特開 2023-183551 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183551

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/01 401

B41J2/01 107

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097122

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】刑部 吉記

(72)【発明者】

【氏名】辻村 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】畔柳 草介

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EC07

2C056EC11

2C056EC36

2C056EC37

2C056EC80

2C056FA02

2C056FA10

2C056FA11

2C056HA10

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】ノズル列が傾斜して配置されている場合に、被吐出媒体上に記録される画像の画質低下を抑制できる手段を提供する。
【解決手段】プリンタ１０のヘッド３２では、４つのノズル列Ｋ１～Ｋ４が第１傾斜方向５に並び、各ノズル列では、複数のノズル３３が第２傾斜方向６に並ぶ。制御部４０は、ヘッド３２を左向きに移動してノズル３３からインクを吐出させる片方向記録を実行可能である。４つのノズル列Ｋ１～Ｋ４は、ノズル列の両端のうち、ノズル３３からシートＳまでの距離が小さいほうの一端が他端より左右方向９において左に位置するように、前後方向８に対して傾斜して配置されている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
上記ヘッドを被吐出媒体に対して、主走査方向および上記主走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動する移動機構と、
制御部と、を備え、
上記ヘッドは、複数のノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列を備え、
上記制御部は、上記ヘッドを上記主走査方向に沿った第１向きに移動して上記ノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、上記ヘッドを上記第１向きの反対向きである第２向きに移動して上記ノズルから液体を吐出させる第２吐出動作を行わせずに、上記被吐出媒体に画像を記録する片方向記録を実行可能であり、
上記第１ノズル列は、上記第１ノズル列の両端のうち、上記ノズルから被吐出媒体までの距離が小さいほうの一端が他端より上記第１向きにおいて終端側に位置するように、上記搬送方向に対して傾斜して配置されている液体吐出装置。

【請求項2】

上記ヘッドでは、第１方向に上記第１ノズル列および第２ノズル列が並び、
上記第１ノズル列および上記第２ノズル列では、上記第１方向と交差する第２方向に複数のノズルが並び、
上記第１ノズル列および上記第２ノズル列は、上記搬送方向において、上記第１ノズル列内のノズルと当該ノズルに隣接するノズルとの間に上記第２ノズル列内のノズルが位置するように、上記搬送方向に対して傾斜して配置されており、
上記第２ノズル列は、上記第１ノズル列と共に、上記第１ノズル列の両端のうち、上記ノズルから被吐出媒体までの距離が小さいほうの一端が他端より上記第１向きにおいて終端側に位置するように、上記搬送方向に対して傾斜して配置されている請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

上記制御部は、上記片方向記録と、上記第１吐出動作および上記第２吐出動作にて上記被吐出媒体に画像を記録する双方向記録と、を選択的に実行可能である請求項１または２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

上記制御部は、上記第２吐出動作では上記第１吐出動作よりも、上記ノズルの吐出制御信号の出力タイミングをずらす量を大きくする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

上記制御部は、上記第２吐出動作では上記第１吐出動作よりも、上記ノズルの吐出制御信号の遅延量を大きくする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

上記制御部は、上記双方向記録を実行するときには、直前の吐出動作による吐出位置に基づいて、上記ノズルの吐出制御信号の出力タイミングをずらす請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

上記制御部は、上記第２吐出動作では、上記ヘッドに含まれる各ノズル列内の一端側のノズルと他端側のノズルとについて、上記ノズルの吐出制御信号の遅延量を異なる量に設定する請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

上記制御部は、上記第２吐出動作では上記第１吐出動作よりも、上記ヘッドの移動速度を遅くする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

上記第１ノズル列内のノズルは、上記第２方向に、第１解像度でドットを形成するための間隔を空けて配置され、
上記第２ノズル列内のノズルは、上記第２方向に、上記第１解像度でドットを形成するための間隔を空けて配置され、
上記第１ノズル列内のノズルおよび上記第２ノズル列内のノズルは、上記搬送方向に、上記第１解像度の２倍の解像度でドットを形成する請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

上記ヘッドでは、上記第１ノズル列および上記第２ノズル列と共に、上記第１方向に第３ノズル列および第４ノズル列が並び、
上記第３ノズル列および上記第４ノズル列では、上記第２方向に複数のノズルが並び、
上記制御部は、上記第１から第４ノズル列内のノズルから同色の液体を吐出させる第１動作と、上記第１から第４ノズル列内のノズルから各ノズル列に応じた色の液体を吐出させる第２動作と、選択的に実行する請求項２に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被吐出媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、２つのノズル列が印刷方向の前後に配置されたインクジェットプリンタが記載されている。一方のノズル列は、印刷方向に直交する方向（以下、直交方向と称される）に移動可能である。２つのノズル列は、直交方向に対して傾斜して配置されることがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－２１０９３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来のインクジェットプリンタにおいてノズル列を直交方向に対して傾斜して配置した場合、被吐出媒体上に印刷方向または直交方向と平行に記録されるべき罫線は、被吐出媒体上に印刷方向または直交方向に対して傾斜して記録される。また、ノズル列が延びる方向に被吐出媒体を搬送するインクジェットプリンタでは、ノズル列の一端と他端との間で、ノズルから被吐出媒体までの距離が異なる場合がある。この場合、ノズルから吐出されたインクが被吐出媒体に着弾するまでの時間も異なるので、罫線は被吐出媒体上に傾斜して記録される。ノズル列の傾斜による罫線の傾斜と、上記距離の差による罫線の傾斜との両方が発生した場合、被吐出媒体上に記録される罫線は大きく傾斜し、被吐出媒体上に記録される画像の画質は低下する。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ノズル列が傾斜して配置されている場合に、被吐出媒体上に記録される画像の画質低下を抑制できる手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

