特開 2023-18352 電気装置、および電気装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023018352

(43)【公開日】2023-02-08

(54)【発明の名称】電気装置、および電気装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H04R 29/00 20060101AFI20230201BHJP

   G10K 15/04 20060101ALI20230201BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20230201BHJP

   B60Q 5/00 20060101ALN20230201BHJP

【ＦＩ】

H04R29/00 310

G10K15/04 302F

H04R1/02 102B

B60Q5/00 630B

B60Q5/00 620A

B60Q5/00 660B

B60Q5/00 660F

B60Q5/00 670A

B60Q5/00 650A

B60Q5/00 610Z

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021122410

(22)【出願日】2021-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】390001812

【氏名又は名称】株式会社デンソーエレクトロニクス

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮田 晋

【テーマコード（参考）】

5D017

5D208

【Ｆターム（参考）】

5D017AE11

5D208DA02

5D208DE01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】音圧検査装置が検査音の音圧を測定する精度を向上する電気装置及び電気装置の製造方法を提供する。
【解決手段】製造システム１００の電気装置のワーク１０Ａにおいて、中央処理装置は、発音体から検査音を出力させる出力指令信号をコントローラ１１０から受信したとき、検査音を発音体から出力させることに先だってマーカ音を発音体から出力させる。マーカ音は、検査音の音圧の測定開始タイミングを音圧検査装置１３０に通知するための音である。発音体が検査音の発生を開始するタイミングと音圧検査装置１３０が検査音の音圧の測定を開始するタイミングとの間のずれを小さくする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

音を発生する発音体（３０）と、
前記発音体から検査音を出力させる指令信号をコントローラ（１１０）から受信したとき、前記検査音を前記発音体から出力させることに先だって、前記検査音の音圧の測定開始タイミングを音圧検査装置（１３０）に通知するための音であるマーカ音を前記発音体から出力させるように前記発音体を制御する制御部（５１）と、
を備える電気装置。

【請求項2】

前記検査音は、周波数が徐々に変化する周波数スイープ音である請求項１に記載の電気装置。

【請求項3】

前記マーカ音は、予め決められた一定時間に亘って前記発音体から出力されるように設定されており、
さらに、前記マーカ音は、前記一定時間に亘って予め決められた周波数を有し、かつ前記一定時間に亘って予め決められた音圧を有する請求項１または２に記載の電気装置。

【請求項4】

前記検査音を第１検査音としたとき、一定の周波数帯域に亘って音圧が一定になっている第２検査音の音源が記録されている音源記録部（５４）を備え、
前記制御部は、前記第１検査音を前記発音体から発生させた後に、前記音源に基づいて前記第２検査音を前記発音体から発生させるように前記発音体を制御する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電気装置。

【請求項5】

前記発音体と前記制御部とが車両に搭載される場合において、前記検査音を第１検査音としたとき、前記発音体と前記制御部とが前記車両に搭載された状態で音を発生させるための実使用音源が記録されている音源記録部（５４）を備え、
前記制御部は、前記第１検査音を前記発音体から発生させた後に、前記実使用音源を第２検査音として前記発音体から再生させるように前記発音体を制御する請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電気装置。

【請求項6】

音を発生する発音体（３０）と前記発音体を制御する制御部（５１）とを備える電気装置（１０）のワークを準備することと、
コントローラ（１１０）が検査音を前記発音体から発生させる指令信号を前記ワークに出力することと、
前記ワークが、前記コントローラから前記指令信号を受信すると、前記検査音を前記発音体から発生させることに先だって、前記検査音の測定開始タイミングを通知するための音であるマーカ音を前記発音体から発生させるように前記発音体を制御することと、
音圧検査装置（１３０）は、前記発音体から発生される前記マーカ音、前記検査音を検出する検出部（１２０）の出力信号に基づいて、前記検出部で前記マーカ音を検出したタイミングに基づいた前記検査音の音圧の測定の開始のタイミングを判定し、この判定したタイミングにて前記発音体から発生される前記検査音の音圧の測定を開始することと、
を含む電気装置の製造方法。

【請求項7】

前記検査音を第１検査音としたとき、前記ワークは、一定の周波数帯域に亘って音圧が一定になっている第２検査音の音源が記録されている音源記録部（５４）を備え、
前記ワークが、前記第１検査音を前記発音体から発生させた後に、前記音源に基づいて前記第２検査音を前記発音体から発生させるように前記発音体を制御することと、
前記音圧検査装置が、前記第１検査音の音圧の測定の終了後、前記発音体から発生される前記第２検査音の音圧を測定することと、
を含む請求項６に記載の電気装置の製造方法。

【請求項8】

前記電気装置は、車両に搭載される電気装置であり、
前記検査音を第１検査音としたとき、前記ワークは、前記電気装置が前記車両に搭載された状態で音を発生させるための実使用音源が記録されている音源記録部（５４）を備え、
前記ワークが、前記第１検査音を前記発音体から発生させた後に、前記実使用音源に基づいて第２検査音を前記発音体から発生させるように前記発音体を制御することと、
前記音圧検査装置が、前記第１検査音の音圧の測定の終了後、前記発音体から発生される前記第２検査音の音圧を測定することと、
を含む請求項６に記載の電気装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気装置、および電気装置の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、発音器として、例えば特許文献１に示すように、音を発生する発音体が筐体に収納されているものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２１２４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者等は、発音体を制御して発音体から音を発生させる制御回路が実装されている回路基板を、発音体とともに筐体内に収納する発音器の製造工程について検討した。

