特開 2023-183537 情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183537

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/22 20180101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097105

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水島 彰宏

【テーマコード（参考）】

5L099

【Ｆターム（参考）】

5L099AA13

(57)【要約】

【課題】リハビリテーション計画の適切な見直しを支援するデーターの表示を可能にする情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを取得する取得部と、第１のデーターと、第２のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示する表示部とを備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを取得する取得部と、
前記第１のデーターと、前記第２のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示する表示部とを備えた、情報処理装置。

【請求項2】

前記対比可能に出力することは、
前記第１のデーターおよび前記第２のデーターを重ねて表示することを含む、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記第１のデーターは、予め定められた指標についての経時変化の情報を含み、
前記第２のデーターは、予め定められた前記リハビリテーション項目についての経時変化の情報を含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第１のデーターは、前記被介護者の睡眠時間、睡眠状態、起床回数、離床回数、心拍数、および呼吸数のうち少なくとも１つの指標を含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記被介護者の日常活動を記録することは、前記被介護者の生体情報、体位情報、または位置情報を取得することを含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記第２のデーターは、前記リハビリテーション項目を実施した回数および量のいずれか１つを含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記被介護者のリハビリテーション活動を記録することは、前記情報処理装置に前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められた項目ごとに入力することを含む、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記情報処理装置は、端末装置であって、
前記取得部は、前記端末装置に通信可能に接続されたサーバー装置から、前記第１のデーターおよび前記第２のデーターを取得する、請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項9】

被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを取得するステップと、
前記第１のデーターと、前記第２のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを情報処理装置のプロセッサに実行させるためのプログラム。

【請求項10】

請求項９に記載のプログラムを格納したコンピューター読取可能な記録媒体。

【請求項11】

被介護者の活動を記録する記録装置と、
前記記録装置の記録結果を取得するサーバー装置と、
前記サーバー装置と通信可能な端末装置とを備え、
前記端末装置は、
被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを前記サーバー装置から取得し、
前記第１のデーターと、前記第２のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示する、情報処理システム。

【請求項12】

被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、前記被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを取得するステップと、
前記第１のデーターと、前記第２のデーターのうち指定された前記リハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを備えた、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

介護施設では、被介護者ごとにリハビリテーションの計画を立案し、リハビリテーションが実施される。リハビリテーションの計画を随時更新するために、被介護者ごとにリハビリテーションの実施内容が記録される（たとえば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１３５７３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

リハビリテーションの実施内容を記録するとき、同じ内容のリハビリエテーションを実施した場合であっても、記録者によって異なる記述方法で記録される場合がある。また、リハビリテーションの実施内容を参照しながらリハビリテーション計画を見直す過程を正確かつ簡便に行うための手段が必ずしも十分でない。この結果、リハビリテーション計画が適切に見直されない場合が生じ得る。

【0005】

本技術の目的は、リハビリテーション計画の適切な見直しを支援するデーターの表示を可能にする情報処理装置、プログラム、コンピューター読取可能な記録媒体、情報処理システム、および情報処理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本技術のある局面に従うと、情報処理装置は、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを取得する取得部と、第１のデーターと、第２のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示する表示部とを備える。

【0007】

好ましくは、対比可能に出力することは、第１のデーターおよび第２のデーターを重ねて表示することを含む。

【0008】

好ましくは、第１のデーターは、予め定められた指標についての経時変化の情報を含む。第２のデーターは、予め定められたリハビリテーション項目についての経時変化の情報を含む。

【0009】

好ましくは、第１のデーターは、被介護者の睡眠時間、睡眠状態、起床回数、離床回数、心拍数、および呼吸数のうち少なくとも１つの指標を含む。

【0010】

好ましくは、被介護者の日常活動を記録することは、被介護者の生体情報、体位情報、または位置情報を取得することを含む。

【0011】

好ましくは、第２のデーターは、リハビリテーション項目を実施した回数および量のいずれか１つを含む。

【0012】

好ましくは、被介護者のリハビリテーション活動を記録することは、情報処理装置に被介護者のリハビリテーション活動を予め定められた項目ごとに入力することを含む。

【0013】

好ましくは、情報処理装置は、端末装置であって、取得部は、端末装置に通信可能に接続されたサーバー装置から、第１のデーターおよび第２のデーターを取得する。

【0014】

本開示の他の局面に従うと、プログラムは、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを取得するステップと、第１のデーターと、第２のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを情報処理装置のプロセッサに実行させる。

【0015】

本開示のさらに他の局面に従うと、記録媒体は、コンピューター読取可能なものであって、上述のプログラムを格納したものである。

【0016】

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理システムは、被介護者の活動を記録する記録装置と、記録装置の記録結果を取得するサーバー装置と、サーバー装置と通信可能な端末装置とを備える。端末装置は、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとをサーバー装置から取得し、第１のデーターと、第２のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示する。

【0017】

本開示のさらに他の局面に従うと、情報処理方法は、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られた第２のデーターとを取得するステップと、第１のデーターと、第２のデーターのうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを備える。

【発明の効果】

【0018】

本技術によれば、被介護者の日常活動を記録することにより得られた第１のデーターと、被介護者のリハビリテーション活動を記録することにより得られた第２のデーターとを対比可能に表示することにより、リハビリテーション計画の適切な見直しを支援することができる。ここで、予め定められた項目ごとにリハビリテーション活動を記録することにより、記録者ごとの記入様式のばらつきを抑制し、信頼性の高い第２のデーターを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】リハビリテーション支援システムの構成の一例を示す図である。

