(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183260
(43)【公開日】2023-12-27
(54)【発明の名称】シートおよび制御方法
(51)【国際特許分類】
B60N 2/22 20060101AFI20231220BHJP
B60N 2/10 20060101ALI20231220BHJP
B60N 2/90 20180101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
B60N2/22
B60N2/10
B60N2/90
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096785
(22)【出願日】2022-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】加藤 靖弘
(72)【発明者】
【氏名】清水 亮男
(72)【発明者】
【氏名】播田 貴広
【テーマコード（参考）】
3B087
【Ｆターム（参考）】
3B087AA02
3B087BA12
3B087BC27
3B087BD03
3B087DE10
(57)【要約】
【課題】リクライニング機構と、リクライニング機構以外の機構との調整方向を反転させる際に生じるリクライニング機構の作動遅れを解消する。
【解決手段】制御部（８）は、第１調整部（６）による角度の調整方向（Ｒ１）と、第２調整部（７）による姿勢の調整方向（Ｒ２）とを反転させる場合に、第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、第２調整部による姿勢の調整を停止させる停止期間を設け、第１調整部に対して、停止期間中に準備作動を予め実施させる。
【選択図】図２
【解決手段】制御部（８）は、第１調整部（６）による角度の調整方向（Ｒ１）と、第２調整部（７）による姿勢の調整方向（Ｒ２）とを反転させる場合に、第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、第２調整部による姿勢の調整を停止させる停止期間を設け、第１調整部に対して、停止期間中に準備作動を予め実施させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
座面と背もたれとを有するシートであって、
第１駆動部を有し、前記第１駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記座面に対する前記背もたれの角度を調整する第１調整部と、
第２駆動部を有し、前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記シートの姿勢を調整する第２調整部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記第１調整部は、前記第１駆動部の駆動方向が反転してから、前記角度を調整する方向が反転するまでの期間に準備作動を要し、
前記制御部は、
前記第１調整部による前記角度の調整方向と、前記第２調整部による前記姿勢の調整方向とを反転させる場合に、
前記第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、前記第２調整部による前記姿勢の調整を停止させる停止期間を設け、
前記第１調整部に対して、前記停止期間中に前記準備作動を予め実施させるシート。
第１駆動部を有し、前記第１駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記座面に対する前記背もたれの角度を調整する第１調整部と、
第２駆動部を有し、前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記シートの姿勢を調整する第２調整部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とを制御する制御部と、を備え、
前記第１調整部は、前記第１駆動部の駆動方向が反転してから、前記角度を調整する方向が反転するまでの期間に準備作動を要し、
前記制御部は、
前記第１調整部による前記角度の調整方向と、前記第２調整部による前記姿勢の調整方向とを反転させる場合に、
前記第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、前記第２調整部による前記姿勢の調整を停止させる停止期間を設け、
前記第１調整部に対して、前記停止期間中に前記準備作動を予め実施させるシート。
【請求項2】
前記第１調整部は、前記停止期間の終了予定タイミングから前記準備作動の所要時間前に前記準備作動を開始し、前記終了予定タイミングに前記準備作動を完了する請求項１に記載のシート。
【請求項3】
前記第１調整部は、
前記角度を調整する方向に回転するシャフトと、
前記シャフトの径方向外側に向けて、第１ベアリング部、外歯の順に配置される第１歯車と、
前記シャフトの径方向外側に向けて、第２ベアリング部、内歯の順に配置され、前記内歯が前記第１歯車の前記外歯と向かい合い、かつ、前記第２ベアリング部が前記第１歯車の前記第１ベアリング部と向かい合うように組み合わされる第２歯車と、
前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との間に配置され、前記第１歯車の前記外歯と前記第２歯車の内歯とを噛み合わせる第１および第２楔部材と、
前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との間に挿入される突起部を有し、前記シャフトの回転に応じて回転するストライカと、を有し、
