特開 2023-183535 情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183535

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/22 20180101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097103

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水島 彰宏

【テーマコード（参考）】

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L099AA13

(57)【要約】

【課題】リハビリテーション計画の適切な見直しを支援する動画像データーの表示を可能にする情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとを取得する取得部と、第１の動画像データーと第２の動画像データーとを対比可能に表示する表示部とを備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、前記被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとを取得する取得部と、
前記第１の動画像データーと前記第２の動画像データーとを対比可能に表示する表示部とを備えた、情報処理装置。

【請求項2】

前記表示部は、第１表示領域および第２表示領域を有する表示装置を含み、
前記対比可能に表示することは、
前記第１表示領域に前記第１の動画像データーを表示すると同時に、前記第２表示領域に前記第２の動画像データーを表示することを含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記取得部は、前記第１の動画像データーとは異なる時刻における前記被介護者の日常動作を撮像した第３の動画像データーを取得し、
前記情報処理装置は、前記表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備え、
前記表示部は、前記入力部における表示内容の選択結果に基づいて、前記第２表示領域において前記第３の動画像データーを表示する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記取得部は、前記第２の動画像データーとは異なる時刻における前記被介護者のリハビリテーション動作を撮像した第３の動画像データーを取得し、
前記情報処理装置は、前記表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備え、
前記表示部は、前記入力部における表示内容の選択結果に基づいて、前記第１表示領域において前記第３の動画像データーを表示する、請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記第１の動画像データーは、前記被介護者の歩行動作、起床動作および起立動作のうち少なくとも１つの動作を撮像することにより得られた情報を含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記第１の動画像データーおよび前記第２の動画像データーは、前記被介護者の特定の行動指標についての情報と各々対応づけられ、
前記情報処理装置は、前記表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備え、
前記表示部は、前記入力部において前記特定の行動指標が選択されたことに基づいて、前記第１の動画像データーおよび前記第２の動画像データーを表示する、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記第１の動画像データーおよび前記第２の動画像データーは時刻情報を各々含み、
前記情報処理装置は、
前記表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備え、
前記表示部は、前記入力部において特定の時刻が選択されたことに基づいて、前記特定の時刻における前記第１の動画像データーおよび前記第２の動画像データーを表示する、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記情報処理装置は、端末装置であって、
前記取得部は、前記端末装置に通信可能に接続されたサーバー装置から、前記第１の動画像データーおよび前記第２の動画像データーを取得する、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項9】

被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、前記被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとを取得するステップと、
前記第１の動画像データーと前記第２の動画像データーとを対比可能に表示するステップとを情報処理装置のプロセッサに実行させるためのプログラム。

【請求項10】

請求項９に記載のプログラムを格納したコンピューター読取可能な記録媒体。

【請求項11】

被介護者の動作を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から動画像データーを取得するサーバー装置と、
前記サーバー装置と通信可能な端末装置とを備え、
前記端末装置は、
前記被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、前記被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとを前記サーバー装置から取得し、
前記第１の動画像データーと前記第２の動画像データーとを対比可能に表示する、情報処理システム。

【請求項12】

被介護者の日常動作を撮像した第１の動画像データーと、前記被介護者のリハビリテーション動作を撮像した第２の動画像データーとを取得するステップと、
前記第１の動画像データーと前記第２の動画像データーとを対比可能に表示するステップとを備えた、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

リハビリテーションの分野において、被介護者の動きを動画像で記録することが従来から行われている（たとえば特許文献１）。リハビリテーションによる回復の程度に応じて、リハビリテーション計画を適宜見直すことも行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－８３５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

被介護者の動画像データーを参照してリハビリテーション計画の見直しが行われる場合において、リハビリテーション実施時に被介護者（対象者）の体調がすぐれない等、普段と異なる事情があるときは、リハビリテーション実施時の動画像データーだけを参照しても、リハビリテーション計画が適切に見直されない場合が生じ得る。

【0005】

本技術の目的は、リハビリテーション計画の適切な見直しを支援する動画像データーの表示を可能にする情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本技術のある局面に従うと、情報処理装置は、被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとを取得する取得部と、第１の動画像データーと第２の動画像データーとを対比可能に表示する表示部とを備える。

【0007】

好ましくは、表示部は、第１表示領域および第２表示領域を有する表示装置を含む。対比可能に表示することは、第１表示領域に第１の動画像データーを表示すると同時に、第２表示領域に第２の動画像データーを表示することを含む。

【0008】

好ましくは、取得部は、第１の動画像データーとは異なる時刻における被介護者の日常動作を撮像した第３の動画像データーを取得する。情報処理装置は、表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備える。表示部は、入力部における表示内容の選択結果に基づいて、第２表示領域において第３の動画像データーを表示する。

【0009】

好ましくは、取得部は、第２の動画像データーとは異なる時刻における被介護者のリハビリテーション動作を撮像した第３の動画像データーを取得する。情報処理装置は、表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備える。表示部は、入力部における表示内容の選択結果に基づいて、第１表示領域において第３の動画像データーを表示する。

【0010】

好ましくは、第１の動画像データーは、被介護者の歩行動作、起床動作および起立動作のうち少なくとも１つの動作を撮像することにより得られた情報を含む。

【0011】

好ましくは、第１の動画像データーおよび第２の動画像データーは、被介護者の特定の行動指標についての情報と各々対応づけられる。情報処理装置は、表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備える。表示部は、入力部において特定の行動指標が選択されたことに基づいて、第１の動画像データーおよび第２の動画像データーを表示する。