【0005】

本発明者の検討によれば、製造工程において、発音体から出力される検査音の音圧を測定する音圧検査装置と、音圧検査装置および発音器のワークを制御するコントローラとを用いて、発音体から出力される音圧を検査する場合、次の不具合が生じる。

【0006】

まず、コントローラは、発音器のワークに検査音を出力させる出力指令信号を出力させるとともに、音圧検査装置に発音器の発音体から出力される検査音の音圧を測定させる測定指令信号を出力させる。

【0007】

この場合、発音器がコントローラからの出力指令信号を受けた後、発音体が検査音を出力する迄の間には、制御回路の信号処理に起因した遅延時間が生じる。音圧検査装置がコントローラからの測定指令信号を受けた後、音圧検査装置が検査音の音圧の測定を開始する迄の間には、音圧検査装置の信号処理に起因した遅延時間が生じる。

【0008】

このため、コントローラが発音器に出力指令信号を出力する時刻と同一時刻で、コントローラが音圧検査装置に測定指令信号を出力した場合には、発音体が検査音の出力を開始する時刻と音圧検査装置が音圧測定を開始する時刻との間にずれが生じる場合がある。したがって、音圧検査装置が検査音の音圧を測定する精度が低下するおそれがある。

【0009】

本発明は上記点に鑑みて、検査音の音圧の測定精度を向上するようにした電気装置、および電気装置の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電気装置において、音を発生する発音体（３０）と、
発音体から検査音を出力させる指令信号をコントローラ（１１０）から受信したとき、検査音を発音体から出力させることに先だって、検査音の音圧の測定開始タイミングを音圧検査装置（１３０）に通知するための音であるマーカ音を発音体から出力させるように発音体を制御する制御部（５１）と、を備える。

【0011】

したがって、電気装置が音圧検査装置に測定開始タイミングを通知する。このため、発音体が検査音の出力を開始する時刻と音圧検査装置が音圧測定を開始する時刻との間のずれを小さくすることができる。これにより、検査音の音圧の測定精度を向上するようにした電気装置を提供することができる。

【0012】

請求項６に記載の発明では、電気装置の製造方法において、音を発生する発音体（３０）と発音体を制御する制御部（５１）とを備える電気装置（１０）のワークを準備することと、
コントローラ（１１０）が検査音を発音体から発生させる指令信号をワークに出力することと、
ワークが、コントローラから指令信号を受信すると、検査音を発音体から発生させることに先だって検査音の測定開始タイミングを通知するための音であるマーカ音を発音体から発生させるように発音体を制御することと、
音圧検査装置（１３０）は、発音体から発生されるマーカ音、検査音を検出する検出部（１２０）の出力信号に基づいて、検出部でマーカ音を検出したタイミングに基づいた検査音の音圧測定開始のタイミングを判定し、この判定したタイミングにて発音体から発生される検査音の音圧の測定を開始することと、を含む。

【0013】

したがって、発音体が検査音の出力を開始する時刻と音圧検査装置が音圧測定を開始する時刻との間のずれを小さくすることができる。これにより、検査音の音圧の測定精度を向上するようにした電気装置の製造方法を提供することができる。

【0014】

ここで、ワークとは、電気装置を製造する工程において製造の途中の状態の電気装置のことである。

【0015】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態における電気装置の全体の内部構成を示す模式図である。

【図2】第１実施形態における電気装置の電気的構成を示すブロック図であり、不揮発性メモリに記録されている実使用音源、および検査用音源等の説明を補助するための図である。

【図3】第１実施形態における図２の電気装置の不揮発性メモリに記録される副補正値の役割の説明を補助するための図である。

【図4】第１実施形態における図２の電気装置のマイクロコンピュータで実行される接近通報音再生処理の詳細を示すフローチャートである。

【図5】第１実施形態における電気装置のワークの発音体から出力される音圧を検査工程にて測定するための製造システムの全体構成を示すブロック図である。

【図6】第１実施形態における電気装置の製造工程の全体を示すフローチャートである。

【図7】第１実施形態における電気装置の製造工程においてコントローラで実行される指令処理を示すフローチャートである。

【図8】第１実施形態における電気装置の製造工程において電気装置のワークで実行される検査処理を示すフローチャートである。

【図9】第１実施形態における電気装置の製造工程において音圧検査装置で実行される音圧測定処理を示すフローチャートである。

【図10】第１実施形態における電気装置の製造工程においてワークから出力されるマーカ音、周波数スイープ音、検査音、合成実使用音、および音圧検査装置の作動を説明するためのタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の電気装置１０の一実施形態について図１～図１０に基づいて説明する。

