(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183544
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/32 20060101AFI20231221BHJP
B41J 3/36 20060101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
B41J2/32 J
B41J3/36 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097114
(22)【出願日】2022-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000208743
【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003133
【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】笠井 遼太郎
【テーマコード（参考）】
2C055
2C065
【Ｆターム（参考）】
2C055CC00
2C055CC01
2C055CC03
2C055CC05
2C065AB03
2C065AC04
2C065AD07
2C065AF01
2C065CJ01
2C065CJ03
(57)【要約】
【課題】加熱ヒータによりチューブを印刷前に加熱可能な記録装置において、生産性を低下させることなく最大消費電力を低減する。
【解決手段】チューブの搬送方向に関して記録ヘッド及びプラテンより上流に配置され、チューブを通電により加熱可能な加熱部を備える。制御部は、印刷ジョブの実行開始後、加熱部によりチューブを加熱しながら、搬送部によるチューブの搬送速度を加速してから定速にした状態で記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モード（ｔ１１－ｔ１４）を実行可能である。制御部は、加熱印刷モードにおいて、搬送部によるチューブの搬送速度が加速状態（ｔ１１－ｔ１２）及び減速状態（ｔ１３－ｔ１４）の少なくとも一方である時は、加熱部に通電しない。
【選択図】図６
【解決手段】チューブの搬送方向に関して記録ヘッド及びプラテンより上流に配置され、チューブを通電により加熱可能な加熱部を備える。制御部は、印刷ジョブの実行開始後、加熱部によりチューブを加熱しながら、搬送部によるチューブの搬送速度を加速してから定速にした状態で記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モード（ｔ１１－ｔ１４）を実行可能である。制御部は、加熱印刷モードにおいて、搬送部によるチューブの搬送速度が加速状態（ｔ１１－ｔ１２）及び減速状態（ｔ１３－ｔ１４）の少なくとも一方である時は、加熱部に通電しない。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に通電しない、
ことを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に通電しない、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が定速状態である時は、前記加熱部に第１電流を通電し、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に前記第１電流よりも小さい第２電流を通電する、
ことを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が定速状態である時は、前記加熱部に第１電流を通電し、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に前記第１電流よりも小さい第２電流を通電する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記加熱印刷モードと、
印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部に通電することなく、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する非加熱印刷モードと、
を環境情報に基づいて選択的に実行可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
前記加熱印刷モードと、
印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部に通電することなく、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する非加熱印刷モードと、
を環境情報に基づいて選択的に実行可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記加熱印刷モードを実行する場合は、印刷ジョブの実行開始後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する前加熱モードを実行し、
前記前加熱モードにおいて前記加熱部が所定温度に到達した場合に、前記加熱印刷モードの実行を開始する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
前記加熱印刷モードを実行する場合は、印刷ジョブの実行開始後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する前加熱モードを実行し、
前記前加熱モードにおいて前記加熱部が所定温度に到達した場合に、前記加熱印刷モードの実行を開始する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項5】
前記記録ヘッドにより画像が印刷された記録媒体を切断可能な切断部を備え、
前記制御部は、
前記加熱印刷モードを終了した後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する後加熱モードを実行し、
前記後加熱モードにおいて、前記切断部により記録媒体を切断する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