【0012】

好ましくは、第１の動画像データーおよび第２の動画像データーは時刻情報を各々含む。情報処理装置は、表示部における表示内容を選択可能な入力部をさらに備える。表示部は、入力部において特定の時刻が選択されたことに基づいて、特定の時刻における第１の動画像データーおよび第２の動画像データーを表示する。

【0013】

好ましくは、情報処理装置は、端末装置である。取得部は、端末装置に通信可能に接続されたサーバー装置から、第１の動画像データーおよび第２の動画像データーを取得する。

【0014】

本開示の他の局面に従うと、プログラムは、被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとを取得するステップと、第１の動画像データーと第２の動画像データーとを対比可能に表示するステップとを情報処理装置のプロセッサに実行させる。

【0015】

本開示のさらに他の局面に従うと、記録媒体は、コンピューター読取可能なものであって、上述のプログラムを格納したものである。

【0016】

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理システムは、被介護者の動作を撮像する撮像装置と、撮像装置から動画像データーを取得するサーバー装置と、サーバー装置と通信可能な端末装置とを備える。端末装置は、被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとをサーバー装置から取得し、第１の動画像データーと第２の動画像データーとを対比可能に表示する。

【0017】

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理方法は、被介護者の日常動作を撮像した第１の動画像データーと、被介護者のリハビリテーション動作を撮像した第２の動画像データーとを取得するステップと、第１の動画像データーと第２の動画像データーとを対比可能に表示するステップとを備える。

【発明の効果】

【0018】

本技術によれば、被介護者の日常動作を撮像することにより得られた第１の動画像データーと、被介護者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた第２の動画像データーとを対比可能に表示することにより、リハビリテーション計画の適切な見直しを支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】リハビリテーション支援システムの構成の一例を示す図である。

【図2】居室９００における利用者８００の動作記録ないし活動記録の概要の一例を示す図である。

【図3】センサーボックス１００および携帯端末３００Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】サーバー装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】居室９００における利用者８００の動作記録の一例を示す図である。

【図6】リハビリテーション室９５０における利用者８００の動作記録の一例を示す図である。

【図7】リハビリテーション支援システムにおける利用者８００の姿勢推定（動作種別の推定）方法の一例を示す図である。

【図8】リハビリテーション支援システムを構成するセンサーボックス１００、サーバー装置２００、および端末装置３００の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。

【図9】ある局面において端末装置３００のディスプレイ３０５に表示されている画面を示した図（その１）である。

【図10】ある局面において端末装置３００のディスプレイ３０５に表示されている画面を示した図（その２）である。

【図11】ある局面において端末装置３００のディスプレイ３０５に表示されている画面を示した図（その３）である。

【図12】ある局面において端末装置３００のディスプレイ３０５に表示されている画面を示した図（その４）である。

【図13】リハビリテーション支援システムにおいて実行される処理流れを示したシーケンス図である。

【図14】端末装置３００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本技術の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

【0021】

なお、以下に説明する実施の形態において、個数などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本技術の範囲は必ずしもその個数などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本技術にとって必ずしも必須のものではない。

【0022】

＜システム構成＞
図１および図２を参照して、リハビリテーション支援システム（情報処理システム）の全体像について説明する。本実施の形態に係るリハビリテーション支援システムは、主に高齢者のいる住居、特別老人ホームや介護施設など（以下、これらを総称して「施設」という。）で使用されることを想定している。以降の説明において、施設内で介護を受ける側である被介護者を「利用者」といい、施設内で介護作業を行う側の介護者を「スタッフ」という。

【0023】

図１は、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、リハビリテーション支援システムは、センサーボックス１００と、サーバー装置２００と、端末装置３００とを含む。

【0024】

施設１０は、少なくとも、居室９００と、リハビリテーション室９５０とを備える。居室９００は、利用者８００が日常生活を送るための部屋である。リハビリテーション室９５０は、利用者８００が運動能力の向上などを目的としたリハビリテーション（体力測定を含む。）を行なう部屋である。図１に示す例では、利用者８００Ａが、居室９００で日常生活を送っており、利用者８００Ｂが、リハビリテーション室９５０でリハビリテーションを受けている。

【0025】

センサーボックス１００は、センサーボックス１００に内蔵されたカメラおよびセンサー、および他の各種センサーを用いて、居室９００内の利用者８００の動作（本明細書では、「日常動作」という。）ないし活動（本明細書では、「日常活動」という。）の記録を取得し得る。センサーボックス１００は、内部ネットワークを介して、サーバー装置２００に、取得した利用者８００の日常動作の記録を送信する。また、センサーボックス１００は、リハビリテーション室９５０にも設置され得る。リハビリテーション室９５０のセンサーボックス１００は、利用者８００のリハビリテーション室９５０における動作（本明細書では、「リハビリテーション動作」という。）ないし活動（本明細書では、「リハビリテーション活動」）の記録を取得し得る。

【0026】

なお、本明細書において、利用者８００の「動作」は、利用者８００の体の動きを伴う行動を意味する。また、利用者８００の「活動」は、体の動きの有無に関わらず、利用者８００の行動全般を意味する。たとえば、「睡眠」、「読書」などは、必ずしも利用者８００の体の動きを伴わなくても、「活動」に含まれる。本明細書では、「日常動作」および「リハビリテーション動作」を総称して「動作」といい、「日常活動」および「リハビリテーション活動」を総称して「活動」という。また、カメラ、センサーなどにより取得した動作ないし活動の記録を「動作記録」ないし「活動記録」という。

