特開 2023-183513 乗員サービス提供装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183513

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】乗員サービス提供装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/26 20060101AFI20231221BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20231221BHJP

   B60N 2/90 20180101ALI20231221BHJP

   A47C 7/62 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B60N2/26

B60R11/02 S

B60R11/02 C

B60N2/90

A47C7/62

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097069

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】臼井 茉菜

(72)【発明者】

【氏名】松尾 祥和

(72)【発明者】

【氏名】金山 雅人

(72)【発明者】

【氏名】岩浅 達哉

【テーマコード（参考）】

3B084

3B087

3D020

【Ｆターム（参考）】

3B084JD02

3B084JD04

3B084JD07

3B087CE01

3B087DE08

3B087DE10

3D020BA05

3D020BA10

3D020BB01

3D020BC11

3D020BD03

3D020BE03

(57)【要約】

【課題】車両に同乗する幼児等の子供の面倒を見る手間を軽減する。
【解決手段】乗員サービス提供装置１０は、乗員が着座する車両の座席に振動を付与する振動アクチュエータ１６と、乗員が視聴可能な音声情報を出力するスピーカ２７または映像情報を出力するディスプレイ２６と、車両が目的地に到着したときの乗員の睡眠状態を指定した希望睡眠状態の入力を受け付ける情報取得部１１３と、地図情報を記憶する記憶部１２と、記憶部１２に記憶された地図情報に基づき、車両が目的地に到着する到着時刻を算出し、算出された到着時刻に乗員が希望睡眠状態になるように、振動アクチュエータ１６とスピーカ２７またはディスプレイ２６と、を制御する睡眠制御部１１５と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転者以外の乗員が着座する車両の座席に振動を付与する振動アクチュエータと、
前記乗員が視聴可能な音声情報または映像情報を出力する出力装置と、
前記車両が目的地に到着したときの前記乗員の睡眠状態を指定した希望睡眠状態の入力を受け付ける受付部と、
地図情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記地図情報に基づき、前記車両が前記目的地に到着する到着時刻を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記到着時刻に前記乗員が前記希望睡眠状態になるように、前記振動アクチュエータと前記出力装置とを制御する制御部と、を備えることを特徴とする乗員サービス提供装置。

【請求項2】

請求項１記載の乗員サービス提供装置において、
前記希望睡眠状態には、睡眠および覚醒のいずれかが指定されることを特徴とする乗員サービス提供装置。

【請求項3】

請求項２記載の乗員サービス提供装置において、
前記出力装置には、スピーカが含まれ、
前記制御部は、前記希望睡眠状態に睡眠が指定されているとき、聴覚情報を出力するように前記スピーカを制御することを特徴とする乗員サービス提供装置。

【請求項4】

請求項２または３記載の乗員サービス提供装置において、
前記出力装置には、ディスプレイが含まれ、
前記制御部は、前記希望睡眠状態に覚醒が指定されているとき、視覚情報を出力するように前記ディスプレイを制御することを特徴とする乗員サービス提供装置。

【請求項5】

請求項１または２記載の乗員サービス提供装置において、
前記座席が、チャイルドシートであることを特徴とする乗員サービス提供装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等の乗員にサービスを提供する乗員サービス提供装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置として、従来、車両の運転席に設けられた操作部を介して入力される運転者の操作に応じて、後部座席に設置されたチャイルドシートを振動させてチャイルドシートに着座した子供に心地よい刺激を与えることで、子供の睡眠への導入を図るようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１３７４８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両が目的地に到達したときに、チャイルドシートで寝ている子供を無理に起こすと子供がぐずったり泣き出したりする場合がある。したがって、上記特許文献１記載の装置のようにチャイルドシートに着座した子供を寝かしつけるだけでは、かえって保護者の手を煩わせる可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である乗員サービス提供装置は、運転者以外の乗員が着座する車両の座席に振動を付与するアクチュエータと、乗員が視聴可能な音声情報または映像情報を出力する出力装置と、車両が目的地に到着したときの乗員の睡眠状態を指定した希望睡眠状態の入力を受け付ける受付部と、地図情報を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された地図情報に基づき、車両が目的地に到着する到着時刻を算出する算出部と、算出部により算出された到着時刻に乗員が希望睡眠状態になるように、アクチュエータと出力装置とを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、車両に同乗する幼児等の子供の面倒を見る手間を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る乗員サービス提供装置を含む乗員サービス提供システムの概略構成を示す図。

【図2A】車室内端末の設置例を示す図。

【図2B】車室内端末の設置例を示す図。

【図3】ユーザ端末の使用例を示す図。

【図4】図１の乗員サービス提供システムの概略構成を示す図。

【図5】図４の運転者端末の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。

【図6】図４の運転者端末の演算部で実行される他の処理の一例を示すフローチャート。

【図7】図４の車載端末の演算部で実行される処理の一例を示すフローチャート。

【図8】図４の車載端末の演算部で実行される他の処理の一例を示すフローチャート。

【図9】運転者端末のディスプレイに表示されるアプリケーションの画面の一例を示す図。

【図10A】ユーザ端末のディスプレイに表示される映像の一例を示す図。

【図10B】車室内端末のディスプレイに表示される映像の一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１～図１０Ｂを参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る乗員サービス提供装置は、車両等の乗員へのサービス、特に、車両等に同乗する幼児等の子供の見守りサービスを提供する乗員サービス提供システムの一部を構成する。

