０において対象オブジェクト１４を認識していると判定された場合、表示方法は方向指示オブジェクト表示ステップＳ９２に進む。判定ステップＳ９０において対象オブジェクト１４を認識しないと判定された場合、表示方法は第４表示ステップＳ９６に進む。第４表示ステップＳ９６は、表示部６６（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２を消去するステップである。
【0105】
方向指示オブジェクト表示ステップＳ９２は、表示部６６（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２を表示するステップである。表示部６６は、方向指示オブジェクト１２の第２端部Ｅ２を表示位置Ｐｎに表示してよく、第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示してよい。
【0106】
第１距離取得ステップＳ１００は、距離取得部６０（図２参照）が、現実画像１０における第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４までの第１距離ｄ１を取得するステップである。第１判定ステップＳ１０２は、判定部６４（図２参照）が、第１距離ｄ１と、第１基準位置Ｐ０から対象オブジェクト１４までの予め定められた距離ｄｍとの大小関係を判定するステップである。第１判定ステップＳ１０２は、判定部６４（図２参照）が、対象オブジェクト１４と第１基準位置Ｐ０とが重なるかを判定するステップであってもよい。第１判定ステップＳ１０２において第１距離ｄ１が距離ｄｍ未満であると判定された場合、表示方法は表示位置Ｐｎ取得ステップＳ２００に進む。第１判定ステップＳ１０２において第１距離ｄ１が距離ｄｍ以上であると判定された場合、表示方法は第３表示ステップＳ１０６に進む。
【0107】
表示位置Ｐｎ取得ステップＳ２００は、判定部６４（図２参照）が、対象オブジェクト１４の位置を取得するステップである。第２基準位置Ｐ０'取得ステップＳ２０２は、判定部６４が、第２基準位置Ｐ０'を取得するステップである。第２基準位置Ｐ０'取得ステップＳ２０２は、判定部６４が、位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ６（図４参照）のいずれかを取得するステップであってよく、位置Ｐｃ１～位置Ｐｃ６のうち対象オブジェクト１４から最も遠い位置を第２基準位置Ｐ０'と判定するステップであってもよい。
【0108】
第１線分Ｓ１設定ステップＳ１０３は、判定部６４（図２参照）が第１線分Ｓ１を設定するステップである。第１線分Ｓ１は、第１基準位置Ｐ０と第２基準位置Ｐ０'とを結ぶ線分である。
【0109】
第１表示ステップＳ１０４は、表示部６６（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２までの長さＬが距離ｄｍ以上になる位置に、第１端部Ｅ１を表示するステップである。第１表示ステップＳ１０４は、第１線分Ｓ１上に方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１を表示するステップであってよい。第１表示ステップＳ１０４において、対象オブジェクト１４の移動に伴い、第１端部Ｅ１は第１線分Ｓ１上を移動してよい。
【0110】
第３表示ステップＳ１０６は、表示部６６（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示するステップであってよい。第３表示ステップＳ１０６は、表示部６６が、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１を第１基準位置Ｐ０に表示し、且つ、第２端部Ｅ２を表示位置Ｐｎに表示するステップであってもよい。これにより、第１端部Ｅ１の位置が固定された方向指示オブジェクト１２の長さＬが、対象オブジェクト１４の移動に伴い変化する。
【0111】
第３表示ステップＳ１０６は、表示部６６（図２参照）が、第２端部Ｅ２を対象オブジェクト１４の位置に表示し、第１端部Ｅ１を、第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２までの長さＬが一定となる位置に表示するステップであってもよい。これにより、対象オブジェクト１４の移動に伴い、長さＬが一定の方向指示オブジェクト１２の位置が変化する。一定の長さＬは、距離ｄｍに等しくてよい。
【0112】
表示方法は、第１表示ステップＳ１０４の後、判定ステップＳ３００に進む。判定ステップＳ３００は、判定部６４（図２参照）が、表示装置１００（図２参照）が対象オブジェクト１４を認識しているかを判定するステップである。判定ステップＳ３００において対象オブジェクト１４を認識していると判定された場合、表示方法は基準線Ｓ０更新ステップＳ３０２に進む。判定ステップＳ３００において対象オブジェクト１４を認識しないと判定された場合、表示方法は第４表示ステップＳ９６に戻る。
【0113】
基準線Ｓ０更新ステップＳ３０２は、判定部６４（図２参照）が、対象オブジェクト１４の移動に伴い基準線Ｓ０を更新するステップである。基準線Ｓ０更新ステップＳ３０２において、判定部６４（図２参照）は、第１基準位置Ｐ０から表示位置Ｐｎへの方向を示す基準線Ｓ０を、表示位置Ｐｎの移動に伴い更新してよい。