前記ストライカは、前記突起部が前記シャフトの回転に応じて前記シャフトの周方向に移動することにより、前記突起部が前記第１楔部材の近傍に配置される第１状態と、前記突起部が前記第２楔部材の近傍に配置される第２状態との間を移動可能であり、
前記準備作動は、前記第１状態から前記第２状態へ、または、前記第２状態から前記第１状態へ前記突起部を移動させる作動である請求項１または２に記載のシート。
前記角度を調整する方向に回転するシャフトと、
前記シャフトの径方向外側に向けて、第１ベアリング部、外歯の順に配置される第１歯車と、
前記シャフトの径方向外側に向けて、第２ベアリング部、内歯の順に配置され、前記内歯が前記第１歯車の前記外歯と向かい合い、かつ、前記第２ベアリング部が前記第１歯車の前記第１ベアリング部と向かい合うように組み合わされる第２歯車と、
前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との間に配置され、前記第１歯車の前記外歯と前記第２歯車の内歯とを噛み合わせる第１および第２楔部材と、
前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との間に挿入される突起部を有し、前記シャフトの回転に応じて回転するストライカと、を有し、
前記ストライカは、前記突起部が前記シャフトの回転に応じて前記シャフトの周方向に移動することにより、前記突起部が前記第１楔部材の近傍に配置される第１状態と、前記突起部が前記第２楔部材の近傍に配置される第２状態との間を移動可能であり、
前記準備作動は、前記第１状態から前記第２状態へ、または、前記第２状態から前記第１状態へ前記突起部を移動させる作動である請求項１または２に記載のシート。
【請求項4】
前記第２調整部は、
前記座面に連結される第１端と、前記第１端と対向する第２端とを有し、前記第１端と前記第２端との間に回転軸を有するリンクを有し、
前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に前記リンクの前記第２端を回動させることにより前記リンクの前記第１端を回動させ、前記第１端の回動により前記シートの設置面に対する前記座面の角度を調整する請求項１または２に記載のシート。
前記座面に連結される第１端と、前記第１端と対向する第２端とを有し、前記第１端と前記第２端との間に回転軸を有するリンクを有し、
前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に前記リンクの前記第２端を回動させることにより前記リンクの前記第１端を回動させ、前記第１端の回動により前記シートの設置面に対する前記座面の角度を調整する請求項１または２に記載のシート。
【請求項5】
座面と、背もたれとを有するシートを制御する制御方法であって、
前記シートは、
第１駆動部を有し、前記第１駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記座面に対する前記背もたれの角度を調整する第１調整部と、
第２駆動部を有し、前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記シートの姿勢を調整する第２調整部と、
前記第１調整部と前記第２調整部とを制御する制御部と、を備え、
前記第１調整部は、前記第１駆動部の駆動方向が反転してから、前記角度を調整する方向が反転するまでの期間に準備作動を要し、
前記第１調整部による前記角度の調整方向と、前記第２調整部による前記姿勢の調整方向とを反転させる場合に、前記第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、前記第２調整部による前記姿勢の調整を停止させる停止期間が設けられ、
前記制御部が前記第１調整部に対して、前記停止期間中に前記準備作動を予め実施させる制御方法。
前記シートは、
第１駆動部を有し、前記第１駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記座面に対する前記背もたれの角度を調整する第１調整部と、
第２駆動部を有し、前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記シートの姿勢を調整する第２調整部と、
前記第１調整部と前記第２調整部とを制御する制御部と、を備え、
前記第１調整部は、前記第１駆動部の駆動方向が反転してから、前記角度を調整する方向が反転するまでの期間に準備作動を要し、
前記第１調整部による前記角度の調整方向と、前記第２調整部による前記姿勢の調整方向とを反転させる場合に、前記第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、前記第２調整部による前記姿勢の調整を停止させる停止期間が設けられ、
前記制御部が前記第１調整部に対して、前記停止期間中に前記準備作動を予め実施させる制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、シートおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、外歯を有する第１のギアと、内歯を有する第２のギアと、第１のギア及び第２のギアのうちの一方を他方に対して移動させる第１及び第２の楔部材と、第１の楔部材と当接し、第１及び第２の楔部材を回転させるカム部材とを備えるシートリクライニング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１４６８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のような従来技術では、シートボトムに対するシートバックの角度の調整方向を反転させる際、第１の楔部材に当接していたカム部材を第２の楔部材に当接させる必要がある。カム部材を第１の楔部材に当接する位置から第２の楔部材に当接する位置まで回転させるとき、カム部材が第１および第２の楔部材のいずれにも当接していない期間が存在する。そのため、リクライニング機構と他の機構とを反転させる制御を行う場合に、リクライニング機構の作動が他の機構の作動に対して遅れるという問題がある。
