特開 2023-183426 スタンドおよび機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183426

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】スタンドおよび機器

(51)【国際特許分類】

   G09F 9/00 20060101AFI20231221BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

G09F9/00 351

H05K5/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022096929

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147304

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 知哉

(74)【代理人】

【識別番号】100148493

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 浩二

(72)【発明者】

【氏名】石渡 八代

(72)【発明者】

【氏名】高田 智弘

(72)【発明者】

【氏名】露久志 力

(72)【発明者】

【氏名】日吉 将之

【テーマコード（参考）】

4E360

5G435

【Ｆターム（参考）】

4E360AB05

4E360AC05

4E360AC17

4E360AC23

4E360EA14

4E360EA22

4E360EB03

4E360EC13

4E360EC14

4E360ED16

4E360ED23

4E360GA02

4E360GA03

4E360GA11

4E360GB01

5G435AA01

5G435EE13

5G435EE50

5G435LL19

(57)【要約】

【課題】 機器を壁から遠い位置に設置する場合の機器の転倒を抑制することができるスタンドおよび機器を提供する。
【解決手段】 スタンドは、ベースと、ベースから延びる柱部材と、柱部材に摺動可能に装着された杖部材と、柱部材および杖部材のそれぞれに回転可能に装着されたリンクと、を備え、杖部材およびリンクは、柱部材を支持する支持状態および柱部材に近づいた折畳状態に変化し得るものであり、杖部材の下端は、前記ベースの下面の延長線に沿って移動する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
前記ベースから延びる柱部材と、
前記柱部材に摺動可能に装着された杖部材と、
前記柱部材および前記杖部材のそれぞれに回転可能に装着されたリンクと、を備え、
前記杖部材および前記リンクは、前記柱部材を支持する支持状態および前記柱部材に近づいた折畳状態に変化し得るものであり、
前記杖部材の下端は、前記ベースの下面の延長線に沿って移動する、
スタンド。

【請求項2】

前記杖部材の先端が、柱部材から最も離れた状態にするように、前記柱部材と前記杖部材とに力を生じさせる弾性体をさらに備えた、
請求項１に記載のスタンド。

【請求項3】

前記杖部材の先端が、前記柱部材から最も離れた状態にするように、前記柱部材と前記リンクとに力を生じさせる弾性体をさらに備えた、
請求項１に記載のスタンド。

【請求項4】

前記ベースに摺動可能に装着され、かつ、前記杖部材に回転可能に取り付けられたアームをさらに備えた、請求項１に記載のスタンド。

【請求項5】

請求項１～４のいずれかに記載のスタンドを備え、
前記柱部材の上端部に表示パネルが装着された、
機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スタンドおよび機器に関する。

【背景技術】

【0002】

下記の特許文献１に開示されているように、機器の一例として、スタンドを備えた表示装置の改良技術が検討されている。この表示装置においては、スタンドは、被設置面上に設置され得るベースと、ベースから立ち上がる支部材と、支部材の上端部に固定された表示パネルと、を含んでいる。ベースは、柱部材が固定されたベース本体と、ベース本体に移動可能に取り付けられ、表示装置の背面側へベース本体から引き出され得る引出部材と、を有している。

【0003】

表示装置を壁から遠い位置に設置する場合には、引出部材は、ベース本体に内蔵されたバネの伸長力により、常に、ベース本体から後方へ押し出されている。そのため、ベースは、前後方向に幅が広い状態になっている。一方、表示装置を壁の近い位置に設置する場合には、バネがその伸長力に逆らって縮められることにより、引出部材の一部がベース本体内に挿入される。それにより、ベースは、前後方向に幅が狭い状態になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－３４１７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のスタンドによれば、表示装置を壁から遠い位置に設置する場合に、引出部材の後端部を支点として、機器が背面方向に傾けられると、引出部材の一部がベース本体内へ挿入されるように、バネに圧縮力が生じる。そのため、ベースの前後方向の幅が狭くなる。その結果、機器が壁側へ転倒するおそれがある。

【0006】

本開示は、上述の問題に鑑みなされたものである。本開示の目的は、表示装置などの機器を壁に寄せて設置することも出来、かつ、壁から遠い位置に設置する場合にも機器の転倒を抑制することができるスタンドおよび機器を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のスタンドは、ベースと、前記ベースから延びる柱部材と、前記柱部材に摺動可能に装着された杖部材と、前記柱部材および前記杖部材のそれぞれに回転可能に装着されたリンクと、を備え、前記杖部材および前記リンクは、前記柱部材を支持する支持状態および前記柱部材に近づいた折畳状態に変化し得るものであり、前記杖部材の下端は、前記ベースの下面の延長線に沿って移動する。