【0009】

図１は、本発明の実施形態に係る乗員サービス提供装置を含む乗員サービス提供システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る乗員サービス提供システム１は、車両１００に搭載される車載端末１０と、車両１００の車室内に設置される通信端末（以下、車室内端末と呼ぶ。）２０と、車室内端末２０とネットワーク５０を介して通信可能に接続される車室外の通信端末（以下、ユーザ端末と呼ぶ。）３０と、車両１００の運転者の通信端末（以下、運転者端末と呼ぶ。）４０とを含む。本実施形態に係る乗員サービス提供装置は、主に車載端末１０、車室内端末２０およびユーザ端末３０により構成される。ネットワーク５０には、インターネット網や携帯電話網等に代表される公衆無線通信網だけでなく、所定の管理地域ごとに設けられた閉鎖的な通信網、例えば無線ＬＡＮ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等も含まれる。

【0010】

図２Ａおよび図２Ｂは、車室内端末２０の設置例を示す図である。車室内端末２０は、スピーカやディスプレイを有するタブレット端末等の通信端末である。車室内端末２０は、ディスプレイに表示される映像やスピーカから出力される音声を車両１００に乗車する幼児等の子供が視聴可能な位置に設置される。図２Ａに示すように、幼児等の子供Ｐ２がフロントシート（例えば運転席）ＤＳの後側のリアシートＲＳに乗車する場合には、車室内端末２０は、図２Ｂに示すように、車両１００の運転席ＤＳの背面部の裏側に設置される。なお、車室内端末２０は、フロントシートに固定されてもよいし、取り外し可能に設置されてもよい。

【0011】

図３は、ユーザ端末３０の使用例を示す図である。ユーザ端末３０は、スピーカやディスプレイを有するスマートフォンやタブレット端末等の通信端末である。ユーザ端末３０は、車室内端末２０を介して、車両１００に同乗する子供Ｐ２とビデオ通話等が可能である。ユーザ端末３０は、車両１００に乗車する子供の見守り役（シッター役）となる車室外の人物（以下、協力者と呼ぶ。）Ｐ３に利用される。例えば、車両１００の運転者Ｐ１が、車両１００に同乗する子供の母親であるとき、協力者Ｐ３は、車室外（例えば、図１の家３００）にいるその母親の両親（その子供の祖父母）等である。なお、図３には、ユーザ端末３０が１つ例示されているが、ネットワーク５０には複数のユーザ端末３０が接続されてもよい。その場合、各ユーザ端末３０に紐づけられた複数の人物が協力者の候補となり得る。

【0012】

図４は、図１の乗員サービス提供システム１の概略構成を示す図である。図４に示すように、車載端末１０は、ＣＰＵ等の演算部１１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部１２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、車載端末１０は、通信部１３と、カメラ１４と、スピーカ１５と、振動アクチュエータ１６と、を有する。

【0013】

通信部１３は、ネットワーク５０を介して車室内端末２０、ユーザ端末３０、および、運転者端末４０と無線通信可能に構成される。カメラ１４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有する。カメラ１４は、車両１００の室内、例えば天井部に、少なくとも運転者および同乗者が撮像範囲に含まれるように設置される。スピーカ１５は、車両１００の室内に設置される。振動アクチュエータ１６は、チャイルドシートＣＳの座面部や背面部の内部に設置される。チャイルドシートＣＳの外面（側面等）にはコネクタが設けられ、そのコネクタと、車両１００のリアシートＲＳ付近に設けられたコネクタとが信号線で接続され、その信号線を介して車載端末１０からの信号（制御信号）がチャイルドシートＣＳ（振動アクチュエータ１６）に送られる。振動アクチュエータ１６は、その制御信号に応じて作動する。

【0014】

演算部１１は、機能的構成として、乗員検出部１１１と、判定部１１２と、情報取得部１１３と、接続制御部１１４と、睡眠制御部１１５とを有する。記憶部１２は、後述する登録者情報を記憶する。

【0015】

乗員検出部１１１は、カメラ１４により得られた画像データ（以下、撮像画像データまたは単に撮像画像と呼ぶ。）に基づき、車両１００の乗員を検出する。

【0016】

判定部１１２は、乗員検出部１１１により検出された乗員のうち運転者Ｐ１以外の乗員（同乗者）に対する、車室外の協力者からの見守りサービスの提供の要否を判定する。より詳細には、判定部１１２は、カメラ１４により得られた撮像画像に基づく画像認識処理により同乗者の年齢を認識する。判定部１１２は、認識した同乗者の年齢が所定の年齢層に含まれるとき、同乗者に対する見守りサービスの提供が必要であると判定する。見守りサービスの提供の一例としては、ビデオ通話を介した協力者からの映像提供が挙げられる。

【0017】

判定部１１２は、カメラ１４により得られた撮像画像に基づく画像認識処理により、同乗者の年齢の他、同乗者の体の大きさを認識してもよく、認識された体の大きさが所定サイズ未満であるとき、同乗者に対する見守りサービスの提供が必要であると判定してもよい。また、判定部１１２は、カメラ１４により得られた撮像画像に基づく画像認識処理により、同乗者が図２Ａに示すようなチャイルドシートＣＳに着座しているか否かを判定し、同乗者がチャイルドシートＣＳに着座していると判定すると、同乗者に対する見守りサービスの提供が必要であると判定してもよい。