(1) 本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、上記ヘッドを被吐出媒体に対して、主走査方向および上記主走査方向と交差する搬送方向に相対的に移動する移動機構と、制御部と、を備えている。上記ヘッドは、複数のノズルが所定方向に並ぶ第１ノズル列を備えている。上記制御部は、上記ヘッドを上記主走査方向に沿った第１向きに移動して上記ノズルから液体を吐出させる第１吐出動作を行わせ、上記ヘッドを上記第１向きの反対向きである第２向きに移動して上記ノズルから液体を吐出させる第２吐出動作を行わせずに、上記被吐出媒体に画像を記録する片方向記録を実行可能である。上記第１ノズル列は、上記第１ノズル列の両端のうち、上記ノズルから被吐出媒体までの距離が小さいほうの一端が他端より上記第１向きにおいて終端側に位置するように、上記搬送方向に対して傾斜して配置されている。

【0007】

上記液体吐出装置では、第１ノズル列は、ノズルから被吐出媒体までの距離が小さいほうの一端が他端より第１向きの終端側に位置するように、搬送方向に対して傾斜して配置されている。このため、ヘッドを第１向きに移動して片方向記録を実行するときに、ノズルから被吐出媒体までの距離の差による画像の傾斜を小さくできる。したがって、ノズル列が傾斜して配置されている場合に、被吐出媒体上に記録される画像の画質低下を抑制できる。

【0008】

(2) 上記ヘッドでは、第１方向に上記第１ノズル列および第２ノズル列が並び、上記第１ノズル列および上記第２ノズル列では、上記第１方向と交差する第２方向に複数のノズルが並び、上記第１ノズル列および上記第２ノズル列は、上記搬送方向において、上記第１ノズル列内のノズルと当該ノズルに隣接するノズルとの間に上記第２ノズル列内のノズルが位置するように、上記搬送方向に対して傾斜して配置されており、上記第２ノズル列は、上記第１ノズル列と共に、上記第１ノズル列の両端のうち、上記ノズルから被吐出媒体までの距離が小さいほうの一端が他端より上記第１向きにおいて終端側に位置するように、上記搬送方向に対して傾斜して配置されていてもよい。

【0009】

(3) 好ましくは、上記制御部は、上記片方向記録と、上記第１吐出動作および上記第２吐出動作にて上記被吐出媒体に画像を記録する双方向記録と、を選択的に実行可能であってもよい。

【0010】

(4) 好ましくは、上記制御部は、上記第２吐出動作では上記第１吐出動作よりも、上記ノズルの吐出制御信号の出力タイミングをずらす量を大きくしてもよい。

【0011】

(5) 好ましくは、上記制御部は、上記第２吐出動作では上記第１吐出動作よりも、上記ノズルの吐出制御信号の遅延量を大きくしてもよい。

【0012】

(6) 好ましくは、上記制御部は、上記双方向記録を実行するときには、直前の吐出動作による吐出位置に基づいて、上記ノズルの吐出制御信号の出力タイミングをずらしてもよい。

【0013】

(7) 好ましくは、上記制御部は、上記第２吐出動作では、上記ヘッドに含まれる各ノズル列内の一端側のノズルと他端側のノズルとについて、上記ノズルの吐出制御信号の遅延量を異なる量に設定してもよい。

【0014】

(8) 好ましくは、上記制御部は、上記第２吐出動作では上記第１吐出動作よりも、上記ヘッドの移動速度を遅くしてもよい。

【0015】

(9) 好ましくは、上記第１ノズル列内のノズルは、上記第２方向に、第１解像度でドットを形成するための間隔を空けて配置され、上記第２ノズル列内のノズルは、上記第２方向に、上記第１解像度でドットを形成するための間隔を空けて配置され、上記第１ノズル列内のノズルおよび上記第２ノズル列内のノズルは、上記搬送方向に、上記第１解像度の２倍の解像度でドットを形成してもよい。

【0016】

(10) 好ましくは、上記ヘッドでは、上記第１ノズル列および上記第２ノズル列と共に、上記第１方向に第３ノズル列および第４ノズル列が並び、上記第３ノズル列および上記第４ノズル列では、上記第２方向に複数のノズルが並び、上記制御部は、上記第１から第４ノズル列内のノズルから同色の液体を吐出させる第１動作と、上記第１から第４ノズル列内のノズルから各ノズル列に応じた色の液体を吐出させる第２動作と、選択的に実行してもよい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、ノズル列が傾斜して配置されている場合に、被吐出媒体上に記録される画像の画質低下を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１０の外観斜視図である。

【図2】図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

【図3】図３は、プリンタ１０のブロック図である。

【図4】図４は、ヘッド３２およびノズル３３の配置、並びにドットの記録位置を示す図である。

【図5】図５（Ａ）は、ノズル３３からシートＳまでの距離の例を示す図であり、図５（Ｂ）は、この場合のノズル列の傾斜配置を示す図である。

【図6】図６（Ａ）は、ノズル３３からシートＳまでの距離の他の例を示す図であり、図６（Ｂ）は、この場合のノズル列の傾斜配置を示す図である。

【図7】図７は、プリンタ１０の片方向記録処理のフローチャートである。

【図8】図８（Ａ）は、第１比較例に係るプリンタによる記録位置を示す図であり、図８（Ｂ）は、第２比較例に係るプリンタによる記録位置を示す図であり、図８（Ｃ）は、プリンタ１０による記録位置を示す図である。

【図9】図９は、第１変形例に係るプリンタの双方向記録処理のフローチャートである。

【図10】図１０（Ａ）は、プリンタ１０による記録位置を示す図であり、図１０（Ｂ）は、第１変形例に係るプリンタによる記録位置を示す図である。

【図11】図１１は、第２変形例に係るプリンタの双方向記録処理のフローチャートである。

【図12】図１２は、第２変形例に係るプリンタによる記録位置を示す図である。

【図13】図１３（Ａ）は、第３比較例に係るプリンタによる記録位置を示す図であり、図１３（Ｂ）は、第３変形例に係るプリンタによる記録位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、プリンタ１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、および左右方向９は、互いに直交している。