【0027】

利用者８００の動作記録は、たとえば、カメラによって撮像された動画像データーを含む。利用者８００の活動記録は、たとえば、センサーによって取得された利用者８００の睡眠時間、心拍数などの情報を含む。

【0028】

利用者８００の動作は、一例として、立位の状態で利用者８００の位置が変化する「歩行」と、利用者８００の体勢が臥位から座位に変化する「起床」と、利用者８００の体勢が座位から立位に変化する「起立」とを含む。利用者８００の動作記録は、上記の動作以外の任意の動作を含んでいてもよい。

【0029】

リハビリテーション支援システムは、さらに、ゲートウェイサーバー１１と、交換装置１２と、アクセスポイント１３とを含み得る。

【0030】

ゲートウェイサーバー１１は、施設１０の内部ネットワークと、施設１０の外部ネットワークとを相互接続する。内部ネットワークは、有線と無線とからなるローカルネットワークであってもよい。外部ネットワークは、たとえば、インターネット網や公衆電話回線網である。内部ネットワークまたは外部ネットワークに接続された機器は、たとえば、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）およびＩＣＭＰ（Internet Control Message Protocol）などの通信プロトコルを用いて、データーを送受信する。

【0031】

ゲートウェイサーバー１１は、セキュリティに関する機能を備えていてもよい。たとえば、ゲートウェイサーバー１１は、ファイヤーウォールまたはフィルタリング機能などにより、外部ネットワークに接続された機器が、内部ネットワークの各機器にアクセスできないようにしてもよい。逆に、ゲートウェイサーバー１１は、内部ネットワークに接続された各機器に対して、外部ネットワーク上の特定のウェブページを参照できなくするなどの制限を設けてもよい。

【0032】

交換装置１２は、施設１０の内部ネットワーク上の各機器を相互接続する。ある局面において、ルーターまたはスイッチが交換装置１２として使用されてもよい。交換装置１２は、複数のイーサーネット（登録商標）の通信ポートを備え、各機器とイーサーネットケーブルを介して接続され得る。さらに、交換装置１２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）などに対応した無線アンテナを備えていてもよい。その場合、交換装置１２は、有線および無線の両方の手段で、各機器と通信し得る。図１に示す例では、交換装置１２の数は１であるが、交換装置１２の数はこれに限定されない。施設１０の内部ネットワークは、複数の交換装置１２の組み合わせによって構成されてもよい。

【0033】

アクセスポイント１３は、無線アンテナを備えており、無線通信を介して、各機器を内部ネットワークに接続する。ある局面において、Ｗｉ－Ｆｉルーターが、アクセスポイント１３として使用されてもよい。ある局面において、交換装置１２およびアクセスポイント１３は、一体型であってもよい。

【0034】

センサーボックス１００は、内部ネットワークを介して、サーバー装置２００に、取得した利用者８００の動作記録ないし活動記録を送信する。

【0035】

サーバー装置２００は、リハビリテーション支援システムのプログラムや各種データーを管理する。また、サーバー装置２００は、利用者８００の居室９００における動作記録ないし活動記録と、利用者８００のリハビリテーション室９５０における動作記録ないし活動記録とを保存する。

【0036】

サーバー装置２００は、外部ネットワーク上のクラウドサーバーであってもよい。その場合、サーバー装置２００は、ゲートウェイサーバー１１を介して、内部ネットワークの各機器と通信することになる。

【0037】

端末装置３００は、個々のスタッフが使用する携帯端末３００Ａと、施設１０の管理者が使用する管理者端末３００Ｂとを含み得る。管理者端末３００Ｂは、施設１０の管理者がサーバー装置２００にログインするための端末として使用され得る。図１に示す例では、２つの携帯端末３００Ａ１，３００Ａ２と、１つの管理者端末３００Ｂとが図示されているが、携帯端末３００Ａおよび管理者端末３００Ｂの数は、特に限定されない。

【0038】

センサーボックス１００は、居室９００またはリハビリテーション室９５０における利用者８００の動作記録ないし活動記録を解析し、当該解析結果をサーバー装置２００に送信し得る。解析結果は、一例として、利用者８００の動作記録に含まれる各動作の動作種別の推定結果、および各動作の動作時間または動作速度などの情報を含み得る。さらに、センサーボックス１００は、利用者８００が睡眠状態にあるか覚醒状態にあるかを推定し得る。

【0039】

センサーボックス１００は、さらに、位置情報をサーバー装置２００に送信してもよい。ここでの位置情報とは、居室９００、リハビリテーション室９５０、食堂およびその他の共有スペースなどに関する情報を含んでいてもよい。他の局面において、センサーボックス１００は、取得した情報の全てまたは一部を携帯端末３００Ａに送信してもよい。その場合、携帯端末３００Ａは、センサーボックス１００から取得した各種情報をサーバー装置２００に送信し得る。

【0040】

センサーボックス１００は、居室９００内の利用者８００の動作を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。

【0041】

携帯端末３００Ａは、施設１０で介護に従事するスタッフにより使用される。スタッフは、携帯端末３００Ａを用いて、利用者８００のリハビリテーション動作の記録をサーバー装置２００に送信し得る。スタッフは、携帯端末３００Ａを用いて、利用者８００のリハビリテーションを行なう。たとえば、スタッフは、携帯端末３００Ａをストップウォッチとして使用して、歩行、起床および起立などの動作の時間を計測し得る。その場合、携帯端末３００Ａは、各動作のタイムスタンプ（開始時間および終了時間）をサーバー装置２００に送信し得る。