【0018】

電気装置１０は、ハイブリット自動車や電気自動車等の自動車に搭載されている。電気装置１０は、自動車が走行用電動機によって所定速度以下で走行されている際に自動車の周囲の歩行者に対して自動車が接近していることを知らせる接近通報音を発生する。

【0019】

具体的には、電気装置１０は、図１に示すように、筐体２０、発音体３０、および回路基板４０を備える。

【0020】

筐体２０は、金属材料或いは樹脂材料によって構成されている。発音体３０は、筐体２０内に配置されて、接近通報音や検査音等の音を筐体２０の外側に音を発生する。本実施形態の発音体３０としては、例えば、ボイスコイルやダイアフラム等の振動体を有して電力増幅回路６０の出力信号によって振動して音を発生させるスピーカを用いられている。

【0021】

回路基板４０は、筐体２０内に配置されている。回路基板４０には、発音体３０を駆動するための発音体駆動回路４０Ａが実装されている。このように、電気装置１０は、発音体３０および回路基板４０が筐体２０に収納されることにより、発音体３０および回路基板４０が一体化されている。

【0022】

次に、本実施形態の発音体駆動回路４０Ａの詳細について図２を参照して説明する。

【0023】

発音体駆動回路４０Ａは、図２に示すように、マイクロコンピュータ５０、および電力増幅回路６０を備える。マイクロコンピュータ５０は、中央処理装置５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、および不揮発性メモリ５４を備える。中央処理装置５１は、コンピュータプログラムの実行により、後述する接近通報処理や検査処理を実行する制御部である。

【0024】

中央処理装置５１は、後述するように、接近通報処理の実行に伴って実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４に基づいた合成音源信号を電力増幅回路６０に出力する。

【0025】

中央処理装置５１は、検査処理の実行に伴って不揮発性メモリ５４に記録されている検査用音源に基づいて検査信号を電力増幅回路６０に出力する。

【0026】

ＲＡＭ５２は、中央処理装置５１が作業領域として用いる書き込み可能な揮発性記録媒体である。ＲＯＭ５３は、中央処理装置５１によって実行されるコンピュータプログラム等が記録された書き込み不可能な記録媒体である。

【0027】

不揮発性メモリ５４は、非遷移的実体的記録媒体であって、中央処理装置５１が実行するコンピュータプログラム、実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４、検査用音源が記録されている音源記録部である。不揮発性メモリ５４は、主補正値の候補値群、実使用音源毎の副補正値（すなわち、複数の補正値）が記録されている。

【0028】

実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４は、それぞれ、電気装置１０が自動車（すなわち、車両）に搭載された状態で、異なる周波数帯域の音を発生させるためのデジタルデータである。以下、説明の便宜上、実使用音源１、実使用音源２、実使用音源３、実使用音源４を実使用音源１、２、３、４とも記載する。

【0029】

本実施形態では、図３に示す実使用音源１の周波数帯域ｆｗ１の幅、実使用音源２の周波数帯域ｆｗ２の幅、実使用音源３の周波数帯域ｆｗ３の幅、実使用音源４の周波数帯域ｆｗ４の幅が同一に設定されている。本実施形態では、周波数帯域ｆｗ１の幅、周波数帯域ｆｗ２の幅、周波数帯域ｆｗ３の幅、周波数帯域ｆｗ４の幅は、それぞれ、例えば、１／３オクターブに設定されている。

【0030】

実使用音源１、２、３、４は、発音体３０によって車両接近通報音等を発生させるために用いられる。

【0031】

主補正値は、実使用音源１、２、３、４のそれぞれを発音体３０から再生される際に発音体３０から発生される音圧を実使用音源毎に補正するために用いられる値である。

【0032】

主補正値は、後述するように、車両情報に基づいて決定される。本実施形態の車両情報とは、自動車の速度、自動車の進行方向等の車両状態、および自動車の仕向け地を示す情報である。

【0033】

ここで、進行方向とは、進行方向前側、および進行方向後側のうちいずれかを示す。このため、自動車が前進しているときと、自動車が後退しているときとで、主補正値として用いる値が代わることになる。

【0034】

そこで、本実施形態では、各種の車両状態や各種の仕向け地に対応した主補正値の候補値群が予め不揮発性メモリ５４が記録されることになる。

【0035】

実使用音源毎の副補正値は、実使用音源１、２、３、４が発音体３０から再生された際に、図３に示すように、実使用音源毎に発音体３０から発生される音圧レベル「ｄＢ」を狙い値に近づけるための補正値である。本実施形態では、実使用音源１、２、３、４のそれぞれに対応する４つの副補正値が不揮発性メモリ５４に記録されている。

【0036】

検査用音源は、音圧が一定である音源であって、実使用音源毎の副補正値を求めるために検査信号を発音体３０に出力させるためのデジタルデータである。検査信号は、その周波数帯域ＦＷが実使用音源１、２、３、４の周波数帯域ｆｗ１、ｆｗ２、ｆｗ３、ｆｗ４の全てを含むように設定されている。

【0037】

電力増幅回路６０は、中央処理装置５１から与えられる合成音源信号を電力増幅して発音体３０に出力する。

【0038】

次に、本実施形態のマイクロコンピュータ５０の中央処理装置５１における接近通報処理の詳細について図４を参照して説明する。図４は、中央処理装置５１における接近通報処理の詳細を示すフローチャートである。

