2023-183553 作業管理装置、作業管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183553

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】作業管理装置、作業管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20231221BHJP

   G06Q 10/20 20230101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G06Q10/00 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097124

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】山橋 一世

(72)【発明者】

【氏名】高須 大輔

(72)【発明者】

【氏名】野村 幸生

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049CC03

5L049CC15

(57)【要約】

【課題】保守性が高い作業管理装置を提供する。
【解決手段】汎用ソフトウェアに書き込まれた作業指示情報を取得する作業指示情報取得部１１０と、取得した前記作業指示情報を視覚情報及び音声の少なくとも一方で出力する出力部１２０と、出力された作業を行うために使用される作業工具２００の作業内容を管理する管理部１３０と、前記出力された作業を行うために要した作業時間を記録する記録部１４０と、前記作業内容及び前記作業時間が基準を満たすか否かを判定する判定部１５０と、を備え、出力部１２０は、管理部１３０において前記作業内容及び前記作業時間の少なくとも一方が基準に満たないと判断された場合に異常を通知する、作業管理装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

汎用ソフトウェアに書き込まれた作業指示情報を取得する作業指示情報取得部と、
取得した前記作業指示情報を視覚情報及び音声の少なくとも一方で出力する出力部と、
出力された作業を行うために使用される作業工具の作業内容を管理する管理部と、
前記作業を行うために要した作業時間を記録する記録部と、
前記作業内容及び前記作業時間が基準を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、
前記出力部は、前記管理部において前記作業内容が基準に満たないと判断された場合に異常を通知する、
作業管理装置。

【請求項2】

前記管理部は、
前記作業工具の設定閾値を当該作業工具に送信する送信部と、
前記作業工具の作業内容を受信する受信部と、
前記作業内容が前記設定閾値に満たない場合に報知する報知部と、を備える、
請求項１に記載の作業管理装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記管理部において前記作業内容が基準に満たないと判断された場合に次なる作業指示情報を出力しない、
請求項１又は２に記載の作業管理装置。

【請求項4】

前記出力部は、前記管理部において前記作業時間が基準に満たないと判断された場合に異常を通知する、
請求項１又は２に記載の作業管理装置。

【請求項5】

作業指示情報に基づいて作業者に作業を指示する作業管理装置と、前記作業を行うために使用される作業工具と、を備え、
前記作業管理装置は、
汎用ソフトウェアに書き込まれた作業指示情報を取得する作業指示情報取得部と、
取得した前記作業指示情報を視覚情報及び音声の少なくとも一方で出力する出力部と、
前記作業工具の作業内容を管理する管理部と、
前記作業を行うために要した作業時間を記録する記録部と、
前記作業内容及び前記作業時間が基準を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、
前記管理部が管理する前記作業内容は、前記作業工具の動作履歴を含み、
前記出力部は、前記管理部において前記作業内容が基準に満たないと判断された場合に異常を通知する、
作業管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業管理装置及び作業管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

人が行う作業により機械を製造する現場における作業忘れ及び作業ミスを発見するための作業管理装置が知られている。
例えば特許文献１には、複数の締め付け部材をそれぞれ所定の箇所に取り付ける作業を行う際に、各締め付け部材にどのような作業を行ったかを管理する作業管理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－０９１３１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者らは、作業管理装置に関し、下記の課題を見出した。
特許文献１に開示されている技術では、記憶部に記憶された各種プログラムを実行することによってスマート端末を作業管理装置として機能させている。そのため、例えば作業内容の改修・変更等を行う際には当該プログラムを書き換える必要がある。しかしながら、当該プログラムはプログラミング言語によって書かれているため、書き換えを行う際にはプログラミングの専門知識が必要である。そのため、プログラミングの専門知識を有する人が保守を行う必要があり、保守性が低い。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、保守性が高い作業管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための一態様は、作業管理装置であって、汎用ソフトウェアに書き込まれた作業指示情報を取得する作業指示情報取得部と、取得した前記作業指示情報を視覚情報及び音声の少なくとも一方で出力する出力部と、出力された作業を行うために使用される作業工具の作業内容を管理する管理部と、前記出力された作業を行うために要した作業時間を記録する記録部と、前記作業内容及び前記作業時間が基準を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、前記出力部は、前記管理部において前記作業内容及び前記作業時間の少なくとも一方が基準に満たないと判断された場合に異常を通知する。

