特開 2023-183563 荷役搬送車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183563

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】荷役搬送車

(51)【国際特許分類】

   B60D 1/04 20060101AFI20231221BHJP

   B61B 13/00 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B60D1/04 Z

B61B13/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097136

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】天井 雅康

(72)【発明者】

【氏名】伊賀上 高輔

【テーマコード（参考）】

3D101

【Ｆターム（参考）】

3D101BA01

3D101BB16

3D101BB26

3D101BB43

3D101BB44

(57)【要約】

【課題】台車の前方に牽引車が走行するスペースがない場合でも、牽引車の走行に伴って牽引車と台車とを自動的に連結することができる荷役搬送車を提供すること。
【解決手段】荷役搬送車１００は、牽引車１と、台車２と、牽引車１に設けられた牽引フック３と、台車２に設けられた被牽引フック４とを備える。牽引フック３は、牽引車１の車両左右方向に延びるフック位置と、牽引車１の車両前後方向の後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能である。被牽引フック４は、台車２の車両左右方向に延びる被フック位置と、台車２の車両前後方向の前方に延びる被牽引位置とに左右に回転可能である。前記フック位置は牽引フック３が牽引車１から側方に突出した位置であり、および／または、被フック位置は被牽引フック４が台車２から側方に突出した位置である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

牽引車と、
台車と、
前記牽引車に設けられ、前記牽引車の車両左右方向に延びるフック位置と前記牽引車の車両前後方向の後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能な牽引フックと、
前記台車に設けられ、前記台車の車両左右方向に延びる被フック位置と前記台車の車両前後方向の前方に延びる被牽引位置とに左右に回転可能な被牽引フックと、を備え、
前記フック位置は前記牽引フックが前記牽引車から側方に突出した位置であり、および／または、前記被フック位置は前記被牽引フックが前記台車から側方に突出した位置である、荷役搬送車。

【請求項2】

前記牽引車に設けられ、前記牽引フックに対して前記フック位置に向かう回転力を与える牽引フック回転力付与部材を備えている、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項3】

前記牽引フック回転力付与部材は、前記牽引フックを前記フック位置に向けて付勢するばねを有している、請求項２に記載の荷役搬送車。

【請求項4】

前記台車に設けられ、前記被牽引フックを前記被フック位置に向けて付勢するばねを有している、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項5】

前記牽引車に設けられ、前記牽引フックの少なくとも一部を上方または下方に移動させることにより前記牽引フックと前記被牽引フックとの連結を解除させる駆動装置を備えている、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項6】

前記牽引車は、車輪と、前記車輪を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御するコンピュータと、を有する自動運転車である、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項7】

前記牽引車は、前進可能かつ後進不能に構成されている、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項8】

他の台車と、
前記台車の後方に延び、前記台車と前記他の台車とを連結する連結具と、を備え、
前記連結具は、前記台車および前記他の台車の一方または両方に左右に回転可能に接続されている、請求項１に記載の荷役搬送車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、牽引車と牽引車によって牽引される台車とを備えた荷役搬送車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば工場における物品の搬送等の用途に、牽引車と牽引車によって牽引される台車とを備えた荷役運搬車が用いられている。牽引車は、物品を積んだ台車に連結された後、台車を牽引することにより物品を搬送する。

【0003】

牽引車が走りながら台車と連結できれば、連結に要する時間を短縮することができる。特開２０００－２３１４１１号公報には、牽引車が台車の前方を走行することにより、牽引車と台車とを自動的に連結させる装置が開示されている。上記牽引車には、側方に突出する左右に回転可能な牽引バーが設けられている。上記台車には、前方に突出する被連結具が固定されている。牽引車が台車の前方を通過するときに、牽引車の牽引バーは台車の被連結具に引っ掛かる。これにより、牽引車と台車とが連結される。連結後、牽引車の走行に伴って牽引バーは後方に回転する。台車は、牽引車に牽引されることによって旋回した後、牽引車に続いて走行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－２３１４１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、台車の前方に十分なスペースを確保し難い場合がある。例えば、牽引車が牽引すべき台車の数は、１台に限らず、２台以上となる場合がある。このような場合、２台以上の台車を予め連結しておくことが好ましい。ところが、２台以上の台車を連結した場合、それら台車の全長は長くなる。直列に接続された２台以上の台車の前方に、牽引車の走行スペースを確保することが難しい場合がある。