【図2】居室９００における利用者８００の動作記録ないし活動記録の概要の一例を示す図である。

【図3】センサーボックス１００および携帯端末３００Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】サーバー装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】居室９００における利用者８００の動作記録の一例を示す図である。

【図6】リハビリテーション室９５０における利用者８００の動作記録の一例を示す図である。

【図7】リハビリテーション支援システムにおける利用者８００の姿勢推定（動作種別の推定）方法の一例を示す図である。

【図8】リハビリテーション支援システムを構成するセンサーボックス１００、サーバー装置２００、および端末装置３００の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。

【図9】ある局面においてリハビリテーション実施時の端末装置３００の操作について説明するための図である。

【図10】ある局面において端末装置３００のディスプレイ３０５に表示されている画面を示した図（その１）である。

【図11】ある局面において端末装置３００のディスプレイ３０５に表示されている画面を示した図（その２）である。

【図12】リハビリテーション支援システムにおいて実行される処理流れを示したシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に、本技術の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

【0021】

なお、以下に説明する実施の形態において、個数などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本技術の範囲は必ずしもその個数などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本技術にとって必ずしも必須のものではない。

【0022】

＜システム構成＞
図１および図２を参照して、リハビリテーション支援システム（情報処理システム）の全体像について説明する。本実施の形態に係るリハビリテーション支援システムは、主に高齢者のいる住居、特別老人ホームや介護施設など（以下、これらを総称して「施設」という。）で使用されることを想定している。以降の説明において、施設内で介護を受ける側である被介護者を「利用者」といい、施設内で介護作業を行う側の介護者を「スタッフ」という。

【0023】

図１は、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、リハビリテーション支援システムは、センサーボックス１００と、サーバー装置２００と、端末装置３００とを含む。

【0024】

施設１０は、少なくとも、居室９００と、リハビリテーション室９５０とを備える。居室９００は、利用者８００が日常生活を送るための部屋である。リハビリテーション室９５０は、利用者８００が運動能力の向上などを目的としたリハビリテーション（体力測定を含む。）を行なう部屋である。図１に示す例では、利用者８００Ａが、居室９００で日常生活を送っており、利用者８００Ｂが、リハビリテーション室９５０でリハビリテーションを受けている。

【0025】

センサーボックス１００は、センサーボックス１００に内蔵されたカメラおよびセンサー、および他の各種センサーを用いて、居室９００内の利用者８００の動作（本明細書では、「日常動作」という。）ないし活動（本明細書では、「日常活動」という。）の記録を取得し得る。センサーボックス１００は、内部ネットワークを介して、サーバー装置２００に、取得した利用者８００の日常動作の記録を送信する。また、センサーボックス１００は、リハビリテーション室９５０にも設置され得る。リハビリテーション室９５０のセンサーボックス１００は、利用者８００のリハビリテーション室９５０における動作（本明細書では、「リハビリテーション動作」という。）ないし活動（本明細書では、「リハビリテーション活動」）の記録を取得し得る。

【0026】

なお、本明細書において、利用者８００の「動作」は、利用者８００の体の動きを伴う行動を意味する。また、利用者８００の「活動」は、体の動きの有無に関わらず、利用者８００の行動全般を意味する。たとえば、「睡眠」、「読書」などは、必ずしも利用者８００の体の動きを伴わなくても、「活動」に含まれる。本明細書では、「日常動作」および「リハビリテーション動作」を総称して「動作」といい、「日常活動」および「リハビリテーション活動」を総称して「活動」という。また、カメラ、センサーなどにより取得した動作ないし活動の記録を「動作記録」ないし「活動記録」という。

【0027】

利用者８００の動作記録は、たとえば、カメラによって撮像された動画像データーを含む。利用者８００の活動記録は、たとえば、センサーによって取得された利用者８００の睡眠時間、心拍数などの情報を含む。

【0028】

利用者８００の動作は、一例として、立位の状態で利用者８００の位置が変化する「歩行」と、利用者８００の体勢が臥位から座位に変化する「起床」と、利用者８００の体勢が座位から立位に変化する「起立」とを含む。利用者８００の動作記録は、上記の動作以外の任意の動作を含んでいてもよい。

【0029】

リハビリテーション支援システムは、さらに、ゲートウェイサーバー１１と、交換装置１２と、アクセスポイント１３とを含み得る。

【0030】

ゲートウェイサーバー１１は、施設１０の内部ネットワークと、施設１０の外部ネットワークとを相互接続する。内部ネットワークは、有線と無線とからなるローカルネットワークであってもよい。外部ネットワークは、たとえば、インターネット網や公衆電話回線網である。内部ネットワークまたは外部ネットワークに接続された機器は、たとえば、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）およびＩＣＭＰ（Internet Control Message Protocol）などの通信プロトコルを用いて、データーを送受信する。

【0031】

ゲートウェイサーバー１１は、セキュリティに関する機能を備えていてもよい。たとえば、ゲートウェイサーバー１１は、ファイヤーウォールまたはフィルタリング機能などにより、外部ネットワークに接続された機器が、内部ネットワークの各機器にアクセスできないようにしてもよい。逆に、ゲートウェイサーバー１１は、内部ネットワークに接続された各機器に対して、外部ネットワーク上の特定のウェブページを参照できなくするなどの制限を設けてもよい。

