(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183266
(43)【公開日】2023-12-27
(54)【発明の名称】ステータ及び回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 11/25 20160101AFI20231220BHJP
H02K 3/34 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
H02K11/25
H02K3/34 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022096794
(22)【出願日】2022-06-15
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】田村 和宏
(72)【発明者】
【氏名】三戸 信二
(72)【発明者】
【氏名】丸山 哲矢
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 工
【テーマコード（参考）】
5H604
5H611
【Ｆターム（参考）】
5H604BB08
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC15
5H604PB03
5H611AA01
5H611BB04
5H611PP02
5H611QQ04
5H611UA02
(57)【要約】
【課題】コイルに対する温度センサの温度追従性を向上させることを可能にしたステータ及び回転電機を提供する。
【解決手段】ステータ１１は、ティース２３を有するステータコア２０と、ティース２３を被覆するボビン３０と、ボビン３０に巻回されているコイル４０と、コイル４０の温度を検出する温度センサ５０と、を備える。コイル４０は、ボビン３０に接する内周面４１を有する。ボビン３０は、コイル４０の内周面４１に対向する位置に溝部３４を有する。温度センサ５０は、溝部３４内に配置されている。そして、温度センサ５０は、コイル４０の内周側に位置している。
【選択図】図３
【解決手段】ステータ１１は、ティース２３を有するステータコア２０と、ティース２３を被覆するボビン３０と、ボビン３０に巻回されているコイル４０と、コイル４０の温度を検出する温度センサ５０と、を備える。コイル４０は、ボビン３０に接する内周面４１を有する。ボビン３０は、コイル４０の内周面４１に対向する位置に溝部３４を有する。温度センサ５０は、溝部３４内に配置されている。そして、温度センサ５０は、コイル４０の内周側に位置している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、
前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、
前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、
前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、
を備えたステータ（１１）であって、
前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、
前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、
前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、
前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、
ステータ。
前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、
前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、
前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、
を備えたステータ（１１）であって、
前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、
前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、
前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、
前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、
ステータ。
【請求項2】
前記溝部は、前記コイル側に開口する開口部（３５，８４）を有し、
前記開口部は、前記コイルの前記内周面にて塞がれており、
前記温度センサは、前記コイルの前記内周面に接している、
請求項１に記載のステータ。
前記開口部は、前記コイルの前記内周面にて塞がれており、
前記温度センサは、前記コイルの前記内周面に接している、
請求項１に記載のステータ。
【請求項3】
前記温度センサは、前記コイルの前記内周面と前記溝部との間への圧入により固定されている、
請求項２に記載のステータ。
請求項２に記載のステータ。
【請求項4】
前記溝部は、前記ステータの周方向において前記ティースの中央部（Ｃ１）と同位置に設けられている、
請求項１に記載のステータ。
請求項１に記載のステータ。
【請求項5】
前記ティースは、前記ステータの径方向に沿って延在しており、
前記ステータの径方向において、前記温度センサの中央部（Ｃ２）が前記コイルの中央部（Ｃ３）よりも内径側に位置している、