【0005】
本開示の一態様は、リクライニング機構と、リクライニング機構以外の機構との調整方向を反転させる際に生じるリクライニング機構の作動遅れを解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るシートは、座面と背もたれとを有するシートであって、第１駆動部を有し、前記第１駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記座面に対する前記背もたれの角度を調整する第１調整部と、第２駆動部を有し、前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記シートの姿勢を調整する第２調整部と、前記第１駆動部と前記第２駆動部とを制御する制御部と、を備え、前記第１調整部は、前記第１駆動部の駆動方向が反転してから、前記角度を調整する方向が反転するまでの期間に準備作動を要し、前記制御部は、前記第１調整部による前記角度の調整方向と、前記第２調整部による前記姿勢の調整方向とを反転させる場合に、前記第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、前記第２調整部による前記姿勢の調整を停止させる停止期間を設け、前記第１調整部に対して、前記停止期間中に前記準備作動を予め実施させる。
【0007】
上記の構成によれば、リクライニング機構以外の機構である第２調整部が停止している期間中に、リクライニング機構である第１調整部の準備作動を予め実施するため、リクライニング機構以外の機構の調整方向を反転させるタイミングに、作動遅れなくリクライニング機構の調整方向を反転させることができる。
【0008】
本開示の態様２に係るシートは、前記第１調整部は、前記停止期間の終了予定タイミングから前記準備作動の所要時間前に前記準備作動を開始し、前記終了予定タイミングに前記準備作動を完了する。
【0009】
上記の構成によれば、第２調整部の停止期間の終了予定タイミングに第１調整部の準備作動を完了することとしたため、調整方向を反転させた第１調整部の作動をスムーズに開始することができる。
【0010】
本開示の態様３に係るシートは、前記第１調整部は、前記角度を調整する方向に回転するシャフトと、前記シャフトの径方向外側に向けて、第１ベアリング部、外歯の順に配置される第１歯車と、前記シャフトの径方向外側に向けて、第２ベアリング部、内歯の順に配置され、前記内歯が前記第１歯車の前記外歯と向かい合い、かつ、前記第２ベアリング部が前記第１歯車の前記第１ベアリング部と向かい合うように組み合わされる第２歯車と、前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との間に配置され、前記第１歯車の前記外歯と前記第２歯車の内歯とを噛み合わせる第１および第２楔部材と、前記第１ベアリング部と前記第２ベアリング部との間に挿入される突起部を有し、前記シャフトの回転に応じて回転するストライカと、を有し、前記ストライカは、前記突起部が前記シャフトの回転に応じて前記シャフトの周方向に移動することにより、前記突起部が前記第１楔部材の近傍に配置される第１状態と、前記突起部が前記第２楔部材の近傍に配置される第２状態との間を移動可能であり、前記準備作動は、前記第１状態から前記第２状態へ、または、前記第２状態から前記第１状態へ前記突起部を移動させる作動である。
【0011】
本開示の態様４に係るシートは、前記第２調整部は、前記座面に連結される第１端と、前記第１端と対向する第２端とを有し、前記第１端と前記第２端との間に回転軸を有するリンクを有し、前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に前記リンクの前記第２端を回動させることにより前記リンクの前記第１端を回動させ、前記第１端の回動により前記シートの設置面に対する前記座面の角度を調整する。
【0012】
本開示の態様５に係る制御方法は、座面と、背もたれとを有するシートを制御する制御方法であって、前記シートは、第１駆動部を有し、前記第１駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記座面に対する前記背もたれの角度を調整する第１調整部と、第２駆動部を有し、前記第２駆動部の駆動方向に応じた方向に、前記シートの姿勢を調整する第２調整部と、前記第１調整部と前記第２調整部とを制御する制御部と、を備え、前記第１調整部は、前記第１駆動部の駆動方向が反転してから、前記角度を調整する方向が反転するまでの期間に準備作動を要し、前記第１調整部による前記角度の調整方向と、前記第２調整部による前記姿勢の調整方向とを反転させる場合に、前記第２駆動部の駆動方向を反転させるタイミングよりも前に、前記第２調整部による前記姿勢の調整を停止させる停止期間が設けられ、前記制御部が前記第１調整部に対して、前記停止期間中に前記準備作動を予め実施させる。
【0013】
上記の構成によれば、リクライニング機構以外の機構である第２調整部が停止している期間中に、リクライニング機構である第１調整部の準備作動を予め実施するため、リクライニング機構以外の機構の調整方向を反転させるタイミングに、作動遅れなくリクライニング機構の調整方向を反転させることができる。
【0014】
