特開 2023-183493 内燃機関の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183493

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】内燃機関の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02P 15/02 20060101AFI20231221BHJP

   F02D 43/00 20060101ALI20231221BHJP

   F02B 23/08 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

F02P15/02

F02D43/00 301A

F02D43/00 301J

F02B23/08 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097038

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 建史

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼倉 史郎

(72)【発明者】

【氏名】岡田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】木村 範孝

【テーマコード（参考）】

3G019

3G023

3G384

【Ｆターム（参考）】

3G019AB01

3G019AC06

3G019GA09

3G019KA11

3G019KA16

3G023AA01

3G023AA17

3G023AB02

3G023AC01

3G023AC04

3G023AD03

3G023AD25

3G384AA01

3G384BA13

3G384BA23

3G384CA03

3G384CA06

3G384CA07

3G384CA11

3G384CA17

3G384CA18

3G384CA22

3G384DA56

3G384EB08

3G384FA01Z

3G384FA58Z

(57)【要約】

【課題】点火モードの切換時の騒音レベルの急激な変化を抑える。
【解決手段】エンジンは、主燃焼室の内部の混合気を点火する主室点火プラグ９と、副燃焼室の内部の混合気を点火する副室点火プラグ８と、を有する。内燃機関の制御装置１００は、吸気行程から排気行程に至るクランク角の範囲において、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて、主室点火プラグ９のみが点火する主室点火モード、副室点火プラグ８のみが点火する副室点火モード、および双方の点火プラグ８，９が点火する位相差点火モードとの間で点火モードを切り換えるように、点火プラグ８，９の作動を制御するコントローラ５０を備える。コントローラ５０は、副室点火モードおよび主室点火モードの一方から他方へ点火モードを切り換えるとき、位相差点火モードを経由して点火モードを切り換えるように点火プラグ８，９の作動を制御する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

気筒内を往復動するピストンに面した主燃焼室と、噴孔を介して前記主燃焼室に連通する副燃焼室と、前記主燃焼室の内部の混合気を点火する第１点火部と、前記副燃焼室の内部の混合気を点火する第２点火部と、を有する内燃機関の制御装置であって、
吸気行程から排気行程に至るクランク角の範囲において、前記内燃機関の回転数と前記内燃機関に作用する負荷とに応じて、前記第１点火部のみが点火する第１点火モード、前記第２点火部のみが点火する第２点火モード、および前記第１点火部と前記第２点火部の双方が点火する第３点火モードとの間で点火モードを切り換えるように、前記第１点火部および前記第２点火部の作動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記第１点火モードおよび前記第２点火モードの一方から他方へ点火モードを切り換えるとき、前記第３点火モードを経由して点火モードを切り換えるように前記第１点火部および前記第２点火部の作動を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記第３点火モードでは、前記第１点火部の点火時期と前記第１点火部よりも遅角した前記第２点火部の点火時期との差である位相差が所定位相差となり、
前記制御部は、前記内燃機関の回転数と前記内燃機関に作用する負荷とに応じて、前記第１点火モードまたは前記第２点火モードから前記第３点火モードに、あるいは前記第３点火モードから前記第１点火モードまたは前記第２点火モードに点火モードを切り換えるように前記第１点火部および前記第２点火部を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記制御部は、前記第２点火モードから前記第３点火モードに点火モードを切り換えるとき、前記第１点火部を前記第２点火部と同時に点火させた後、前記位相差が前記所定位相差となるまで前記第１点火部の点火時期を徐々に進角させるように前記第１点火部および前記第２点火部を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記制御部は、前記第３点火モードから前記第１点火モードに点火モードを切り換えるとき、前記位相差が所定の最大位相差に到達するまで前記第２点火部の点火時期を徐々に遅角させ、前記位相差が前記所定の最大位相差に到達すると、前記第２点火部の点火を停止するように前記第１点火部および前記第２点火部を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。

【請求項5】

請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記制御部は、前記第１点火モードから前記第３点火モードに点火モードを切り換えるとき、前記第１点火部から所定の最大位相差だけ遅角したクランク角で前記第２点火部を点火させた後、前記位相差が前記所定位相差となるまで、前記第２点火部の点火時期を徐々に進角させるように前記第１点火部および前記第２点火部を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。

【請求項6】

請求項２または５に記載の内燃機関の制御装置において、
前記制御部は、前記第３点火モードから前記第２点火モードに点火モードを切り換えるとき、前記位相差が０になるまで前記第１点火部の点火時期を徐々に遅角させ、前記位相差が０になると、前記第１点火部の点火を停止するように前記第１点火部および前記第２点火部を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、副燃焼室を有する内燃機関の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置として、従来、主燃焼室と副燃焼室とにそれぞれ点火プラグを設け、エンジンの運転状態に応じてこれら点火プラグの作動を制御するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、エンジン負荷が所定値以上かつエンジン回転数が所定値未満の高負荷低回転領域で、主燃焼室の点火プラグを点火し、エンジン負荷が所定値未満の低中負荷領域およびエンジン負荷が所定値以上かつエンジン回転数が所定値以上の高負荷高回転領域で、副燃焼室の点火プラグを点火する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１１３５５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、主燃焼室の点火プラグにより点火される点火モード（便宜上、第１点火モードと呼ぶ）と副燃焼室の点火プラグにより点火される点火モード（便宜上、第２点火モードと呼ぶ）とでは、互いに燃焼形態が異なる。このため、第１点火モードと第２点火モードとの間で点火モードを切り換えると、エンジン騒音が急激に変化し、乗員が違和感を抱くおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、気筒内を往復動するピストンに面した主燃焼室と、噴孔を介して主燃焼室に連通する副燃焼室と、主燃焼室の内部の混合気を点火する第１点火部と、副燃焼室の内部の混合気を点火する第２点火部と、を有する内燃機関の制御装置であって、吸気行程から排気行程に至るクランク角の範囲において、内燃機関の回転数と内燃機関に作用する負荷とに応じて、第１点火部のみが点火する第１点火モード、第２点火部のみが点火する第２点火モード、および第１点火部と第２点火部の双方が点火する第３点火モードとの間で点火モードを切り換えるように、第１点火部および第２点火部の作動を制御する制御部を備える。制御部は、第１点火モードおよび第２点火モードの一方から他方へ点火モードを切り換えるとき、第３点火モードを経由して点火モードを切り換えるように第１点火部および第２点火部の作動を制御する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、第１点火モードと第２点火モードとの間で点火モードを切り換えるときの、エンジン騒音の急激な変化が抑えられ、乗員が違和感を抱くことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用される内燃機関としてのエンジンの要部構成を概略的に示す図。