【0006】

本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、台車の前方に牽引車の走行スペースを確保し難い場合であっても、牽引車の走行に伴って牽引車と台車とを自動的に連結することができる荷役搬送車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示される荷役搬送車は、牽引車と、台車と、前記牽引車に設けられた牽引フックと、前記台車に設けられた被牽引フックと、を備える。前記牽引フックは、前記牽引車の車両左右方向に延びるフック位置と前記牽引車の車両前後方向の後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能である。前記被牽引フックは、前記台車の車両左右方向に延びる被フック位置と前記台車の車両前後方向の前方に延びる被牽引位置とに左右に回転可能である。前記フック位置は前記牽引フックが前記牽引車から側方に突出した位置であり、および／または、前記被フック位置は前記被牽引フックが前記台車から側方に突出した位置である

【0008】

上記荷役搬送車によれば、牽引フックが牽引車の側方に延び、かつ、被牽引フックが台車の側方に延びているので、牽引車が台車の側方を通り過ぎることにより、牽引フックが被牽引フックに引っ掛かり、牽引車と台車とは自動的に連結される。台車の前方に牽引車の走行スペースを確保する必要がないので、台車の前方に牽引車の走行スペースを確保し難い場合であっても、牽引車の走行に伴って牽引車と台車とを自動的に連結することができる。

【0009】

前記荷役搬送車は、前記牽引車に設けられ、前記牽引フックに対して前記フック位置に向かう回転力を与える牽引フック回転力付与部材を備えていてもよい。

【0010】

このことにより、連結前に牽引フックをフック位置に自動的に位置付けることができる。また、連結解除後に、牽引フックをフック位置に自動的に戻すことができる。

【0011】

前記牽引フック回転力付与部材は、前記牽引フックを前記フック位置に向けて付勢するばねを有していてもよい。

【0012】

このことにより、電動モータ等の駆動装置を用いなくても、牽引フックをフック位置に自動的に位置付けることができる。

【0013】

前記荷役搬送車は、前記台車に設けられ、前記被牽引フックを前記被フック位置に向けて付勢するばねを有していてもよい。

【0014】

このことにより、電動モータ等の駆動装置を用いなくても、連結前に被牽引フックを被フック位置に自動的に位置付けることができ、連結解除後に被牽引フックを被フック位置に自動的に戻すことができる。

【0015】

前記荷役搬送車は、前記牽引車に設けられ、前記牽引フックを上方または下方に移動させることにより前記牽引フックと前記被牽引フックとの連結を解除させる駆動装置を備えていてもよい。

【0016】

このことにより、牽引フックと被牽引フックとの連結を自動的に解除することができる。

【0017】

前記牽引車は、車輪と、前記車輪を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御するコンピュータと、を有する自動運転車であってもよい。

【0018】

このことにより、牽引車と台車との連結、および、牽引車および台車の移動を自動化することができる。

【0019】

前記牽引車は、前進可能かつ後進不能に構成されていてもよい。

【0020】

前記荷役運搬車によれば、牽引車は台車の側方を前進するだけで、台車に自動的に連結される。そのため、牽引車が後進不能であっても、牽引車と台車とを自動的に連結させることができる。牽引車として後進不能な車両を利用することができる。

【0021】

前記荷役搬送車は、他の台車と、前記台車の後方に延び、前記台車と前記他の台車とを連結する連結具と、を備えていてもよい。前記連結具は、前記台車および前記他の台車の一方または両方に左右に回転可能に接続されていてもよい。

【0022】

このことにより、牽引車は、直列に並んだ前記台車および他の台車の側方を通過することにより、前記台車に自動的に連結される。前記台車と他の台車とは左右に回転可能な連結具によって連結されているので、牽引車が前記台車を牽引すると、他の台車は前記台車に続いて走行する。牽引車は、直列に並んだ２台以上の台車を牽引することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、台車の前方に牽引車の走行スペースを確保し難い場合であっても、牽引車の走行に伴って牽引車と台車とを自動的に連結することができる荷役搬送車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】一実施形態に係る荷役搬送車の連結前の平面図である。