前記制御部は、
前記加熱印刷モードを終了した後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する後加熱モードを実行し、
前記後加熱モードにおいて、前記切断部により記録媒体を切断する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項6】
前記記録ヘッドは、複数の加熱素子を有し、インクリボンを介して記録媒体に印刷可能なサーマルヘッドであり、
前記制御部は、前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部の駆動中に前記サーマルヘッドを作動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
前記制御部は、前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部の駆動中に前記サーマルヘッドを作動させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、長尺のチューブ状の記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
長尺のチューブ状の記録媒体（以下、チューブという）に、印刷を行う記録装置が普及している。このような記録装置は、互いに対向して配置されたサーマルヘッド等の記録ヘッドとプラテンローラとを備えている。チューブの表面に印字を行う際には、チューブをプラテンローラと記録ヘッドとの間で圧接して、チューブが平面又は扁平状となるよう押し潰して変形させて印刷を行っている。
【0003】
例えば、塩化ビニルのような合成樹脂材料等で形成されたチューブに対して、記録装置の周囲気温が例えば１５℃以下のような低温環境下で良好な印字を行うには、記録装置に内蔵された加熱ヒータによって印字前に予めチューブを加熱することが望まれる。これは、チューブの表面に印字する際に記録ヘッドを当接させチューブを平面又は扁平になるように変形させるが、上記のような低温環境下においてはチューブが硬化するため記録ヘッドによる当接が困難になり印字不良を起こす虞があるためである。このため、チューブに印刷する記録装置において加熱ヒータを備え、記録媒体に対して加熱を行うことにより低温時の印字不良を改善する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－２１８７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の特許文献１に記載した記録装置では、印刷時において周囲気温が低いときには、常に加熱ヒータを作動させ続けている。このため、印刷時に記録ヘッドと、搬送用モータと、加熱ヒータとを同時に駆動することになり、記録装置の印刷動作時の最大負荷電力が大きくなってしまい、バッテリの大容量化や電気系統の定格電力の増大など、コスト増や装置の大型化を招いてしまう。これを解決するために、加熱ヒータの加熱温度を下げることが考えられるが、その場合はチューブの搬送速度を低速にする必要があり、生産性が低下してしまう。
【0006】
本発明は、加熱ヒータによりチューブを印刷前に加熱可能な記録装置において、生産性を低下させることなく最大消費電力を低減可能な記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の記録装置の第１の態様は、チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に通電しないことを特徴とする。
【0008】
また、本発明の記録装置の第２の態様は、チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が定速状態である時は、前記加熱部に第１電流を通電し、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に前記第１電流よりも小さい第２電流を通電することを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、加熱ヒータによりチューブを印刷前に加熱可能な記録装置において、生産性を低下させることなく最大消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係る記録装置の概略の平面図。
【図2】実施形態に係る記録装置の制御系を示すブロック図。
【図3】比較例に係る記録装置の各部のシーケンスを示すタイムチャート。
【図4】記録装置の各部の消費電流を示す表。
【図5】比較例に係る記録装置の各部の消費電流を示すタイムチャート。
【図6】実施例に係る記録装置の各部のシーケンスを示すタイムチャート。
【図7】実施例に係る記録装置の各部の消費電流を示すタイムチャート。
【図8】実施形態に係る記録装置によりチューブを加熱する際の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を、図１～図８を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る記録装置の一例としてのプリンタ１の開閉カバーが開いた状態を示す平面図である。本実施形態のプリンタ１は、長尺のチューブ状の記録媒体（以下、チューブともいう）に記録を行うものであり、ノートタイプコンピュータと同様に持ち運び可能に構成されたものである。但し、チューブのみに記録を行うプリンタ１には限られず、例えば、長尺のテープなど記録媒体とチューブとを選択的に印刷可能なプリンタに適用してもよい。
【0012】
［記録装置の概要］
プリンタ１は、大別して、キーボードなどを備えた操作部２と、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）や表示制御部を備えた表示部３と、供給されたチューブを加熱可能な加熱部４と、記録ヘッド５１を有してチューブに記録を行う記録部５と、記録部５で記録されたチューブに切断処理を施す切断部６と、を備えている。また、プリンタ１は、チューブに記録ヘッド５１からの熱を受けてインクを転写するためのインクリボンカートリッジ７を着脱可能に備えている。