【0020】

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、被吐出媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置の一例である。プリンタ１０は、インクジェット印刷方式でシート（被吐出媒体の一例）にブラックのインク（液体の一例）を吐出するモノクロプリンタである。プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、およびコピー機能などの機能を有する、いわゆる「複合機」であってもよい。

【0021】

プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１１を有する。図１および図２に示されるように、筐体１１の内部には、給送トレイ１４と、給送ローラ２１と、搬送ローラ対２２と、キャリッジ３１と、キャリッジ３１に搭載され、複数のノズル３３を有するヘッド３２と、ヘッド３２に対面するプラテン２３と、排出ローラ対２４と、排出トレイ１５と、サブタンク３５と、カートリッジ３７を装着可能な装着ケース３６と、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７およびヘッド３２を連通させるチューブ３４とが位置している。搬送ローラ対２２は、駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂとを含む。排出ローラ対２４は、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとを含む。プリンタ１０を左から視た場合、複数のノズル３３は、ヘッド３２において前後方向８に並んでいる。

【0022】

プリンタ１０は、給送ローラ２１と搬送ローラ対２２の駆動ローラ２２ａとを駆動して、給送トレイ１４に支持されたシートを搬送路（図２において一点鎖線で示される経路）に沿ってプラテン２３の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース３６に装着されたカートリッジ３７からサブタンク３５およびチューブ３４を経由して供給されるインクを、ヘッド３２のノズル３３から吐出させる。これにより、プラテン２３に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。プリンタ１０は、排出ローラ対２４の駆動ローラ２４ａを駆動して、画像が記録されたシートを排出トレイ１５に排出する。

【0023】

キャリッジ３１は、左右方向９に延伸する２本のガイドレール（図示せず）によって支持されており、前後方向８と交差する左右方向９に往復移動する。プリンタ１０は、キャリッジ３１が左右方向９に移動する間に、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。これにより、ヘッド３２に対面するシートの一部の領域に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド３２に対面するように、搬送ローラ対２２にシートを搬送させる。これらの処理を交互に繰り返し実行させることにより、シート上に画像が記録される。

【0024】

なお、左右方向９は、主走査方向の一例である。前後方向８は、主走査方向に交差する搬送方向の一例である。搬送ローラ対２２、排出ローラ対２４、およびキャリッジ３１は、ヘッド３２をシートに対して、主走査方向および搬送方向に相対的に移動する移動機構の一例である。

【0025】

図１に示されるように、筐体１１は、筐体１１の前面１２でかつ左右方向９の右端部にカバー１８を備える。カバー１８の位置には、開口（図示せず）が形成されている。カバー１８は、開口を閉塞させる位置（図１に示される位置）と、開口を開放する位置との間を回動可能である。開口の奥に広がる筐体１１内部の収容空間には、１つの装着ケース３６が位置している。装着ケース３６には、ブラックのインクを貯留したカートリッジ３７が装着される。

【0026】

カートリッジ３７は、インクを貯留可能な液室３８（図２参照）を有する。カートリッジ３７が装着ケース３６に装着されると、液室３８に貯留されたインクは、液室３８とサブタンク３５とを連通するインク流路３９を経由してサブタンク３５に流入する。サブタンク３５は、流入したインクを一時的に貯留する。サブタンク３５に貯留されたインクは、チューブ３４を経由してヘッド３２に供給される。

【0027】

［制御部４０］
筐体１１の内部には、図３に示される制御部４０が位置している。制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＥＥＰＲＯＭ４４、およびＡＳＩＣ４５を備えている。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１が各種の処理を実行するためのプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際に用いるデータや信号などを一時的に記録する記憶領域、あるいはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ４４は、電源オフ後も保持すべき情報を記憶している。制御部４０は、ＣＰＵ４１がＲＡＭ４３に記憶されているプログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。

【0028】

ＡＳＩＣ４５は、給送ローラ２１、搬送ローラ対２２の駆動ローラ２２ａ、排出ローラ対２４の駆動ローラ２４ａ、キャリッジ３１、およびヘッド３２を動作させるためのものである。制御部４０は、ＡＳＩＣ４５を通じてモータ（図示せず）を駆動させることによって、給送ローラ２１、および駆動ローラ２２ａ、２４ａを回転させる。制御部４０は、ＡＳＩＣ４５を通じてモータ（図示せず）を駆動させることによって、キャリッジ３１を左右方向９に移動させる。制御部４０は、ＡＳＩＣ４５を通じてヘッド３２の駆動素子（図示せず）に吐出制御信号を出力することによって、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させる。ＡＳＩＣ４５は、ノズル３３から吐出すべきインクの量に応じた吐出制御信号を出力する。

【0029】

ＡＳＩＣ４５には、ディスプレイ１６と、操作パネル１７とが接続されている。ディスプレイ１６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。ディスプレイ１６は、例えば、プリンタ１０の状態を画面に表示する。操作パネル１７は、ユーザによる操作に応じた操作信号を制御部４０に出力する。操作パネル１７は、例えば、押ボタンを有していてもよく、ディスプレイ１６に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

【0030】

［ヘッド３２およびノズル３３の配置］
図４には、ヘッド３２およびノズル３３の配置、並びにドットの記録位置が示されている。図４において、横方向は左右方向９（キャリッジ３１の移動方向）であり、縦方向は前後方向８（シートの搬送方向）である。図４に示される白い円は、ヘッド３２を上から視たときのノズル３３の配置位置を示す。図４に示される黒い円は、ノズル３３から吐出されたインクによるドットの記録位置を示す。