【図2】図１の矢印II-II線に沿って切断した場合のエンジンの要部を示す図。

【図3】図１の要部拡大図。

【図4】点火モードと騒音レベルとの関係を示す図。

【図5】本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置の要部構成を示すブロック図。

【図6A】点火モードの切換に伴う点火プラグの動作の一例を示す図。

【図6B】点火モードの切換に伴う点火プラグの動作の他の例を示す図。

【図7】図５のコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。

【図8A】本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置の動作の一例を示す図。

【図8B】本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置の動作の他の例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１～図８Ｂを参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明が適用される内燃機関の一例であるエンジン１の要部構成を概略的に示す図である。エンジン１は、例えばガソリンを燃料として火花点火により混合気の燃焼を行うガソリンエンジンであり、動作周期の間に吸気、膨張、圧縮および排気の４つの行程を経る４ストロークエンジンである。吸気行程の開始から排気行程の終了までを、便宜上、エンジン１の燃焼行程の１サイクルまたは燃焼サイクルと称する。エンジン１は４気筒、６気筒、８気筒等、複数の気筒を有するが、図１には、単一の気筒の構成を示す。なお、各気筒の構成は互いに同一である。燃料は、アルコールを含む燃料であってもよい。

【0009】

図１に示すように、エンジン１は、シリンダブロック１１に形成された略円筒形状のシリンダ２と、シリンダ２の内壁に沿って摺動可能に配置されたピストン３と、ピストン３とシリンダヘッド１２との間に形成された燃焼室４と、を有する。ピストン３は、コンロッド５を介してクランクシャフト６に連結され、シリンダ２内をピストン３が往復動することにより、クランクシャフト６が回転する。なお、ピストン３の上面は例えば凹凸状に形成されるが、図１では、便宜上、平坦面として示す。

【0010】

シリンダヘッド１２には、吸気ポート１３と排気ポート１４とが設けられる。燃焼室４には、吸気ポート１３を介して吸気通路１５が連通する一方、排気ポート１４を介して排気通路１６が連通する。吸気ポート１３は吸気バルブ１７により開閉され、排気ポート１４は排気バルブ１８により開閉される。吸気バルブ１７の上流側の吸気通路１５には、スロットルバルブ１９が設けられ、スロットルバルブ１９により燃焼室４へ流れる吸気量が調整される。吸気バルブ１７と排気バルブ１８とは、不図示の動弁機構により、クランクシャフト６の回転に同期した所定のタイミングで開閉される。

【0011】

シリンダヘッド１２には、燃焼室４に臨むようにインジェクタ７が装着される。インジェクタ７は、例えばシリンダブロック１１の側方かつ吸気バルブ１７の近傍に、先端の燃料噴射口を斜め下方に向けて配置される。インジェクタ７は、コントローラ（図５）からの指令により、吸気行程から圧縮行程にかけての範囲内で１回または複数回、燃焼室４内に燃料を噴射する。すなわち、インジェクタ７は、筒内噴射型の燃料噴射弁として構成される。なお、インジェクタ７の配置はこれに限らず、例えば吸気ポート１３に面してインジェクタ７を配置し、ポート噴射型の燃料噴射弁として構成してもよい。

【0012】

図２は、吸気バルブ１７と排気バルブ１８の配置を概略的に示す図であり、シリンダ２を下方から見た図（図１の矢印II-II線に沿って切断した図）である。図２には、シリンダ２の中央を通り、互いに直交する一対の基準線Ｌ１，Ｌ２と、基準線Ｌ１，Ｌ２の交点を通って、基準線Ｌ１，Ｌ２に直交する軸線ＣＬ１と、が示される。さらに基準線Ｌ１上には、シリンダ２の中心線である軸線ＣＬ１と平行に、軸線ＣＬ２が示される。図２に示すように、吸気バルブ１７は、基準線Ｌ２の一方側に、基準線Ｌ１を挟んで一対設けられる。排気バルブ１８は、基準線Ｌ２の他方側に、基準線Ｌ１を挟んで一対設けられる。なお、吸気ポート１３と排気ポート１４も、吸気バルブ１７と排気バルブ１８に対応してそれぞれ一対設けられる。一対の排気バルブ１８間の距離は、一対の吸気バルブ１７間の距離よりも長い。図１のインジェクタ７は、基準線Ｌ１上（図２の領域Ａ１）に配置され、基準線Ｌ１に沿って吸気ポート側から排気ポート側へ燃料を噴射する。

【0013】

図１，図２に示すように、シリンダヘッド１２の中央部には、吸気ポート１３と排気ポート１４との間において、ピストン３に向けてハウジング４５が突設される。図３は、ハウジング４５の周囲の構成を拡大して示す図１の要部拡大図である。図３に示すように、ハウジング４５は、軸線ＣＬ２を中心とした断面略Ｕ字状、より具体的には、突出側の先端部４６が略円弧状（例えば半円状ないしドーム状）に形成され、先端部４６は、軸線ＣＬ２を中心とした対称形状を呈する。なお、軸線ＣＬ２は、図１のシリンダ２の中心線（軸線ＣＬ１）からインジェクタ７の反対側にずれているが（図１）、軸線ＣＬ２が軸線ＣＬ１に一致するようにハウジング４５を設けてもよい。

