特開 2023-183309 車両、情報処理システム、プログラム、及び端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183309

(43)【公開日】2023-12-27

(54)【発明の名称】車両、情報処理システム、プログラム、及び端末装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/08 20230101AFI20231220BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096851

(22)【出願日】2022-06-15

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100202326

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 大佑

(72)【発明者】

【氏名】林 雅敏

(72)【発明者】

【氏名】山根 丈亮

(72)【発明者】

【氏名】藤井 大悟

(72)【発明者】

【氏名】辰本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】堺 拓郎

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】ユーザが望まない場所に荷物が置き配されるようなことを抑制する。
【解決手段】荷物の配送を自律的に行う車両２０は、車両２０が第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信し、第１画像を確認したユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための修正情報を受信すると、修正情報に基づいて置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように車両２０を駆動する制御部２６、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物の配送を自律的に行う車両であって、
前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信し、前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための前記修正情報を受信すると、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動する制御部、
を備える、
車両。

【請求項2】

請求項１に記載の車両であって、
前記制御部は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に前記修正情報を受信すると、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように前記車両を駆動する、
車両。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車両であって、
前記制御部は、前記置き配場所の修正により前記車両が前記第２位置に前記荷物を置き配したときの第２画像を撮像して前記ユーザに送信する、
車両。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の車両であって、
前記制御部は、前記ユーザが端末装置を用いながら前記第１画像において前記第２位置に対応する位置を選択操作したときの前記修正情報を受信する、
車両。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の車両であって、
前記制御部は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過した後に前記修正情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように第１制御指令を送信する、
車両。

【請求項6】

請求項１又は２に記載の車両であって、
前記制御部は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に、置き配された前記荷物を一時的に回収するための回収情報を前記ユーザから受信すると、前記荷物を置き配せずに持ち帰るように前記車両を駆動する、
車両。

【請求項7】

請求項６に記載の車両であって、
前記制御部は、前記所定時間経過した後に前記回収情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記荷物を置き配せずに持ち帰るように第２制御指令を送信する、
車両。

【請求項8】

請求項１又は２に記載の車両と、
前記ユーザが使用する端末装置であって、前記修正情報を受け付ける前記端末装置と、
を備える、
情報処理システム。

【請求項9】

荷物の配送を自律的に行う車両に、
前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信することと、
前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための前記修正情報を受信することと、
前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動することと、
を含む動作を実行させる、
プログラム。

【請求項10】

請求項９に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に前記修正情報を受信すると、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように前記車両を駆動することを含む、
プログラム。

【請求項11】

請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記置き配場所の修正により前記車両が前記第２位置に前記荷物を置き配したときの第２画像を撮像して前記ユーザに送信することを含む、
プログラム。

【請求項12】

請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記ユーザが端末装置を用いながら前記第１画像において前記第２位置に対応する位置を選択操作したときの前記修正情報を受信することを含む、
プログラム。

【請求項13】

請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過した後に前記修正情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように第１制御指令を送信することを含む、
プログラム。

【請求項14】

請求項９又は１０に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に、置き配された前記荷物を一時的に回収するための回収情報を前記ユーザから受信すると、前記荷物を置き配せずに持ち帰るように前記車両を駆動することを含む、
プログラム。

【請求項15】

請求項１４に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記所定時間経過した後に前記回収情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記荷物を置き配せずに持ち帰るように第２制御指令を送信することを含む、
プログラム。

【請求項16】

荷物の配送を自律的に行う車両と通信可能に接続されているユーザの端末装置であって、
前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を受信し、前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動するための前記修正情報を受け付けて前記車両に送信する制御部、
を備える、
端末装置。

【請求項17】

請求項１６に記載の端末装置であって、
前記制御部は、前記置き配場所の修正により前記車両が前記第２位置に前記荷物を置き配したときの第２画像を受信し前記端末装置に表示させる、
端末装置。

【請求項18】

請求項１７に記載の端末装置であって、
前記制御部は、前記第２画像を確認した前記ユーザからの承認情報であって前記置き配場所が前記第２位置であることを承認する前記承認情報を受け付けて前記車両に送信する、
端末装置。

【請求項19】

請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の端末装置であって、
前記制御部は、前記ユーザが前記端末装置を用いながら前記第１画像において前記第２位置に対応する位置を選択操作したときの前記修正情報を受け付ける、
端末装置。

【請求項20】

請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の端末装置であって、
前記制御部は、置き配された前記荷物を前記車両が一時的に回収するための回収情報を前記ユーザから受け付けて前記車両に送信する、
端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車両、情報処理システム、プログラム、及び端末装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動運転車両を用いて荷物の配達を自動で行う技術が知られている。例えば特許文献１には、荷物の配達地点をより適切にユーザに提示する自動運転配達システムが開示されている。このような自動運転配達システムは、第１配達候補地点又は第２配達候補地点を配達地点として決定し、決定された配達地点へ向けて自動運転車両が荷物の配達を開始する前に、決定された配達地点をユーザに提示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８１２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、例えば受取人としてのユーザが自宅に不在で荷物を受け取れないときに行われる置き配について十分に考慮されていなかった。受取人及び差出人の少なくとも一方を含むユーザが望まない場所に荷物が置き配されるようなことを抑制する必要がある。

【0005】

本開示は、ユーザが望まない場所に荷物が置き配されるようなことを抑制する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る車両は、荷物の配送を自律的に行う車両であって、前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信し、前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための前記修正情報を受信すると、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動する制御部、を備える。

【0007】

本開示の一実施形態に係るプログラムは、荷物の配送を自律的に行う車両に、前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信することと、前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための前記修正情報を受信することと、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動することと、を含む動作を実行させる。

【0008】

本開示の一実施形態に係る端末装置は、荷物の配送を自律的に行う車両と通信可能に接続されているユーザの端末装置であって、前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を受信し、前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動するための前記修正情報を受け付けて前記車両に送信する制御部、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態に係る車両、情報処理システム、プログラム、及び端末装置によれば、ユーザが望まない場所に荷物が置き配されるようなことを抑制する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係る車両を含む情報処理システムの構成を示す構成図である。

【図2】図１の情報処理装置、車両、及び端末装置のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図１の情報処理システムにより実行される情報処理方法の第１例を説明するためのシーケンス図である。