【0008】

本開示の表示装置は、本開示のスタンドを備え、前記柱部材の上端部に表示パネルが装着されている。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１のスタンドを備えた機器の斜視図である。

【図2】実施の形態１のスタンドを備えた機器のスタンドの支持状態を示す部分的切り欠き側断面図である。

【図3】実施の形態１のスタンドを備えた機器のスタンドの折畳状態を示す部分的切り欠き側断面図である。

【図4】実施の形態２のスタンドを備えた機器のスタンドの支持状態を示す部分的切り欠き側断面図である。

【図5】実施の形態３のスタンドを備えた機器のスタンドの支持状態を示す部分的切り欠き側断面図である。

【図6】実施の形態４のスタンドを備えた機器のスタンドの支持状態を示す部分的切り欠き側断面図である。

【図7】実施の形態４のスタンドを備えた機器のスタンドの折畳状態を示す部分的切り欠き側断面図である。

【図8】実施例１におけるスタンドを被設置面上に設置し、機器を傾けた状態を表す模式的断面図である。

【図9】実施例１における角度θ１、角度θ２、および合力Ｄの関係を示す表である。

【図10】実施例２におけるスタンドを被設置面上に設置し、機器を傾けた状態を表す模式的断面図である。

【図11】実施例２における角度θ１、角度θ２、および合力Ｄの関係を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態のスタンドを備えた機器を、図面を参照しながら説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は繰り返さない。

【0011】

（実施の形態１）
図１～図３を用いて、実施の形態１のスタンド１００を備えた機器２００を説明する。

【0012】

本実施の形態においては、機器２００は、スタンド１００を備えた表示装置である。具体的には、表示パネル６がスタンド１００を構成する柱部材７の上端部に装着されている。なお、機器２００は、スタンド１００を備えていれば、ホワイトボード等の他のいかなる製品であってもよい。

【0013】

図１～図３に示されるように、スタンド１００は、ベース８、柱部材７、杖部材９、およびリンク１０を備えている。

【0014】

ベース８は、プレート状をなしているが、被設置面Ｆ上に設置され得る形状であれば、いかなる形状を有していてもよい。被設置面Ｆとしては、床面、または机の作業面等が考えられる。実施の形態１では、ベース８は、表示パネル６の表示面に垂直かつ鉛直方向を含む断面視において、台形状をなしている。この断面視における台形は、被設置面Ｆに接触する底辺が直線をなし、その直線から立ち上がる２本の直線を有し、その２本の直線の上端同士を接続する斜辺を有している。ベース８の前側の厚みは、ベース８の後側の厚みよりも小さくなっている。

【0015】

柱部材７は、ベース８から延びる。具体的には、柱部材７は、ベース８が被設置面Ｆ上に置かれた場合に、鉛直上方に直線状に延びている。柱部材７の下端側の一部は、中空状をなしている。柱部材７の下端側の一部には、柱部材７の中空部分を露出するように開口７ｂが設けられている。詳細には、開口７ｂは、柱部材７の下端側のうち、背面側に設けられている。後述される杖部材９が開口７ｂから柱部材７の中空状をなす部分の内側の空間に挿入され得る。柱部材７は、柱部材７の中空状をなす部分の両側壁７ｄに、柱部材７が延びる方向に沿って延びる長孔７ａを有している。ただし、本実施の形態の長孔７ａは、機器２００の側面視において、曲線に沿って延びている。長孔７ａには、軸部材１３が挿入されている。軸部材１３は、後述する杖部材９に固定されている。

【0016】

杖部材９は、直線状に延びる。杖部材９は、その一方端側の位置に、機器２００の側方に突出する２つの軸部材１３を有している。２つの軸部材１３は、それぞれ、中空の柱部材７の両側面を貫通する２つの長孔７ａに沿って摺動する。杖部材９は、軸部材１３の移動に伴って移動する。つまり、杖部材９は、前述のように、柱部材７に摺動可能に装着されている。杖部材９は、中空状をなしている。杖部材９の一方端側は、柱部材７の開口７ｂから柱部材７の中空部分に挿入されている。杖部材９の他方側の端部は、曲面をなし、被設置面Ｆに対して滑るように移動するように構成されている。