請求項１に記載のステータ。
前記ステータの径方向において、前記温度センサの中央部（Ｃ２）が前記コイルの中央部（Ｃ３）よりも内径側に位置している、
請求項１に記載のステータ。
【請求項6】
前記溝部は、前記温度センサを位置決めする位置決め部（３６，８５，９１）を有している、
請求項１に記載のステータ。
請求項１に記載のステータ。
【請求項7】
前記ステータの周方向において、前記溝部の寸法（Ｄ１）が前記温度センサの寸法（Ｄ２）よりも大きい、
請求項１に記載のステータ。
請求項１に記載のステータ。
【請求項8】
前記温度センサは、前記溝部に対して接着剤（Ｇ）により固定されている、
請求項１に記載のステータ。
請求項１に記載のステータ。
【請求項9】
前記コイルを覆う樹脂モールド部（６０）を備え、
前記樹脂モールド部は、前記溝部に入り込んでいる充填部（６３）を有し、
前記充填部は、前記コイルの前記内周面と、前記温度センサの表面と、前記溝部の内面とに密着している、
請求項１に記載のステータ。
前記樹脂モールド部は、前記溝部に入り込んでいる充填部（６３）を有し、
前記充填部は、前記コイルの前記内周面と、前記温度センサの表面と、前記溝部の内面とに密着している、
請求項１に記載のステータ。
【請求項10】
前記ボビンの熱伝導率は、前記樹脂モールド部の熱伝導率よりも大きい、
請求項９に記載のステータ。
請求項９に記載のステータ。
【請求項11】
ステータ（１１）と、前記ステータに対向するロータ（１２）と、を備える回転電機（１０）であって、
前記ステータは、
ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、
前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、
前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、
前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備え、
前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、
前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、
前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、
前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、
回転電機。
前記ステータは、
ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、
前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、
前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、
前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備え、
前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、
前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、
前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、
前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、
回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ステータ及び回転電機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載のステータは、ティースを有するステータコアと、ティースを被覆するボビンと、ボビンに巻回されているコイルと、を備える。また、同ステータは、コイルの温度を検出する温度センサを備える。温度センサは、ステータの径方向におけるコイル側面に接するようにボビンに取り付けられている。このような構成によれば、温度センサにて検出したコイルの温度に基づく回転電機の駆動制御が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１７４４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明者らは、上記のようなステータにおいて、コイルと温度センサとの位置関係に着目しつつ、コイルに対する温度センサの温度追従性を如何に向上させるかを検討していた。
【0005】
本発明は、コイルに対する温度センサの温度追従性を向上させることを可能にしたステータ及び回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するステータは、ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備えたステータ（１１）であって、前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している。
【0007】
上記課題を解決する回転電機は、ステータ（１１）と、前記ステータに対向するロータ（１２）と、を備える回転電機（１０）であって、前記ステータは、ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備え、前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している。