プリンタ１は、大別して、キーボードなどを備えた操作部２と、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）や表示制御部を備えた表示部３と、供給されたチューブを加熱可能な加熱部４と、記録ヘッド５１を有してチューブに記録を行う記録部５と、記録部５で記録されたチューブに切断処理を施す切断部６と、を備えている。また、プリンタ１は、チューブに記録ヘッド５１からの熱を受けてインクを転写するためのインクリボンカートリッジ７を着脱可能に備えている。
【0013】
［操作部］
操作部２は、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有している。ユーザはこれらのキーを操作することで、記録媒体の種類、サイズ、記録条件等を入力して、プリンタ１の記録情報を設定することができる。
操作部２は、ファンクションキー、文字・数字・記号キー、スペースキー、変換キー、十字方向キー、リターンキー等を有している。ユーザはこれらのキーを操作することで、記録媒体の種類、サイズ、記録条件等を入力して、プリンタ１の記録情報を設定することができる。
【0014】
［表示部］
表示部３のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリアと、操作部２から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する）を表示する文字情報表示エリアと、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアと、の３つの表示エリアに分割されている。これにより、印刷に必要な設定や情報を表示することができる。
表示部３のＬＣＤは、入力モード等を表示する各種情報表示エリアと、操作部２から入力された文字、数字、記号（以下、文字と略称する）を表示する文字情報表示エリアと、文字サイズ等を表示するパラメータ表示エリアと、の３つの表示エリアに分割されている。これにより、印刷に必要な設定や情報を表示することができる。
【0015】
［加熱部］
加熱部４は、加熱ヒータ４０と、ヒータ温調用のサーミスタ４１とを有している。加熱ヒータ４０は、ヒータ管と、ヒータ管の内周面に設けられたヒータとを有している。加熱ヒータ４０内にはチューブが通過可能になっており、通過する際にヒータによってチューブを加熱可能になっている。即ち、加熱部４は、チューブの搬送方向に関して記録ヘッド５１及びプラテンローラ５２より上流に配置され、チューブを通電により加熱可能になっている。
加熱部４は、加熱ヒータ４０と、ヒータ温調用のサーミスタ４１とを有している。加熱ヒータ４０は、ヒータ管と、ヒータ管の内周面に設けられたヒータとを有している。加熱ヒータ４０内にはチューブが通過可能になっており、通過する際にヒータによってチューブを加熱可能になっている。即ち、加熱部４は、チューブの搬送方向に関して記録ヘッド５１及びプラテンローラ５２より上流に配置され、チューブを通電により加熱可能になっている。
【0016】
［記録部］
記録部５は、チューブを搬送するための供給ローラ対５０と、チューブの搬送方向において、供給ローラ対５０の下流側に配置された記録ヘッド５１及びプラテンローラ５２と、記録ヘッド５１及びプラテンローラ５２の下流側に配置された搬送ローラ５３とを有している。記録ヘッド５１は、チューブを介してプラテンローラ５２と対向するように設けられ、チューブ状の記録媒体に画像を記録可能である。記録ヘッド５１は、例えばサーマルヘッドであり、チューブの幅方向（主走査方向）に複数の加熱素子を配列して有しており、これにより、インクリボンカートリッジ７のインクリボン上のインクをチューブに転写して印刷可能である。プラテンローラ５２は、記録ヘッド５１に対向して配置され、チューブを記録ヘッド５１に圧接するプラテンの一例である。プラテンローラ５２と記録ヘッド５１との間で搬送されるチューブの記録ヘッド５１側に、インクリボンカートリッジ７のインクリボンが搬送される。搬送ローラ５３は、プラテンローラ５２の周方向の下流側でプラテンローラ５２と対向し、かつ、プラテンローラ５２に対して若干の隙間を有する状態で配置される。
記録部５は、チューブを搬送するための供給ローラ対５０と、チューブの搬送方向において、供給ローラ対５０の下流側に配置された記録ヘッド５１及びプラテンローラ５２と、記録ヘッド５１及びプラテンローラ５２の下流側に配置された搬送ローラ５３とを有している。記録ヘッド５１は、チューブを介してプラテンローラ５２と対向するように設けられ、チューブ状の記録媒体に画像を記録可能である。記録ヘッド５１は、例えばサーマルヘッドであり、チューブの幅方向（主走査方向）に複数の加熱素子を配列して有しており、これにより、インクリボンカートリッジ７のインクリボン上のインクをチューブに転写して印刷可能である。プラテンローラ５２は、記録ヘッド５１に対向して配置され、チューブを記録ヘッド５１に圧接するプラテンの一例である。プラテンローラ５２と記録ヘッド５１との間で搬送されるチューブの記録ヘッド５１側に、インクリボンカートリッジ７のインクリボンが搬送される。搬送ローラ５３は、プラテンローラ５２の周方向の下流側でプラテンローラ５２と対向し、かつ、プラテンローラ５２に対して若干の隙間を有する状態で配置される。
【0017】
チューブは、ユーザによって加熱ヒータ４０を通して供給ローラ対５０のローラへ当接されることにより初期設置される。印刷時は、インクリボンカートリッジ７のインクリボンを挟んで記録ヘッド５１をチューブに押圧するとともに、操作部２から入力された記録データに従って記録ヘッド５１の発熱素子を選択的に発熱させる。これにより、インクリボンのインクを溶融して、チューブに発熱素子の配列方向の文字列を１ラインずつ記録する。その際、チューブはプラテンローラ５２と、記録ヘッド５１及び搬送ローラ５３とに挟持され、さらに供給ローラ対５０に挟持された状態で駆動されることで所定の方向に搬送される。更に、以上の構成によりチューブはプラテンローラ５２に巻き付けられた状態となり、扁平した状態となる。これにより、記録ヘッド５１の押圧動作によって、安定してチューブの記録幅を確保することができる。チューブが扁平した状態で記録ヘッド５１の直上を移動されることで、チューブに連続的に印刷が行われる。
【0018】