【0031】

図４に示される第１傾斜方向５および第２傾斜方向６は、それぞれ、左右方向９および前後方向８から所定の角度（以下、角度θと称される）だけ傾斜した方向である。ヘッド３２は、第１傾斜方向５および第２傾斜方向６に沿って、前後方向８および左右方向９に対して角度θだけ傾斜させてキャリッジ３１に搭載されている。ヘッド３２では、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４が、第１傾斜方向５に等間隔で並んでいる。第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４では、複数のノズル３３が第２傾斜方向６に等間隔で並んでいる。第２傾斜方向６は、第１傾斜方向５と交差する方向であり、具体的には、第１傾斜方向５と直交する方向である。なお、図４には各ノズル列について４個のノズル３３が記載されているが、各ノズル列内のノズル３３の個数は実際には４個より多い。第１傾斜方向５は、第１方向の一例である。第２傾斜方向６は、第１方向と交差する第２方向の一例である。

【0032】

図４に示されるように、前後方向８において、第１ノズル列Ｋ１内の１行目のノズル３３と第１ノズル列Ｋ１内の２行目のノズル３３との間には、第２ノズル列Ｋ２内の１行目のノズル３３、第３ノズル列Ｋ３内の１行目のノズル３３、および第４ノズル列Ｋ４内の１行目のノズル３３が位置する。これら５個のノズル３３は、前後方向８において等間隔に並んでいる。このように第１ノズル列Ｋ１および第２ノズル列Ｋ２は、前後方向８において、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３と当該ノズル３３に隣接するノズル３３との間に第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３が位置するように、前後方向８に対して傾斜して配置されている。

【0033】

第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３からインクが吐出されることにより、図４に黒い円で示される位置にドットが記録される。第１ノズル列Ｋ１内の１行目のノズル３３と第１ノズル列Ｋ１内の２行目のノズル３３との前後方向８の距離がＤである場合、記録される２個のドット間の前後方向８の距離はＤ／４となる。このため、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３が、第２傾斜方向６に、第１解像度でドットを形成するための間隔を空けて配置されている場合、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３は、前後方向８に、第１解像度の４倍の解像度でドットを形成する。また、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３および第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３は、前後方向８に、第１解像度の解像度の２倍の解像度でドットを形成する。

【0034】

［インクの吐出制御］
制御部４０は、ヘッド３２に含まれる各ノズル３３に対して、各ノズル３３から吐出すべきインクの量に応じた吐出制御信号を出力する。制御部４０は、ノズル３３の吐出制御信号の出力タイミングをノズル列ごとにずらす制御を実行する。また、制御部４０とノズル３３との間には、吐出制御信号を遅延させる遅延回路（図示せず）が位置する。遅延回路は、例えば、ＡＳＩＣ４５に内蔵されている。

【0035】

遅延回路における遅延量は、ノズル列ごとに２つ設定可能である。ノズル列の両端のうち、前後方向８において、後（搬送方向上流）に位置する端を「上流端」、前（搬送方向下流）に位置する端を「下流端」と称し、ノズル列を上流端に近い部分と下流端に近い部分とに分割する（以下、前者を「上流側」、後者を「下流側」と称する）。各ノズル列に対応する２つの遅延量のうち、一方はノズル列内の上流側のノズル３３に対する吐出制御信号に適用され、他方はノズル列内の下流側のノズル３３に対する吐出制御信号に適用される。

【0036】

以下、制御部４０がヘッド３２を左向きに移動してノズル３３からインクを吐出させる動作を「第１吐出動作」、制御部４０がヘッド３２を右向きに移動してノズル３３からインクを吐出させる動作を「第２吐出動作」と称する。制御部４０は、ヘッド３２を左向きに移動するときにノズル３３からインクを吐出させ、ヘッド３２を右向きに移動するときにノズル３３からインクを吐出させずにシートに画像を記録する片方向記録を実行可能である。すなわち、制御部４０は、第１吐出動作を行わせ、第２吐出動作を行わせずに、シートに画像を記録する片方向記録を実行可能である。

【0037】

［シートまでの距離に応じたノズル列の傾斜配置］
プリンタ１０では、ノズル列の上流端と下流端との間で、ノズル３３からシートまでの距離が異なる場合がある。図５（Ａ）に示される例では、第１ノズル列Ｋ１内の下流端のノズルＥ２からシートＳまでの距離ｄ２は、第１ノズル列Ｋ１内の上流端のノズルＥ１からシートＳまでの距離ｄ１より小さい。一方、図６（Ａ）に示される例では、第１ノズル列Ｋ１内の上流端のノズルＥ１からシートＳまでの距離ｄ１は、第１ノズル列Ｋ１内の下流端のノズルＥ２からシートＳまでの距離ｄ２より小さい。

【0038】

ノズル３３からシートＳまでの距離が小さい場合、ノズル３３から吐出されたインクがシートＳに着弾するまでの時間も短いので、インクを吐出したときのノズル３３の位置からシートＳ上のドットの記録位置までの距離は小さい。一方、ノズル３３からシートＳまでの距離が大きい場合、ノズル３３から吐出されたインクがシートＳに着弾するまでの時間も長いので、インクを吐出したときのノズル３３の位置からシートＳ上のドットの記録位置までの距離は大きい。このため、複数のノズル３３から同じタイミングでインクを吐出した場合、ノズル３３からシートＳまでの距離が大きいほど、ドットの記録位置はヘッド３２が移動する向きにずれる。

【0039】

そこで、ノズル３３からシートＳまでの距離にかかわらずドットの記録位置を揃えるためには、ノズル３３からシートＳまでの距離が小さい場合には、ノズル３３からシートＳまでの距離が大きい場合よりも、ノズル３３の位置をヘッド３２が移動する向きにずらしておけばよい。具体的には、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４は、第１ノズル列Ｋ１の両端のうち、ノズル３３からシートＳまでの距離が小さいほうの一端が他端より左に位置するように、前後方向８に対して傾斜して配置されていればよい。