【0032】

交換装置１２は、施設１０の内部ネットワーク上の各機器を相互接続する。ある局面において、ルーターまたはスイッチが交換装置１２として使用されてもよい。交換装置１２は、複数のイーサーネット（登録商標）の通信ポートを備え、各機器とイーサーネットケーブルを介して接続され得る。さらに、交換装置１２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）などに対応した無線アンテナを備えていてもよい。その場合、交換装置１２は、有線および無線の両方の手段で、各機器と通信し得る。図１に示す例では、交換装置１２の数は１であるが、交換装置１２の数はこれに限定されない。施設１０の内部ネットワークは、複数の交換装置１２の組み合わせによって構成されてもよい。

【0033】

アクセスポイント１３は、無線アンテナを備えており、無線通信を介して、各機器を内部ネットワークに接続する。ある局面において、Ｗｉ－Ｆｉルーターが、アクセスポイント１３として使用されてもよい。ある局面において、交換装置１２およびアクセスポイント１３は、一体型であってもよい。

【0034】

センサーボックス１００は、内部ネットワークを介して、サーバー装置２００に、取得した利用者８００の動作記録ないし活動記録を送信する。

【0035】

サーバー装置２００は、リハビリテーション支援システムのプログラムや各種データーを管理する。また、サーバー装置２００は、利用者８００の居室９００における動作記録ないし活動記録と、利用者８００のリハビリテーション室９５０における動作記録ないし活動記録とを保存する。

【0036】

サーバー装置２００は、外部ネットワーク上のクラウドサーバーであってもよい。その場合、サーバー装置２００は、ゲートウェイサーバー１１を介して、内部ネットワークの各機器と通信することになる。

【0037】

端末装置３００は、個々のスタッフが使用する携帯端末３００Ａと、施設１０の管理者が使用する管理者端末３００Ｂとを含み得る。管理者端末３００Ｂは、施設１０の管理者がサーバー装置２００にログインするための端末として使用され得る。図１に示す例では、２つの携帯端末３００Ａ１，３００Ａ２と、１つの管理者端末３００Ｂとが図示されているが、携帯端末３００Ａおよび管理者端末３００Ｂの数は、特に限定されない。

【0038】

センサーボックス１００は、居室９００またはリハビリテーション室９５０における利用者８００の動作記録ないし活動記録を解析し、当該解析結果をサーバー装置２００に送信し得る。解析結果は、一例として、利用者８００の動作記録に含まれる各動作の動作種別の推定結果、および各動作の動作時間または動作速度などの情報を含み得る。さらに、センサーボックス１００は、利用者８００が睡眠状態にあるか覚醒状態にあるかを推定し得る。

【0039】

センサーボックス１００は、さらに、位置情報をサーバー装置２００に送信してもよい。ここでの位置情報とは、居室９００、リハビリテーション室９５０、食堂およびその他の共有スペースなどに関する情報を含んでいてもよい。他の局面において、センサーボックス１００は、取得した情報の全てまたは一部を携帯端末３００Ａに送信してもよい。その場合、携帯端末３００Ａは、センサーボックス１００から取得した各種情報をサーバー装置２００に送信し得る。

【0040】

センサーボックス１００は、居室９００内の利用者８００の動作を検出するためのセンサーを内蔵する。センサーの一例は、物体の動作を検出するためのドップラーセンサーである。

【0041】

携帯端末３００Ａは、施設１０で介護に従事するスタッフにより使用される。スタッフは、携帯端末３００Ａを用いて、利用者８００のリハビリテーション動作の記録をサーバー装置２００に送信し得る。スタッフは、携帯端末３００Ａを用いて、利用者８００のリハビリテーションを行なう。たとえば、スタッフは、携帯端末３００Ａをストップウォッチとして使用して、歩行、起床および起立などの動作の時間を計測し得る。その場合、携帯端末３００Ａは、各動作のタイムスタンプ（開始時間および終了時間）をサーバー装置２００に送信し得る。

【0042】

図１の例では、施設１０に含まれる居室９００およびリハビリテーション室９５０の数は各々１つであるが、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムは、任意の数の居室９００と、任意の数のリハビリテーション室９５０を持つ施設１０で使用することができる。同様に、携帯端末３００Ａ、アクセスポイント１３および交換装置１２などの他の機器の数に関しても、図１の例示に限定されない。

【0043】

居室９００は、設備として、たとえば、ベッド９０１を含む。利用者８００は、当該利用者８００のバイタル情報を検出するバイタルセンサー４００を装着している。検出されるバイタル情報の一例は、利用者の体温である。他の例は、利用者の呼吸である。さらに他の例は、利用者の心拍数である。さらに他の例は、これらの情報の中の２以上の種類の情報である。

【0044】

図２は、居室９００における利用者８００の動作記録ないし活動記録の概要の一例を示す図である。センサーボックス１００と、サーバー装置２００と、携帯端末３００Ａとは、互いに有線ネットワークまたは無線ネットワークを介して接続され得る。図２に示す例は、居室９００であるが、リハビリテーション支援システムは、リハビリテーション室９５０においても同様の手順で利用者８００の動作記録ないし活動記録を取得し得る。

【0045】

センサーボックス１００は、カメラ１０５（撮像装置）と、任意のセンサー１１０（マイク、赤外線センサー、ドップラーセンサーまたはこれらの組み合わせなど）とを含む。センサーボックス１００は、一例として、センサー１１０が利用者８００の動作を検知したときのみ、カメラ１０５で利用者８００の動作を撮影し、その動作記録として動画像データーをサーバー装置２００に送信してもよい。他の例として、センサーボックス１００は、常に利用者８００の動作を撮影し続け、センサー１１０から一定間隔で取得した検出値を付加した動画像データーをサーバー装置２００に送信してもよい。