【0039】

まず、中央処理装置５１は、ステップＳ１００において、実使用音源１、２、３、４のそれぞれに対応する４つの副補正値を不揮発性メモリ５４から読み込む。

【0040】

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１１０において、他の電子制御装置から与えられる車両信号に基づいて、実使用音源１、２、３、４に対応する４つの主補正値を不揮発性メモリ５４に記録されている主補正値の候補値群から選択する。

【0041】

ここで、車両信号には、上述した車両状態や仕向け地を有する車両情報が含まれる。他の電子制御装置とは、自動車に搭載されて電気装置１０との間で通信する車載電子制御装置である。

【0042】

具体的には、中央処理装置５１は、不揮発性メモリ５４の記録されている主補正値の候補値群のうち上述の車両の速度、進行方向、仕向け地等に合致した候補値を主補正値として実使用音源毎に選択する。

【0043】

すなわち、中央処理装置５１は、主補正値の候補値群のうち上述の車両の速度、進行方向、仕向け地等に合致した４つの候補値を４つの主補正値として選択する。

【0044】

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１２０において、音圧補正部として、不揮発性メモリ５４から実使用音源１、２、３、４を読み込んで、この実使用音源１、２、３、４のそれぞれを主補正値および副補正値によって実使用音源毎に補正する。

【0045】

以下、このように主補正値および副補正値によって実使用音源毎に補正した実使用音源１、２、３、４のそれぞれを補正後実使用音源１、２、３、４という。

【0046】

ここで、音圧「Ｐａ」は、電圧に対して正相関となる関係になっている。このため、中央処理装置５１は、上述のステップＳ１２０において、実使用音源１、２、３、４の信号レベル（すなわち、電圧値）を実使用音源毎の主補正値および副補正値によって補正することにより、補正後実使用音源１、２、３、４を求めることができる。

【0047】

次に、中央処理装置５１は、ステップＳ１３０において、補正後実使用音源１、２、３、４を合成して合成実使用音源を生成する。その後、中央処理装置５１は、ステップＳ１４０において、上述のステップＳ１３０において生成した合成実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換して、この変換したアナログ信号を電力増幅回路６０に出力する。

【0048】

すなわち、中央処理装置５１は、ステップＳ１３０、Ｓ１４０において、補正後実使用音源１、２、３、４を合成して発音体３０から再生させるように発音体３０を制御することになる。

【0049】

中央処理装置５１は、このようなステップＳ１００の副補正値読み込み処理、ステップＳ１１０の主補正値読み込み処理、ステップＳ１２０の実使用音源補正処理、ステップＳ１３０の音源合成処理、ステップＳ１４０のＤＡ変換処理を繰り返し実行する。

【0050】

これに伴い、電力増幅回路６０は、中央処理装置５１から出力されるアナログ信号を電力増幅してこの電力増幅されたアナログ信号を発音体３０に出力する。これに伴い、発音体３０は、電力増幅回路６０から出力されるアナログ信号に基づいて接近通報音を発生する。

【0051】

次に、本実施形態の電気装置１０の製造システム１００について図５を参照して説明する。以下、説明の便宜上、電気装置１０を製造する工程において途中の状態の電気装置１０をワーク１０Ａという。

【0052】

製造システム１００は、ワーク１０Ａの音圧を検査する製造工程において用いられる。具体的には、製造システム１００は、図５に示すように、コントローラ１１０、マイク１２０、および音圧検査装置１３０を備える。

【0053】

コントローラ１１０は、マイクロコンピュータやメモリ等によって構成されている。コントローラ１１０は、後述するように、ワーク１０Ａに検査音を出力させる指令信号を出力したり、音圧検査装置１３０に音圧を測定させる指令信号を出力する指令処理を実行する。

【0054】

マイク１２０は、防音箱１４０内に配置されて、ワーク１０Ａの発音体３０から出力される検査音を検出する検出部である。音圧検査装置１３０は、マイクロコンピュータやメモリによって構成されている。音圧検査装置１３０は、コンピュータ１３１とともに、マイク１２０で検出される検査音の音圧を測定する測定処理を実施する。

【0055】

次に、本実施形態の製造システム１００を用いた製造工程について図６、図７、図８、図９、１０を参照して説明する。

【0056】

図６は、製造システム１００を用いて実施される製造工程の詳細を示すフローチャートである。図７は、製造工程においてコントローラ１１０で実行される指令処理の詳細を示すフローチャートである。図８は、製造工程においてワーク１０Ａの中央処理装置５１で実行される検査処理の詳細を示すフローチャートである。図９は、製造工程において音圧検査装置１３０で実行される音圧測定処理の詳細を示すフローチャートである。図１０の（ａ）は、ワーク１０Ａの発音体３０から出力されるマーカ音、周波数スイープ音、検査音、合成実使用音のタイミングチャートである。図１０の（ｂ）は、音圧検査装置１３０の作動を示すタイミングチャートである。