【図2】前記荷役搬送車の側面図である。

【図3】牽引フックおよび被牽引フックの平面図である。

【図4】図３において牽引フックを後方から見た図である

【図5】図３において被牽引フックを前方から見た図である

【図6A】連結前の係合ピンおよびフック部の平面図である。

【図6B】連結途中の係合ピンおよびフック部の平面図である。

【図6C】牽引フックおよび被牽引フックの連結直後の平面図である。

【図6D】牽引車および台車の連結直後の平面図である。

【図6E】台車が牽引車に引っ張られるときの荷役搬送車の平面図である。

【図6F】牽引車が台車を牽引しているときの荷役搬送車の平面図である。

【図7】係合ピンとフック部との連結を解除するときの側面図である。

【図8A】棚の側方に配置された台車と牽引車とが連結するときの荷役搬送車の平面図である。

【図8B】牽引車が台車を他の棚の側方に搬送したときの荷役搬送車の平面図である。

【図8C】他の棚に物品を移動させるときの台車の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る荷役搬送車１００の平面図である。以下の説明では特に断らない限り、符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前方、後方、左方、右方を表すものとする。

【0026】

図１に示すように、荷役搬送車１００は、牽引車１と、台車２と、台車２の後方に配置された他の台車５と、を備えている。牽引車１が牽引する台車の数は特に限られないが、本実施形態では２台である。牽引車１には、牽引フック３が設けられている。台車２には、被牽引フック４が設けられている。牽引車１と台車２とは、牽引フック３および被牽引フック４により連結される。台車２と台車５とは、連結具６により連結される。

【0027】

牽引車１は、手動運転される車両であってもよいが、本実施形態では自動運転車である。図２に示すように、牽引車１は、車輪１３と、車輪１３を駆動する電動モータ１２と、電動モータ１２に電力を供給する二次電池（図示せず）と、コンピュータ１４と、検出センサ１５と、を有している。コンピュータ１４は、電動モータ１２を制御することにより、牽引車１の走行、停止、左折、および右折を制御する。また、コンピュータ１４は、後述する電動シリンダ３６（図４参照）を制御する。牽引車１は、前進および後進が可能に構成されていてもよいが、本実施形態では、前進は可能であるが後進ができないように構成されている。検出センサ１５は、例えば、路面に形成した誘導線（図示せず）を検出する。コンピュータ１４は、検出センサ１５から検出信号を受け取り、電動モータ１２を制御する。このようにして、牽引車１は自動運転される。

【0028】

台車２は、牽引されることによって走行する車両であり、走行のための駆動源を備えていない車両である。台車２は、荷台２３Ａを有する車体２３と、車輪２５と、を備えている。荷台２３Ａには物品９が積載される。

【0029】

台車５は台車２と異なる構成を有していてもよいが、ここでは同一の構成を有している。台車５は、荷台５３Ａを有する車体５３と、車輪５５と、を備えている。荷台５３Ａには物品９が積載される。

【0030】

図３に示すように、牽引フック３は、牽引車１の第１接続部３１に左右に回転可能に接続されている。牽引フック３は、牽引車１の車両左右方向に延びるフック位置と、牽引車１の車両前後方向の後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能である。なお、図３は、牽引フック３がフック位置にあるときを表している。牽引フック３は、牽引バー３４と、係合ピン３６ｂと、係合ピン３６ｂを昇降させる電動シリンダ３６とを有している。第１接続部３１には、第１連結軸３３を支持する第１連結金具３２が固定されている。図４は、フック位置にある牽引フック３を後方から見た図である。図４に示すように、第１連結軸３３は、第１連結金具３２の鉛直方向に延びる孔３２ａと、牽引バー３４の鉛直方向に延びる孔３４ａとに挿入されている。第１連結軸３３は上下方向に延びている。牽引バー３４の根元部は、第１連結軸３３に回転可能に連結されている。

【0031】

電動シリンダ３６は、牽引バー３４の先端部に固定されている。電動シリンダ３６には係合ピン３６ｂが固定されている。電動シリンダ３６は、コンピュータ１４と電気的に接続されており、コンピュータ１４によって制御される。電動シリンダ３６は、係合ピン３６ｂを昇降させる。電動シリンダ３６は、牽引フック３の一部である係合ピン３６ｂを上方および下方に移動させる駆動装置の一例である。