【0008】
上記のステータ及び回転電機によれば、コイルからコイル内周側に発せられる熱流束を温度センサが好適に受けることが可能となる。このため、コイルに対する温度センサの温度追従性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施形態における回転電機の模式図である。
【図2】同形態のステータにおける分割コア及びボビンの斜視図である。
【図3】同形態のステータの断面図である。
【図4】同形態のステータの断面図である。
【図5】変更例のステータの断面図である。
【図6】変更例のステータの模式断面図である。
【図7】同変更例のステータの断面図である。
【図8】変更例のステータの模式平面図である。
【図9】同変更例における温度センサの配置部分を径方向外側から見た模式図である。
【図10】変更例のステータの一部を示す模式平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、ステータ及び回転電機の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。各図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張または簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率については各図面で異なる場合がある。
【0011】
図１に示すように、本実施形態の回転電機１０は、ステータ１１と、ステータ１１に対向するロータ１２とを備える。ステータ１１は、円環状をなしている。ロータ１２は、ステータ１１の内側に配置される。ロータ１２は、回転軸１３を有する。ロータ１２は、例えば、ステータ１１に対して径方向に対向している。
【0012】
（ステータ１１の構成）
ステータ１１は、ステータコア２０と、ボビン３０と、コイル４０と、温度センサ５０とを備える。ステータコア２０は、ステータ１１の周方向に沿って環状に並ぶ複数の分割コア２１を有する。本実施形態のステータコア２０は、例えば１２個の分割コア２１を有する。各分割コア２１は、例えば磁性金属材からなる。なお、以下の説明では、ステータ１１の周方向、ステータ１１の径方向、及びステータ１１の軸方向をそれぞれ単に「周方向」、「径方向」及び「軸方向」と言う場合がある。
ステータ１１は、ステータコア２０と、ボビン３０と、コイル４０と、温度センサ５０とを備える。ステータコア２０は、ステータ１１の周方向に沿って環状に並ぶ複数の分割コア２１を有する。本実施形態のステータコア２０は、例えば１２個の分割コア２１を有する。各分割コア２１は、例えば磁性金属材からなる。なお、以下の説明では、ステータ１１の周方向、ステータ１１の径方向、及びステータ１１の軸方向をそれぞれ単に「周方向」、「径方向」及び「軸方向」と言う場合がある。
【0013】
各分割コア２１は、バックヨーク２２と、バックヨーク２２から径方向に沿って延出するティース２３とを有している。複数の分割コア２１は、それぞれのバックヨーク２２が全体で円環状をなすように周方向に沿って配置される。各ティース２３は、径方向に沿って延在する。
【0014】
各分割コア２１において、ティース２３は、例えば、バックヨーク２２の内側面から径方向内側に突出している。ティース２３の先端部は、ステータ１１の軸線Ｌ１を向いている。ティース２３の基端部は、ティース２３における径方向外側の端部である。
【0015】
各分割コア２１には、ボビン３０が設けられている。コイル４０は、各ボビン３０に巻回されている。すなわち、ボビン３０は、分割コア２１とコイル４０との間に介在されている。これにより、ボビン３０は、分割コア２１とコイル４０との間を電気的に絶縁する。なお、それぞれ１つの分割コア２１、ボビン３０及びコイル４０は、１つの一体部品を構成している。
【0016】
（ボビン３０の構成）
図２は、分割コア２１と、分割コア２１に設けられたボビン３０を示している。ボビン３０は、合成樹脂等の絶縁体にて構成されている。ボビン３０の材料としては、例えばエポキシ系樹脂等を用いることができる。ボビン３０は、例えば、分割コア２１に対してモールド成形されている。すなわち、分割コア２１に対して一体に形成されている。これにより、ボビン３０が分割コア２１に対して密着した状態とすることが可能となる。
図２は、分割コア２１と、分割コア２１に設けられたボビン３０を示している。ボビン３０は、合成樹脂等の絶縁体にて構成されている。ボビン３０の材料としては、例えばエポキシ系樹脂等を用いることができる。ボビン３０は、例えば、分割コア２１に対してモールド成形されている。すなわち、分割コア２１に対して一体に形成されている。これにより、ボビン３０が分割コア２１に対して密着した状態とすることが可能となる。
【0017】
なお、本実施形態の構成とは異なる構成として、例えば、分割コア２１とは別で作製したボビンを分割コア２１に後付けで装着する場合には、分割コア２１とボビンとの間に大きな隙間が生じる懸念がある。その点、本実施形態のように、ボビン３０を分割コア２１に対してモールド成形することで、分割コア２１とボビン３０との間の隙間を無くす、もしくは当該隙間を極めて小さくすることが可能である。
【0018】
図３は、ティース２３及びボビン３０における径方向と直交する断面を示している。図３に示すように、ティース２３は、軸方向端面２４と周方向端面２５とを有している。軸方向端面２４は、ティース２３の軸方向一方側の端部と軸方向他端側の端部とにそれぞれ設けられている。周方向端面２５は、ティース２３の周方向一方側の端部と周方向他端側の端部とに設けられている。ティース２３における径方向と直交する断面形状は、例えば長方形状をなす。各軸方向端面２４は、例えば、軸方向に対して垂直な平面状をなす。各周方向端面２５は、例えば、軸方向に対して平行な平面状をなす。
