(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183234
(43)【公開日】2023-12-27
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/405 20060101AFI20231220BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
H04N1/405
B41J2/01 203
【審査請求】未請求
【請求項の数】29
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096751
(22)【出願日】2022-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】溝口 慶範
(72)【発明者】
【氏名】石川 尚
(72)【発明者】
【氏名】山田 顕季
【テーマコード（参考）】
2C056
5C077
【Ｆターム（参考）】
2C056EA07
2C056EC74
2C056EC76
2C056EC77
2C056EC79
2C056ED05
2C056FA10
2C056FA11
5C077LL19
5C077MP01
5C077NN08
5C077TT05
(57)【要約】
【課題】走査間レジずれに対する画質低下を抑制することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】第１の閾値マトリクスおよび第３の閾値マトリクスを用いて第１の走査に対応する第１の記録データに対する量子化処理を実行し、第２の閾値マトリクスおよび第４の閾値マトリクスを用いて第２の走査に対応する第２の記録データに対する量子化処理を実行する。第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい。
【選択図】図５
【解決手段】第１の閾値マトリクスおよび第３の閾値マトリクスを用いて第１の走査に対応する第１の記録データに対する量子化処理を実行し、第２の閾値マトリクスおよび第４の閾値マトリクスを用いて第２の走査に対応する第２の記録データに対する量子化処理を実行する。第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化手段と、
を備え、
前記取得手段は、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記量子化手段は、前記第１の閾値マトリクスおよび前記第３の閾値マトリクスを用いて前記第１の走査に対応する第１の記録データに対する量子化処理を実行し、前記第２の閾値マトリクスおよび前記第４の閾値マトリクスを用いて前記第２の走査に対応する第２の記録データに対する量子化処理を実行し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理装置。
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化手段と、
を備え、
前記取得手段は、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記量子化手段は、前記第１の閾値マトリクスおよび前記第３の閾値マトリクスを用いて前記第１の走査に対応する第１の記録データに対する量子化処理を実行し、前記第２の閾値マトリクスおよび前記第４の閾値マトリクスを用いて前記第２の走査に対応する第２の記録データに対する量子化処理を実行し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項2】
前記第１の度合いおよび前記第２の度合いは、重なりがないと想定される場合において異なる閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置の総画素数に対する、前記異なる閾値マトリクスを用いて量子化された結果重なりが生じる画素数の比率として表されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記入力手段は、前記画像データを記録する際の記録条件を取得し、
前記第１の範囲および前記第２の範囲は、前記記録条件に応じて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
前記第１の範囲および前記第２の範囲は、前記記録条件に応じて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記第１の閾値マトリクスと前記第３の閾値マトリクスは、同じ閾値マトリクスであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記第１の範囲と前記第２の範囲は重複せず、切替え階調値を介して切り替わり、
前記記録条件が、第１の記録条件の場合の前記切替え階調値と、第２の記録条件の場合の前記切替え階調値は異なることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
前記記録条件が、第１の記録条件の場合の前記切替え階調値と、第２の記録条件の場合の前記切替え階調値は異なることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記第１の記録条件の場合の前記切替え階調値は、前記第２の記録条件の場合の前記切替え階調値より小さいことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記第１の記録条件による走査間のドットの重なり量は、前記第２の記録条件による走査間のドットの重なり量よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記第１の記録条件で規定される記録媒体の種類は、前記第２の記録条件で規定される記録媒体の種類よりもインクの浸透性が高いことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項9】
前記第１の記録条件で規定される前記記録手段の走査速度は、前記第２の記録条件で規定される前記記録手段の走査速度より速いことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項10】
前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスを記憶したメモリをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項11】
前記第２の閾値マトリクスは、前記第１の閾値マトリクスの閾値を変更することにより生成されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項12】
前記記録データが表す階調値を所定の比率で、前記第１の記録データと前記第２の記録データに割り当てる割当て手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項13】
前記割当て手段は、前記第１の記録データと前記第２の記録データそれぞれに対して等しい比率で割り当てることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項14】
前記第１の範囲において、前記割当て手段により前記第１の記録データに割り当てられる比率は、前記第２の記録データに割り当てられる比率より大きいことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項15】
前記第２の範囲における前記第１の範囲との切替え付近では、前記割当て手段により前記第１の記録データに割り当てられる比率は、前記第２の記録データに割り当てられる比率より大きいことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項16】
前記量子化手段により量子化処理が実行されたデータを前記記録手段に出力する出力手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項17】
前記記録手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項18】
前記複数回の走査は２回の走査であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項19】
前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスの間のドット配置が排他関係にある前記第１の度合いと、前記第３の閾値マトリクスと前記第４の閾値マトリクスの間のドット配置が排他関係にある前記第２の度合いは、予め測定されたドットの重なりの評価値として記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項20】
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化工程と、
を有し、
前記取得工程では、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理方法。
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化工程と、
を有し、
前記取得工程では、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項21】
請求項２０に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項22】
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化手段と、
を備え、
前記量子化手段は、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化手段と、
を備え、
前記量子化手段は、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項23】
前記量子化手段は、前記第１の走査に対応する記録データを前記第１の閾値マトリクスから減算することによりオフセットすることを特徴とする請求項２２に記載の画像処理装置。
【請求項24】
前記量子化手段は、前記第１の走査に対応する記録データを前記第２の走査に対応する記録データに加算することによりオフセットすることを特徴とする請求項２２に記載の画像処理装置。
【請求項25】
前記第１の量子化データの第１のドット配置と、前記第２の量子化データの第２のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第１のドット配置と前記第２のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第１の比率とし、
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする請求項２２に記載の画像処理装置。
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする請求項２２に記載の画像処理装置。
【請求項26】
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化工程と、
を有し、
前記量子化工程では、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理方法。
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化工程と、
を有し、
前記量子化工程では、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項27】
前記量子化工程では、前記第１の走査に対応する記録データを前記第１の閾値マトリクスから減算することによりオフセットすることを特徴とする請求項２６に記載の画像処理方法。
【請求項28】
前記量子化工程では、前記第１の走査に対応する記録データを前記第２の走査に対応する記録データに加算することによりオフセットすることを特徴とする請求項２６に記載の画像処理方法。
【請求項29】
前記第１の量子化データの第１のドット配置と、前記第２の量子化データの第２のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第１のドット配置と前記第２のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第１の比率とし、
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする請求項２６に記載の画像処理方法。
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする請求項２６に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