【0042】

図１の例では、施設１０に含まれる居室９００およびリハビリテーション室９５０の数は各々１つであるが、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムは、任意の数の居室９００と、任意の数のリハビリテーション室９５０を持つ施設１０で使用することができる。同様に、携帯端末３００Ａ、アクセスポイント１３および交換装置１２などの他の機器の数に関しても、図１の例示に限定されない。

【0043】

居室９００は、設備として、たとえば、ベッド９０１を含む。利用者８００は、当該利用者８００のバイタル情報を検出するバイタルセンサー４００を装着している。検出されるバイタル情報の一例は、利用者の体温である。他の例は、利用者の呼吸である。さらに他の例は、利用者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。

【0044】

図２は、居室９００における利用者８００の動作記録ないし活動記録の概要の一例を示す図である。センサーボックス１００と、サーバー装置２００と、携帯端末３００Ａとは、互いに有線ネットワークまたは無線ネットワークを介して接続され得る。図２に示す例は、居室９００であるが、リハビリテーション支援システムは、リハビリテーション室９５０においても同様の手順で利用者８００の動作記録ないし活動記録を取得し得る。

【0045】

センサーボックス１００は、カメラ１０５（撮像装置）と、任意のセンサー１１０（マイク、赤外線センサー、ドップラーセンサーまたはこれらの組み合わせなど）とを含む。センサーボックス１００は、一例として、センサー１１０が利用者８００の動作を検知したときのみ、カメラ１０５で利用者８００の動作を撮影し、その動作記録として動画像データーをサーバー装置２００に送信してもよい。他の例として、センサーボックス１００は、常に利用者８００の動作を撮影し続け、センサー１１０から一定間隔で取得した検出値を付加した動画像データーをサーバー装置２００に送信してもよい。

【0046】

サーバー装置２００は、受信した動作記録を解析して、利用者８００の識別情報とともに、その解析結果を保存し得る。端末装置３００は、サーバー装置２００から取得した情報をディスプレイに表示し得る。

【0047】

カメラ１０５は、居室９００内を撮影する。カメラ１０５は、可動軸が２軸以上の可動式カメラであってもよい。カメラ１０５は、赤外線カメラであってもよい。さらに、カメラ１０５は、可動式の赤外線カメラであってもよい。その場合、センサーボックス１００は、夜間の消灯時間においても、利用者８００の睡眠を妨げることなく、居室９００内を撮影することができる。さらに、他の局面において、カメラ１０５は、通常のカメラおよび外線カメラの両方を含んでいてもよい。その場合、センサーボックス１００は、通常のカメラにより日中の居室９００内を撮影し、赤外線カメラにより夜間の居室９００内を撮影し得る。

【0048】

センサー１１０は、利用者８００の動作を検出または解析のためのデーターを取得し得る。センサー１１０は、たとえば、利用者８００の動作の開始時間、動作の終了時間および位置情報などを取得し得る。センサーボックス１００またはサーバー装置２００は、動画像データーと、センサー１１０から取得した情報とに基づいて、高精度に利用者８００の動作を解析することができる。

【0049】

リハビリテーション室９５０における利用者８００の動作（リハビリテーション動作）の動画像データーは、携帯端末３００Ａにより取得し得る。リハビリテーション動作の動画像データーは、居室９００における動作（日常動作）と同様に、センサーボックス１００のカメラ１０５により取得されてもよい。

【0050】

＜ハードウェア構成＞
次に、図３および図４を参照して、センサーボックス１００、サーバー装置２００、および携帯端末３００Ａのハードウェア構成について説明する。図３は、センサーボックス１００および携帯端末３００Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。

【0051】

図３を参照して、センサーボックス１００は、居室９００またはリハビリテーション室９５０における利用者８００の動作ないし活動を記録し、動作記録ないし活動記録として、取得した情報をサーバー装置２００に送信する。センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８とを備える。

【0052】

制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

【0053】

ＲＯＭ１０２は、制御装置１０１が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。ＲＡＭ１０３は、ＲＯＭ１０２または記憶装置１０８からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置１０１は、ＲＡＭ１０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0054】

通信インターフェイス１０４は、アンテナ（図示せず）などに接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、他の通信機器との間でデーターをやり取りする。他の通信機器は、たとえば、サーバー装置２００、携帯端末３００Ａ、アクセスポイント１３およびその他の通信端末などを含む。ある局面において、通信インターフェイス１０４は、有線接続で他の通信機器と接続されてもよい。

【0055】

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含み、夜間でも居室９００の内部を表わす映像および／または写真を撮影できる。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサーやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。

【0056】

ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射および受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の利用者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、利用者８００で反射したマイクロ波（以下「反射波」という。）を受信する。反射波は、利用者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、利用者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。ドップラーセンサー１０６は、図２で示した利用者８００の動作を検出するセンサー１１０に相当する。ある局面において、センサーボックス１００は、ドップラーセンサー１０６以外にも利用者８００の動作を検出する任意のセンサーを備えていてもよい。

【0057】

無線通信装置１０７は、バイタルセンサー４００からの各信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。バイタルセンサー４００は、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。

【0058】

記憶装置１０８は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１０８は、カメラ１０５によって取得された動画像データーと、ドップラーセンサー１０６の検出情報とを保存し得る。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）が、記憶装置１０８として使用されてもよい。