尚、供給ローラ対５０及び搬送ローラ５３は、パルスモータの一例である搬送モータ８５（図２参照）によって同時駆動される。搬送モータ８５としては、制御部８によって位置制御を行うためパルスモータなどが使用される。即ち、供給ローラ対５０及び搬送ローラ５３は、駆動源として搬送モータ８５を有し、記録ヘッド５１及びプラテンローラ５２の間でチューブを押し潰して搬送する搬送部の一例である。
【0019】
なお、本実施形態で記録媒体として用いるチューブの材質の一例としては、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）が挙げられる。ＰＶＣ製のチューブは、記録部５において記録ヘッド５１とプラテンローラ５２を通過する際に潰されるが、記録部５を通過した後には、潰された状態から元の管状に復元する。
【0020】
記録部５の搬送方向上流側で加熱部４との間には、信号の変化によってチューブの有無を検出する第１センサ１１が配置されている。第１センサ１１は、例えば透過型光検出センサからなり、特にチューブの後端を検出するように設けられている。記録部５の搬送方向下流側で切断部６との間には、信号の変化によってチューブの有無を検出する第２センサ１２が配置されている。第２センサ１２は、例えば透過型光検出センサからなり、特にチューブの先端を検出するように設けられている。
【0021】
［切断部］
切断部６は、記録部５における搬送ローラ５３の搬送方向の下流側に配置され、記録ヘッド５１により画像が印刷されたチューブを切断可能である。切断部６では不図示のカッタ刃とカッタ受け部材を用いて、記録部５で記録されたチューブに対して半切り又は全切り処理を行う。カッタ刃は、カットモータ８６（図２参照）により駆動され、その裁断機構としては例えばカッタ刃によるギロチン駆動機構が用いられる。切断されたチューブは、機外に排出される。
切断部６は、記録部５における搬送ローラ５３の搬送方向の下流側に配置され、記録ヘッド５１により画像が印刷されたチューブを切断可能である。切断部６では不図示のカッタ刃とカッタ受け部材を用いて、記録部５で記録されたチューブに対して半切り又は全切り処理を行う。カッタ刃は、カットモータ８６（図２参照）により駆動され、その裁断機構としては例えばカッタ刃によるギロチン駆動機構が用いられる。切断されたチューブは、機外に排出される。
【0022】
［制御構成］
図２は、プリンタ１の各部を制御するための制御系ブロック図である。プリンタ１には制御部８が設けられている。制御部８には、電源部８４、操作部２、記録ヘッド５１、第１センサ１１、第２センサ１２、搬送モータ８５、カットモータ８６、加熱ヒータ４０、サーミスタ４１、外気温センサ８７などが接続されている。電源部８４は、プリンタ１に設けられ、制御部８、操作部２、記録ヘッド５１、搬送モータ８５、カットモータ８６、加熱ヒータ４０等の動作に必要な電力を供給するユニットである。
図２は、プリンタ１の各部を制御するための制御系ブロック図である。プリンタ１には制御部８が設けられている。制御部８には、電源部８４、操作部２、記録ヘッド５１、第１センサ１１、第２センサ１２、搬送モータ８５、カットモータ８６、加熱ヒータ４０、サーミスタ４１、外気温センサ８７などが接続されている。電源部８４は、プリンタ１に設けられ、制御部８、操作部２、記録ヘッド５１、搬送モータ８５、カットモータ８６、加熱ヒータ４０等の動作に必要な電力を供給するユニットである。
【0023】
制御部８は、ＣＰＵ８０（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ８１（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ８２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、Ｉ／Ｆ８３を有している。ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ８２に格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。ＲＡＭ８１には、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ８０は、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭ８１に収納されたデータを参照して制御を行う。ＣＰＵ８０は、Ｉ／Ｆ８３を介して、制御部８に接続された操作部２や記録ヘッド５１等との間で信号を送受信する。
【0024】
操作部２は、制御部８に対して操作入力及び画像情報を入力する。制御部８は、記録ヘッド５１の通電加熱制御を実行することにより、制御部８に入力された画像情報を記録ヘッド５１の位置に搬送されたチューブに対してインクリボンカートリッジ７のインクリボンによって印刷する。制御部８は、第１センサ１１及び第２センサ１２の検出信号に基づいて、搬送モータ８５及びカットモータ８６を制御する。
【0025】
外気温センサ８７は、プリンタ１の周囲の雰囲気温度を検出する。例えば、周囲環境が所定温度である１５℃程度以下のような低温環境時においては、制御部８は加熱ヒータ４０によって印字前の事前にチューブを加熱することができる。尚、ここでは所定温度を１５℃程度としているが、これには限られず、１０℃や５℃などに設定してもよい。記録ヘッド５１の発熱素子の温度は複数段階で変更することが可能となっており、外気温センサ８７で検出した気温が低い場合、チューブの表面温度が低くなっているためインクリボンに加える熱量を増やすことが望まれる。その際、記録ヘッド５１の発熱素子に通電する時間を長くし温度を上げることにより、低温環境下でも印字濃度を下げずに印字するようにしてもよい。
【0026】
［印刷動作の初期プロセス］
印刷動作の初期プロセスでは、チューブがプリンタ１に上に設置されているか第１センサ１１の検出結果に基づいて判断する。ＣＰＵ８０は、第１センサ１１の検出結果に基づいてチューブの初期設置が行われていると判断した場合は、印刷データを受信して印刷制御動作へ移行する。外気温センサ８７で検出した気温が低いことにより、加熱ヒータ４０を使用する場合は、チューブを搬送する前に加熱ヒータ４０の温調制御を実施する。加熱ヒータ４０は、操作部２によって予め使用の是非がユーザにより選択される。加熱ヒータ４０が目標温度に到達したときは、チューブの搬送制御を開始する。