【0057】

まず、ステップＳ２００の第１工程において、不揮発性メモリ５４に実使用音源毎の副補正値が記録されていない電気装置１０のワーク１０Ａを準備して防音箱１４０内に配置する。

【0058】

このとき、ワーク１０Ａとコントローラ１１０とが、ＬＡＮで接続される。このことにより、ワーク１０Ａの発音体３０から出力される音圧を測定するための準備が行われることになる。本実施形態のＬＡＮとしては、例えば、ＣＡＮ通信が用いられる。ＬＡＮとは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略である。

【0059】

次に、ステップＳ２１０の第２工程において、コントローラ１１０は、ワーク１０Ａに対して第１検査音としての周波数スイープ音を出力させる。コントローラ１１０は、音圧検査装置１３０によってワーク１０Ａから出力される周波数スイープ音の音圧を測定させる。

【0060】

次に、ステップＳ２２０の第３工程において、コントローラ１１０は、ワーク１０Ａに対して検査音を出力させる。コントローラ１１０は、音圧検査装置１３０によってワーク１０Ａから出力される検査音の音圧を測定させる。

【0061】

次に、ステップＳ２３０の第４工程において、コントローラ１１０は、ワーク１０Ａに対して合成実使用音を第２検査音として出力させる。コントローラ１１０は、音圧検査装置１３０によってワーク１０Ａから出力される実使用音毎の音圧を測定させる。

【0062】

以下、コントローラ１１０、ワーク１０Ａの中央処理装置５１、および音圧検査装置１３０のそれぞれの処理について説明する。

【0063】

コントローラ１１０は、図７のフローチャートにしたがって、指令処理を実行する。ワーク１０Ａの中央処理装置５１は、図８のフローチャートにしたがって、検査処理を実行する。音圧検査装置１３０は。図９のフローチャートにしたがって、音圧測定処理を実行する。

【0064】

まず、コントローラ１１０は、図７のステップＳ３００において、ワーク１０Ａに対して検査音を出力させる指令信号を出力する。

【0065】

また、ワーク１０Ａの中央処理装置５１は、図８のステップＳ４００において、指令信号をコントローラ１１０から受信したか否かを判定する。このとき、中央処理装置５１は、指令信号をコントローラ１１０から受信していないとき、ＮＯとして判定して、ステップＳ４００に戻る。

【0066】

その後、中央処理装置５１は、コントローラ１１０からの指令信号を受信したとき、ステップＳ４００において、ＹＥＳとして判定する。これに伴い、中央処理装置５１は、ステップＳ４００において、検査信号としての周波数スイープ信号の出力に先立って、マーカ音信号を電力増幅回路６０に出力する。

【0067】

ここで、マーカ音信号は、検査音の測定開始タイミングを音圧検査装置１３０に通知するための音であるマーカ音を発生させるための信号である。マーカ音は、図１０に示すように、予め決められた一定時間Ｔｓに亘って発音体３０から出力されるように設定されている。マーカ音は、一定時間Ｔｓに亘って予め決められた一定の周波数ｆｓを有し、かつ一定時間Ｔｓに亘って予め決められた一定の音圧Ａｓを有する。

【0068】

その後、電力増幅回路６０は、マーカ音信号を電力増幅して発音体３０に出力する。このため、発音体３０は、電力増幅回路６０によって電力増幅されたマーカ音信号に基づいてマーカ音を出力する。

【0069】

ここで、図１０に示すように、中央処理装置５１は、コントローラ１１０からの指令信号を受信してから、発音体３０がマーカ音を出力するまでの遅延時間が生じる。遅延時間は、中央処理装置５１やＬＡＮの処理時間に起因している。

【0070】

一方、中央処理装置５１は、マーカ音信号の出力が終了した終了タイミングから、予め決められた一定時間Ｔ１待機する。その後、中央処理装置５１は、ステップＳ４１０において、周波数スイープ信号を生成して電力増幅回路６０に出力する。すなわち、中央処理装置５１は、マーカ音信号の出力の終了タイミングから、一定時間Ｔ１待機した後、周波数スイープ信号を生成して電力増幅回路６０に出力する。

【0071】

本実施形態の周波数スイープ信号は、低い周波数から高い周波数に向かって徐々に周波数が上昇するように設定されている信号である。

【0072】

次に、電力増幅回路６０は、周波数スイープ信号を電力増幅して発音体３０に与えられる。このため、発音体３０は、電力増幅回路６０によって電力増幅された周波数スイープ信号に基づいて周波数スイープ音を出力する。周波数スイープ音は、低い周波数から高い周波数に向かって徐々に周波数が上昇するように設定されている音である。

【0073】

また、音圧検査装置１３０は、図９のステップＳ５００において、マイク１２０で検出される音の音圧を求めるために、マイク１２０から出力される出力信号に対して音圧分析を実施する。以下、「マイク１２０から出力される出力信号」を簡素化して「マイク１２０の出力信号」とする。
この音圧分析の結果と音圧検査装置１３０のメモリに予め記録されているマーカ音情報とに基づいて、マーカ音を検出したか否かについて音圧検査装置１３０が判定する。