【0032】

図３に示すように、牽引車１には第１回転力付与部材３５が設けられている。第１回転力付与部材３５は、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を付与する部材である。本実施形態では、第１回転力付与部材３５は、牽引バー３４および第１連結金具３２に固定されている。本実施形態では、第１回転力付与部材３５は、牽引フック３をフック位置に向けて付勢するばね３５Ａを有している。

【0033】

被牽引フック４は、台車２の第２接続部４７に左右に回転可能に接続されている。被牽引フック４は、台車２の車両左右方向に延びる被フック位置と、台車２の車両前後方向の前方に延びる被牽引位置とに左右に回転可能である。なお、図３は、被牽引フック４が被フック位置にあるときを表している。被牽引フック４は、フック部４１と被牽引バー４４とを有している。第２接続部４７には、第２連結軸４３を支持する第２連結金具４２が固定されている。図５は、被フック位置にある被牽引フック４を前方から見た図である。図５に示すように、第２連結軸４３は、第２連結金具４２の鉛直方向に延びる孔４２ａと、被牽引バー４４の鉛直方向に延びる孔４４ａとに挿入されている。第２連結軸４３は上下方向に延びている。被牽引バー４４の根元部は、第２連結軸４３に回転可能に連結されている。

【0034】

図３に示すように、フック部４１は、上方から見てＣ字型に形成されている。フック部４１の根元部は、鉛直方向に延びる軸４１ｃにより被牽引バー４４に連結されている。フック部４１の先端部には、鉛直方向に延びる軸４１ｅによりバー４１ｄが回転可能に連結されている。後述するように、牽引フック３が被牽引フック４に係合する際に、牽引フック３の係合ピン３６ｂは前進し、バー４１ｄを前方に押す。この際、バー４１ｄは軸４１ｅ周りに前方に回転し、係合ピン３６はフック部４１の内側に挿入される。図示は省略するが、軸４１ｅの周りには、バー４１ｄを後方に付勢するばねが設けられている。そのため、係合ピン３６ｂがフック部４１の内側に挿入された後、バー４１ｄは上記ばねの付勢力を受けて後方に回転する。その結果、フック部４１はバー４１ｄによって閉じられる。バー４１ｄは、係合ピン３６ｂがフック部４１から抜けることを防止する役割を果たす。

【0035】

被牽引フック４には、第２回転力付与部材４６が設けられている。前述したように、フック部４１は、鉛直方向に延びる軸４１ｃにより被牽引バー４４に連結されている。フック部４１は、軸４１ｃ周りに回転可能である。図３では、フック部４１の開口部４１ｂは後方に位置している。第２回転力付与部材４６は、フック部４１の開口部４１ｂが後方に位置するようにフック部４１を付勢している。第２回転力付与部材４６は、フック部４１の開口部４１ｂが後方に位置するようにフック部４１を付勢するばね４６Ａを有している。

【0036】

台車２には第３回転力付与部材４５が設けられている。第３回転力付与部材４５は、被牽引フック４に対して被フック位置に向かう回転力を付与する部材である。本実施形態では、第３回転力付与部材４５は、被牽引バー４４および第２連結金具４２に固定されている。第３回転力付与部材４５は、被牽引フック４を被フック位置に向けて付勢するばね４５Ａを有している。

【0037】

図１に示すように、台車２と台車５とは、連結具６によって連結されている。連結具６は、台車５を台車２に対して左右に回転可能に連結している。連結具６は、台車２および台車５の何れか一方に左右に回転可能に接続されていてもよく、両方に左右に回転可能に接続されていてもよい。

【0038】

以上、本実施形態に係る荷役搬送車１００の構成について説明した。次に、荷役搬送車１００の動作について説明する。ここで、図６Ａ～図６Ｇは、本実施形態に係る牽引車１と台車２との連結方法を説明するための図である。なお、図６Ａおよび図６Ｂでは、簡略化のために、牽引フック３のうち係合ピン３６ｂのみを図示している。

【0039】

図１に示すように、ここでは、台車２および台車５が予め連結具６によって連結され、壁８０の後方に待機しているものとする。壁８０と台車２との間の距離が短いので、台車２の前方には十分なスペースがない。そのため、牽引車１が台車２の前方を通過することによって台車２と連結することは難しい。本実施形態では以下に説明するように、牽引車１は、台車２および台車５の側方を通過することによって台車２と連結する。