疑似階調法を用いて画像を記録装置で記録する場合、多値の画像データを量子化する必要があるが、この際に利用される量子化画像の生成手法として、誤差拡散法やディザ法が知られている。特に、予め記憶されている閾値と多値データの階調値とを比較してドットの記録または非記録を決定するディザ法では、誤差拡散法に比べて処理負荷が小さく、多くの画像処理装置で有用されている。
【0003】
ディザを用いた多値量子化においては、ドット配置が理想的に置かれた状態における粒状性に関わる様々な画質改善が試みられてきた。例えば、記録ヘッドが複数回走査する環境下では、記録媒体への着弾位置について、走査間でズレが発生（以降、走査間レジずれと称す）する。実際の記録動作においてドットの着弾位置がずれることに関する粒状性とずれに対するロバスト性の両立について改善が求められている。特許文献１には、走査間レジずれへの対処として、入力信号の濃度に従い、走査間の閾値マトリクスを事前にロバスト性を考慮して設計することが記載されている。特許文献２には、複数の色材それぞれについて閾値マトリクスを設定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－６６９４３号公報
【特許文献2】特開２０１７－３８１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
走査間レジずれの程度は、種々の記録条件に応じて変わり得る。そのため、各記録条件に応じて閾値マトリクスを用意しておくことが想定される。
【0006】
本発明は、走査間レジずれに対する画質低下を抑制する画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、画像データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化手段と、を備え、前記取得手段は、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、前記量子化手段は、前記第１の閾値マトリクスおよび前記第３の閾値マトリクスを用いて前記第１の走査に対応する第１の記録データに対する量子化処理を実行し、前記第２の閾値マトリクスおよび前記第４の閾値マトリクスを用いて前記第２の走査に対応する第２の記録データに対する量子化処理を実行し、前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、走査間レジずれに対する画質低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】記録システムの制御の構成を示すブロック図である。
【図2】記録装置の記録部の構成を説明するための側断面図である。
【図3】記録ヘッドをノズル面側から見た図である。
【図4】画像データの処理を示すフローチャートである。
【図5】走査回数分解処理、量子化処理を実行する構成を示すブロック図である。
【図6】量子化処理を示すフローチャートである。
【図7】量子化結果を示す図である。
【図8】ムラ改善を説明するための図である。
【図9】ムラ改善を説明するための図である。
【図10】レジずれが発生する様子を示す図である。
【図11】閾値マトリクスの候補選択の処理を説明するための図である。
【図12】閾値マトリクスの選択処理を示すフローチャートである。
【図13】ドットオンドットの発生確率の特徴を説明するための図である。
【図14】走査間でレジずれが生じた際の影響を説明するための図である。
【図15】走査間でレジずれが生じた際の影響を説明するための図である。
【図16】入力階調値に対応した閾値マトリクスの選択を説明するための図である。
【図17】閾値マトリクスの候補選択を説明するための図である。
【図18】量子化処理を示すフローチャートである。
【図19】入力階調値に対応した閾値マトリクスの選択を説明するための図である。
【図20】入力階調値に対応した閾値マトリクスの選択を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0011】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に適用可能な記録システムの制御の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態における記録システムは、画像供給装置３、画像処理装置２およびインクジェット記録装置１（以下、単に記録装置とも言う）を含んで構成されている。画像供給装置３から供給された画像データは、画像処理装置２にて所定の画像処理が施された後、記録装置１に送られ、記録媒体上への記録（印刷）が行われる。
図１は、本実施形態に適用可能な記録システムの制御の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態における記録システムは、画像供給装置３、画像処理装置２およびインクジェット記録装置１（以下、単に記録装置とも言う）を含んで構成されている。画像供給装置３から供給された画像データは、画像処理装置２にて所定の画像処理が施された後、記録装置１に送られ、記録媒体上への記録（印刷）が行われる。
【0012】
記録装置１において、記録装置主制御部１００は記録装置１全体を制御するためのものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されている。記録バッファ１０１は、記録ヘッド１０２に転送する前の画像データを、ラスタデータとして記憶する。記録ヘッド１０２は、インク滴を吐出可能な複数のノズルを有するインクジェット記録方式の記録ヘッドであり、記録バッファ１０１に記憶された画像データに従って、各ノズルからインクを吐出する。本実施形態では、一例として、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色分のノズル列が、記録ヘッド１０２上に配列されるものとする。
【0013】
給排紙モータ制御部１０３は、記録媒体の搬送や給排紙の制御を行い、記録ヘッド１０２から吐出されるインク滴を記録媒体上の正確な位置に着弾させるよう記録媒体の位置を制御する。給排紙モータ制御部１０３は、記録ヘッド１０２が複数回走査を行う場合を考慮して、モータのスタート・ストップ動作を実施可能である。
【0014】
記録装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４は、画像処理装置２との間でデータ信号の授受を行う。Ｉ／Ｆ信号線１１４は、記録装置１と画像処理装置２を接続する。Ｉ／Ｆ信号線１１４の種類としては、例えばセントロニクス社の仕様のものを適用可能である。データバッファ１０５は、画像処理装置２から受信した画像データを一時的に記憶する。操作部１０６は、開発者等のユーザによるコマンド操作を受け付けるための機構を持つ。システムバス１０７は、記録装置１の各機能ブロック間を接続する。
【0015】
画像処理装置２において、画像処理装置主制御部１０８は、画像供給装置３から供給された画像データに対して様々な処理を行って記録装置１が記録可能な画像データを生成する。画像処理装置主制御部１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成されている。画像処理装置主制御部１０８は、図１に示すように記録装置１本体とは異なる装置で構成されても良いし、記録装置１本体に構成されても良い。なお、後述する図５に示す量子化の構成は、画像処理装置主制御部１０８に備えられており、図４で説明するフローチャートは、画像処理装置主制御部１０８のＣＰＵにより実行されるものである。量子化処理で用いられるディザの閾値マトリクスは、画像処理装置主制御部１０８内のＲＯＭに予め記憶されている。画像処理装置インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０９は、記録装置１との間でデータ信号の授受を行う。外部接続インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１３は、外部に接続された画像供給装置３との間で、画像データなどの授受を行う。表示部１１０は、ユーザに対して様々な情報を表示し、例えばＬＣＤなどが適用可能である。操作部１１１は、ユーザからのコマンド操作を受け付けるための機構であり、例えばキーボードやマウスを適用可能である。システムバス１１２は、画像処理装置２の各機能ブロック間を接続する。
【0016】
図２は、本実施形態に使用可能な記録装置１の記録部の構成を説明するための側断面図である。４つのインク色に対応するノズルを備えた記録ヘッド１０２と光学センサ２０６を搭載したキャリッジ２０１は、ベルト２０５を介して伝達されるキャリッジモータの駆動力によって、図のＸ方向に往復移動可能になっている。Ｘ方向への往復移動を走査回数と表現する。キャリッジ２０１が記録媒体に対し相対的にＸ方向に移動する最中、記録ヘッド１０２が記録データに従ってＺ方向にインク滴を吐出することにより、プラテン２０４上に配置された記録媒体に１走査分の画像が記録される。
【0017】
Ｘ方向への移動が記録媒体の同一領域に複数回実施されることを「複数回走査」と呼ぶ。複数回走査を実施する目的の一つとして「濃度の達成」がある。つまり、必要な濃度を達成するためのインク吐出回数を複数のキャリッジ走査によって実現するものである。他の目的としては「スジ・ムラの改善」がある。記録ヘッド１０２に備わったノズルはそれぞれ、吐出量が僅かに異なる場合がある。プリンタ製造時の公差や、継続使用することにより吐出量がずれていくことがある。複数回走査による記録によって、こうした吐出量差を記録媒体上で目立たなくすることができる。必要な記録走査数が終了すると、記録媒体は１走査分の記録幅に対応した距離だけ図のＸ方向とは交差するＹ方向（搬送方向）に搬送される。このような複数回のＸ方向の記録ヘッド１０２の移動とＹ方向の記録媒体の移動を交互に繰り返すことにより、記録媒体上に徐々に画像が形成される。
【0018】
光学センサ２０６は、キャリッジ２０１とともに移動しながら記録媒体の検出動作を行うことにより、プラテン２０４上に記録媒体が存在するか否かの信号を検出する。キャリッジ２０１の走査領域であってプラテン２０４から外れた位置には、記録ヘッド１０２のメンテナンス処理を行うための回復部２０３が設けられている。図２に示すように、キャリッジ２０１は、Ｘ方向に移動しながらインク滴の吐出を行い、Ｘ方向の移動を停止すると、Ｙ方向への記録媒体の搬送が行われる。
【0019】
図８及び図９は、複数回走査によるムラ改善の例を示す図である。図８及び図９では、記録ヘッド１０２は８つのインク色のノズルを備えており、記録ヘッド１０２内のＹ方向に等間隔にノズルが配置されているとする。図８（ａ）及び図９（ａ）はそれぞれ１回の走査回数で記録媒体の同一領域への吐出を完了する１回走査の構成を示している。図８（ｂ）及び図９（ｂ）はそれぞれ２回の走査回数で記録媒体の同一領域への吐出を完了する複数回走査の構成を示している。図８（ｂ）及び図９（ｂ）において、濃い部分で示した吐出結果はノズル１～４によるもの、薄い部分で示した吐出結果はノズル５～８によるもの、として区別して示している。但し、実際は、どちらも同色のインクタンクと繋がっている。
【0020】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は８つのノズル間の吐出量が均一である。そのため、図８（ａ）の１回走査の構成において、記録媒体上に均一にドットが配置され、ムラは発生しない。図８（ｂ）の複数回走査の構成においてもムラは発生しない。但し、２回の走査回数になったことで印刷生産性は図８（ａ）に比べて低下する。
【0021】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は８つのノズルの内、２つ目と４つ目のノズルが周りのノズルに比べて吐出量が小さい。吐出量が小さくなる原因としては、ノズル自体が狭く成型されてしまっていることや、吐出を繰り返すうちに記録媒体に浸透せず空中にミストとして舞ったインクがノズル孔付近で堆積することがある。従って、吐出量の大小は製造時点から生じている場合や使用回数によって生じる場合、環境条件などで生じる場合がある。図９（ａ）の１回走査の構成において、２つ目と４つ目のノズルが吐出した記録媒体上の領域は周りのドットと比べて吐出量が小さいことから、２つの箇所でスジ・ムラが発生したように見えてしまう。一方で、図９（ｂ）の複数回走査の構成においては、２つ目のノズルが対応した領域には６つ目のノズルが、４つ目のノズルが対応した領域には８つ目のノズルが、同一Ｙ方向に濃度を分担するため、スジ・ムラの発生を抑制することができる。２回の走査回数となることで印刷生産性は図９（ａ）に比べて低下するものの、ノズル間の吐出量差を記録媒体上で平均化することができる。その吐出量差は、より多くの吐出を伴う走査回数になるほど平均化される。
【0022】
以上のように、「スジ・ムラ改善」は複数回走査の構成にすることで実現できる。一方で、複数回走査の構成にすることで、走査間のレジずれが発生しやすくなる。例えば図９（ｂ）を例にとると、２つ目のノズルと６つ目のノズル、４つ目のノズルと８つ目のノズルが互いに濃度を分担する。濃度を分担したノズルが互い違いにインク滴を打つことによりスジ・ムラを抑制できているものの、一方が記録媒体に対して相対的なＸ方向に打つ位置がずれた場合には、２回の走査間で強いムラが発生する。