【0007】

上記目的を達成するための一態様は、作業管理システムであって、汎用ソフトウェアに書き込まれた作業指示情報を取得する作業指示情報取得部と、取得した前記作業指示情報を視覚情報及び音声の少なくとも一方で出力する出力部と、出力された作業を行うために使用される作業工具と、前記作業工具の作業内容を管理する管理部と、前記出力された作業を行うために要した作業時間を記録する記録部と、前記作業内容及び前記作業時間が基準を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、前記出力部は、前記管理部において前記作業内容が基準に満たないと判断された場合に異常を通知する。

【0008】

上記のように、本開示の一態様では、汎用ソフトウェアに入力された作業指示情報に基づいてユーザーが行う作業を管理する。そのため、汎用ソフトウェアを編集することによって作業指示情報の編集が可能である。したがって、プログラミングの専門知識を持たない人でも容易に保守することができ、保守性が高い。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、保守性が高い作業管理装置及び作業管理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る作業管理装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施形態１に係る作業管理方法の流れを示すフローチャートである。

【図3】実施形態２に係る作業管理システムの構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態２に係る作業管理方法の流れを示すフローチャートである。

【図5】第ｋの作業の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。

【0012】

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る作業管理装置の構成を示すブロック図である。作業管理装置１００は、図１に示すように、作業指示情報取得部１１０、出力部１２０、管理部１３０、記録部１４０及び判定部１５０を備える。作業管理装置１００は、ネットワーク３００（不図示）に接続される。ネットワーク３００は、有線であっても無線であってもよい。ネットワーク３００は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びｗｉ－ｆｉ（登録商標）等である。ネットワーク３００には、作業工具２００（不図示）が接続される。

【0013】

作業管理装置１００は、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン及びタブレット端末等の情報処理装置である。作業指示情報取得部１１０は、汎用ソフトウェアに書き込まれた作業指示情報を取得する。出力部１２０は、作業指示情報取得部１１０が取得した作業指示情報を視覚情報及び音声の少なくとも一方で出力する。管理部１３０は、作業工具２００の作業内容を管理する。記録部１４０は、出力された作業を行うために要した作業時間を記録する。判定部１５０は、管理部１３０が管理する作業内容及び記録部１４０が記録する作業時間が基準を満たすか否かを判定する。

【0014】

詳細は後述するが、作業者は、出力部１２０から出力された作業指示情報に基づいて作業工具２００を用いて作業を行う。出力部１２０は、例えば作業管理装置１００がパーソナルコンピューターである場合、当該パーソナルコンピューターのモニター及びスピーカーである。また、出力部１２０は、当該パーソナルコンピューターと通信可能なウェアラブル機器であってもよい。ウェアラブル機器は、例えばイヤホン、スマートグラス等である。出力部１２０がウェアラブル機器であると、作業者は、作業管理装置１００から離れていても作業指示情報を受け取ることができるため、作業指示情報を受け取るために作業管理装置１００に近づく必要がない。そのため、作業者は、作業指示情報を受け取る度に作業現場から離れる必要がなく、効率良く作業を進めることができる。

【0015】

作業指示情報は、作業者が作業工具２００を用いて行う作業内容に関する情報である。作業指示情報は、具体的には、作業者が複数の作業を行う場合における作業順序、各作業に使用する作業工具２００の種類、各作業において設定された作業工具２００の閾値（設定閾値）及び各作業における作業員数等である。作業工具２００は、作業者が作業を行う際に使用する工具である。作業工具２００は、ネットワーク３００を介して作業管理装置１００と通信可能である。作業工具２００は、例えばデジタルトルクレンチ等のＩｏＴ（Internet of Things）工具である。

【0016】

汎用ソフトウェアは、作業指示情報を入力可能であり、かつ、編集時にプログラミングの専門知識を要さないソフトウェアであれば特に限定されない。汎用ソフトウェアは、例えばメモ帳（登録商標）等のテキスト編集ソフト及びＥｘｃｅｌ（登録商標）等の表計算ソフト等である。以下、作業指示情報が書き込まれた汎用ソフトウェアのファイルを「作業指示情報ファイル」と称することがある。例えば、作業指示を変更する場合、作業者又は管理者等が作業指示情報ファイルを編集する。作業指示情報ファイルは、汎用ソフトウェア上で編集可能である。つまり、プログラミングの専門知識を持たない人であっても、作業指示情報ファイルの編集を行うことができる。このように、作業指示情報ファイルの運用・保守が容易であるため、作業管理装置１００は、保守性が高い。