【図4】図１の情報処理システムにより実行される情報処理方法の第２例を説明するためのシーケンス図である。

【図5】図１の情報処理システムにより実行される情報処理方法の第３例を説明するためのシーケンス図である。

【図6】図１の情報処理システムにより実行される情報処理方法の第４例を説明するためのシーケンス図である。

【図7】図１の端末装置における処理内容を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

【0012】

図１は、本開示の一実施形態に係る車両２０を含む情報処理システム１の構成を示す構成図である。図１を参照しながら、本開示の一実施形態に係る車両２０を含む情報処理システム１の概要について主に説明する。情報処理システム１は、車両２０に加えて、情報処理装置１０及び端末装置３０を有する。

【0013】

図１では説明の簡便のため、車両２０について１つのみ図示しているが、情報処理システム１が有する車両２０の数は２つ以上であってもよい。図１では説明の簡便のため、情報処理装置１０及び端末装置３０についてそれぞれ１つずつ図示しているが、情報処理システム１が有する情報処理装置１０及び端末装置３０の数はそれぞれ２つ以上であってもよい。情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれは、移動体通信網及びインターネットなどを含むネットワーク４０と通信可能に接続されている。

【0014】

情報処理装置１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置である。情報処理装置１０は、これらに限定されず、ＰＣ（Personal Computer）又はスマートフォンなどの任意の汎用の電子機器であってもよいし、情報処理システム１に専用の他の電子機器であってもよい。

【0015】

車両２０は、自律運転によって地点間を移動する任意の電動車両を含む。車両２０は、例えば、荷物の配送を無人で自律的に行う小型の配送車両を含む。これに限定されず、車両２０は、有人で自律的に走行する任意の電動車両を含んでもよい。

【0016】

車両２０は、少なくとも１つの配送先に荷物を自律的に配送する。車両２０は、配送先に到着すると、当該配送先の受取人としてのユーザに宛てた荷物を当該ユーザに受け渡す。車両２０は、当該配送先の受取人が不在などの理由により荷物を当該受取人に直接受け渡すことができないとき、受取人及び差出人の少なくとも一方を含むユーザにより指定された場所に荷物を置くか、又は荷物を置かずに必要に応じて持ち帰る。

【0017】

端末装置３０は、スマートフォン又はＰＣなどの汎用の電子機器である。端末装置３０は、例えば、車両２０によって荷物の配送を受ける受取人及び車両２０によって荷物を送る差出人の少なくとも一方を含むユーザが使用する電子機器である。端末装置３０は、これらに限定されず、ユーザが使用する１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置であってもよいし、情報処理システム１に専用の電子機器であってもよい。

【0018】

一実施形態の概要として、車両２０は、荷物の配送を自律的に行う。車両２０は、車両２０が第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信する。車両２０は、第１画像を確認したユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための修正情報を受信すると、修正情報に基づいて置き配場所を第１位置から第２位置へと修正する。

【0019】

本開示において、「ユーザ」は、例えば受取人及び差出人の少なくとも一方を含む。「置き配」は、例えば、配送先の受取人としてのユーザが不在などの理由により荷物を直接受け取ることができないときに、所定の場所に車両２０が当該荷物を置くことを意味する。「修正情報」は、例えば、荷物の置き配にあたってユーザが置き配場所として望まない第１位置から、ユーザが所望する第２位置へと置き配場所を車両２０が修正するための任意の情報を含む。

【0020】

図２は、図１の情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの概略構成を示す機能ブロック図である。図２を参照しながら、情報処理システム１に含まれる情報処理装置１０、車両２０、及び端末装置３０のそれぞれの構成の一例について主に説明する。

【0021】

図２に示すとおり、情報処理装置１０は、通信部１１、記憶部１２、及び制御部１３を有する。

【0022】

通信部１１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部１１は、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）などの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含む。一実施形態において、情報処理装置１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部１１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

【0023】

記憶部１２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部１２は、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１２は、情報処理装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１１により受信又は送信される各種情報などを記憶する。記憶部１２に記憶された情報は、通信部１１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能である。

【0024】

制御部１３は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部１３は、情報処理装置１０を構成する各構成部と通信可能に接続され、情報処理装置１０全体の動作を制御する。

【0025】

情報処理システム１に含まれる車両２０の構成について主に説明する。図２に示すとおり、車両２０は、通信部２１、記憶部２２、取得部２３、撮像部２４、駆動部２５、及び制御部２６を有する。通信部２１、記憶部２２、取得部２３、撮像部２４、駆動部２５、及び制御部２６は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続されている。

【0026】

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含む。一実施形態において、車両２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部２１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

【0027】

記憶部２２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部２２は、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２は、車両２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部２１により受信又は送信される各種情報などを記憶する。記憶部２２に記憶された情報は、通信部２１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能である。

【0028】

取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含む。取得部２３は、車両２０の位置の測定値を位置情報として取得する。位置情報は、住所、緯度、経度、及び高度などを含む。取得部２３は、車両２０の位置情報を取得可能である。取得部２３は、車両２０の位置情報を常時取得してもよいし、定期的又は非定期的に取得してもよい。

【0029】

撮像部２４は、車両２０の周囲を撮像可能な任意の撮像モジュールを含む。例えば、撮像部２４は、１つ以上のカメラを含む。撮像部２４に含まれる各カメラは、車両２０の周囲を撮像可能となるように車両２０の適切な位置に配置される。例えば、撮像部２４は、車両２０の前方の被写体を撮像可能なフロントカメラ、及び車両２０の後方の被写体を撮像可能なリアカメラの少なくとも一方を含む。これに限定されず、撮像部２４は、車両２０の周囲全体を撮像可能な全方位カメラを含んでもよい。

【0030】

駆動部２５は、車両２０への荷物の積載、車両２０に積載された荷物のユーザへの受け渡し、車両２０に積載された荷物の置き配場所への荷下ろし、及び所定位置に一度荷下ろしした荷物の異なる位置への移動を可能にする任意の駆動機構を含む。例えば、駆動部２５は、モータにより駆動するアーム機構及び荷物を直線的にスライド可能なスライド機構であって、車両２０の本体から出し入れ可能なスライド機構の少なくとも一方を含む。

【0031】

制御部２６は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部２６は、車両２０を構成する各構成部と通信可能に接続され、車両２０全体の動作を制御する。

【0032】

情報処理システム１に含まれる端末装置３０の構成について主に説明する。図２に示すとおり、端末装置３０は、通信部３１、記憶部３２、入力部３３、出力部３４、及び制御部３５を有する。

【0033】

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、４Ｇ及び５Ｇなどの移動体通信規格又はインターネット規格に対応する通信モジュールを含む。一実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続されている。通信部３１は、ネットワーク４０を介して多様な情報を送信及び受信する。