【0059】

携帯端末３００Ａは、利用者８００の動作記録ないし活動記録などを表示する。また、携帯端末３００Ａは、利用者８００のリハビリテーション動作の記録の入力を受け付けて、受け付けたリハビリテーション動作の記録をサーバー装置２００に送信する。携帯端末３００Ａは、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、カメラ３０７と、内部メモリー３０８とを含む。

【0060】

制御装置３０１は、携帯端末３００Ａを制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。ＲＡＭ３０３は、内部メモリー３０８からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置３０１は、ＲＡＭ３０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0061】

通信インターフェイス３０４は、アンテナ（図示せず）などに接続される。携帯端末３００Ａは、当該アンテナおよびアクセスポイント１３を介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、サーバー装置２００などを含む。

【0062】

ディスプレイ３０５は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００Ａに対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。ディスプレイ３０５は、介護記録を入力するための画面を表示し、スタッフの介護記録の入力を受け付けてもよい。カメラ３０７（撮像装置）は、利用者８００の動作情報としての動画像データーを取得可能である。

【0063】

内部メモリー３０８は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded Multimedia Card）などの記憶媒体である。一例として、内部メモリー３０８は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内部メモリー３０８以外の記憶装置に格納されていてもよい。たとえば、端末装置３００（コンピューター）が読取可能な記録媒体に上記プログラムを格納してもよい。

【0064】

図４は、サーバー装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照して、サーバー装置２００のハードウェア構成と、各構成の機能とについて説明する。サーバー装置２００は、一例として、ＰＣ（Personal Computer）またはワークステーションであってもよい。

【0065】

サーバー装置２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０６と、記憶装置２０７とを含む。

【0066】

制御装置２０１は、サーバー装置２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

【0067】

ＲＯＭ２０２は、制御装置２０１が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２または記憶装置２０７からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置２０１は、ＲＡＭ２０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0068】

通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示せず）などが接続される。サーバー装置２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００および携帯端末３００Ａを含む。

【0069】

表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０８と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０８に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。ある局面において、ディスプレイ２０８は、利用者８００の各動作の改善の期待値、リハビリテーションプランおよびリハビリテーションの記録などを表示し得る。

【0070】

操作インターフェイス２０６は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０６は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。

【0071】

記憶装置２０７は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置２０７は、一例として、日常動作の記録、リハビリテーション動作の記録、動作記録の解析結果、各利用者８００の各動作の改善の期待値および各利用者８００のリハビリテーションの記録などを保存する。ある局面において、ＨＤＤまたはＳＳＤが、記憶装置２０７として使用されてもよい。

【0072】

＜動作記録ないし活動記録の取得＞
次に、図５および図６を参照して、リハビリテーション支援システムにおける利用者８００の動作記録ないし活動記録の取得処理について説明する。

【0073】

図５は、日常動作の記録の一例を示す図である。図５に示す例は、居室９００の天井に設けられたセンサーボックス１００のカメラ１０５から見た居室９００である。行動導線５００は、利用者８００が移動した軌跡を表す。

【0074】

センサーボックス１００は、カメラ１０５により、居室９００を撮像する。センサーボックス１００は、当該動画像データーにタイムスタンプおよびセンサー１１０の検出データーなど付加して、日常動作ないし日常活動の記録を生成する。センサーボックス１００は、定期的に、日常動作ないし日常活動の記録をサーバー装置２００に送信する。

【0075】

サーバー装置２００は、日常動作ないし日常活動の記録に含まれる動画像データーおよびセンサー１１０の検出データーを解析し、行動導線５００を抽出する。次に、サーバー装置２００は、行動導線５００に基づく利用者８００の位置の変化量と、利用者８００の位置が変化するときのタイムスタンプとに基づいて、日常生活下の利用者８００の歩行速度を算出する。ある局面において、センサーボックス１００が日常生活下の利用者８００の歩行速度を算出し、当該算出の結果をサーバー装置２００に送信してもよい。

【0076】

図６は、リハビリテーション動作の記録の一例を示す図である。図６に示す例では、利用者８００は、スタッフの指導を受けながら、歩行のリハビリテーションを受けている。センサーボックス１００は、居室９００と同様にリハビリテーション室９５０の天井に設けられている。

【0077】

利用者８００は、スタッフの指示に従いスタート地点６０１からゴール地点６０２まで歩行する。一例において、利用者８００のリハビリテーション動作は、携帯端末３００Ａのカメラ３０７により撮像される。他の例において、利用者８００のリハビリテーション動作は、センサーボックス１００のカメラ１０５により撮像される。これらの動画像データーにタイムスタンプおよびセンサー１１０の検出データーなどが付加され、リハビリテーション動作の記録が生成される。生成されたリハビリテーション動作の記録は、サーバー装置２００に保存される。

【0078】

＜動作種別の推定＞
図７は、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムにおける利用者８００の姿勢推定（動作種別の推定）方法の一例を示す図である。サーバー装置２００は、動作記録に基づいて利用者８００の姿勢を推定し、利用者８００の姿勢の変化を検出することで、利用者８００の動作種別を推定し得る。利用者８００の姿勢推定方法は、次の４つのステップを含む。

【0079】

ステップ８１０において、サーバー装置２００は、動作記録から、時系列が連続した複数の画像を抽出する。ある局面において、サーバー装置２００は、ある一定期間の映像を抽出してもよい。