【0018】

情報取得部１１３は、見守りサービスを提供する協力者として予め登録された人物の情報（以下、登録者情報と呼ぶ。）を、記憶部１２から読み出す。登録者情報には、協力者に紐づけられたユーザ端末３０の情報（電話番号やメールアドレスなど）や、協力者の情報が含まれる。協力者の情報には、協力者の氏名やニックネームを示す情報や、協力者が見守りサービスを提供可能な日時（日付や、曜日、時間帯など）を示す情報（以下、提供可能日時情報と呼ぶ。）が含まれる。登録者情報は、後述するように、車両１００の運転者Ｐ１により運転者端末４０を介して事前に、記憶部１２に登録される。

【0019】

また、情報取得部１１３は、見守り設定情報を取得する。見守り設定情報は、運転者端末４０を介して車両１００の運転者Ｐ１により、後述する見守り開始指示とともに車載端末１０に送信される。見守り設定情報には、運転者Ｐ１が希望する、車両１００が目的地に到着したときの同乗者の睡眠状態（以下、希望睡眠状態と呼ぶ。）を示す希望睡眠状態情報が含まれる。希望睡眠状態には、「睡眠」または「覚醒」が指定される。例えば、車両１００が目的地（自宅）に到着したときに子供Ｐ２を睡眠状態のまま自宅の寝室に連れて行きたい場合には、目的地到着時に子供Ｐ２が睡眠状態にあることが望ましい。そこで、運転者Ｐ１は、希望睡眠状態に「睡眠」を指定する。また例えば、運転者Ｐ１が子供Ｐ２を幼稚園や習い事に送る場合には、車両１００が目的地（幼稚園やレッスン場）に到着したときに子供Ｐ２が起きていることが望ましい。そこで、運転者Ｐ１は、希望睡眠状態に「覚醒」を指定する。見守り設定情報には、運転者Ｐ１により運転者端末４０を介して入力された、車両１００の目的地を示す情報（以下、目的地情報と呼ぶ。）がさらに含まれる。また、見守り設定情報には、見守りの依頼先となる協力者の氏名やニックネームを示す情報（以下、協力者情報と呼ぶ。）がさらに含まれる。

【0020】

接続制御部１１４は、車室内端末２０と、協力者に紐づけられたユーザ端末３０との接続を制御する。接続制御部１１４は、車両１００の運転者Ｐ１により運転者端末４０を介して見守りの開始を要求する見守り開始指示が入力されると、車室内端末２０をユーザ端末３０に通信可能に接続する。具体的には、接続制御部１１４は、通信部１３を介して運転者端末４０からの見守り開始指示を受信すると、見守り開始指示に付随する見守り設定情報に含まれる協力者情報を取得する。接続制御部１１４は、協力者情報により示される協力者に対応する、登録者情報を記憶部１２から読み出す。接続制御部１１４は、読み出した登録者情報に基づいて発信先情報を生成し、該発信先情報を含む接続指示を車室内端末２０に送信する。なお、接続指示の送信先となる通信端末の識別情報（ＭＡＣアドレスやＩＰアドレス等）が予め記憶部１２に記憶されていて、接続制御部１１４は、その識別情報に基づき特定される通信端末（車室内端末２０）に接続指示を送信する。また、発信先情報には、車室内端末２０の接続先、すなわち協力者に紐づけられたユーザ端末３０の電話番号やＩＰアドレス等が含まれる。

【0021】

睡眠制御部１１５は、記憶部１２に記憶された地図情報と、情報取得部１１３により取得された目的地情報とに基づき、車両１００が目的地に到着する目的地到着時刻を算出する。睡眠制御部１１５は、算出した目的地到着時刻に基づき、同乗者を希望睡眠状態に導くための制御（以下、睡眠制御と呼ぶ。）を開始する開始時刻を決定する。睡眠制御の開始時刻は、目的地到着時刻から、睡眠制御により同乗者が現在の睡眠状態（「睡眠」または「覚醒」）から希望睡眠状態（「睡眠」または「覚醒」）に遷移する時間（以下、状態遷移時間と呼ぶ。）を差し引いた時刻である。状態遷移時間は、予め実験等により求められ、記憶部１２に記憶される。なお、同乗者の現在の睡眠状態は、カメラ１４の撮像画像に基づき認識されてもよいし、その他の方法により認識されてもよい。また、希望睡眠状態が「睡眠」であって同乗者がすでに睡眠状態であるときや、希望睡眠状態が「覚醒」であって同乗者がすでに覚醒状態であるときには、状態遷移時間を短くするように調整してもよいし、状態遷移時間を０に設定してもよい。

【0022】

睡眠制御部１１５は、睡眠制御の開始時刻になると、睡眠制御を開始する。このとき、睡眠制御部１１５は、通信部１３を介して同乗者の見守りが不要であることを示す見守り不要通知をユーザ端末３０に出力（送信）する。これにより、協力者は、見守りが不要になったことを認識でき、必要に応じて、ユーザ端末３０の操作部３６を介して車室内端末２０とのビデオ通話を終了する。