【0046】

サーバー装置２００は、受信した動作記録を解析して、利用者８００の識別情報とともに、その解析結果を保存し得る。端末装置３００は、サーバー装置２００から取得した情報をディスプレイに表示し得る。

【0047】

カメラ１０５は、居室９００内を撮影する。カメラ１０５は、可動軸が２軸以上の可動式カメラであってもよい。カメラ１０５は、赤外線カメラであってもよい。さらに、カメラ１０５は、可動式の赤外線カメラであってもよい。その場合、センサーボックス１００は、夜間の消灯時間においても、利用者８００の睡眠を妨げることなく、居室９００内を撮影することができる。さらに、他の局面において、カメラ１０５は、通常のカメラおよび外線カメラの両方を含んでいてもよい。その場合、センサーボックス１００は、通常のカメラにより日中の居室９００内を撮影し、赤外線カメラにより夜間の居室９００内を撮影し得る。

【0048】

センサー１１０は、利用者８００の動作を検出または解析のためのデーターを取得し得る。センサー１１０は、たとえば、利用者８００の動作の開始時間、動作の終了時間および位置情報などを取得し得る。センサーボックス１００またはサーバー装置２００は、動画像データーと、センサー１１０から取得した情報とに基づいて、高精度に利用者８００の動作を解析することができる。

【0049】

リハビリテーション室９５０における利用者８００の動作（リハビリテーション動作）の動画像データーは、携帯端末３００Ａにより取得し得る。リハビリテーション動作の動画像データーは、居室９００における動作（日常動作）と同様に、センサーボックス１００のカメラ１０５により取得されてもよい。

【0050】

＜ハードウェア構成＞
次に、図３および図４を参照して、センサーボックス１００、サーバー装置２００、および携帯端末３００Ａのハードウェア構成について説明する。図３は、センサーボックス１００および携帯端末３００Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。

【0051】

図３を参照して、センサーボックス１００は、居室９００またはリハビリテーション室９５０における利用者８００の動作ないし活動を記録し、動作記録ないし活動記録として、取得した情報をサーバー装置２００に送信する。センサーボックス１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、カメラ１０５と、ドップラーセンサー１０６と、無線通信装置１０７と、記憶装置１０８とを備える。

【0052】

制御装置１０１は、センサーボックス１００を制御する。制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central Processing Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

【0053】

ＲＯＭ１０２は、制御装置１０１が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。ＲＡＭ１０３は、ＲＯＭ１０２または記憶装置１０８からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置１０１は、ＲＡＭ１０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0054】

通信インターフェイス１０４は、アンテナ（図示せず）などに接続される。センサーボックス１００は、当該アンテナを介して、他の通信機器との間でデーターをやり取りする。他の通信機器は、たとえば、サーバー装置２００、携帯端末３００Ａ、アクセスポイント１３およびその他の通信端末などを含む。ある局面において、通信インターフェイス１０４は、有線接続で他の通信機器と接続されてもよい。

【0055】

カメラ１０５は、一実現例では、近赤外カメラである。近赤外カメラは、近赤外光を投光するＩＲ（Infrared）投光器を含み、夜間でも居室９００の内部を表わす映像および／または写真を撮影できる。他の実現例では、カメラ１０５は、可視光のみを受光する監視カメラである。さらに他の実現例では、カメラ１０５として、３Ｄセンサーやサーモグラフィーカメラが用いられてもよい。センサーボックス１００およびカメラ１０５は、一体的に構成されてもよいし、別体で構成されてもよい。

【0056】

ドップラーセンサー１０６は、たとえばマイクロ波ドップラーセンサーであり、電波を放射および受信して、居室９００内の物体の挙動（動作）を検出する。これにより、居室９００内の利用者８００の生体情報が検出され得る。一例では、ドップラーセンサー１０６は、２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を各居室９００のベッド９０１に向けて放射し、利用者８００で反射したマイクロ波（以下「反射波」という。）を受信する。反射波は、利用者８００の動作により、ドップラーシフトしている。ドップラーセンサー１０６は、当該反射波から、利用者８００の呼吸状態や心拍数を検出し得る。ドップラーセンサー１０６は、図２で示した利用者８００の動作を検出するセンサー１１０に相当する。ある局面において、センサーボックス１００は、ドップラーセンサー１０６以外にも利用者８００の動作を検出する任意のセンサーを備えていてもよい。

【0057】

無線通信装置１０７は、バイタルセンサー４００からの各信号を受信し、当該信号を制御装置１０１へ送信する。バイタルセンサー４００は、それぞれの検出出力を無線通信装置１０７へ送信する。

【0058】

記憶装置１０８は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置１０８は、カメラ１０５によって取得された動画像データーと、ドップラーセンサー１０６の検出情報とを保存し得る。ある局面において、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）が、記憶装置１０８として使用されてもよい。

【0059】

携帯端末３００Ａは、利用者８００の動作記録ないし活動記録などを表示する。また、携帯端末３００Ａは、利用者８００のリハビリテーション動作の記録の入力を受け付けて、受け付けたリハビリテーション動作の記録をサーバー装置２００に送信する。携帯端末３００Ａは、制御装置３０１と、ＲＡＭ３０３と、通信インターフェイス３０４と、ディスプレイ３０５と、入力デバイス３０６と、カメラ３０７と、内部メモリー３０８とを含む。