【0019】
ボビン３０は、ティース２３の軸方向端面２４を被覆する第１被覆部３１と、ティース２３の周方向端面２５を被覆する第２被覆部３２とを有している。第１被覆部３１は、ティース２３の軸方向両側の軸方向端面２４にそれぞれ対応して一対設けられている。第２被覆部３２は、ティース２３の周方向両側の周方向端面２５にそれぞれ対応して一対設けられている。ボビン３０におけるティース２３を被覆する部位は、第１被覆部３１と第２被覆部３２とによってティース２３を囲む環状をなしている。
【0020】
各コイル４０は、例えば１本の導線を複数巻回することによって形成されている。コイル４０を形成する導線は、第１被覆部３１及び第２被覆部３２の外表面上に複数巻回されている。第１被覆部３１及び第２被覆部３２は、コイル４０とティース２３との間に介在している。コイル４０の内周面４１は、ボビン３０の各第１被覆部３１及び各第２被覆部３２に接している。
【0021】
なお、コイル４０を形成する導線の横断面形状は、例えば円形状である。また、同導線は、例えばノズル式やフライヤ式等の図示しない巻線機によってボビン３０に直巻きされる。すなわち、コイル４０は、別途作製した所謂カセットコイルをボビン３０の上からティース２３に装着するものではない。このため、ボビン３０の第１被覆部３１及び第２被覆部３２とコイル４０との間の隙間を小さく抑えることが可能となる。したがって、周方向に隣り合うティース２３の間に形成されるスロット内におけるコイル４０の占積率を向上させることが可能となる。
【0022】
図２及び図３に示すように、第１被覆部３１は、コイル４０を形成する導線をガイドする凹凸状のガイド部３３を有している。ガイド部３３は、コイル４０の巻回方向に沿って設けられている。第１被覆部３１は、例えば、ガイド部３３を一対有している。一対のガイド部３３は、第１被覆部３１の周方向両端部に設けられている。各ガイド部３３は、第１被覆部３１の周方向の中央側から端部にかけて、第１被覆部３１の軸方向の厚さが小さくなるように湾曲している。
【0023】
各ガイド部３３は、複数の凸部３３ａと、複数の凹部３３ｂとを有している。凸部３３ａと凹部３３ｂは、径方向において交互に並んでいる。各凸部３３ａ及び各凹部３３ｂは、コイル４０の巻回方向に沿って延びている。コイル４０を形成する導線は、各凹部３３ｂに収まるように凹部３３ｂに沿って順次巻回される。
【0024】
（溝部３４の構成）
図３及び図４に示すように、ボビン３０は、コイル４０の内周面４１に対向する位置に溝部３４を有している。溝部３４は、例えば、ボビン３０の軸方向の端部、すなわち、第１被覆部３１に設けられている。溝部３４は、ステータ１１の軸方向において、コイル４０のコイルエンド部４２に対向している。コイルエンド部４２は、コイル４０の軸方向端部であって、コイル４０において第１被覆部３１に沿って設けられる部位である。
図３及び図４に示すように、ボビン３０は、コイル４０の内周面４１に対向する位置に溝部３４を有している。溝部３４は、例えば、ボビン３０の軸方向の端部、すなわち、第１被覆部３１に設けられている。溝部３４は、ステータ１１の軸方向において、コイル４０のコイルエンド部４２に対向している。コイルエンド部４２は、コイル４０の軸方向端部であって、コイル４０において第１被覆部３１に沿って設けられる部位である。
【0025】
溝部３４は、第１被覆部３１の表面において径方向に沿って延びるように形成されている。溝部３４は、例えば、第１被覆部３１の周方向両端部にそれぞれ設けられたガイド部３３の間に設けられている。溝部３４は、第１被覆部３１の周方向中央部に設けられている。すなわち、溝部３４は、ステータ１１の周方向においてティース２３の中央部Ｃ１と同位置に設けられている。
【0026】
溝部３４は、コイル４０に向かって開口する開口部３５を有している。本実施形態の溝部３４では、開口部３５が軸方向に沿った方向に開口している。開口部３５は、コイルエンド部４２の内周面４１にて塞がれている。
【0027】
（温度センサ５０の構成）
ステータ１１は、１つまたは複数の温度センサ５０を有している。温度センサ５０は、例えばサーミスタである。温度センサ５０は、例えば、径方向から見て円形をなしている。
ステータ１１は、１つまたは複数の温度センサ５０を有している。温度センサ５０は、例えばサーミスタである。温度センサ５０は、例えば、径方向から見て円形をなしている。
【0028】
温度センサ５０は、溝部３４内に配置されている。温度センサ５０は、コイル４０の内周側に位置している。温度センサ５０は、例えば、コイル４０の内周面４１に接している。温度センサ５０は、例えば、コイル４０の内周面４１と溝部３４との間への圧入により固定されている。すなわち、温度センサ５０は、コイル４０の内周面４１と溝部３４とに挟まれる態様で設けられている。なお、ステータ１１の軸方向において、溝部３４の底面からコイル４０の内周面４１までの寸法は、温度センサ５０の寸法よりも小さく設定されている。
【0029】
図３に示すように、ステータ１１の周方向において、溝部３４の寸法Ｄ１は、温度センサ５０の寸法Ｄ２よりも大きく設定されている。これにより、例えば温度センサ５０の周方向両側において、溝部３４との間の間隙Ｓが形成されている。
【0030】
図４に示すように、ステータ１１の径方向において、温度センサ５０の中央部Ｃ２は、コイル４０の中央部Ｃ３よりも内径側に位置している。したがって、温度センサ５０は、ステータ１１の径方向における内径寄りの位置に配置される。