【0023】

睡眠制御において、睡眠制御部１１５は、希望睡眠状態に応じて、同乗者を睡眠に導入するようにまたは同乗者の覚醒を促すように、振動アクチュエータ１６と、車室内端末２０のスピーカ２７およびディスプレイ２６とを制御する。より詳細には、同乗者を睡眠に導入するとき、睡眠制御部１１５は、同乗者に心地よい刺激を与えるように、振動アクチュエータ１６を制御してチャイルドシートＣＳに振動を印加する。また、睡眠制御部１１５は、同乗者をリラックスさせるような、例えばアルファ波を出す音楽を、スピーカ２７を介して出力する。このとき、睡眠制御部１１５は、同乗者の視覚を刺激しないように、車室内端末２０のディスプレイ２６をオフにする。なお、睡眠制御部１１５は、ディスプレイ２６をオフする代わりに、ディスプレイ２６の輝度を低くしたりディスプレイ２６に暖色系の映像を表示したりしてもよい。

【0024】

一方、同乗者の覚醒を促すとき、睡眠制御部１１５は、同乗者を入眠させないように、同乗者に所定程度以上の強度の不規則な振動を与えるように振動アクチュエータ１６を制御してチャイルドシートＣＳに振動を印加する。また、睡眠制御部１１５は、同乗者を入眠させないように、例えば同乗者が興味を示す動画コンテンツの映像をディスプレイ２６に表示する。なお、睡眠制御部１１５は、希望睡眠状態が「覚醒」であるときには、見守り不要通知をユーザ端末３０に出力（送信）しないようにして、協力者とのビデオ通話を継続させて、協力者の顔画像を含む映像をディスプレイ２６に表示してもよい。また、睡眠制御部１１５は、寒色系の映像をディスプレイ２６に表示してもよい。さらに、睡眠制御部１１５は、同乗者を入眠させないように、スピーカ２７を介して不規則なテンポの音を出力してもよい。

【0025】

車室内端末２０は、図４に示すように、ＣＰＵ等の演算部２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部２２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、車室内端末２０は、通信部２３、マイクロフォン（以下、単にマイクと称する。）２４と、カメラ２５と、ディスプレイ２６と、スピーカ２７とを有する。

【0026】

通信部２３は、ネットワーク５０を介して少なくとも車載端末１０およびユーザ端末３０と無線通信可能に構成される。マイク２４は、周囲の音声を音声信号として入力する。マイク２４により入力された音声信号は、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して音声データとして演算部２１に出力される。カメラ２５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有する。カメラ２５により得られた撮像画像は、演算部２１に出力される。ディスプレイ２６は、演算部２１からの画像データに基づく映像を表示する。スピーカ２７は、演算部２１からの音声データを不図示のＤ／Ａ変換器を介して音声信号として出力する。

【0027】

演算部２１は、機能的構成として、接続制御部２１１と、出力制御部２１２とを有する。接続制御部２１１は、通信部２３を介して車載端末１０からの接続指示を受信すると、接続指示に含まれる発信先情報に基づき、通信部２３を介して発信信号を出力する。例えば、発信先情報にユーザ端末３０の電話番号が含まれるとき、ユーザ端末３０に対して呼出信号が出力される。この呼出信号にユーザ端末３０が応答すると、ユーザ端末３０との接続が確立され、車室内端末２０とユーザ端末３０との間でビデオ通話が可能となる。

【0028】

出力制御部２１２は、マイク２４により取得された音声データを、通信部２３を介してユーザ端末３０に送信する。また、出力制御部２１２は、カメラ２５により得られた撮像画像を、通信部２３を介してユーザ端末３０に送信する。また、出力制御部２１２は、通信部２３を介してユーザ端末３０から受信した音声データを、スピーカ２７に出力する。さらに、出力制御部２１２は、通信部２３を介してユーザ端末３０から受信した撮像画像を、ディスプレイ２６に出力する。

【0029】

ユーザ端末３０は、図４に示すように、ＣＰＵ等の演算部３１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部３２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、ユーザ端末３０は、通信部３３、マイク３４と、カメラ３５と、操作部３６と、ディスプレイ３７と、スピーカ３８とを有する。

【0030】

通信部３３は、ネットワーク５０を介して少なくとも車載端末１０および車室内端末２０と無線通信可能に構成される。マイク３４は、外部の音声信号を入力する。マイク３４により入力された音声信号は、不図示のＡ／Ｄ変換器を介して音声データとして演算部３１に出力される。カメラ３５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有する。カメラ３５により得られた撮像画像は、演算部３１に出力される。操作部３６は、キーボード等の入力装置により構成される。ディスプレイ３７は、演算部３１からの画像データに基づく映像を表示する。なお、ディスプレイ３７がタッチパネル機能を有する場合、操作部３６は、ディスプレイ３７により構成されてもよい。スピーカ３８は、演算部３１からの音声データを不図示のＤ／Ａ変換器を介して音声信号として出力する。

【0031】

演算部３１は、機能的構成として、接続制御部３１１と、出力制御部３１２とを有する。接続制御部３１１は、通信部３３を介して車室内端末２０からの呼出信号を受信すると、スピーカ３８を介して呼び出し音を出力する。ユーザが、操作部３６等を操作して、呼び出し音による呼び出しに応答すると、車室内端末２０との接続が確立され、車室内端末２０とのビデオ通話が可能となる。

