特開 2023-183066 印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183066

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】印刷制御装置、印刷制御方法、印刷制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231220BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096471

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】平山 大介

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EA20

2C056EB12

2C056EB27

2C056EB29

2C056EB35

2C056EC07

2C056EC12

2C056EC31

2C056EC37

2C056EE17

2C056FA10

2C056HA29

(57)【要約】

【課題】追刷を適切に開始できる印刷制御装置等を提供する。
【解決手段】搬送される被印刷物５０に対してインクを吐出する印刷ノズル１１１を備えるインクジェット印刷部１１と、当該インクジェット印刷部１１の後段において被印刷物５０に対して追刷を施す追刷部１２と、を備える印刷装置１０を制御する印刷制御装置４０は、インクジェット印刷部１１において、回転によって被印刷物５０を搬送する主搬送ローラ１１２の回転軌道上の基準点を検知する基準点検知部４１と、基準点の検知に応じて、印刷ノズル１１１による被印刷物５０に対する印刷を開始するインクジェット印刷開始部４２と、基準点の検知に応じて、追刷部１２による被印刷物５０における追刷開始位置を演算する追刷開始位置演算部４３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される被印刷物に対してインクを吐出する印刷ノズルを備えるインクジェット印刷部と、当該インクジェット印刷部の後段において前記被印刷物に対して追刷を施す追刷部と、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記インクジェット印刷部において、回転によって前記被印刷物を搬送する回転搬送部の回転軌道上の基準点を検知する基準点検知部と、
前記基準点の検知に応じて、前記印刷ノズルによる前記被印刷物に対する印刷を開始するインクジェット印刷開始部と、
前記基準点の検知に応じて、前記追刷部による前記被印刷物における追刷開始位置を演算する追刷開始位置演算部と、
を備える印刷制御装置。

【請求項2】

前記追刷開始位置演算部は、前記インクジェット印刷開始部による印刷開始位置および前記追刷部の距離と、前記被印刷物の搬送速度に基づいて、前記追刷開始位置を演算する、請求項１に記載の印刷制御装置。

【請求項3】

前記搬送速度は、前記基準点検知部による前記基準点の検知間隔と、前記回転搬送部の回転軌道の長さに基づく、請求項２に記載の印刷制御装置。

【請求項4】

前記回転搬送部は、前記インクジェット印刷部に設けられる搬送ローラであり、
前記基準点検知部は、前記搬送ローラの円周上の前記基準点を検知する、
請求項１から３のいずれかに記載の印刷制御装置。

【請求項5】

前記基準点検知部は、前記搬送ローラの回転位置を検知するエンコーダによって構成され、前記基準点が所定の回転位置に来た時に基準点検知信号を出力する、請求項４に記載の印刷制御装置。

【請求項6】

前記エンコーダは、前記搬送ローラの一回転毎にＺ相信号を出力するインクリメンタル方式であり、
前記基準点検知信号は前記Ｚ相信号である、
請求項５に記載の印刷制御装置。

【請求項7】

前記搬送ローラは、前記印刷ノズルに対向する位置において前記被印刷物を搬送する主搬送ローラである、請求項４に記載の印刷制御装置。

【請求項8】

搬送される被印刷物に対してインクを吐出する印刷ノズルを備えるインクジェット印刷部と、当該インクジェット印刷部の後段において前記被印刷物に対して追刷を施す追刷部と、を備える印刷装置を制御する印刷制御方法であって、
前記インクジェット印刷部において、回転によって前記被印刷物を搬送する回転搬送部の回転軌道上の基準点を検知する基準点検知ステップと、
前記基準点の検知に応じて、前記印刷ノズルによる前記被印刷物に対する印刷を開始するインクジェット印刷開始ステップと、
前記基準点の検知に応じて、前記追刷部による前記被印刷物における追刷開始位置を演算する追刷開始位置演算ステップと、
を備える印刷制御方法。