【0031】
図２及び図４に示すように、溝部３４は、ステータ１１の径方向において温度センサ５０を位置決めする位置決め部３６を有している。位置決め部３６は、例えば、溝部３４の内面から軸方向に沿って突出している。ステータ１１の径方向における温度センサ５０の内側端部は、位置決め部３６に当接されている。これにより、径方向内側への温度センサ５０の移動が位置決め部３６によって規制されている。なお、温度センサ５０は、検出情報の出力用のリード線５１を有している。リード線５１は、ステータ１１の径方向における温度センサ５０の外側端部から引き出されている。
【0032】
本実施形態の作用について説明する。
各コイル４０への通電によりステータ１１で発生する回転磁界との相互作用によって、ロータ１２が回転する。このとき、コイル４０は通電により発熱する。ここで、コイル４０の温度を検出する温度センサ５０は、コイル４０からの熱流束がより大きくなるコイル４０の内周面４１側に配置されている。したがって、温度センサ５０によって、コイル４０の温度に対し追従性良く温度検出することが可能となっている。
各コイル４０への通電によりステータ１１で発生する回転磁界との相互作用によって、ロータ１２が回転する。このとき、コイル４０は通電により発熱する。ここで、コイル４０の温度を検出する温度センサ５０は、コイル４０からの熱流束がより大きくなるコイル４０の内周面４１側に配置されている。したがって、温度センサ５０によって、コイル４０の温度に対し追従性良く温度検出することが可能となっている。
【0033】
本実施形態の効果について説明する。
（１）溝部３４内に配置された温度センサ５０は、コイル４０の内周側に位置している。この構成によれば、コイル４０からその内周側に発せられる熱流束を温度センサ５０が好適に受けることが可能となる。このため、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性を向上させることが可能となる。
（１）溝部３４内に配置された温度センサ５０は、コイル４０の内周側に位置している。この構成によれば、コイル４０からその内周側に発せられる熱流束を温度センサ５０が好適に受けることが可能となる。このため、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性を向上させることが可能となる。
【0034】
（２）溝部３４は、コイル４０側に開口する開口部３５を有している。開口部３５は、コイル４０の内周面４１にて塞がれている。そして、温度センサ５０は、コイル４０の内周面４１に接している。この構成によれば、温度センサ５０がコイル４０に接することにより、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性をより一層向上させることが可能となる。
【0035】
（３）温度センサ５０は、コイル４０の内周面４１と溝部３４との間への圧入により固定されている。この構成によれば、圧入により温度センサ５０を強固に固定することが可能となる。また、温度センサ５０がコイル４０の内周面４１に強く押し当てられる構成となるため、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性をより一層向上させることが可能となる。
【0036】
（４）溝部３４は、ステータ１１の周方向においてティース２３の中央部Ｃ１と同位置に設けられている。この構成によれば、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性をより一層向上させることが可能となる。
【0037】
（５）ステータ１１の径方向において、温度センサ５０の中央部Ｃ２がコイル４０の中央部Ｃ３よりも内径側に位置している。コイル４０の径方向内径側でより多く発生する交流銅損等によって、コイル４０は、径方向の外径側に比べて内径側の温度が高くなる傾向がある。したがって、ステータ１１の径方向において、温度センサ５０の中央部Ｃ２がコイル４０の中央部Ｃ３よりも内径側に位置するように温度センサ５０を配置することで、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性をより一層向上させることが可能となる。
【0038】
（６）溝部３４は、ステータ１１の径方向において温度センサ５０を位置決めする位置決め部３６を有している。この構成によれば、位置決め部３６によって温度センサ５０を溝部３４に容易に取り付けることが可能となる。
【0039】
（７）ステータ１１の周方向において、溝部３４の寸法Ｄ１が温度センサ５０の寸法Ｄ２よりも大きい。この構成によれば、ステータ１１の周方向において温度センサ５０と溝部３４との間に間隙Ｓを設けることが可能となる。これにより、温度センサ５０がボビン３０から受ける応力を小さく抑えつつ、温度センサ５０を溝部３４内に配置することが可能となる。
【0040】
（８）ボビン３０は、コイル４０をガイドする凹凸状のガイド部３３を有している。ガイド部３３によってコイル４０をボビン３０に好適に密着させることが可能となる。これにより、コイル４０からボビン３０への熱伝導が起こりやすくなり、その結果、ボビン３０における温度センサ５０が触れているボビン３０の部位の温度がコイル４０の温度に近づく。このため、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性をより一層向上させることが可能となる。
【0041】