【0060】

制御装置３０１は、携帯端末３００Ａを制御する。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。ＲＡＭ３０３は、内部メモリー３０８からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置３０１は、ＲＡＭ３０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0061】

通信インターフェイス３０４は、アンテナ（図示せず）などに接続される。携帯端末３００Ａは、当該アンテナおよびアクセスポイント１３を介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００、サーバー装置２００などを含む。

【0062】

ディスプレイ３０５は、たとえば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイによって実現される。入力デバイス３０６は、たとえばディスプレイ３０５に重ねられたタッチセンサーによって実現される。当該タッチセンサーは、携帯端末３００Ａに対する各種操作をタッチ操作で受け付け、当該操作の内容を制御装置３０１へ出力する。ディスプレイ３０５は、介護記録を入力するための画面を表示し、スタッフの介護記録の入力を受け付けてもよい。カメラ３０７（撮像装置）は、利用者８００の動作情報としての動画像データーを取得可能である。

【0063】

内部メモリー３０８は、たとえば、ｅＭＭＣ（Embedded Multimedia Card）などの記憶媒体である。一例として、内部メモリー３０８は、制御装置３０１によって実行されるプログラムを格納するが、当該プログラムは、制御装置３０１がアクセス可能な記憶装置であれば、内部メモリー３０８以外の記憶装置に格納されていてもよい。たとえば、端末装置３００（コンピューター）が読取可能な記録媒体に上記プログラムを格納してもよい。

【0064】

図４は、サーバー装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照して、サーバー装置２００のハードウェア構成と、各構成の機能とについて説明する。サーバー装置２００は、一例として、ＰＣ（Personal Computer）またはワークステーションであってもよい。

【0065】

サーバー装置２００は、制御装置２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、通信インターフェイス２０４と、表示インターフェイス２０５と、操作インターフェイス２０６と、記憶装置２０７とを含む。

【0066】

制御装置２０１は、サーバー装置２００を制御する。制御装置２０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ、少なくとも１つのＡＳＩＣ、少なくとも１つのＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせなどによって構成される。

【0067】

ＲＯＭ２０２は、制御装置２０１が実行する各種プログラムおよび設定を保存し得る。ＲＡＭ２０３は、ＲＯＭ２０２または記憶装置２０７からロードされたプログラムなどを一時的に記憶する。制御装置２０１は、ＲＡＭ２０３に読み込まれたプログラムを実行する。

【0068】

通信インターフェイス２０４には、アンテナ（図示せず）などが接続される。サーバー装置２００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデーターをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、センサーボックス１００および携帯端末３００Ａを含む。

【0069】

表示インターフェイス２０５は、ディスプレイ２０８と接続され、制御装置２０１などからの指令に従って、ディスプレイ２０８に対して、画像を表示するための画像信号を送出する。ある局面において、ディスプレイ２０８は、利用者８００の各動作の改善の期待値、リハビリテーションプランおよびリハビリテーションの記録などを表示し得る。

【0070】

操作インターフェイス２０６は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子であり、入力デバイス２０９に接続される。操作インターフェイス２０６は、入力デバイス２０９からのユーザー操作を示す信号を受ける。入力デバイス２０９は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、またはユーザーの入力操作を受け付けることが可能なその他の装置である。

【0071】

記憶装置２０７は、たとえば、ハードディスクや外付けの記憶装置などの記憶媒体である。記憶装置２０７は、一例として、日常動作の記録、リハビリテーション動作の記録、動作記録の解析結果、各利用者８００の各動作の改善の期待値および各利用者８００のリハビリテーションの記録などを保存する。ある局面において、ＨＤＤまたはＳＳＤが、記憶装置２０７として使用されてもよい。

【0072】

＜動作記録ないし活動記録の取得＞
次に、図５および図６を参照して、リハビリテーション支援システムにおける利用者８００の動作記録ないし活動記録の取得処理について説明する。

【0073】

図５は、日常動作の記録の一例を示す図である。図５に示す例は、居室９００の天井に設けられたセンサーボックス１００のカメラ１０５から見た居室９００である。行動導線５００は、利用者８００が移動した軌跡を表す。

【0074】

センサーボックス１００は、カメラ１０５により、居室９００を撮像する。センサーボックス１００は、当該動画像データーにタイムスタンプおよびセンサー１１０の検出データーなど付加して、日常動作ないし日常活動の記録を生成する。センサーボックス１００は、定期的に、日常動作ないし日常活動の記録をサーバー装置２００に送信する。

【0075】

サーバー装置２００は、日常動作ないし日常活動の記録に含まれる動画像データーおよびセンサー１１０の検出データーを解析し、行動導線５００を抽出する。次に、サーバー装置２００は、行動導線５００に基づく利用者８００の位置の変化量と、利用者８００の位置が変化するときのタイムスタンプとに基づいて、日常生活下の利用者８００の歩行速度を算出する。ある局面において、センサーボックス１００が日常生活下の利用者８００の歩行速度を算出し、当該算出の結果をサーバー装置２００に送信してもよい。

【0076】

図６は、リハビリテーション動作の記録の一例を示す図である。図６に示す例では、利用者８００は、スタッフの指導を受けながら、歩行のリハビリテーションを受けている。センサーボックス１００は、居室９００と同様にリハビリテーション室９５０の天井に設けられている。