【0034】

記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリなどであるが、これらに限定されない。記憶部３２は、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部３１により受信又は送信される各種情報などを記憶する。記憶部３２に記憶された情報は、通信部３１を介してネットワーク４０から受信される情報で更新可能である。

【0035】

入力部３３は、ユーザ入力を検出して、ユーザの操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部３３は、物理キー、静電容量キー、出力部３４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、及び音声入力を受け付けるマイクロフォンなどを含む。

【0036】

出力部３４は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部３４は、情報を映像で出力するディスプレイ、及び情報を音声で出力するスピーカなどを含む。

【0037】

制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。制御部３５は、端末装置３０を構成する各構成部と通信可能に接続され、端末装置３０全体の動作を制御する。

【0038】

図３は、図１の情報処理システム１により実行される情報処理方法の第１例を説明するためのシーケンス図である。図３を参照しながら、図１の情報処理システム１が実行する情報処理方法の第１例について主に説明する。図３に示すシーケンス図は、車両２０が第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過する前に情報処理システム１により実行される情報処理方法の基本的な処理の流れを示す。本開示において、「所定時間」は、例えば、置き配場所から次の目的地に向けて車両２０が移動を開始する時間であって、車両２０が第１位置に荷物を置き配してから経過した時間を含む。

【0039】

ステップＳ１００では、車両２０の制御部２６は、車両２０が荷物の配送を自律的に行い、受取人の受取住所における任意の第１位置を置き配場所として、当該第１位置に荷物を置き配するように車両２０を駆動する。

【0040】

ステップＳ１０１では、車両２０の制御部２６は、車両２０が第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を、撮像部２４を用いて撮像する。

【0041】

ステップＳ１０２では、車両２０の制御部２６は、ステップＳ１０１において撮像部２４を用い撮像された第１画像をユーザに送信する。より具体的には、制御部２６は、第１画像を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第１画像を車両２０から受信する。

【0042】

ステップＳ１０３では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０２において受信された第１画像を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。これにより、端末装置３０の制御部３５は、ネットワーク４０及び通信部３１を介して、車両２０が第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を情報処理装置１０から受信する。

【0043】

ステップＳ１０４では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ１０３において取得された第１画像を、出力部３４を用いて表示し、ユーザに第１画像を確認させる。制御部３５は、第１画像を確認したユーザからの修正情報であって置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように車両２０を駆動するための修正情報を、入力部３３を用いて受け付ける。

【0044】

例えば、制御部３５は、ユーザが端末装置３０の入力部３３を用いながら第１画像において第２位置に対応する位置を選択操作したときの修正情報を受け付ける。本開示において、「選択操作」は、例えば物理キーを用いた操作、静電容量キーを用いた操作、出力部３４のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーンへのタッチ操作、及び音声入力を受け付けるマイクロフォンを用いた音声操作などを含む。

【0045】

ステップＳ１０５では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ１０４において受け付けた修正情報を車両２０に送信する。より具体的には、制御部３５は、修正情報を、通信部３１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して修正情報を端末装置３０から受信する。

【0046】

ステップＳ１０６では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０５において受信された修正情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信する。これにより、車両２０の制御部２６は、第１画像を確認したユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための修正情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し情報処理装置１０から受信する。例えば、制御部２６は、ユーザが端末装置３０を用いながら第１画像において第２位置に対応する位置を選択操作したときの修正情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し情報処理装置１０から受信する。

【0047】

ステップＳ１０７では、車両２０の制御部２６は、ステップＳ１０６において取得された修正情報に基づいて、置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように車両２０を駆動する。すなわち、制御部２６は、ユーザにより指定された第２位置に荷物を置き配するように車両２０を駆動する。例えば、制御部２６は、ステップＳ１００において車両２０が第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過する前に修正情報を受信すると、修正情報に基づいて置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように車両２０を駆動する。

【0048】

ステップＳ１０８では、車両２０の制御部２６は、置き配場所の修正により車両２０が第２位置に荷物を置き配したときの第２画像を、撮像部２４を用いて撮像する。

【0049】

ステップＳ１０９では、車両２０の制御部２６は、ステップＳ１０８において撮像部２４を用い撮像された第２画像をユーザに送信する。より具体的には、制御部２６は、第２画像を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第２画像を車両２０から受信する。

【0050】

ステップＳ１１０では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１０９において受信された第２画像を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。これにより、端末装置３０の制御部３５は、置き配場所の修正により車両２０が第２位置に荷物を置き配したときの第２画像を、ネットワーク４０及び通信部３１を介して受信する。

【0051】

ステップＳ１１１では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ１１０において取得された第２画像を、出力部３４を用いて表示し、ユーザに第２画像を確認させる。制御部３５は、第２画像を確認したユーザからの承認情報であって置き配場所が第２位置であることをユーザが承認する承認情報を、入力部３３を用いて受け付ける。

【0052】

ステップＳ１１２では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ１１１において受け付けた承認情報を車両２０に送信する。より具体的には、制御部３５は、承認情報を、通信部３１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して承認情報を端末装置３０から受信する。

【0053】

ステップＳ１１３では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ１１２において受信された承認情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信する。これにより、車両２０の制御部２６は、第２画像を確認したユーザからの承認情報であって置き配場所が第２位置であることをユーザが承認する承認情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し受信する。

【0054】

ステップＳ１１４では、車両２０の制御部２６は、ステップＳ１１３において受信された承認情報に基づいて、置き配場所から次の目的地に向けて車両２０が移動するように、車両２０を駆動する。制御部２６は、ステップＳ１００において車両２０が第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過する前であっても、このような処理を実行する。

【0055】

図４は、図１の情報処理システム１により実行される情報処理方法の第２例を説明するためのシーケンス図である。図４を参照しながら、図１の情報処理システム１が実行する情報処理方法の第２例について主に説明する。図４に示すシーケンス図は、車両２０が第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過する前に情報処理システム１により実行される情報処理方法の処理の流れを示す。

【0056】

ステップＳ２００では、車両２０の制御部２６は、車両２０が荷物の配送を自律的に行い、受取人の受取住所における任意の第１位置を置き配場所として、当該第１位置に荷物を置き配するように車両２０を駆動する。

【0057】

ステップＳ２０１では、車両２０の制御部２６は、車両２０が第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を、撮像部２４を用いて撮像する。

【0058】

ステップＳ２０２では、車両２０の制御部２６は、ステップＳ２０１において撮像部２４を用い撮像された第１画像をユーザに送信する。より具体的には、制御部２６は、第１画像を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第１画像を車両２０から受信する。