本開示の各態様に係るシートの制御部は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記制御部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記制御部をコンピュータにて実現させる制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本開示の範疇に入る。
【発明の効果】
【0015】
本開示の一態様によれば、リクライニング機構と、それ以外の機構との調整方向を反転させる際に生じるリクライニング機構の作動遅れを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本開示の一実施形態に係るシートの外観を示す側面図である。
【図2】本開示の一実施形態に係るシートのフレームの一例を示す側面図である。
【図3】本開示の一実施形態に係るシートのフレームを前方下方から見上げた斜視図である。
【図4】第１調整部の一例を示す図である。
【図5】本開示の一実施形態に係るシートの制御例を示す図である。
【図6】本開示の一実施形態に係るシートにおける揺動の一例を示す図である。
【図7】第１調整部の準備作動の説明に用いる図である。
【図8】第１調整部の作動例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
図１は、本開示の一実施の形態に係るシート１の一例を示す図である。シート１は、シートバック２と、シートボトム３とを備える。シートバック２は、シート１の背もたれであって、方向Ｒ１に沿って回動可能に設けられている。シートボトム３は、シート１の座面である。シートボトム３は、方向Ｒ２に沿って回動可能に設けられている。以下、図１の矢印で示されるように、シート１の上下方向、前後方向を定義する。
【0018】
以下では、シート１は、自動車等の車両の床面Ｆに設置された座席シートとして説明するが、これに限定されない。例えば、航空機、鉄道、船舶等の移動体に設置された座席シート、マッサージチェア、介護用ベッド等であってもよい。
【0019】
以下、図２及び図３を用いて、シート１についてより詳細に説明する。図２は、シート１のフレームの一例を示す側面図である。図２では、アームレスト、ヘッドレスト、クッション、配線等の図示が省略されている。シート１は、ベース部４と、第１調整部６と、第２調整部７と、制御部８とを更に備える。ベース部４は、複数の脚部４０を有する基台であり、床面Ｆに設置され、シート１の各部を支持する。
【0020】
以下では、ベース部４に対するシートバック２およびシートボトム３の位置および角度、ならびにシートボトム３に対するシートバック２の角度等のことをシート１の姿勢と呼称する。
【0021】
第１調整部６は、リクライニング機構であって、第１駆動部６０と、リクライナ部６１とを有し、シートボトム３に対するシートバック２の角度、すなわち座面に対する背もたれの角度の調整に用いられる。第１駆動部６０は、モータで構成され、モータ軸が正転または負転する。第１駆動部６０には、モータ軸の回転をリクライナ部６１に伝えるギア等を更に含むことにしてもよい。リクライナ部６１は、第１駆動部６０の駆動方向、例えばモータ軸の回転方向に応じて、方向Ｒ１に沿ってシートバック２を回動させる。リクライナ部６１の詳細については、図４を用いて後述する。
【0022】
第２調整部７は、第２駆動部７０と、減速ギア７１と、リンク７２と、を有し、ベース部４または床面Ｆに対するシートボトム３の角度、すなわちベース部４または床面Ｆに対する座面の角度の調整に用いられる。第２駆動部７０および減速ギア７１は、ベース部４に支持されている。第２駆動部７０は、モータで構成され、モータ軸が正転または負転する。減速ギア７１は、１個以上のギアを有し、第２駆動部７０のモータ軸の回転をリンク７２へ伝達する。リンク７２は、第２駆動部７０の駆動方向に応じた方向に支点Ｐ２を中心に回動する。例えば、第２駆動部７０のモータ軸が正転したときシートボトム３が支点Ｐ２を中心に方向Ｒ２上方に回動し、第２駆動部７０のモータ軸が負転したときシートボトム３が支点Ｐ２を中心に方向Ｒ２下方に回動する。なお、第２駆動部７０のモータ軸の回転方向と、シートボトム３の回動方向との関係はこれに限られない。また、第２駆動部７０には、モータ軸の回転を減速ギア７１に伝えるギア等を更に含むことにしてもよい。
【0023】
制御部８は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）であって、第１駆動部６０および第２駆動部７０を制御する。図２では、制御部８は、ベース部４に固定されているが、制御部８の設置位置はこれに限られない。また、制御部８は、同期可能な複数の制御装置で構成することにしてもよい。
【0024】
図３を用いて、リンク７２について詳細に説明する。図３は、シート１のフレームを前方下方から見上げた斜視図である。図３に示すように、リンク７２は、その第１端７２Ａがブラケット９を介してシートボトム３に連結されており、第１端７２Ａに対向する第２端７２Ｂにセクターギア１７１が設けられている。セクターギア１７１は、減速ギア７１を構成するギアと噛み合っている。リンク７２は、第２駆動部７０の駆動方向、例えばモータ軸の回転方向に応じて、支点Ｐ１を回転軸として回動する。セクターギア１７１と減速ギア７１との噛み合い位置が上方へ移動した場合は、リンク７２の第１端７２Ａが支点Ｐ１を回転軸として上方に回動する。セクターギア１７１と減速ギア７１との噛み合い位置が下方へ移動した場合は、リンク７２の第１端７２Ａが支点Ｐ１を回転軸として下方に回動する。これらの回動により、ブラケット９に接続されたシートボトム３が図３に不図示の支点Ｐ２を中心に回動する。
【0025】
〔リクライナ部６１の構成〕