【0023】
図１０は、Ｘ方向のレジずれが発生する様子を示す図である。図１０は図９と同様に、濃い部分で示した吐出は１回目の走査に吐出した結果、薄い部分で示した吐出は２回目の走査に吐出した結果、として区別して示されている。しかしながら、実際は、どちらも同色のインクタンクと繋がっている。
【0024】
図１０（ａ）に示すように、１回目の走査の吐出結果と２回目の走査の吐出結果は、互いに排他位置となっている。記録結果の評価の観点の一つとして「粒状性」があるが、粒状性が良いとされる条件として、「ドットの配置分離性」「明度差の平滑性」が重要である。すなわち、インク滴の吐出が記録媒体上の空白領域に対して行われていくことで記録媒体の白地が埋まっていき、明度が平滑化されることが望ましい。また、同様の観点から、記録媒体の白地が埋まる前にドットが重なってしまうことで、白地との明度差がより強調されてしまうことを防ぐ必要がある。「粒状性」を重視する上では、図１０（ａ）は望ましい結果であるといえる。「粒状性」が良いことで、記録結果においてドットの配置が人の目に付きにくくなる効果が生じる。
【0025】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の結果に対して、２回目の走査の吐出がＸ方向にレジずれした場合の結果を示している。本来打たれるはずであった記録媒体上の白地領域を外れ、１回目の走査に吐出された場所に重畳して吐出されてしまう画素が発生している。白地が出てしまっているだけでなく、インクが重畳によって記録媒体上でより濃く見えてしまうことで明度差が強調され、「粒状性」は著しく低下する。このように、複数回走査の構成にしたことでムラが発生する原因が生まれる。ここでは一例としてＸ方向に対するレジずれを示したが、走査間のＹ方向のレジずれの場合も同様である。
【0026】
走査間レジずれの原因や影響度は、プリンタ自身の着弾・搬送に係る精度誤差、記録媒体の特性、インクの特性、など複数の要因で変わり得る。例えば、記録媒体の受容層の特徴によってインクの記録媒体上の広がりは異なる。走査間レジずれが見た目上で顕著になるのは、複数の本来重ならないはずのドットが重なってしまうことであり、インクの記録媒体上の広がりはこうした走査間レジずれ影響に対して関係がある。インクが広がりやすいと、走査間レジずれで重なりやすくなるためである。
【0027】
図３は、記録ヘッド１０２をノズル面側から見た図である。記録ヘッド１０２には４つのノズル列２０７～２１０がＸ方向に並列配置されている。ノズル列２０７～２１０のそれぞれでは、インク滴を吐出するためのノズルが複数（例えば１６個）Ｙ方向に１２００ｄｐｉのピッチで所定方向に配列している。ノズル列２０７～２１０は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のインクをそれぞれ吐出する。
【0028】
図４は、画像処理装置主制御部１０８が行う画像データの処理を示すフローチャートである。本処理は、画像処理装置主制御部１０８に備えられたＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。Ｓ３０１において、画像供給装置３より処理対象となる注目画素の画像データが入力される。Ｓ３０２において、画像処理装置主制御部１０８は、色補正を実行する。画像処理装置２が画像供給装置３より受信する画像データは、ｓＲＧＢ等の規格化された色空間を表現するための、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の各８Ｂｉｔ輝度データである。Ｓ３０２では、これらの輝度データを記録装置１に固有の色空間に対応するＲＧＢ８Ｂｉｔの輝度データに変換する。信号値を変換する方法として、ＲＯＭ等に予め格納されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を参照する等の公知の方法が用いられても良い。
【0029】
Ｓ３０３において、画像処理装置主制御部１０８は、変換後のＲＧＢデータを記録装置１のインク色であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のそれぞれ８Ｂｉｔ２５６値の階調データ（濃度データ）に分解する。この段階で、８Ｂｉｔのグレー画像が４チャンネル分（４色分）生成される。インク色分解処理において、色補正処理と同様、ＲＯＭなどに予め格納されたＬＵＴが用いられても良い。
【0030】
Ｓ３０４において、画像処理装置主制御部１０８は、ＣＭＹＫそれぞれに対し、階調補正処理を行う。一般的に、記録媒体に記録されるドットの数と、その数のドットによって記録媒体で実現される光学輝度は線形関係には無い。よって、この関係を線形にするために多値の色信号データＣＭＹＫを一次変換して、記録媒体に記録されるドットの数を調整する。具体的には、夫々のインク色に対応して用意された一次元ＬＵＴを参照し、８Ｂｉｔ２５６値のＣＭＹＫを同じく８Ｂｉｔ２５６値のＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’に変換する。
【0031】
Ｓ３０５において、画像処理装置主制御部１０８は、Ｃ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’に対し、各画素の記録ヘッド１０２の走査回数に応じた走査回数分解を行う。走査回数分解として、例えば、入力階調値を各走査に均等に振り分ける。例えばＣ’のある画素ＰＩＸｉの入力階調値が２００であるとき、記録ヘッド１０２が２回の走査回数で画素ＰＩＸｉに濃度形成する場合には、１回目の走査（ＰＩＸｉ１）に１００、２回目の走査（ＰＩＸｉ２）に１００と割当てる。なお、このような走査回数分解の手法は一例であり、その手法に限られない。Ｓ３０５の処理によって、Ｃ’はＣ１’Ｃ２’・・・ＣＸ’を得る。Ｘは、走査回数に応じて変動する。Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクに対応するデータも同様である。
【0032】
Ｓ３０６において、画像処理装置主制御部１０８は、Ｃ１’Ｃ２’・・・ＣＸ’に対して所定の量子化処理を行い、ドット吐出データに変換する。Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクに対応するデータも同様である。Ｓ３０６の量子化処理については、後述する。そして、Ｓ３０７において、画像処理装置主制御部１０８は、Ｓ３０６で変換されたドット吐出データを出力する。以上で、図４の処理が終了する。
【0033】
図５は、図４のＳ３０５の走査回数分解処理、Ｓ３０６の量子化処理を実行する構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の量子化処理はディザ法によって行われる。走査回数分解部４０１は、各インク色について、個々の画素の濃度を示す８Ｂｉｔの多値階調データＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’を取得し、走査回数に応じた濃度の振り分けを行う。ここでは対象となる画素について、２回の走査回数に分けて記録媒体に吐出を行うことを想定している。即ち、例えば、Ｃ’は、Ｃ１’、Ｃ２’に振り分けられる。振り分けが行われた後、元の多値情報Ｃ’と、Ｃ１’、Ｃ２’は、ディザ処理部４０２に転送される。Ｍインク、Ｙインク、Ｋインクに対応するデータも同様である。ディザ処理部４０２における処理は、各インクそれぞれについて並列に行われる。ここでは、例としてＣインク１色の処理について説明する。
【0034】
ディザ処理部４０２において、量子化すべき入力多値データＣ１’、Ｃ２’はそのまま量子化処理部４０７に送信される。一方、閾値選択部４０５は、入力多値データＣ’の情報を用いて閾値取得部４０６を制御する。閾値取得部４０６は、メモリ４０３にアクセスし、該当する適切な閾値マトリクス４０４を取得する。閾値取得部４０６は、入力多値データの座標に対応するディザ閾値を、Ｃ１’向け、Ｃ２’向けにそれぞれについて選択し、これを量子化処理部４０７に送信する。量子化処理部４０７は、入力多値データＣ１’と、閾値取得部４０６から取得したディザ閾値Ｄｔｈ１とを用いて所定の量子化処理を行い量子化データを出力する。また、量子化処理部４０７は、入力多値データＣ２’と、閾値取得部４０６から取得したディザ閾値Ｄｔｈ２とを用いて所定の量子化処理を行い量子化データを出力する。
【0035】
図６は、量子化処理の工程において、量子化処理部４０７が実行する１画素分の量子化処理を説明するためのフローチャートである。Ｃ１’、Ｃ２’はこのフローチャートに従って処理される。
【0036】
１画素分の入力多値データＩｎが入力されると、量子化処理部４０７は、Ｓ５０１において、ディザ閾値Ｄｔｈを用意する。ディザ閾値Ｄｔｈは、閾値取得部４０６が取得した閾値マトリクス４０４の中で入力多値データＩｎの座標（ｘ、ｙ）に対応する位置に配置された値である。
【0037】
Ｓ５０２において、量子化処理部４０７は、入力多値データＩｎとディザ閾値Ｄｔｈとを比較する。そして、Ｉｎ≧Ｄｔｈの場合は、Ｓ５０３に遷移し、量子化値Ｎを１と設定して本処理を終了する。一方で、Ｉｎ＜Ｄｔｈの場合は、Ｓ５０４に遷移し、量子化値Ｎを０のまま本処理を終了する。量子化値が１と設定された画素についてはドットが吐出される。量子化値が０と設定された画素についてはドットが吐出されない。
【0038】
図７は、図６のフローチャートを実行することによって得られる量子化結果の一例を示す図である。いくつかの入力多値データＩｎに対する量子化結果を具体的に示している。Ｉｎ＝０のとき全画素の量子化結果は０となる。Ｉｎ＝２５５のとき全画素の量子化結果は１となる。また、０＜Ｉｎ＜２５５のときは０と１の量子化値が混在する。量子化結果は分散性を考慮して配置され、配置された１の量子化値の数に従って、入力ＲＧＢデータに対応した濃度を記録媒体上に再現する。
【0039】
本実施形態では図５に示したように、各走査に振り分けられた濃度ごとにディザの閾値マトリクスが選択される。本実施形態では、閾値マトリクスの選択によって、走査間のレジずれに対してロバスト性を得ることができる。
【0040】
図１１（ａ）は、閾値マトリクスの候補選択の処理を示すフローチャートである。閾値選択部４０５によって指示され、閾値取得部４０６の中でプログラムの実行内容を解釈することにより、図１１（ａ）の各処理が行われる。
【0041】
Ｓ９０１において、閾値取得部４０６は、閾値マトリクス選択のための条件値の取得が行われる。本実施形態では、記録対象の記録媒体の種類と記録ヘッド１０２の走査速度とが条件値として取得される。例えば、記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝４０ｉｎｃｈ／秒といった設定情報（記録条件）が設定される。Ｓ９０１の条件値の取得は、例えば、ユーザにより設定された内容から取得しても良い。また、記録ヘッド１０２の走査速度は、内部の記憶領域に予め保持していても良いし、記録装置１から取得するようにしても良い。
【0042】
Ｓ９０２において、閾値取得部４０６は、図１１（ｂ）に示す対応テーブルに基づき、閾値マトリクス選択候補を取得する。各走査について選択すべき閾値マトリクスの情報が取得される。Ｓ９０３において、閾値取得部４０６は、図１１（ｂ）に示す対応テーブルに基づき、閾値マトリクス切替え階調値を取得する。
【0043】
図１１（ｂ）は、本実施形態において閾値取得部４０６が参照する対応テーブルを示す図である。例えば、対応テーブルにおいては、記録媒体の種類及び記録ヘッド１０２の走査速度の設定情報に対して、第１閾値マトリクス（（１）と表記））、第２閾値マトリクス（（２）と表記）という複数の閾値マトリクスが登録されている。本実施形態では、２つの閾値マトリクスを登録可能としたが、３つ以上でもあっても良い。例えば、記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝４０ｉｎｃｈ／秒といった条件が設定されている場合には、Ｓ９０２では、閾値マトリクス選択候補として１回目の走査については閾値マトリクスａが取得され、２回目の走査については閾値マトリクスｂ、閾値マトリクスｄが取得される。また、Ｓ９０３では、切替え階調値８０が取得される。第１閾値マトリクスと第２閾値マトリクスのどちらの閾値マトリクスを使用するかは、切替え階調値により決定される。切替え階調値を用いた閾値マトリクスの切替えについては図１２において説明する。
【0044】
図１２は、入力階調値に応じた閾値マトリクスの選択処理を示すフローチャートである。図１２の処理は、閾値選択部４０５によって指示され、閾値取得部４０６の中でプログラムの実行内容を解釈して各処理が行われる。選択された閾値マトリクスは、量子化処理部４０７に送られる。
【0045】