【0059】

ステップＳ２０３では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ２０２において受信された第１画像を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。これにより、端末装置３０の制御部３５は、ネットワーク４０及び通信部３１を介して、車両２０が第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を情報処理装置１０から受信する。

【0060】

ステップＳ２０４では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ２０３において取得された第１画像を、出力部３４を用いて表示し、ユーザに第１画像を確認させる。制御部３５は、第１画像を確認したユーザからの回収情報であって置き配された荷物を車両２０が一時的に回収するための回収情報を、入力部３３を用いてユーザから受け付ける。例えば、制御部３５は、ユーザが端末装置３０の入力部３３を用いながら、出力部３４に表示されている「回収」という項目を選択操作したときの回収情報を受け付ける。

【0061】

ステップＳ２０５では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ２０４において受け付けた回収情報を車両２０に送信する。より具体的には、制御部３５は、回収情報を、通信部３１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して回収情報を端末装置３０から受信する。

【0062】

ステップＳ２０６では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ２０５において受信された回収情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して車両２０に送信する。これにより、車両２０の制御部２６は、第１画像を確認したユーザからの回収情報であって置き配された荷物を車両２０が一時的に回収するための回収情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し情報処理装置１０から受信する。

【0063】

ステップＳ２０７では、車両２０の制御部２６は、ステップＳ２０６において回収情報をユーザから受信すると、荷物を置き配せずに持ち帰るように車両２０を駆動する。

【0064】

図５は、図１の情報処理システム１により実行される情報処理方法の第３例を説明するためのシーケンス図である。図５を参照しながら、図１の情報処理システム１が実行する情報処理方法の第３例について主に説明する。図５に示すシーケンス図は、車両２０が第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過した後に情報処理システム１により実行される情報処理方法の基本的な処理の流れも含む。図５では、車両２０は、第１車両２０ａ及び第２車両２０ｂを含む。

【0065】

ステップＳ３００では、第１車両２０ａの制御部２６は、第１車両２０ａが荷物の配送を自律的に行い、受取人の受取住所における任意の第１位置を置き配場所として、当該第１位置に荷物を置き配するように第１車両２０ａを駆動する。

【0066】

ステップＳ３０１では、第１車両２０ａの制御部２６は、第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を、撮像部２４を用いて撮像する。

【0067】

ステップＳ３０２では、第１車両２０ａの制御部２６は、ステップＳ３０１において撮像部２４を用い撮像された第１画像をユーザに送信する。より具体的には、制御部２６は、第１画像を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第１画像を第１車両２０ａから受信する。

【0068】

ステップＳ３０３では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ３０２において受信された第１画像を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。これにより、端末装置３０の制御部３５は、ネットワーク４０及び通信部３１を介して、第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を情報処理装置１０から受信する。

【0069】

ステップＳ３０４では、第１車両２０ａの制御部２６は、ステップＳ３００において第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過したときに、置き配場所から次の目的地に向けて第１車両２０ａが移動するように、第１車両２０ａを駆動する。

【0070】

ステップＳ３０５では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ３０３において取得された第１画像を、出力部３４を用いて表示し、ユーザに第１画像を確認させる。制御部３５は、第１画像を確認したユーザからの修正情報であって置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように第１車両２０ａを駆動するための修正情報を、入力部３３を用いて受け付ける。例えば、制御部３５は、ユーザが端末装置３０の入力部３３を用いながら第１画像において第２位置に対応する位置を選択操作したときの修正情報を受け付ける。

【0071】

ステップＳ３０６では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ３０５において受け付けた修正情報を第１車両２０ａに送信する。より具体的には、制御部３５は、修正情報を、通信部３１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して修正情報を端末装置３０から受信する。

【0072】

ステップＳ３０７では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ３０６において受信された修正情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０ａに送信する。これにより、第１車両２０ａの制御部２６は、第１画像を確認したユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための修正情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し情報処理装置１０から受信する。例えば、制御部２６は、ユーザが端末装置３０を用いながら第１画像において第２位置に対応する位置を選択操作したときの修正情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し情報処理装置１０から受信する。

【0073】

ステップＳ３０８では、第１車両２０ａの制御部２６は、ステップＳ３０７において第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過した後に修正情報を受信すると、置き配場所の最寄りに位置する他の第２車両２０ｂが修正情報に基づいて置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように第１制御指令を送信する。より具体的には、制御部２６は、第１制御指令を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第１制御指令を第１車両２０ａから受信する。

【0074】

ステップＳ３０９では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ３０８において受信された第１制御指令を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第２車両２０ｂに送信する。これにより、第２車両２０ｂの制御部２６は、第１制御指令を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。

【0075】

ステップＳ３１０では、第２車両２０ｂの制御部２６は、ステップＳ３０９において取得された第１制御指令に基づいて、置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように第２車両２０ｂを駆動する。すなわち、制御部２６は、第１車両２０ａの代わりに、ユーザにより指定された第２位置に荷物を置き配するように第２車両２０ｂを駆動する。

【0076】

ステップＳ３１１では、第２車両２０ｂの制御部２６は、置き配場所の修正により第２車両２０ｂが第２位置に荷物を置き配したときの第２画像を、撮像部２４を用いて撮像する。

【0077】

ステップＳ３１２では、第２車両２０ｂの制御部２６は、ステップＳ３１１において撮像部２４を用い撮像された第２画像をユーザに送信する。より具体的には、制御部２６は、第２画像を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第２画像を第２車両２０ｂから受信する。

【0078】

ステップＳ３１３では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ３１２において受信された第２画像を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。これにより、端末装置３０の制御部３５は、置き配場所の修正により第２車両２０ｂが第２位置に荷物を置き配したときの第２画像を、ネットワーク４０及び通信部３１を介して受信する。

【0079】

ステップＳ３１４では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ３１３において取得された第２画像を、出力部３４を用いて表示し、ユーザに第２画像を確認させる。制御部３５は、第２画像を確認したユーザからの承認情報であって置き配場所が第２位置であることをユーザが承認する承認情報を、入力部３３を用いて受け付ける。

【0080】

ステップＳ３１５では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ３１４において受け付けた承認情報を第２車両２０ｂに送信する。より具体的には、制御部３５は、承認情報を、通信部３１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して承認情報を端末装置３０から受信する。

【0081】

ステップＳ３１６では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ３１５において受信された承認情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第２車両２０ｂに送信する。これにより、第２車両２０ｂの制御部２６は、第２画像を確認したユーザからの承認情報であって置き配場所が第２位置であることをユーザが承認する承認情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し受信する。