【0040】

前述したように、牽引フック３はフック位置に付勢され、被牽引フック４は被フック位置に付勢されている。そのため、図１に示すように、牽引車１と台車２とが連結される前に、牽引フック３は左方に延び、被牽引フック４は右方に延びている。なお、本実施形態では、フック位置は牽引フック３が牽引車１から側方に突出した位置である。また、被フック位置は被牽引フック４が台車２から側方に突出した位置である。これにより、牽引車１が台車２の側方を通過するときに、牽引車１が台車２に接触することなく、牽引フック３を被牽引フック４に係合させることができる。ただし、牽引車１が台車２に接触することなく牽引フック３を被牽引フック４に係合させることができる限り、フック位置および被フック位置は特に限定されない。例えば、フック位置は牽引フック３が牽引車１から側方に突出した位置であり、かつ、被フック位置は被牽引フック４が台車２から側方に突出していない位置であってもよい。フック位置は牽引フック３が牽引車１から側方に突出していない位置であり、かつ、被フック位置は被牽引フック４が台車２から側方に突出した位置であってもよい。

【0041】

図１に示すように、牽引車１が前進して台車２の側方を通過すると、牽引フック３の係合ピン３６ｂは被牽引フック４のフック部４１に接近する。図６Ａに示すように、牽引車１が更に前進すると、係合ピン３６ｂはフック部４１のバー４１ｄに当接する。係合ピン３６ｂはバー４１ｄを前方に押し、開口部４１ｂからフック部４１の内側に入る。

【0042】

図６Ｂに示すように、係合ピン３６ｂがフック部４１の奥側に到達すると、バー４１ｄは図示しない前記ばねの付勢力を受けて前方に回転する。これにより、係合ピン３６ｂがフック部４１から抜けることが防止される。係合ピン３６ｂはフック部４１に係合し、牽引フック３と被牽引フック４とが連結される。

【0043】

図６Ｃおよび図６Ｄに示すように、牽引車１が更に前進することにより、フック部４１は係合ピン３６ｂに引っ張られる。被牽引バー４４は前方に引っ張られるので、第３回転力付与部材４５のばね４５Ａの付勢力に抗して、第２連結軸４３周りに反時計回りに回転する。牽引バー３４は後方に引っ張られるので、第１回転力付与部材３５のばね３５Ａの付勢力に抗して、第１連結軸３３周りに時計周りに回転する。また、フック部４１は第２回転力付与部材４６のばね４６Ａの付勢力に抗して、軸４１ｃ周りに回転する。

【0044】

図６Ｅおよび図６Ｆに示すように、台車２が牽引車１に牽引されると、台車２に連結された台車５も牽引される。牽引車１は、台車２および台車５を牽引し、台車２および台車５に積載された物品９（図２参照）を搬送する。なお、図６Ｆは、牽引フック３が牽引位置にあり、被牽引フック４が被牽引位置にある状態を表している。

【0045】

牽引車１が台車２および台車５を所定の搬送位置まで牽引した後、牽引車１と台車２との連結が解除される。図７は、牽引フック３および被牽引フック４を右方から見た図である。図７に示すように、電動シリンダ３６を駆動することによって係合ピン３６ｂを下降させると、係合ピン３６ｂはフック部４１から引き抜かれる。このようにして、牽引フック３と被牽引フック４との連結を解除することができる。連結を解除すると、牽引フック３は、第１回転力付与部材３５のばね３５Ａの付勢力により、牽引位置からフック位置に戻る。これにより、牽引車１は、例えば他の台車と連結可能となる。また、連結を解除すると、被牽引フック４は、第３回転力付与部材４５のばね４５Ａの付勢力により、被牽引位置から被フック位置に戻る。台車２は、例えば他の牽引車と連結可能となる。

【0046】

以上のように本実施形態によれば、図１に示すように、牽引フック３が牽引車１の側方に延び、かつ、被牽引フック４が台車２の側方に延びているので、牽引車３が台車２の側方を通り過ぎることにより、牽引フック３が被牽引フック４に引っ掛かり、牽引車１と台車２とは自動的に連結される。台車２の前方に牽引車１の走行スペースを確保することが難しい場合であっても、牽引車１の走行に伴って、牽引車１と台車２とを自動的に連結することができる。