【請求項9】

搬送される被印刷物に対してインクを吐出する印刷ノズルを備えるインクジェット印刷部と、当該インクジェット印刷部の後段において前記被印刷物に対して追刷を施す追刷部と、を備える印刷装置を制御する印刷制御プログラムであって、
前記インクジェット印刷部において、回転によって前記被印刷物を搬送する回転搬送部の回転軌道上の基準点を検知する基準点検知ステップと、
前記基準点の検知に応じて、前記印刷ノズルによる前記被印刷物に対する印刷を開始するインクジェット印刷開始ステップと、
前記基準点の検知に応じて、前記追刷部による前記被印刷物における追刷開始位置を演算する追刷開始位置演算ステップと、
をコンピュータに実行させる印刷制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は印刷制御装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

巻取紙等のシート状の被印刷物に印刷する印刷装置として、特許文献１のようなインクジェット印刷装置が知られている。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等の各色の印刷ノズルが、回転する搬送ローラ等によって搬送される被印刷物に対して当該各色のインクを吐出することで所望の絵柄を印刷する。

【0003】

インクジェット印刷装置によって各色の一次印刷が施された被印刷物に対して、表面保護のためのワニス（またはニス）等の別の塗料による二次印刷（以下では「追刷」ともいう）が施されることがある。このような場合、一次印刷と二次印刷の印刷ずれ（以下では「見当誤差」ともいい、見当誤差を低減するための各次印刷の位置制御を「見当制御」ともいう）が生じないように、被印刷物における二次印刷の開始位置および／または開始タイミング（以下では総称して「追刷開始位置」ともいう）を適切に決定する必要がある。

【0004】

例えば、見当制御のために一次印刷の際に印刷されたレジスタマーク等の見当制御マークを検知するマークセンサを利用して、追刷開始位置を適切に決定できる。具体的には、インクジェット印刷装置における搬送ローラ等が一定の搬送速度（以下では「生産速度」ともいう）で被印刷物を搬送している場合には、インクジェット印刷装置が一定の（空間）間隔で一次印刷の見当制御マークを印刷し、当該見当制御マークをマークセンサが一定の（時間）間隔で検知する。このような一定の検知間隔に基づいて、一次印刷の各見当制御マークが二次印刷部（追刷部）に到達するタイミングを正確に把握できるため、一次印刷に対する二次印刷の開始位置（追刷開始位置）を適切に決定できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１８１８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、印刷開始時にはインクジェット印刷装置における搬送ローラ等を生産速度まで加速する必要がある。この加速期間中は、インクジェット印刷装置が一次印刷の見当制御マークを印刷する（空間）間隔、および／または、当該見当制御マークをマークセンサが検知する（時間）間隔が一定とならず、上記のように追刷開始位置を適切に決定できない。このため、搬送ローラ等が一定の生産速度に達するまでの間に不定速度で搬送された一次印刷済の被印刷物に対しては、二次印刷（追刷）を適切に開始できない恐れがある。このような場合、適切な二次印刷（追刷）が施されなかった一次印刷済の被印刷物は無駄になってしまう。被印刷物が紙の場合は、いわゆる損紙が大量に発生してしまう。

【0007】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、追刷を適切に開始できる印刷制御装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の印刷制御装置は、搬送される被印刷物に対してインクを吐出する印刷ノズルを備えるインクジェット印刷部と、当該インクジェット印刷部の後段において被印刷物に対して追刷を施す追刷部と、を備える印刷装置を制御する印刷制御装置であって、インクジェット印刷部において、回転によって被印刷物を搬送する回転搬送部の回転軌道上の基準点を検知する基準点検知部と、基準点の検知に応じて、印刷ノズルによる被印刷物に対する印刷を開始するインクジェット印刷開始部と、基準点の検知に応じて、追刷部による被印刷物における追刷開始位置を演算する追刷開始位置演算部と、を備える。

【0009】

この態様では、インクジェット印刷部における回転搬送部上の基準点の検知に応じて、印刷ノズルによる印刷（一次印刷）が開始されると共に、追刷部（二次印刷部）による追刷開始位置が演算される。被印刷物が生産速度に達したことをトリガとして追刷開始位置を決定する上記のマークセンサを利用する方法に対して、この態様によればインクジェット印刷部における回転搬送部上の基準点の検知をトリガとして追刷開始位置の演算を開始できるため、被印刷物の搬送速度に関わらず迅速に追刷開始位置を決定して適切に追刷を開始できる。従って、追刷開始位置の決定の遅れによる被印刷物の無駄（損紙等）を低減できる。