印刷動作の初期プロセスでは、チューブがプリンタ１に上に設置されているか第１センサ１１の検出結果に基づいて判断する。ＣＰＵ８０は、第１センサ１１の検出結果に基づいてチューブの初期設置が行われていると判断した場合は、印刷データを受信して印刷制御動作へ移行する。外気温センサ８７で検出した気温が低いことにより、加熱ヒータ４０を使用する場合は、チューブを搬送する前に加熱ヒータ４０の温調制御を実施する。加熱ヒータ４０は、操作部２によって予め使用の是非がユーザにより選択される。加熱ヒータ４０が目標温度に到達したときは、チューブの搬送制御を開始する。
【0027】
［比較例］
次に、比較例により１ページを印刷する場合における制御シーケンスを図３に示す。加熱ヒータ４０は、印刷ジョブの受信（印刷制御開始、ｔ０）により温調加熱制御を開始する。加熱ヒータ４０が一定温度に到達後、印字制御を開始する（ｔ１）。印刷動作中は、加熱ヒータ４０の温調制御は常に駆動される（ｔ１－ｔ５）。印字動作と搬送動作は同時に実施される。記録ヘッド５１の駆動パルスは印字搬送中に常に駆動状態になり、印刷画像に応じた駆動パルスが印加される（ｔ１－ｔ４）。
次に、比較例により１ページを印刷する場合における制御シーケンスを図３に示す。加熱ヒータ４０は、印刷ジョブの受信（印刷制御開始、ｔ０）により温調加熱制御を開始する。加熱ヒータ４０が一定温度に到達後、印字制御を開始する（ｔ１）。印刷動作中は、加熱ヒータ４０の温調制御は常に駆動される（ｔ１－ｔ５）。印字動作と搬送動作は同時に実施される。記録ヘッド５１の駆動パルスは印字搬送中に常に駆動状態になり、印刷画像に応じた駆動パルスが印加される（ｔ１－ｔ４）。
【0028】
制御部８は、搬送モータ８５が停止状態から一定速度（例えば、９６０ＰＰＳ）に落ち着くまで加速制御を実行する（ｔ１－ｔ２）。搬送モータ８５の回転速度は一定時間入力されるパルス数で制御され、目標到達速度到達までのパルス数はいくつであるか、予めテーブルに設定されている。この加速用パルス数は目標制御速度によって異なるため、ここでは変数Ｎとする。Ｎは例えば３０である。そのため、制御部８が現在のステータスに基づいたモータ駆動テーブルを設定することで、搬送モータ８５の速度管理が行われる。
【0029】
加速用パルスがＮ回印加され搬送モータ８５の加速制御が終了すると、定速制御に移行する（ｔ２）。定速制御中は、定速駆動テーブルに設定される所定のパルス数が印加される。このパルス数は、印刷画像の１ページ分の長さで決定される。ここでは、定速パルス数は変数Ｍとする。定速用パルスがＭ回印加され搬送モータ８５の定速制御が終了すると、減速制御に移行する（ｔ３）。減速制御は加速制御と同様であり、一定時間内にＮ回のパルスを印加する（ｔ３－ｔ４）。即ち、ＣＰＵ８０は、印刷ジョブの実行開始後、加熱部４によりチューブを加熱しながら、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度を加速してから定速にした状態で記録ヘッド５１により印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モード（ｔ１－ｔ４）を実行可能である。
【0030】
減速制御が終了すると、搬送モータ８５が停止する（ｔ４）。また同時に、１ページ分の印刷も完了するため、記録ヘッド５１に駆動も停止する。チューブ状印字媒体を１ページ分に裁断するため、カットモータ８６が駆動する（ｔ４）。カットモータ８６の駆動終了により、１ページ分の印刷が完了する（ｔ５）。また同時に、加熱ヒータ４０の駆動も停止する。
【0031】
ここで、印字搬送制御中の消費電流ピークについて考察する。図４は、各タイミングにおける印字搬送制御時の消費電流の一例を示したものである。図４に示すように、印刷／加減速制御時が最も消費電流が大きくなることが分かる。印刷／加減速制御時は、搬送モータ８５の起動トルクの都合上、必要電流が大きくなる。その状態に、記録ヘッド５１の駆動電流及び加熱ヒータ４０の駆動電流が重なり合うため、このタイミングは印刷制御中で最も消費電流が大きくなるタイミングとなる。
【0032】
次に、図３に示す比較例での印刷制御における消費電流のシーケンスを図５に示す。時刻ｔ０～ｔ５は図３に示す時刻と一致する。図５に示すように、搬送モータ８５の加速制御中（ｔ１－ｔ２）及び減速制御中（ｔ３－ｔ４）が、消費電流のピークタイミングであることが分かる。
【0033】
［実施例］
そこで、本実施形態では、消費電流のピークタイミングである搬送モータ８５の加減速制御時に消費電流を低下させる制御を行う。上述した実施形態を適用した実施例により１ページを印刷する場合における制御シーケンスを図６に示す。この場合も、ＣＰＵ８０は、印刷ジョブの実行開始後、加熱部４によりチューブを加熱しながら、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度を加速してから定速にした状態で記録ヘッド５１により印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能である。そして、図３に示す比較例との差異は、搬送モータ８５の加減速制御時は加熱ヒータ４０の温調制御を停止することである。即ち、ＣＰＵ８０は、加熱印刷モードにおいて、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、加熱部４に通電しない。以下、具体的に説明する。
そこで、本実施形態では、消費電流のピークタイミングである搬送モータ８５の加減速制御時に消費電流を低下させる制御を行う。上述した実施形態を適用した実施例により１ページを印刷する場合における制御シーケンスを図６に示す。この場合も、ＣＰＵ８０は、印刷ジョブの実行開始後、加熱部４によりチューブを加熱しながら、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度を加速してから定速にした状態で記録ヘッド５１により印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能である。そして、図３に示す比較例との差異は、搬送モータ８５の加減速制御時は加熱ヒータ４０の温調制御を停止することである。即ち、ＣＰＵ８０は、加熱印刷モードにおいて、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、加熱部４に通電しない。以下、具体的に説明する。