（９）ガイド部３３は、第１被覆部３１の周方向両端部にそれぞれ設けられ、それら一対のガイド部３３の周方向の間に溝部３４が設けられている。この構成によれば、一対のガイド部３３によってコイル４０の巻回をガイド可能な構成としつつも、溝部３４をティース２３の周方向の中央部Ｃ１と同位置に設けることが可能となる。
【0042】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図５に示すように、温度センサ５０が溝部３４に対して接着剤Ｇにより固定される構成であってもよい。この構成によれば、接着剤Ｇによって温度センサ５０を溝部３４に対してより強固に固定することが可能となる。なお、図５に示す構成では、接着剤Ｇにて溝部３４に固定されるため、温度センサ５０をコイル４０の内周面４１から離して設けることが可能となる。
・図５に示すように、温度センサ５０が溝部３４に対して接着剤Ｇにより固定される構成であってもよい。この構成によれば、接着剤Ｇによって温度センサ５０を溝部３４に対してより強固に固定することが可能となる。なお、図５に示す構成では、接着剤Ｇにて溝部３４に固定されるため、温度センサ５０をコイル４０の内周面４１から離して設けることが可能となる。
【0043】
・図６及び図７に示すように、コイル４０を覆う樹脂モールド部６０を備えたステータ１１の構成としてもよい。樹脂モールド部６０は、複数のコイル４０をまとめて覆っている。図６に示すように、樹脂モールド部６０は、周方向に隣り合うコイル４０の間に介在する第１部位６１を有している。図７に示すように、樹脂モールド部６０は、各コイル４０の軸方向外側をまとめて覆う第２部位６２を有している。第２部位６２は、各ボビン３０及び各分割コア２１の軸方向端面についてもまとめて覆っている。
【0044】
図６及び図７に示すような構成のステータ１１では、分割コア２１、ボビン３０及びコイル４０を含む一体部品を環状に配置し、各コイル４０を例えばバスバ等により電気的に接続する。その後、例えば、各コイル４０、各ボビン３０、温度センサ５０及び前記バスバなどをまとめて覆うように、樹脂モールド部６０をモールド成形する。
【0045】
図７に示すように、樹脂モールド部６０の第２部位６２は、溝部３４に入り込んでいる充填部６３を有している。充填部６３は、コイル４０の内周面４１と、温度センサ５０の表面と、溝部３４の内面とに密着している。このような構成によれば、コイル４０の熱を充填部６３を介して好適に温度センサ５０に伝えることが可能となる。
【0046】
樹脂モールド部６０は、例えば、合成樹脂にて形成されている。樹脂モールド部６０の材料としては、例えば、エポキシ系樹脂や不飽和ポリエステル系樹脂にアルミナ粉末等を混合した材料を用いることができる。樹脂モールド部６０の熱伝導率は、例えば、２．０（Ｗ／ｍ・Ｋ）以上、かつ５．０（Ｗ／ｍ・Ｋ）以下に設定される。ボビン３０の熱伝導率は、樹脂モールド部６０の熱伝導率よりも大きく設定される。このように、ボビン３０の熱伝導率が高くなることで、コイル４０からボビン３０への熱伝導が起こりやすくなる。その結果、ボビン３０における温度センサ５０が触れているボビン３０の部位の温度がコイル４０の温度に近づく。このため、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性をより一層向上させることが可能となる。
【0047】
また、図６及び図７に示すような構成によれば、コイル４０の熱を樹脂モールド部６０を介して効率的に外部に放出することが可能となる。放熱経路としては、例えば、コイル４０から樹脂モールド部６０を介してステータコア２０に達する放熱経路や、コイル４０から樹脂モールド部６０を介してハウジング１４に達する放熱経路等である。
【0048】
なお、樹脂モールド部６０の熱伝導率をボビン３０の熱伝導率と同等、または、ボビン３０の熱伝導率よりも大きく設定してもよい。これにより、コイル４０から充填部６３への熱伝導が起こりやすくなる。したがって、温度センサ５０を囲む充填部６３の温度がコイル４０の温度に近づくため、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性をより一層向上させることが可能となる。
【0049】
・回転電機１０は、ロータ１２とステータ１１とが軸方向に対向する構成をなすアキシャルギャップモータであってもよい。アキシャルギャップモータにおけるステータ１１の一例を図８に示す。なお、図８では、説明の便宜のため、複数のティース７１のうちの１つのみを図示している。
【0050】
図８に示すように、アキシャルギャップモータのステータ１１は、ステータ１１の軸方向に延びる複数のティース７１を有するステータコア７０を備える。ティース７１は、径方向外側端面７２と周方向端面７３とを有している。周方向端面７３は、ティース７１の周方向一方側の端部と周方向他端側の端部とに設けられている。
【0051】
ステータ１１は、ティース７１を被覆するボビン８０を備える。ボビン８０は、ティース７１の径方向外側端面７２を被覆する第３被覆部８１と、ティース７１の各周方向端面７３を被覆する第４被覆部８２とを有している。ボビン８０は、ステータ１１の軸方向から見て、ティース７１を囲む環状をなしている。
【0052】
コイル４０は、ボビン８０における第３被覆部８１及び第４被覆部８２の外表面上に巻回されている。コイル４０は、ステータ１１の軸方向から見て、ティース７１及びボビン８０を囲む環状をなしている。ボビン８０の第３被覆部８１及び第４被覆部８２は、コイル４０とティース７１との間に介在している。コイル４０の内周面４１は、ボビン３０の第３被覆部８１及び第４被覆部８２に接している。
【0053】