【0077】

利用者８００は、スタッフの指示に従いスタート地点６０１からゴール地点６０２まで歩行する。一例において、利用者８００のリハビリテーション動作は、携帯端末３００Ａのカメラ３０７により撮像される。他の例において、利用者８００のリハビリテーション動作は、センサーボックス１００のカメラ１０５により撮像される。これらの動画像データーにタイムスタンプおよびセンサー１１０の検出データーなどが付加され、リハビリテーション動作の記録が生成される。生成されたリハビリテーション動作の記録は、サーバー装置２００に保存される。

【0078】

＜動作種別の推定＞
図７は、本実施の形態に従うリハビリテーション支援システムにおける利用者８００の姿勢推定（動作種別の推定）方法の一例を示す図である。サーバー装置２００は、動作記録に基づいて利用者８００の姿勢を推定し、利用者８００の姿勢の変化を検出することで、利用者８００の動作種別を推定し得る。利用者８００の姿勢推定方法は、次の４つのステップを含む。

【0079】

ステップ８１０において、サーバー装置２００は、動作記録から、時系列が連続した複数の画像を抽出する。ある局面において、サーバー装置２００は、ある一定期間の映像を抽出してもよい。

【0080】

ステップ８２０において、サーバー装置２００は、ステップ８１０にて抽出した各画像に含まれる利用者８００を特定する。ある局面において、サーバー装置２００は、既存の画像認識技術を用いて、画像に含まれる利用者８００を特定してもよい。ステップ８３０において、サーバー装置２００は、ステップ８１０にて抽出した各画像に含まれる利用者８００の頭部の大きさと、頭部および全身の関節の位置とを特定する。

【0081】

ステップ８４０において、サーバー装置２００は、時系列順に隣接する画像同士を比較し、利用者８００の頭部の大きさの変化と、頭部および全身の関節の位置関係の変化とに基づいて、利用者８００の動作を推定する。各画像にはタイムスタンプが紐付けられており、サーバー装置２００は、タイムスタンプに基づいて、利用者８００の動作の速度も算出し得る。

【0082】

ある局面において、サーバー装置２００は、記憶装置２０７に、利用者８００の頭部の大きさの変化と、頭部および全身の関節の位置関係とのパターン情報と、利用者８００の姿勢とを関連付けた第１の関連情報を記憶してもよい。その場合、サーバー装置２００は、当該第１の関連情報に基づいて、各画像における利用者８００の姿勢を推定し得る。さらに、サーバー装置２００は、各画像における利用者８００の姿勢の変化に基づいて、利用者８００の動作種別を推定し得る。一例として、サーバー装置２００は、利用者８００の姿勢が座位から立位に変化した場合は、利用者８００は動作「起立」をしたと推定する。

【0083】

＜機能的構成＞
図８は、リハビリテーション支援システム１を構成するセンサーボックス１００、サーバー装置２００、および端末装置３００の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図８に示されるように、サーバー装置２００は、取得部２１０と、出力部２２０とを含む。端末装置３００（情報処理装置）は、取得部３１０と、表示部３２０と、入力部３３０とを含む。

【0084】

サーバー装置２００の取得部２１０は、センサーボックス１００から「活動データー」を取得するとともに、端末装置３００から「リハビリデーター」を取得する。本明細書において、「活動データー」は、センサーボックス１００により、利用者８００の居室９００における日常活動を記録することにより得られたデーターである。「リハビリデーター」は、端末装置３００により、利用者８００のリハビリテーション室９５０におけるリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られたデーターである。なお、図８においては図示しないが、「活動データー」は、バイタルセンサー４００によっても取得され得る。また、「リハビリデーター」は、リハビリテーション室９５０に設けられたセンサーボックス１００からも取得され得る。

【0085】

サーバー装置２００の出力部２２０は、端末装置３００からの要求に応じて、取得部２１０が取得した活動データーおよびリハビリデーターを端末装置３００に出力する。サーバー装置２００の取得部２１０および出力部２２０は、制御装置２０１に含まれる。

【0086】

サーバー装置２００の取得部２１０に取得された活動データー（第１のデーター）およびリハビリデーター（第２のデーター）は、記憶装置２０７に格納される。

【0087】

端末装置３００の取得部３１０は、サーバー装置２００の出力部２２０が出力した活動データー（第１のデーター）およびリハビリデーター（第２のデーター）を取得する。取得部３１０が取得した活動データーおよびリハビリデーターは、表示部３２０に送られる。

【0088】

表示部３２０は、表示制御部３２０Ａと、ディスプレイ３０５とを含む。表示制御部３２０Ａは、ディスプレイ３０５の表示内容を制御する。ディスプレイ３０５は、活動データとリハビリデータとを対比可能に表示する。ここでいう「対比可能」の意義については、後述する。

【0089】

入力部３３０は、入力受付部３３０Ａと、入力デバイス３０６とを含む。入力受付部３３０Ａは、入力デバイス３０６を介して入力された情報を受け付ける。入力受付部３３０Ａは、入力デバイス３０６に入力された情報に基づいて、サーバー装置２００の取得部２１０にリクエスト信号を送信する。このリクエスト信号に対するレスポンス信号として、サーバー装置２００の出力部２２０から端末装置３００の取得部３１０に活動データーおよびリハビリデーターが送信される。入力受付部３３０Ａは、入力デバイス３０６に入力された情報に基づいて、表示制御部３２０Ａに表示選択信号を送信する。表示制御部３２０Ａは、サーバー装置２００の出力部２２０から受信した活動データー（第１のデーター）およびリハビリデーター（第２のデーター）と、入力受付部３３０Ａから受信した表示選択信号とに基づいて、ディスプレイ３０５の表示内容を制御する。