【0017】

次に、図２を参照して、作業管理装置１００の動作例を説明する。図２は、作業管理装置１００を用いて行われる作業管理方法（実施形態１に係る作業管理方法）の流れを示すフローチャートである。まず、作業指示情報取得部１１０は、汎用ソフトウェアに書き込まれた作業指示情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0018】

次に、出力部１２０は、作業指示情報取得部１１０が取得した作業指示情報を視覚情報及び音声の少なくとも一方で出力する（ステップＳ１０２）。視覚情報は、画像、アニメーション等の人の視覚により認識可能な情報である。作業者は、出力部１２０から出力された作業指示情報に基づいて作業工具２００を選択し、作業を行う。作業完了時に、作業工具２００は、ネットワーク３００を介して作業内容を作業管理装置１００に送信する。

【0019】

管理部１３０は、作業工具２００が送信した作業内容を取得する（ステップＳ１０３）。次に、判定部１５０は、管理部１３０が取得した作業内容と作業指示情報取得部１１０が取得した作業指示情報とを比較し、作業内容が適切であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。作業内容が適切でない場合（ステップＳ１０４Ｎｏ）、出力部１２０は、作業内容が適切でない旨を異常として通知する（ステップＳ１０５）。異常を通知された作業者は、再度作業工具２００を選択し、作業を行う。作業完了時に、作業工具２００は、ネットワーク３００を介して作業内容を作業管理装置１００に送信する。管理部１３０は、作業工具２００が送信した作業内容を再度取得する（ステップＳ１０３）。

【0020】

作業内容が適切である場合（ステップＳ１０４Ｙｅｓ）、記録部１４０は、作業工具２００の作業時間を記録する（ステップＳ１０６）。次に、判定部１５０は、全ての作業が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

【0021】

終了していない作業がある場合（ステップＳ１０７Ｎｏ）、出力部１２０は、次なる作業指示情報を出力する（ステップＳ１０８）。作業者は、次なる作業指示情報に基づいて、作業工具２００を用いて次なる作業を行う。作業完了時に、作業工具２００は、ネットワーク３００を介して次なる作業内容を作業管理装置１００に送信する。管理部１３０は、作業工具２００が送信した次なる作業内容を取得する（ステップＳ１０３）。このように、作業管理装置１００は、作業者が全ての作業を終了する（ステップＳ１０７Ｙｅｓ）まで作業状況に応じた作業指示情報を出力し、作業内容及び作業時間を記録する。

【0022】

尚、作業管理装置１００は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態に係る作業管理方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、作業指示情報取得部１１０、出力部１２０、管理部１３０、記録部１４０及び判定部１５０の機能を実現する。

【0023】

また、作業指示情報取得部１１０、出力部１２０、管理部１３０、記録部１４０及び判定部１５０は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。

【0024】

また、作業管理装置１００の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、作業管理装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。

【0025】

＜実施形態２＞
実施形態２は、より具体的な実施形態である。

【0026】

図３は、実施形態２に係る作業管理装置を用いる作業管理システム（実施形態２に係る作業管理システム）の構成を示すブロック図である。作業管理システム４００は、図３に示すように、作業管理装置１００ａ及び作業工具２００を備える。作業管理装置１００ａ及び作業工具２００は、ネットワーク３００を介して接続される。尚、実施形態１と重複する説明については適宜省略する。

【0027】

作業管理システム４００は、図１に示した作業管理装置１００に代えて作業管理装置１００ａを備える。作業管理装置１００ａは、図１に示した構成に加えて、作業履歴記憶部１６０、作業履歴出力部１７０、入力部１８０及び作業指示情報記憶部１９０を備え、管理部１３０に代えて管理部１３１を備える。管理部１３１は、送信部１３２、受信部１３３及び報知部１３４を備える。

【0028】

送信部１３２は、作業工具２００の設定閾値を作業工具２００に送信する。受信部１３３は、作業工具２００の作業内容を受信する。報知部１３４は、受信部１３３が受信した作業内容が当該作業工具２００の設定閾値に満たない場合に報知する。