【0080】

ステップ８２０において、サーバー装置２００は、ステップ８１０にて抽出した各画像に含まれる利用者８００を特定する。ある局面において、サーバー装置２００は、既存の画像認識技術を用いて、画像に含まれる利用者８００を特定してもよい。ステップ８３０において、サーバー装置２００は、ステップ８１０にて抽出した各画像に含まれる利用者８００の頭部の大きさと、頭部および全身の関節の位置とを特定する。

【0081】

ステップ８４０において、サーバー装置２００は、時系列順に隣接する画像同士を比較し、利用者８００の頭部の大きさの変化と、頭部および全身の関節の位置関係の変化とに基づいて、利用者８００の動作を推定する。各画像にはタイムスタンプが紐付けられており、サーバー装置２００は、タイムスタンプに基づいて、利用者８００の動作の速度も算出し得る。

【0082】

ある局面において、サーバー装置２００は、記憶装置２０７に、利用者８００の頭部の大きさの変化と、頭部および全身の関節の位置関係とのパターン情報と、利用者８００の姿勢とを関連付けた第１の関連情報を記憶してもよい。その場合、サーバー装置２００は、当該第１の関連情報に基づいて、各画像における利用者８００の姿勢を推定し得る。さらに、サーバー装置２００は、各画像における利用者８００の姿勢の変化に基づいて、利用者８００の動作種別を推定し得る。一例として、サーバー装置２００は、利用者８００の姿勢が座位から立位に変化した場合は、利用者８００は動作「起立」をしたと推定する。

【0083】

＜機能的構成＞
図８は、リハビリテーション支援システム１を構成するセンサーボックス１００、サーバー装置２００、および端末装置３００の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図８に示されるように、サーバー装置２００は、取得部２１０と、出力部２２０とを含む。端末装置３００（情報処理装置）は、取得部３１０と、表示部３２０と、入力部３３０とを含む。

【0084】

サーバー装置２００の取得部２１０は、センサーボックス１００および端末装置３００から動画像データーを取得する。出力部２２０は、端末装置３００からの要求に応じて、取得部２１０が取得した動画像データーを端末装置３００に出力する。サーバー装置２００の取得部２１０および出力部２２０は、制御装置２０１に含まれる。

【0085】

本実施の形態における例示において、取得部２１０は、センサーボックス１００のカメラ１０５により、利用者８００（被介護者）の居室９００における日常動作を撮像することにより得られた動画像データー（第１の動画像データー）を取得する。取得部２１０は、端末装置３００のカメラ３０７により、利用者８００のリハビリテーション室９５０におけるリハビリテーション動作を撮像することにより得られた動画像データー（第２の動画像データー）を取得する。取得部２１０に取得された動画像データーは、記憶装置２０７に格納される。

【0086】

端末装置３００の取得部３１０は、サーバー装置２００の出力部２２０が出力した動画像データーを取得する。取得部３１０が取得した動画像データーは、表示部３２０に送られる。

【0087】

表示部３２０は、表示制御部３２０Ａと、ディスプレイ３０５とを含む。表示制御部３２０Ａは、ディスプレイ３０５の表示内容を制御する。表示制御部３２０Ａは、サーバー装置２００の出力部２２０から動画像データーを受信する。ディスプレイ３０５は、居室９００における日常動作を撮像することにより得られた動画像データー（第１の動画像データー）と、リハビリテーション室９５０におけるリハビリテーション動作を撮像することにより得られた動画像データー（第２の動画像データー）とを視覚的に対比可能に表示する。ここでいう「対比可能」の意義については、後述する。

【0088】

入力部３３０は、入力受付部３３０Ａと、入力デバイス３０６とを含む。入力受付部３３０Ａは、入力デバイス３０６を介して入力された情報を受け付ける。入力受付部３３０Ａは、入力デバイス３０６に入力された情報に基づいて、サーバー装置２００の取得部２１０にリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号に対するレスポンス信号として、サーバー装置２００の出力部２２０から端末装置３００の取得部３１０に動画像データーが送信される。入力受付部３３０Ａは、入力デバイス３０６に入力された情報に基づいて、表示制御部３２０Ａに表示選択信号を送信する。表示制御部３２０Ａは、サーバー装置２００の出力部２２０から受信した動画像データーと、入力受付部３３０Ａから受信した表示選択信号とに基づいて、ディスプレイ３０５の表示内容を制御する。

【0089】

端末装置３００の取得部３１０、表示制御部３２０Ａ、および入力受付部３３０Ａは、制御装置３０１に含まれる。

【0090】

＜ユーザーインターフェイス（「対比可能」に表示）＞
図９から図１２は、ディスプレイ３０５に表示される画面の例を示した図である。図９ないし図１１に示すように、ディスプレイ３０５は、第１表示領域３０５Ａと、第２表示領域３０５Ｂとを含む。第１表示領域３０５Ａおよび第２表示領域３０５Ｂは互いに隣接ないし近接して設けられる。

【0091】

図９の例では、２０２１年８月１日５時３２分（第１の時刻）の居室９００における起床動作（日常動作）を撮像することにより得られた動画像データー１０００（第１の動画像データー）が表示され、それと同時に、２０２１年８月２日１３時１５分（第２の時刻）のリハビリテーション室９５０における歩行訓練動作（リハビリテーション動作）を撮像することにより得られた動画像データー２０００（第２の動画像データー）が第２表示領域３０５Ｂに表示されている。このようにすることで、日常動作を記録した動画像データー１０００とリハビリテーション動画を記録した動画像データー２０００とが視覚的に「対比可能」に表示される。

