特開 2023-183168 車両用報知装置、車両用報知システム、車両用報知方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183168

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】車両用報知装置、車両用報知システム、車両用報知方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B60W 50/14 20200101AFI20231220BHJP

   B60W 40/09 20120101ALI20231220BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20231220BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20231220BHJP

   G08B 25/04 20060101ALN20231220BHJP

   G08B 21/00 20060101ALN20231220BHJP

【ＦＩ】

B60W50/14

B60W40/09

G08G1/00 D

G08G1/16 A

G08B25/04 C

G08B21/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096648

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】亀崎 康之

【テーマコード（参考）】

3D241

5C086

5C087

5H181

【Ｆターム（参考）】

3D241BA60

3D241DD05Z

3D241DD10B

3D241DD10Z

5C086AA47

5C086AA51

5C086BA22

5C086CA21

5C086CA22

5C086CA25

5C086CB36

5C086CB40

5C086FA06

5C086FA17

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA25

5C087AA37

5C087AA44

5C087DD03

5C087DD13

5C087DD14

5C087EE14

5C087EE20

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5H181AA14

5H181BB04

5H181CC04

5H181EE10

5H181FF04

5H181FF10

5H181LL01

5H181LL04

5H181LL06

5H181LL09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】運転診断結果を対象乗員にとって好ましい態様で対象乗員に対して報知可能な車両用報知装置、システム、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】運転診断システムにおいて、車両が有するＥＣＵ２１は、所定のモード設定情報に基づいて車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定するモード設定部と、車両の運転診断結果を取得する取得部（診断部）と、運転診断結果の内容に基づいて、運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する分類部と、を備え、報知装置（ディスプレイ）に、車両が第１モードにあるときは、取得部が取得した運転診断結果を表す情報を、また、車両が第２モードにあり、且つ、取得部が第１診断結果を取得したときは、第１診断結果を表す情報を、また、車両が第２モードにあり且つ取得部が第２診断結果を取得したときは、第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を対象乗員へ報知させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する、前記車両に設けられたモード設定部と、
前記車両の運転診断結果を取得する、前記車両に設けられた取得部と、
前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する分類部と、
前記車両が前記第１モードにあるときは、前記取得部が取得した前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第１診断結果を取得したときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第２診断結果を取得したときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知する、前記車両に設けられた報知装置と、
を備える車両用報知装置。

【請求項2】

前記報知装置によって前記特定情報が報知され且つ所定の報知許可条件が成立したときに、前記報知装置が前記第２診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知する請求項１に記載の車両用報知装置。

【請求項3】

前記車両に設けられた入力装置が操作されたときに、前記報知許可条件が成立する請求項２に記載の車両用報知装置。

【請求項4】

前記車両に設けられたセンサの情報に基づいて、前記車両の車内に前記対象乗員以外の乗員である非対象乗員がいるか否かを判定する、前記車両に設けられた乗員判定部と、
前記モード設定情報が、前記非対象乗員がいると前記乗員判定部が判定したときに、前記車両が前記第２モードに設定されることを規定した請求項１又は請求項２に記載の車両用報知装置。

【請求項5】

前記モード設定情報が、前記非対象乗員がいないと前記乗員判定部が判定したときに、前記車両が前記第１モードに設定されることを規定した請求項４に記載の車両用報知装置。

【請求項6】

前記モード設定情報が、前記車両に設けられたモード切り替えスイッチが操作されたときに、前記車両が前記第１モード及び前記第２モードの一方に設定されることを規定した請求項１又は請求項２に記載の車両用報知装置。

【請求項7】

請求項１又は請求項２の前記車両と、
前記モード設定情報を生成し且つ生成された前記モード設定情報を前記車両へ無線送信可能な無線通信装置と、
を備える車両用報知システム。

【請求項8】

所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定するステップ、
前記車両の運転診断結果を取得するステップ、
前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類するステップ、及び
前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第１診断結果が取得されたときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第２診断結果が取得されたときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知するステップ、
を有する車両用報知方法。

【請求項9】

所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する処理、
前記車両の運転診断結果を取得する処理、
前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する処理、及び
前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第１診断結果が取得されたときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第２診断結果が取得されたときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知する処理、
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用報知装置、車両用報知システム、車両用報知方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、車両の運転者による運転のリアルタイム運転診断を行う際に、管理者の負担を軽減可能な運転診断管理システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０７１６２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１は、報知装置によるリアルタイム運転診断の結果の報知態様に関して改善の余地がある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、運転診断結果を対象乗員にとって好ましい態様で対象乗員に対して報知可能な車両用報知装置、車両用報知システム、車両用報知方法及びプログラムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の車両用報知装置は、所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する、前記車両に設けられたモード設定部と、前記車両の運転診断結果を取得する、前記車両に設けられた取得部と、前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する分類部と、前記車両が前記第１モードにあるときは、前記取得部が取得した前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第１診断結果を取得したときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第２診断結果を取得したときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知する、前記車両に設けられた報知装置と、を備える。