【0010】

本発明の別の態様は、印刷制御方法である。この方法は、搬送される被印刷物に対してインクを吐出する印刷ノズルを備えるインクジェット印刷部と、当該インクジェット印刷部の後段において被印刷物に対して追刷を施す追刷部と、を備える印刷装置を制御する印刷制御方法であって、インクジェット印刷部において、回転によって被印刷物を搬送する回転搬送部の回転軌道上の基準点を検知する基準点検知ステップと、基準点の検知に応じて、印刷ノズルによる被印刷物に対する印刷を開始するインクジェット印刷開始ステップと、基準点の検知に応じて、追刷部による被印刷物における追刷開始位置を演算する追刷開始位置演算ステップと、を備える。

【0011】

なお、以上の構成要素の任意の組合せや、これらの表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラム等に変換したものも、本発明に包含される。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、追刷を適切に開始できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】印刷制御装置によって制御される印刷装置の構成を模式的に示す。

【図2】エンコーダによる主搬送ローラの円周上の基準点の検知の例を模式的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（以下では実施形態ともいう）について詳細に説明する。説明および／または図面においては、同一または同等の構成要素、部材、処理等に同一の符号を付して重複する説明を省略する。図示される各部の縮尺や形状は、説明の簡易化のために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。実施形態は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。実施形態に記載される全ての特徴やそれらの組合せは、必ずしも本発明の本質的なものであるとは限らない。

【0015】

図１は、本発明の実施形態に係る印刷制御装置４０によって制御される印刷装置１０の構成を模式的に示す。印刷装置１０は、回転軸６０に巻かれた巻取紙またはウェブ等のシート状の被印刷物５０に対して、インクジェット印刷部１１による一次印刷と追刷部１２による二次印刷（追刷）を施す。インクジェット印刷部１１および追刷部１２で使用される塗料は任意であるが、本実施形態では、インクジェット印刷部１１においてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクが一次印刷塗料として使用され、追刷部１２において表面保護のためのワニスが二次印刷塗料（追刷塗料）として使用される。図１では、インクジェット印刷部１１による各色の一次絵柄Ｐ１と、追刷部１２によるワニスの二次絵柄Ｐ２が模式的に示されている。インクジェット印刷部１１および追刷部１２は、回転軸６０から巻き出された被印刷物５０の搬送方向（図１において概ね左から右に向かう方向）において、１ページの印刷面または紙面に相当する単位印刷長（以下では「リピート長」ともいう）毎に、それぞれの絵柄Ｐ１およびＰ２を被印刷物５０に印刷する。図１に示される理想的な状態では、一次絵柄Ｐ１と二次絵柄Ｐ２の印刷ずれ（見当誤差）がない。

【0016】

インクジェット印刷部１１は、搬送される被印刷物５０に対して各色のインクを吐出する一または複数の印刷ノズル１１１を備える。図１の例では、印刷ノズル１１１として三つの印刷ノズル１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃが模式的に示されている。複数の印刷ノズル１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃは、典型的には互いに異なる色のインクを被印刷物５０に対して吐出する。印刷ノズル１１１の数は任意であり、例えば四つの印刷ノズル１１１を設けることによって、一般的なシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の四色のインクによるフルカラー印刷を被印刷物５０に対して施せる。

【0017】

インクジェット印刷部１１は、印刷ノズル１１１によるインクジェット印刷中に被印刷物５０を搬送方向に搬送する搬送部または回転搬送部として、主搬送ローラ１１２と一または複数の副搬送ローラ１１３を備える。主搬送ローラ１１２は、印刷ノズル１１１に対向する位置において被印刷物５０を搬送するローラであり、不図示の駆動モータによって図１における時計回り方向に回転駆動される。主搬送ローラ１１２のサイズ（具体的には半径や円周）は任意であるが、例えば主搬送ローラ１１２の円周がリピート長のＮ倍（Ｎは自然数）になっている場合は、主搬送ローラ１１２が一回転する間に印刷ノズル１１１は一次絵柄Ｐ１を被印刷物５０にＮ回印刷する。