【0014】

ハウジング４５の先端部４６には、軸線ＣＬ２を中心として周方向等間隔に周方向複数の貫通孔、すなわち噴孔４７が開口される。噴孔４７は、軸線ＣＬ２からピストン３側かつ径方向外側に斜めに延在する軸線ＣＬ３に沿って放射状に開口される。なお、軸線ＣＬ２と軸線ＣＬ３とのなす角α１は、燃焼室壁に火炎ジェットが触れないような角度に設定することが好ましく、例えば３０°～６０°の範囲にある。

【0015】

燃焼室４は、ハウジング４５により、ハウジング４５の外側の主燃焼室４１と、ハウジング４５の内側の副燃焼室４２とに分けられる。図１に示すように、インジェクタ７は主燃焼室４１に面して配置され、主燃焼室４１に燃料が噴射される。吸気ポート１３と排気ポート１４との間のシリンダヘッド１２の中央部、より具体的には、軸線ＣＬ２上には、点火プラグ８が設けられる。点火プラグ８は、先端の点火部が副燃焼室４２に面するようにその長手方向の中心線が例えば軸線ＣＬ２に沿って配置され、コントローラからの指定に応じて電気エネルギーにより点火部で火花を発生するように構成される。

【0016】

インジェクタ７から主燃焼室４１に燃料が噴射されると、主燃焼室４１で空気と燃料との混合気が生成される。この混合気の一部は、周方向複数の噴孔４７を介して副燃焼室４２に流入し、点火プラグ８で点火されて燃焼する。副燃焼室４２で生成された燃焼ガスは、噴孔近傍の混合気を未燃ガスジェットとして主燃焼室４１に追いやった後、複数の噴孔４７からトーチ状の火炎ジェット４８として放射状に噴出し、主燃焼室４１の混合気を燃焼させる。膨張行程では、主燃焼室４１で燃焼した高温高圧の燃焼ガスによってピストン３が押し下げられ、クランクシャフト６が回転される。

【0017】

図２に示すように、シリンダヘッド１２には、一対の排気バルブ１８の間に、より詳しくは基準線Ｌ１上に、さらに点火プラグ９が設けられる。点火プラグ９は、シリンダ２の中心線（軸線ＣＬ１）からシリンダ壁部までの中間地点（シリンダ半径の１／２の地点）ないしほぼ中間地点において、先端の点火部が主燃焼室４１に面するようにその長手方向の中心線が軸線ＣＬ２と平行に配置され、コントローラからの指定に応じて電気エネルギーにより点火部で火花を発生するように構成される。なお、シリンダ半径の１／２の地点よりも中心側またはシリンダ壁部側に、点火プラグ９を配置してもよい。インジェクタ７から主燃焼室４１に燃料が噴射された後、点火プラグ９が点火されると、主燃焼室４１で混合気が燃焼してピストン３が押し下げられ、クランクシャフト６が回転される。

【0018】

このように本実施形態では、主燃焼室４１と副燃焼室４２とにそれぞれ点火プラグ８，９が設けられる。以下では、主燃焼室４１に設けられる点火プラグ９を主室点火プラグと呼び、副燃焼室４２に設けられる点火プラグ８を副室点火プラグと呼ぶことがある。点火プラグ８，９の作動はコントローラ（図５）により制御される。点火モードには、各燃焼サイクルで主室点火プラグ９のみが点火される主室点火モード、副室点火プラグ８のみが点火される副室点火モード、および主室点火プラグ９と副室点火プラグ８の双方が点火される位相差点火モードが含まれる。

【0019】

位相差点火モードでは、同一の燃焼サイクルで、主室点火プラグ９が点火された後、クランク角が所定クランク角（所定位相差）だけ変化すると、副室点火プラグ８が点火される。このときの主室点火プラグ９の点火時期と副室点火プラグ８の点火時期との差は、クランクシャフト６の回転角度の差（位相差Δθ）によって表される。位相差点火モードのクランク角差Δθは所定クランク角差Δθ１である。なお、クランク角差Δθを位相差とも呼ぶ。

【0020】

副室点火プラグ８による燃焼は火炎ジェットによる急速燃焼であるため、副室点火プラグ８による混合気の燃焼速度は、主室点火プラグ９による燃焼速度よりも速い。したがって、位相差Δθが小さすぎると、主燃焼室４１における主室点火プラグ９の点火による火炎の伝播を、副室点火プラグ８の点火による火炎の伝播が追い越し、主室点火プラグ９の点火による効果が得られない。一方、位相差Δθが大きすぎると、主室点火プラグ９の点火によって混合気が十分に燃焼されるため、副室点火プラグ８の点火による火炎が主燃焼室４１に到達するとき、主燃焼室４１では混合気の未燃部分が残っておらず、副室点火プラグ８による急速燃焼の効果を生じさせることができない。そこで、位相差点火モードにおいて、主室点火プラグ９の点火による燃焼の効果と副室点火プラグ８の点火による燃焼の効果とを同時に得られるように、本実施形態では、所定位相差Δθ１が例えば６度以上かつ１０度以下（一例を挙げると８度）に設定される。

【0021】

コントローラは、エンジン回転数やエンジン１に作用する負荷等のエンジン１の運転状態に応じて点火モードを決定し、点火モードに応じて点火プラグ８，９に制御信号を出力する。これにより、運転状態に応じて、主室点火モード、副室点火モードおよび位相差点火モードの間で、点火モードが切り換えられる。

【0022】

ところで、点火モードが異なると、混合気の燃焼形態が異なる。このため、エンジン出力トルクが同一であっても、筒内圧力波形が互いに異なり、筒内圧力が起振力となって発生するエンジン１の振動や騒音に差異が生じる。図４は、副室点火モード、位相差点火モードおよび主室点火モードでのエンジン１の騒音レベルを示す図である。図４に示すように、騒音レベルは、主室点火モード、位相差点火モードおよび副室点火モードの順に大きくなり、副室点火モードと位相差点火モードおよび主室点火モードとでは騒音レベルが大きく異なる。その結果、点火モードが切り換えられると、騒音レベルが急激に変化し、乗員が違和感を抱くおそれがある。このような乗員の違和感を緩和するために、本実施形態は以下のように内燃機関の制御装置を構成する。