【0047】

また、本実施形態によれば、牽引車１は前方に走行しながら台車２と連結することができる。牽引車１は、台車２と連結するために停止する必要がない。そのため、牽引車１と台車２との連結に要する時間を短縮することができる。本実施形態に係る荷役運搬車１００によれば、物品の搬送に要する時間を短縮することができる。

【0048】

本実施形態によると、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を与える第１回転力付与部材３５が牽引車１に設けられている。牽引車１および台車２の連結前に、牽引フック３をフック位置に自動的に位置付けることができる。また、牽引車１および台車２の連結解除後に、牽引フック３をフック位置に自動的に戻すことができる。

【0049】

第１回転力付与部材３５の構成は特に限定されない。第１回転力付与部材３５は、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を与える駆動装置（例えば電動モータ）を備えていてもよい。しかし、本実施形態によれば、第１回転力付与部材３５は、ばね３５Ａを有している。そのため、高価な駆動装置を用いなくても、牽引フック３をフック位置に自動的に位置付けることができる。

【0050】

本実施形態によると、被牽引フック４に対して被フック位置に向かう回転力を与える第３回転力付与部材４５が台車２に設けられている。牽引車１および台車２の連結前に、被牽引フック４を被フック位置に自動的に位置付けることができる。また、牽引車１および台車２の連結解除後に、被牽引フック４を被フック位置に自動的に戻すことができる。第３回転力付与部材４５は、ばね４５Ａを有している。高価な駆動装置を用いなくても、被牽引フック４を被フック位置に自動的に位置付けることができる。

【0051】

本実施形態によると、牽引車１には電動シリンダ３６が設けられ、牽引フック３の一部である係合ピン３６ｂを電動シリンダ３６によって下方に移動させることにより、牽引フック３と被牽引フック４とを解除させる。本実施形態によれば、牽引車１と台車２との連結の解除を自動化することができる。

【0052】

本実施形態によると、コンピュータ１４が、電動モータ１２を制御することにより、牽引車１の走行、停止、左折、右折を制御している。牽引車１は自動運転車である。本実施形態によれば、牽引車１が台車２の側方を通過するだけで牽引車１と台車２とを連結することができるので、牽引車１と台車２との連結および物品の搬送を自動的に行うことができる。

【0053】

また、本実施形態によれば、牽引車１が台車２の側方を通過するだけで牽引車１と台車２とを連結することができるので、牽引車１が後進不能であっても、牽引車１と台車２とを自動的に連結させることができる。後進不能な車両は、後進可能な車両に比べて安価となる傾向がある。本実施形態によれば、牽引車１として後進不能な車両を利用することができるので、荷役搬送車１００を低コスト化することができる。

【0054】

本実施形態によると、台車２には、連結具６により他の台車５が連結されている。牽引車１は、直列に並んだ台車２および台車５の側方を通過することにより、台車２に自動的に連結される。台車２と台車５とは左右に回転可能な連結具６によって連結されているので、牽引車１が台車２を牽引すると、台車５は台車２に続いて走行する。牽引車１は、予め直列に並んだ２台以上の台車を牽引することができる。

【0055】

以上、一実施形態について説明したが、前記実施形態は例示に過ぎない。他にも様々な実施形態が可能である。

【0056】

前記実施形態では、台車２は壁８０の後方に待機していることとした（図１参照）。しかし、台車２の待機位置は何ら限定されない。例えば、図８Ａに示すように、台車２は棚９０の前に待機していてもよい。台車２を棚９０に横付けすることにより、棚９０から台車２に物品９を載せることが容易となる。棚９０から台車２に物品９を載せた後、台車２の向きを変えることなく、牽引車１と台車２とを連結することができる。

【0057】

また、図８Ｂに示すように、牽引車１は台車２と連結した後、台車２を他の棚９１の前に搬送するようにしてもよい。このように台車２を棚９１に横付けすることにより、図８Ｃに示すように、台車２から棚９１に物品９を移すことが容易となる。その後、棚９１から台車２に他の物品を載せ、他の牽引車が台車２の側方を通過することによって台車２と連結し、台車２を他の場所に搬送するようにしてもよい。

【0058】

前記実施形態では、図１に示すように、牽引フック３は牽引車１から左方に延び、被牽引フック４は台車２から右方に延びていたが、牽引フック３が牽引車１から右方に延び、被牽引フック４が台車２から左方に延びていてもよい。この場合、牽引車１は台車２の左方を通過することにより、台車２と連結される。