【0018】

印刷ノズル１１１自体および／または印刷ノズル１１１による印刷箇所（インクの吐出箇所）は、被印刷物５０の搬送方向（図１において印刷ノズル１１１に対向する位置では概ね上から下に向かう方向）に交差する方向に移動可能としてもよい。例えば、印刷ノズル１１１および／または印刷箇所は、被印刷物５０の搬送方向に直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）に往復移動可能としてもよい。この場合の印刷ノズル１１１および／または印刷箇所の往復移動速度または走査速度は、それに交差または直交する被印刷物５０の搬送速度より大きい。

【0019】

具体的には、被印刷物５０が搬送方向（以下では「縦方向」ともいう）に１画素分搬送される間に、印刷ノズル１１１および／または印刷箇所は走査方向（以下では「横方向」ともいう）の全画素分を走査し、印刷を施すべき画素位置に選択的にインクが吐出される。このようなインクジェット印刷が適切に行われるように、印刷ノズル１１１および／または印刷箇所の走査速度または印刷速度は、被印刷物５０の搬送速度または主搬送ローラ１１２の回転速度に応じて適応的に制御される。あるいは、印刷ノズル１１１および／または印刷箇所の走査速度は一定として、横方向の各走査の間に被印刷物５０の搬送速度または主搬送ローラ１１２の回転速度に応じた停止期間または待機期間を設けてもよい。また、印刷ノズル１１１および／または印刷箇所の走査速度や停止期間が、被印刷物５０の搬送速度または主搬送ローラ１１２の回転速度によらず一定でもよい。この場合、被印刷物５０の搬送速度が生産速度に達していない間は、縦方向につぶれた一次絵柄Ｐ１が印刷ノズル１１１によって印刷される。また、一次絵柄Ｐ１と共に印刷ノズル１１１によって印刷される後述のレジスタマークの縦方向の（空間）間隔も、所期の所定間隔より短くなる。

【0020】

副搬送ローラ１１３は、主搬送ローラ１１２と連動して被印刷物５０を搬送する。図１の例では、主搬送ローラ１１２の前段に配置される第１副搬送ローラ１１３Ａと、主搬送ローラ１１２の後段に配置される第２副搬送ローラ１１３Ｂが模式的に示されている。各副搬送ローラ１１３は、不図示の駆動モータによって図１における反時計回り方向に回転駆動されてもよいし、主搬送ローラ１１２の時計回り方向の回転に従って反時計回り方向に回転する従動ローラでもよい。

【0021】

インクジェット印刷部１１と追刷部１２の間には、被印刷物５０の搬送速度を制御する速度制御部２０が設けられる。速度制御部２０は、マークセンサ２１によるレジスタマーク等のマークの検知間隔に基づいて、被印刷物５０の現在の搬送速度を検知する。レジスタマークは、後述する見当制御部３０による見当制御のためにインクジェット印刷部１１が一リピート長（単位印刷長）毎に余白等に印刷する見当制御マークである。このため、印刷装置１０において設定された既知のリピート長を、マークセンサ２１によるレジスタマーク等の検知間隔で除算することで、被印刷物５０の現在の搬送速度が得られる。

【0022】

なお、前述の印刷ノズル１１１の横方向の走査速度等が被印刷物５０の縦方向の搬送速度によらず一定の場合、被印刷物５０の搬送速度が生産速度に達していない間は印刷ノズル１１１によって印刷されるレジスタマーク等の縦方向の間隔が既知のリピート長と一致しない。この場合、速度制御部２０が被印刷物５０の搬送速度を正確に検知できるのは、被印刷物５０の搬送速度が生産速度に達した後になる。速度制御部２０は、検知された被印刷物５０の現在の搬送速度を、不図示の上位コントローラ等から与えられる目標の搬送速度（例えば生産速度）と比較し、その差を小さくするための電流等を駆動モータ２２に印加する。この結果、駆動モータ２２によって回転駆動される搬送ローラ２３は、現在の搬送速度より目標の搬送速度に近い速度で回転して被印刷物５０を搬送する。