【0029】

作業履歴記憶部１６０は、各作業における作業履歴を記憶する。作業履歴は、作業内容と作業時間とを含む。作業履歴出力部１７０は、作業履歴記憶部１６０に記憶された作業履歴を出力する。入力部１８０は、作業管理装置１００ａへの入力手段である。作業者は、実行作業の選択及び作業履歴の出力等の操作を入力部１８０から行う。入力部１８０は、例えば作業管理装置１００ａがパーソナルコンピューターである場合、当該パーソナルコンピューターのキーボード等である。入力部１８０がキーボード等の作業者が手指で操作可能な機器であると、作業者は、騒音環境下であっても作業管理装置１００ａに入力操作を行うことができる。

【0030】

入力部１８０は、マイク等の音声入力機器であってもよい。入力部１８０が音声入力機器である場合、入力された音声は、Ｊｕｌｉｕｓ（登録商標）等の音声認識エンジンにおいて音声認識及び自然言語処理が行われる。入力部１８０が音声入力機器であると、作業者は、両手に荷物を持っている場合等手を使えない状況であっても作業管理装置１００ａに入力操作を行うことができる。また、入力部１８０は、出力部１２０と一体となった入出力部であってもよい。入出力部は、例えばインターコミュニケーションシステム（インカム）である。

【0031】

作業指示情報記憶部１９０は、作業指示情報を記憶する。作業指示情報記憶部１９０には、図３に示すように、作業指示情報を含む作業指示情報ファイル１９１が保存されている。作業指示情報は、作業者が行う作業を作業者に指示するための情報である。実施形態２において、作業者は、作業工具２００を用いて作業を行う。作業者が行う作業は、通常複数である。作業指示情報は、作業者が行う作業が複数存在する場合、各作業を実施する順序の情報、すなわち作業順序情報を含む。以下、作業者が作業指示情報に基づいて行う各作業を要素作業と称することがある。また、一連の要素作業のうちｋ番目に行われる要素作業を第ｋの作業と称することがある。尚、ｋは、１以上ｎ以下の自然数であり、ｎは、作業指示情報に含まれる要素作業の総数である。

【0032】

図３に示すように、第ｋの作業指示情報は、例えば、第ｋの作業において使用する作業工具２００の作業工具ＩＤ、当該作業工具２００の設定閾値、第ｋの作業における作業員数及び第ｋの作業において想定される作業時間等を含む。作業工具２００の作業工具ＩＤは、各作業工具２００を区別するためのＩＤである。作業工具２００の設定閾値は、例えば当該作業工具２００がデジタルトルクレンチである場合、第ｋの作業において設定された目標トルク値である。

【0033】

図３には作業指示情報ファイル１９１が１個のみ図示されているが、作業指示情報記憶部１９０には、通常複数の異なる作業に関する作業指示情報ファイル１９１が保存されている。つまり、作業指示情報記憶部１９０は、複数の異なる作業に関する作業指示情報を記憶している。

【0034】

次に、図４及び図５を参照して、実施形態２に係る作業管理装置の動作例を説明する。図４は、作業管理装置１００ａを用いて行われる作業管理方法（実施形態２に係る作業管理方法）の流れを示すフローチャートである。図５は、第ｋの作業の流れを示すフローチャートである。

【0035】

まず、作業者は、作業指示情報記憶部１９０に作業指示情報が記憶されている作業の中から実行する作業を選択する（ステップＳ２０１）。尚、作業指示情報記憶部１９０への作業指示情報ファイル１９１の保存は、通常、ステップＳ２０１に先んじて予め行われる。実行作業が選択される（ステップＳ２０１）と、作業指示情報取得部１１０は、作業指示情報記憶部１９０に記憶されている当該作業の作業指示情報を読み込む（ステップＳ２０２）。

【0036】

次に、ｋを１として（ステップＳ２０３）、第ｋの作業指示を実行する（ステップＳ２０４）。すなわち、第１の作業指示を行う。次に、判定部１５０は、ｋがｎと等しいか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ｋがｎと等しくない場合（ステップＳ２０５Ｎｏ）、ｋ＋１をｋとして第ｋの作業指示を実行する（ステップＳ２０４）。例えば、ｎが３であり、かつ、ｋを１として第１の作業指示を実行した（ステップＳ２０４）場合、ｋはｎと等しくない（ステップＳ２０５Ｎｏ）ため、２をｋとしてステップＳ２０４を行う。