【0032】

出力制御部３１２は、マイク３４により取得された音声データを、通信部３３を介して車室内端末２０に送信する。また、出力制御部３１２は、カメラ３５により得られた撮像画像を、通信部３３を介して車室内端末２０に送信する。また、出力制御部３１２は、通信部３３を介して車室内端末２０から受信した音声データを、スピーカ３８に出力する。

【0033】

運転者端末４０は、図４に示すように、ＣＰＵ等の演算部４１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部４２と、Ｉ／Ｏインターフェース等の図示しないその他の周辺回路とを有するコンピュータを含んで構成される。また、運転者端末４０は、通信部４３、操作部４４と、ディスプレイ４５とを有する。

【0034】

通信部４３は、ネットワーク５０を介して少なくとも車載端末１０と無線通信可能に構成される。操作部４４は、キーボード等の入力装置により構成される。なお、ディスプレイ４５がタッチパネル機能を有する場合、操作部４４は、ディスプレイ４５により構成されてもよい。

【0035】

演算部４１は、機能的構成として、登録部４１１と、設定部４１２とを有する。登録部４１１は、操作部４４を介して車両１００の運転者Ｐ１により入力された登録者情報を、通信部４３を介して車載端末１０に送信する。具体的には、まず、登録部４１１は、操作部４４を介したユーザからの指示に基づき、ディスプレイ４５に登録者情報を入力するための画面（以下、登録画面と呼ぶ。）を表示する。ユーザが操作部４４を介して登録画面に登録者情報を入力すると、入力された登録者情報が記憶部４２に記憶される。登録部４１１は、記憶部４２に記憶された登録者情報を、通信部４３を介して車載端末１０に送信する。

【0036】

設定部４１２は、操作部４４を介して車両１００の運転者Ｐ１により入力された見守り設定情報を、通信部４３を介して車載端末１０に送信する。具体的には、まず、登録部４１１は、操作部４４を介したユーザからの指示に基づき、ディスプレイ４５に見守り設定情報を入力するための画面（以下、設定画面と呼ぶ。）を表示する。ユーザが操作部４４を介して設定画面に見守り設定情報を入力すると、入力された見守り設定情報が記憶部４２に記憶される。記憶部４２に記憶された見守り設定情報は、後述するように、見守り開始指示とともに通信部４３を介して車載端末１０に送信される。

【0037】

図５は、予め定められたプログラムに従い運転者端末４０の演算部４１（ＣＰＵ）で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す処理は、操作部４４を介して登録画面の表示指示を受け付けると開始される。登録画面の表示指示は、例えば、予め運転者端末４０にインストールされた、登録者情報を入力するためのアプリケーション（以下、登録アプリと呼ぶ。）を、操作部４４を介して起動することにより行われる。

【0038】

まず、ステップＳ１１で、登録画面を表示する。ステップＳ１２で、登録者情報の入力が完了したか否かを判定する。ステップＳ１２は肯定されるまで繰り返される。ステップＳ１２で肯定されると、ステップＳ１３で、登録画面に入力された登録者情報を、通信部４３を介して車載端末１０に送信する。

【0039】

図６は、予め定められたプログラムに従い運転者端末４０の演算部４１（ＣＰＵ）で実行される他の処理の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示す処理は、操作部４４を介して設定画面の表示指示を受け付けると開始される。設定画面の表示指示は、例えば、予め運転者端末４０にインストールされた、見守り設定情報を入力するためのアプリケーション（以下、設定アプリと呼ぶ。）を、操作部４４を介して起動することにより行われる。

【0040】

まず、ステップＳ２１で、設定画面を表示する。ステップＳ２２で、見守り設定情報の入力が完了したか否かを判定する。ステップＳ２２は肯定されるまで繰り返される。ステップＳ２２で肯定されると、ステップＳ２３で、設定画面に入力された見守り設定情報を、記憶部４２に記憶する。

【0041】

図７は、予め定められたプログラムに従い車載端末１０の演算部１１（ＣＰＵ）で実行される処理の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示す処理は、運転者Ｐ１の運転席ＤＳへの着座を検出すると開始される。なお、運転者Ｐ１が運転席ＤＳに着座している否かは、カメラ１４により得られた撮像画像により検出してもよいし、その他の方法により検出してもよい。

【0042】

まず、ステップＳ２１で、運転者Ｐ１により運転者端末４０を介して見守り開始指示が入力されたか否か、すなわち、通信部１３を介して運転者端末４０から見守り開始指示を受信したか否かを判定する。ステップＳ３１で否定されると、処理を終了する。ステップＳ３１で肯定されると、ステップＳ３２で、見守り開始指示に付随して受信された見守り設定情報を取得する。ステップＳ３３で、ステップＳ３２で取得した見守り設定情報に含まれる目的地情報に、目的地到着時刻が含まれるか否かを判定する。ステップＳ３３で肯定されると、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３３で否定されると、ステップＳ３４で、記憶部１２に記憶された地図情報と、ステップＳ３２で取得した見守り設定情報に含まれる目的地情報とに基づき、目的地到着時刻を算出する。ステップＳ３５で、目的地到着時刻に基づき、睡眠制御の開始時刻を決定する。