【0040】

図５（Ａ）に示される例では、距離ｄ２が距離ｄ１より小さい。この場合、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４は、第１ノズル列Ｋ１内の下流端のノズルＥ２が第１ノズル列Ｋ１内の上流端のノズルＥ１より左右方向９において左に位置するように、前後方向８に対して傾斜して配置される（図５（Ｂ）参照）。

【0041】

一方、図６（Ａ）に示される例では、距離ｄ１が距離ｄ２より小さい。この場合、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４は、第１ノズル列Ｋ１内の上流端のノズルＥ１が第１ノズル列Ｋ１内の下流端のノズルＥ２より左右方向９において左に位置するように、前後方向８に対して傾斜して配置される（図６（Ｂ）参照）。

【0042】

［片方向記録処理の詳細］
図７を参照して、プリンタ１０による片方向記録処理について説明される。制御部４０は、図７に示されるフローチャートに従い、複数のパスで第１吐出動作を行うことにより、片方向記録処理を実行する。パスとは、ヘッド３２をある向きに移動して画像を記録する動作の１回分を意味する。

【0043】

図７、図９、および図１１に示されるフローチャートでは、制御部４０が各ノズル列に対応する２つの遅延量に異なる量を設定する場合には「分割遅延制御あり」と表記され、制御部４０が各ノズル列に対応する２つの遅延量に同じ量を設定する場合には「分割遅延制御なし」と表記される。また、制御部４０が直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整する場合には「ソフト傾き調整あり」と表記され、制御部４０が直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整しない場合には「ソフト傾き調整なし」と表記される。なお、直前パスの記録位置は、直前の吐出動作による吐出位置の一例である。

【0044】

図７に示される片方向記録処理の先頭において、制御部４０は、各パスに対して、記録すべき画像データを割り当てる（Ｓ１０１）。次に、制御部４０は、変数ｎの値を１に設定する（Ｓ１０２）。変数ｎは、パスの番号を示す。

【0045】

次に、制御部４０は、ヘッド３２を左向きに移動しながら第ｎパスの記録を実行する（Ｓ１０３）。制御部４０は、Ｓ１０３において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に同じ量（例えばゼロ）を設定し（分割遅延制御なし）、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整しない（ソフト傾き調整なし）。

【0046】

次に、制御部４０は、記録を完了したか否かを判断する（Ｓ１０４）。制御部４０は、記録を完了していないと判断した場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ）、Ｓ１０５へ進む。制御部４０は、Ｓ１０５において、ヘッド３２を右向きに移動する。ただし、制御部４０は、Ｓ１０５において、ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させず、画像の記録を実行しない。次に、制御部４０は、シートを所定量だけ搬送する（Ｓ１０６）。次に、制御部４０は、変数ｎの値に１を加算する（Ｓ１０７）。次に、制御部４０は、Ｓ１０３へ進み、Ｓ１０３以降の処理を再び実行する。制御部４０は、Ｓ１０４において、記録を完了したと判断した場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、片方向記録処理を終了する。

【0047】

［ノズル列の傾斜配置の効果］
図８を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の効果が説明される。ノズル列の上流端と下流端との間でノズルからシートまでの距離が異なり、ノズル列が傾斜配置されていないプリンタを第１比較例とする。第１比較例に係るプリンタにおいて、第１吐出動作（ヘッド３２を左向きに移動しながらノズル３３からインクを吐出させる動作）を行うことにより片方向記録処理を実行した場合、図８（Ａ）に示されるように、シート上に画像がパスごとに傾斜して記録される。このため、第１比較例に係るプリンタでは、シート上に記録される画像の画質が低下する。

【0048】

ノズル列の上流端と下流端との間でノズルからシートまでの距離が異なり、ノズル列がプリンタ１０とは逆の方向に傾斜配置されているプリンタを第２比較例とする。第２比較例に係るプリンタにおいて、第１吐出動作によって片方向記録処理を実行した場合、図８（Ｂ）に示されるように、シート上に画像がパスごとに傾斜して記録される。この場合、ノズル列の傾斜による画像の傾斜と、ノズルからシートまでの距離が異なることによる画像の傾斜との両方が発生する。このため、第２比較例に係るプリンタでは、シート上に記録される画像の画質は、第１比較例に係るプリンタより低下する。

【0049】

これに対して、本実施形態に係るプリンタ１０では、ノズル列の上流端と下流端との間でノズル３３からシートまでの距離が異なる場合には、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４は、ノズル列の両端のうち、ノズル３３からシートまでの距離が小さいほうの一端が他端より左右方向９において左に位置する（すなわち、第１吐出動作においてヘッド３２が進む側に位置する）ように、前後方向８に対して傾斜して配置されている。このような条件で片方向記録処理を実行することにより、ノズル３３からシートまでの距離の差による画像の傾斜を、ノズル列の傾斜配置により小さくできる。例えば、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４を好適な角度で傾斜配置することにより、シート上に傾斜のない画像や傾斜の小さい画像を記録し（図８（Ｃ）参照）、シート上に記録される画像の画質の低下を抑制できる。

【0050】

［実施形態の作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るプリンタ１０は、ヘッド３２と、移動機構と、制御部４０とを備えている。ヘッド３２は、複数のノズル３３が所定方向に並ぶ第１ノズル列Ｋ１を備えている。制御部４０は、ヘッド３２を左向きに移動してノズル３３からインクを吐出させ、ヘッド３２を右向きに移動してノズル３３から液体を吐出させずに、シートＳに画像を記録する片方向記録を実行可能である。第１ノズル列Ｋ１は、第１ノズル列Ｋ１の両端のうち、ノズル３３からシートＳまでの距離が小さいほうの一端が他端より左に位置するように、前後方向８に対して傾斜して配置されている。

【0051】

このため、ヘッド３２を左向きに移動する際にノズル３３からインクを吐出して片方向記録を実行するときに、ノズル３３からシートＳまでの距離の差による画像の傾斜を小さくできる。したがって、ノズル列が傾斜して配置されている場合に、シートＳ上に記録される画像の画質低下を抑制できる。