【0037】

ステップＳ２０５においてｋがｎと等しい場合（ステップＳ２０５Ｙｅｓ）、すなわち全ての要素作業が行われると、作業指示情報の出力を終了する。次に、作業者は、作業履歴記憶部１６０に記憶された作業履歴を確認し（ステップＳ２０７）、当該作業履歴を出力する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８において出力される作業履歴のデータ形式は特に限定されず、例えばｃｓｖ（Comma Separated Values）ファイル、Ｅｘｃｅｌ（登録商標）ファイル及びＰＤＦ（登録商標）ファイル等である。

【0038】

このように、実施形態２に係る作業管理方法では、作業指示情報に含まれる全ての要素作業を予め決められた順序で作業者に実行するように指示し、作業履歴のデータを出力することができる。そのため、多数の要素作業を含む作業や作業者がやり慣れない作業であっても、作業指揮者を立てる又はマニュアル等を参照しながら作業する必要がないため、効率良く作業することができる。また、各要素作業において作業内容が基準に満たない場合すなわち各要素作業において異常が発生した場合、次なる要素作業に進む指示が出力されないため、作業ミスを抑制することができる。さらに、作業履歴を作業管理装置１００ａが記録するため、作業履歴を記入するための人員を確保する又は作業者自身が記録する必要がない。つまり、作業履歴の追跡に必要な記録を自動で残すことができる。また、実施形態２に係る作業管理方法では、各要素作業の作業時間を記録しているため、作業者がどの要素作業に時間を要していたか、すなわちどの要素作業がネック作業となっているかを把握、分析することができる。

【0039】

次に、図５を参照して第ｋの作業指示の実行（ステップＳ２０４）について詳しく説明する。図５に示す例では、第ｋの作業が作業工具２００としてデジタルトルクレンチを用いてボルトを締め付ける作業である場合について説明する。

【0040】

図５に示すように、まず、出力部１２０は、第ｋの作業指示情報を出力する（ステップＳ３０１）。次に、送信部１３２は、第ｋの作業において使用される作業工具２００に設定閾値として目標トルク値を送信する（ステップS３０２）。記録部１４０は、出力部１２０が第ｋの作業指示情報を出力した時点を開始時刻として作業時間の計測を開始する（ステップＳ３０３）。

【0041】

作業者は、出力部１２０から出力された第ｋの作業指示情報に基づいて作業工具２００を選択し、作業を実行する。作業工具２００は、トルク値が受信した設定閾値付近になると締め付けの完了を知らせるアラームを発する。作業者は当該アラームによりボルトの締め付けが完了したと判断し、作業工具２００の工具通信ＩＤ及びトルク値を作業管理装置１００ａに送信する。作業工具２００の工具通信ＩＤ及びトルク値の送信は、例えば作業者が作業工具２００に設けられたボタンを操作することによって行われる。

【0042】

受信部１３３は、作業工具２００の工具通信ＩＤ及びトルク値を受信することによって取得する（ステップＳ３０４）。次に、判定部１５０は、作業者が使用した作業工具２００が正しい工具であったか否かを判定する（ステップＳ３０５）。判定部１５０は、ステップＳ３０５において、受信部１３３が取得した工具通信ＩＤと作業指示情報ファイル１９１内の第ｋの作業指示情報に含まれる作業工具ＩＤとを比較し、一致している場合は正しい工具であったと判定する。作業者が使用した作業工具２００が正しい工具でなかった場合（ステップＳ３０５Ｎｏ）、報知部１３４は、間違った作業工具２００を使用している旨を作業者に報知する（ステップＳ３０６）。

【0043】

作業者が使用した作業工具２００が正しい工具であった場合（ステップＳ３０５Ｙｅｓ）、作業時のトルク値が基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ３０７）。判定部１５０は、ステップＳ３０７において、受信部１３３が取得したトルク値が作業指示情報ファイル１９１内の第ｋの作業指示情報に含まれる設定閾値の基準内である場合は作業時のトルク値が基準を満たすと判定する。作業時のトルク値が基準を満たさない場合（ステップＳ３０７Ｎｏ）、報知部１３４は、トルク値が基準を満たしていない旨を作業者に報知する（ステップＳ３０８）。

【0044】

ステップＳ３０６及びステップＳ３０８における報知は、例えば出力部１２０を介して行われる。作業者は、ステップＳ３０６及びステップＳ３０８のうち少なくとも一方が行われる、すなわち作業工具２００の間違い及びトルク値が基準を満たさないことの少なくとも一方が報知されると、再度作業工具２００を選択し、作業を行う。そして、作業工具２００は、作業完了時に工具通信ＩＤ及びトルク値を作業管理装置１００ａに送信する。このように、実施形態２に係る作業管理方法では、正しい作業工具２００を用いて基準内のトルク値で作業が行われるまでステップＳ３０４からステップＳ３０８を繰り返し行う。作業時のトルク値が基準を満たす場合（ステップＳ３０７Ｙｅｓ）、記録部１４０は、作業履歴記憶部１６０に第ｋの作業における作業内容として当該トルク値を書き込む（ステップＳ３０９）。