【0090】

端末装置３００の取得部３１０、表示制御部３２０Ａ、および入力受付部３３０Ａは、制御装置３０１に含まれる。

【0091】

＜ユーザーインターフェイス（リハビリテーション実施時）＞
図９は、ある局面においてリハビリテーション実施時の端末装置の操作について説明するための図である。図９の例では、第１のリハビリテーション項目として、「歩行速度」の計測（歩行訓練）を実施し、その後、第２のリハビリテーション項目として、「パワーリハビリ」を実施している。ここで、「パワーリハビリ」は、ダンベルを用いたリハビリテーションを意味する。

【0092】

図９に示されるように、「歩行速度」の計測（第１のリハビリテーション項目）を実施するときは、「１．（１）」に示す携帯端末３００Ａのメニュー画面において、大分類「歩行速度」を選択する。次に、利用者８００がスタート地点６０１（図６）を通過したときに、「１．（２）」に示すように「ＳＴＡＲＴ」を選択することで、「１．（３）」の「タイム計測」が開始される。利用者８００がゴール地点６０２（図６）に達したときに「１．（４）」に示すように「ＳＴＯＰ」を選択することで、「タイム計測」が完了する。この記録を携帯端末３００Ａからサーバー装置２００に送信するときには、「登録」を選択し、「タイム計測」をやり直す場合には「再」を選択する。

【0093】

「歩行速度」の計測に続いて「パワーリハビリ」（第２のリハビリテーション項目）を実施するときは、「２．（１）」に示す携帯端末３００Ａのメニュー画面において、大分類「パワリハ」を選択する。「２．（２）」の画面が表示された後、「１．（３）」のダンベル上げ運動の回数（１セット、２セット）を記入する。その後、「２．（４）」に示すように「登録」を選択することで、ダンベル上げ運動の回数の記録を携帯端末３００Ａからサーバー装置２００に送信することができる。

【0094】

上述の「歩行速度」の計測、「パワーリハビリ」のように、予め定められた項目ごとにリハビリデータを記入することにより、記録者ごとの記入様式のばらつきを抑制することができる。この結果、信頼性の高いリハビリデーターを得ることができる。

【0095】

＜ユーザーインターフェイス（「対比可能」に表示）＞
図１０および図１１は、ディスプレイ３０５に表示される画面の例を示した図である。図１０および図１１に示すように、ディスプレイ３０５上において、利用者８００の居室９００における日常活動を記録することにより得られた活動データー１０００（第１のデーター）と、利用者８００のリハビリテーション室９５０におけるリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目（「歩行速度」、「パワリハ」等）ごとに記録することにより得られたリハビリデーター２０００（第２のデーター）とが重ねて表示される。これにより、活動データー１０００とリハビリデーター２０００とが視覚的に対比可能となる。

【0096】

ただし、「対比可能に表示」はこれに限定されず、たとえば、複数の活動データー１０００および複数のリハビリデーター２０００をディスプレイ３０５に重ねて表示してもよい。

【0097】

図１０の例では、「日常活動の指標」の情報として、居室９００における利用者８００の「活動量」（一月間の行動導線５００の距離）を示す活動データー１０００が表示され、「リハビリテーション項目」の情報として、関節可動域練習の単位数（一月間）を示すリハビリデーター２０００が表示される。活動データー１０００とリハビリデーター２０００とが重ねて表示される。

【0098】

図１０に示す結果によれば、リハビリテーション活動として「関節可動域練習」を比較的多く実施した月（１月、５～７月、１１月）の１～２ヶ月後に、居室９００における利用者８００の「活動量」が増加することが確認できる。

【0099】

図１１の例では、「日常活動の指標」の情報として、センサーボックス１００により記録された、居室９００における利用者８００の睡眠の状況（一週間の夜間睡眠、夜間覚醒、日中睡眠、日中覚醒の各時間）を示す活動データー１０００が表示され、「リハビリテーション項目」の情報として、メニュー項目（リハビリ回数、歩行訓練、筋肉増強など）の中から選択された項目（図１１の例ではリハビリ回数）を示すリハビリデーター２０００が表示される。活動データー１０００とリハビリデーター２０００とが重ねて表示される。

【0100】

図１１に示す結果によれば、リハビリテーションを実施した回数が比較的多い週（４月１週、４月４週）は、夜間睡眠の時間が比較的長く、日中睡眠の時間が比較的短いことが確認できる。

【0101】

上述の内容については、各々の利用者８００ごとに異なる傾向を示し得る。図１０，図１１に示されるような結果に基づいて、各々の利用者８００のリハビリテーション計画を適切に見直すことができる。

【0102】

＜処理の流れ＞
図１２は、リハビリテーション支援システムにおいて実行される情報処理方法の流れを示したシーケンス図である。図１２に示されるように、センサーボックス１００および端末装置３００からサーバー装置２００に対して活動データーおよびリハビリデーターが送信される。シーケンスＳＱ１において、端末装置３００は、表示対象（利用者ＩＤ、日時、日常活動の指標、リハビリテーション項目等）を特定する入力を受け付ける。