【0007】

請求項１に記載の車両用報知装置では、車両が第１モードにあるときは、報知装置が、取得部が取得した運転診断結果を表す情報を車両の対象乗員へ報知する。即ち、報知装置は、取得部が第１診断結果と第２診断結果のいずれを取得したかに拘わらず、運転診断結果を表す情報を対象乗員へ報知する。また、車両が第２モードにあり且つ取得部が第１診断結果を取得したときは、報知装置が、第１診断結果を表す情報を対象乗員へ報知する。さらに車両が第２モードにあり且つ取得部が第２診断結果を取得したときは、報知装置が、第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を対象乗員へ報知する。そのため請求項１に記載の車両用報知装置は、運転診断結果を対象乗員にとって好ましい態様で対象乗員に対して報知可能である。

【0008】

請求項２に記載の発明に係る車両用報知装置は、請求項１記載の発明において、前記報知装置によって前記特定情報が報知され且つ所定の報知許可条件が成立したときに、前記報知装置が前記第２診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知する。

【0009】

請求項２に記載の発明によれば、報知装置によって特定情報が報知された場合であっても、報知許可条件が成立したときは、報知装置が第２診断結果を表す情報を対象乗員へ報知する。従って、例えば特定情報が報知されても問題ないと対象乗員が判断したときに、第２モードにある車両の報知装置に第２診断結果を表す情報を対象乗員へ報知させることが可能である。

【0010】

請求項３に記載の発明に係る車両用報知装置は、請求項２記載の発明において、前記車両に設けられた入力装置が操作されたときに、前記報知許可条件が成立する。

【0011】

請求項３に記載の発明によれば、車両に設けられた入力装置が操作されたときに報知許可条件が成立する。従って、例えば対象乗員が入力装置を操作したときに、報知装置が第２診断結果を表す情報を対象乗員へ報知する。

【0012】

請求項４に記載の発明に係る車両用報知装置は、請求項１又は請求項２の発明において、前記車両に設けられたセンサの情報に基づいて、前記車両の車内に前記対象乗員以外の乗員である非対象乗員がいるか否かを判定する、前記車両に設けられた乗員判定部と、前記モード設定情報が、前記非対象乗員がいると前記乗員判定部が判定したときに、前記車両が前記第２モードに設定されることを規定した。

【0013】

請求項４に記載の発明によれば、乗員判定部が、車両に設けられたセンサの情報に基づいて、車内に非対象乗員がいるか否かを判定する。さらに非対象乗員がいると乗員判定部が判定したときに、モード設定部が車両を第２モードに設定する。従って、車内に非対象乗員がいるときに、報知装置が、第１診断結果を表す情報を対象乗員へ報知し且つ第２診断結果を表す情報を対象乗員へ報知しない。従って、例えば第２診断結果が非対象乗員に知られることが好ましくない場合に、第２診断結果が非対象乗員に知られることを防止できる。

【0014】

請求項５に記載の発明に係る車両用報知装置は、請求項４記載の発明において、前記モード設定情報が、前記非対象乗員がいないと前記乗員判定部が判定したときに、前記車両が前記第１モードに設定されることを規定した。

【0015】

請求項５に記載の発明によれば、非対象乗員がいないと乗員判定部が判定したときに、モード設定部が車両を第１モードに設定する。従って、例えば第２診断結果が非対象乗員に知られることが好ましくない場合に、第１モードにある車両の報知装置が対象乗員にのみ第２診断結果を表す情報を報知できる。

【0016】

請求項６に記載の発明に係る車両用報知装置は、請求項１又は請求項２の発明において、前記モード設定情報が、前記車両に設けられたモード切り替えスイッチが操作されたときに、前記車両が前記第１モード及び前記第２モードの一方に設定されることを規定した。

【0017】

請求項６に記載の発明では、車両に設けられたモード切り替えスイッチが操作されたときに、モード設定部が、車両を第１モード及び第２モードの一方に設定する。そのため、例えば対象乗員が、車両を第１モード及び第２モードの一方に設定することが可能である。

【0018】

請求項７に記載の発明に係る車両用報知システムは、請求項１又は請求項２の前記車両と、前記モード設定情報を生成し且つ生成された前記モード設定情報を前記車両へ無線送信可能な無線通信装置と、を備える。

【0019】

請求項７に記載の発明では、無線通信装置が、モード設定情報を生成し且つ生成されたモード設定情報を車両へ無線送信する。そのため、モード設定部を備える車両は、受信したモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する。

【0020】

請求項８に記載の発明に係る車両用報知方法は、所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定するステップ、前記車両の運転診断結果を取得するステップ、前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類するステップ、及び前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第１診断結果が取得されたときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第２診断結果が取得されたときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知するステップ、を有する。

【0021】

請求項９に記載の発明に係るプログラムは、所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する処理、前記車両の運転診断結果を取得する処理、前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する処理、及び前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第１診断結果が取得されたときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第２診断結果が取得されたときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知する処理、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように、本発明に係る車両用報知装置、車両用報知システム、車両用報知方法及びプログラムは、運転診断結果を対象乗員にとって好ましい態様で対象乗員に対して報知可能である、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る車両用報知システムの全体図である。