【0034】
加熱ヒータ４０は、印刷ジョブの受信（印刷制御開始、ｔ１０）により温調加熱制御を開始する。加熱ヒータ４０が一定温度に到達後、印字制御を開始する（ｔ１１）。このとき、加熱ヒータ４０は停止される（ｔ１１－ｔ１２）。即ち、加熱印刷モードを実行する場合は、印刷ジョブの実行開始後、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送を停止した状態で加熱部４に通電する前加熱モード（ｔ１０－ｔ１１）を実行する。ＣＰＵ８０は、前加熱モードにおいて加熱部４が所定温度に到達した場合に、加熱印刷モード（ｔ１１－ｔ１４）の実行を開始する。印字動作と搬送動作は同時に実施される。即ち、ＣＰＵ８０は、加熱印刷モードにおいて、搬送モータ８５の駆動中に記録ヘッド５１を作動させる。記録ヘッド５１の駆動パルスは印字搬送中に常に駆動状態になり、印刷画像に応じた駆動パルスが印加される（ｔ１１－ｔ１４）。
【0035】
制御部８は、搬送モータ８５が停止状態から一定速度（例えば、９６０ＰＰＳ）に落ち着くまで加速制御を実行する（ｔ１１－ｔ１２）。加速用パルスがＮ回印加され搬送モータ８５の加速制御が終了すると、定速制御に移行する（ｔ１２）。定速制御の実行中は、加熱ヒータ４０が駆動される（ｔ１２－ｔ１３）。定速用パルスがＭ回印加され搬送モータ８５の定速制御が終了すると、減速制御に移行する（ｔ１３）。減速制御は加速制御と同様であり、一定時間内にＮ回のパルスを印加し、その間、加熱ヒータ４０は停止される（ｔ１３－ｔ１４）。
【0036】
減速制御が終了すると、搬送モータ８５が停止する（ｔ１４）。また同時に、１ページ分の印刷も完了するため、記録ヘッド５１に駆動も停止する。チューブ状印字媒体を１ページ分に裁断するため、カットモータ８６が駆動する（ｔ１４）。ＣＰＵ８０は、加熱印刷モードを終了した後、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送を停止した状態で加熱部４に通電する後加熱モード（ｔ１４－ｔ１５）を実行する。即ち、加熱ヒータ４０は、搬送モータ８５の停止に伴い駆動され、印刷制御が終了するまで駆動を継続する（ｔ１４－ｔ１５）。即ち、後加熱モードにおいて、切断部６によりチューブを切断する。カットモータ８６の駆動終了により、１ページ分の印刷が完了する（ｔ１５）。
【0037】
次に、図６に示す実施例での印刷制御における消費電流のシーケンスを図７に示す。時刻ｔ１０～ｔ１５は図６に示す時刻と一致する。図７に示すように、加速制御中（ｔ１１－ｔ１２）及び減速制御中（ｔ１３－ｔ１４）における消費電流は、比較例では４．１Ａであったのに対し、実施例では３．６Ａに低減している。これは、チューブの加減速中に加熱ヒータ４０の駆動を停止している効果である。
【0038】
ここで、チューブの加減速中に加熱ヒータ４０の駆動を一時的に停止していることによる加熱ヒータ４０の温度低下の影響を考察する。本実施形態のようなチューブに印刷するプリンタ１では、搬送モータ８５の加減速時間は数十ｍｓｅｃ程度であり、印加するパルス数は３０クロック程度であると想定される。それに対し、加熱ヒータ４０の温度変化の勾配は、例えば０．１℃／ｓｅｃ程度であり、加減速時間を考慮する温度低下は小さい。そのため、チューブの加減速中に加熱ヒータ４０の駆動を停止しても、加熱ヒータ４０の温度は殆ど変化せずに維持することができる。
【0039】
次に、本実施形態に係るプリンタ１により印刷を実行する際の処理手順を、図８に示すフローチャートを用いて説明する。プリンタ１は、印刷ジョブの受信を受けて印刷制御を開始する。ここで、ＣＰＵ８０は、印刷ジョブの実行開始後、加熱部４によりチューブを加熱しながら、供給ローラ対５０及び搬送ローラ５３によるチューブの搬送速度を加速してから定速にした状態で記録ヘッド５１により印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であるものとする。以下、加熱印刷モードを実行しているものとして説明する。
【0040】
プリンタ１の外気温が１５℃以下の低温状態であるときは、チューブの搬送制御を開始する前に、ＣＰＵ８０は加熱ヒータ４０の加熱制御を開始する（ステップＳ１）。ＣＰＵ８０は、サーミスタ４１の検知結果に基づいて、加熱ヒータ４０が所定の目標温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ２）。ＣＰＵ８０は、加熱ヒータ４０が所定の目標温度に到達していないと判断した場合（ステップＳ２のＮＯ）、加熱制御を継続する（ステップＳ１）。
【0041】
ＣＰＵ８０は、加熱ヒータ４０が所定の目標温度に到達したと判断した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、加熱を停止し（ステップＳ３）、搬送モータ８５を駆動して搬送制御を開始する（ステップＳ４）。ＣＰＵ８０は、搬送制御が加速制御又は減速制御であるか否かを判断する（ステップＳ５）。ＣＰＵ８０は、搬送制御が加速制御又は減速制御であると判断した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、加熱ヒータ４０の停止状態を維持したまま、搬送モータ８５へパルスを印加し、印加パルス数をカウントする（ステップＳ６）。即ち、ＣＰＵ８０は、加熱印刷モードにおいて、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、加熱部４に通電しない。
【0042】
搬送モータ８５への印加パルス数は、搬送制御条件に応じて予めテーブル値が設定されており、ＣＰＵ８０はテーブル値からＮ（例えば、３０）を取得する。ＣＰＵ８０は、印加パルス数がＮ回に達したか否かを判断する（ステップＳ７）。ＣＰＵ８０は、印加パルス数がＮ回に達していないと判断した場合（ステップＳ７のＮＯ）、パルスカウントを継続する（ステップＳ６）。ＣＰＵ８０は、印加パルス数がＮ回に達したと判断した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、実行していた加速制御又は減速制御を終了する（ステップＳ８）。