Ｓ１００１において、閾値取得部４０６は、閾値選択部４０５によって入力される入力階調値と、Ｓ９０３で取得した切替え階調値とを用いて判定処理を行う。即ち、入力階調値が切替え階調値より小さい場合はＳ１００２に遷移し、切替え階調値以上である場合はＳ１００５に遷移する。
【0046】
Ｓ１００２において、閾値取得部４０６は、走査回数分のループ処理を実施する。Ｓ１００３において、閾値取得部４０６は、図１１（ｂ）の対応テーブルの設定情報に対応する行に対して、第１閾値マトリクスとして登録されている閾値マトリクスを走査回数Ｘに対して選択する。例えば、設定情報が、記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝４０ｉｎｃｈ／秒の場合で且つ入力階調値が５０である場合、入力階調値５０＜切替え階調値８０であるのでＳ１００２へ遷移する。そして、１回目の走査には閾値マトリクスａが選択され、２回目の走査には閾値マトリクスｂが選択される。
【0047】
Ｓ１００４において、閾値取得部４０６は、Ｓ１００２のループ処理の終端処理を行う。即ち、走査回数分のループ処理が実行されていなければＳ１００２へ戻る。
【0048】
一方、Ｓ１００５において、閾値取得部４０６は、走査回数分のループ処理を実施する。Ｓ１００６において、閾値取得部４０６は、図１１（ｂ）の対応テーブルの設定情報に対応する行に対して、第２閾値マトリクスとして登録されている閾値マトリクスを走査回数Ｘに対して選択する。例えば、設定情報が、記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッドの走査速度＝４０ｉｎｃｈ／秒である場合で且つ入力階調値が１００である場合、入力階調値１００＞切替え階調値８０であるのでＳ１００５へ遷移する。そして、１回目の走査には閾値マトリクスａが選択され、２回目の走査には閾値マトリクスｄが選択される。
【0049】
Ｓ１００７において、閾値取得部４０６は、Ｓ１００５のループ処理の終端処理を行う。即ち、走査回数分のループ処理が実行されていなければＳ１００５へ戻る。
【0050】
以上のように、入力階調値に応じた各走査の閾値マトリクスの選択が可能となる。本実施形態では、閾値マトリクスの選択候補は、図１１（ａ）のフローチャートの処理および図１１（ｂ）の対応テーブルにより特定される。
【0051】
図１３は、一方の走査回数で閾値マトリクスａを用い、他方の走査回数において閾値マトリクスｂ、ｃ、ｄそれぞれを用いた場合の各組み合わせにおけるドットオンドットの発生確率の特徴を説明するための図である。
【0052】
ドットオンドットとは、走査間においてデジタルデータ上でドットを吐出する画素が同一画素となり重なることをいう。記録媒体上でもパス間レジずれなどの影響がない状態において、ドットオンドットはデジタルデータと同じ確率で発生するといえる。
【0053】
ドットオンドットの発生確率とは、所定の記録領域の面積に対して、記録ヘッドの吐出によって走査間のドットが重なって着弾される領域面積の割合である。一方でドットオンドットの発生理論値は、各走査のドット吐出データが互いに相関性を持たない組み合わせで生成されたときのドットの重なりを表す。ドットオンドットの発生理論値の確率とは、所定の記録領域に対応したデジタルデータ上の領域面積に対して、デジタルデータ上でドットを吐出する画素が走査間で同一画素となる領域面積の割合である。
【0054】
ドットオンドットの発生理論値は、確率論における組み合わせ式を用いた以下の式（１）により算出されることができる。
【0055】
式（１）において、Ｎは、記録媒体のある記録領域に相当する画素数を示す。Ｄ１は１回目の走査によって吐出されるドット数、Ｄ２は２回目の走査によって吐出されるドット数、Ｘは２回の吐出を伴う走査によってドットオンドットが発生する画素数を示している。Ｄ１とＤ２の合計はＮと等しく、また式（１）の条件は、Ｄ１≦Ｄ２であるとする。このような条件において、ドットオンドット発生理論値を評価することが可能である。例えばＮ＝５画素、Ｄ１＝２回分の吐出、Ｄ２＝３回分の吐出と仮定する。Ｘ＝２（２回の吐出を伴う走査で、５画素中２画素がドットオンドットとなる）については０．３という算出結果が求まる。同様にＸ＝１については０．３、Ｘ＝０については０が求まる。これらの算出結果を加算することでドットオンドット発生理論値は０．６と算出される。なお、走査間で互いに相関性を持つということは、式（１）における分母の条件が異なるということである。式（１）は、画素数Ｎから無作為にＤ１を吐出、Ｄ２を吐出する時の組み合わせを示しているが、無作為でなければ組み合わせ確率は変動する。
【0056】
図１３は、１回目の走査で閾値マトリクスａを用いて吐出を行った後に、２回目の走査で吐出を行うと、走査間のドットオンドットがどれだけ発生するかの確率分布を示している。なお、図１３では、入力階調値を１回目の走査および２回目の走査それぞれで５０％ずつに分配した場合を想定している。
【0057】
図１３では、１回目の走査では４×４画素の記録領域に対して８か所で吐出していると想定している。このとき、２回目の走査でのドットオンドット発生理論値は５０％である（８／１６がドットオンドット、８／１６が非ドットオンドット）。
【0058】
閾値マトリクスｂは、ドットオンドット発生理論値よりも各走査間のドットオンドットの発生確率が極めて小さく、平均１０％程度の発生確率で分布するよう設計されている。図１３では４×４画素の記録領域を例示しているが、記録領域が４×４画素の記録領域よりも広い場合にはドットオンドット発生確率は必ずしもいつでも１０％とはならず、１０％未満になるもしくは１０％以上になることもあり得る。発生確率のばらつきは標準偏差で表すことが可能であるので、発生確率は正規分布で表現することができる。ドットオンドット発生確率がドットオンドット発生理論値よりも小さいことから、走査間では排他的に配置される傾向（排他関係）にあり、互いに相関関係を持つといえる。
【0059】
閾値マトリクスｃは、ドットオンドット発生理論値よりもドットオンドットの発生確率が小さく、平均４０％程度の発生確率で分布するよう設計されている。走査間の排他関係は閾値マトリクスａ－ｂ間よりも弱まる。
【0060】
閾値マトリクスｄは、ドットオンドットの発生確率がドットオンドット発生理論値と近く、平均５０％程度の発生確率で分布するよう設計されている。走査間では相関性を持たず互いに重なりを意識していないといえる。
【0061】
つまり、閾値マトリクスｂは、閾値マトリクスｃや閾値マトリクスｄに比べて、閾値マトリクスａとの排他関係がある。また、ドットオンドット発生理論値に対する乖離は、閾値マトリクスａ－ｂの組み合わせが最も大きい。乖離が大きいということは、例えば以下の式（２）から算出される値で表される。
【0062】
（閾値マトリクス〇―×を用いた場合の走査間のドットオンドット発生確率）÷（走査間のドットオンドット発生理論値） ・・・（２）
なお、式（２）における〇と×は、ここでは、閾値マトリクスのａ～ｄのいずれかを表している。
なお、式（２）における〇と×は、ここでは、閾値マトリクスのａ～ｄのいずれかを表している。
【0063】
図１３の条件で式（２）に基づいて乖離を算出すると以下のようになる。
【0064】
閾値マトリクスａ―ｂ間：０．１÷０．５＝０．２
閾値マトリクスａ―ｃ間：０．４÷０．５＝０．８
閾値マトリクスａ―ｄ間：０．５÷０．５＝１
異なる条件に対しても、走査間のドットオンドット発生理論値からの乖離はほぼ均一であり、入力階調値によって走査間で使い分ける閾値マトリクスの特徴を表すことができる。なお、異なる閾値マトリクスを使うことによるドットオンドットの発生確率の分布は一部で重なる部分がある。ただし、正規分布の特性上、ばらつきの端部が重なっていたところで互いの閾値マトリクスの特性が異なることは自明である。例えば正規分布の統計論を用いればσ＝２の条件内に発生実績の約９５％が内包されることになるため、その外側での重なりは閾値マトリクスの特性を述べる上で重要ではない。
閾値マトリクスａ―ｃ間：０．４÷０．５＝０．８
閾値マトリクスａ―ｄ間：０．５÷０．５＝１
異なる条件に対しても、走査間のドットオンドット発生理論値からの乖離はほぼ均一であり、入力階調値によって走査間で使い分ける閾値マトリクスの特徴を表すことができる。なお、異なる閾値マトリクスを使うことによるドットオンドットの発生確率の分布は一部で重なる部分がある。ただし、正規分布の特性上、ばらつきの端部が重なっていたところで互いの閾値マトリクスの特性が異なることは自明である。例えば正規分布の統計論を用いればσ＝２の条件内に発生実績の約９５％が内包されることになるため、その外側での重なりは閾値マトリクスの特性を述べる上で重要ではない。
【0065】
なお、ドットオンドット発生理論値の算出方法はこれに限定されない。どの算出方法を用いて評価する場合でも、ドットオンドット発生理論値は、各走査における吐出が互いに相関性を持たない無相関である特徴と傾向が一致する。例えば図１３でもドットオンドット発生理論値は、互いに無相関に設計された閾値マトリクスａ―ｄ間とほぼ一致する。この無相関状態を数値評価できる指標を持ち、実際に記録領域上で測定された２回の走査によって吐出されるドットオンドット発生確率との乖離が評価できれば良い。そのように得られた評価値は、画像処理装置主制御部１０８のＲＯＭ等の記憶領域に保存されている。
【0066】
同一の記録領域に対して３回以上の走査をする場合も同様である。３回以上の走査である場合、ドットオンドット発生理論値の算出式はより複雑となるが、各走査で吐出されるドットが走査間で互いに無相関であるということは上述のドットオンドット発生理論値と同じである。
【0067】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、各走査で用いる閾値マトリクスに従った吐出分布を示す図であり、走査間でレジずれが生じた際の影響について例示している。各グラフにおいて、点線は１回目の走査を示し、実線は２回目の走査を示している。
【0068】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、入力階調値が低い場合を示し、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は、入力階調値が高い場合を示している。また、図１４（ａ）及び図１５（ａ）は、各走査が互いに排他関係が強い（相関性がある）場合を示し、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）は各走査が互いに排他関係が低い（相関性がない）場合を示している。
【0069】
各グラフにおいて、横軸は記録媒体のＸ方向もしくはＹ方向を示す。縦軸は各走査での吐出分布を示しており、縦軸上の値が高ければ濃度が高いことを示し、低ければ濃度が低いことを示している。従って、縦軸上の値が高い箇所は、その箇所で吐出が行われていることを表す。
【0070】
図１４（ａ）は、入力階調が低い場合で、１回目の走査と２回目の走査間には強い排他関係があることを示している。従って、図１４（ａ）の上段のレジずれが無い理想状態では１回目の走査の濃度が低い箇所に２回目の走査の濃度が高い箇所が重なっている。図１４（ａ）の下段の２回目の走査のレジがずれた状態では実線位置がずれるが、１回目の走査の濃度が高い所と２回目の走査の濃度が高い所とが重なることはない。従って、入力階調が低い場合において走査間の着弾位置に強い排他関係を持たせると、記録媒体上の濃度は均一に近づき粒状感が良い状態が実現することができる。また、レジずれが起きても記録媒体上の明度均一性は崩れないことから、レジずれに対するロバスト性も高くなる。
【0071】
図１４（ｂ）は、入力階調値が低い場合で、さらに、１回目の走査と２回目の走査間は排他関係が弱いことを示している。即ち、各走査は互いに無相関に近い関係にあるといえる。従って、図１４（ｂ）の上段のレジずれが無い理想状態であっても、図１４（ｂ）の下段のレジずれがある状態であっても、ある程度の確率で両走査回数の濃度が高い所が重なる。レジずれがあってもなくても状態変化が小さいことから、レジずれに対するロバスト性は高いといえる。ただし、記録媒体上の濃度は均一でない部分を含むことから、図１４（ａ）の強い排他関係がある場合に比べると、画質が低下する。
【0072】
図１５（ａ）は、入力階調値が高い場合で、１回目の走査と２回目の走査間には強い排他関係があることを示している。従って、図１５（ａ）の上段のレジずれが無い理想状態では１回目の走査の濃度が低い箇所に２回目の走査の濃度が高い箇所が重なっている。図１５（ａ）の下段の２回目の走査のレジがずれた状態では、１回目の走査の濃度が高い所と２回目の走査の濃度が高い所、１回目の走査の濃度が低い所と２回目の走査の濃度が低い所が全体的に重なる。図１５（ａ）は、図１４（ａ）に比べると入力階調値が高いことからドットの着弾周波数が高いため、少しのレジずれで明度の逆転を生じてしまうことから、レジずれに対するロバスト性は低いといえる。図１４（ａ）の場合は入力階調値が低いため、記録媒体の地色が見えている所と吐出される所とで高い濃度差が生まれるが、図１５（ａ）では入力階調値が高いため、記録媒体の地色が見えづらい。従って、走査間でドットが重なって記録媒体上の明度の均一性が損なわれたとはいえ、明度差の強調は画質低下の大きな要因にはなりづらい。