【0052】

また、ヘッド３２では、第１傾斜方向５に第１ノズル列Ｋ１および第２ノズル列Ｋ２が並び、第１ノズル列Ｋ１および第２ノズル列Ｋ２では、第２傾斜方向６に複数のノズル３３が並ぶ。また、ヘッド３２では、第１ノズル列Ｋ１および第２ノズル列Ｋ２と共に、第１傾斜方向５に第３ノズル列Ｋ３および第４ノズル列Ｋ４が並び、第３ノズル列Ｋ３および第４ノズル列Ｋ４では、第２傾斜方向６に複数のノズル３３が並ぶ。第２ノズル列Ｋ２は、第１ノズル列Ｋ１と共に、第１ノズル列Ｋ１の両端のうち、ノズル３３からシートＳまでの距離が小さいほうの一端が他端より左に位置するように、前後方向８に対して傾斜して配置されている。したがって、複数のノズル列が傾斜して配置されている場合に、シートＳ上に記録される画像の画質低下を抑制できる。

【0053】

また、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３は、第２傾斜方向６に、第１解像度でドットを形成するための間隔を空けて配置され、第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３は、第２傾斜方向６に、第１解像度でドットを形成するための間隔を空けて配置され、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３および第２ノズル列Ｋ２内のノズルは、前後方向８に、第１解像度の２倍の解像度でドットを形成する。したがって、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３および第２ノズル列Ｋ２内のノズルによって、前後方向８に元の解像度の２倍の解像度でドットを形成できる。

【0054】

上記実施形態に係るプリンタ１０については、各種の変形例を構成できる。第１から第３変形例に係るプリンタは、上記実施形態に係るプリンタ１０と同じ構成を有する。第１から第３変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、片方向記録に加えて、第１吐出動作（ヘッド３２を左向きに移動してノズル３３からインクを吐出させる動作）および第２吐出動作（ヘッド３２を右向きに移動してノズル３３からインクを吐出させる動作）の両方にて、シートに画像を記録する双方向記録を実行できる。制御部４０は、片方向記録と双方向記録とを選択的に実行可能である。第１から第３変形例に係るプリンタによれば、ヘッド３２を所定向きに移動してインクを吐出し、ヘッド３２を反対向きに移動してインクを吐出しない片方向記録と、ヘッド３２を所定向きおよび反対向きに移動してインクを吐出する双方向記録とを選択的に実行できる。以下、図９から図１２を参照して、第１から第３変形例に係るプリンタが実行する双方向記録について説明される。

【0055】

［第１変形例］
第１変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、図９に示されるフローチャートに従い、奇数番目のパスで第１吐出動作を行い、偶数番目のパスで第２吐出動作を行うことにより、双方向記録処理を実行する。図９に示される双方向記録処理の先頭において、制御部４０は、各パスに対して、記録すべき画像データを割り当てる（Ｓ２０１）。次に、制御部４０は、パスの番号を示す変数ｎの値を１に設定する（Ｓ２０２）。

【0056】

次に、制御部４０は、変数ｎの値が奇数であるか否かを判断する（Ｓ２０３）。制御部４０は、変数ｎの値が奇数であると判断した場合には（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、Ｓ２０４へ進む。この場合、制御部４０は、ヘッド３２を左向きに移動して、第ｎパスの記録を実行する（Ｓ２０４）。制御部４０は、Ｓ２０４において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に同じ量を設定し（分割遅延制御なし）、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整しない（ソフト傾き調整なし）。

【0057】

制御部４０は、Ｓ２０３において、変数ｎの値が奇数でないと判断した場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ）、Ｓ２０５へ進む。この場合、制御部４０は、ヘッド３２を右向きに移動して、第ｎパスの記録を実行する（Ｓ２０５）。制御部４０は、Ｓ２０５において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に異なる量を設定し（分割遅延制御あり）、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整しない（ソフト傾き調整なし）。

【0058】

制御部４０は、Ｓ２０４またはＳ２０５を実行した後、Ｓ２０６へ進む。制御部４０は、Ｓ２０６において、記録を完了したか否かを判断する。制御部４０は、記録を完了していないと判断した場合には（Ｓ２０６：Ｎｏ）、Ｓ２０７へ進む。制御部４０は、Ｓ２０７において、シートを所定量だけ搬送する。次に、制御部４０は、変数ｎの値に１を加算する（Ｓ２０８）。次に、制御部４０は、Ｓ２０３へ進み、Ｓ２０３以降の処理を再び実行する。制御部４０は、Ｓ２０６において、記録を完了したと判断した場合には（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、双方向記録処理を終了する。

【0059】

上記実施形態に係るプリンタ１０では、制御部４０がヘッド３２を左向きに移動して第１吐出動作を行わせたときに、シートＳ上に記録される画像の傾斜が抑制されるように、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４が傾斜配置されている。このため、プリンタ１０において、制御部４０がヘッド３２を右向きに移動して第２吐出動作を行わせると、シートＳ上に記録される画像の傾斜は、ノズル列の傾斜配置によって逆に大きくなる。例えば、奇数番目のパスで第１吐出動作が実行され、偶数番目のパスで第２吐出動作が実行される場合、図１０（Ａ）に示されるように、奇数番目のパスではシート上に傾斜のない画像や傾斜の小さい画像が記録されるのに対して、偶数番目のパスではシート上に傾斜の大きい画像が記録される。