【0023】

図５は、本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置の要部構成を示すブロック図である。図５に示すように、内燃機関の制御装置１００は、コントローラ５０を中心として構成され、コントローラ５０にそれぞれ接続されたクランク角センサ５１と、吸気量センサ５２と、点火プラグ８，９とを有する。

【0024】

クランク角センサ５１は、クランクシャフト６に設けられ、クランクシャフト６の回転に伴いパルス信号を出力するように構成される。コントローラ５０は、クランク角センサ５１からのパルス信号に基づいて、ピストン３の吸気行程開始時の上死点ＴＤＣの位置を基準としたクランクシャフト６の回転角度（クランク角）を特定するとともに、エンジン回転数を算出する。したがって、クランク角センサ５１は、エンジン回転数センサとしても機能する。以下では、便宜上、クランク角センサ５１がエンジン回転数を検出するものとして扱う。

【0025】

吸気量センサ５２は、シリンダ２への吸入空気量を検出するセンサであり、例えば吸気通路１５（より具体的にはスロットルバルブの上流）に配置されたエアフロメータにより構成される。コントローラ５０は、吸気量センサ５２からの信号に基づいてインジェクタ７の目標噴射量を算出する。吸気量センサ５２により検出される吸気量は、エンジン１の出力トルクと相関関係を有する。したがって、吸気量センサ５２は、エンジン負荷を検出するセンサとしても機能する。なお、エンジン負荷（エンジン出力トルク）はコントローラ５０で演算されるものであるが、以下では、便宜上、吸気量センサ５２がエンジン負荷を検出するものとして扱う。

【0026】

コントローラ５０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成され、ＣＰＵ等の演算部と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部と、その他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。コントローラ５０は、機能的構成として、点火モード決定部５０Ａと、点火プラグ制御部５０Ｂとを有する。

【0027】

点火モード決定部５０Ａは、クランク角センサ５１により検出されたエンジン回転数と、吸気量センサ５２により検出されたエンジン負荷とに応じて、副室点火モード、位相差点火モードおよび主室点火モードの中から点火モードを決定する。副室点火モードでは、副燃焼室４２の噴孔４７から主燃焼室４１内に火炎を噴出させることで主燃焼室４１での燃焼伝搬を早める。このため、副室点火モードは、エンジン１の熱効率が最も高い。一方、燃焼騒音のレベルは、上述したように副室点火モードが最も高い（図４）。この点を考慮して、点火モード決定部５０Ａは、熱効率と騒音の観点から点火モードを決定する。

【0028】

具体的には、エンジン回転数が所定値Ｎｅ１以上かつエンジン負荷が所定値Ｇ１以上の高回転高負荷時には、ロードノイズや風切り音などの走行騒音や、エンジン１の作動による機械的な騒音（エンジン機械騒音）が大きいため、燃焼騒音は他の騒音に比べて目立ちにくい。そこで、この場合には、点火モード決定部５０Ａは、熱効率を優先し、点火モードを副室点火モードに決定する。エンジン回転数が所定値Ｎｅ１未満かつエンジン負荷が所定値Ｇ１未満の低回転低負荷時には、走行騒音やエンジン機械騒音は小さいが、低負荷であるため燃焼騒音も小さい。そこで、この場合にも、点火モード決定部５０Ａは、熱効率を優先し、点火モードを副室点火モードに決定する。

【0029】

エンジン回転数が所定値Ｎｅ１以上かつエンジン負荷が所定値Ｇ１未満の高回転低負荷時には、走行騒音やエンジン機械騒音が大きく、低負荷であるため燃焼騒音は小さい。そこで、この場合にも、点火モード決定部５０Ａは、熱効率を優先し、点火モードを副室点火モードに決定する。エンジン回転数が所定値Ｎｅ１未満かつエンジン負荷が所定値Ｇ１以上の低回転高負荷時には、走行騒音やエンジン機械騒音が小さく、高負荷であるため燃焼騒音が目立ちやすい。そこで、この場合には、点火モード決定部５０Ａは、騒音低減を優先し、点火モードを位相差点火モードまたは主室点火モードに決定する。なお、点火モードを決定する基準となる、エンジン回転数の閾値（所定値Ｎｅ１）とエンジン負荷の閾値（所定値Ｇ１）とは、予めコントローラ５０のメモリに記憶される。

【0030】

点火モード決定部５０Ａは、エンジン１の暖機状態も考慮して点火モードを決定する。すなわち、エンジン１の低温始動時には副燃焼室４２の壁面温度が低下しており、燃焼が安定しない。そこで、この場合には、点火モード決定部５０Ａは、点火モードを主室点火モードに決定する。エンジン１は、走行時に所定の燃料カット条件が成立すると、インジェクタ７からの燃料噴射を停止する燃料カット機能を有し、燃料カット時にも副燃焼室４２の壁面温度が低下する。このため、点火モード決定部５０Ａは、燃料カットからの復帰時（例えば復帰から所定時間内）にも点火モードを主室点火モードに決定する。なお、燃料カット条件は、例えばアクセル開度が所定値以下、かつ、エンジン回転数所定値以上、かつ、車速が所定値以上のときに成立する。

【0031】

点火プラグ制御部５０Ｂは、点火モードが副室点火モードであるときに、点火モード決定部５０Ａにより主室点火モードへの切換が決定されると、あるいは点火モードが主室点火モードであるときに、点火モード決定部５０Ａにより副室点火モードへの切換が決定されると、その決定に従って点火モードを徐々に切り換えるように点火プラグ８，９の作動を制御する。点火プラグ制御部５０Ｂは、点火モードが副室点火モードまたは主室点火モードであるときに、点火モード決定部５０Ａにより位相差点火モードへの切換が決定されるとき、あるいは点火モードが位相差点火モードであるときに点火モード決定部５０Ａにより副室点火モードまたは主室点火モードへの切換が決定されるときも、その決定に従って点火モードを徐々に切り換えるように点火プラグ８，９の作動を制御する。