【0023】

インクジェット印刷部１１の後段において被印刷物５０に対して追刷（二次印刷）を施す追刷部１２は、版胴１２１と圧胴１２２を備える。二次絵柄Ｐ２の刷版が巻き付けられた版胴１２１は、駆動モータ３２によって図１における時計回り方向に回転駆動されて二次絵柄Ｐ２を被印刷物５０に印刷する。典型的には、版胴１２１および／または刷版の円周はリピート長（単位印刷長）と等しく、版胴１２１が一回転する間に二次絵柄Ｐ２が被印刷物５０に１回印刷される。圧胴１２２は、被印刷物５０を版胴１２１に対して付勢し、版胴１２１による二次絵柄Ｐ２の印刷に適した印刷圧力（印圧）を生成する。なお、追刷部１２は、版胴１２１および圧胴１２２によらない他の方式の印刷部（例えば、インクジェット印刷部１１のようなインクジェット印刷部）でもよい。インクジェット印刷部１１と同様に、追刷部１２は後述する見当制御部３０による見当制御のためのレジスタマークを一リピート長毎に印刷する。各印刷面または各ページにおいて、一次印刷（インクジェット印刷部１１）による一次レジスタマークと、二次印刷（追刷部１２）による二次レジスタマークは、被印刷物５０の搬送方向に沿った所定間隔で印刷される。

【0024】

見当制御部３０は、一次絵柄Ｐ１と二次絵柄Ｐ２の印刷ずれ（見当誤差）を、一次レジスタマークおよび二次レジスタマークの所定間隔からのずれとして検知し、それを低減するように版胴１２１の位相（回転位置）を駆動モータ３２によって制御する。一次レジスタマークおよび二次レジスタマークの搬送方向に沿った間隔は、版胴１２１の後段に設けられるマークセンサ３１によって検知される。マークセンサ３１は、一次レジスタマークと二次レジスタマークを同時に検知可能な光検知素子等の二つの検知部を備える。この二つの検知部の搬送方向に沿った間隔は、一次レジスタマークと二次レジスタマークの所期の間隔（所定間隔）と略等しいため、一方の検知部によって一次レジスタマークが検知されている間に、他方の検知部によって二次レジスタマークが検知される。このようにマークセンサ３１によって検知された一次レジスタマークと二次レジスタマークの間隔が所定間隔からずれている場合、その印刷ずれ（見当誤差）を低減するための電流等を見当制御部３０が駆動モータ３２に印加する。

【0025】

以上のような印刷装置１０を制御するための本実施形態に係る印刷制御装置４０は、基準点検知部４１と、インクジェット印刷開始部４２と、追刷開始位置演算部４３を備える。これらの機能ブロックは、コンピュータの中央演算処理装置、メモリ、入力装置、出力装置、コンピュータに接続される周辺機器等のハードウェア資源と、それらを用いて実行されるソフトウェアの協働により実現される。コンピュータの種類や設置場所は問わず、上記の各機能ブロックは、単一のコンピュータのハードウェア資源で実現してもよいし、複数のコンピュータに分散したハードウェア資源を組み合わせて実現してもよい。

【0026】

基準点検知部４１は、インクジェット印刷部１１において、回転によって被印刷物５０を搬送する回転搬送部の回転軌道上の基準点を検知する。基準点の検知対象としての回転搬送部としては、図１に模式的に示される前述の主搬送ローラ１１２、第１副搬送ローラ１１３Ａ、第２副搬送ローラ１１３Ｂが例示される。回転搬送部としての主搬送ローラ１１２等の円周上の基準点を検知する基準点検知部４１は、エンコーダ４１１および近接センサ４１２の少なくともいずれかを備える。