【0060】

そこで、第１変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、Ｓ２０５において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に異なる量を設定する。例えば、制御部４０は、Ｓ２０５において、各ノズル列の上流側に対応する遅延量には偶数番目のパスで記録される画像の傾斜に応じた量を設定し、各ノズル列の下流側に対応する遅延量にはゼロを設定する。これにより、偶数番目のパスでは、シート上に前後方向８に２分割された画像が記録される。また、２つの遅延量に好適な量を設定することにより、図１０（Ｂ）に示されるように、２分割された画像の一方の記録位置と、２分割された画像の他方の記録位置とを揃えることができる。したがって、第１変形例に係るプリンタによれば、上記実施形態に係るプリンタ１０よりも、第２吐出動作によって記録される画像の傾斜を抑制できる。

【0061】

第１変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、第２吐出動作では、ヘッド３２に含まれる各ノズル列内の上流側のノズル３３と下流側のノズル３３とについて、ノズル３３の吐出制御信号の遅延量を異なる量に設定する。このように、ヘッド３２を右向きに移動して第２吐出動作を実行するときに、ノズル列内の上流側のノズルと下流側のノズルとの間で吐出制御信号を異なる量だけ遅延させることにより、第２吐出動作を実行するときにも、ノズル３３とシートとの距離の差による画像の傾斜を小さくできる。

【0062】

［第２変形例］
第２変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、図１１に示されるフローチャートに従い、奇数番目のパスで第１吐出動作を行い、偶数番目のパスで第２吐出動作を行うことにより、双方向記録処理を実行する。図１１に示される双方向記録処理の先頭において、制御部４０は、各パスに対して、記録すべき画像データを割り当てる（Ｓ３０１）。次に、制御部４０は、ヘッド３２を左向きに移動して、第１パスの記録を実行する（Ｓ３０２）。制御部４０は、Ｓ３０２において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に同じ量を設定し（分割遅延制御なし）、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整しない（ソフト傾き調整なし）。

【0063】

次に、制御部４０は、ヘッド３２を右向きに移動して、第２パスの記録を実行する（Ｓ３０３）。制御部４０は、Ｓ３０３において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に異なる量を設定し（分割遅延制御あり）、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整しない（ソフト傾き調整なし）。次に、制御部４０は、パスの番号を示す変数ｎの値を２に設定する（Ｓ３０４）。

【0064】

次に、制御部４０は、変数ｎの値が奇数であるか否かを判断する（Ｓ３０５）。制御部４０は、変数ｎの値が奇数であると判断した場合には（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、Ｓ３０６へ進む。この場合、制御部４０は、ヘッド３２を左向きに移動して、第ｎパスの記録を実行する（Ｓ３０６）。制御部４０は、Ｓ３０６において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に同じ量を設定し（分割遅延制御なし）、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整する（ソフト傾き調整あり）。

【0065】

制御部４０は、Ｓ３０５において、変数ｎの値が奇数でないと判断した場合には（Ｓ３０５：Ｎｏ）、Ｓ３０７へ進む。この場合、制御部４０は、ヘッド３２を右向きに移動して、第ｎパスの記録を実行する（Ｓ３０７）。制御部４０は、Ｓ３０７において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に異なる量を設定し（分割遅延制御あり）、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整する（ソフト傾き調整あり）。

【0066】

制御部４０は、Ｓ３０６またはＳ３０７を実行した後、Ｓ３０８へ進む。制御部４０は、Ｓ３０８において、記録を完了したか否かを判断する。制御部４０は、記録を完了していないと判断した場合には（Ｓ３０８：Ｎｏ）、Ｓ３０９へ進む。制御部４０は、Ｓ３０９において、シートを所定量だけ搬送する。次に、制御部４０は、変数ｎの値に１を加算する（Ｓ３１０）。次に、制御部４０は、Ｓ３０５へ進み、Ｓ３０５以降の処理を再び実行する。制御部４０は、Ｓ３０８において、記録を完了したと判断した場合には（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、双方向記録処理を終了する。

【0067】

第１変形例に係るプリンタにおいて双方向記録処理を行った場合、偶数番目のパスの記録位置と、その直後の奇数番目のパスの記録位置との間にずれが生じる（図１０（Ｂ）のＸ部を参照）。

【0068】

そこで、第２変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、Ｓ３０６およびＳ３０７において、直前パスの記録位置に基づき吐出制御信号の出力タイミングを調整する。例えば、制御部４０は、直前パスの記録位置と次パスの記録位置とが揃うように、吐出制御信号の出力タイミングを調整する。これにより、偶数番目のパスの記録位置と、その直後の奇数番目のパスの記録位置との間のずれをなくしたり、小さくしたりすることが可能となる（図１２のＹ部を参照）。

【0069】

図１２において、Ｓｉ（ｉは１以上の整数）は、第ｉパスの記録開始位置を示す。制御部４０は、第２パスの記録位置と第３パスの記録位置とが揃うように、吐出制御信号の出力タイミングを調整する。このため、第３パスの記録開始位置Ｓ３は、第１パスの記録開始位置Ｓ１から距離Ｄだけ右に移動した位置になる。制御部４０は、第３パスの記録位置と第４パスの記録位置とが揃うように、吐出制御信号の出力タイミングを調整する。このため、第４パスの記録開始位置Ｓ４は、第２パスの記録開始位置Ｓ２から距離Ｄだけ右に移動した位置になる。第３パス以降の各パスの記録開始位置は、２つ前のパスの記録開始位置から距離Ｄだけ右に移動した位置になる。

【0070】

このように第２変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、双方向記録を実行するときには、直前の吐出動作による吐出位置に基づいて、ノズル３３の吐出制御信号の出力タイミングをずらす。したがって、直前の吐出動作による吐出位置と今回の吐出動作による吐出位置とを揃えて、シートＳ上に記録される画像の画質低下を抑制できる。