ボビン３０は、コイル４０の内周面４１に対向する位置に溝部８３を有している。溝部８３は、例えば、ボビン３０の径方向外側端部、すなわち、第３被覆部８１に設けられている。溝部８３は、ステータ１１の径方向において、コイル４０のコイルエンド部４３に対向している。コイルエンド部４３は、コイル４０の径方向外側端部であって、コイル４０において第３被覆部８１に沿って設けられる部位である。
【0054】
溝部８３は、第３被覆部８１の表面において軸方向に沿って延びるように形成されている。溝部８３は、第３被覆部８１の周方向中央部に設けられている。すなわち、溝部８３は、ステータ１１の周方向においてティース７１の中央部と同位置に設けられている。溝部８３は、コイル４０に向かって開口する開口部８４を有している。開口部８４は、径方向外側に開口している。開口部８４は、コイルエンド部４３の内周面４１にて塞がれている。
【0055】
温度センサ５０は、溝部８３内に配置されている。本例の温度センサ５０は、例えば、直方体状をなしている。温度センサ５０は、コイル４０の内周側に位置している。温度センサ５０は、例えば、コイルエンド部４３の内周面４１に接している。温度センサ５０は、例えば、内周面４１と溝部８３との間への圧入、または接着剤による接着等により固定されている。
【0056】
図９に示すように、溝部８３は、ステータ１１の軸方向において温度センサ５０を位置決めする位置決め部８５を有している。位置決め部８５は、ステータ１１の軸方向における溝部３４の端部である。ステータ１１の軸方向における温度センサ５０の一端部は、位置決め部８５に当接されている。これにより、軸方向への温度センサ５０の移動が位置決め部８５によって規制されている。
【0057】
上記のような構成によっても、溝部８３内に配置された温度センサ５０がコイル４０の内周側に位置するため、コイル４０からその内周側に発せられる熱流束を温度センサ５０が好適に受けることが可能となる。このため、コイル４０に対する温度センサ５０の温度追従性を向上させることが可能となる。
【0058】
・ボビン３０の位置決め部３６の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば図１０に示すように変更可能である。
図１０に示すように、溝部３４は、ステータ１１の径方向において温度センサ５０を位置決めする位置決め部９１を有している。位置決め部９１は、例えば、溝部３４の内面から軸方向に突出している。位置決め部９１は、温度センサ５０の径方向外側に設けられている。そして、ステータ１１の径方向における温度センサ５０の外側端部は、位置決め部９１に当接されている。これにより、径方向外側への温度センサ５０の移動が位置決め部９１によって規制される。このため、リード線５１の取り付け時等において、リード線５１に径方向外側への引っ張り力が掛かる場合でも、位置決め部９１によって温度センサ５０が溝部３４から抜けにくくなっている。
図１０に示すように、溝部３４は、ステータ１１の径方向において温度センサ５０を位置決めする位置決め部９１を有している。位置決め部９１は、例えば、溝部３４の内面から軸方向に突出している。位置決め部９１は、温度センサ５０の径方向外側に設けられている。そして、ステータ１１の径方向における温度センサ５０の外側端部は、位置決め部９１に当接されている。これにより、径方向外側への温度センサ５０の移動が位置決め部９１によって規制される。このため、リード線５１の取り付け時等において、リード線５１に径方向外側への引っ張り力が掛かる場合でも、位置決め部９１によって温度センサ５０が溝部３４から抜けにくくなっている。
【0059】
また、位置決め部９１は、例えば、リード線５１の周方向両側に一対設けられている。リード線５１は、一対の位置決め部９１の間に通されている。これにより、ステータ１１の周方向におけるリード線５１の位置決めを一対の位置決め部９１によって行うことが可能となる。
【0060】
・温度センサ５０の形状等の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、回転電機１０の構成に応じて適宜変更可能である。
・上記実施形態において、温度センサ５０をコイル４０の内周面４１から離して設けてもよい。
・上記実施形態において、温度センサ５０をコイル４０の内周面４１から離して設けてもよい。
【0061】
・ステータ１１の周方向において、溝部３４の寸法Ｄ１が温度センサ５０の寸法Ｄ２と同等であってもよい。
・溝部８３がティース２３の中央部Ｃ１から周方向にずれた位置に設けられる構成であってもよい。
・溝部８３がティース２３の中央部Ｃ１から周方向にずれた位置に設けられる構成であってもよい。
【0062】
・ステータ１１の径方向において、温度センサ５０の中央部Ｃ２がコイル４０の中央部Ｃ３と一致する構成であってもよい。また、ステータ１１の径方向において、温度センサ５０の中央部Ｃ２がコイル４０の中央部Ｃ３よりも外径側に位置する構成であってもよい。
【0063】
・上記実施形態において、圧入による温度センサ５０の固定に加えて、接着剤により温度センサ５０を溝部８３に固定してもよい。
・上記実施形態では、ガイド部３３が第１被覆部３１の周方向両端部にそれぞれ設けられるが、これに以外に例えば、ガイド部３３を第１被覆部３１の周方向の一端部のみに形成してもよい。
・上記実施形態では、ガイド部３３が第１被覆部３１の周方向両端部にそれぞれ設けられるが、これに以外に例えば、ガイド部３３を第１被覆部３１の周方向の一端部のみに形成してもよい。
【0064】
・上記実施形態のボビン３０は、ステータコア２０に対してモールド成形されるが、これに限らず、例えば、別途作製したボビンをステータコア２０に装着する構成としてもよい。
【0065】
