特開 2023-183571 可動式通路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183571

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】可動式通路

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097151

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】390021577

【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】石原 啓守

(72)【発明者】

【氏名】北森 達也

(72)【発明者】

【氏名】池田 康太郎

(72)【発明者】

【氏名】菅沼 啓明

(72)【発明者】

【氏名】青木 優介

(72)【発明者】

【氏名】増田 良夫

(72)【発明者】

【氏名】井本 清紀

(72)【発明者】

【氏名】山川 弘平

(72)【発明者】

【氏名】佐野 裕隆

(72)【発明者】

【氏名】堂城 昌宏

【テーマコード（参考）】

3D101

【Ｆターム（参考）】

3D101AA02

3D101AA05

3D101AA24

3D101AA37

3D101AA39

(57)【要約】

【課題】駆動機構を前後方向に小型化できる可動式通路を提供すること。
【解決手段】固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１を大きくすることで可動式通路１０を短縮状態から伸長状態へ切り換える回転式駆動機構６０は、アーム６１の一端部６１ａが固定通路２０に軸支され、アーム６１の他端部６１ｂにスライダ６３が軸支される。中間通路３０に取り付けられるスライドガイド６４にはスライダがスライド可能に係合される。駆動部６５によりアーム６１を回動させると、スライドガイド６４上をスライダ６３がスライドしつつ、一端部６１ａに対し他端部６１ｂが前後方向に移動するため張出量Ｌ１が変化する。この回転式駆動機構６０で変化可能な張出量Ｌ１の範囲の約半分がアーム６１の長さとなるので、回転式駆動機構６０を前後方向に小型化できる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホームの前方に停車した車両に当接される伸長状態と、その伸長状態に対し前記ホーム側へ短縮した短縮状態と、を切り換えて前後方向に伸縮する可動式通路であって、
前後方向に延びた第１通路と、
その第１通路から前後方向へ張り出す第２通路と、
前記第１通路に対する前記第２通路の前後方向の張出量を大きくすることで前記短縮状態から前記伸長状態へ切り換える回転式駆動機構と、を備え、
その回転式駆動機構は、
前後方向に垂直な第１軸で前記第１通路に一端部が軸支されるアームと、
前記第１軸に平行な第２軸で前記アームの他端部に軸支されるスライダと、
前記第２軸に垂直な方向であって前後方向と交わる方向へスライド可能に前記スライダが係合されて前記第２通路に取り付けられるスライドガイドと、
前記第１軸または前記第２軸を中心として前記アームを回動させる駆動部と、を備えることを特徴とする可動式通路。

【請求項2】

前記第１通路は、前記ホームに固定され、
前記駆動部は、前記第１通路に取り付けられて前記第１軸の周りに前記アームを駆動させることを特徴とする請求項１記載の可動式通路。

【請求項3】

前記アーム、前記スライダ、前記スライドガイド及び前記駆動部は、複数組設けられ、
各組の前記駆動部による前記アームの回動が連結ロッドによって同期されることを特徴とする請求項１記載の可動式通路。

【請求項4】

前記回転式駆動機構は、前記伸長状態において前記第１軸または前記第２軸を中心とした前記アームの回動を止めるブレーキを備えることを特徴とする請求項１記載の可動式通路。

【請求項5】

前記ブレーキは、非通電時に前記アームの回動を止める無励磁型の電磁ブレーキであることを特徴とする請求項４記載の可動式通路。

【請求項6】

前記回転式駆動機構は、前記アームの回動に同期して回転する回転軸と、前記駆動部によって回転される駆動軸と、前記ブレーキによって回転が止められる制動軸と、それらの軸とは異なる連結軸と、を４つのマイタギヤで互いに連結して回転を同期させるギヤボックスを備え、
前記アーム、前記スライダ、前記スライドガイド、前記駆動部、前記ブレーキ及び前記ギヤボックスは、複数組設けられ、
各組の前記ギヤボックスの前記連結軸の回転が連結ロッドによって同期されることを特徴とする請求項４記載の可動式通路。

【請求項7】

前記第１通路および前記第２通路の一方から他方とは反対側へ張り出す第３通路と、
前記第１通路および前記第２通路の一方に対する前記第３通路の前後方向の張出量を大きくすることで前記短縮状態から前記伸長状態へ切り換えると共に、前記伸長状態におけるその張出量が、前記ホームから前記車両までの距離に応じて調整される調整駆動機構と、を備え、
前記回転式駆動機構は、前記伸長状態において、前記第１軸と前記第２軸とが前後方向に並ぶことで前記第１通路に対する前記第２通路の張出量が最大にされることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の可動式通路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動機構によって伸縮する可動式通路に関し、特にその駆動機構を小型化できる可動式通路に関する。

【背景技術】

【0002】

駅のホームに取り付けられる可動式通路には、複数の通路を入れ子構造にして前後方向に伸縮可能としたものがある（特許文献１）。この可動式通路は、外側の通路に対し内側の通路を前後方向に張り出させて伸長状態とされ、外側の通路に内側の通路を入り込ませることで短縮状態とされる。伸長状態の可動式通路はホームに停車した車両の乗降口に当接され、この可動式通路を通ってホームと車両との間で乗客が乗降する。