【0043】
ＣＰＵ８０は、実行していた加速制御又は減速制御を終了した後、あるいは、ステップＳ５において搬送制御が加速制御又は減速制御でないと判断した場合（ステップＳ５のＮＯ）、搬送制御が定速制御であるか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、加速制御の終了後は定速制御を実行し、減速制御の終了後は定速制御を実行しないものとする。ＣＰＵ８０は、搬送制御が定速制御であると判断した場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、加熱ヒータ４０を駆動して（ステップＳ１０）、搬送モータ８５へパルスを印加し、印加パルス数をカウントする（ステップＳ１１）。ここでは、ＣＰＵ８０はテーブル値からＭを取得する。
【0044】
ＣＰＵ８０は、印加パルス数がＭ回に達したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ８０は、印加パルス数がＭ回に達していないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、パルスカウントを継続する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ８０は、印加パルス数がＭ回に達したと判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、実行していた定速制御を終了する（ステップＳ１３）。
【0045】
一方、ＣＰＵ８０は、ステップＳ９において搬送制御が定速制御でないと判断した場合（ステップＳ９のＮＯ）、即ち減速制御が終了した後は、処理を終了する。１ページの印刷処理の終了後、次の印刷が連続した場合も、上記のような制御を繰り返すことで、搬送制御の加減速時に加熱ヒータ４０の駆動を停止することが可能となる。
【0046】
尚、ＣＰＵ８０は、印刷ジョブの受信を受けて印刷制御を開始するときに、プリンタ１の外気温が１５℃を超える場合は、印刷ジョブの実行開始後、加熱部４に通電することなく、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度を加速してから定速にした状態で記録ヘッド５１により印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する非加熱印刷モードを実行可能である。即ち、ＣＰＵ８０は、加熱印刷モードと非加熱印刷モードとを、例えば外気温という環境情報に基づいて選択的に実行可能である。
【0047】
上述したように、本実施形態のプリンタ１によれば、制御部８は、加熱印刷モードにおいて、供給ローラ対５０及び搬送ローラ５３によるチューブの搬送速度が加速状態であるとき及び減速状態であるときは、加熱部４に通電しない。搬送モータ８５を加減速制御するときは特に消費電力が大きいため、そのときに加熱ヒータ４０の通電を止めることで全体としての最大消費電力を低減することができる。しかも、加熱ヒータ４０の通電を止める時間は短いので、加熱ヒータ４０の温度低下は殆ど考慮する必要はない程度である。これにより、加熱ヒータ４０の温度を殆ど下げずに生産性を低下させることなく、プリンタ１の最大消費電力を低減することができる。
【0048】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、加熱印刷モードの他に非加熱印刷モードを有している。このため、外気温が所定温度（例えば、１５℃）より低いときだけ加熱印刷モードを実行するようにでき、加熱が必要ないときは消費電力を低減することができる。
【0049】
また、本実施形態のプリンタ１によれば、加熱印刷モードの実行時に、加熱印刷モードの開始前に前加熱モードを実行しているので、加熱印刷モードの開始時には加熱部４を十分に加熱しておくことができる。このため、生産性を向上することができる。
【0050】
＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、加熱印刷モードにおいて、チューブの搬送速度が加速状態であるとき及び減速状態であるときは、加熱部４に通電しないようにしているが、これには限られない。例えば、図６に示す実施例で、加熱印刷モード（ｔ１１－ｔ１４）において、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度が定速状態である時は、加熱部４に第１電流を通電するものとする。これに対し、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、加熱部４に第１電流よりも小さい第２電流を通電する（図中、二点鎖線）。この場合も、搬送モータ８５を加減速制御するときに加熱ヒータ４０の通電の電流を小さくすることで全体としての最大消費電力を低減することができ、加熱ヒータ４０の温度を殆ど下げずに生産性を低下させることなく、プリンタ１の最大消費電力を低減することができる。
上述の実施形態では、加熱印刷モードにおいて、チューブの搬送速度が加速状態であるとき及び減速状態であるときは、加熱部４に通電しないようにしているが、これには限られない。例えば、図６に示す実施例で、加熱印刷モード（ｔ１１－ｔ１４）において、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度が定速状態である時は、加熱部４に第１電流を通電するものとする。これに対し、搬送モータ８５の駆動によるチューブの搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、加熱部４に第１電流よりも小さい第２電流を通電する（図中、二点鎖線）。この場合も、搬送モータ８５を加減速制御するときに加熱ヒータ４０の通電の電流を小さくすることで全体としての最大消費電力を低減することができ、加熱ヒータ４０の温度を殆ど下げずに生産性を低下させることなく、プリンタ１の最大消費電力を低減することができる。
【0051】