【0043】

ステップＳ３６で、ステップＳ３２で取得した見守り設定情報に含まれる協力者情報を取得し、協力者情報により示される協力者に対応する、登録者情報を記憶部１２から読み出す。そして、読み出した登録者情報に基づいて、協力者に紐づけられたユーザ端末３０の電話番号等を含む発信先情報を生成し、生成した発信先情報を含む接続指示を車室内端末２０に送信する。これにより、車室内端末２０からネットワーク５０を介してユーザ端末３０に対して呼出信号が出力され、ユーザ端末３０がこの呼出信号に応答すると、車室内端末２０とユーザ端末３０とがビデオ通話可能に接続される。

【0044】

図８は、予め定められたプログラムに従い車載端末１０の演算部１１（ＣＰＵ）で実行される他の処理の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示す処理は、車室内端末２０とユーザ端末３０とが接続されるとビデオ通話可能に接続されると開始され、所定周期で繰り返される。

【0045】

まず、ステップＳ４１で、ステップＳ３５で決定された睡眠制御の開始時刻を過ぎているか否かを判定する。ステップＳ４１で否定されると、処理を終了する。ステップＳ４１で肯定されると、ステップＳ４２で、通信部１３を介して見守り不要通知をユーザ端末３０に出力（送信）する。ステップＳ４３で、ステップＳ３２で取得した見守り設定情報に含まれる希望睡眠状態情報により示される希望睡眠状態が「睡眠」であるか否かを判定する。ステップＳ４３で肯定されると、ステップＳ４４で、振動アクチュエータ１６を制御してチャイルドシートＣＳに、同乗者に心地よい刺激を与える睡眠導入用の振動を印加する。ステップＳ４５で、同乗者をリラックスさせるような音楽等の聴覚情報を、スピーカ２７を介して出力する。一方、ステップＳ４３で否定されると、ステップＳ４６で、同乗者を入眠させないように、振動アクチュエータ１６を制御してチャイルドシートＣＳに覚醒促進用の振動、例えば所定程度以上の強度の不規則な振動を付与する。ステップＳ４７で、動画コンテンツの映像などの視覚情報をディスプレイ３７に表示する。

【0046】

本実施形態に係る乗員サービス提供装置を含む乗員サービス提供システムの動作をまとめると以下のようになる。まず、運転者である母親Ｐ１が車両１００に乗車し、運転者端末４０の操作部４４を介して設定アプリを起動し、設定アプリを介して見守り設定情報を入力する（Ｓ２１～Ｓ２４）。これにより、見守り設定情報が記憶部４２に記憶される。図９は、運転者端末４０のディスプレイ４５に表示される設定アプリの画面（以下、設定画面と呼ぶ。）の一例を示す図である。設定画面は、目的地の場所と目的地に到着時刻を設定するための設定欄ＭＮ１と、ビデオ通話の接続先、すなわち見守りの依頼先（協力者）を選択する選択欄ＭＮ２と、希望睡眠状態（「睡眠」または「覚醒」）を指定する指定欄ＭＮ３と、見守り開始指示を送信するための送信ボタンＭＮ４と、を含む。運転者Ｐ１が、送信ボタンＭＮ４を押下すると、各欄ＭＮ１～ＭＮ３の情報が見守り設定情報として見守り開始指示とともに、ネットワーク５０を介して車載端末１０に送信される。

【0047】

車載端末１０は、見守り開始指示を受信すると（ステップＳ３１，Ｓ３２）、見守り開始指示に付随する見守り設定情報に含まれる目的地情報に基づき、睡眠制御の開始時刻を決定する（Ｓ３３～Ｓ３５）。さらに、車載端末１０は、見守り設定情報に含まれる協力者情報に基づき、車室内端末２０と、協力者（祖母Ｐ３）の端末（ユーザ端末３０）とをビデオ通話可能に接続する（Ｓ３６）。これにより、祖母Ｐ３のユーザ端末３０のディスプレイ３７には、車室内端末２０のカメラ２５により取得された撮像画像（図１０Ａの映像ＩＭ１）が表示される。祖母Ｐ３が、ディスプレイ３７に表示される子供Ｐ２の様子を確認しながら、子供Ｐ２をあやす仕草などをすると、その様子がカメラ３５により撮像され、その撮像画像が車室内端末２０に送信される。また、祖母Ｐ３が、子供Ｐ２をあやす言葉などを発すると、マイク３４を介して入力された祖母Ｐ３の音声が音声データとして車室内端末２０に送信される。この結果、車室内端末２０のディスプレイ２６に、祖母Ｐ３が子供Ｐ２をあやす映像（図１０Ｂの映像ＩＭ３）が表示されるとともに、車室内端末２０のスピーカ２７から、祖母Ｐ３の音声（子供Ｐ２をあやす言葉など）が出力される。このようにして祖母Ｐ３が子供Ｐ２を見守ることで、母親である運転者Ｐ１は、子供Ｐ２を気に掛けることなく運転に集中できる。なお、ユーザ端末３０のディスプレイ３７に、図１０Ａに示すように、車室内端末２０に送信された撮像画像に基づく映像、すなわち、図１０Ｂの映像ＩＭ３と同じ映像（図１０Ａの映像ＩＭ２）を表示してもよい。これにより、祖母Ｐ３は、自身の映像が車室内端末２０のディスプレイ２６にどのように表示されているかを確認しながら、子供Ｐ２をあやすことができる。