【0032】

図６Ａは、点火モードが副室点火モードから主室点火モードへ切り換わる場合の点火プラグ８，９の動作の一例を模式的に示す図であり、副室点火モード（時点ｔ１１）から主室点火モード（時点ｔ１５）に至るまでの点火時期の推移を示す。図中、副室点火プラグ８による点火を〇印で、主室点火プラグ９による点火を△印でそれぞれ示す。図６Ａに示すように、時点ｔ１１の副室点火モードでは、点火プラグ制御部５０Ｂは、クランク角センサ５１により検出された所定のクランク角θ１で副室点火プラグ８のみを点火する。クランク角θ１は、例えば最大トルクが得られる最適点火時期ＭＢＴである。

【0033】

時点ｔ１２では、まずクランク角θ１で主室点火プラグ９を副室点火プラグ８と同時に点火する。主室点火プラグ９の点火による燃焼速度は遅いため、主室点火プラグ９を点火しても混合気の燃焼形態の変化はほとんどない。次いで、副室点火プラグ８をクランク角θ１で点火させながら、主室点火プラグ９の点火時期を、位相差Δθが所定位相差Δθ１となるまで徐々に進角させる。なお、位相差Δθはクランク角センサ５１により検出される。時点ｔ１３では、位相差Δθが所定位相差Δθ１であり、点火モードが位相差点火モードに一旦切り換わる。このとき、主室点火プラグ９は所定のクランク角θ２で点火する。

【0034】

時点ｔ１１からｔ１３に至るまでの主室点火プラグ９の進角割合（単位時間当たりの進角量）は一定であってもよく、騒音レベルに応じて変化してもよい。例えば、副室点火モードと位相差点火モードとの騒音レベルの差が大きいほど、進角割合を小さくし、主室点火プラグ９の点火時期がθ１からθ２に変化するまでに要する時間Δｔ１ａを長くしてもよい。騒音レベルの差は、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて定まるため、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて進角割合を決定してもよい。

【0035】

時点ｔ１４では、主室点火プラグ９をクランク角θ２で点火させながら、副室点火プラグ８の点火時期を、位相差Δθが所定位相差Δθ２となるまで、すなわちクランク角θが所定クランク角θ３になるまで徐々に遅角させる。所定位相差Δθ２は、副室点火プラグ８の点火による火炎が主燃焼室４１に到達するときに、主燃焼室４１における混合気の未燃部分が残っていないような角度、すなわち、副室点火プラグ８による燃焼効果を発揮できないような角度であり、例えば１５度である。時点ｔ１５では、副室点火プラグ８の点火が停止して、クランク角θ２で主室点火プラグ９のみが点火する。これにより、点火モードが主室点火モードに切り換わる。

【0036】

時点ｔ１３からｔ１５に至るまでの副室点火プラグ８の遅角割合（単位時間当たりの遅角量）は一定であってもよく、騒音レベルに応じて変化してもよい。例えば、副室点火モードと位相差点火モードとの騒音レベルの差が大きいほど、遅角割合を小さくし、副室点火プラグ８の点火時期がθ１からθ３に変化するまでに要する時間Δｔ１ｂを長くしてもよい。騒音レベルの差は、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて定まるため、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて遅角割合を決定してもよい。図６Ａでは、副室点火モードから主室点火モードに切り換わるまでに要する時間は、Δｔ１ａ＋Δｔ１ｂである。

【0037】

図６Ｂは、点火モードが主室点火モードから副室点火モードへ切り換わる場合の点火プラグ８，９の動作の一例を模式的に示す図であり、主室点火モード（時点ｔ２１）から副室点火モード（時点ｔ２５）に至るまでの点火時期の推移を示す。図６Ｂの動作は、図６Ａの動作の時系列を逆にした動作に相当する。すなわち、図６Ｂに示すように、時点ｔ２１の主室点火モードでは、図６Ａの時点ｔ１５と同様、点火プラグ制御部５０Ｂは、所定のクランク角θ２で主室点火プラグ９のみを点火する。

【0038】

時点ｔ２２では、位相差Δθが所定位相差Δθ２であるクランク角θ３で、副室点火プラグ８を点火した後、副室点火プラグ８の点火時期を、位相差Δθが所定位相差Δθ１であるクランク角θ１となるまで所定の進角割合で徐々に進角させる。この場合の進角割合は、図６Ａの時点ｔ１４における主室点火プラグ９の遅角割合と同一である。時点ｔ２３では、位相差Δθが所定位相差Δθ１であり、点火モードが一旦、位相差点火モードに切り換わる。

【0039】

時点ｔ２４では、副室点火プラグ８をクランク角θ１で点火させながら、主室点火プラグ９の点火時期を、位相差Δθが０になるまで、すなわちクランク角θが所定クランク角θ１になるまで徐々に遅角させる。この場合の遅角割合は、図６Ａの時点ｔ１２における主室点火プラグ９の進角割合と同一である。時点ｔ２５では、主室点火プラグ９の点火が停止する。これにより、点火モードが副室点火モードに切り換わる。図６Ｂでは、主室点火モードから副室点火モードに切り換わるまでに要する時間は、Δｔ２ａ＋Δｔ２ｂであり、副室点火モードから主室点火モードに切り換わるまでに要する時間（Δｔ１ａ＋Δｔ１ｂ）と等しい。

【0040】

図７は、予め記憶されたプログラムに従い、図５のコントローラ５０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、エンジン始動後に開始され、所定周期で繰り返される。なお、図７は、副室点火モードと主室点火モードとの間での点火モードの切換に係る処理の一例である。すなわち、点火モード決定部５０Ａが、点火モードを副室点火モードまたは主室点火モードに決定する場合の処理の一例を示す。点火モード決定部５０Ａは、点火モードを位相差点火モードに決定することもあるが、その場合の処理については図７での説明を省略する。

【0041】

図７に示すように、まず、ステップＳ１で、クランク角センサ５１と吸気量センサ５２とからの信号を読み込む。次いで、ステップＳ２で、ステップＳ１で読み込まれた信号に基づき、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じた点火モードを決定する。例えば、エンジン回転数とエンジン負荷と点火モードとの関係を示すマップを予め記憶し、このマップに基づいて点火モードを決定する。次いで、ステップＳ３で、ステップＳ２で決定された点火モードと現在の点火モードとが異なるか否かを判定する。この判定は、点火モードの切換が必要か否かの判定である。