図４を用いて、リクライナ部６１の詳細について説明する。図４には、リクライナ部６１の分解図４００Ａと断面図４００Ｂとが示されている。分解図４００Ａおよび断面図４００Ｂに図示されるように、リクライナ部６１は、アッパギア１６１と、ロアギア１６２と、一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂと、大ウエッジ１６４と、ストライカ１６５と、スプリング１６６と、シャフト１６７と、外周リング１６８とを備える。
図４を用いて、リクライナ部６１の詳細について説明する。図４には、リクライナ部６１の分解図４００Ａと断面図４００Ｂとが示されている。分解図４００Ａおよび断面図４００Ｂに図示されるように、リクライナ部６１は、アッパギア１６１と、ロアギア１６２と、一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂと、大ウエッジ１６４と、ストライカ１６５と、スプリング１６６と、シャフト１６７と、外周リング１６８とを備える。
【0026】
アッパギア１６１は、第１歯車の一例であって、図４への図示を省略したシートバック２に連結されている。アッパギア１６１は、外歯１６１Ａと、第１ベアリング部１６１Ｂと、鍔部１６１Ｄとを有する。第１ベアリング部１６１Ｂには開口１６１Ｃが設けられている。アッパギア１６１の外歯１６１Ａは、鍔部１６１Ｄから突出している。第１ベアリング部１６１Ｂは、外歯１６１Ａから更に突出している。
【0027】
ロアギア１６２は、第２歯車の一例であって、図４への図示を省略したシートボトム３に連結されている。ロアギア１６２は、内歯１６２Ａと、第２ベアリング部１６２Ｂと、鍔部１６２Ｃとを有する。鍔部１６２Ｃは、凹部を有し、凹部の側壁に内歯１６２Ａが設けられている。また、その凹部の中心には開口１６２Ｄを含む第２ベアリング部１６２Ｂが設けられている。
【0028】
アッパギア１６１は、外周リング１６８に回動可能に内包される。外周リング１６８は、ロアギア１６２にカシメ締結される。カシメ締結後のアッパギア１６１は、その外歯１６１Ａがロアギア１６２の鍔部１６２Ｃの凹部に挿入された状態となる。
【0029】
断面図４００Ｂに示されるように、アッパギア１６１とロアギア１６２とは、アッパギア１６１の外歯１６１Ａがロアギア１６２の内歯１６２Ａと向かい合い、アッパギア１６１の第１ベアリング部１６１Ｂがロアギア１６２の第２ベアリング部１６２Ｂと向かい合う。カシメ締結後のアッパギア１６１およびロアギア１６２は、シャフト１６７の径方向の内側から外側に向けて、第１ベアリング部１６１Ｂ、第２ベアリング部１６２Ｂ、外歯１６１Ａ、内歯１６２Ａの順に配置される。シートボトム３に対するシートバック２の角度は、アッパギア１６１の外歯１６１Ａとロアギア１６２の内歯１６２Ａとの噛み合い位置によって決まる。
【0030】
第１ベアリング部１６１Ｂの外周と第２ベアリング部１６２Ｂの内周との間には、一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂと、大ウエッジ１６４と、ストライカ１６５の一対の突起部１６５Ａおよび１６５Ｂとが配置されている。一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂは、第１および第２の楔部材の一例である。
【0031】
小ウエッジ１６３Ａの端部１６９Ａと小ウエッジ１６３Ｂの端部１６９Ｂとは、互いに向かい合うように配置されており、端部１６９Ａと端部１６９Ｂとの間に隙間Ｓ１を有する。一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂは、それらの端部１６９Ａおよび１６９Ｂから互いに離れるに従って径方向の厚みが小さくなる。大ウエッジ１６４は、一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂを第１ベアリング部１６１Ｂとの間で挟むように配置されている。
【0032】
スプリング１６６は、小ウエッジ１６３Ａの端部１６９Ａと小ウエッジ１６３Ｂの端部１６９Ｂとに係止されている。スプリング１６６は、端部１６９Ａと端部１６９Ｂとの間の隙間Ｓ１を広げる方向に、小ウエッジ１６３Ａと１６３Ｂとを付勢している。スプリング１６６により付勢された小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂは、第１ベアリング部１６１Ｂの外周と大ウエッジ１６４とに当接する。また、大ウエッジ１６４は、第２ベアリング部１６２Ｂの内周と一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂとに当接する。アッパギア１６１およびロアギア１６２は、スプリング１６６の不勢力に基づいた、第１ベアリング部１６１Ｂ、第２ベアリング部１６２Ｂ、小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂ、ならびに大ウエッジ１６４の摩擦係合により回転が制限される。
【0033】
ストライカ１６５は、一対の突起部１６５Ａおよび１６５Ｂと、鍔部１６５Ｄとを有する。鍔部１６５Ｄには開口１６５Ｃが設けられている。一対の突起部１６５Ａおよび１６５Ｂは、第１ベアリング部１６１Ｂの外周と第２ベアリング部１６２Ｂの内周の間に挿入されている。突起部１６５Ａは、突起部１６５Ｂよりも小ウエッジ１６３Ａの近い位置に配置される。ストライカ１６５の開口１６５Ｃには、シャフト１６７が挿入されている。シャフト１６７は、図２の第１駆動部６０の駆動方向に応じて周方向Ｒ３に沿った方向に回動する。ストライカ１６５は、シャフト１６７の回転に応じて、周方向Ｒ３に沿って回動する。以下では、第１駆動部６０のモータ軸が正転すると、ストライカ１６５が周方向Ｒ３Ｂに回動するものとし、第１駆動部６０のモータ軸が負転すると、ストライカ１６５が周方向Ｒ３Ａに回動するものとする。