【0048】

睡眠制御の開始時刻を過ぎると、車載端末１０は、祖母Ｐ３のユーザ端末３０に、見守り不要通知を送信する。祖母Ｐ３は、この通知に応じてビデオ通話を終了する。その後、車載端末１０は、見守り設定情報（希望睡眠状態情報）により示される希望睡眠状態（「睡眠」または「覚醒」）に応じて（Ｓ４１～Ｓ４３）、車両１００が目的地に到着するまで、睡眠導入用の睡眠制御（Ｓ４４，Ｓ４５）、または、覚醒促進用の睡眠制御（Ｓ４６，Ｓ４７）を実行する。これにより、車両１００の目的地到着時の子供Ｐ２の睡眠状態を希望睡眠状態にすることができる。

【0049】

本発明の実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）乗員サービス提供装置は、主に、車両１００の車載端末１０および車室内端末２０と、車両１００の外部のユーザ端末３０と、車両１００の運転者（図２Ａの運転者Ｐ１）の運転者端末４０と、により構成され、ユーザ端末３０から車両１００の運転者以外の乗員（図２Ａの子供Ｐ２）にサービスを提供する。乗員サービス提供装置は、車両１００の運転者以外の乗員が着座する車両の座席（例えば、チャイルドシートＣＳ）に振動を付与する振動アクチュエータ１６と、乗員が視聴可能な音声情報を出力するスピーカ２７または映像情報を出力するディスプレイ２６と、車両１００が目的地に到着したときの乗員の睡眠状態を指定した希望睡眠状態の入力を受け付ける情報取得部１１３と、地図情報を記憶する記憶部１２と、記憶部１２に記憶された地図情報に基づき、車両１００が目的地に到着する到着時刻を算出し、算出された到着時刻に乗員が希望睡眠状態になるように、振動アクチュエータ１６とスピーカ２７またはディスプレイ２６とを制御する睡眠制御部１１５と、を備える。希望睡眠状態には、睡眠および覚醒のいずれかが指定される。これにより、車両１００の目的地到着時の子供の睡眠状態を希望睡眠状態にすることができる。

【0050】

（２）睡眠制御部１１５は、希望睡眠状態に「睡眠」が指定されているとき、聴覚情報を出力するようにスピーカ２７を制御する。一方、希望睡眠状態に「覚醒」が指定されているとき、睡眠制御部１１５は、視覚情報を出力するようにディスプレイ２６を制御する。このように、希望睡眠状態が「睡眠」であるときには、覚醒を促しやすい視覚への刺激ではなく、眠気を誘いやすい聴覚への刺激を乗員に与えることで、乗員を的確に睡眠に導入できる。また、希望睡眠状態が「覚醒」であるときには、視覚への刺激を乗員に与えることで、乗員を的確に覚醒させることができる。

【0051】

上記実施形態は種々の形態に変形することができる。以下、変形例について説明する。上記実施形態では、制御部としての睡眠制御部１１５が、希望睡眠状態に睡眠が指定されているとき、聴覚情報を出力するように出力装置としてのスピーカ２７を制御するようにした。しかしながら、制御部は、聴覚情報を出力するように、車載端末１０のスピーカ１５を制御してもよい。また、上記実施形態では、算出部としての睡眠制御部１１５が、記憶部１２に記憶された地図情報と、情報取得部１１３により取得された目的地情報とに基づき、車両１００が目的地に到着する目的地到着時刻を算出するようにした。しかしながら、目的地情報に目的地到着時刻が含まれるとき、算出部は、目的地情報から目的地到着時刻を取得してもよい。また、算出部は、車両１００の目的地や目的地到着時刻に関する情報を、無線通信等を利用して不図示の車載ナビゲーション装置から取得してもよい。

【0052】

また、上記実施形態では、振動アクチュエータ１６が、チャイルドシートＣＳの内部に設けられる例を説明した。しかしながら、振動アクチュエータ１６は、チャイルドシートＣＳが載置されるリアシートＲＳの内部に設けられてもよい。詳細には、振動アクチュエータ１６は、リアシートＲＳに載置されたチャイルドシートＣＳに着座する同乗者に振動が伝わるように、リアシートＲＳの座面部や背面部の内部に設けられてもよい。これにより、チャイルドシートＣＳが利用されない場合、すなわち、乗員がリアシートＲＳに直に着座する場合にも、乗員の睡眠状態を希望睡眠状態にすることができる。

【0053】

また、上記実施形態では、判定部１１２が、カメラ１４により得られた画像データに基づき、乗員検出部１１１により検出された乗員（同乗者）に対する協力者からの映像提供の要否を判定するようにした。しかしながら、判定部の構成はこれに限らない。例えば、乗員サービス提供装置１０が、同乗者が着座するシート部（図２ＡのリアシートＲＳ）に設置された着座センサを備えるとき、判定部は、着座センサにより検出されたその同乗者の重量が所定値未満であるとき、その同乗者に対する協力者からの映像提供が必要であると判定してもよい。