また、上述の実施形態では、前加熱モード、加熱印刷モードの定速制御時、後加熱モードのいずれも加熱ヒータ４０への印加電流を同等にしているが、これには限られず、適宜異ならせてもよい。また、上述の実施形態では、加速制御時と減速制御時の両方で加熱ヒータ４０への通電を停止しているが、これには限られず片方のみでもよい。例えば、加速制御時と減速制御時の一方では通電を停止し、他方では通電を停止せずに電流値を下げるようにしてもよい。
【0052】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（構成１）
チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に通電しない、
ことを特徴とする記録装置。
（構成２）
チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が定速状態である時は、前記加熱部に第１電流を通電し、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に前記第１電流よりも小さい第２電流を通電する、
ことを特徴とする記録装置。
（構成３）
前記制御部は、
前記加熱印刷モードと、
印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部に通電することなく、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する非加熱印刷モードと、
を環境情報に基づいて選択的に実行可能である、
ことを特徴とする構成１又は２に記載の記録装置。
（構成４）
前記制御部は、
前記加熱印刷モードを実行する場合は、印刷ジョブの実行開始後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する前加熱モードを実行し、
前記前加熱モードにおいて前記加熱部が所定温度に到達した場合に、前記加熱印刷モードの実行を開始する、
ことを特徴とする構成１乃至３のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成５）
前記記録ヘッドにより画像が印刷された記録媒体を切断可能な切断部を備え、
前記制御部は、
前記加熱印刷モードを終了した後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する後加熱モードを実行し、
前記後加熱モードにおいて、前記切断部により記録媒体を切断する、
ことを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成６）
前記記録ヘッドは、複数の加熱素子を有し、インクリボンを介して記録媒体に印刷可能なサーマルヘッドであり、
前記制御部は、前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部の駆動中に前記サーマルヘッドを作動させる、
ことを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成１）
チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に通電しない、
ことを特徴とする記録装置。
（構成２）
チューブ状の記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配置され、記録媒体を前記記録ヘッドに圧接するプラテンと、
駆動源としてパルスモータを有し、前記記録ヘッド及び前記プラテンの間で記録媒体を押し潰して搬送する搬送部と、
記録媒体の搬送方向に関して前記記録ヘッド及び前記プラテンより上流に配置され、記録媒体を通電により加熱可能な加熱部と、
前記搬送部及び前記加熱部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部により記録媒体を加熱しながら、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する加熱印刷モードを実行可能であり、
前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が定速状態である時は、前記加熱部に第１電流を通電し、前記搬送部による記録媒体の搬送速度が加速状態及び減速状態の少なくとも一方である時は、前記加熱部に前記第１電流よりも小さい第２電流を通電する、
ことを特徴とする記録装置。
（構成３）
前記制御部は、
前記加熱印刷モードと、
印刷ジョブの実行開始後、前記加熱部に通電することなく、前記搬送部による記録媒体の搬送速度を加速してから定速にした状態で前記記録ヘッドにより印刷処理を実行し、印刷処理後に搬送速度を減速する非加熱印刷モードと、
を環境情報に基づいて選択的に実行可能である、
ことを特徴とする構成１又は２に記載の記録装置。
（構成４）
前記制御部は、
前記加熱印刷モードを実行する場合は、印刷ジョブの実行開始後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する前加熱モードを実行し、
前記前加熱モードにおいて前記加熱部が所定温度に到達した場合に、前記加熱印刷モードの実行を開始する、
ことを特徴とする構成１乃至３のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成５）
前記記録ヘッドにより画像が印刷された記録媒体を切断可能な切断部を備え、
前記制御部は、
前記加熱印刷モードを終了した後、前記搬送部による記録媒体の搬送を停止した状態で前記加熱部に通電する後加熱モードを実行し、
前記後加熱モードにおいて、前記切断部により記録媒体を切断する、
ことを特徴とする構成１乃至４のいずれか１つに記載の記録装置。
（構成６）
前記記録ヘッドは、複数の加熱素子を有し、インクリボンを介して記録媒体に印刷可能なサーマルヘッドであり、
前記制御部は、前記加熱印刷モードにおいて、前記搬送部の駆動中に前記サーマルヘッドを作動させる、
ことを特徴とする構成１乃至５のいずれか１つに記載の記録装置。
【符号の説明】
【0053】
１…プリンタ（記録装置）、４…加熱部、６…切断部、８…制御部、５０…供給ローラ対（搬送部）、５１…記録ヘッド、５２…プラテンローラ（プラテン）、５３…搬送ローラ（搬送部）、８５…搬送モータ（パルスモータ）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】