【0082】

ステップＳ３１７では、第２車両２０ｂの制御部２６は、ステップＳ３１６において受信された承認情報に基づいて、置き配場所から次の目的地に向けて第２車両２０ｂが移動するように、第２車両２０ｂを駆動する。

【0083】

図６は、図１の情報処理システム１により実行される情報処理方法の第４例を説明するためのシーケンス図である。図６を参照しながら、図１の情報処理システム１が実行する情報処理方法の第４例について主に説明する。図６に示すシーケンス図は、車両２０が第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過した後に情報処理システム１により実行される情報処理方法の処理の流れも含む。図６では、車両２０は、第１車両２０ａ及び第２車両２０ｂを含む。

【0084】

ステップＳ４００では、第１車両２０ａの制御部２６は、第１車両２０ａが荷物の配送を自律的に行い、受取人の受取住所における任意の第１位置を置き配場所として、当該第１位置に荷物を置き配するように第１車両２０ａを駆動する。

【0085】

ステップＳ４０１では、第１車両２０ａの制御部２６は、第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を、撮像部２４を用いて撮像する。

【0086】

ステップＳ４０２では、第１車両２０ａの制御部２６は、ステップＳ４０１において撮像部２４を用い撮像された第１画像をユーザに送信する。より具体的には、制御部２６は、第１画像を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第１画像を第１車両２０ａから受信する。

【0087】

ステップＳ４０３では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ４０２において受信された第１画像を、通信部１１及びネットワーク４０を介して端末装置３０に送信する。これにより、端末装置３０の制御部３５は、ネットワーク４０及び通信部３１を介して、第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配したときの第１画像を情報処理装置１０から受信する。

【0088】

ステップＳ４０４では、第１車両２０ａの制御部２６は、ステップＳ４００において第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過したときに、置き配場所から次の目的地に向けて第１車両２０ａが移動するように、第１車両２０ａを駆動する。

【0089】

ステップＳ４０５では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ４０３において取得された第１画像を、出力部３４を用いて表示し、ユーザに第１画像を確認させる。制御部３５は、第１画像を確認したユーザからの回収情報であって置き配された荷物を第１車両２０ａが一時的に回収するための回収情報を、入力部３３を用いてユーザから受け付ける。例えば、制御部３５は、ユーザが端末装置３０の入力部３３を用いながら、出力部３４に表示されている「回収」という項目を選択操作したときの回収情報を受け付ける。

【0090】

ステップＳ４０６では、端末装置３０の制御部３５は、ステップＳ４０５において受け付けた回収情報を第１車両２０ａに送信する。より具体的には、制御部３５は、回収情報を、通信部３１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して回収情報を端末装置３０から受信する。

【0091】

ステップＳ４０７では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ４０６において受信された回収情報を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第１車両２０ａに送信する。これにより、第１車両２０ａの制御部２６は、第１画像を確認したユーザからの回収情報であって置き配された荷物を一時的に回収するための回収情報を、ネットワーク４０及び通信部２１を介し情報処理装置１０から受信する。

【0092】

ステップＳ４０８では、第１車両２０ａの制御部２６は、ステップＳ４０７において第１車両２０ａが第１位置に荷物を置き配してから所定時間経過した後に回収情報を受信すると、置き配場所の最寄りに位置する他の第２車両２０ｂが荷物を置き配せずに持ち帰るように第２制御指令を送信する。より具体的には、制御部２６は、第２制御指令を、通信部２１を用いてネットワーク４０を介し情報処理装置１０に初めに送信する。これにより、情報処理装置１０の制御部１３は、ネットワーク４０及び通信部１１を介して第２制御指令を第１車両２０ａから受信する。

【0093】

ステップＳ４０９では、情報処理装置１０の制御部１３は、ステップＳ４０８において受信された第２制御指令を、通信部１１及びネットワーク４０を介して第２車両２０ｂに送信する。これにより、第２車両２０ｂの制御部２６は、第２制御指令を、ネットワーク４０及び通信部２１を介して情報処理装置１０から受信する。

【0094】

ステップＳ４１０では、第２車両２０ｂの制御部２６は、ステップＳ４０９において取得された第２制御指令に基づいて、荷物を置き配せずに持ち帰るように第２車両２０ｂを駆動する。すなわち、制御部２６は、第１車両２０ａの代わりに、荷物を置き配せずに持ち帰るように第２車両２０ｂを駆動する。

【0095】

図７は、図１の端末装置３０における処理内容を説明するための模式図である。図７を参照しながら、例えば図３のステップＳ１０４の処理内容の一例について主に説明する。図７は、ユーザの端末装置３０の出力部３４に表示される第１画像であって、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２を含む、自宅玄関先の置き配場所が被写体として撮像されたときの第１画像を模式的に示す。

【0096】

図３のステップＳ１０４の処理内容の一例では、修正情報は、ユーザの端末装置３０の出力部３４に表示される第１画像において入力部３３を用いたユーザの選択操作により指定された第２位置Ｐ２の情報を含む。ユーザの端末装置３０の出力部３４に表示される第１画像は、ユーザの端末装置３０にインストールされているアプリケーションにより表示される。

【0097】

端末装置３０の制御部３５は、荷物の置き配場所を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へとユーザが修正するにあたり、図７に示すような第１画像を、出力部３４を用いてユーザに対し表示する。制御部３５は、出力部３４に表示された第１画像上の第２位置Ｐ２を指定するユーザの選択操作を入力部３３により受け付ける。例えば、制御部３５は、出力部３４に表示された図７のような第１画像上で、自宅玄関先の第２位置Ｐ２をタップするユーザの選択操作を入力部３３により受け付ける。制御部３５は、ユーザの当該選択操作により指定された第１画像上の第２位置Ｐ２の情報を修正情報として生成する。

【0098】

以上のような一実施形態によれば、ユーザが望まない場所に荷物が置き配されるようなことを抑制する。例えば、車両２０は、ユーザにより指定された第２位置へと置き配場所を修正することで、荷物の配送に対してユーザが最終的に所望する置き配場所に正確に荷物を置き配することができる。例えば、ユーザにより指定された第２位置での置き配場所以外の場所に荷物が置かれると、通行人及び通行車両などとの接触によって荷物が破損する可能性がある。加えて、荷物自体が盗難される可能性もある。一実施形態によれば、これらの可能性を低減して、ユーザが望むような方法でより安全に荷物の配送が行われる。したがって、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性が向上する。