【0074】

本実施形態のマーカ音情報とは、マーカ音の周波数ｆｓ、音圧Ａｓ、一定時間Ｔｓである。一定時間Ｔｓは、マーカ音が発音体３０から継続して出力される出力時間である。

【0075】

このため、音圧検査装置１３０は、周波数ｆｓ、音圧Ａｓの音が一定時間Ｔｓに亘ってマイク１２０で検出されたか否かを判定することにより、マーカ音を検出したか否かを判定する。
ここで、音圧検査装置１３０は、マーカ音を検出してないときには、ステップＳ５００において、ＮＯと判定してステップＳ５００に戻る。その後、音圧検査装置１３０は、マーカ音を検出したときには、ステップＳ５００において、ＹＥＳと判定する。

【0076】

次に、音圧検査装置１３０は、周波数スイープ音の音圧の測定を開始する測定開始タイミングに到達したとき、ステップＳ５１０において、マイク１２０の出力信号に基づいて、周波数スイープ音の音圧の測定を開始する。
具体的には、音圧検査装置１３０は、マイク１２０の出力信号に対して音圧分析を実施して周波数毎の音圧を求める。その後、音圧検査装置１３０は、周波数スイープ音の音圧測定を終了する。
ここで、測定開始タイミングとは、音圧検査装置１３０がマーカ音の検出を終了した検出終了タイミングから一定時間Ｔ１経過したタイミングである。

【0077】

検出終了タイミングとは、音圧検査装置１３０においてマーカ音を検出することを終了したタイミングである。すなわち、検出終了タイミングとは、音圧検査装置１３０においてマーカ音の検出を開始してから一定時間Ｔｓ経過したタイミングである。

【0078】

次に、コントローラ１１０は、図７のステップＳ３１０において、ワーク１０Ａに対して検査音を出力させる出力指令信号を出力するとともに、音圧検査装置１３０に対して検査音の音圧を測定させる測定指令信号を出力する。

【0079】

本実施形態では、コントローラ１１０が検査音の出力指令信号、測定指令信号を出力するタイミングは、発音体３０から周波数スイープ音の出力が終了するタイミングから所定期間Ｔ２経過したと想定されるタイミングである。

【0080】

また、ワーク１０Ａの中央処理装置５１は、図８のステップＳ４２０において、出力指令信号をコントローラ１１０から受信したか否かを判定する。このとき、中央処理装置５１は、出力指令信号をコントローラ１１０から受信していないとき、ＮＯとして判定して、ステップＳ４２０に戻る。

【0081】

その後、中央処理装置５１は、コントローラ１１０からの出力指令信号を受信したとき、ステップＳ４２０において、ＹＥＳとして判定する。
これに伴い、中央処理装置５１は、ステップＳ４３０において、不揮発性メモリ５４から音圧が一定である検査用音源を読み込んでこの検査用音源に基づいた検査信号を複数の周期に亘って電力増幅回路６０に出力する。
検査信号は、周波数帯域Ｆｗに亘って信号レベルが一定となるように設定されている信号である。
また、音圧検査装置１３０は、図９のステップＳ５２０において、測定指令信号をコントローラ１１０から受信したか否かを判定する。音圧検査装置１３０は、測定指令信号をコントローラ１１０から受信していないときには、ステップＳ５２０において、ＮＯと判定する。

【0082】

その後、音圧検査装置１３０は、測定指令信号をコントローラ１１０から受信すると、ステップＳ５２０においてＹＥＳと判定する。

【0083】

これに伴い、音圧検査装置１３０は、ステップＳ５３０において、マイク１２０の出力信号に基づいて、検査音の音圧の測定を開始する。具体的には、音圧検査装置１３０は、マイク１２０の出力信号に対して音圧分析を実施して一周期分の検査音における周波数毎の音圧を求める。その後、音圧検査装置１３０は、一周期分の検査音の音圧測定を終了する。

【0084】

次に、コントローラ１１０は、図７のステップＳ３２０において、ワーク１０Ａに対して実使用音源を再生させる出力指令信号を出力するとともに、音圧検査装置１３０に対して実使用音源１、２、３、４の音圧を測定させる測定指令信号を出力する。

【0085】

本実施形態では、コントローラ１１０が実使用音源の出力指令信号、測定指令信号を出力するタイミングは、発音体３０から検査音の出力が終了するタイミングから所定期間Ｔ３経過したと想定されるタイミングである。

【0086】

ワーク１０Ａの中央処理装置５１は、図８のステップＳ４４０において、出力指令信号をコントローラ１１０から受信したか否かを判定する。中央処理装置５１は、出力指令信号をコントローラ１１０から受信していないときには、ステップＳ４４０において、ＮＯと判定する。

【0087】

その後、中央処理装置５１は、出力指令信号をコントローラ１１０から受信したときには、ステップＳ４４０において、ＹＥＳと判定する。すると、中央処理装置５１は、ステップＳ４５０において、不揮発性メモリ５４から実使用音源１、２、３、４を読み込んで実使用音源１、２、３、４を合成して合成実使用音源を求める。