【0092】

ただし、「対比可能に表示」はこれに限定されず、たとえば、動画像データー１０００と動画像データー２０００とがディスプレイ３０５上において交互に表示されるものであってもよい。また、３つ以上の動画像データーを「対比可能」に表示してもよい。また、「対比可能に表示」は必ずしも単一のディスプレイ３０５上に表示することに限定されず、複数の表示装置に同時に表示することも含み得る。

【0093】

図１０の例では、動画像データー１０００とは異なる時刻（２０２１年８月２日５時３２分）の起床動作（日常動作）を撮像することにより得られた動画像データー１０００Ａ（第３の動画像データー）が第２表示領域３０５Ｂに表示されている。図１０に示す表示状態は、入力部３３０において表示内容を選択することによって実現される。表示内容の選択結果は、表示選択信号として表示制御部３２０Ａに送られる。表示部３２０は、入力部３３０における表示内容の選択結果に基づいて、第２表示領域３０５Ｂにおいて、図９の動画像データー２０００に代えて動画像データー１０００Ａを表示する。

【0094】

図１１の例では、動画像データー２０００とは異なる時刻（２０２１年８月１日１３時１５分）の歩行訓練動作（リハビリテーション動作）を撮像することにより得られた動画像データー２０００Ａ（第３の動画像データー）が第１表示領域３０５Ａに表示されている。図１１に示す表示状態は、入力部３３０において表示内容を選択することによって実現される。表示内容の選択結果は、表示選択信号として表示制御部３２０Ａに送られる。表示部３２０は、入力部３３０における表示内容の選択結果に基づいて、第１表示領域３０５Ａにおいて、図９の動画像データー１０００に代えて動画像データー２０００Ａを表示する。

【0095】

図１２の例では、居室９００における歩行動作を撮像することにより得られた動画像データー１０００Ｂと、リハビリテーション室９５０における歩行訓練動作を撮像することにより得られた動画像データー２０００Ｂとがディスプレイ３０５上に並んで表示されている。

【0096】

図１２の例において、動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂは、「居室での歩行速度」および「リハビリテーション時の歩行速度」の経時変化を示すグラフと並んで表示される。

【0097】

動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂは、「歩行」という特定の行動指標と各々対応づけられている。入力部３３０において「歩行」についての動画像データーを表示することが入力（表示モード選択）されると、「歩行」動作に対応づけられた動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂがディスプレイ３０５上に表示される。表示モードの選択結果は、表示選択信号として入力受付部３３０Ａから表示制御部３２０Ａに送られる。

【0098】

動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂは、時刻情報を各々含む。グラフ上における特定の時刻（Ｃ１，Ｃ２）を指定することにより、その特定の時刻における動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂがディスプレイ３０５上に表示される。時刻の特定情報は、表示選択信号として入力受付部３３０Ａから表示制御部３２０Ａに送られる。

【0099】

＜処理の流れ＞
図１３は、リハビリテーション支援システムにおいて実行される情報処理方法の流れを示したシーケンス図である。図１３に示されるように、センサーボックス１００および端末装置３００からサーバー装置２００に対して動画像データーが送信される。シーケンスＳＱ１において、端末装置３００は、表示対象（利用者ＩＤ、日時、動作種別等）を特定する入力を受け付ける。

【0100】

シーケンスＳＱ２において、端末装置３００は、表示対象を特定する入力に基づき、リクエスト信号をサーバー装置２００に送信する。シーケンスＳＱ３において、サーバー装置２００は、リクエスト信号に基づき、表示対象となる動画像データーを抽出する。シーケンスＳＱ４において、サーバー装置２００は、レスポンス信号（動画像データを含む信号）を端末装置３００に送信する。シーケンスＳＱ５において、端末装置３００は、入力に応じた動画像データーを表示する。

【0101】

図１４は、端末装置３００において実行される処理の流れを説明するためのフロー図である。図１４に示されるように、ステップＳ１０において、端末装置３００は、サーバー装置２００から出力された動画像データーを取得する。

【0102】

次に、ステップＳ２０Ａにおいて、特定の行動指標（たとえば「歩行動作」など）に関するグラフを表示するか否かの選択が入力デバイス３０６を介して行われる。

【0103】

ステップＳ２０Ａにおいて「グラフを表示する」ことが選択された場合、ステップＳ２１Ａにおいて、図１２の例のように、「居室での歩行速度」および「リハビリテーション時の歩行速度」の経時変化を示すグラフとともに、「歩行」と対応づけられた動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂが表示される。

【0104】

ステップＳ２０Ａにおいて「グラフを表示しない」ことが選択された場合、ステップＳ２０Ｂにおいて、動画表示モードの選択が入力デバイス３０６を介して行われる。

【0105】

ステップＳ２０Ｂにおいて「モード１」が選択された場合、ステップＳ２１Ｂにおいて、図９の例のように、居室９００における動作を記録した動画像データー１０００とリハビリテーション室９５０における動作を記録した動画像データー２０００とが表示される。

【0106】

ステップＳ２０Ｂにおいて「モード２」が選択された場合、ステップＳ２２Ｂにおいて、図１０の例のように、居室９００における動作を記録した動画像データー１０００，１０００Ａが表示される。

【0107】

ステップＳ２０Ｂにおいて「モード３」が選択された場合、ステップＳ２３Ｂにおいて、図１１の例のように、リハビリテーション室９５０における動作を記録した動画像データー２０００，２０００Ａが表示される。