【0099】

車両２０の制御部２６が、所定時間経過する前に修正情報を受信すると、修正情報に基づいて置き配場所を修正するように車両２０を駆動することで、情報処理システム１は、同一の車両２０を用いて置き配場所の修正を行うことができる。情報処理システム１は、情報処理システム１に含まれる車両２０のうち、荷物を配送した車両２０と同一の車両２０のみを用い、他の車両２０を用いることなく置き配場所の微修正を行うことができる。これにより、情報処理システム１は、置き配場所の修正処理を効率的に実行することができ、修正処理に伴うコストを低減可能である。

【0100】

車両２０の制御部２６が、車両２０が第２位置に荷物を置き配したときの第２画像を撮像してユーザに送信することで、ユーザは、自身が指定した第２位置に正確に荷物が置き配し直されたか否かを容易に確認することができる。これにより、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性が向上する。

【0101】

車両２０の制御部２６が、第１画像において第２位置に対応する位置を選択操作したときの修正情報を受信することで、ユーザは、自身の端末装置３０のアプリケーションを操作しながら第２位置を容易に指定することができる。車両２０は、ユーザにより指定された第２位置に荷物の置き配場所を修正して、ユーザが望む場所に荷物をより正確に置き配することが可能となる。以上により、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性がさらに向上する。

【0102】

車両２０の制御部２６が、所定時間経過した後に修正情報を受信すると、置き配場所の最寄りに位置する他の車両２０に第１制御指令を送信することで、情報処理システム１は、置き配場所から車両２０が去った後でも他の車両２０により置き配場所を修正可能にする。これにより、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性がさらに向上する。

【0103】

車両２０の制御部２６が、所定時間経過する前に回収情報を受信すると、荷物を置き配せずに持ち帰るように車両２０を駆動することで、情報処理システム１は、同一の車両２０を用いて荷物を回収することができる。情報処理システム１は、情報処理システム１に含まれる車両２０のうち、荷物を配送した車両２０と同一の車両２０のみを用い、他の車両２０を用いることなく荷物を回収することができる。これにより、情報処理システム１は、長期不在などの理由で置き配された荷物をユーザが受け取ることが困難であるような場合であっても、安全にかつ効率的に荷物を回収することができる。したがって、情報処理システム１は、回収処理に伴うコストを低減可能であり、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性をさらに向上させることが可能である。

【0104】

車両２０の制御部２６が、所定時間経過した後に回収情報を受信すると、置き配場所の最寄りに位置する他の車両２０に第２制御指令を送信することで、情報処理システム１は、置き配場所から車両２０が去った後でも他の車両２０により荷物を回収することができる。これにより、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性がさらに向上する。

【0105】

以上のような一実施形態によれば、ユーザが望まない場所に荷物が置き配されるようなことを抑制する。例えば、端末装置３０は、置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように車両２０を駆動するための修正情報を受け付けることで、荷物の配送に対してユーザが最終的に所望する置き配場所に、車両２０を用いて正確に荷物を置き配させることができる。例えば、ユーザにより指定された第２位置での置き配場所以外の場所に荷物が置かれると、通行人及び通行車両などとの接触によって荷物が破損する可能性がある。加えて、荷物自体が盗難される可能性もある。一実施形態によれば、これらの可能性を低減して、ユーザが望むような方法でより安全に荷物の配送が行われる。したがって、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性が向上する。

【0106】

端末装置３０の制御部３５が、置き配場所の修正により車両２０が第２位置に荷物を置き配したときの第２画像を受信し端末装置３０に表示させることで、ユーザは、自身が指定した第２位置に正確に荷物が置き配し直されたか否かを容易に確認することができる。これにより、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性が向上する。

【0107】

端末装置３０の制御部３５が承認情報を受け付けて車両２０に送信することで、ユーザは、車両２０による荷物の配送を完了させてもよいことを、自身の意思を反映させた承認情報により車両２０に伝えることができる。車両２０は、ユーザの意思を明確に反映させた承認情報に従って、荷物の配送を完了させることができる。

【0108】

端末装置３０の制御部３５が、第１画像において第２位置に対応する位置を選択操作したときの修正情報を受け付けることで、ユーザは、自身の端末装置３０のアプリケーションを操作しながら第２位置を容易に指定することができる。車両２０は、ユーザにより指定された第２位置に荷物の置き配場所を修正して、ユーザが望む場所に荷物をより正確に置き配することが可能となる。以上により、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性がさらに向上する。

【0109】

端末装置３０の制御部３５が回収情報をユーザから受け付けて車両２０に送信することで、情報処理システム１は、ユーザからの指示に基づき、車両２０を用いて荷物を回収することができる。これにより、情報処理システム１は、長期不在などの理由で置き配された荷物をユーザが受け取ることが困難であるような場合であっても、安全にかつ効率的に荷物を回収することができる。したがって、情報処理システム１は、荷物の配送サービスに対するユーザからの信頼性及びユーザの利便性をさらに向上させることが可能である。

【0110】

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0111】

例えば、上述した実施形態で車両２０において実行される少なくとも一部の処理動作が情報処理装置１０又は端末装置３０において実行されてもよい。例えば、車両２０に代えて、情報処理装置１０自体が、車両２０に関する上述した一連の処理動作を実行してもよい。この場合、情報処理装置１０は、処理に必要となる情報を車両２０との間で送受信しながら、上記の各シーケンス図における各ステップを実行する。情報処理装置１０又は端末装置３０において実行される少なくとも一部の処理動作が車両２０において実行されてもよい。

【0112】

例えば、スマートフォン又はコンピュータなどの汎用の電子機器を、上述した実施形態に係る車両２０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る車両２０などの各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサにより当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、一実施形態に係る開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

【0113】

又は、一実施形態に係る開示は、実施形態に係る車両２０などに各機能を実行させるために１つ又は複数のプロセッサにより実行可能なプログラムを記憶した非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現し得る。本開示の範囲には、これらも包含されると理解されたい。

【0114】

例えば、上述した実施形態において説明した情報処理装置１０が車両２０に搭載されてもよい。このとき、情報処理装置１０は、ネットワーク４０を介さずに車両２０と直接的に情報通信を行ってもよい。

【0115】

上記実施形態では、車両２０は、情報処理装置１０を介してユーザの端末装置３０と情報を間接的に送受信すると説明したが、これに限定されない。車両２０は、情報処理装置１０を介さずに、端末装置３０と情報を直接的に送受信してもよい。すなわち、情報処理システム１は、車両２０及び端末装置３０によって構成され、情報処理装置１０を含まなくてもよい。

