特開 2023-183528 包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183528

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097090

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(72)【発明者】

【氏名】川西 猶人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 充宏

(57)【要約】

【課題】包装装置に設定された価格条件の設定変更の煩わしさを解消することのできる包装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】商品の算出価格が、予め設定された価格条件に合致する場合は、商品を包装するようにした包装装置において、予め設定した価格条件の有効・無効を切り替える切替部を設け、その切替部によって価格条件が無効に切り替えられていれば、商品の算出価格が価格条件を満たさない場合でも、商品を包装可能としたものである。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品の算出価格が、予め設定された価格条件に合致する場合は、前記商品を包装するようにした包装装置であって、
前記価格条件の有効・無効を切り替える切替部を備え、
前記切替部によって前記価格条件が無効に切り替えられている場合は、前記商品の算出価格が前記価格条件を満たさない場合でも、前記商品を包装可能とする、包装装置。

【請求項2】

前記算出価格と、前記価格条件とを表示する表示部を備え、前記切替部は、前記表示部に表示される、請求項１に記載の包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計量部に載荷した商品の算出価格が、設定金額幅に入ると、計量部上の商品を包装部に搬送して包装する包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、上記包装装置の特許出願を行った（下記特許文献１を参照）。この包装装置によれば、トレーに盛り付けた商品を計量部に載荷し、その時の算出価格が、設定金額幅に入らなければ、計量部に載荷した商品は、包装部に搬送されないから、作業者は、計量部上に商品を載せたまま、商品の盛り付け量を加減することができる。そして、加減した重量が安定したときの算出価格が設定金額幅に入れば、計量部上の商品は、包装部に搬送されて包装される。したがって、この包装装置によれば、計量部に載荷した商品の盛り付け量を算出価格を見ながら加減することができる。

【0003】

ところが、準備された大量の商品を小分けしながらトレーに盛り付けていく場合、設定金額幅に満たないような少量の商品が最後に残ることがある。そうした場合、店側は、設定金額幅の下限値を例えば０円に変更し、少量の商品であっても、それを包装部に送り込んで包装することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特願２０２２－０１９５８６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、別な商品について、同じ下限値の下で包装作業を再開しようとするときは、０円に変更した下限値を元の値に再設定しなければならない煩わしさがある。

【0006】

本発明は、そうした煩わしさを解消することのできる新たな包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係る包装装置は、
商品の算出価格が、予め設定された価格条件に合致する場合は、前記商品を包装するようにした包装装置であって、
前記価格条件の有効・無効を切り替える切替部を備え、
前記切替部によって前記価格条件が無効に切り替えられている場合は、前記商品の算出価格が前記価格条件を満たさない場合でも、前記商品を包装可能とする。

【0008】

この包装装置は、計量部を備え、該計量部に載荷された商品の重量と単価とから価格を算出し、その算出価格が、予め設定された価格条件、例えば上限金額と下限金額の範囲内に入れば、計量部に載荷された商品を包装部に搬送して包装するように構成されている。

【0009】

この包装装置に、価格条件の有効・無効を切り替える切替部を設け、算出価格が価格条件を満たさない場合でも、その切替部によって価格条件が無効に切り替えられれば、計量部に載荷された商品が包装部に搬送されて包装される。

【0010】

また、切替部によって価格条件が有効に切り替えられれば、算出価格が、設定された上限金額と下限金額の範囲内に入れば、計量部に載荷された商品が包装部に搬送されて包装される。

【0011】

したがって、この包装装置によれば、切替部によって価格条件の有効・無効を切り替えるだけで、価格条件に満たないような少量の商品であっても、それを計量部から包装部に送り込んで包装することができる。したがって、金額の上下限値の変更操作を行う煩わしさからオペレータを解放することができる。

【0012】

また、前記包装装置において、前記算出価格と、前記価格条件とを表示する表示部を備え、前記切替部は、前記表示部に表示されることを特徴とする。

【0013】

これにより、表示部の切替部をタッチするだけで、価格条件の有効・無効を切り替えることができるから、さらに作業性が改善される。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る包装装置によれば、設定した価格条件に満たないような少量の商品であっても、価格条件の有効・無効を切り替えるだけで、計量部から包装部に搬送して包装することができるから、価格条件を変更する煩わしさを無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る包装装置の一実施形態の外観斜視図

【図2】上記包装装置の概略構成の説明図

【図3】上記包装装置の制御系統のブロック線図。

【図4】商品を計量する前の表示画面の一例。

【図5】商品を計量しているときの表示画面の一例。

【図6】計量商品が金額不足であるときの表示画面の一例。

【図7】価格条件を無効切り替えたときの表示画面の一例。

【図8】制御部の動作の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜実施形態１＞
本発明の一実施形態に係る包装装置は、トレーに収容された生鮮食料品、或いは、トレーに収容されていない野菜や果物等の商品を緊張保持させたストレッチフィルムに向けて押し上げると共に、ストレッチフィルムで覆われた商品の底面にフィルムを折り込んで包装する包装装置である。