【0073】
図１５（ｂ）は、入力階調値が高い場合で、１回目の走査と２回目の走査間は排他関係が弱いことを示している。即ち、各走査は、互いに無相関に近い関係にあるといえる。従って、図１５（ｂ）の上段のレジずれが無い理想状態であっても、図１５（ｂ）の下段のレジずれがある状態であっても、ある程度の確率で両走査回数の濃度が高い所が重なる。レジずれがあってもなくても状態変化が小さいことから、レジずれに対するロバスト性は高いといえる。図１５（ｂ）の場合は入力階調値が高いため、記録媒体の地色が見えづらい。従って、走査間で濃度が高い部分が重なった箇所があっても、濃度差が画質低下の大きな要因にはなりづらく、粒状感が良い状態は維持されている。
【0074】
以上のことより、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、入力階調値が低い場合には、走査間に強い排他関係がある方が粒状性及びロバスト性の観点で優れている。また、入力階調値が高い場合には、走査間の排他関係が弱い方が粒状性及びロバスト性の観点で優れている。
【0075】
図１１（ｂ）の対応テーブルにおいて規定される閾値マトリクスの組み合わせは、粒状性及びロバスト性に優れた閾値マトリクスの組み合わせとして規定されている。本実施形態においては、全ての記録媒体の種類、記録ヘッド１０２の走査速度の条件で、入力階調値が低い時に使用する閾値マトリクスは共通している。即ち、図１１（ｂ）に示すように、第１閾値マトリクスについて、１回目の走査では閾値マトリクスａを用い、２回目の走査では閾値マトリクスｂを用いる。図１３にも示したように、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｂの組み合わせはドットオンドットの発生確率がドットオンドット発生理論値に比べて大きく乖離しており、排他関係が強い。入力階調値が低い場合に排他関係が強い閾値マトリクスの組み合わせを用いることで、粒状性とロバスト性の両立を実現することができる。一方、入力階調値が高い場合に使用する閾値マトリクスは、閾値マトリクスａに対して、閾値マトリクスｃまたは閾値マトリクスｄの組み合わせが規定されている。これらの組み合わせは、ドットオンドットの発生確率がドットオンドット発生理論値に対してそれほど乖離しておらず、排他関係が弱い。即ち、互いに無相関に近い関係にある。本実施形態では、入力階調値が高い場合に排他関係が弱い閾値マトリクスの組み合わせを用いることで、粒状性とロバスト性の両立を実現することができる。
【0076】
図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１５（ａ）、図１５（ｂ）で示した分布が記録に際しての条件によって変わることから、本実施形態では、各設定情報と対応付けられて切替え階調値が設けられている。例えば写真紙に比べて普通紙はインクの浸透性が高く、ドットが広がりやすいので、ドットの重なりは写真紙より低い階調から発生し始める。従って、普通紙の切替え階調値は写真紙の切替え階調値より小さく設定される。そのような構成により、普通紙の場合には、排他関係の弱い閾値マトリクスに早く切り替わることができる。また、記録ヘッド１０２の走査速度の早い方が、着弾精度が低くズレが強く発生する事が想定される。そのため、記録ヘッド１０２の走査速度が早い方について、切替え階調値はより小さく設定される。そのような構成により、記録ヘッド１０２の走査速度がより速い場合には、排他関係の弱い閾値マトリクスに早く切り替わることができる。つまり、レジずれの発生の可能性が高い条件ほど、レジずれに対するロバスト性が低下することを防ぐために、より低い切替え階調値によって、排他関係が弱い第２閾値マトリクスに早く切り替えるようにしている。
【0077】
切替え階調値は、記録媒体に対するドットの広がりとレジずれの頻度・大きさから決定される。本実施形態では、その決定条件として記録媒体の種類と記録ヘッド１０２の走査速度を用いているが、それに限られない。記録媒体の種類が類似する記録媒体であっても、インクの浸透率の違い、吐出するインクの種類によって、ドットの広がりは左右される。また、記録ヘッド１０２と記録媒体との距離、記録ヘッド１０２の走査回数、記録領域が記録媒体の端部であるか中央部であるか、によって、レジずれの頻度・大きさが左右される。記録ヘッド１０２と記録媒体との距離が長いと着弾精度が低下することから、ズレの頻度が高くなり、そのズレ量も大きくなる。また、記録装置１の本体仕様にもよるが、記録媒体の端部は搬送ローラーの押し当てが弱くバタつきやすい特徴を持つことがあり、それによりズレの頻度が高くなり、そのズレ量も大きくなる。切替え階調値は、上記の複数の条件を組み合わせて決定されるようにしても良い。なお、本実施形態では、普通紙でも記録ヘッド１０２の走査速度によって使う閾値マトリクスの組み合わせを変えている。記録ヘッド１０２の走査速度が遅いモードでは、プリンタドライバ上の設定内容が「高品位」という表示にされていることが多い。高品位を求めるユーザにとって粒状感は重要度が高いため、本実施形態では、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｃの組み合わせを用いる。これは、図１３に示すように、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｃの組み合わせは、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｄの組み合わせに比べて、非レジずれ時の粒状感が良いためである。
【0078】
図１６（ａ） 及び図１６（ｂ）は、本実施形態における入力階調値に対応した閾値マトリクスの選択を図示したものである。図１６（ａ）は、設定情報が「記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝２０ｉｎｃｈ／秒」の場合を示している。１回目の走査では、入力階調値が上がっていき切替え階調値を跨いでも、同じ閾値マトリクスを使用し続ける。一方、２回目の走査では、入力階調値が上がっていき切替え階調値を跨いだ前後で異なる閾値マトリクスを使用する。図１６（ｂ）は、設定情報が「記録媒体の種類＝写真紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝２５ｉｎｃｈ／秒」の場合を示している。閾値マトリクスの選択は図１６（ａ）と同様であるが、切替え階調値がより大きく設定されている。
【0079】
切替え階調値は、入力階調値に基づく範囲から決定するようにしても良い。レジが最大１画素分ずれることと、ドットの広がりが最大１画素分広がることを考慮すれば、対象画素の周囲８画素に対してドットが置かれる場合に粒状感低下や明度逆転の可能性が高まると考えられる。従って、最も高い入力階調値に対する１／９程度の階調値（＝約１０％）以降の範囲で、所定の切替え階調値を決定するようにしても良い。
【0080】
ここで、所定の切替え階調値に対して、切替え階調値よりも低階調側を第一の範囲、切替え階調値よりも高階調側を第二の範囲と定義する。階調値の取り得る範囲が０～２５５であり、切替え階調値を８０としたときに、第一の範囲は０～７９、第二の範囲は８１～２５５となる。入力階調値が第一の範囲に含まれる場合のドットオンドットの発生確率÷ドットオンドット発生理論値は、入力階調値が第二の範囲に含まれる場合のドットオンドットの発生確率÷ドットオンドット発生理論値よりも小さい。
【0081】
図１６（ａ）の例では、入力階調値が第一の範囲に含まれる場合、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｂの組み合わせでドット吐出データが生成される。例えば、入力階調値を第１の階調値（例えば５０）とすると、まず、走査回数分解部４０１において、２回の走査に対応する階調値Ｃ１’＝２５、Ｃ２’＝２５が生成される。第１の階調値（５０）は第一の範囲０～７９に含まれる値であるため、１回目の走査に対応する階調値Ｃ１’（２５）が閾値マトリクスａを用いて量子化され、第１のドット配置が生成される。同様に、２回目の走査に対応する階調値Ｃ２’（２５）が閾値マトリクスｂを用いて量子化され、第２のドット配置が生成される。ここで、重なりがないと想定される場合の第１のドット配置と第２のドット配置の総画素数に対する、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｂを用いて量子化された結果重なりが生じる画素数の比率を第１の比率とする。
【0082】
一方、入力階調値が第二の範囲に含まれる場合、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｃの組み合わせでドット吐出データが生成される。例えば、入力階調値を第２の階調値（例えば２５０）とすると、まず、走査回数分解部４０１において、２回の走査に対応する階調値Ｃ１’＝１２５、Ｃ２’＝１２５が生成される。第２の階調値（２５０）は第二の範囲８１～２５５に含まれる値であるため、１回目の走査に対応する階調値Ｃ１’（１２５）が閾値マトリクスａを用いて量子化され、第３のドット配置が生成される。同様に、２回目の走査に対応する階調値Ｃ２’（１２５）が閾値マトリクスｃを用いて量子化され、第４のドット配置が生成される。ここで、重なりがないと想定される場合の第３のドット配置と第４のドット配置の総画素数に対する、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｃを用いて量子化された結果重なりが生じる画素数の比率を第２の比率とする。
【0083】
上記の例でいえば、第１の比率は、重なりがないと想定される場合の第１のドット配置と第２のドット配置の総画素数（１００）に対する、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｂを用いて量子化された結果重なりが生じる画素数（例えば５）の比率となるので、５／１００となる。一方、第２の比率は、重なりがないと想定される場合の第１のドット配置と第２のドット配置の総画素数（２５０）に対する、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｂを用いて量子化された結果重なりが生じる画素数（例えば１００）の比率となるので、１００／２５０となる。第１の比率及び第２の比率はそれぞれ、比率が低いほど、ドットオンドットの発生比率が低く、排他関係が強いことを示している。そして、上記の例で示されるように、本実施形態の閾値マトリクスの組み合わせは、第１の比率が第２の比率よりも低くなるように設定されている。すなわち、切り替え階調値よりも低い入力階調値の場合のドットオンドットの発生比率が、切り替え階調値よりも高い入力階調値の場合のドットオンドットの発生比率よりも低いことを示している。
【0084】
なお、排他関係の強さを比較できればよいため、上記の指標に限られない。例えば、重なりがないと想定される場合の画素の総数に対する、閾値マトリクスを用いて量子化された結果重なりが生じない画素数の比率を用いても良い。この場合には、切り替え階調値よりも低い階調値における比率が、切り替え階調値よりも高い階調値における比率よりも高くなるようにすることで、低階調側のドットオンドットの発生確率を低くすることができる。
【0085】
なお、上述したようにドットオンドット発生理論値の算出手法は限定されない。また、ドットオンドット発生理論値は、各走査間で吐出されるドットが互いに相関性を持たない時とほぼ等しい。
【0086】
本実施形態によれば、閾値マトリクスの選択制御により、走査間のレジずれ影響を最小化しつつ粒状性も優れた状態とすることができる。また、設定情報に応じて、閾値マトリクスの選択と閾値マトリクスの切替え階調値の変更を行うことで、多様な記録条件に対して同じ制御で対応が可能となる。またドットの広がりが異なる記録条件に対しても、切替え階調値を変えるだけで同じ閾値マトリクスを使用することが可能となる。例えば、設定情報が「記録媒体の種類＝写真紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝１０ｉｎｃｈ／秒」である場合と、設定情報が「記録媒体の種類＝写真紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝１０ｉｎｃｈ／秒」である場合は、切替え階調値を変えるだけで同じ閾値マトリクスを使用することが可能となる。そのため、ＲＡＭ容量を抑えることができる。
【0087】
本実施形態においては、所定の単位領域に対する記録を完成させる走査回数が２である場合について説明したが、走査回数がそれより多い場合でも同様である。各走査間で排他関係の強いもしくは弱い閾値マトリクスの組み合わせを選択すれば良い。その場合には、走査回数分解部４０１において、走査回数に対応する数のデータが生成される。
【0088】