【0088】

中央処理装置５１は、この合成実使用音源に基づいた合成実使用音源信号を複数の周期に亘って電力増幅回路６０に出力する。

【0089】

電力増幅回路６０は、合成実使用音源信号を電力増幅して発音体３０に出力する。このため、発音体３０は、電力増幅回路６０によって電力増幅された合成実使用音源信号に基づいて合成実使用音を出力する。

【0090】

一方、音圧検査装置１３０は、ステップＳ５４０において、測定指令信号をコントローラ１１０から受信したか否かを判定する。音圧検査装置１３０は、ステップＳ５４０において、測定指令信号をコントローラ１１０から受信していないとき、ＮＯと判定する。

【0091】

その後、音圧検査装置１３０は、ステップＳ５４０において、測定指令信号をコントローラ１１０から受信すると、ＹＥＳと判定する。これに伴い、音圧検査装置１３０は、ステップＳ５５０において、マイク１２０の出力信号に基づいて、合成実使用音の音圧の測定を開始する。

【0092】

具体的には、音圧検査装置１３０は、マイク１２０の出力信号に対して音圧分析を実施して一周期分の実使用音源毎の音圧を求める。その後、音圧検査装置１３０は、一周期分の実使用音源毎の音圧測定を終了する。

【0093】

以上により、製造工程に含まれる検査工程において、周波数スイープ音の音圧測定、検査音の音圧測定、実使用音源毎の音圧測定が実施される。

【0094】

以上説明した本実施形態によれば、電気装置１０のワーク１０Ａは、音を発生する発音体３０を備える。中央処理装置５１は、発音体３０から検査音を出力させる出力指令信号をコントローラ１１０から受信したとき、検査音を発音体３０から出力させることに先だってマーカ音を発音体３０から出力させるように発音体３０を制御する。マーカ音は、検査音の音圧の測定開始タイミングを音圧検査装置１３０に通知するための音である。

【0095】

以上により、発音体３０が検査音の発生を開始するタイミングと音圧検査装置１３０が検査音の音圧の測定を開始するタイミングとの間のずれを小さくすることができる。したがって、音圧検査装置１３０が検査音の音圧を測定する精度を向上することができる。

【0096】

本実施形態では、予め決められた一定時間Ｔｓに亘って発音体３０から出力されるように設定されている。

【0097】

マーカ音は、一定時間Ｔｓに亘って予め決められた一定の周波数ｆｓを有し、かつ一定時間Ｔｓに亘って予め決められた一定の音圧Ａｓを有するように設定されている。

【0098】

音圧検査装置１３０のメモリには、一定時間Ｔｓ、周波数ｆｓ、および音圧Ａｓ等のマーカ音情報が記録されている。このため、音圧検査装置１３０は、メモリに記録されているマーカ音情報に基づいて、発音体３０から出力される音がマーカ音であるか否かを高精度に判定することができる。

【0099】

これにより、ワーク１０Ａ、マイク１２０の周囲に騒音が生じていても、音圧検査装置１３０がマーカ音を誤って検出することを未然に防ぐことができる。

【0100】

本実施形態では、中央処理装置５１は、コントローラ１１０からの出力指令信号を受信したとき、不揮発性メモリ５４に記録されている検査用音源に基づいた検査信号を出力することを開始する。音圧検査装置１３０は、測定指令信号をコントローラ１１０から受信すると、検査音の音圧の測定を開始する。

【0101】

このため、中央処理装置５１の処理時間や音圧検査装置１３０の処理時間、ＬＡＮの処理時間に起因して、中央処理装置５１が検査信号の出力を開始するタイミングと音圧検査装置１３０が検査音の音圧の測定を開始するタイミングがずれる虞がある。

【0102】

これに対して、本実施形態では、中央処理装置５１が検査信号を複数の周期に亘って出力する期間中に、音圧検査装置１３０は一周期分の検査音の音圧を測定する。このため、音圧検査装置１３０による一周期分の検査音の音圧の測定を良好に実施することができる。

【0103】

本実施形態では、中央処理装置５１は、コントローラ１１０からの再生指令信号を受信したとき、不揮発性メモリ５４に記録されている実使用音源１、２、３、４を合成して合成実使用音源を求め、合成実使用音源に基づいた合成実使用音源信号を出力する。

【0104】

さらに、音圧検査装置１３０は、測定指令信号をコントローラ１１０から受信すると、マイク１２０の出力信号に基づいて、合成実使用音源の音圧の測定を開始する。

【0105】

このため、中央処理装置５１、音圧検査装置１３０、ＬＡＮのそれぞれの処理時間に起因して、中央処理装置５１が合成実使用音源信号の出力を開始するタイミングと音圧検査装置１３０が合成実使用音源の音圧の測定を開始するタイミングがずれる虞がある。

【0106】

これに対して、本実施形態では、中央処理装置５１が合成実使用音源信号を複数の周期に亘って出力する期間中に。音圧検査装置１３０が一周期分の合成実使用音源の音圧を測定する。このため、音圧検査装置１３０による一周期分の実使用音源毎の音圧を良好に測定をことができる。