【0114】
方向指示オブジェクト表示ステップＳ３０４は、表示部６６（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１を第１線分Ｓ１上に表示しつつ、基準線Ｓ０の移動に伴い移動した表示位置Ｐｎに、第２端部Ｅ２を表示するステップである。方向指示オブジェクト表示ステップＳ３０４において、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１から第２端部Ｅ２への向きは、対象オブジェクト１４の移動に伴い変化してよい。
【0115】
表示方法は、第２距離取得ステップＳ１０８、第２判定ステップＳ１１０および第２表示ステップＳ１１２をさらに備えてよい。表示方法は、判定ステップＳ３０６および第１線分Ｓ１消去ステップＳ３０８をさらに備えてよい。
【0116】
第２距離取得ステップＳ１０８は、距離取得部６０（図２参照）が、第１線分Ｓ１と、方向指示オブジェクト１２の第２端部Ｅ２との第２距離ｄ２を取得するステップである。第１線分Ｓ１は、第１基準位置Ｐ０から第２基準位置Ｐ０'への第２方向ｄｒ２（図５Ａ参照）を示す。
【0117】
第２判定ステップＳ１１０は、判定部６４（図２参照）が、第２距離ｄ２と、方向指示オブジェクト１２の長さＬとの大小関係を判定するステップである。第２判定ステップＳ１１０において第２距離ｄ２が長さＬよりも大きいと判定された場合、表示方法は第２表示ステップＳ１１２に進む。第２判定ステップＳ１１０において第２距離ｄ２が長さＬ以下であると判定された場合、表示方法は第１表示ステップＳ１０４に戻る。
【0118】
第２表示ステップＳ１１２は、表示部６６（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１と、第１線分Ｓ１との距離が最小になる位置に、第１端部Ｅ１を表示するステップである。第２表示Ｓ１１２は、表示部６６（図２参照）が、対象オブジェクト１４の移動に伴い方向指示オブジェクト１２の第２端部Ｅ２を移動させつつ、第１端部Ｅ１と、第１線分Ｓ１との距離が最小になる位置に、第１端部Ｅ１を表示するステップである。第１端部Ｅ１は、線分Ｖ（図３参照）上に表示されてよい。第１端部Ｅ１の位置は、第２端部Ｅ２の位置の移動に伴い移動してよい。第２表示ステップＳ１１２の後、表示方法は判定ステップＳ３０６に進む。
【0119】
判定ステップＳ３０６は、判定部６４（図２参照）が、方向指示オブジェクト１２の第１端部Ｅ１が基準線Ｓ０と重なるかを判定するステップである。第１端部Ｅ１が基準線Ｓ０と重なると判定された場合、表示方法は第１線分Ｓ１消去ステップに進む。第１端部Ｅ１が基準線Ｓ０と重らないと判定された場合、表示方法は第１表示ステップＳ１０４に戻る。
【0120】
第１線分Ｓ１消去ステップＳ３０８は、表示部６６（図２参照）が、現実画像１０から第１線分Ｓ１を消去するステップである。第１線分Ｓ１消去ステップＳ３０８の後、表示方法は判定ステップＳ９０に戻る。
【0121】
図２２は、本発明の一つの実施形態に係る表示方法の他の一例を含むフローチャートである。表示方法は、判定ステップＳ２０２０および第３判定ステップＳ１１４を備えてよい。
【0122】
判定ステップＳ２０２０は、判定部６４（図２参照）が、現実画像１０に固定オブジェクト４０が表示されているかを判定するステップである。固定オブジェクト４０が表示されていると判定された場合、表示方法は第３判定ステップＳ１１４に進む。固定オブジェクト４０が表示されていないと判定された場合、表示方法は判定ステップＳ２０４０（後述）進む。
【0123】
第３判定ステップＳ１１４は、判定部６４（図２参照）が、一または複数の候補線分Ｓｃと、固定オブジェクト４０とが重なるかを判定することにより方向指示オブジェクト表示領域３２（図１４参照）を設定するステップである。本例においては、第３判定ステップＳ１１４は、判定ステップＳ２０２１～判定ステップＳ２０３４、方向指示オブジェクト非配置領域設定ステップＳ１１３１～方向指示オブジェクト非配置領域設定ステップＳ１１３６、更新ステップＳ１１６０および更新ステップＳ１１６２を有する。
【0124】
判定ステップＳ２０２１は、判定部６４（図２参照）が、候補線分Ｓｃ１と固定オブジェクト４０とが重なるかを判定するステップである。候補線分Ｓｃ１と固定オブジェクト４０とが重ならないと判定された場合、表示方法は判定ステップＳ２０２２に進む。候補線分Ｓｃ１と固定オブジェクト４０とが重なると判定された場合、表示方法は方向指示オブジェクト非配置領域設定ステップＳ１１３１へ進む。方向指示オブジェクト非配置領域設定ステップＳ１１３１は、判定部６４が、第１領域３０（図１４参照）における一部の領域であって候補線分Ｓｃ１と重なる領域１を、方向指示オブジェクト１２非配置領域に設定するステップである。本例においては、表示方法は同様の判定を候補線分Ｓｃ１～候補線分Ｓｃ６について、それぞれ判定ステップＳ２０３０まで繰り返す。表示方法は、判定ステップＳ２０３０の後、判定ステップＳ２０３２に進む。
【0125】