【0027】

エンコーダ４１１は、主搬送ローラ１１２等の回転位置を検知し、その円周上の基準点が所定の回転位置に来た時に基準点検知信号を出力する。図２は、エンコーダ４１１による主搬送ローラ１１２の円周上の基準点の検知の例を模式的に示す。エンコーダ４１１の方式は、インクリメンタル方式でもよいしアブソリュート方式でもよい。主搬送ローラ１１２の一回転毎にＺ相信号を出力するインクリメンタル方式のエンコーダ４１１の場合、図２に示されるように、主搬送ローラ１１２の円周上の基準点Ｐが第１印刷ノズル１１１Ａによる印刷箇所に来た時に、基準点検知信号としてのＺ相信号を出力する。換言すれば、基準点Ｐが主搬送ローラ１１２の中心Ｏと第１印刷ノズル１１１Ａの先端（インク吐出端）を結ぶ直線Ｌ上に来た図示の状態において、検知される主搬送ローラ１１２の機械角度（回転角度）がＺ相信号を出力すべき「0度」（または「360度」）となるように、インクリメンタル方式のエンコーダ４１１が主搬送ローラ１１２および／またはそれを回転駆動する不図示の駆動モータに取り付けられる。

【0028】

図示の状態から主搬送ローラ１１２が時計回り方向に回転すると、インクリメンタル方式のエンコーダ４１１が出力するＡ相およびＢ相の信号によって、検知される主搬送ローラ１１２の機械角度が「0度」から「359度」までカウントアップする。そして、主搬送ローラ１１２が再び図示の状態に戻ると、インクリメンタル方式のエンコーダ４１１が出力する基準点検知信号としてのＺ相信号によって、検知される主搬送ローラ１１２の機械角度が「360度」から「0度」にリセットされる。

【0029】

図２の例では、インクリメンタル方式のエンコーダ４１１が図示の状態で基準点検知信号としてのＺ相信号を出力したが、以下のような様々な変形例が考えられる。例えば、インクリメンタル方式のエンコーダ４１１が基準点検知信号としてのＺ相信号を出力する「0度」の回転位置を、点線によって模式的に示される基準点Ｐ′の位置としてもよい。この基準点Ｐ′は、第１印刷ノズル１１１Ａによる印刷箇所（前述の基準点Ｐがある箇所）より手前に位置する。後述するように、基準点検知信号は印刷ノズル１１１（特に最前段の第１印刷ノズル１１１Ａ）によるインクジェット印刷を開始するトリガとなるが、基準点検知部４１（エンコーダ４１１）による基準点検知信号（Ｚ相信号）の出力タイミングと、印刷ノズル１１１によるインクジェット印刷の開始タイミングの間に無視できない遅延がある場合がある。このような場合、Ｚ相信号を出力すべき基準点Ｐ′を前述の基準点Ｐより手前（反時計回り方向側）に設けることで、印刷ノズル１１１によるインクジェット印刷の開始の遅延の影響を低減できる。

【0030】

また、インクリメンタル方式のエンコーダ４１１が出力する基準点検知信号は、Ｚ相信号に限らずＡ相信号および／またはＢ相信号でもよい。例えば、上記のような印刷ノズル１１１によるインクジェット印刷の開始の遅延の影響を低減するために、基準点Ｐが「0度」（または「360度」）にある図示の状態より前、例えば基準点Ｐが図示のＰ′の回転位置（例えば「345度」）にある時に基準点検知信号を出力させる。この回転位置でインクリメンタル方式のエンコーダ４１１が出力する信号はＡ相信号および／またはＢ相信号であるため、これらをＺ相信号の代わりの基準点検知信号として印刷ノズル１１１によるインクジェット印刷等を開始させる。なお、エンコーダ４１１がアブソリュート方式の場合も、以上のインクリメンタル方式のエンコーダ４１１と同様に、主搬送ローラ１１２、第１副搬送ローラ１１３Ａ、第２副搬送ローラ１１３Ｂ等の円周上の基準点Ｐ（またはＰ′）が任意の回転位置に来た時に基準点検知信号を出力できる。