【図2】図１に示される車両のＥＣＵ及び外部サーバの制御ブロック図である。

【図3】ＥＣＵの機能ブロック図である。

【図4】ＥＣＵに記録された分類リストを示す図である。

【図5】外部サーバの機能ブロック図である。

【図6】第１診断結果を表示している車両のディスプレイを表す図である。

【図7】第２診断結果を表示しているディスプレイを表す図である。

【図8】特定情報を表示しているディスプレイを表す図である。

【図9】インストルメントパネル及び料金メータ装置を示す正面図である。

【図10】インストルメントパネル及びモード切替スイッチを示す正面図である。

【図11】外部サーバが実行する処理を示すフローチャートである。

【図12】ＥＣＵのＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図13】ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図14】ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明に係る車両用報知装置、車両用報知システム（以下、システムと称する）、車両用報知方法及びプログラムの実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

【0025】

図１に示されるように本実施形態のシステム１０は、車両２０及び外部サーバ（無線通信装置）３０を備える。なお、本実施形態の外部サーバ３０はタクシー運営会社によって保有され、タクシー運営会社がタクシーとして利用される多数の車両２０を保有している。なお、各車両２０にはそれぞれＩＤが付与されている。

【0026】

外部サーバ３０とネットワークを介してデータ通信可能な車両２０は、図１に示されるようにＥＣＵ(Electronic Control Unit)２１、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、車内カメラ（センサ）２６、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機２７、ディスプレイ（報知装置）（入力装置）（車両用報知装置）２８を有する。車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、車内カメラ２６、ＧＰＳ受信機２７及びディスプレイ２８はＥＣＵ２１に接続されている。なお、以下の説明において、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、車内カメラ２６及びＧＰＳ受信機２７を「情報取得部」と総称することがある。

【0027】

車両２０には４つの車輪速センサ２２が設けられている。各車輪速センサ２２は４つの車輪の車輪速をそれぞれ検出する。アクセル開度センサ２３は、車両２０の運転席に着座している運転者（対象乗員）（図示省略）によるアクセルペダルの操作に連動して変化するアクセル開度を検出する。ブレーキ踏力センサ２４は、運転者がブレーキペダル（図示省略）に入力したブレーキ踏力を検出する。操舵角センサ２５は、運転者によって操作されるステアリングホイール（図示省略）の操舵角を検出する。車内カメラ２６は、車両２０の車内に位置する被写体の画像データを取得する。この被写体には、例えば、運転席に着座している運転者、及び、運転席とは別の座席に着座している運転者以外の乗員（非対象乗員）（図示省略）が含まれる。ＧＰＳ受信機２７はＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することにより、車両２０が走行している位置に関する情報（以下、「位置データ」と呼ぶ）を取得する。所定時間が経過する毎に情報取得部が取得した取得データは、車両２０に設けられた車内ネットワークを介してＥＣＵ２１に送信され且つＥＣＵ２１の後述するストレージ２１Ｄに時刻情報と関連付けながら保存される。なお、この車内ネットワークは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）である。以下の説明において、情報取得部が取得した取得データを「車両関連情報」と称する場合がある。

【0028】

車両２０のインストルメントパネル（図９、図１０参照）２０Ｐに設けられた、タッチパネルを備えるディスプレイ２８は、様々な画像を表示可能である。

【0029】

図２に示されるようにＥＣＵ（コンピュータ）２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）２１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆは、バス２１Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ２１Ａは、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。

【0030】

ＣＰＵ２１Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２１Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理（情報処理）を行う。

【0031】

ＲＯＭ２１Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２１Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２１Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

【0032】

通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、様々な機器と通信するためのインタフェースである。例えば通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、車両２０に設けられたＥＣＵ２１とは別の機器と上記車内ネットワークを介して通信可能である。これらの機器には、例えば情報取得部が含まれる。さらに通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して外部サーバ３０と無線通信可能である。

【0033】

図３にはＥＣＵ２１の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ２１は、機能構成として、ＰＣＳ制御部２０１、診断部（取得部）（車両用報知装置）２０２、分類部（車両用報知装置）２０３、モード設定部（車両用報知装置）２０４、ディスプレイ制御部２０５及び通信制御部２０６を有する。これらの機能構成は、ＣＰＵ２１ＡがＲＯＭ２１Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0034】

ＰＣＳ制御部２０１は、車両２０が搭載するＰＣＳ（Pre Crash Safety system）を制御する機能を有する。即ち、所定条件が成立したときに、ＰＣＳ制御部２０１は車両２０のブレーキ装置（図示省略）のブレーキアクチュエータを制御することにより、ブレーキ装置に制動力を発生させる。例えば、車両２０に設けられた測距センサ（図示省略）からＥＣＵ２１が取得した情報に基づいて、車両２０が車両２０の直前に位置する別車両と衝突する可能性が高いとＰＣＳ制御部２０１が判定したときに、所定条件が成立する。