判定ステップＳ２０３２は、判定部６４（図２参照）が、候補線分Ｓｃ１と重なる領域１、候補線分Ｓｃ２と重なる領域２および候補線分Ｓｃ３と重なる領域３が、方向指示オブジェクト１２の非配置領域に設定されているかを判定するステップである。領域１～３が非配置領域に設定されていると判定された場合、表示方法は更新ステップＳ１１６０に進む。領域１～３のいずれかが非配置領域に設定されていないと判定された場合、表示方法は判定ステップＳ２０３４に進む。
【0126】
更新ステップＳ１１６０は、判定部６４（図２参照）が、現実画像１０における固定オブジェクト４０の位置に基づいて、第１基準位置Ｐ０を更新するステップである。本例においては、更新ステップＳ１１６０は、領域１～３が非配置領域に設定されていると判定された場合に、判定部６４が、第１基準位置Ｐ０を更新するステップである。
【0127】
判定ステップＳ２０３４は、判定部６４（図２参照）が、候補線分Ｓｃ４と重なる領域４、候補線分Ｓｃ５と重なる領域５および候補線分Ｓｃ６と重なる領域６が、方向指示オブジェクト１２の非配置領域に設定されているかを判定するステップである。領域４～６が非配置領域に設定されていると判定された場合、表示方法は更新ステップＳ１１６２に進む。領域４～６のいずれかが非配置領域に設定されていないと判定された場合、表示方法は終了される。
【0128】
本例において、更新ステップＳ１１６２は、領域４～６が非配置領域に設定されていると判定された場合に、判定部６４が、第１基準位置Ｐ０を更新するステップである。更新ステップＳ１１６２の後、表示方法は終了される。
【0129】
図２３は、本発明の一つの実施形態に係る表示方法の他の一例を含むフローチャートである。本例の表示方法は、判定ステップＳ９０、方向指示オブジェクト表示ステップＳ９２、第４表示ステップＳ９６、第１距離ｄ１取得ステップＳ１００および第４判定ステップＳ１１８をさらに備える。判定ステップＳ９０、方向指示オブジェクト表示ステップＳ９２、第４表示ステップＳ９６、第１距離ｄ１取得ステップＳ１００については図２１と同様であるので、説明を省略する。
【0130】
第４判定ステップＳ１１８は、判定部６４（図２参照）が、第１基準位置Ｐ０を含む予め定められた第２領域３４と、対象オブジェクト１４とが重なるかを判定するステップである。第４判定ステップＳ１１８において、第２領域３４と対象オブジェクト１４とが重なると判定された場合、表示方法は第４表示ステップＳ９６に移る。第４判定ステップＳ１１８において、第２領域３４と対象オブジェクト１４とが重ならないと判定された場合、表示方法は方向指示オブジェクト表示ステップＳ９２に移る。第４表示ステップＳ９６において、表示部６６（図２参照）は、方向指示オブジェクト１２を消去してよい。
【0131】
図２４は、本発明の一つの実施形態に係る表示装置１００が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の一例を示す図である。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る表示装置１００に関連付けられる操作、または、表示装置１００の一または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該一または複数のセクションを実行させることができ、またはコンピュータ２２００に、本発明の表示方法に係る各段階（図２１～図２３参照）を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ２２００に本明細書に記載されたフローチャート（図２１～図２３）およびブロック図（図２）におけるブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。
【0132】
本発明の一つの実施形態に係るコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６およびディスプレイデバイス２２１８を含む。ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６およびディスプレイデバイス２２１８は、ホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００は、通信インターフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６およびＩＣカードドライブ等の入出力ユニットをさらに含む。通信インターフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６およびＩＣカードドライブ等は、入出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータは、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２等のレガシの入出力ユニットをさらに含む。ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２等は、Ｉ／Ｏチップ２２４０を介して入出力コントローラ２２２０に接続されている。
【0133】
ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作することにより、各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはＲＡＭ２２１４の中に、ＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得することにより、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。
【0134】
通信インターフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、読み取ったプログラムまたはデータを、ＲＡＭ２２１４を介してハードディスクドライブ２２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取るか、または、プログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。
【0135】
ＲＯＭ２２３０は、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、または、コンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。Ｉ／Ｏチップ２２４０は、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ２２２０に接続してよい。
【0136】
プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い、情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。
【0137】
例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
【0138】
ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにしてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し、様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は、次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
【0139】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理されてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示に記載された、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索または置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックしてよい。
【0140】
ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、第２の属性値を読み取ることにより、予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【0141】
上述したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。プログラムは、当該記録媒体によりコンピュータ２２００に提供されてよい。
【0142】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0143】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0144】
１０・・・現実画像、１２・・・方向指示オブジェクト、１３・・・副方向指示オブジェクト、１４・・・対象オブジェクト、１６・・・基準領域、１９・・・面、３０・・・第１領域、３２・・・方向指示オブジェクト表示領域、３４・・・第２領域、４０・・・固定オブジェクト、６０・・・距離取得部、６３・・・制御部、６４・・・判定部、６６・・・表示部、１００・・・表示装置、２２００・・・コンピュータ、２２０１・・・ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０・・・ホストコントローラ、２２１２・・・ＣＰＵ、２２１４・・・ＲＡＭ、２２１６・・・グラフィックコントローラ、２２１８・・・ディスプレイデバイス、２２２０・・・入出力コントローラ、２２２２・・・通信インターフェース、２２２４・・・ハードディスクドライブ、２２２６・・・ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０・・・ＲＯＭ、２２４０・・・Ｉ／Ｏチップ、２２４２・・・キーボード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15A】
【図15B】
【図15C】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】