・ティース２３及びコイル４０の数は、上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更可能である。
・ステータコア２０は、複数の分割コア２１で形成される構成に限らず、一体部品で形成されてもよい。
・ステータコア２０は、複数の分割コア２１で形成される構成に限らず、一体部品で形成されてもよい。
【0066】
・上記実施形態の回転電機１０は、ロータ１２がステータ１１の内周側に配置されるインナロータ型の回転電機であるが、これ以外に例えば、ロータがステータの外周側に配置されるアウタロータ型の回転電機に適用してもよい。
【0067】
・今回開示された実施形態及び変更例はすべての点で例示であって、本発明はこれらの例示に限定されるものではない。すなわち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0068】
（付記）
本発明の特徴を以下の通り示す。
［１］ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備えたステータ（１１）であって、前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、ステータ。
本発明の特徴を以下の通り示す。
［１］ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備えたステータ（１１）であって、前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、ステータ。
【0069】
［２］前記溝部は、前記コイル側に開口する開口部（３５，８４）を有し、前記開口部は、前記コイルの前記内周面にて塞がれており、前記温度センサは、前記コイルの前記内周面に接している、上記［１］に記載のステータ。
【0070】
［３］前記温度センサは、前記コイルの前記内周面と前記溝部との間への圧入により固定されている、上記［１］または［２］に記載のステータ。
［４］前記溝部は、前記ステータの周方向において前記ティースの中央部（Ｃ１）と同位置に設けられている、上記［１］から［３］のいずれか１つに記載のステータ。
［４］前記溝部は、前記ステータの周方向において前記ティースの中央部（Ｃ１）と同位置に設けられている、上記［１］から［３］のいずれか１つに記載のステータ。
【0071】
［５］前記ティースは、前記ステータの径方向に沿って延在しており、前記ステータの径方向において、前記温度センサの中央部（Ｃ２）が前記コイルの中央部（Ｃ３）よりも内径側に位置している、上記［１］から［４］のいずれか１つに記載のステータ。
【0072】
［６］前記溝部は、前記温度センサを位置決めする位置決め部（３６，８５，９１）を有している、上記［１］から［５］のいずれか１つに記載のステータ。
［７］前記ステータの周方向において、前記溝部の寸法（Ｄ１）が前記温度センサの寸法（Ｄ２）よりも大きい、上記［１］から［６］のいずれか１つに記載のステータ。
［７］前記ステータの周方向において、前記溝部の寸法（Ｄ１）が前記温度センサの寸法（Ｄ２）よりも大きい、上記［１］から［６］のいずれか１つに記載のステータ。
【0073】
［８］前記温度センサは、前記溝部に対して接着剤（Ｇ）により固定されている、上記［１］から［７］のいずれか１つに記載のステータ。
［９］前記コイルを覆う樹脂モールド部（６０）を備え、前記樹脂モールド部は、前記溝部に入り込んでいる充填部（６３）を有し、前記充填部は、前記コイルの前記内周面と、前記温度センサの表面と、前記溝部の内面とに密着している、上記［１］から［８］のいずれか１つに記載のステータ。
［９］前記コイルを覆う樹脂モールド部（６０）を備え、前記樹脂モールド部は、前記溝部に入り込んでいる充填部（６３）を有し、前記充填部は、前記コイルの前記内周面と、前記温度センサの表面と、前記溝部の内面とに密着している、上記［１］から［８］のいずれか１つに記載のステータ。
【0074】
［１０］前記ボビンの熱伝導率は、前記樹脂モールド部の熱伝導率よりも大きい、上記［９］に記載のステータ。
［１１］ステータ（１１）と、前記ステータに対向するロータ（１２）と、を備える回転電機（１０）であって、前記ステータは、ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備え、前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、回転電機。
［１１］ステータ（１１）と、前記ステータに対向するロータ（１２）と、を備える回転電機（１０）であって、前記ステータは、ティース（２３，７１）を有するステータコア（２０，７０）と、前記ティースを被覆するボビン（３０，８０）と、前記ボビンに巻回されているコイル（４０）と、前記コイルの温度を検出する温度センサ（５０）と、を備え、前記コイルは、前記ボビンに接する内周面（４１）を有し、前記ボビンは、前記コイルの前記内周面に対向する位置に溝部（３４，８３）を有し、前記温度センサは、前記溝部内に配置されており、前記温度センサは、前記コイルの内周側に位置している、回転電機。
【符号の説明】
【0075】
１０…回転電機、１１…ステータ、１２…ロータ、２０，７０…ステータコア、２３，７１…ティース、３０，８０…ボビン、３４，８３…溝部、３５，８４…開口部、３６，８５，９１…位置決め部、４０…コイル、４１…内周面、５０…温度センサ、６０…樹脂モールド部、６３…充填部、Ｃ１…ティースの中央部、Ｃ２…温度センサの中央部、Ｃ３…コイルの中央部、Ｄ１，Ｄ２…寸法、Ｇ…接着剤。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】