【0017】

リンク１０は、直線状に延び、柱部材７および杖部材９のそれぞれに回転可能に装着されている。具体的には、リンク１０の一方の端部は、円柱状のジョイント１２を介して、柱部材７に回転可能に装着されている。リンク１０の他方の端部は、円柱状のジョイント１１を介して、杖部材９に回転可能に装着されている。

【0018】

図２に示すように、柱部材７を支持する支持状態では、杖部材９は、軸部材１３の位置から斜め下方へ延びている。このとき、ベース８が被設置面Ｆ上に置かれている場合、杖部材９の下端（下方の先端）は、ベース８が接する被設置面Ｆに接している。具体的には、杖部材９の下端のうちの曲面の一部である設置部１５が、被設置面Ｆに接する。このとき、杖部材９の下端は、柱部材７から最も離れた状態になる。それにより、杖部材９は、機器２００が背面側へ倒れることを抑制するように、機器２００に生じる転倒モーメントに抵抗する。つまり、スタンド１００の支持状態では、杖部材９は、柱部材７を支持する。したがって、スタンド１００の支持状態では、壁Ｗから離れた位置に機器２００が設置されても、機器２００が転倒するおそれを低減することができる。

【0019】

図２に示すスタンド１００の支持状態から図３に示すスタンド１００の折畳状態へ機器２００を変化させる場合、杖部材９の軸部材１３を長孔７ａに沿って上方に摺動させる。これにより、杖部材９の下端を構成する設置部１５がベース８の下面の延長線（図２および図３においては、被設置面Ｆとほぼ同一）に沿って移動する。換言すれば、設置部１５は、柱部材７へと近づくように移動する。よって、図３に示すように、スタンド１００の折畳状態では、杖部材９およびリンク１０は、柱部材７に沿って延びる状態に近づく。このとき、杖部材９は、柱部材７の中空状をなす部分の内側の空間に部分的に収納される。また、リンク１０も、杖部材９の中空状をなす部分の内側の空間に部分的に収納される。したがって、スタンド１００の折畳状態では、壁Ｗに柱部材７を極力接近させることができる。また、スタンド１００の折畳状態では、仮に、機器２００に転倒する方向の力が作用したとしても、機器２００は壁Ｗによって支えられるため、機器２００の転倒は壁Ｗによって抑制されている。

【0020】

以上説明したように、本実施の形態においては、スタンド１００を構成する杖部材９およびリンク１０は、柱部材７を支持する支持状態および柱部材７に沿って延びる折畳状態に変化し得る。杖部材９の下端は、ベース８の下面の延長線に沿って移動する。そのため、図２に示すように、機器２００を壁Ｗから遠い位置に設置したい場合に、杖部材９およびリンク１０を支持状態にすれば、機器２００が背面側に傾けられても、機器２００の転倒を抑制することができる。一方、機器２００が壁Ｗから近い位置に設置したい場合、杖部材９およびリンク１０を折畳状態にすれば、機器２００を壁Ｗに容易に近づけることができる。

【0021】

（実施の形態２）
図４を用いて、実施の形態２について説明する。なお、下記において実施の形態１と同様である点についての説明は繰り返さない。本実施の形態は、以下の点で、実施の形態１と異なる。

【0022】

本実施の形態においては、スタンド１００は、杖部材９の先端が柱部材７から最も離れる状態にするように、柱部材７と杖部材９とに力を生じさせる弾性体１８をさらに備えている点において、前述の実施の形態と異なる。そのため、機器２００が壁Ｗから遠い位置に設置される場合に、機器２００の転倒をより確実に抑制することができる。

【0023】

図４に示すように、弾性体１８は、柱部材７とリンク１０とに付勢力を生じさせるように、柱部材７とリンク１０とに接触している。それにより、ジョイント１１が、ジョイント１２の回転中心軸まわりに回転し、柱部材７から離れて、被設置面Ｆに近づく。具体的には、本実施の形態では、スタンド１００が、弾性体１８としてトーションばねを備える。トーションばねの螺旋状部１８ａは、リンク１０のジョイント１２に取り付けられている。トーションばねの螺旋状部１８ａから、交差する２本の直線に沿って延びるように、２本の先端部１８ｂ，１８ｃが延びている。一方の先端部１８ｂは、柱部材７の中空をなす部分の内壁に接触している。他方の先端部１８ｃは、リンク１０の内壁のうち、ベース８の下面（被設置面Ｆ）の延長線に近い側の側壁１０ａに接触している。