【0059】

牽引車１と台車２との連結を解除する方法は、電動シリンダ３６の制御に限られない。電動シリンダ３６に代えて、他の駆動装置を用いてもよい。また、牽引フック３の一部を上下移動させるのではなく、牽引フック３の全体を上下移動させてもよい。例えば、牽引フック３の全体を上下移動させる駆動装置を牽引車１が有し、牽引フック３全体を下降させることにより、牽引フック３と被牽引フック４との連結を解除してもよい。

【0060】

前記実施形態では、係合ピン３６ｂが電動シリンダ３６から上向きに配置されているが、これに限定されない。例えば、係合ピン３６ｂは電動シリンダ３６から下向きに配置されていてもよい。この場合、電動シリンダ３６を駆動し、係合ピン３６ｂを上方に移動させることにより、牽引フック３と被牽引フック４との連結を解除することができる。

【0061】

前記実施形態では、電動シリンダ３６は牽引車１に設けられ、フック部４１は台車２に設けられているが、これに限定されない。例えば、フック部４１が牽引車１に設けられ、電動シリンダ３６が台車２に設けられていてもよい。

【0062】

ばね３５Ａ、４５Ａ、４６Ａの形態は何ら限定されない。ばね３５Ａ、４５Ａ、４６Ａは、例えば、圧縮ばねであってもよく、ガススプリングであってもよい。前記実施形態において、第１回転力付与部材３５は、牽引フック３に対してフック位置に向かう回転力を与える牽引フック回転力付与部材の一例である。前記実施形態では、第１回転力付与部材３５はばね３５Ａを有するが、回転力の発生源はばね３５Ａに限られない。第１回転力付与部材３５は、例えば、電動シリンダまたはエアシリンダなどのアクチュエータを有していてもよい。同様に、第２回転力付与部材４６または第３回転力付与部材４５は、電動シリンダまたはエアシリンダなどのアクチュエータを有していてもよい。

【0063】

ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。

【符号の説明】

【0064】

１…牽引車、２…台車、３…牽引フック、４…被牽引フック、５…台車（他の台車）、６…連結具、１２…電動モータ（駆動装置）、１３…車輪、１４…コンピュータ、３５…第１回転力付与部材（牽引フック回転力付与部材）、３５Ａ…ばね、３６…電動シリンダ（駆動装置）、４５Ａ…ばね、１００…荷役搬送車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【手続補正書】

【提出日】2023-11-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

牽引車と、
台車と、
前記牽引車に設けられ、前記牽引車の車両左右方向に延びるフック位置と前記牽引車の車両前後方向の後方に延びる牽引位置とに左右に回転可能な牽引フックと、
前記台車に設けられ、前記台車の車両左右方向に延びる被フック位置と前記台車の車両前後方向の前方に延びる被牽引位置とに左右に回転可能な被牽引フックと、
前記牽引車に設けられ、前記牽引フックの少なくとも一部を上方または下方に移動させることにより前記牽引フックと前記被牽引フックとの連結を解除させる駆動装置と、を備え、
前記フック位置は前記牽引フックが前記牽引車から側方に突出した位置であり、および／または、前記被フック位置は前記被牽引フックが前記台車から側方に突出した位置である、荷役搬送車。

【請求項2】

前記牽引車に設けられ、前記牽引フックに対して前記フック位置に向かう回転力を与える牽引フック回転力付与部材を備えている、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項3】

前記牽引フック回転力付与部材は、前記牽引フックを前記フック位置に向けて付勢するばねを有している、請求項２に記載の荷役搬送車。

【請求項4】

前記台車に設けられ、前記被牽引フックを前記被フック位置に向けて付勢するばねを有している、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項5】

前記牽引車は、車輪と、前記車輪を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御するコンピュータと、を有する自動運転車である、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項6】

前記牽引車は、前進可能かつ後進不能に構成されている、請求項１に記載の荷役搬送車。

【請求項7】

他の台車と、
前記台車の後方に延び、前記台車と前記他の台車とを連結する連結具と、を備え、
前記連結具は、前記台車および前記他の台車の一方または両方に左右に回転可能に接続されている、請求項１に記載の荷役搬送車。