【0103】

シーケンスＳＱ２において、端末装置３００は、表示対象を特定する入力に基づき、リクエスト信号をサーバー装置２００に送信する。シーケンスＳＱ３において、サーバー装置２００は、リクエスト信号に基づき、表示対象となる活動データーおよびリハビリデーターを抽出する。シーケンスＳＱ４において、サーバー装置２００は、レスポンス信号（活動データーおよびリハビリデーターを含む信号）を端末装置３００に送信する。シーケンスＳＱ５において、端末装置３００は、入力に応じた活動データーおよびリハビリデーターを表示する。

【0104】

＜プログラム＞
端末装置３００の内部メモリー３０８には、制御装置３０１において上述の情報処理を実行するためのプログラムが格納される。内部メモリー３０８に格納されたプログラムは、利用者８００の日常活動を記録することにより得られた活動データー１０００と、利用者８００のリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られたリハビリデーター２０００とを取得するステップと、活動データー１０００と、リハビリデーター２０００のうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示するステップとを端末装置３００の制御装置３０１（プロセッサ）に実行させる。

【0105】

＜小括＞
上述した例示的内容について要約すると、以下のとおりとなる。リハビリテーション支援システム１（情報処理システム）は、利用者８００（被介護者）の日常活動を記録するセンサーボックス１００およびバイタルセンサー（記録装置）と、センサーボックス１００の記録結果を取得するサーバー装置２００と、サーバー装置２００と通信可能な端末装置３００（情報処理装置）とを備える。なお、端末装置３００は、利用者８００のリハビリテーション活動を記録する装置（記録装置）としても機能する。

【0106】

端末装置３００は、利用者８００の居室９００における日常活動を記録することにより得られた活動データー１０００（第１のデーター）と、利用者８００のリハビリテーション室９５０におけるリハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより得られたリハビリデーター２０００（第２のデーター）とを取得する取得部３１０と、活動データー１０００と、リハビリデーター２０００のうち指定されたリハビリテーション項目とを対比可能に表示する表示部３２０とを備える。

【0107】

図１０，図１１の例では、活動データー１０００およびリハビリデーター２０００を重ねて表示することにより、活動データー１０００とリハビリデーター２０００とを対比可能に出力している。

【0108】

一例において、活動データー１０００は、予め定められた指標（たとえば活動量、睡眠時間等）についての経時変化の情報を含む。より具体的には、活動データー１０００は、利用者８００の睡眠時間、睡眠状態、起床回数、離床回数、心拍数、および呼吸数のうち少なくとも１つの指標を含み得る。

【0109】

リハビリデーター２０００は、予め定められたリハビリテーション項目についての経時変化（たとえばリハビリテーションの実施回数の経時変化）の情報を含み得る。リハビリデーター２０００は、リハビリテーション項目を実施した回数および量のいずれか１つを含み得る。

【0110】

一例において、利用者８００の日常活動を記録することは、利用者８００の生体情報、体位情報、または位置情報を取得することを含む。

【0111】

一例において、端末装置３００に利用者８００のリハビリテーション活動を予め定められた項目ごとに入力することにより、利用者８００のリハビリテーション活動が記録される。

【0112】

本実施の形態によれば、利用者８００の居室９００における日常活動を記録することにより得られた活動データー１０００と、利用者８００のリハビリテーション室９５０におけるリハビリテーション活動を記録することにより得られたリハビリデーター２０００とを視覚的に対比可能に表示することにより、居室９００における利用者８００の活動の傾向と、リハビリテーション室９５０における利用者８００のリハビリテーションの記録の傾向とを比較しながら確認しやすくなり、リハビリテーション計画の適切な見直しが行いやすくなる。また、リハビリテーション活動を予め定められたリハビリテーション項目ごとに記録することにより、記録者ごとの記入様式のばらつきを抑制することができるので、信頼性の高いリハビリデーター２０００を得ることができる。

【0113】

以上、本技術の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本技術の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0114】

１ リハビリテーション支援システム、１０ 施設、１１ ゲートウェイサーバー、１２ 交換装置、１３ アクセスポイント、１００ センサーボックス、１０１ 制御装置、１０２ ＲＯＭ、１０３ ＲＡＭ、１０４ 通信インターフェイス、１０５ カメラ、１０６ ドップラーセンサー、１０７ 無線通信装置、１０８ 記憶装置、１１０ センサー、２００ サーバー装置、２０１ 制御装置、２０２ ＲＯＭ、２０３ ＲＡＭ、２０４ 通信インターフェイス、２０５ 表示インターフェイス、２０６ 操作インターフェイス、２０７ 記憶装置、２０８ ディスプレイ、２０９ 入力デバイス、２１０ 取得部、２２０ 出力部、３００ 端末装置、３００Ａ，３００Ａ１，３００Ａ２ 携帯端末、３００Ｂ 管理者端末、３０１ 制御装置、３０３ ＲＡＭ、３０４ 通信インターフェイス、３０５ ディスプレイ、３０５Ａ 第１表示領域、３０５Ｂ 第２表示領域、３０６ 入力デバイス、３０７ カメラ、３０８ 内部メモリー、３１０ 取得部、３２０ 表示部、３２０Ａ 表示制御部、３３０ 入力部、３３０Ａ 入力受付部、４００ バイタルセンサー、５００ 行動導線、６０１ スタート地点、６０２ ゴール地点、８００，８００Ａ，８００Ｂ 利用者、９００ 居室、９０１ ベッド、９５０ リハビリテーション室、１０００ 活動データー、２０００ リハビリデーター。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】