【0035】

診断部２０２は、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、及び操舵角センサ２５の取得データに基づいて運転診断を行う。例えば特開２０１９－１２４８１号公報及び特開２０２０－９５４０３号公報に開示されているように、これらの取得データに基づいて行われる運転診断の方法は周知である。診断部２０２は、ストレージ２１Ｄに記録された地図データに含まれる各道路の制限速度に関する情報、車両２０の位置データ、及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両２０の車速が制限速度を超えたか否かを判定する。制限速度違反に関する結果情報を、制限速度違反データと称する場合がある。

【0036】

さらに診断部２０２は、アクセル開度センサ２３の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両２０のアクセルペダル操作について運転診断を行う。さらに診断部２０２は、ブレーキ踏力センサ２４の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両２０のブレーキペダル操作について運転診断を行う。さらに診断部２０２は、操舵角センサ２５の取得データに基づいてステアリング操作について運転診断を行う。

【0037】

診断部２０２は、ＰＣＳ制御部２０１がＰＣＳを作動させたとき、このことを表すＰＣＳ作動データを生成する。

【0038】

車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、及び操舵角センサ２５の取得データに基づく運転診断の結果に関する情報、制限速度違反データ並びにＰＣＳ作動データが、リアルタイム運転診断の結果に関する情報である。なお、これらの結果情報は、位置データ及び時刻情報と共にストレージ２１Ｄに記録される。さらに以下の説明では、リアルタイム運転診断の結果を「運転診断結果」と称する。

【0039】

分類部２０３は、診断部２０２が生成した運転診断結果を、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄに記録され且つ図４に示された分類リスト２１Ｌに基づいて分類する。分類リスト２１Ｌは、運転診断結を２つの属性に分類する。即ち、分類リスト２１Ｌは、運転診断結果の属性として、第１診断結果及び第２診断結果を規定する。第１診断結果はポジティブな運転診断結果であり、第２診断結果はネガティブな運転診断結果である。

【0040】

例えば、滑らかなアクセルペダル操作を表す運転診断結果、優しいブレーキペダル操作を表す運転診断結果、及び滑らかなステアリング操作を表す運転診断結果が、第１診断結果に属する。例えば、急激なアクセルペダル操作を表す運転診断結果、急激なブレーキペダル操作を表す運転診断結果、急激なステアリング操作を表す運転診断結果、ＰＣＳが作動したことを表す運転診断結果及び制限速度違反を表す運転診断結果が、第２診断結果に属する。

【0041】

モード設定部２０４は、ストレージ２１Ｄに記録されたモード設定情報に基づいて、車両２０のモードを切り替える。このモードには第１モードと第２モードが含まれる。第１モードは、ディスプレイ２８に全ての運転診断結果を直ちに出力させるモードである。第２モードは、ディスプレイ２８に第１診断結果に属する運転診断結果を直ちに出力させ、且つ、ディスプレイ２８に第２診断結果に属する運転診断結果を直ちには出力させないモードである。さらに車両２０が第２モードにあり且つ診断部２０２が第２診断結果を生成したとき、ディスプレイ２８は第２診断結果の代わりに後述する特定情報ＳＩを表示する。

【0042】

ディスプレイ制御部２０５はディスプレイ２８を制御する。ディスプレイ制御部２０５によって制御されたディスプレイ２８は運転診断結果に関する情報を所定の表示時間に渡って表示可能である。この表示時間は、例えば５秒間である。

【0043】

但しディスプレイ制御部２０５は、車両２０が第１モードと第２モードの何れにあるかに応じて、ディスプレイ２８の制御方法を変える。

【0044】

例えば車両２０が第１モードにある場合、ディスプレイ制御部２０５は、ディスプレイ２８に全ての運転診断結果を直ちに表示させる。例えば、診断部２０２が「車両２０が滑らかなアクセルペダル操作を行った」という第１診断結果を生成した場合は、図６に示されるようにディスプレイ２８は「滑らかなアクセルペダル操作です」という文字を直ちに表示する。また、診断部２０２が車両２０の車速が制限速度を超えたという第２診断結果を生成した場合、図７に示されるようにディスプレイ２８は「制限速度違反」という文字を直ちに表示する。

【0045】

一方、車両２０が第２モードにある場合、ディスプレイ制御部２０５はディスプレイ２８に第１診断結果に属する運転診断結果を直ちに表示させる。その一方で、車両２０が第２モードにある場合、ディスプレイ制御部２０５はディスプレイ２８に第２診断結果に属する運転診断結果を直ちには表示させない。この場合、ディスプレイ制御部２０５は図８に示されるように、ディスプレイ２８に特定情報ＳＩを表示させる。ディスプレイ２８上の特定情報ＳＩを表す画像に対してタッチ操作が行われるまで、ディスプレイ２８に特定情報ＳＩが表示され続ける。本実施形態の特定情報ＳＩはエクスクラメーションマークである。

【0046】

さらに、車両２０が第１モードと第２モードの何れにあるかに拘わらず、ディスプレイ２８上の特定情報ＳＩを表す画像にタッチ操作が行われたときに、ディスプレイ制御部２０５は、特定情報ＳＩが消去され且つ第２診断結果に属する運転診断結果が表示されるようにディスプレイ２８を制御する。さらにディスプレイ２８上の特定情報ＳＩにタッチ操作が行われたときに、所定の報知許可条件が成立する。なお運転者は特定情報ＳＩが表す意味を理解している。即ち、運転者は特定情報ＳＩに手等を用いてタッチ操作を行なうと、ディスプレイ２８に第２診断結果に属する運転診断結果が表示されることを理解している。その一方で、運転者以外の乗員は特定情報ＳＩが表す意味を理解していない。