【0024】

トーションばね（弾性体１８）は、その螺旋状部１８ａから、２本の先端部１８ｂ，１８ｃのなす角が大きくなるように、柱部材７及びリンク１０のそれぞれ力を加える。これにより、リンク１０のジョイント１１が柱部材７から遠ざかるように、リンク１０が柱部材７に対して回転する。言い換えると、ジョイント１１がジョイント１２を回転中心として回転移動する。これにより、軸部材１３が下方へ移動し、図４に示されるように、リンク１０と杖部材９とがλの文字を形成する。このとき、杖部材９の下端は、柱部材７から離れる方向に移動する。

【0025】

本実施の形態によれば、スタンド１００が弾性体１８を備えることにより、スタンド１００の支持状態をより確実に維持することができる。よって、機器の転倒をより確実に抑制することができる。

【0026】

尚、本実施の形態では、スタンド１００が、弾性体１８として、トーションばねを備える例について説明したが、本開示はこの構成に限定されない。スタンド１００の支持状態を維持するように、リンク１０と柱部材７とに前述のような付勢力を生じさせるものであれば、弾性体１８はいかなるものであってもよい。

【0027】

（実施の形態３）
図５を用いて、実施の形態３について説明する。なお、下記において実施の形態２と同様である点についての説明は繰り返さない。本実施の形態は、以下の点で、実施の形態２と異なる。

【0028】

本実施の形態においては、弾性体１９が杖部材９と柱部材７とに設けられている点において、前述の実施の形態２と異なる。

【0029】

図５に示すように、本実施の形態では、スタンド１００は、弾性体１９として、引張コイルバネを備える。引張コイルバネは、コイル部１９ａと、リング状の一方端１９ｂと、リング状の他方端１９ｃと、を備えている。引張コイルバネの一方端１９ｂは、杖部材９の軸部材１３に引っかけられる。引張コイルバネの他方端１９ｃは、柱部材７の内側面から内側に突出する突出部７ｃに引っかけられる。尚、図５では、引張コイルバネの他方端１９ｃは、ジョイント１２に引っかけられてもよい。

【0030】

引張コイルバネの他方端１９ｃが突出部７ｃに引っかけられたけた場合、引張コイルバネの収縮する力によって、軸部材１３が長孔７ａの下端に押し付けられる。これにより、杖部材９と柱部材７とがλの文字の状態になるように、リンク１０と杖部材９とが回転移動する。このとき、杖部材９の下端は、柱部材７から最も離れた状態になる。その結果、スタンド１００の支持状態をより確実に維持することができる。よって、機器の転倒をより確実に抑制することができる。

【0031】

以上説明したように、スタンド１００が、弾性体１９として引張コイルバネを備える場合であっても、機器２００の転倒を効果的に抑制することができる。

【0032】

（実施の形態４）
図６、図７を用いて、実施の形態４について説明する。なお、下記において実施の形態の１～３と同様である点についての説明は繰り返さない。

【0033】

本実施の形態では、スタンド１００が、アーム２０をさらに備える。また、本実施の形態においては、トーションバネからなる弾性体１８が設けられている位置が実施の形態１とは異なる。本実施の形態においては、弾性体１８は、杖部材９とリンク１０とがλ状になるように、杖部材９とリンク１０とに力を及ぼしている。

【0034】

アーム２０は、ベース８に摺動可能に装着され、かつ、杖部材９に対してヒンジ２２回りに回転可能に取り付けられている。詳細には、ベース８の内部に、中空のアーム収納部２１が設けられている。アーム２０は、スタンド１００の支持状態とスタンド１００の折畳状態との間で変化する際に、アーム収納部２１内を摺動する。

【0035】

図６に示すように、支持状態では、アーム２０はベース８のアーム収納部２１から露出しており、傾斜した杖部材９の下方に位置する。このため、スタンド１００の支持状態において、機器２００の設置の安定性を向上させることができる。

【0036】

尚、図７に示すように、スタンド１００の折畳状態では、アーム２０は、アーム収納部２１内に収納される。したがって、スタンド１００の折畳状態では、図３に示される状態と同様に、壁Ｗに柱部材７を極力接近させることができる。