【0031】

なお、図２では基準点検知部４１としてのエンコーダ４１１によって検知される基準点Ｐ（またはＰ′）が模式的に示されているが、このような目印がなくてもエンコーダ４１１は主搬送ローラ１１２等の機械角度を検知でき、基準点検知信号としてのＺ相信号等を出力できる。一方、基準点検知部４１を近接センサ４１２によって構成する場合は、当該近接センサ４１２によって検知可能な図示のような基準点Ｐ（またはＰ′）の目印を主搬送ローラ１１２等の円周上に設けるのが好ましい。また、基準点検知部４１が基準点を検知する回転搬送部は、主搬送ローラ１１２、第１副搬送ローラ１１３Ａ、第２副搬送ローラ１１３Ｂ等の搬送ローラに限られない。例えば、回転駆動される無限軌道や輪状のベルトによって被印刷物５０を搬送する任意の回転搬送部の回転軌道上の基準点Ｐを、エンコーダ４１１や近接センサ４１２等の基準点検知部４１によって検知できる。また、回転搬送部の回転軌道上には複数の基準点Ｐが一定間隔で設けられてもよい。

【0032】

インクジェット印刷開始部４２は、基準点検知部４１による基準点Ｐの検知に応じて、印刷ノズル１１１による被印刷物５０に対する印刷を開始する。図２の例では、基準点Ｐが図示の「0度」の回転位置に来た時にエンコーダ４１１から出力されるＺ相信号等の基準点検知信号をトリガとして、インクジェット印刷開始部４２が最前段の第１印刷ノズル１１１Ａに当該「0度」の回転位置を印刷箇所としてインクジェット印刷を開始させる。前述のように、基準点検知信号（Ｚ相信号等）の出力タイミングと、第１印刷ノズル１１１Ａによるインクジェット印刷の開始タイミングの間に遅延がある場合は、基準点Ｐが第１印刷ノズル１１１Ａの手前の図示の回転位置Ｐ′（例えば「345度」）に来た時に基準点検知部４１に基準点検知信号（Ａ相信号および／またはＢ相信号等）を出力させ、基準点Ｐが図示の「0度」の回転位置に来ると同時に第１印刷ノズル１１１Ａにインクジェット印刷を開始させられる。以降、基準点Ｐが第２印刷ノズル１１１Ｂの回転位置（例えば「25度」）に来た時に、インクジェット印刷開始部４２は第２印刷ノズル１１１Ｂにインクジェット印刷を開始させ、基準点Ｐが第３印刷ノズル１１１Ｃの回転位置（例えば「50度」）に来た時に、インクジェット印刷開始部４２は第３印刷ノズル１１１Ｃにインクジェット印刷を開始させる。

【0033】

追刷開始位置演算部４３は、基準点検知部４１による基準点Ｐの検知に応じて、追刷部１２による被印刷物５０における追刷開始位置を演算する。ここで「追刷開始位置」とは、インクジェット印刷開始部４２によって最前段の第１印刷ノズル１１１Ａがインクジェット印刷を開始する被印刷物５０における位置と実質的に等しい。図２の例では、第１印刷ノズル１１１Ａがインクジェット印刷を開始する「0度」の回転位置にある基準点Ｐが示す被印刷物５０上の位置が追刷開始位置Ｓ（インクジェット印刷開始位置Ｓでもある）となる。追刷開始位置演算部４３は、このような被印刷物５０における追刷開始位置Ｓが追刷部１２における版胴１２１による印刷箇所に到達するタイミングを演算する。

【0034】

なお、前述の印刷ノズル１１１の横方向の走査速度等が被印刷物５０の縦方向の搬送速度によらず一定の場合、被印刷物５０の搬送速度が生産速度に達していない間は印刷ノズル１１１によって印刷される一次絵柄Ｐ１が縦方向につぶれている。このような一次絵柄Ｐ１の上には二次絵柄Ｐ２を適切に追刷できないため、追刷開始位置演算部４３は、被印刷物５０の搬送速度が生産速度に達した後に最初に印刷される一次絵柄Ｐ１に対応するインクジェット印刷開始位置Ｓおよび追刷開始位置Ｓを演算する。後述するように、被印刷物５０の搬送速度が生産速度に達したことはエンコーダ４１１等の基準点検知部４１によって検知できる。