【0047】

通信制御部２０６は通信Ｉ／Ｆ２１Ｅを制御する。通信制御部２０６によって制御された通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、外部サーバ３０と無線通信可能である。例えば、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、外部サーバ３０から送信された後述するモード設定情報を受信可能である。モード設定情報を受信した通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、このモード設定情報をストレージ２１Ｄに記録する。

【0048】

図２に示されるように外部サーバ３０は、ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆは、バス３１Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆは、ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆとそれぞれ対応する機能を有する。

【0049】

図５には外部サーバ３０の機能構成の一例がブロック図で示されている。外部サーバ３０は、機能構成として、設定情報生成部３０１及び通信制御部３０２を有する。これらの機能構成はＣＰＵ３１ＡがＲＯＭ３１Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0050】

設定情報生成部３０１は、車両２０のモード設定部２０４が車両２０のモードを設定するために利用するモード設定情報を、各車両２０毎に生成する。即ち、モード設定情報は車両２０のモードを決めるためのルールを表し、且つ、設定情報生成部３０１が生成するモード設定情報は、各車両２０のＩＤを表すＩＤ情報を含んでいる。設定情報生成部３０１が生成したモード設定情報は、ストレージ３１Ｄに記録される。さらに設定情報生成部３０１がモード設定情報を更新した場合、設定情報生成部３０１はストレージ３１Ｄに記録されたモード設定情報を新しい情報に更新する。

【0051】

なお外部サーバ３０は情報入力装置（図示省略）を備える。外部サーバ３０の管理者（図示省略）は、この情報入力装置を用いて車両２０のモードを決めるためのルールを表す情報を入力可能である。情報入力装置を用いて当該情報が入力されると、設定情報生成部３０１が、入力された情報を表すモード設定情報を生成する。

【0052】

管理者は情報入力装置を用いて様々なモード設定情報を生成可能である。以下の例１～例３はモード設定情報の具体例である。

【0053】

例１：車内カメラ２６が取得した画像データに基づいて車両２０の車内に運転者のみがいるとＥＣＵ２１のＣＰＵ（乗員判定部）（車両用報知装置）２１Ａが判定したときに、モード設定部２０４によって車両２０が第１モードに設定される。一方、車内に運転者以外の乗員がいるとＥＣＵ２１が判定したときに、モード設定部２０４によって車両２０が第２モードに設定される。
車内カメラ２６が取得した画像はＥＣＵ２１に送信される。ＥＣＵ２１のＲＯＭ２１Ｂには運転者の顔の画像データである判定用データが記録されており、車内カメラ２６から取得した画像データが判定用データと一致したときに、ＥＣＵ２１は運転者が乗車していると判定する。さらに車内カメラ２６から取得した画像データに、判定用データと一致しない人間の画像データが含まれているとき、ＥＣＵ２１は運転者以外の乗員が乗車していると判定する。

【0054】

例２：インストルメントパネル２０Ｐに設けられた料金メータ装置２０Ａ（図９参照）が運賃の計算を行っていないときにモード設定部２０４によって車両２０が第１モードに設定される。一方、料金メータ装置２０Ａが運賃の計算を行っているときにモード設定部２０４によって車両２０が第２モードに設定される。
料金メータ装置２０Ａに設けられた開始スイッチ２０Ａ１が押されたときに、料金メータ装置２０Ａが運賃の計算を開始する。即ち、料金ディスプレイ２０Ａ３に運賃を表す数字が表示される。終了スイッチ２０Ａ２が押されたときに運賃の計算が終了する。料金メータ装置２０ＡはＥＣＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１Ａは開始スイッチ２０Ａ１が押されたこと及び終了スイッチ２０Ａ２が押されたことを認識する。通常、運転者は、乗員が車両２０に乗車したときに料金メータ装置２０Ａに運賃の計算を実行させ、乗員が降車するときに終了スイッチ２０Ａ２を押す。

【0055】

例３：インストルメントパネル２０Ｐに設けられたモード切替スイッチ２０Ｂ（図１０参照）が押される毎に、モード設定部２０４によって、車両２０のモードが第１モードと第２モードとの間で切り替えられる。
モード切替スイッチ２０ＢはＥＣＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１Ａはモード切替スイッチ２０Ｂが押されたことを認識する。

【0056】

通信制御部３０２は通信Ｉ／Ｆ３１Ｅを制御する。通信Ｉ／Ｆ３１Ｅは、ストレージ３１Ｄに記録されているモード設定情報を、そのモード設定情報に含まれるＩＤ情報が示す車両２０の通信Ｉ／Ｆ２１Ｅへ無線送信する。