また、切替え階調値は複数設定されても良い。例えば、入力階調値が低濃度であるとき、中間調であるとき、高濃度であるときで閾値マトリクスの選択を切り替えるようにしても良い。中間調ではレジずれによる影響は大きいが、高濃度になれば、レジずれでドットオンドットが発生したところで濃度差はほぼ変動しない。従って、中間調では閾値マトリクスａと閾値マトリクスｃ、高濃度では閾値マトリクスａと閾値マトリクスｄという組み合わせで構成することで、各階調で適したドット配置を実現することができる。
【0089】
また、上記例では、走査回数分解部４０１において、入力階調値が５０の場合には階調値２５のデータが２つ生成されたが、生成される複数のデータの階調値は等しく分割して同数とする例に限られず、適宜比率を変更してもよい。等分割する場合には、１つのデータを生成して、選択された閾値マトリクスの組み合わせを用いてそれぞれ量子化してドット配置を示すデータを生成してもよい。
【0090】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点を説明する。第１実施形態では、切替え階調値を用いて、切替え階調値の前後において各走査回数で用いる閾値マトリクスを設定することを説明した。そして、切替え階調値の前後で設定した閾値マトリクスを用いることで、排他関係（相関関係）の大小を制御していた。例えば、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｂの組み合わせのように強い排他関係を実現していた。閾値マトリクスで排他関係を作る場合、一方の閾値マトリクスにおいて閾値が低く設定されている箇所については、他方の閾値マトリクスで同位置に割り当てられる閾値を高く設定することで排他関係を実現することができる。
以下、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点を説明する。第１実施形態では、切替え階調値を用いて、切替え階調値の前後において各走査回数で用いる閾値マトリクスを設定することを説明した。そして、切替え階調値の前後で設定した閾値マトリクスを用いることで、排他関係（相関関係）の大小を制御していた。例えば、閾値マトリクスａと閾値マトリクスｂの組み合わせのように強い排他関係を実現していた。閾値マトリクスで排他関係を作る場合、一方の閾値マトリクスにおいて閾値が低く設定されている箇所については、他方の閾値マトリクスで同位置に割り当てられる閾値を高く設定することで排他関係を実現することができる。
【0091】
本実施形態では、排他関係を閾値マトリクスの組み合わせだけでなく、１つの閾値マトリクスに基づいて制御による排他で実現する。これにより、別々の複数の閾値マトリクスを用意する必要がなくメモリをより低減させることができる。また、走査回数が増えても、閾値の設定が複雑化してしまうことを防ぐことができる。
【0092】
図１７（ａ）は、本実施形態における閾値マトリクスの候補選択の処理を示すフローチャートである。図１７（ａ）の処理は、画像処理装置主制御部１０８に備えられたＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【0093】
Ｓ１４０１において、閾値取得部４０６は、閾値マトリクス選択のための設定情報を取得する。本実施形態では、記録対象の記録媒体の種類と記録ヘッド１０２の走査速度とが取得される。例えば、記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝４０ｉｎｃｈ／秒といった設定情報（記録条件）が取得される。設定情報は、例えば、ユーザにより設定された内容から取得しても良い。また、記録ヘッド１０２の走査速度は、内部の記憶領域に予め保持していても良いし、記録装置１から取得するようにしても良い。
【0094】
Ｓ１４０２において、閾値取得部４０６は、図１７（ｂ）に示す対応テーブルに基づき、設定情報に対応する閾値マトリクス選択候補を取得する。例えば、上記の設定情報について、１回目の走査においては閾値マトリクスａ、２回目の走査においては閾値マトリクスａと閾値マトリクスｄが閾値マトリクス選択候補として取得される。
【0095】
Ｓ１４０３において、閾値取得部４０６は、図１７（ｂ）に示す対応テーブルに基づき、閾値制御方法を取得する。
【0096】
図１７（ｂ）は、Ｓ１４０２及びＳ１４０３において閾値取得部４０６が参照する対応テーブルの一例を示している。対応テーブルにおいては、図１１（ｂ）と同様に、各設定情報に対して、第１閾値マトリクス、第２閾値マトリクスが登録されている。第１閾値マトリクスにも第２閾値マトリクスにも制御方法の項目があり、「オフセットモード」と「独立モード」のいずれかが設定されている。第１実施形態と同様に、切替え階調値未満の階調値では第１閾値マトリクスが選択され、切替え階調値以上の階調値では第２マトリクスが選択される。加えて、本実施形態では、切替え階調値未満の場合の各走査における閾値マトリクスの選択はオフセットモードにより行われ、切替え階調値以上の場合の各走査における閾値マトリクスの選択は独立モードにより行われる。
【0097】
【0098】
１画素分の入力多値データＩｎが入力されると、量子化処理部４０７は、Ｓ１５０１でディザ閾値Ｄｔｈを用意する。用意する閾値Ｄｔｈは、図１７（ｂ）で選択された閾値マトリクスの組み合わせに従って、図１２で各走査に割り当てられたものになる。例えば、記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝４０ｉｎｃｈ／秒である場合、入力階調値が５０であれば、切替え階調値未満であることから１回目の走査には閾値マトリクスａ、２回目の走査には閾値マトリクスａが割り当てられる。また、入力階調値を各走査で等しく分配するので、１回目の走査の入力多値データＩｎ＝２５、第２の走査の入力多値データＩｎ＝２５となる。
【0099】
Ｓ１５０２において、量子化処理部４０７は、対象画素の制御方法を判定する。図１７（ｂ）に示すように、制御方法には、オフセットモードと独立モードが規定されている。設定情報が上記の記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝４０ｉｎｃｈ／秒である場合、入力階調値＝５０に対してはオフセットモードが判定されている。そのため、Ｓ１５０２からＳ１５０３に遷移する。なお、入力階調値が８０以上である場合は、独立モードであると判定され、Ｓ１５０２からＳ１５０６に遷移する。
【0100】
Ｓ１５０３において、量子化処理部４０７は、参照先の走査の入力値を取得する。例えば、本実施形態では、走査回数は２回であり、２回目の走査については１回目の走査の入力値を参照するものとする。従って、１回目の走査について参照先の走査は存在せず、２回目の走査について１回目の走査の入力値を取得することになる。
【0101】
Ｓ１５０４において、量子化処理部４０７は、取得した参照先の走査の入力値から閾値オフセット値Ｏｆｓを取得する。閾値オフセット値Ｏｆｓは、式（３）により算出される。
【0102】
Ｏｆｓ ＝ 参照先の走査の入力値の合計 ・・・（３）
従って、１回目の走査については、Ｏｆｓ＝０となる。２回目の走査については１回目の走査の入力値を参照することから、１回目の走査の入力値＝２５である場合、Ｏｆｓ＝２５となる。本実施形態では、走査回数が２回の場合を例示しているが、それ以上の走査回数でも同様であり、走査回数が２回以上の場合は、Ｏｆｓに全ての参照先の走査の入力値を合計した値が取得される。
従って、１回目の走査については、Ｏｆｓ＝０となる。２回目の走査については１回目の走査の入力値を参照することから、１回目の走査の入力値＝２５である場合、Ｏｆｓ＝２５となる。本実施形態では、走査回数が２回の場合を例示しているが、それ以上の走査回数でも同様であり、走査回数が２回以上の場合は、Ｏｆｓに全ての参照先の走査の入力値を合計した値が取得される。
【0103】
Ｓ１５０５において、量子化処理部４０７は、ディザ閾値Ｄｔｈと、閾値オフセット値Ｏｆｓからディザ閾値Ｄｔｈ’を算出する。ディザ閾値Ｄｔｈ’の算出方法は以下の式（４）及び（５）により算出される。
【0104】
Ｄｔｈ’＝Ｄｔｈ－Ｏｆｓ ・・・（４）
Ｄｔｈ’＜０であるとき
Ｄｔｈ’＝Ｄｔｈ’＋Ｄｔｈ＿Ｍａｘ ・・・（５）
このとき、Ｄｔｈ＿Ｍａｘは、Ｄｔｈの取り得る値の範囲（０～Ｄｔｈ＿Ｍａｘ）の最大値を示している。
Ｄｔｈ’＜０であるとき
Ｄｔｈ’＝Ｄｔｈ’＋Ｄｔｈ＿Ｍａｘ ・・・（５）
このとき、Ｄｔｈ＿Ｍａｘは、Ｄｔｈの取り得る値の範囲（０～Ｄｔｈ＿Ｍａｘ）の最大値を示している。
【0105】
一方、Ｓ１５０２からＳ１５０６に遷移した場合は、量子化処理部４０７は、閾値Ｄｔｈの内容を閾値Ｄｔｈ’に代入する。
【0106】
Ｓ１５０７において、量子化処理部４０７は、算出したＤｔｈ’と入力多値データＩｎとで比較演算を行う。Ｓ１５０８とＳ１５０９の処理は、Ｓ５０３及びＳ５０４と同様であるのでそれらの説明を省略する。
【0107】
図１８に示す量子化処理を実施することで、走査間の排他関係を制御することが可能となる。例えば、１回目の走査の入力値＝２５、２回目の走査の入力値＝２５であり、画素位置に対応する閾値Ｄｔｈが４０、Ｄｔｈ＿Ｍａｘが２５５とする。このとき、１回目の走査については、Ｄｔｈが入力値よりも大きいことから量子化結果は０となる。一方、２回目の走査については、式（４）及び（５）によって、Ｄｔｈ’は４０－２５＝１５となり、Ｄｔｈ’よりも入力値の値が大きいことから量子化結果は１となる。このように、同じ閾値マトリクスによっても、参照先の走査の入力値を用いた閾値オフセット値を用いて、ドットの排他的な配置を行うことができる。また、本実施形態の構成によれば、走査回数が３回以上であっても各走査についての閾値オフセットのＯｆｓが容易に算出される。また、排他関係にある閾値マトリクスを設計する必要が無いことから設計難度も簡便化され、ＲＡＭ容量もより抑えることができる。
【0108】
図１９は、本実施形態における入力階調値に対応した閾値マトリクスの選択を示した図である。図１９では、設定情報が、記録媒体の種類＝普通紙、記録ヘッド１０２の走査速度＝２０ｉｎｃｈ／秒の場合を示している。１回目の走査では、入力階調値が上がって切替え階調値を跨いでも、同じ閾値マトリクスを使用し続ける。一方、２回目の走査では、入力階調値が上がっていき切替え階調値を跨いだ前後で異なる閾値マトリクスを使用する。２回目の走査では、切替え閾値よりも手前の階調では１回目の走査と同じ閾値マトリクスを用いるオフセットモードにより、１回目の走査との排他関係を実現している。一方、切替え階調値よりも高い階調では、第１実施形態で説明したように１回目の走査とは異なる閾値マトリクスを用いる独立モードにより、１回目の走査とドット配置が無相関に近くなる関係を実現している。
【0109】
このように、本実施形態によれば、１つの閾値マトリクスを用いて、走査間で排他関係のある閾値マトリクスを実現することができる。なお、本実施形態では、閾値マトリクスの閾値をオフセットしたが、２走査目以降の階調値をオフセットする方法であってもよい。多値データと閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセット（加算もしくは減算）する変更処理を行い、変更処理後の多値データと閾値マトリクスを用いて量子化する。このように、１つの閾値マトリクスを用いて複数の走査に対応する複数の量子化処理を行う場合であっても、オフセット処理を行うことにより、互いに排他の関係にあるドット配置を得ることができる。
【0110】
［第３実施形態］
以下、第１及び第２実施形態と異なる点について第３実施形態を説明する。図１９に示すように、これまでは入力階調値を、各走査に等しく分配して、各走査のドット形成を実施していた。しかしながら、各走査に等しく分配した場合、切替え階調値の前後で異なる閾値マトリクスを使うことによってドット配置の変化が目立ってしまう場合がある。例えば、切替え階調値が８０であると仮定する。切替え階調値の前後で閾値マトリクスの切り替えがなければ、入力階調値７９と入力階調値８０で殆どのドット配置は変わらないはずである。入力階調値が増えている分、量子化後のドット数が多くなるが、入力階調値７９におけるドット配置は入力階調値８０のドット配置に包含されている。しかしながら、切替え階調値の前後で閾値マトリクスａから閾値マトリクスｃのように変わると、入力階調値８０のドット配置に入力階調値７９のドット配置は内包されない。例えばグラデーション状に画素値が大きくなるよう推移する入力画像である場合に、途中で閾値マトリクスの切り替えが発生し、上記のようなドット配置の変化が顕著となってしまう場合がある。本実施形態では、このような切替え階調値の前後で発生する閾値マトリクスの切り替えによる上記の現象を低減させるための構成を説明する。
以下、第１及び第２実施形態と異なる点について第３実施形態を説明する。図１９に示すように、これまでは入力階調値を、各走査に等しく分配して、各走査のドット形成を実施していた。しかしながら、各走査に等しく分配した場合、切替え階調値の前後で異なる閾値マトリクスを使うことによってドット配置の変化が目立ってしまう場合がある。例えば、切替え階調値が８０であると仮定する。切替え階調値の前後で閾値マトリクスの切り替えがなければ、入力階調値７９と入力階調値８０で殆どのドット配置は変わらないはずである。入力階調値が増えている分、量子化後のドット数が多くなるが、入力階調値７９におけるドット配置は入力階調値８０のドット配置に包含されている。しかしながら、切替え階調値の前後で閾値マトリクスａから閾値マトリクスｃのように変わると、入力階調値８０のドット配置に入力階調値７９のドット配置は内包されない。例えばグラデーション状に画素値が大きくなるよう推移する入力画像である場合に、途中で閾値マトリクスの切り替えが発生し、上記のようなドット配置の変化が顕著となってしまう場合がある。本実施形態では、このような切替え階調値の前後で発生する閾値マトリクスの切り替えによる上記の現象を低減させるための構成を説明する。