【0034】
〔制御部８による第１調整部６および第２調整部７の制御例〕
図５は、図２に示した制御部８による第１駆動部６０および第２駆動部７０の一制御例を示す。図５に示す制御例では、シート１を図６の側面図６０１に示す姿勢と、側面図６０２に示す姿勢との間で往復作動させる。側面図６０２に示す姿勢では、側面図６０１に示す姿勢よりも、シートバック２が方向Ｒ１に沿って後方に回動し、シートボトム３の前部が方向Ｒ２に沿って上方に回動している。このようにシート１を往復作動させることにより、シート１に着座したユーザをリラックスさせる効果、ユーザの平衡感覚に関与する耳石を刺激して眠気を誘う効果等を図る。
図５は、図２に示した制御部８による第１駆動部６０および第２駆動部７０の一制御例を示す。図５に示す制御例では、シート１を図６の側面図６０１に示す姿勢と、側面図６０２に示す姿勢との間で往復作動させる。側面図６０２に示す姿勢では、側面図６０１に示す姿勢よりも、シートバック２が方向Ｒ１に沿って後方に回動し、シートボトム３の前部が方向Ｒ２に沿って上方に回動している。このようにシート１を往復作動させることにより、シート１に着座したユーザをリラックスさせる効果、ユーザの平衡感覚に関与する耳石を刺激して眠気を誘う効果等を図る。
【0035】
図５に例示する制御の初期状態として、シート１は図６の側面図６０１に示す姿勢にあり、リクライナ部６１は図７の断面図７００Ａに示す状態にあるものとする。図７の断面図７００Ａに示す状態は、第１状態の一例であり、ストライカ１６５の突起部１６５Ｂが小ウエッジ１６３Ｂの近傍に配置され、突起部１６５Ｂが大ウエッジ１６４の端部１６４Ｂに当接している。
【0036】
制御部８は、図５に例示されるＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ６までの制御を繰り返す。
ＳＴＥＰ１において、制御部８は、図２の第１駆動部６０のモータ軸を正転させることにより、図７のストライカ１６５がスプリング１６６の付勢力に抗して周方向Ｒ３Ｂに沿って回動させる。また、制御部８は、図２の第２駆動部７０のモータ軸を正転させることにより、リンク７２のセクターギア１７１（図３）が下方へ回動させ、シートボトム３が方向Ｒ２に沿って上方へ回動させる。
ＳＴＥＰ１において、制御部８は、図２の第１駆動部６０のモータ軸を正転させることにより、図７のストライカ１６５がスプリング１６６の付勢力に抗して周方向Ｒ３Ｂに沿って回動させる。また、制御部８は、図２の第２駆動部７０のモータ軸を正転させることにより、リンク７２のセクターギア１７１（図３）が下方へ回動させ、シートボトム３が方向Ｒ２に沿って上方へ回動させる。
【0037】
図８に示す断面図８００Ａは、図７の断面図７００Ａに示した状態から、スプリング１６６の付勢力に抗してストライカ１６５を周方向Ｒ３Ｂに沿って回動させた状態を示している。なお、図８では、外歯１６１Ａおよび内歯１６２Ａの図示が省略されている。
【0038】
ストライカ１６５が周方向Ｒ３Ｂに沿って回動したことにより、ストライカ１６５の突起部１６５Ｂに押された大ウエッジ１６４が周方向Ｒ３Ｂに沿って回動する。また、小ウエッジ１６３Ｂが大ウエッジ１６４の端部１６４Ｂの内周側に押され、スプリング１６６の付勢力に抗して方向Ｒ３Ｂに沿って回動し、隙間Ｓ１が狭まる。
【0039】
一方、大ウエッジ１６４の端部１６４Ａの周辺では、大ウエッジ１６４の回動により、大ウエッジ１６４と小ウエッジ１６３Ａとの間に隙間Ｓ２が生じる。隙間Ｓ２が生じることにより、第１ベアリング部１６１Ｂ、第２ベアリング部１６２Ｂ、一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂ、ならびに大ウエッジ１６４による摩擦係合が解除される。これにより、アッパギア１６１がロアギア１６２に対して回動可能となる。
【0040】
図８の断面図８００Ｂに示すように、スプリング１６６の付勢力によって、小ウエッジ１６３Ａが方向Ｒ３Ｂに沿って隙間Ｓ２に向けて回動し、隙間Ｓ１が広がる。このとき、アッパギア１６１がロアギア１６２に対して回動し、外歯１６１Ａと内歯１６２Ａとの噛み合い位置が動き、シートボトム３に対するシートバック２の角度が調整される。
【0041】
制御部８は、シートボトム３に対するシートバック２の角度が目標の角度になるまでストライカ１６５の突起部１６５Ｂにより大ウエッジ１６４を方向Ｒ３Ｂに沿って回動させる。制御部８は、シート１が図６の側面図６０２に示す姿勢になると、図５のＳＴＥＰ２の制御に進む。
【0042】
図５のＳＴＥＰ２において、図２の制御部８は、第１駆動部６０および第２駆動部７０を停止させる。シート１の揺動において、シートバック２およびシートボトム３の駆動方向を反転させる前に、シートバック２およびシートボトム３を一時的に停止させることにより、加速度変化による衝撃を緩和させることができる。また、第１駆動部６０および第２駆動部７０を構成するモータが加熱状態になることを抑制することができる。
【0043】
図５のＳＴＥＰ２において、図２の第１駆動部６０および第２駆動部７０を停止させている間、図７の断面図７００Ａに示すように、ストライカ１６５の突起部１６５Ｂは、小ウエッジ１６３Ｂの近傍に位置し、大ウエッジ１６４の端部１６４Ｂに当接している。シート１を図６の側面図６０１に示す姿勢に戻すために、第１調整部６による角度の調整方向を反転させるためには、リクライナ部６１を図７の断面図７００Ｂに示す状態にする必要がある。図７の断面図７００Ｂに示す状態は、第２状態の一例であって、ストライカ１６５の突起部１６５Ａが小ウエッジ１６３Ａの近傍に配置され、突起部１６５Ａが大ウエッジ１６４の端部１６４Ａに当接している。