【0057】

（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0058】

まず外部サーバ３０のＣＰＵ３１Ａが行う処理の流れについて、図１１のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ３１Ａは所定時間が経過する毎に、図１１のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、下記の説明では、図１１～図１４の各フローチャートの処理を一つのプロセッサ（ＣＰＵ）が実行するが、複数のプロセッサ（ＣＰＵ）が図１１～図１４の各フローチャートの処理を実行してもよい。

【0059】

まずステップＳ１０（以下、「ステップ」の文字を省略する）においてＣＰＵ３１Ａは、情報入力装置を用いて車両２０のモードを表す情報が入力されたか否かを判定する。

【0060】

Ｓ１０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ３１ＡはＳ１１へ進み、情報入力装置を用いて入力された情報が表すモード設定情報を生成する。

【0061】

続いてＣＰＵ３１ＡはＳ１２へ進み、生成されたモード設定情報を車両２０へ無線送信するように通信Ｉ／Ｆ３１Ｅを制御する。

【0062】

Ｓ１０でＮｏと判定したとき又はＳ１２の処理を終えたとき、ＣＰＵ３１Ａは図１１のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0063】

続いて、車両２０のＣＰＵ２１Ａが行う処理の流れについて説明する。ＣＰＵ２１Ａは、所定時間が経過する毎に、図１２～図１４のフローチャートの処理を繰り返し実行する。まずは図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0064】

ステップＳ２０においてＣＰＵ２１Ａは、ストレージ２１Ｄにモード設定情報が記録されているか否かを判定する。

【0065】

Ｓ２０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ２１へ進み、モード設定情報を参照しながら車両２０のモードを所定のモードに設定する。例えば、ストレージ２１Ｄに上記例１のモード設定情報が記録され、且つ、車内カメラ２６が取得した画像データに基づいて車両２０の車内に運転者のみがいるとＣＰＵ２１Ａが判定したときに、ＣＰＵ２１Ａは車両２０を第１モードに設定する。また、例えば、ストレージ２１Ｄに上記例２のモード設定情報が記録され、且つ、料金メータ装置２０Ａが運賃の計算を行っているとＣＰＵ２１Ａが判定したときに、ＣＰＵ２１Ａは車両２０を第２モードに設定する。

【0066】

Ｓ２０でＮｏと判定したとき又はＳ２１の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１Ａは図１２のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0067】

続いて、図１３のフローチャートの処理について説明する。

【0068】

ステップＳ３０においてＣＰＵ２１Ａは、車両関連情報を取得したか否かを判定する。

【0069】

Ｓ３０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３１へ進み、取得した車両関連情報をストレージ２１Ｄに記録する。

【0070】

続いてＣＰＵ２１ＡはＳ３２へ進み、現在時刻と、現在時刻から所定時間だけ前の時刻との間の時間帯において、リアルタイム運転診断を実行するために十分な量の車両関連情報がストレージ２１Ｄに記録されたか否かを判定する。

【0071】

Ｓ３２でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３３へ進み、リアルタイム運転診断を実行し、運転診断結果をストレージ２１Ｄに記録する。

【0072】

続いてＣＰＵ２１ＡはＳ３４へ進み、車両２０のモードが第２モードか否かを判定する。

【0073】

Ｓ３４でＮｏと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３５へ進み、ステップＳ３３で生成された運転診断結果をディスプレイ２８に上記表示時間に渡って表示させる。即ち、この場合、ステップＳ３３で生成した運転診断結果が第１診断結果と第２診断結果の何れであっても、運転診断結果がディスプレイ２８に表示される。

【0074】

一方、Ｓ３４でＮｏと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３６へ進み、ステップＳ３３で生成された運転診断結果が第２診断結果か否かを判定する。

【0075】

Ｓ３６でＮｏと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３６へ進む。即ち、ステップＳ３３で生成された運転診断結果が第１診断結果の場合は、運転診断結果がディスプレイ２８に表示される。

【0076】

一方、Ｓ３６でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３７へ進み、ディスプレイ２８に特定情報ＳＩを表示させる。

【0077】

Ｓ３０、３２でＮｏと判定したとき又はＳ３５、３７の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１Ａは図１３のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0078】

続いて、図１４のフローチャートの処理について説明する。

【0079】

ステップＳ４０においてＣＰＵ２１Ａは、ディスプレイ２８に特定情報ＳＩが表示されているか否かを判定する。

【0080】

Ｓ４０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ４１へ進み、ディスプレイ２８上の特定情報ＳＩを表す画像にタッチ操作が行われたか否かを判定する。例えば、運転者が手で特定情報ＳＩを表す画像にタッチ操作したときに、ＣＰＵ２１ＡはＳ４１でＹｅｓと判定する。

【0081】

Ｓ４１でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ４２へ進み、特定情報ＳＩをディスプレイ２８から消去し且つステップＳ３３で生成された第２診断結果をディスプレイ２８に所定時間に渡って表示させる。即ち、車両２０が第１モードと第２モードのいずれにあるかに拘わらず、Ｓ４１でＹｅｓと判定されたとき、特定情報ＳＩがディスプレイ２８から消去され且つ第２診断結果がディスプレイ２８に表示される。このとき、ディスプレイ２８は第２診断結果が生成された時刻、及び、第２診断結果に関連する運転操作が実行された位置を含む地図データを表示する。なお、ＣＰＵ２１Ａが図１３のフローチャートのＳ３６において複数回連続でＹｅｓと判定する場合がある。この場合は、複数の第２診断結果がストレージ２１Ｄに記録される。そのため、この場合にＳ４２の処理が行われると、ディスプレイ２８に複数の第２診断結果が表示される。