【0042】

ステップＳ３で否定、すなわち、点火モードの切換が不要と判定されるとステップＳ４に進む。ステップＳ４では、現在の点火モードが副室点火モードと主室点火モードのいずれであるかを判定する。ステップＳ４で、現在の点火モードが副室点火モードであると判定されるとステップＳ５に進み、副室点火プラグ８を、クランク角センサ５１により検出された所定クランク角θ１で点火させ、処理を終了する。ステップＳ４で、現在の点火モードが主室点火モードであると判定されるとステップＳ６に進み、主室点火プラグ９を、クランク角センサ５１により検出された所定クランク角θ２で点火させ、処理を終了する。

【0043】

一方、ステップＳ３で肯定、すなわち、点火モードの切換が必要と判定されるとステップＳ７に進む。ステップＳ７では、切換前（例えば現時点）の点火モードが副室点火モードと主室点火モードのいずれであるかを判定する。ステップＳ７で、切換前の点火モードが副室点火モードであると判定されると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、図６Ａに示すように、位相差点火モードを経由して副室点火モードから主室点火モードへと点火モードを徐々に切り換えるように、例えば所定時間Δｔ１ａ、Δｔ１ｂをかけて点火モードを徐々に切り換えるように、クランク角センサ５１の信号に基づいて点火プラグ８，９に制御信号を出力し、処理を終了する。

【0044】

ステップＳ７で、切換前の点火モードが主室点火モードであると判定されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、図６Ｂに示すように、位相差点火モードを経由して主室点火モードから副室点火モードへと徐々に点火モードを切り換えるように、例えば所定時間Δｔ２ａ、Δｔ２ｂをかけて点火モードを徐々に切り換えるように、クランク角センサ５１の信号に基づいて点火プラグ８，９に制御信号を出力し、処理を終了する。

【0045】

なお、図示は省略するが、点火モード決定部５０Ａにより位相差点火モードが決定され、現在の点火モードも位相差点火モードであるときは、所定クランク角θ２で主室点火プラグ９が点火した後、所定クランク角θ１で副室点火プラグ８が点火するように点火プラグ８，９に制御信号を出力する。また、点火モード決定部５０Ａにより副室点火モードから位相差点火モードへの切換が決定されるときは、図６Ａの時点ｔ１１から時点ｔ１３に示すように、点火時期を徐々に位相差点火モードへ切り換えるように点火プラグ８，９に制御信号を出力する。点火モード決定部５０Ａにより主室点火モードから位相差点火モードへの切換が決定されるときは、図６Ｂの時点ｔ２１から時点ｔ２３に示すように、点火時期を徐々に位相差点火モードへ切り換えるように点火プラグ８，９に制御信号を出力する。点火モード決定部５０Ａにより位相差点火モードから主室点火モードへの切換が決定されるときは、図６Ａの時点ｔ１３から時点ｔ１５に示すように、点火時期を徐々に主室点火モードへ切り換えるように点火プラグ８，９に制御信号を出力する。点火モード決定部５０Ａにより位相差点火モードから副室点火モードへの切換が決定されるときは、図６Ｂの時点ｔ２３から時点ｔ２５に示すように、点火時期を徐々に副室点火モードへ切り換えるように点火プラグ８，９に制御信号を出力する。

【0046】

本実施形態に係る内燃機関の制御装置１００の動作をまとめると以下のようになる。図８Ａは、副室点火モードから主室点火モードへの点火モードの切換動作を示す図である。図中、副室点火プラグ８による点火を〇印で、主室点火プラグ９による点火を△印でそれぞれ示す。図８Ａに示すように、副室点火プラグ８のみが点火された副室点火モードであるときに（ｔ１１）、主室点火モードへの切換が指令されると、点火モードが位相差点火モードを経由して主室点火モードへ切り換わる（ステップＳ８）。

【0047】

この場合、まず、主室点火プラグ９が副室点火プラグ８と同時に点火し、その後、副室点火プラグ８の点火時期は一定のまま、所定の進角割合で主室点火プラグ９の点火時期が徐々に進角される。主室点火プラグ９の点火時期が所定クランク角θ２となり、位相差Δθが所定位相差Δθ１になると、点火モードは一旦、位相差点火モードに切り換わる（時点ｔ１３）。その後、主室点火プラグ９の点火時期は一定のまま、所定の遅角割合で副室点火プラグ８の点火時期が徐々に遅角される。副室点火プラグ８の点火時期が所定クランク角θ３となり、位相差Δθが所定位相差Δθ２になると、副室点火プラグ８の点火が停止され、点火モードが主室点火モードに切り換わる（時点ｔ１５）。

【0048】

図８Ｂは、主室点火モードから副室点火モードへの点火モードの切換動作を示す図である。図８Ｂは図８Ａと逆の順序で点火時期が変化する。図８Ｂに示すように、主室点火プラグ９のみが点火された主室点火モードであるときに（ｔ２１）、副室点火モードへの切換が指令されると、点火モードが位相差点火モードを経由して副室点火モードへ切り換わる（ステップＳ９）。

【0049】

この場合、まず、副室点火プラグ８が、位相差Δθが所定位相差Δθ２となる所定クランク角θ３で点火し、その後、主室点火プラグ９の点火時期は一定のまま、所定の進角割合で副室点火プラグ８の点火時期が徐々に進角される。副室点火プラグ８の点火時期が所定クランク角θ１となり、位相差Δθが所定位相差Δθ１になると、点火モードは一旦、位相差点火モードに切り換わる（時点ｔ２３）。その後、副室点火プラグ８の点火時期は一定のまま、所定の遅角割合で主室点火プラグ９の点火時期が徐々に遅角される。主室点火プラグ９の点火時期が所定クランク角θ１になって、位相差Δθが０になると、主室点火プラグ９の点火が停止され、点火モードが副室点火モードに切り換わる（時点ｔ２５）。