【0045】

次に、判定部１５０は、作業員数が満たされているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。作業員数は、第ｋの作業において行われる作業が行われる箇所の個数である。例えば、図５に示す例において、作業員数は、第ｋの作業において締め付けされるボルトの本数である。ステップＳ３１０において、判定部１５０は、作業履歴記憶部１６０に作業内容として記録されたトルク値の数を締め付けされたボルトの個数とし、当該個数が作業員数に一致するか否かを判定する。作業員数が一致しない場合（ステップ３１０Ｎｏ）、作業者は作業工具２００を用いて締め付けが完了していないボルトの締め付けを行う。作業員数が一致しない場合（ステップ３１０Ｎｏ）、報知部１３４は、締め付けが未完了のボルトがある旨を作業者に報知してもよい。

【0046】

作業員数が一致する場合（ステップＳ３１０Ｙｅｓ）、判定部１５０は、第ｋの作業が完了したと判定し、記録部１４０は、判定部１５０が第ｋの作業が完了した時点を終了時刻として作業時間の計測を終了する（ステップＳ３１１）。判定部１５０は、計測された作業時間が作業指示情報ファイル１９１内の第ｋの作業指示情報に含まれる想定作業時間の基準内であるか否かを判定する（ステップＳ３１２）。作業時間が想定作業時間の基準を満たさない場合（ステップＳ３１２Ｎｏ）、報知部１３４は、作業時間が不適切である旨を作業者に報知する（ステップＳ３１３）。次に、記録部１４０は、計測した作業時間を作業履歴記憶部１６０に書き込む（ステップＳ３１４）。

【0047】

このように、実施形態２に係る作業管理方法では、作業管理装置１００ａは、作業員数が一致するまで第ｋの作業が完了したと判定しないため、作業忘れ及び作業抜けを抑制することができる。つまり、作業管理装置１００ａは、ポカヨケの機能を備えている。

【0048】

＜その他の実施形態等＞
上述した実施形態では作業者が作業管理装置１００ａの指示に従って要素作業を順に実行していく場合について説明したが、各要素作業内において作業者自身が実行する作業を選択してもよい。例えば、図５に示す例において、出力部１２０が第ｋの作業指示を出力する（ステップＳ３０１）際に作業者に複数の作業を提示し、作業者が実行する作業を選択してもよい。この場合、作業管理装置１００ａは、作業者が選択した作業に応じてステップＳ３０２からステップＳ３１４の各ステップを実行する。また、上述した実施形態では、１つの作業工具２００が作業管理装置１００に通信可能に接続されている場合について説明したが、作業工具２００は２つ以上接続されていてもよい。

【0049】

また、上述した実施形態では作業者が作業工具２００を用いて要素作業を行う場合について説明したが、一連の要素作業には作業工具２００を用いずに行われる要素作業が含まれていてもよい。作業工具２００を用いずに行われる要素作業は、例えば、作業者が部材を目視確認して確認結果を記録する作業等である。この場合、送信部１３２は、ステップＳ３０２を行わず、作業者は、出力された第ｋの作業指示情報に基づいて作業を行った後、作業内容を作業管理装置１００ａに記録する。作業内容の記録は、例えば、作業者が入力部１８０を操作して行う。判定部１５０は、記録された作業内容と作業指示情報ファイル１９１内の第ｋの作業指示情報に含まれる作業内容とを比較し、一致している場合は正しい作業が行われており、第ｋの作業が完了したと判定する。

【0050】

尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0051】

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0052】

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１００、１００ａ 作業管理装置
１１０ 作業指示情報取得部
１２０ 出力部
１３０、１３１ 管理部
１３２ 送信部
１３３受信部
１３４報知部
１４０ 記録部
１５０ 判定部
１６０ 作業履歴記憶部
１７０ 作業履歴出力部
１８０ 入力部
１９０ 作業指示情報記憶部
１９１ 作業指示情報ファイル
２００ 作業工具
３００ ネットワーク
４００ 作業管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】