【0037】

（実施例１）
本開示におけるスタンド１００を用いて、使用者が機器２００を傾けた際のスタンド１００の状態について検証した。

【0038】

図８に、検証に用いたスタンド１００を示す。尚、本実施例では、弾性体１７として、コイルバネを用いている。コイルバネは、リンク１０の、杖部材９に固定されている側の端部に設けられており、杖部材９が延びる方向へ付勢力を生じさせている。

【0039】

以下、図８に記載の参照符号の部分は、以下のように定義される。
中心点１６は、杖部材９の設置面側の先端部の中心位置を示す。
距離Ｌは他方の端部の中心点１６までの距離を示す。
距離Ｌ１は、杖部材９の一方の端部の中心（軸部材１３の中心）から、ジョイント１１の中心までの距離を示す。
距離Ｌ２は、ジョイント１１の中心から、杖部材９の他方の端部の中心点１６までの距離を示す。
角度θ１は、機器２００を後方に傾けた角度を示す。
角度θ２は、軸部材１３が開口７ｂの最下部に位置している時に、ベース８の下面の延長線と杖部材９の中心（中心点１６とジョイント１１の中心を結ぶ直線）とのなす角度を示す。

【0040】

尚、スタンド１００の上側部分を背面方向に傾けた際、杖部材９には被設置面から機器２００の全質量と同一の大きさの垂直抗力Ａが生じている。この垂直抗力Ａは、杖部材９が延びる方向における分力Ａｘと、杖部材９が延びる方向に垂直な方向における分力Ａｙとに分解することができる。また、この分力Ａｘ及び分力Ａｙは、それぞれ、軸部材１３を中心として、力Ｂおよび力Ｃに置き換えることができる。
上記を前提として、てこの原理より、
Ａｙ・Ｌ２＝Ｂ・Ｌ１
が成り立つため、力Ｂの大きさは、下記式により表される。

【0041】

Ｂ＝（Ｌ２/Ｌ１）・Ａｙ
一方、力Ｃの大きさは、分力Ａｘの大きさと同一であるため、
Ｃ＝Ａｘ
となる。また、この力Ｂ及び力Ｃは、それぞれ、柱部材７が延びる方向に対して垂直な力Ｂｘ及び力Ｃｘと柱部材７が延びる方向に対して平行な力Ｂｙ及び力Ｃｙとに分解することができる。また、力Ｂｙ－力Ｃｙを合力Ｄとすると、
Ｄ＝Ｂｙ－Ｃｙ
と表すことができる。

【0042】

機器２００の上側端を押して、背面方向にθ１傾けた場合、垂直抗力Ａを用いて力Ｂ，力Ｃを表すと
Ｂ＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ａｙ＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ａｃｏｓ（θ１＋θ２）
Ｃ＝Ａｘ＝Ａｓｉｎ（θ１＋θ２）
となる。ここで、Ｂｙ・Ｃｙは、Ａを用いて表すと
Ｂｙ＝Ｂｃｏｓθ２＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ａｃｏｓ（θ１＋θ２）・ｃｏｓθ２
Ｃｙ＝Ｃ・ｓｉｎθ２＝Ａｓｉｎ（θ１＋θ２）・ｓｉｎθ２
となり、合力Ｄは、
Ｄ＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ａｃｏｓ（θ１＋θ２）・ｃｏｓθ２－Ａｓｉｎ（θ１＋θ２）・ｓｉｎθ２
となる。

【0043】

図９に、上記の条件において、角度θ１及びθ２をそれぞれ変化させたときの合力Ｄの測定結果を示す。

【0044】

ここで、合力Ｄの値が０もしくは正の値であるときは、機器２００の上側端を背面方向に傾けた場合でも、杖部材９は、矢印ｄの方向に沿って柱部材７に近づくように移動しない。例えば、長さＬ２を長さＬ１の１．２５倍と設定し、角度θ２の値を３０度と設定した場合における、合力Ｄの値が０となる値、すなわち、角度θ１＝３５度となるまで機器２００を傾けても、杖部材９の下端は、矢印ｄの方向に移動しない（図９の濃い灰色部）。

【0045】

以上の結果から、特許文献１のように、表示装置を傾けただけで底面部の形状が収縮する構成と比較して、本開示における機器２００の転倒を抑制することができる。

【0046】

尚、表示装置の安全に関する公的規格によれば、製品質量が２５ｋｇ以上である機器の場合、角度θ１が１５度以内では、表示装置が転倒しないようにしなければならない（ＩＥＣ６２３６８－１ Ｅｄ．３）。