【0111】
図２０（ａ）～図２０（ｃ）は、本実施形態における入力階調値に対応した閾値マトリクスの選択を図示したものである。なお、図２０（ａ）～図２０（ｃ）における閾値マトリクスの種類については、図１９と同様である。
【0112】
図２０（ａ）は、切替え階調値までの階調は、入力階調値を１回目の走査と２回目の走査とで等しい割合に分配している。切替え階調値の直後では入力階調値の殆どの割合を１回目の走査に割り当てている。入力階調値が高くなるにつれて２回目の走査に対する分配比率が増えていく。このような構成である場合、切替え階調値の前後でドット配置がほぼ変わらない結果が得られる。例えば、切替え階調値が８０であるとすると、入力階調値８０はほぼ全て１回目の走査に割り当てられて閾値マトリクスａが使用される。入力階調値７９では１回目の走査と２回目の走査がどちらも閾値マトリクスａが設定されている。即ち、切替え階調値の前後で同じ閾値マトリクスを使うため切り替わりが目立たない。また、切替え階調値以降の入力階調値においては２回目の走査が徐々に増えていくことで閾値マトリクスｃのドット配置が始まっても、ドット配置の変化が顕著になり難い。
【0113】
図２０（ｂ）は、切替え階調値以降の走査間の分配比率の変化、即ち２回目の走査の分配比率の増加度合いは、図２０（ａ）ほど急峻ではない。一方の走査に対して吐出を集中させると、他方の走査で使用されるノズルの吐出公差が記録媒体上に反映されてしまう可能性がある。図２０（ｂ）のような走査間の分配比率とすることで、ノズルの吐出公差が記録媒体上でムラとなることを低減させることができる。
【0114】
図２０（ｃ）は、図２０（ｂ）の場合よりも、分配比率の変化をさらに滑らかにするために、切替え階調値よりも手前の階調から、走査間の分配比率を不均等、即ち、１回目の走査への分配比率が大きくなるように設定する。走査回数が２回の場合は、記録ヘッド１０２の１回目の走査がＸ方向で往方向、２回目の走査が復方向となることがある。記録ヘッド１０２の走査方向によってドットの着弾位置が微妙にずれる、サテライトの飛び方が変わることから、各走査に割り当てられる濃度はグラデュアリーに変化する方が走査方向による差が目立ちにくい。従って、切替え階調値よりも前から１回目の走査に濃度を集中させて、切替え階調値以降が不均等な分配比率であっても、走査間の濃度比率が極端に変わらないように制御することができる。
【0115】
以上のように、走査回数分解部４０１で入力階調値を各走査に不均等に割り当てることで、切替え階調値の前後でのドット配置の変化が顕著になることを抑えることができる。図２０（ａ）～図２０（ｃ）に示すように、入力階調値が上がるにつれて、ある走査に対する分配比率が増加していく傾向がある。図２０（ａ）～図２０（ｃ）に示す分配比率は、例えば、入力階調値に対して演算によって分配比率を決定しても良いし、ＬＵＴを用いて入力階調値と分配比率を紐づけて管理するようにしても良い。
【0116】
［他の実施形態］
以上の実施形態では、図４で示した全ての処理が画像処理装置２で実行されるとして説明したが、図４の処理それぞれは図１で示した記録システム内で行われれば、いずれの装置で処理されるようにしても良い。例えば、Ｓ３０５の走査回数分解処理までを画像処理装置２が実行し、Ｓ３０６の量子化処理は記録装置１で実行するようにしても良い。また、記録装置１が画像処理装置２の機能を備えるものとして、Ｓ３０１以降の全ての処理を記録装置１で実行するようにしても良い。その場合、記録装置１が各実施形態の画像処理装置２として動作することになる。
以上の実施形態では、図４で示した全ての処理が画像処理装置２で実行されるとして説明したが、図４の処理それぞれは図１で示した記録システム内で行われれば、いずれの装置で処理されるようにしても良い。例えば、Ｓ３０５の走査回数分解処理までを画像処理装置２が実行し、Ｓ３０６の量子化処理は記録装置１で実行するようにしても良い。また、記録装置１が画像処理装置２の機能を備えるものとして、Ｓ３０１以降の全ての処理を記録装置１で実行するようにしても良い。その場合、記録装置１が各実施形態の画像処理装置２として動作することになる。
【0117】
また、上述した各処理における入出力のｂｉｔ数は、上述した実施形態に限定されるものではない。精度を保持するために出力ｂｉｔ数を入力のｂｉｔ数よりも多くしてよく、ｂｉｔ数は用途や状況に応じて様々に調整可能としても良い。
【0118】
更に、以上では、量子化で処理した画像を記録する構成としてインクジェット記録装置を説明したが、インクジェット記録装置に限定されるものではない。個々の画素において、多値量子化後のレベルに応じた複数段階の濃度を表現することができれば、どのような記録方式でも各実施形態の動作を適用可能である。例えば、電子写真方式により画像を記録する装置においても、レーザの出力値を数段階に調整することにより量子化後のレベルに応じた濃度を個々の画素で表現することができれば、各実施形態の動作を適用し、同様の効果を得ることができる。
【0119】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0120】
本実施形態の開示は、以下の画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを含む。
（項目１）
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化手段と、
を備え、
前記取得手段は、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記量子化手段は、前記第１の閾値マトリクスおよび前記第３の閾値マトリクスを用いて前記第１の走査に対応する第１の記録データに対する量子化処理を実行し、前記第２の閾値マトリクスおよび前記第４の閾値マトリクスを用いて前記第２の走査に対応する第２の記録データに対する量子化処理を実行し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理装置。
（項目２）
前記第１の度合いおよび前記第２の度合いは、重なりがないと想定される場合において異なる閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置の総画素数に対する、前記異なる閾値マトリクスを用いて量子化された結果重なりが生じる画素数の比率として表されることを特徴とする項目１に記載の画像処理装置。
（項目３）
前記入力手段は、前記画像データを記録する際の記録条件を取得し、前記第１の範囲および前記第２の範囲は、前記記録条件に応じて決定されることを特徴とする項目１又は２に記載の画像処理装置。
（項目４）
前記第１の閾値マトリクスと前記第３の閾値マトリクスは、同じ閾値マトリクスであることを特徴とする項目１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目５）
前記第１の範囲と前記第２の範囲は重複せず、切替え階調値を介して切り替わり、
前記記録条件が、第１の記録条件の場合の前記切替え階調値と、第２の記録条件の場合の前記切替え階調値は異なることを特徴とする項目３に記載の画像処理装置。
（項目６）
前記第１の記録条件の場合の前記切替え階調値は、前記第２の記録条件の場合の前記切替え階調値より小さいことを特徴とする項目５に記載の画像処理装置。
（項目７）
前記第１の記録条件による走査間のドットの重なり量は、前記第２の記録条件による走査間のドットの重なり量よりも大きいことを特徴とする項目６に記載の画像処理装置。
（項目８）
前記第１の記録条件で規定される記録媒体の種類は、前記第２の記録条件で規定される記録媒体の種類よりもインクの浸透性が高いことを特徴とする項目７に記載の画像処理装置。
（項目９）
前記第１の記録条件で規定される前記記録手段の走査速度は、前記第２の記録条件で規定される前記記録手段の走査速度より速いことを特徴とする項目７又は８に記載の画像処理装置。
（項目１０）
前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスを記憶したメモリをさらに備えることを特徴とする項目１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１１）
前記第２の閾値マトリクスは、前記第１の閾値マトリクスの閾値を変更することにより生成されることを特徴とする項目１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１２）
前記記録データが表す階調値を所定の比率で、前記第１の記録データと前記第２の記録データに割り当てる割当て手段、をさらに備えることを特徴とする項目１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１３）
前記割当て手段は、前記第１の記録データと前記第２の記録データそれぞれに対して等しい比率で割り当てることを特徴とする項目１２に記載の画像処理装置。
（項目１４）
前記第１の範囲において、前記割当て手段により前記第１の記録データに割り当てられる比率は、前記第２の記録データに割り当てられる比率より大きいことを特徴とする項目１２に記載の画像処理装置。
（項目１５）
前記第２の範囲における前記第１の範囲との切替え付近では、前記割当て手段により前記第１の記録データに割り当てられる比率は、前記第２の記録データに割り当てられる比率より大きいことを特徴とする項目１２に記載の画像処理装置。
（項目１６）
前記量子化手段により量子化処理が実行されたデータを前記記録手段に出力する出力手段、をさらに備えることを特徴とする項目１乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１７）
前記記録手段を含むことを特徴とする項目１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１８）
前記複数回の走査は２回の走査であることを特徴とする項目１乃至１７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１９）
前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスの間のドット配置が排他関係にある前記第１の度合いと、前記第３の閾値マトリクスと前記第４の閾値マトリクスの間のドット配置が排他関係にある前記第２の度合いは、予め測定されたドットの重なりの評価値として記憶されていることを特徴とする項目１乃至１８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目２０）
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化工程と、
を有し、
前記取得工程では、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理方法。
（項目２１）
項目１乃至１９に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
（項目２２）
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化手段と、
を備え、
前記量子化手段は、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。
（項目２３）
前記量子化手段は、前記第１の走査に対応する記録データを前記第１の閾値マトリクスから減算することによりオフセットすることを特徴とする項目２２に記載の画像処理装置。
（項目２４）
前記量子化手段は、前記第１の走査に対応する記録データを前記第２の走査に対応する記録データに加算することによりオフセットすることを特徴とする項目２２又は２３に記載の画像処理装置。
（項目２５）
前記第１の量子化データの第１のドット配置と、前記第２の量子化データの第２のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第１のドット配置と前記第２のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第１の比率とし、
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする項目２２乃至２４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目２６）
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化工程と、