【0044】
図５のＳＴＥＰ１では、図８のストライカ１６５が周方向Ｒ３Ｂに沿って回動することにより、シートボトム３に対するシートバック２の角度が調整された。一方で、ストライカ１６５が図７の断面図７００Ａに示す第１状態から断面図７００Ｂに示す第２状態まで回動している間は、ストライカ１６５が空走し、図２のシートボトム３に対するシートバック２の角度は変化しない。以下、ストライカ１６５を第１状態から第２状態へ、または、第２状態から第１状態へ移動させる作動のことを準備作動と呼称する。
【0045】
図２の第１駆動部６０および第２駆動部７０の駆動方向を同時に反転させた場合には、その準備作動の所要時間Ｔだけ、第１調整部６が調整を開始するタイミングは、第２調整部７が調整を開始するタイミングよりも遅れてしまう。準備作動の所要時間Ｔは、例えば、第１駆動部６０のモータ軸をおよそ９回転させるのに必要な時間であって、およそ０．７秒である。このタイミングのずれは、シート１を往復作動させているユーザに違和感を与える虞がある。
【0046】
図５のＳＴＥＰ３において、制御部８は、図２の第２駆動部７０を停止させた状態のまま、準備作動の所要時間Ｔだけ、予め第１駆動部６０を負転させる。これにより、第２駆動部７０が停止している期間内に準備作動を完了させることができる。準備作動を行うタイミングは、第２駆動部７０が停止しているＳＴＥＰ３の停止期間中であればいつでもよい。停止期間の終了予定タイミングから所要時間Ｔ前に準備作動を開始することにしてもよいし、準備作動の後に第１駆動部６０を再度停止させる期間を設けることにより、第１駆動部６０のモータが過熱状態となることを防ぐことにしてもよい。
【0047】
図５のＳＴＥＰ４において、制御部８は、図２の第１駆動部６０および第２駆動部７０を負転させる。ＳＴＥＰ３において、第１調整部６の準備作動を予め完了させているため、第１調整部６が調整を開始するタイミングと、第２調整部７が調整を開始するタイミングとを一致させることができる。
【0048】
図５のＳＴＥＰ４では、ＳＴＥＰ１と反対の作動が行われる。すなわち、図２の制御部８が第１駆動部６０を負転させることにより、図７の断面図７００Ｂのストライカ１６５がスプリング１６６の付勢力に抗して方向Ｒ３Ａに沿って回動する。小ウエッジ１６３Ａが大ウエッジ１６４の端部１６４Ａの内周側に押され、大ウエッジ１６４と共に方向Ｒ３Ａに沿って回動するため、隙間Ｓ１が狭まる。また、ストライカ１６５の突起部１６５Ａが方向Ｒ３Ａに沿って大ウエッジ１６４を回動させ、端部１６４Ｂの近傍で大ウエッジ１６４と小ウエッジ１６３Ｂとの間に隙間を生じさせる。スプリング１６６の付勢力によって、小ウエッジ１６３Ｂが方向Ｒ３Ａに沿って回動し、隙間Ｓ１が広がる。このとき、アッパギア１６１がロアギア１６２に対して回動し、外歯１６１Ａと内歯１６２Ａとの噛み合い位置が動き、シートボトム３に対するシートバック２の角度が調整される。
【0049】
ＳＴＥＰ５では、ＳＴＥＰ２と同様に、図２の制御部８は、第１駆動部６０および第２駆動部７０を停止させる。
【0050】
ＳＴＥＰ６では、図２の制御部８は、第２駆動部７０を停止させた状態のまま、準備作動の所要時間Ｔだけ、予め第１駆動部６０を正転させる。この準備作動により、ストライカ１６５が第２状態から第１状態へ移動する。
【0051】
以降、図２の制御部８は、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ６の処理を繰り返す。ＳＴＥＰ６において第１調整部６の準備作動を予め完了させているため、続くＳＴＥＰ１において第１調整部６による調整を開始するタイミングと、第２調整部７による調整を開始するタイミングとを一致させることができる。
【0052】
〔作用効果〕
以上のように、シート１の制御部８は、図５のＳＴＥＰ４において、第１調整部６によるシートボトム３に対するシートバック２の角度の調整の方向と、第２調整部７によるベース部４に対するシートボトム３の角度の調整方向とを反転させる場合に、ＳＴＥＰ２およびＳＴＥＰ３において、第２調整部７による調整を停止させる。そして、制御部８は、ＳＴＥＰ３の停止期間中に第１調整部６の準備作動を完了させる。そのため、第１調整部６および第２調整部７の調整方向を反転させる際に生じる第１調整部６の作動遅れを解消することができる。
以上のように、シート１の制御部８は、図５のＳＴＥＰ４において、第１調整部６によるシートボトム３に対するシートバック２の角度の調整の方向と、第２調整部７によるベース部４に対するシートボトム３の角度の調整方向とを反転させる場合に、ＳＴＥＰ２およびＳＴＥＰ３において、第２調整部７による調整を停止させる。そして、制御部８は、ＳＴＥＰ３の停止期間中に第１調整部６の準備作動を完了させる。そのため、第１調整部６および第２調整部７の調整方向を反転させる際に生じる第１調整部６の作動遅れを解消することができる。
【0053】
〔変形例〕
上記の実施形態では、第２調整部７は、ベース部４に対するシートボトム３の角度を調整することにしたが、それだけに限定されない。例えば、第２駆動部７０等のモータの駆動方向に応じて、シートバック２およびシートボトム３を上下又は前後に移動させて、シート１の姿勢を調整することにしてもよい。また、シートバック２等に設けられたマッサージ用の機構を調整することにしてもよい。
上記の実施形態では、第２調整部７は、ベース部４に対するシートボトム３の角度を調整することにしたが、それだけに限定されない。例えば、第２駆動部７０等のモータの駆動方向に応じて、シートバック２およびシートボトム３を上下又は前後に移動させて、シート１の姿勢を調整することにしてもよい。また、シートバック２等に設けられたマッサージ用の機構を調整することにしてもよい。
【0054】