【0071】

第２変形例に係るプリンタでは、上記実施形態に係るプリンタ１０と同様に、第１吐出動作が実行される奇数番目のパスでは、シート上に傾斜のない画像や傾斜の小さい画像が記録される一方、第２吐出動作が実行される偶数番目のパスでは、シート上に傾斜の大きい画像が記録される。そこで、制御部４０は、第２吐出動作では第１吐出動作よりも、ノズル３３の吐出制御信号の出力タイミングをずらす量を大きくしてもよい。或いは、制御部４０は、第２吐出動作では第１吐出動作よりも、ノズル３３の吐出制御信号の遅延量を大きくしてもよい。このような方法でシートに対するインクの吐出開始位置を好適に制御することにより、第２吐出動作を実行するときにも、ノズル３３とシートＳとの距離の差による画像の傾斜を小さくできる。

【0072】

［第３変形例］
第３変形例に係るプリンタでは、制御部４０は、第１吐出動作および第２吐出動作の両方において、各ノズル列に対応する２つの遅延量に異なる量を設定する（分割遅延制御あり）と共に、直前パスの記録位置に基づきノズル３３の吐出制御信号の出力タイミングを調整する（ソフト傾き調整あり）。

【0073】

ノズル列の上流端と下流端との間でノズルからシートまでの距離が異なり、ノズル列が傾斜配置されており、ソフト傾き調整を実行するが、分割遅延制御を実行しないプリンタを第３比較例とする。第３比較例に係るプリンタにおいて双方向記録を実行した場合、図１３（Ａ）に示されるように、シートに画像がパスごとに傾斜して記録される。図１３（Ａ）に示される例では、偶数番目のパスの記録位置は、奇数番目のパスの記録位置に対して逆向きに、より大きく傾斜している。

【0074】

これに対して、第３変形例に係るプリンタにおいて双方向記録を実行する場合には、制御部４０は、奇数番目のパスでは、各ノズル列に対応する２つの遅延量に距離Ｄ１（図１３（Ｂ）参照）に対応する差を設定し、偶数番目のパスでは、各ノズル列に対応する２つの遅延量に距離Ｄ２に対応する差を設定する。なお、距離Ｄ２は距離Ｄ１より大きい。

【0075】

これにより、図１３（Ｂ）に示されるように、奇数番目のパスおよび偶数番目のパスについて、２分割された画像の一方の記録位置と、２分割された画像の他方の記録位置とを揃えると共に、直前パスの記録位置と次パスの記録位置との間のずれをなくしたり、小さくしたりすることが可能となる。第３変形例に係るプリンタによれば、第１吐出動作および第２吐出動作によって記録される画像の傾斜を抑制し、シート上に記録される画像の画質低下を抑制できる。

【0076】

なお、第１から第３変形例に係るプリンタにおいて、制御部４０は、ヘッド３２を右向きに移動するときの速度を、ヘッド３２を左向きに移動するときの速度より遅くしてもよい。すなわち、制御部４０は、第２吐出動作では第１吐出動作よりも、ヘッド３２の移動速度を遅くしてもよい。

【0077】

第１から第３変形例に係るプリンタでは、ヘッド３２を左向きに移動して第１吐出動作を実行するときよりも、ヘッド３２を右向きに移動して第２吐出動作を実行するときに、ドットの記録位置がずれやすい。一方、ヘッド３２の移動速度を遅くすれば、ドットの記録位置はずれにくくなる。

【0078】

したがって、第２吐出動作では第１吐出動作よりもヘッド３２の移動速度を遅くすることにより、第２吐出動作を実行するときにも、ドットの記録位置のずれを小さくして、ノズル３３とシートＳとの距離の差による画像の傾斜を小さくできる。

【0079】

［他の変形例］
以上に示されるプリンタはモノクロプリンタであることとしたが、本発明のプリンタはモノクロ印刷とカラー印刷とを選択的に実行可能なプリンタであってもよい。このプリンタは、筐体１１の内部に、４つの装着ケース３６と４つのサブタンク３５とを備えている。４つの装着ケース３６には、ブラックのインクを貯留したカートリッジが４つ装着される場合と、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックのインクをそれぞれ貯留した４つのカートリッジが装着される場合とがある。

【0080】

４つのカートリッジを第１～第４カートリッジ、４つのサブタンク３５を第１～第４サブタンクとしたとき、第１ノズル列Ｋ１内のノズル３３からは、第１カートリッジから第１サブタンク経由で供給されたインクが吐出される。第２ノズル列Ｋ２内のノズル３３からは、第２カートリッジから第２サブタンク経由で供給されたインクが吐出される。第３ノズル列Ｋ３内のノズル３３からは、第３カートリッジから第３サブタンク経由で供給されたインクが吐出される。第４ノズル列Ｋ４内のノズル３３からは、第４カートリッジから第４サブタンク経由で供給されたインクが吐出される。

【0081】

制御部４０は、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３から同色の液体を吐出させるモノクロ印刷と、第１～第４ノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３から各ノズル列に応じた色の液体を吐出させるカラー印刷と、選択的に実行する。なお、モノクロ印刷は、第１動作の一例である。カラー印刷は、第２動作の一例である。

【0082】

このプリンタによれば、４つのノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３から同色の液体を吐出させてモノクロ画像を記録する動作と、４つのノズル列Ｋ１～Ｋ４内のノズル３３から４色の液体を吐出させてカラー画像を記録する動作とを選択的に実行できる。

【0083】

また、以上に示されるプリンタは、搬送ローラ対２２、排出ローラ対２４、およびキャリッジ３１を含む移動機構を備えることとしたが、本発明のプリンタは、ヘッドを搭載し、シートに対して主走査方向および主走査方向と交差する方向に移動するキャリッジを移動機構として備えていてもよい。

【符号の説明】

【0084】

５・・・第１傾斜方向（第１方向）
６・・・第２傾斜方向（第２方向）
８・・・前後方向（搬送方向）
９・・・左右方向（主走査方向）
１０・・・プリンタ（液体吐出装置）
２２・・・搬送ローラ対（移動機構）
２４・・・排出ローラ対（移動機構）
３１・・・キャリッジ（移動機構）
３２・・・ヘッド
３３・・・ノズル
４０・・・制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】