【0116】

例えば、車両２０の制御部２６は、第１画像を、通信部２１を用いて端末装置３０に直接送信してもよい。端末装置３０の制御部３５は、第１画像を、通信部３１を用いて車両２０から直接受信してもよい。

【0117】

例えば、車両２０の制御部２６は、修正情報を、通信部２１を用いて端末装置３０から直接受信してもよい。端末装置３０の制御部３５は、修正情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接送信してもよい。

【0118】

例えば、車両２０の制御部２６は、回収情報を、通信部２１を用いて端末装置３０から直接受信してもよい。端末装置３０の制御部３５は、回収情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接送信してもよい。

【0119】

例えば、車両２０の制御部２６は、第２画像を、通信部２１を用いて端末装置３０に直接送信してもよい。端末装置３０の制御部３５は、第２画像を、通信部３１を用いて車両２０から直接受信してもよい。

【0120】

例えば、車両２０の制御部２６は、承認情報を、通信部２１を用いて端末装置３０から直接受信してもよい。端末装置３０の制御部３５は、承認情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接送信してもよい。

【0121】

上記実施形態では、第１車両２０ａは、情報処理装置１０を介して第２車両２０ｂに制御指令を間接的に送信すると説明したが、これに限定されない。第１車両２０ａは、情報処理装置１０を介さずに、第２車両２０ｂに制御指令を直接的に送信してもよい。

【0122】

例えば、第１車両２０ａの制御部２６は、第１制御指令を、通信部２１を用いて第２車両２０ｂに直接送信してもよい。第２車両２０ｂの制御部２６は、第１制御指令を、通信部２１を用いて第１車両２０ａから直接受信してもよい。

【0123】

例えば、第１車両２０ａの制御部２６は、第２制御指令を、通信部２１を用いて第２車両２０ｂに直接送信してもよい。第２車両２０ｂの制御部２６は、第２制御指令を、通信部２１を用いて第１車両２０ａから直接受信してもよい。

【0124】

上記実施形態では、一のユーザの端末装置３０を用いて情報の送受信が行われると説明したが、これに限定されない。情報処理システム１は、荷物の配送を受ける受取人の第１端末装置３０ａ及び荷物を送る差出人の第２端末装置３０ｂを有してもよい。

【0125】

例えば、車両２０の制御部２６は、第１画像を、通信部２１を用いて第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂの両方に直接的に又は間接的に送信してもよい。第１端末装置３０ａの制御部３５は、第１画像を、通信部３１を用いて車両２０から直接的に又は間接的に受信してもよい。第２端末装置３０ｂの制御部３５は、第１画像を、通信部３１を用いて車両２０から直接的に又は間接的に受信してもよい。

【0126】

例えば、車両２０の制御部２６は、修正情報を、通信部２１を用いて第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂの少なくとも一方から直接的に又は間接的に受信してもよい。第１端末装置３０ａの制御部３５は、修正情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接的に又は間接的に送信してもよい。第２端末装置３０ｂの制御部３５は、修正情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接的に又は間接的に送信してもよい。

【0127】

車両２０は、第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂからの修正情報のいずれかに基づいて置き配場所を修正してもよいし、両方に基づいて置き配場所を修正してもよい。例えば、車両２０は、受取人及び差出人に対して優先度を定義し、優先度の高いユーザからの修正情報に基づいて置き配場所を修正してもよいし、修正情報を取得するたびに置き配場所を修正してもよい。

【0128】

例えば、車両２０の制御部２６は、回収情報を、通信部２１を用いて第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂの少なくとも一方から直接的に又は間接的に受信してもよい。第１端末装置３０ａの制御部３５は、回収情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接的に又は間接的に送信してもよい。第２端末装置３０ｂの制御部３５は、回収情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接的に又は間接的に送信してもよい。

【0129】

車両２０は、第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂからの回収情報のいずれかに基づいて荷物を持ち帰ってもよいし、両方に基づいて荷物を持ち帰ってもよい。例えば、車両２０は、受取人及び差出人に対して優先度を定義し、優先度の高いユーザからの回収情報に基づいて荷物を持ち帰ってもよいし、回収情報を両者から取得することで荷物を持ち帰ってもよい。

【0130】

例えば、車両２０の制御部２６は、第２画像を、通信部２１を用いて第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂの両方に直接的に又は間接的に送信してもよい。第１端末装置３０ａの制御部３５は、第２画像を、通信部３１を用いて車両２０から直接的に又は間接的に受信してもよい。第２端末装置３０ｂの制御部３５は、第２画像を、通信部３１を用いて車両２０から直接的に又は間接的に受信してもよい。

【0131】

例えば、車両２０の制御部２６は、承認情報を、通信部２１を用いて第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂの少なくとも一方から直接的に又は間接的に受信してもよい。第１端末装置３０ａの制御部３５は、承認情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接的に又は間接的に送信してもよい。第２端末装置３０ｂの制御部３５は、承認情報を、通信部３１を用いて車両２０に直接的に又は間接的に送信してもよい。

【0132】

車両２０は、第１端末装置３０ａ及び第２端末装置３０ｂからの承認情報のいずれかに基づいて荷物の配送を完了させてもよいし、両方に基づいて荷物の配送を完了させてもよい。例えば、車両２０は、受取人及び差出人に対して優先度を定義し、優先度の高いユーザからの承認情報に基づいて荷物の配送を完了させてもよいし、承認情報を両者から取得することで荷物の配送を完了させてもよい。

【0133】

上記実施形態では、車両２０の制御部２６は、第２画像を撮像してユーザに送信すると説明したが、これに限定されない。制御部２６は、このような処理を実行しなくてもよい。すなわち、制御部２６は、第２画像を撮像しなくてもよいし、第２画像を撮像したとしてもユーザに送信しなくてもよい。

【0134】

上記実施形態では、車両２０の制御部２６は、承認情報をユーザから受信すると、荷物の配送を完了させると説明したが、これに限定されない。制御部２６は、このような処理を実行しなくてもよい。すなわち、情報処理システム１は、端末装置３０においてユーザが承認情報を入力可能なように構成されていなくてもよい。

【0135】

上記実施形態では、車両２０の制御部２６は、回収情報をユーザから受信すると、荷物を置き配せずに持ち帰るように車両２０を駆動すると説明したが、これに限定されない。制御部２６は、このような処理を実行しなくてもよい。すなわち、情報処理システム１は、端末装置３０においてユーザが回収情報を入力可能なように構成されていなくてもよい。