【0047】

また、図９からわかるように、長さＬ２が長さＬ１の１．２５倍（Ｋ＝１．２５）のとき、公的規格を満たすためには、角度θ２は４０度以下に設定しなければならないことが分かる（図９の薄い灰色部）。

【0048】

（実施例２）
図１０及び図１１を用いて、実施例２について説明する。

【0049】

実施例２では、
Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３
であると仮定し、合力Ｄの測定を行った。測定結果を図１１に示す。

【0050】

本実施例では、合力Ｄは、次の式により表すことができる。

【0051】

Ｄ＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ａｃｏｓ（θ１＋θ２）・ｃｏｓθ２－Ａｓｉｎ（θ１＋θ２）・ｓｉｎθ２
本実施例では、長さＬ１と長さＬ２とが同一であるため、下記の式が成り立つ。

【0052】

Ｄ＝（Ｌ／Ｌ）・Ａｃｏｓ（θ１＋θ２）・ｃｏｓθ２－Ａｓｉｎ（θ１＋θ２）・ｓｉｎθ２
＝Ａｃｏｓ（θ１＋θ２）・ｃｏｓθ２－Ａｓｉｎ（θ１＋θ２）・ｓｉｎθ２
＝Ａ（ｃｏｓ（θ１＋θ２）ｃｏｓθ２－ｓｉｎ（θ１＋θ２）ｓｉｎθ２）
＝Ａ（（ｃｏｓθ１ｃｏｓθ２－ｓｉｎθ１ｓｉｎθ２）ｃｏｓθ２－（ｓｉｎθ１ｃｏｓθ２＋ｃｏｓθ１ｓｉｎθ２）ｓｉｎθ２）
＝Ａ（ｃｏｓθ１ｃｏｓ２θ２－ｓｉｎθ１ｓｉｎθ２ｃｏｓθ２－ｓｉｎθ１ｃｏｓθ２ｓｉｎθ２－ｃｏｓθ１ｓｉｎ２θ２）
＝Ａ（ｃｏｓθ１ｃｏｓ２θ２－ｃｏｓθ１ｓｉｎ２θ２－ｓｉｎθ１ｓｉｎθ２ｃｏｓθ２－ｓｉｎθ１ｃｏｓθ２ｓｉｎθ２）
＝Ａ（ｃｏｓθ１（ｃｏｓ２θ２－ｓｉｎ２θ２）－２ｓｉｎθ１ｓｉｎθ２ｃｏｓθ２）
＝Ａ（ｃｏｓθ１ｃｏｓ２θ２－ｓｉｎθ１（２ｓｉｎθ２ｃｏｓθ２））
＝Ａ（ｃｏｓθ１ｃｏｓ２θ２－ｓｉｎθ１ｓｉｎ２θ２）
＝Ａ（ｃｏｓθ１ｓｉｎ（９０°－２θ２）－ｓｉｎθ１ｃｏｓ（９０°－２θ２））
＝Ａ（ｃｏｓθ１ｓｉｎ２（４５°－θ２）－ｓｉｎθ１ｃｏｓ２（４５°－θ２））
＝Ａ（ｓｉｎ２（４５°－θ２）ｃｏｓθ１－ｃｏｓ２（４５°－θ２）ｓｉｎθ１）
＝Ａｓｉｎ（２（４５°－θ２）－θ１）
ここで、
０°≦２（４５°－θ２）－θ１≦１８０°
である場合は、合力Ｄの値は正の値であることを意味する。

【0053】

また、
０°≦９０°－２θ２－θ１≦１８０°
θ１≦９０°－２θ２
である。したがって、スタンド１００の下面と杖部材９が延びる方向との間の角度をθ２とした際、機器２００の上側端を背面方向に傾けた際の角度θ１が、（９０°－２θ２）以下であれば、機器２００は転倒しない。

【0054】

上記説明したように、本実施例のように、Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３と仮定した場合は、角度θ１と角度θ２の関係は簡単な式で表すことができる。

【0055】

また、本実施例では、長孔７ａの形状を、ジョイント１２から鉛直方向延びる直線状に形成することができる。このため、柱部材７の前後方向における占有幅を最も小さくすることができる。

【0056】

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではない。各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【符号の説明】

【0057】

７ 柱部材
８ ベース
９ 杖部材
１０ リンク
１１，１２ ジョイント
２０ アーム
１００ スタンド
２００ 機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】