【0107】

さらに、本実施形態によれば、電気装置１０の製造方法は、音を発生する発音体３０と発音体３０を制御する中央処理装置５１とを備える電気装置１０のワーク１０Ａを準備するステップＳ２００の第１工程を備える。

【0108】

電気装置１０の製造方法は、ステップＳ２１０の第２工程において、コントローラ１１０が検査音としての周波数スイープ音を発音体３０から発生させる出力指令信号をワーク１０Ａに出力する。

【0109】

ステップＳ２１０の第２工程において、ワーク１０Ａが、コントローラ１１０から出力指令信号を受信すると、周波数スイープ音を発音体３０から発生させることに先だって、マーカ音を発音体３０から発生させるように発音体３０を制御する。マーカ音は、検査音の測定開始タイミングを通知するための音である。

【0110】

音圧検査装置１３０は、発音体３０からのマーカ音、周波数スイープ音を検出するマイク１２０の出力信号に基づいて、マイク１２０でマーカ音を検出したタイミングに応じた周波数スイープ音の音圧の測定開始タイミングを判定する。

【0111】

マーカ音の検出終了タイミングとは、上述の如く、音圧検査装置１３０でマーカ音を検出することを終了したタイミングである。音圧検査装置１３０は、マーカ音の検出終了タイミングから経過した時間が一定時間Ｔ１に一致するとき、現時刻が測定開始タイミングであると判定する。

【0112】

音圧検査装置１３０は、ステップＳ２１０の第２工程にて、この判定した音圧の測定開始タイミングにて発音体３０から発生される検査音の音圧の測定を開始する。

【0113】

以上により、発音体３０が検査音の発生を開始するタイミングと、音圧検査装置１３０が検査音の音圧の測定を開始するタイミングとの間のずれを小さくすることができる。したがって、検査音の音圧を測定する精度を向上するようにした電気装置１０の製造方法を提供することができる。

【0114】

（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、低い周波数から高い周波数に向かって徐々に周波数が上昇するように設定されている信号を周波数スイープ信号とした例について説明した。しかし、これに代えて、高い周波数から低い周波数に向かって徐々に周波数が下降するように設定されている信号を周波数スイープ信号としてもよい。

【0115】

（２）上記実施形態では、中央処理装置５１がコンピュータプログラムの実行により音源を用いることなく、周波数スイープ信号を生成して出力した例について説明した。しかし、これに代えて、周波数スイープ信号の音源を不揮発性メモリ５４に予め記録しておき、中央処理装置５１が音源を再生して周波数スイープ信号を出力してもよい。

【0116】

（３）上記実施形態では、不揮発性メモリ５４に記録されている４つの実使用音源１、２、３、４を用いて接近通報音を発音体３０から発生させる例について説明した。

【0117】

しかし、これに代えて、不揮発性メモリ５４に１つの実使用音源を記録させておき、１つの実使用音源を用いて接近通報音を発音体３０から発生させてもよい。また、不揮発性メモリ５４に記録されている実使用音源の個数は、２個又は３個でもよく、或いは５個以上でもよい。

【0118】

（４）上記実施形態では、不揮発性メモリ５４に記録されている４つの実使用音源を主補正値および副補正値で補正して、この補正した４つの補正後実使用音源を合成した合成実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換した例について説明した。

【0119】

しかし、これに代えて、中央処理装置５１は、次の（ａ）（ｂ）のように、不揮発性メモリ５４に記録されている複数の実使用音源のうちいずれかの実使用音源を選択してもよい。

【0120】

（ａ）例えば、上記選択した実使用音源の個数が１つの場合には、中央処理装置５１は、この選択した１つの実使用音源を主補正値および副補正値で補正して補正後実使用音源を求める。さらに、中央処理装置５１は、この求めた補正後実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換して電力増幅回路６０に出力する。

【0121】

（ｂ）上記選択した実使用音源の個数が複数個の場合には、この選択した複数の実使用音源を主補正値および副補正値で補正して複数の補正後実使用音源を求める。さらに、中央処理装置５１は、複数の補正後実使用音源を合成して合成実使用音源を生成して、この生成した合成実使用音源をデジタル信号からアナログ信号に変換して電力増幅回路６０に出力する。

【0122】

（５）上記実施形態では、本発明の電気装置を車両に搭載した状態で電気装置１０が接近通報音を発生する例について説明した。しかし、これに代えて、本発明の電気装置を車両に搭載した状態で接近通報音以外の音を発生するようにしてもよい。

【0123】

（６）上記実施形態では、本発明の電気装置を自動車に搭載した電気装置１０とした例について説明した。しかし、これに代えて、設置型の電気装置１０や自動車以外の移動体（例えば、列車、電車、飛行機）に搭載される電気装置１０を本発明の電気装置としてもよい。

【0124】

（７）上記実施形態では、マーカ音の後に出力される検査音を周波数スイープ音とした例について説明したが、これに限らず、周波数スイープ音以外の各種の音を検査音としてもよい。

【0125】

（８）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。

【符号の説明】

【0126】

１０ 電気装置
１０Ａ ワーク
３０ 発音体
５０ マイクロコンピュータ
５１ 中央処理装置
１１０ コントローラ
１３０ 音圧検査装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】