【0017】

＜装置の全体構成＞
この包装装置１は、図１、図２に示すように、主として、計量部２と、商品搬送機構３と、リフト部４と、包装部５と、操作表示部１０と，これらを制御する制御部１１とを備えている。

【0018】

＜計量部の構成＞
計量部２は、電子秤２０と、商品Ｇが載置される商品載置部２１とを備え、商品載置部２１は、電子秤２０の計量皿に着脱可能に取り付けられている。電子秤２０は、商品載置部２１に載置された商品の重量を計量して制御部１１に重量信号を出力する。商品載置部２１は、図１に示すように、櫛歯状の複数の平行ビーム２２を備えたものである。

【0019】

＜商品搬送機構の構成＞
商品搬送機構３は、商品Ｇを載せる搬送体３０と、搬送体３０を電子秤２０とリフト部４との間で、略矩形の移動軌跡ＴＲを描いて搬送体３０を移動させる図示しない搬送機構とを備えている。搬送体３０は、商品載置部２１の複数の平行ビーム２２間に、非接触に入り込む形状であって、同じく櫛歯状の複数の平行ビーム３２で構成されている。

【0020】

＜リフト部の構成＞
リフト部４は、搬送体３０の平行ビーム３２が非接触に入り込むことができるように、櫛歯状の複数の平行ビーム４０を備えたもので、図示しない昇降機構によって平行ビーム４０が包装位置ＰＡまで昇降するようになっている。

【0021】

＜商品搬送機構の動作＞
初期状態では、搬送体３０は、商品載置部２１の上面より下方で待機し、商品Ｇが商品載置部２１に載荷されて、商品Ｇの計量が完了すると、制御部１１は、商品搬送機構３を作動させて、搬送体３０を上昇させる。これにより、商品載置部２１上の商品Ｇは、搬送体３０に掬い上げられる。その状態で搬送体３０は、リフト部４まで水平移動して下降する。これにより、搬送体３０上の商品Ｇは、リフト部４上に乗り移る。続いて、搬送体３０は、その上面をリフト部４の上面より下方に沈んで、商品載置部２１の初期位置まで水平移動して戻る。こうした搬送体３０の移動軌跡ＴＲを描く運動により、商品載置部２１上の商品Ｇは、電子秤２０の計量完了により、商品載置部２１からリフト部４へ移され、さらにリフト部４が、上昇して、包装位置ＰＡに張られたフィルムＦに向けて商品Ｇを突き上げる。

【0022】

＜包装部の構成＞
包装部５は、フィルム収納部５０と、フィルム搬送部６０と、フィルム保持部７０と、折り込み部８０と、加熱部９０とを備える。

【0023】

フィルム収納部５０は、包装装置１の後側上部に設けられている。具体的には、フィルムＦの幅方向に伸びる一対の平行ローラ５１、５２間にフィルムロールＲが載置され、そこからフィルムＦが繰り出されて、フィルム搬送部６０にバトンタッチされる。

【0024】

フィルム搬送部６０は、フィルムロールＲから繰り出されたフィルムＦを、ガイドローラ６１、６２を介して包装位置ＰＡまで搬送するもので、繰り出されたフィルムＦの先端部を掴んで引き出す前側クランプ６３と、前側クランプ６３の移動によって引き出されたフィルムＦの後側を保持する後側クランプ６４と、前側クランプ６３を前後方向に移動させる図示しないタイミングベルトとを備えている。また、後側クランプ６４も、同様にタイミングベルトに取り付けられて、把持したフィルムＦの後端を前側に移動させることにより、フィルムＦが過度に引っ張られないように、制御部１１によって制御される。後側クランプ６４の後方近傍には、引き出されたフィルムＦをカットするカッター６５が設けられる。

【0025】

フィルム保持部７０は、フィルムＦの幅方向両端部をクランプするもので、包装位置ＰＡの幅方向に離間した対向位置に一対設けられている。そのため、包装位置ＰＡに引き出された略矩形のフィルムＦは、前後方向と左右方向の四辺が前後のクランプ６３，６４と幅方向一対のフィルム保持部７０とで保持されるようになっている。

【0026】

折り込み部８０は、包装位置ＰＡの幅方向に対向配置された左右一対の折込板８１と、後折込板８２と、前折込板８３と、左右の折込板８１を幅方向に近接離反させる図示しない第１搬送機構と、後折込板８２を前後方向に往復移動させる図示しない第２搬送機構とを備えている。なお、前折込板８３は、包装装置１の前側所定位置に固定されている。