【0035】

追刷開始位置演算部４３は、インクジェット印刷開始部４２（具体的には第１印刷ノズル１１１Ａ）による図２のインクジェット印刷開始位置Ｓおよび追刷部１２（具体的には版胴１２１）の距離ｄと、搬送ローラ２３等による被印刷物５０の搬送速度ｖ等に基づいて、被印刷物５０における追刷開始位置Ｓ（または追刷開始タイミング）を演算する。例えば、搬送速度ｖが一定の場合、追刷部１２による追刷開始タイミングは、図２で第１印刷ノズル１１１Ａがインクジェット印刷開始位置Ｓにおいてインクジェット印刷を開始してからｄ／ｖの時間が経過した時である。ここで、インクジェット印刷部１１（第１印刷ノズル１１１Ａ）と追刷部１２（版胴１２１）の距離ｄは固定値であり、予め印刷装置１０において設定されているものとする。

【0036】

また、被印刷物５０の搬送速度ｖは、前述のように、マークセンサ２１によるレジスタマーク等のマークの検知間隔と既知のリピート長（生産速度におけるレジスタマーク等の縦方向の間隔）に基づいて速度制御部２０によって演算されてもよいが、それではインクジェット印刷部１１において生産速度で印刷されたレジスタマーク等がマークセンサ２１に到達するまで待たなければならない。そこで、インクジェット印刷部１１に併設されるエンコーダ４１１や近接センサ４１２等の基準点検知部４１による基準点Ｐの検知間隔（時間）と、回転搬送部（主搬送ローラ１１２等）の回転軌道の長さ（換言すれば、基準点Ｐが基準点検知部４１によって再び検知されるまでに移動する距離）に基づいて、被印刷物５０の搬送速度ｖを検知するのが好ましい。このように回転搬送部に設けられる基準点Ｐに基づいて基準点検知部４１によって検知される搬送速度ｖは、回転搬送部の搬送速度に応じて変動しうるリピート長（一次絵柄Ｐ１の縦方向の長さ）に基づかないため正確性が高い。

【0037】

以上のように、インクジェット印刷部１１（第１印刷ノズル１１１Ａ）がインクジェット印刷開始位置Ｓにおいてインクジェット印刷を開始した直後から被印刷物５０の搬送速度ｖをトラッキングできる。被印刷物５０の搬送速度ｖを早期に把握することで、図２におけるインクジェット印刷開始位置Ｓからの被印刷物５０の搬送量を迅速に演算できるため、追刷を開始すべき追刷開始位置Ｓが追刷部１２に到達するタイミングを高精度に決定できる。このように、本実施形態によれば、被印刷物５０の搬送速度ｖが変動する場合でも、迅速に追刷開始位置Ｓを決定して適切に追刷を開始できる。従って、追刷開始位置の決定の遅れによる被印刷物５０の無駄（損紙等）を低減できる。なお、主搬送ローラ１１２等の回転量を検知可能なエンコーダ４１１によれば、被印刷物５０の搬送量を直接的に検知できるため、搬送速度ｖを演算せずに追刷開始位置を決定してもよい。

【0038】

以上、本発明を実施形態に基づいて説明した。例示としての実施形態における各構成要素や各処理の組合せには様々な変形例が可能であり、そのような変形例が本発明の範囲に含まれることは当業者にとって自明である。

【0039】

実施形態では、被印刷物５０として巻取紙であるウェブを例示したが、印刷装置１０は任意の被印刷物に印刷可能である。例えば、被印刷物は、任意の素材で形成されるシートでもよいし、容器や製品など任意の形状の個体の表面でもよい。

【0040】

なお、実施形態で説明した各装置や各方法の構成、作用、機能は、ハードウェア資源またはソフトウェア資源によって、あるいは、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働によって実現できる。ハードウェア資源としては、例えば、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種の集積回路を利用できる。ソフトウェア資源としては、例えば、オペレーティングシステム、アプリケーション等のプログラムを利用できる。

【符号の説明】

【0041】

１０ 印刷装置、１１ インクジェット印刷部、１２ 追刷部、２０ 速度制御部、３０ 見当制御部、４０ 印刷制御装置、４１ 基準点検知部、４２ インクジェット印刷開始部、４３ 追刷開始位置演算部、５０ 被印刷物、１１１ 印刷ノズル、１１２ 主搬送ローラ、１２１ 版胴、４１１ エンコーダ、４１２ 近接センサ。

【図1】

【図2】