【0108】

＜プログラム＞
端末装置３００の内部メモリー３０８には、制御装置３０１において上述の情報処理を実行するためのプログラムが格納される。内部メモリー３０８に格納されたプログラムは、利用者８００の日常動作を撮像することにより得られた動画像データー１０００と、利用者のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた動画像データー２０００とを取得するステップと、動画像データー１０００，２０００を対比可能に表示するステップとを制御装置３０１（プロセッサ）に実行させる。

【0109】

＜小括＞
上述した例示的内容について要約すると、以下のとおりとなる。リハビリテーション支援システム１は、利用者８００の動作を撮像するカメラ１０５，３０７（撮像装置）と、カメラ１０５，３０７から動画像データーを取得するサーバー装置２００と、サーバー装置２００と通信可能な端末装置３００とを備える。端末装置３００は、利用者８００の日常動作を撮像することにより得られた動画像データー１０００と、利用者８００のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた動画像データー２０００とをサーバー装置２００から取得する。

【0110】

端末装置３００（情報処理装置）は、利用者８００（被介護者）の日常動作を撮像することにより得られた動画像データー１０００（第１の動画像データー）と、利用者８００のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた動画像データー２０００（第２の動画像データー）とを取得する取得部３１０と、動画像データー１０００，２０００を対比可能に表示する表示部３２０とを備える。

【0111】

端末装置３００の取得部３１０は、端末装置３００に通信可能に接続されたサーバー装置２００から、動画像データー１０００，２０００を取得する。表示部３２０は、第１表示領域３０５Ａおよび第２表示領域３０５Ｂを有するディスプレイ３０５（表示装置）を含む。

【0112】

図９の例において、第１表示領域３０５Ａに動画像データー１０００を表示すると同時に、第２表示領域３０５Ｂに動画像データー２０００を表示することにより、動画像データー１０００，２０００が対比可能に表示される。

【0113】

端末装置３００は、表示部３２０における表示内容を選択可能な入力部３３０をさらに備える。

【0114】

図１０の例において、取得部３１０は、動画像データー１０００とは異なる時刻における利用者８００の日常動作を撮像した動画像データー１０００Ａ（第３の動画像データー）を取得する。表示部３２０は、入力部３３０における表示内容の選択結果に基づいて、第２表示領域３０５Ｂにおいて動画像データー１０００Ａを表示する。

【0115】

図１１の例において、取得部３１０は、動画像データー２０００とは異なる時刻における利用者８００のリハビリテーション動作を撮像した動画像データー２０００Ａ（第３の動画像データー）を取得する。表示部３２０は、入力部３３０における表示内容の選択結果に基づいて、第１表示領域３０５Ａにおいて動画像データー２０００Ａを表示する。

【0116】

日常動作の記録である動画像データー１０００は、利用者８００の歩行動作、起床動作および起立動作のうち少なくとも１つの動作を撮像することにより得られた情報を含む。

【0117】

図１２の例において、動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂは、利用者８００の特定の行動指標（たとえば「歩行動作」など）についての情報と各々対応づけられる。表示部３２０は、入力部３３０において特定の行動指標が選択されたことに基づいて、動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂを表示する。

【0118】

図１２の例において、動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂは、時刻情報を各々含む。表示部３２０は、入力部３３０において特定の時刻（Ｃ１，Ｃ２）が選択されたことに基づいて、特定の時刻（Ｃ１，Ｃ２）における動画像データー１０００Ｂ，２０００Ｂを表示する。

【0119】

本実施の形態によれば、利用者８００の日常動作を撮像することにより得られた動画像データー１０００と、利用者８００のリハビリテーション動作を撮像することにより得られた動画像データー２０００とを視覚的に対比可能に表示することにより、居室９００における利用者８００の日常動作とリハビリテーション室９５０における利用者８００のリハビリテーション動作とを比較しながら確認しやすくなり、リハビリテーション計画の適切な見直しが行いやすくなる。

【0120】

以上、本技術の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本技術の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0121】

１ リハビリテーション支援システム、１０ 施設、１１ ゲートウェイサーバー、１２ 交換装置、１３ アクセスポイント、１００ センサーボックス、１０１ 制御装置、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ 通信インターフェイス、１０５ カメラ、１０６ ドップラーセンサー、１０７ 無線通信装置、１０８ 記憶装置、１１０ センサー、２００ サーバー装置、２０１ 制御装置、２０２ ＲＯＭ、２０３ ＲＡＭ、２０４ 通信インターフェイス、２０５ 表示インターフェイス、２０６ 操作インターフェイス、２０７ 記憶装置、２０８ ディスプレイ、２０９ 入力デバイス、２１０ 取得部、２２０ 出力部、３００ 端末装置、３００Ａ，３００Ａ１，３００Ａ２ 携帯端末、３００Ｂ 管理者端末、３０１ 制御装置、３０３ ＲＡＭ、３０４ 通信インターフェイス、３０５ ディスプレイ、３０５Ａ 第１表示領域、３０５Ｂ 第２表示領域、３０６ 入力デバイス、３０７ カメラ、３０８ 内部メモリー、３１０ 取得部、３２０ 表示部、３２０Ａ 表示制御部、３３０ 入力部、３３０Ａ 入力受付部、４００ バイタルセンサー、５００ 行動導線、６０１ スタート地点、６０２ ゴール地点、８００，８００Ａ，８００Ｂ 利用者、９００ 居室、９０１ ベッド、９５０ リハビリテーション室、１０００，１０００Ａ，１０００Ｂ，２０００，２０００Ａ，２０００Ｂ 動画像データー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】