上記の実施形態では、図７のストライカ１６５は、断面図７００Ａに示すように、第１状態において突起部１６５Ｂが大ウエッジ１６４の端部１６４Ｂに当接することとした、また、断面図７００Ｂに示すように、ストライカ１６５は、第２状態において突起部１６５Ａが大ウエッジ１６４の端部１６４Ａに当接しているものとした。しかし、第１状態および第２状態の定義は、これに限られない。例えば、第１状態では、ストライカ１６５の突起部１６５Ｂが大ウエッジ１６４の端部１６４Ｂに近づいていればよく、接触していることを要しない。また、第２状態では、ストライカ１６５の突起部１６５Ａが大ウエッジ１６４の端部１６４Ａに近づいていればよく、接触していることを要しない。
【0055】
リクライナ部６１の構成は、上述したものだけに限られない。例えば、大ウエッジ１６４を設けなくてもよい。その場合は、一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂの径方向の厚みを増やし、一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂを第１ベアリング部１６１Ｂの外周と第２ベアリング部１６２Ｂの内周との両方に当接させることにすればよい。ストライカ１６５は、大ウエッジ１６４を介さず、突起部１６５Ａまたは１６５Ｂが一対の小ウエッジ１６３Ａおよび１６３Ｂに直接当接することにすればよい。このとき、ストライカ１６５の第１状態はストライカ１６５の突起部１６５Ｂが小ウエッジ１６３Ｂに当接した状態とし、第２状態はストライカ１６５の突起部１６５Ａが小ウエッジ１６３Ａに当接した状態とすればよい。
【0056】
また、ストライカ１６５の突起部１６５Ａおよび１６５Ｂは、一体的に設けられてもよい。その場合、第１状態は、ストライカ１６５の突起部が小ウエッジ１６３Ｂの近傍に配置され、突起部が大ウエッジ１６４の端部１６４Ｂに当接した状態とすればよい。第２状態は、ストライカ１６５の突起部が小ウエッジ１６３Ａの近傍に配置され、突起部が大ウエッジ１６４の端部１６４Ａに当接した状態とすればよい。
【0057】
上記の実施形態および変形例では、第１調整部６の準備作動は、ストライカ１６５を第１状態から第２状態へ、または、第２状態から第１状態へ移動させる作動としたが、これに限られない。第１駆動部６０の駆動方向が反転した後、第１調整部６による調整方向が実際に反転するまでの遅延につながる作動であれば、ストライカ１６５の移動以外の作動を含めてもよい。例えば、第１駆動部６０に採用したアクチュエータの起動遅延等を含めることにしてもよい。
【0058】
上記の実施形態では、図５のＳＴＥＰ１およびＳＴＥＰ４にて、第１駆動部６０と第２駆動部７０とを、正転または負転させるものとたが、それらの駆動開始タイミングは、厳密に同時であることを要しない。シート１に着座したユーザに違和感を与えない範囲でタイミングが外れていてもよい。
【0059】
上記の実施形態では、制御部８による第１駆動部６０および第２駆動部７０の制御例として、側面図６０１に示す姿勢と側面図６０２に示す姿勢との間で往復作動させる制御について説明したが、本開示の制御方法の適用範囲はこれに限られない。第１駆動部６０および第２駆動部７０の駆動方向を略同時に反転させることを要する制御であれば、いかなる制御にも適用することができる。
【0060】
〔ソフトウェアによる実現例〕
シート１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部８に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
シート１（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部８に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0061】
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0062】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0063】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本開示の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0064】
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0065】
１ シート
２ シートバック
３ シートボトム
４ ベース部
６ 第１調整部
７ 第２調整部
８ 制御部
４０ 脚部
６０ 第１駆動部
６１ リクライナ部
７０ 第２駆動部
７１ 減速ギア
７２ リンク
１６１ アッパギア
１６１Ａ 外歯
１６１Ｂ 第１ベアリング部
１６２ ロアギア
１６２Ａ 内歯
１６２Ｂ 第２ベアリング部
１６３Ａ、１６３Ｂ 小ウエッジ
１６４ 大ウエッジ
１６５ ストライカ
１６５Ａ、１６５Ｂ 突起部
１６６ スプリング
１６７ シャフト
１７１ セクターギア
２ シートバック
３ シートボトム
４ ベース部
６ 第１調整部
７ 第２調整部
８ 制御部
４０ 脚部
６０ 第１駆動部
６１ リクライナ部
７０ 第２駆動部
７１ 減速ギア
７２ リンク
１６１ アッパギア
１６１Ａ 外歯
１６１Ｂ 第１ベアリング部
１６２ ロアギア
１６２Ａ 内歯
１６２Ｂ 第２ベアリング部
１６３Ａ、１６３Ｂ 小ウエッジ
１６４ 大ウエッジ
１６５ ストライカ
１６５Ａ、１６５Ｂ 突起部
１６６ スプリング
１６７ シャフト
１７１ セクターギア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】