を有し、
前記量子化工程では、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理方法。
（項目２７）
前記量子化工程では、前記第１の走査に対応する記録データを前記第１の閾値マトリクスから減算することによりオフセットすることを特徴とする項目２６に記載の画像処理方法。
（項目２８）
前記量子化工程では、前記第１の走査に対応する記録データを前記第２の走査に対応する記録データに加算することによりオフセットすることを特徴とする項目２６又は２７に記載の画像処理方法。
（項目２９）
前記第１の量子化データの第１のドット配置と、前記第２の量子化データの第２のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第１のドット配置と前記第２のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第１の比率とし、
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする項目２６乃至２８のいずれか１項に記載の画像処理方法。
（項目１）
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化手段と、
を備え、
前記取得手段は、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記量子化手段は、前記第１の閾値マトリクスおよび前記第３の閾値マトリクスを用いて前記第１の走査に対応する第１の記録データに対する量子化処理を実行し、前記第２の閾値マトリクスおよび前記第４の閾値マトリクスを用いて前記第２の走査に対応する第２の記録データに対する量子化処理を実行し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理装置。
（項目２）
前記第１の度合いおよび前記第２の度合いは、重なりがないと想定される場合において異なる閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置の総画素数に対する、前記異なる閾値マトリクスを用いて量子化された結果重なりが生じる画素数の比率として表されることを特徴とする項目１に記載の画像処理装置。
（項目３）
前記入力手段は、前記画像データを記録する際の記録条件を取得し、前記第１の範囲および前記第２の範囲は、前記記録条件に応じて決定されることを特徴とする項目１又は２に記載の画像処理装置。
（項目４）
前記第１の閾値マトリクスと前記第３の閾値マトリクスは、同じ閾値マトリクスであることを特徴とする項目１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目５）
前記第１の範囲と前記第２の範囲は重複せず、切替え階調値を介して切り替わり、
前記記録条件が、第１の記録条件の場合の前記切替え階調値と、第２の記録条件の場合の前記切替え階調値は異なることを特徴とする項目３に記載の画像処理装置。
（項目６）
前記第１の記録条件の場合の前記切替え階調値は、前記第２の記録条件の場合の前記切替え階調値より小さいことを特徴とする項目５に記載の画像処理装置。
（項目７）
前記第１の記録条件による走査間のドットの重なり量は、前記第２の記録条件による走査間のドットの重なり量よりも大きいことを特徴とする項目６に記載の画像処理装置。
（項目８）
前記第１の記録条件で規定される記録媒体の種類は、前記第２の記録条件で規定される記録媒体の種類よりもインクの浸透性が高いことを特徴とする項目７に記載の画像処理装置。
（項目９）
前記第１の記録条件で規定される前記記録手段の走査速度は、前記第２の記録条件で規定される前記記録手段の走査速度より速いことを特徴とする項目７又は８に記載の画像処理装置。
（項目１０）
前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスを記憶したメモリをさらに備えることを特徴とする項目１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１１）
前記第２の閾値マトリクスは、前記第１の閾値マトリクスの閾値を変更することにより生成されることを特徴とする項目１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１２）
前記記録データが表す階調値を所定の比率で、前記第１の記録データと前記第２の記録データに割り当てる割当て手段、をさらに備えることを特徴とする項目１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１３）
前記割当て手段は、前記第１の記録データと前記第２の記録データそれぞれに対して等しい比率で割り当てることを特徴とする項目１２に記載の画像処理装置。
（項目１４）
前記第１の範囲において、前記割当て手段により前記第１の記録データに割り当てられる比率は、前記第２の記録データに割り当てられる比率より大きいことを特徴とする項目１２に記載の画像処理装置。
（項目１５）
前記第２の範囲における前記第１の範囲との切替え付近では、前記割当て手段により前記第１の記録データに割り当てられる比率は、前記第２の記録データに割り当てられる比率より大きいことを特徴とする項目１２に記載の画像処理装置。
（項目１６）
前記量子化手段により量子化処理が実行されたデータを前記記録手段に出力する出力手段、をさらに備えることを特徴とする項目１乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１７）
前記記録手段を含むことを特徴とする項目１乃至１６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１８）
前記複数回の走査は２回の走査であることを特徴とする項目１乃至１７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目１９）
前記第１の閾値マトリクスと前記第２の閾値マトリクスの間のドット配置が排他関係にある前記第１の度合いと、前記第３の閾値マトリクスと前記第４の閾値マトリクスの間のドット配置が排他関係にある前記第２の度合いは、予め測定されたドットの重なりの評価値として記憶されていることを特徴とする項目１乃至１８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目２０）
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
前記画像データが表す階調値に基づいて、閾値マトリクスを取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記閾値マトリクスを用いて、前記記録データに対する量子化処理を実行する量子化工程と、
を有し、
前記取得工程では、階調値が第１の範囲に含まれる場合に、前記複数回の走査のうち、第１の走査に対応する第１の閾値マトリクスを取得し、第２の走査に対応する第２の閾値マトリクスを取得し、階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合に、前記第１の走査に対応する第３の閾値マトリクスを取得し、前記第２の走査に対応する第４の閾値マトリクスを取得し、
前記第３の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第４の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第１の度合いは、前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置と、前記第２の閾値マトリクスを用いて量子化された結果であるドット配置とが排他関係にある第２の度合いよりも小さい、
ことを特徴とする画像処理方法。
（項目２１）
項目１乃至１９に記載の画像処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
（項目２２）
画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成手段と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化手段と、
を備え、
前記量子化手段は、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理装置。
（項目２３）
前記量子化手段は、前記第１の走査に対応する記録データを前記第１の閾値マトリクスから減算することによりオフセットすることを特徴とする項目２２に記載の画像処理装置。
（項目２４）
前記量子化手段は、前記第１の走査に対応する記録データを前記第２の走査に対応する記録データに加算することによりオフセットすることを特徴とする項目２２又は２３に記載の画像処理装置。
（項目２５）
前記第１の量子化データの第１のドット配置と、前記第２の量子化データの第２のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第１のドット配置と前記第２のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第１の比率とし、
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする項目２２乃至２４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（項目２６）
画像データを入力する入力工程と、
前記入力工程において入力された前記画像データから、記録手段の第１の走査及び第２の走査を含む複数回の走査のそれぞれで用いられる記録データを生成する生成工程と、
閾値マトリクスを用いて前記複数回の走査のそれぞれに対応する記録データに対して量子化処理を行う量子化工程と、
を有し、
前記量子化工程では、
前記画像データが表す階調値が第１の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第１の量子化データを取得し、前記第１の走査に対応する記録データを用いて、前記第２の走査で記録すべき記録データ及び前記第１の閾値マトリクスの少なくとも一方をオフセットし、オフセット後の記録データ及び前記第１の閾値マトリクスを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第２の量子化データを取得し、
前記画像データが表す階調値が前記第１の範囲よりも高階調側の第２の範囲に含まれる場合、前記第１の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第１の走査に対応する第３の量子化データを取得し、前記第２の走査に対応する記録データと前記第１の閾値マトリクスとは異なる第２の閾値マトリクスとを用いて量子化処理を行うことにより前記第２の走査に対応する第４の量子化データを取得する、
ことを特徴とする画像処理方法。
（項目２７）
前記量子化工程では、前記第１の走査に対応する記録データを前記第１の閾値マトリクスから減算することによりオフセットすることを特徴とする項目２６に記載の画像処理方法。
（項目２８）
前記量子化工程では、前記第１の走査に対応する記録データを前記第２の走査に対応する記録データに加算することによりオフセットすることを特徴とする項目２６又は２７に記載の画像処理方法。
（項目２９）
前記第１の量子化データの第１のドット配置と、前記第２の量子化データの第２のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第１のドット配置と前記第２のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第１の比率とし、
前記第３の量子化データの第３のドット配置と、前記第４の量子化データの第４のドット配置とが重なりがないと想定される場合におけるドット配置の総数に対する、前記第３のドット配置と前記第４のドット配置との間で重なりが生じる数の比率を第２の比率とし、
前記第１の比率は、前記第２の比率よりも低いことを特徴とする項目２６乃至２８のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【0121】
発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
【符号の説明】
【0122】
１ 記録装置： ２ 画像処理装置： １００ 記録装置主制御部： １０８ 画像処理装置主制御部
【図1】
【図2】
【図3】
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【図6】
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【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
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【図19】
【図20】