【0027】

＜包装部の動作＞
包装に際しては、フィルム収納部５０にセットしたフィルムロールＲからフィルムＦを繰り出し、その先端部を後側クランプ６４に保持させた状態で、操作表示部１０に表示されるフィルムローディングキーをタッチすると、フィルム搬送部６０の前側クランプ６３が後側クランプ６４まで移動してフィルムＦの先端部を把持し、続いて逆方向（前側）に移動して初期位置で停止する。この時、後側クランプ６４は、フィルムＦの解放状態からフィルムＦを把持する姿勢に切り替わり、続いてカッター６５がフィルムＦを切断する。これにより、フィルムロールＲから繰り出され、所定長さに切断されたフィルムＦは、包装位置ＰＡに張られた状態になる。この時、フィルム保持部７０は、フィルムＦの幅方向両端部を把持して待機する。

【0028】

この状態において、商品載荷部２１に商品Ｇが載荷され、電子秤２０から計量安定信号が出力されると、制御部１１は、商品搬送機構３を作動させて、商品載荷部２１上の商品Ｇをリフト部４上に搬送する。続いて、制御部１１は、リフト部４を上昇させて、リフト部４上の商品Ｇを折り込む部８０の上部まで移動させる。これにより、包装位置ＰＡに張られたフィルムＦは、商品Ｇによって突き上げられる。続いて左右の折込板８１が中央位置まで水平移動し、同時に後折込板８２が前折込板８３まで水平移動して、商品Ｇを覆ったフィルムＦの周縁部を商品Ｇの底面側に折り込む。これにより、フィルムＦで包まれた商品Ｇは、前折込板８３まで運ばれる。

【0029】

＜加熱部＞
加熱部９０は、前折込板８３の前方位置に設けられ、その上に商品Ｇの底面に折り込まれたフィルムＦを載せると、折り込まれたフィルムＦ同志が溶着して、包装が完成する。

【0030】

＜操作表示部の構成＞
図１において、包装装置１の右側上部には、タッチパネルからなる表示部１０ａと、キー入力部１０ｂとを備えた操作表示部１０が設けられている。

【0031】

＜制御部の構成＞
制御部１１は、計量部２、商品搬送機構３、リフト部４、包装部５、操作表示部１０等を制御するとともに、電子秤２０で計量された商品Ｇの重量と、図３の商品マスタから読み出した商品Ｇの単価とから商品Ｇの価格を算出し、算出した価格を他の商品情報と共にラベルプリンター１２に出力するように構成されている。

【0032】

制御部１１は、図３に示すマイクロコンピュータ１１ａで構成され、記憶部１１ｄを備えている。記憶部１１ｄには、各種の制御用プログラムと、各商品Ｇの商品情報、例えば呼出番号、商品名、単価、トレー番号等を格納した商品マスタ１１１と、トレーの情報、例えばトレー番号、トレーサイズ、風袋重量等を格納したトレーマスタ１１２とが記憶されている（図３参照）。

【0033】

また、この包装装置１では、販売する商品の価格条件が操作表示部１０から設定できるようになっている。この場合の価格条件は、例えば、上限金額と下限金額である。

【0034】

＜価格条件の設定＞
図４は、商品として、例えば若鳥モモ肉を商品マスタ１１１から読み出した場合の表示画面の一例である。この図４では、若鳥モモ肉は、呼出番号１で登録され、使用するトレーが、標準トレーの３番であることを示している。

【0035】

この画面において、上限金額を設定するときは、キー入力部１０ｂから上限金額として例えば５００円を入力し、続いて上限金額欄１５をタッチすると、上限金額欄１５に５００円が表示される。同様にしてキー入力部１０ｂから下限金額として４００円を入力し、続いて下限金額欄１６をタッチすると、下限金額欄１６に４００円が表示されるようにプログラムされている。

【0036】

＜商品の計量と包装＞
この状態で、例えば、トレーに盛り付けた若鳥モモ肉を計量部２の商品載荷部２１に載置すると、電子秤２０がトレーを含む商品Ｇの重量信号を出力し、制御部１１は、その重量からトレーマスタに記憶された３番トレーの風袋重量を減算して若鳥モモ肉の正味重量を算出する。続いて、その正味重量に、商品マスタ１１１から読み出した単価１００円を掛けて価格を算出し、それを表示部１０ａに表示する。図５は、計量中の商品が、設定された価格条件、すなわち、上限金額５００円と下限金額４００円の範囲内に入っていることを示す。この状態になると、制御部１１は、電子秤２０から計量安定信号が出力されていることを条件として、商品搬送機構３を駆動させ、商品載置部２１上の商品をリフト部４に搬送する。続いて包装部５の各部を動作させて、商品ＧをストレッチフィルムＦで包装する。