【0050】

このように本実施形態では、副室点火モードと主室点火モードとの間で点火モードを切り換えるとき、位相差点火モードを経由して点火モードを切り換える。すなわち、副室点火プラグ８と主室点火プラグ９のいずれか一方が点火したモードから、いずれか他方が点火したモードへ切り換えるとき、同一の燃焼サイクルにおいて所定位相差Δθ１で副室点火プラグ８と主室点火プラグ９の双方を点火する位相差点火モードへと一旦切り換える。これにより副室点火モードから主室点火モードへの切換および主室点火モードから副室点火モードへの切換が徐々に行われるようになり、騒音レベルの急激な変化を抑えることができる。その結果、点火モードの切換時に、騒音レベルの急激な変化によって乗員が違和感を抱くことを抑制できる。なお、図８Ａ、図８Ｂでは、位相差点火モードが所定時間継続しているが、位相差点火モードを継続させなくてもよい。

【0051】

さらに本実施形態では、図８Ａに示すように、点火モードを副室点火モードから位相差点火モードへ切り換えるとき、主室点火プラグ９を副室点火プラグ８と同一のクランク角θ１で点火させた後、主室点火プラグ９の点火時期を徐々に進角させる。主室点火プラグ９を副室点火プラグ８と同一のクランク角θ１で点火させた場合、主室点火プラグ９の点火による燃焼速度は遅いため、混合気の燃焼形態はほとんど変化せず、燃焼騒音の変化は小さい。この状態から、所定時間Δｔ１ａをかけて主室点火プラグ９の点火時期を徐々に進角させるので、単位時間当たりの燃焼形態の変化は小さく、騒音レベルの変化を抑制することができる。

【0052】

また、点火モードを位相差点火モードから主室点火モードへ切り換えるとき、主室点火プラグ９を所定クランク角θ２で点火した状態で、副室点火プラグ８の点火時期を徐々に遅角させる。そして、位相差Δθが所定位相差Δθ２になると、副室点火プラグ８の点火を停止する。位相差Δθが所定位相差Δθ２になると、混合気の未燃部分は残っていないため、副室点火プラグ８の点火を停止しても混合気の燃焼形態は変化しない。これに加え、副室点火プラグの点火時期を所定時間Δｔ１ｂかけて遅角させるので、単位時間当たりの燃焼形態の変化は小さく、これにより騒音レベルの変化を抑制することができる。

【0053】

さらに本実施形態では、図８Ｂに示すように、点火モードを主室点火モードから位相差点火モードへ切り換えるとき、位相差Δθが所定位相差Δθ２となるクランク角θ３で、副室点火プラグ８を点火させる。その後、副室点火プラグの点火時期を所定時間Δｔ２ａかけて進角させるので、単位時間当たりの燃焼形態の変化は小さく、騒音レベルの変化を抑制することができる。また、点火モードを位相差点火モードから副室点火モードへ切り換えるとき、主室点火プラグ９の点火時期を所定時間Δｔ２ｂかけて遅角させるので、単位時間当たりの燃焼形態の変化は小さく、この場合も騒音レベルの変化を抑制することができる。

【0054】

なお、図示は省略するが、コントローラ５０（点火モード決定部５０Ａ）により位相差点火モードへの切換または位相差点火モードからの切換が決定され、位相差点火モードへの切換または位相差点火モードからの切換が指令されると、点火モードは以下のように切り換わる。副室点火モードから位相差点火モードへの切換が指令されると、図８Ａの時点ｔ１１からｔ１３に示すように、点火プラグ８，９の点火時期が制御されて、点火モードが位相差点火モードへ切り換わる。主室点火モードから位相差点火モードへの切換が指令されると、図８Ｂの時点ｔ２１からｔ２３に示すように、点火プラグ８，９の点火時期が制御されて、点火モードが位相差点火モードへ切り換わる。位相差点火モードから主室点火モードへの切換が指令されると、図８Ａの時点ｔ１３からｔ１５に示すように、点火プラグ８，９の点火時期が制御されて、点火モードが主室点火モードへ切り換わる。位相差点火モードから副室点火モードへの切換が指令されると、図８Ｂの時点ｔ２３からｔ２５に示すように、点火プラグ８，９の点火時期が制御されて、点火モードが主室点火モードへ切り換わる。

【0055】

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）エンジン１は、シリンダ２（気筒）内を往復動するピストン３に面した主燃焼室４１と、噴孔４７を介して主燃焼室４１に連通する副燃焼室４２と、主燃焼室４１の内部の混合気を点火する主室点火プラグ９と、副燃焼室４２の内部の混合気を点火する副室点火プラグ８と、を有する（図１～図３）。内燃機関の制御装置１００は、吸気行程から排気行程に至るクランク角θの範囲（燃焼サイクル）において、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて、主室点火プラグ９のみが点火する主室点火モード、副室点火プラグ８のみが点火する副室点火モード、および主室点火プラグ９と副室点火プラグ８の双方が点火する位相差点火モードとの間で点火モードを切り換えるように、主室点火プラグ９および副室点火プラグ８の作動を制御するコントローラ５０を備える（図５）。コントローラ５０（点火プラグ制御部５０Ｂ）は、主室点火モードおよび副室点火モードの一方から他方へ点火モードを切り換えるとき、位相差点火モードを経由して点火モードを切り換えるように主室点火プラグ９および副室点火プラグ８の作動を制御する（図７）。

【0056】

これにより、主室点火プラグ９と副室点火プラグ８のいずれか一方のみが点火するモードからいずれか他方のみが点火するモードに点火モードを切り換える際に、同一の燃焼サイクルで主室点火プラグ９と副室点火プラグ８の双方が点火するモードを経由することになる。このため、点火モードが徐々に切り換わり、混合気の燃焼形態の急激な変化を抑えることができる。その結果、騒音レベルの急激な変化が抑えられ、騒音レベルの変化によって乗員が違和感を抱くことを防止できる。