【0082】

Ｓ４０、４１でＮｏと判定したとき又はＳ４２の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１Ａは図１４のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0083】

以上説明したように本実施形態では、車両２０が第１モードにあるときは、ディスプレイ２８が車両２０の運転診断結果を表す情報を車両２０の車内にいる者へ報知する。即ち、第１モードにある車両２０のディスプレイ２８は、診断部２０２が生成した運転診断結果が第１診断結果と第２診断結果のいずれであっても、生成された運転診断結果を生成された直後に表示する。そのため、第１モードにある車両２０の車内にいる運転者は、診断部２０２が生成した運転診断結果を直ちに認識できる。

【0084】

一方、車両２０が第２モードにあるときは、車両２０の運転診断結果の属性に応じて、ディスプレイ２８による運転診断結果の表示方法が変わる。即ち、運転診断結果が第１診断結果の場合は、ディスプレイ２８は生成された第１診断結果を生成された直後に表示する。そのため、第２モードにある車両２０の車内にいる運転者は、診断部２０２が生成した第１診断結果を直ちに認識できる。このとき運転者以外の乗員も、ディスプレイ２８を見ることにより第１診断結果を認識する。第１診断結果はポジティブな内容の運転診断結果であるため、乗員が第１診断結果を見ることによって、運転者にとって好ましくない状況が発生するおそれは小さい。

【0085】

また、第２モードにある車両２０の診断部２０２が第２診断結果を生成した場合は、ディスプレイ２８が第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報ＳＩを表示する。運転者は特定情報ＳＩが表す意味を理解している。そのため、通常、運転者は車内に運転者以外の乗員がいるときに特定情報ＳＩに対するタッチ操作を行わない。そのため、第２モードにある車両２０の診断部２０２が第２診断結果を生成したときに、ネガティブな運転診断結果である第２診断結果がディスプレイ２８に表示され、ディスプレイ２８を見た乗員に第２診断結果を知られるおそれは小さい。

【0086】

第２モードにある車両２０の診断部２０２が第２診断結果を生成した場合、通常、運転者は車両２０が第１モードになったときに特定情報ＳＩに対するタッチ操作を行なう。即ち、通常、運転者は車両２０の車室に運転者のみがいるときに特定情報ＳＩに対するタッチ操作を行ない、ディスプレイ２８に第２診断結果を表示させる。このとき第２診断結果が生成された時刻、及び、第２診断結果に関連する運転操作が実行された位置を含む地図データが、ディスプレイ２８に表示される。そのため運転者は、第２診断結果に関連する運転操作が実行された時刻及び位置を認識できる。

【0087】

このように本実施形態は、車両２０の運転者にとって好ましい態様で運転者に対して運転診断結果を報知可能である。

【0088】

さらに本実施形態では、外部サーバ３０がモード設定情報を生成し、生成されたモード設定情報に基づいて車両２０のモードが設定される。そのため外部サーバ３０の管理者は、各車両２０のモードを決めるためのルールを設定できる。

【0089】

以上、実施形態に係る車両用報知装置、システム１０、車両用報知方法及びプログラムについて説明したが、これらは本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

【0090】

例えば本実施形態の特定情報ＳＩはエクスクラメーションマークであるが、特定情報ＳＩはエクスクラメーションマークとは異なる記号又は図形であってもよい。また特定情報ＳＩが文字であってもよい。但し、特定情報ＳＩが記号、図形又は文字の何れであっても、特定情報ＳＩは第２診断結果の内容を表さず且つ特定情報ＳＩを認識した者に第２診断結果を連想させないものにする必要がある。さらに特定情報ＳＩが、記号、図形及び文字を含んでもよい。また特定情報ＳＩが、記号、図形及び文字の中の任意の２つを含んでもよい。

【0091】

診断部２０２が生成した運転診断結果を運転者等へ報知する報知装置が、ディスプレイ２８以外の装置であってもよい。例えば、車両２０が報知装置として、運転診断結果を表す音声を出力可能なスピーカ（図示省略）を備えてもよい。

【0092】

車両２０が第２モードにあり且つ診断部２０２が第２診断結果を生成したときに、このことを表す音声（特定情報）をスピーカが発してもよい。

【0093】

車両２０が第２モードにあるときは、報知装置が第２診断結果を報知できないようにしてもよい。このようにすれば、車両２０が第２モードにあり且つ車内に運転者以外の乗員がいるときに、運転者が誤ってディスプレイ２８に表示された特定情報ＳＩにタッチ操作を行うことにより、乗員に第２診断結果を知られるおそれがなくなる。