【0054】

また、上記実施形態では、運転者端末４０から送信された登録者情報を、乗員サービス提供装置１０の記憶部１２に記憶するようにしたが、登録者情報を、ネットワーク５０を介して通信可能なサーバ装置が備える記憶部に記憶するようにしてもよい。ネットワーク５０に複数の運転者の通信端末（運転者端末）が接続されているとき、サーバ装置の記憶部には、各運転者端末から送信された登録者情報が記憶される。この場合、登録者情報の送信元が特定可能なように、登録者情報に、各運転者端末に対応する運転者の情報（氏名やニックネームなど）や各運転者端末の識別情報（電話番号など）を含ませててもよい。車載端末１０の情報取得部１１３は、サーバ装置の記憶部から登録者情報を取得するとき、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を介して車載端末１０に接続されている運転者端末に対応する登録者情報を、サーバ装置の記憶部に記憶されている複数の登録者情報の中から取得する。

【0055】

また、上記実施形態では、受付部としての情報取得部１１３が、運転者端末４０（操作部４４）から希望睡眠状態を含む見守り設定情報を受信することで、「睡眠」および「覚醒」のいずれかが指定された希望睡眠状態の入力を受け付けるようにした。しかしながら、希望睡眠状態として睡眠深度が異なる複数の「睡眠」、例えば、「レム睡眠」、「浅い睡眠」、「深い睡眠」が指定可能であってもよい。また、上記実施形態では、睡眠制御部１１５が、同乗者の現在の睡眠状態（「睡眠」または「覚醒」）と希望睡眠状態（「睡眠」または「覚醒」）とに基づき状態遷移時間を求めるようにした。しかしながら、睡眠制御部１１５は、同乗者の現在の睡眠状態が「睡眠」であると認識されたとき、さらに、その「睡眠」を睡眠深度が異なる複数の「睡眠」に分類してもよい。また、睡眠深度が異なる複数の「睡眠」のそれぞれについて状態遷移時間を予め実験等により求めて、記憶部１２に記憶してもよい。

【0056】

また、上記実施形態では、車両１００の運転者Ｐ１が、運転者端末４０の操作部４４を介して登録者情報を入力する例、すなわち、運転者Ｐ１が、見守りサービスへの協力者Ｐ３の登録作業を行う例を説明した。しかしながら、見守り役となる協力者自身が、ユーザ端末３０にインストールされた登録アプリを介して、見守りサービスへの登録作業を行ってもよい。これにより、見守りサービスへの協力者としての参加に興味を持つ人物が積極的にサービスに参加できるようになり、協力者の数を増大させることができ、見守りサービスの利便性の向上を図ることができる。

【0057】

また、上記実施形態では、接続指示の送信先となる通信端末（車室内端末２０）の識別情報が予め記憶部１２に記憶されている場合を例にしたが、ユーザ操作に基づき、接続指示の送信先の識別情報が記憶部１２に記憶されてもよい。例えば、ユーザ（例えば、運転者Ｐ１）が車室内端末２０を操作して、乗員サービス提供装置１０とのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続を確立させると、車室内端末２０の識別情報が、接続指示の送信先の情報として記憶部１２に記憶されてもよい。また例えば、ユーザ（例えば、運転者Ｐ１）が運転者端末４０の操作部４４を介して、車室内端末２０の識別情報を入力して車載端末１０に送信することで、その識別情報が接続指示の送信先として記憶部１２に記憶されてもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、車室内端末２０からネットワーク５０を介してユーザ端末３０に対して出力される呼出信号に、協力者Ｐ３が応答することで車室内端末２０とユーザ端末３０との間のビデオ通話が開始される例を示した。しかしながら、協力者Ｐ３が他の作業をしているなどして呼出信号に応答できないとき、すなわち、呼出信号による呼び出しが所定時間以上継続したときには、協力者Ｐ３の代わりにＡＩ（人工知能）を用いた対話用のアプリケーション（以下、対話アプリと呼ぶ。）が車室内端末２０からの呼び出しに応答してもよい。具体的には、ユーザ端末３０の出力制御部が対話アプリを起動させて、対話アプリが、車室内端末２０からの呼び出しに応答するとともに、協力者Ｐ３の代役となるように動作してもよい。

【0059】

また、上記実施形態では、１台のユーザ端末３０と１台の車室内端末２０とがネットワーク５０を介してビデオ通話可能に接続される例を示したが、１台のユーザ端末３０に対して複数台の車室内端末２０がビデオ通話可能に接続されてもよい。それにより、協力者Ｐ３は、ユーザ端末３０を介して、複数台の車室内端末２０のそれぞれに対応する車両に乗車する、複数人の子供それぞれの面倒を見ることが可能となる。

【0060】

さらに、上記実施形態では、車室内端末２０と運転者端末４０とが別々の通信端末で構成される例を示したが、車室内端末２０と運転者端末４０とが同一の端末で構成されてもよい。例えば、図２Ａの運転席ＤＳの背面部の裏側にスマートフォン等の通信端末を取り付け可能な器具を設置して、その器具に取り付けた運転者端末４０を車室内端末２０として利用してもよい。

【0061】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の一つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0062】

１０ 乗員サービス提供装置、２０ 車室内端末、３０ ユーザ端末、４０ 運転者端末、１１ 演算部、１２ 記憶部、１１１ 乗員検出部、１１２ 判定部、１１３ 登録者情報取得部、１１４ 接続制御部、１１５ 睡眠制御部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】