【0057】

（２）位相差点火モードでは、主室点火プラグ９の点火時期と主室点火プラグ９よりも遅角した副室点火プラグ８の点火時期との差である位相差Δθが所定位相差Δθ１となる（図６Ａ，図６Ｂ）。コントローラ５０は、エンジン回転数とエンジン負荷とに応じて、主室点火モードまたは副室点火モードから位相差点火モードに、あるいは位相差点火モードから主室点火モードまたは副室点火モードに点火モードを切り換えるように点火プラグ８，９を制御する。これにより主室点火モードと副室点火モードへの切換だけでなく、エンジン１の運転状態に応じて位相差点火モードへ切り換えることも可能となり、騒音と熱後逸とを考慮した最適な点火モードへの切換が可能となる。

【0058】

（３）コントローラ５０は、副室点火モードから位相差点火モードに点火モードを切り換えるとき、主室点火プラグ９を副室点火プラグ８と同時に点火させた後、位相差Δθが所定位相差Δθ１となるまで主室点火プラグ９の点火時期を徐々に進角させるように点火プラグ８，９を制御する（図６Ａ）。主室点火プラグ９を副室点火プラグ８と同時に点火させた場合、主室点火プラグ９の点火による混合気の燃焼の程度は副室点火プラグ８の点火による燃焼の程度よりも小さいため、混合気の燃焼形態の変化は小さい。また、主室点火プラグ９の点火時期を徐々に進角させることで、単位時間当たりの燃焼形態の変化も小さい。これにより、騒音レベルの変化を抑えながら、副室点火モードから位相差点火モードへの切換が可能である。

【0059】

（４）コントローラ５０は、位相差点火モードから主室点火モードに点火モードを切り換えるとき、副室点火プラグ８の点火時期を徐々に遅角させ、位相差Δθが所定位相差Δθ２（最大位相差）に到達すると、副室点火プラグ８の点火を停止するように点火プラグ８，９を制御する（図６Ａ）。位相差Δθが所定位相差Δθ２になると、混合気の未燃部分が残っていないため、副室点火プラグ８の点火を停止しても混合気の燃焼形態は変化しない。また、副室点火プラグ８の点火時期を徐々に遅角させることで、単位時間当たりの燃焼形態の変化も小さい。これにより、騒音レベルの変化を抑えながら、位相差点火モードから主室点火モードへの切換が可能である。

【0060】

（５）コントローラ５０は、主室点火モードから位相差点火モードに点火モードを切り換えるとき、主室点火プラグ９から所定位相差Δθ２（最大位相差）だけ遅角したクランク角θ３で副室点火プラグ８を点火させた後、位相差Δθが所定位相差Δθ１となるまで、副室点火プラグ８の点火時期を徐々に進角させるように点火プラグ８，９を制御する（図６Ｂ）。位相差Δθが所定位相差Δθ２の状態では、混合気の未燃部分が残っていないため、副室点火プラグ８を点火しても混合気の燃焼形態は変化しない。また、副室点火プラグ８の点火時期を徐々に進角させることで、単位時間当たりの燃焼形態の変化も小さい。これにより、騒音レベルの変化を抑えながら、主室点火モードから位相差点火モードへの切換が可能である。

【0061】

（６）コントローラ５０は、位相差点火モードから副室点火モードに点火モードを切り換えるとき、位相差Δθが０になるまで主室点火プラグ９の点火時期を徐々に遅角させた後、主室点火プラグ９の点火を停止するように点火プラグ８，９を制御する（図６Ｂ）。主室点火プラグ９の点火時期が副室点火プラグ８の点火時期と同一であると、主室点火プラグ９の点火による混合気の燃焼の程度は小さいため、主室点火プラグ９の点火を停止しても、混合気の燃焼形態の変化は小さい。また、主室点火プラグ９の点火時期を徐々に遅角させることで、単位時間当たりの燃焼形態の変化も小さい。これにより、騒音レベルの変化を抑えながら、位相差点火モードから副室点火モードへの切換が可能である。

【0062】

なお、上記実施形態では、制御部としてのコントローラ５０がエンジン１の回転数とエンジン１に作用する負荷とに応じて点火モードを決定し、主室点火モード（第１点火モード）と副室点火モード（第２点火モード）と位相差点火モード（第３点火モード）との間で、点火モードを切り換えるようにした。すなわち、第１点火モードと第２点火モードと第３モードのいずれかを目標点火モードとして点火モードを切り換えるようにしたが、目標点火モードは第１点火モードと第２点火モードのみでもよい。すなわち、第３点火モードは、第１点火モードと第２点火モードとの切換時に経由するだけであってもよい。

【0063】

上記実施形態では、点火モードの切換時の点火プラグ８，９の進角割合および遅角割合を一定にしたが、進角割合と遅角割合をエンジン１の運転状態に応じて変更するようにしてもよい。騒音レベルの差に応じて進角割合と遅角割合とを変更するようにしてもよい。例えば副室点火モードと位相差点火モードとの間の騒音レベルの差は、位相差点火モードと主室点火モードとの間の騒音レベルの差よりも大きい点を考慮し、副室点火モードと位相差点火モードとの間での進角割合および遅角割合を、位相差点火モードと主室点火モードとの間での進角割合および遅角割合よりも小さくしてもよい。上記実施形態では、インジェクタ７と副室点火プラグ８（第２点火部）と主室点火プラグ９（第１点火部）とを同一直線（基準線Ｌ１）上に配置したが、第１点火部と第２点火部の配置は上述したものに限らない。上記実施形態では、副室点火プラグ８をシリンダ２の中心線（軸線ＣＬ１）からずらして配置したが、シリンダ２の中心線上に配置してもよい。すなわち、シリンダ２の略中央部に配置されるのであれば、第２点火部の位置は上述したものに限らない。

【0064】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0065】

１ エンジン、２ シリンダ、３ ピストン、４ 燃焼室、８ 副室点火プラグ、９ 主室点火プラグ、４１ 主燃焼室、４２ 副燃焼室、４７ 噴孔、５０ コントローラ、５０Ｂ 点火プラグ制御部、１００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】