【0094】

外部サーバ３０が診断部２０２に相当する機能を有し、且つ、車両２０から送信された車両関連情報に基づいて外部サーバ３０が運転診断を行ってもよい。この場合、外部サーバ３０は生成した運転診断結果を車両２０の通信Ｉ／Ｆ（取得部）２１Ｅへ無線送信し、車両２０が受信した運転診断結果を分類部２０３が分類する。

【0095】

また、外部サーバ３０が診断部２０２及び分類部２０３に相当する機能を有してもよい。この場合は、車両２０から送信された車両関連情報に基づいて外部サーバ３０が運転診断を行ない、且つ、生成した運転診断結果をＲＯＭ３１Ｂ又はストレージ３１Ｄに記録された分類リスト２１Ｌに基づいて分類する。さらに外部サーバ３０は、生成した運転診断結果を分類情報と共に車両２０へ無線送信する。

【0096】

モード設定情報が、車両２０を常に第２モードに設定する内容であってもよい。

【0097】

車両２０がタクシーでなくてもよい。

【0098】

車両２０が、ＥＣＵ２１に接続された音声入力装置（図示省略）を備え、ＣＰＵ２１Ａが音声認識機能を有してもよい。この場合は、例えばディスプレイ２８に特定情報ＳＩが表示されている状態で、運転者が発し且つ音声入力装置に入力された特定の音声をＣＰＵ２１Ａが認識したときに、上記報知許可条件が成立する。

【0099】

分類リスト２１Ｌの内容を、ディスプレイ２８に設けられたタッチパネル又は音声入力装置を用いて変更可能としてもよい。また、外部サーバ３０に接続された上記情報入力装置への入力情報を外部サーバ３０が車両２０へ無線送信し、ＥＣＵ２１がこの入力情報に基づいて分類リスト２１Ｌの内容を変更してもよい。

【0100】

ディスプレイ２８に設けられたタッチパネル又は音声入力装置を用いて入力された情報に基づいて、ＥＣＵ２１がモード設定情報を生成してもよい。

【0101】

［付記］
本発明の車両用報知装置は以下の構成１～構成６を任意に組み合わせたものであってもよい。
〈構成１〉所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する、前記車両に設けられたモード設定部と、前記車両の運転診断結果を取得する、前記車両に設けられた取得部と、前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する分類部と、前記車両が前記第１モードにあるときは、前記取得部が取得した前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第１診断結果を取得したときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第２診断結果を取得したときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知する、前記車両に設けられた報知装置と、を備える車両用報知装置。
〈構成２〉前記報知装置によって前記特定情報が報知され且つ所定の報知許可条件が成立したときに、前記報知装置が前記第２診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知する車両用報知装置。
〈構成３〉前記車両に設けられた入力装置が操作されたときに、前記報知許可条件が成立する車両用報知装置。
〈構成４〉前記車両に設けられたセンサの情報に基づいて、前記車両の車内に前記対象乗員以外の乗員である非対象乗員がいるか否かを判定する、前記車両に設けられた乗員判定部と、前記モード設定情報が、前記非対象乗員がいると前記乗員判定部が判定したときに、前記車両が前記第２モードに設定されることを規定した車両用報知装置。
〈構成５〉前記モード設定情報が、前記非対象乗員がいないと前記乗員判定部が判定したときに、前記車両が前記第１モードに設定されることを規定した車両用報知装置。
〈構成６〉前記モード設定情報が、前記車両に設けられたモード切り替えスイッチが操作されたときに、前記車両が前記第１モード及び前記第２モードの一方に設定されることを規定した車両用報知装置。
さらに本発明の車両用報知システムは以下の構成７と、構成１～６の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成７〉前記車両と、前記モード設定情報を生成し且つ生成された前記モード設定情報を前記車両へ無線送信可能な無線通信装置と、を備える車両用報知システム。
さらに本発明の車両用報知方法は以下の構成８と、構成１～６の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成８〉所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定するステップ、前記車両の運転診断結果を取得するステップ、前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類するステップ、及び前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第１診断結果が取得されたときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第２診断結果が取得されたときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知するステップ、を有する車両用報知方法。
さらに本発明のプログラムは以下の構成９と、構成１～６の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成９〉所定のモード設定情報に基づいて、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する処理、前記車両の運転診断結果を取得する処理、前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する処理、及び 前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す情報を前記車両の対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第１診断結果が取得されたときは、前記第１診断結果を表す情報を前記対象乗員へ報知し、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記第２診断結果が取得されたときは、前記第２診断結果を表す情報の代わりに特定情報を前記対象乗員へ報知する処理、をコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0102】

１０ 運転診断システム（システム）
２０ 車両
２０Ｂ モード切替スイッチ
２０２ 診断部（取得部）（車両用報知装置）
２０３ 分類部（車両用報知装置）
２０４ モード設定部（車両用報知装置）
２１ ＥＣＵ
２１Ａ ＣＰＵ（乗員判定部）（車両用報知装置）
２１Ｅ 通信Ｉ／Ｆ（取得部）
２６ 車内カメラ（センサ）
２８ ディスプレイ（報知装置）（入力装置）（車両用報知装置）
３０ 外部サーバ（無線通信装置）
ＳＩ 特定情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】