【0136】

上記実施形態では、第１車両２０ａの制御部２６は、所定時間経過した後に修正情報を受信すると、他の車両２０である第２車両２０ｂに第１制御指令を送信することで置き配場所を修正させると説明したが、これに限定されない。第１車両２０ａの制御部２６は、所定時間経過した後であっても、第１車両２０ａが再度置き配場所に戻り、受信された修正情報に基づいて置き配場所を第１位置から第２位置へと修正するように第１車両２０ａを駆動してもよい。

【0137】

上記実施形態では、第１車両２０ａの制御部２６は、所定時間経過した後に回収情報を受信すると、他の車両２０である第２車両２０ｂに第２制御指令を送信することで荷物を置き配せずに持ち帰らせると説明したが、これに限定されない。第１車両２０ａの制御部２６は、所定時間経過した後であっても、第１車両２０ａが再度置き配場所に戻り、受信された回収情報に基づいて置き配場所から荷物を持ち帰るように第１車両２０ａを駆動してもよい。

【0138】

上記実施形態では、端末装置３０の制御部３５は、第２画像を受信し端末装置３０に表示させると説明したが、これに限定されない。制御部３５は、このような処理を実行しなくてもよい。すなわち、制御部３５は、第２画像を受信したとしても、記憶部３２に格納するだけで端末装置３０の出力部３４に表示させなくてもよい。

【0139】

以下に本開示の実施形態の一部について例示する。しかしながら、本開示の実施形態はこれらに限定されない点に留意されたい。
［付記１］
荷物の配送を自律的に行う車両であって、
前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信し、前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための前記修正情報を受信すると、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動する制御部、
を備える、
車両。
［付記２］
付記１に記載の車両であって、
前記制御部は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に前記修正情報を受信すると、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように前記車両を駆動する、
車両。
［付記３］
付記１又は２に記載の車両であって、
前記制御部は、前記置き配場所の修正により前記車両が前記第２位置に前記荷物を置き配したときの第２画像を撮像して前記ユーザに送信する、
車両。
［付記４］
付記１乃至３のいずれか１つに記載の車両であって、
前記制御部は、前記ユーザが端末装置を用いながら前記第１画像において前記第２位置に対応する位置を選択操作したときの前記修正情報を受信する、
車両。
［付記５］
付記１乃至４のいずれか１つに記載の車両であって、
前記制御部は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過した後に前記修正情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように第１制御指令を送信する、
車両。
［付記６］
付記１乃至５のいずれか１つに記載の車両であって、
前記制御部は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に、置き配された前記荷物を一時的に回収するための回収情報を前記ユーザから受信すると、前記荷物を置き配せずに持ち帰るように前記車両を駆動する、
車両。
［付記７］
付記６に記載の車両であって、
前記制御部は、前記所定時間経過した後に前記回収情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記荷物を置き配せずに持ち帰るように第２制御指令を送信する、
車両。
［付記８］
付記1乃至７のいずれか１つに記載の車両と、
前記ユーザが使用する端末装置であって、前記修正情報を受け付ける前記端末装置と、
を備える、
情報処理システム。
［付記９］
荷物の配送を自律的に行う車両に、
前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を撮像してユーザに送信することと、
前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を修正するための前記修正情報を受信することと、
前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動することと、
を含む動作を実行させる、
プログラム。
［付記１０］
付記９に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に前記修正情報を受信すると、前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように前記車両を駆動することを含む、
プログラム。
［付記１１］
付記９又は１０に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記置き配場所の修正により前記車両が前記第２位置に前記荷物を置き配したときの第２画像を撮像して前記ユーザに送信することを含む、
プログラム。
［付記１２］
付記９乃至１１のいずれか１つに記載のプログラムであって、
前記動作は、前記ユーザが端末装置を用いながら前記第１画像において前記第２位置に対応する位置を選択操作したときの前記修正情報を受信することを含む、
プログラム。
［付記１３］
付記９乃至１２のいずれか１つに記載のプログラムであって、
前記動作は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過した後に前記修正情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記修正情報に基づいて前記置き配場所を前記第１位置から前記第２位置へと修正するように第１制御指令を送信することを含む、
プログラム。
［付記１４］
付記９乃至１３のいずれか１つに記載のプログラムであって、
前記動作は、前記車両が前記第１位置に前記荷物を置き配してから所定時間経過する前に、置き配された前記荷物を一時的に回収するための回収情報を前記ユーザから受信すると、前記荷物を置き配せずに持ち帰るように前記車両を駆動することを含む、
プログラム。
［付記１５］
付記１４に記載のプログラムであって、
前記動作は、前記所定時間経過した後に前記回収情報を受信すると、前記置き配場所の最寄りに位置する他の前記車両が前記荷物を置き配せずに持ち帰るように第２制御指令を送信することを含む、
プログラム。
［付記１６］
荷物の配送を自律的に行う車両と通信可能に接続されているユーザの端末装置であって、
前記車両が第１位置に前記荷物を置き配したときの第１画像を受信し、前記第１画像を確認した前記ユーザからの修正情報であって置き配場所を前記第１位置から第２位置へと修正するように前記車両を駆動するための前記修正情報を受け付けて前記車両に送信する制御部、
を備える、
端末装置。
［付記１７］
付記１６に記載の端末装置であって、
前記制御部は、前記置き配場所の修正により前記車両が前記第２位置に前記荷物を置き配したときの第２画像を受信し前記端末装置に表示させる、
端末装置。
［付記１８］
付記１７に記載の端末装置であって、
前記制御部は、前記第２画像を確認した前記ユーザからの承認情報であって前記置き配場所が前記第２位置であることを承認する前記承認情報を受け付けて前記車両に送信する、
端末装置。
［付記１９］
付記１６乃至１８のいずれか１つに記載の端末装置であって、
前記制御部は、前記ユーザが前記端末装置を用いながら前記第１画像において前記第２位置に対応する位置を選択操作したときの前記修正情報を受け付ける、
端末装置。
［付記２０］
付記１６乃至１９のいずれか１つに記載の端末装置であって、
前記制御部は、置き配された前記荷物を前記車両が一時的に回収するための回収情報を前記ユーザから受け付けて前記車両に送信する、
端末装置。

【符号の説明】

【0140】

１ 情報処理システム
１０ 情報処理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 車両
２０ａ 第１車両（車両）
２０ｂ 第２車両（他の車両）
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 取得部
２４ 撮像部
２５ 駆動部
２６ 制御部
３０ 端末装置
３０ａ 第１端末装置
３０ｂ 第２端末装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 入力部
３４ 出力部
３５ 制御部
４０ ネットワーク
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】