【0037】

こうした作業を繰り返すことにより、４００円から５００円の価格帯の商品を量産することができる。そして、準備したモモ肉が少なくなって、最後にトレーに収納した商品が少量となり、それを商品載荷部２１に載せると、図６に示すように、金額不足として表示される。この状態では、制御部１１は、電子秤２０から計量安定信号が出力されている場合でも、商品搬送機構３を動作させずに、商品Ｇの盛り付け量が調整されるのを待つ。したがって、この状態においては、従来は、下限金額を例えば０円に修正しない限り、制御部１１は、商品搬送機構３を動作させることはなかった。

【0038】

＜切替部の構成＞
そこで、この実施形態では、図６の状態になった場合は、図６の「不足」の表示エリア１７をタッチする、或いは、最後に残った商品が、金額不足となるような少量の場合は、図４の「計量中」の表示エリア１７をタッチする。そうすれば、図７に示すように、制御部１１は、表示エリア１７に「無効」を表示させて、価格条件が無効に切り替わったことを知らせる。この状態では、制御部１１は、設定された上限金額５００円と下限金額４００円とを無視し、電子秤２０から計量安定信号が出力されている条件の下で商品搬送機構３を動作させる。これにより、価格条件を満足していない少量の商品、又は、過量の商品であっても、それを包装部４に搬送して包装することができる。

【0039】

したがって、表示部１０ａに表示された「計量中」を示す表示エリア１７、或いは、「不足」を示す表示エリア１７が、設定された価格条件の有効・無効を切り替える切替部となる。

【0040】

＜制御部の動作＞
図８は、制御部１１の動作フローの一例を示したものである。この図８において、オペレータは、商品の呼出Ｎｏ．を操作表示部１０から入力する（ステップＳ１）。すると、制御部１１は、入力された呼出Ｎｏ．に基づいて、商品マスタ１１１に記憶された商品情報の中から、該当する商品の商品名、単価等の情報を読み出すと共に、トレーマスタ１１２から使用するトレーの風袋重量を読み出す（ステップＳ２）。

【0041】

次に、オペレータが商品Ｇを商品載荷部２１に置く（ステップＳ３）。すると、電子秤２０が、商品Ｇを計量して重量信号を出力する（ステップＳ４）。制御部１１は、受け取った重量信号から風袋重量を減算して商品Ｇの正味重量を求め、求めた正味重量に単価を積算して価格を算出し、それを表示部１１ａに表示する（ステップＳ５）。

【0042】

続いて、制御部１１は、価格条件としての上限金額と下限金額が設定されているか否かをチェックし（ステップＳ６）、設定されていなければ、ステップＳ９に移行して、電子秤２０から計量安定信号が出力されたことを条件として商品搬送機構３を作動させる。価格条件が設定されていれば、ステップＳ７に移行して、算出価格が上限金額と下限金額の価格範囲内に入っているか否かをチェックする。入っていれば、ステップＳ８において、重量と算出価格とを表示部１１ａに表示してステップＳ９の処理に移行する。また、価格範囲内に入っていなければ、ステップＳ１２に移行して、切替部１７が操作されたか否かをチェックする。この切替部は、図６，図７の表示エリア１７で構成され、それがタッチされると、「計量中」又は「不足」の表示は、「無効」の表示に切り替わる。また、「無効」の表示をタッチすると、元の「計量中」や「不足」の表示に切り替わる。

【0043】

ステップＳ１２において、切替部（１７）のタッチにより、価格条件が「無効」に切り替わっていると、制御部１１は、ステップＳ８以降の処理に戻り、ステップＳ１０において、商品載置部２１上の商品Ｇを包装部４に搬送して包装させる。同時に、重量値と算出価格を、その他の商品情報（商品名、単価、加工日等）と共に、ラベルプリンターに出力する。これにより、図１のラベル発行口１２ａから商品情報が印字されたラベルが発行される。

【0044】

一方、ステップＳ１２において、切替部（１７）が操作されていなければ、制御部１１は、ステップＳ１３において、算出価格が上限金額を超えているか否かをチェックし、超えていれば、ステップＳ１４で「過量」を表示してステップＳ４に戻る。また、算出価格が上限金額を超えずに価格範囲外であれば、下限金額未満であるから、価格の「不足」を表示エリア１７に表示してステップＳ４の処理に戻る。これにより、商品載置部２１上の商品Ｇの盛り付け量を加減することができるようになる。

【0045】

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、電子秤２０の計量状態を知らせる表示エリア１７をタッチすることで、価格条件の有効・無効を切り替えるようにしたが、これに代えて、例えば、ハード的な専用の切替部（１７）を設けても良い。

【0046】

また、この包装装置１では、トレーに載せていない野菜や果物をそのままフィルムＦで包装する包装装置について説明したが、トレーに載せた商品をフィルムＦで包装するような包装装置であっても良い。

【符号の説明】

【0047】

Ｇ 商品
１ 包装装置
１７ 表示エリア（切替部）
１０ａ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】