【0003】

従来、可動式通路の短縮状態と伸長状態とを切り換えるために、複数の通路のうち第１通路に対する第２通路の張出量を変化させる駆動機構としては、前後方向に伸縮するエアシリンダや油圧シリンダ等が用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０４－３２５３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来技術において、エアシリンダや油圧シリンダ等の駆動機構は、前後方向に伸縮するものであるため、その駆動機構の配置に必要な前後方向のスペースが大きくなり易く、可動式通路が大型化するおそれがある。

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動機構を小型化できる可動式通路を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために本発明の可動式通路は、ホームの前方に停車した車両に当接される伸長状態と、その伸長状態に対し前記ホーム側へ短縮した短縮状態と、を切り換えて前後方向に伸縮するものであって、前後方向に延びた第１通路と、その第１通路から前後方向へ張り出す第２通路と、前記第１通路に対する前記第２通路の前後方向の張出量を大きくすることで前記短縮状態から前記伸長状態へ切り換える回転式駆動機構と、を備え、その回転式駆動機構は、前後方向に垂直な第１軸で前記第１通路に一端部が軸支されるアームと、前記第１軸に平行な第２軸で前記アームの他端部に軸支されるスライダと、前記第２軸に垂直な方向であって前後方向と交わる方向へスライド可能に前記スライダが係合されて前記第２通路に取り付けられるスライドガイドと、前記第１軸または前記第２軸を中心として前記アームを回動（回転）させる駆動部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

請求項１記載の可動式通路によれば、第１通路に対する第２通路の張出量を大きくすることで可動式通路を短縮状態から伸長状態へ切り換える回転式駆動機構は、アームとスライダとスライドガイドと駆動部とを備える。前後方向に垂直な第１軸でアームの一端部が第１通路に軸支され、第１軸に平行な第２軸でアームの他端部にスライダが軸支される。第２通路に取り付けられるスライドガイドには、第２軸に垂直な方向であって前後方向と交わる方向へスライド可能にスライダが係合される。駆動部により第１軸または第２軸を中心としてアームを回動させると、スライドガイド上をスライダがスライドしつつ、第１軸（アームの一端部）に対し第２軸（アームの他端部）が前後方向に移動するため、第１通路に対して第２通路の張出量が変化する。

【0009】

第１軸と第２軸とが前後方向に並んだときに、第１通路に対する第２通路の張出量が最大または最小となる。その最大と最小との差が、回転式駆動機構で変化可能な張出量の範囲であり、その範囲の約半分がアームの長さとなる。これにより、前後方向に伸縮するエアシリンダ等では張出量を大きくする分とほぼ同じだけ自身を伸ばす必要があるのに比べ、回転式駆動機構を小型化できる。

【0010】

請求項２記載の可動式通路によれば、請求項１記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。ホームに第１通路が固定されるため、短縮状態と伸長状態との切り換え時にホームに対し第２通路が移動する。駆動部は、第１通路に取り付けられて第１軸の周りにアームを駆動させる。これにより、第２通路に駆動部が取り付けられる場合と比べて第２通路を軽量化できる。その結果、第２通路を移動させるために必要な力を小さくできるので、その力を生み出す駆動部を小型化できると共に、その力を伝達するアーム等に必要な剛性を低減できる。

【0011】

請求項３記載の可動式通路によれば、請求項１記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。アーム、スライダ、スライドガイド及び駆動部は、複数組設けられるので、第１通路に対し第２通路の張出量を変化させるために必要な駆動部の力を小さくし易い。そのため、駆動部を小型化し易くできると共に、アーム等に必要な剛性を低減し易くできる。

【0012】

更に、これら各組の駆動部によるアームの回動が連結ロッドによって同期される。これにより、例えば一部の組の駆動部が故障した場合でも、その組のアームを他の組の駆動部で回動させることができる。また、各組の駆動部が正常に動作している場合、複数のアームの回動に差を生じ難くでき、第１通路に対する第２通路の張出量の変化をスムーズにできる。

【0013】

請求項４記載の可動式通路によれば、請求項１記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。回転式駆動機構は、伸長状態において第１軸または第２軸を中心としたアームの回動を止めるブレーキを備えるので、その回動により第１通路に対する第２通路の張出量が変化することを止めることができる。その結果、伸長状態の可動式通路と車両との当接の意図しない解除を抑制できる。

【0014】

請求項５記載の可動式通路によれば、請求項４記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。ブレーキは、非通電時にアームの回動を止める無励磁型の電磁ブレーキであるので、停電時に自動的にアームの回動を止めることができる。その結果、停電時において第１通路に対する第２通路の張出量の変化を抑制できる。

【0015】

請求項６記載の可動式通路によれば、請求項４記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。回転式駆動機構は、アームの回動に同期して回転する回転軸と、駆動部によって回転される駆動軸と、ブレーキによって回転が止められる制動軸と、それらの軸とは異なる連結軸と、を４つのマイタギヤで互いに連結して回転を同期させるギヤボックスを備える。このアーム、スライダ、スライドガイド、駆動部、ブレーキ及びギヤボックスは、複数組設けられ、各組のギヤボックスの連結軸の回転が連結ロッドによって同期される。これにより、アームの回動や停止のために各組の駆動部やブレーキで必要な力を小さくできると共に、複数のアームの回動に差を生じ難くして第１通路に対する第２通路の張出量の変化をスムーズにできる。

【0016】

更に、回転軸、駆動軸、制動軸および連結軸が４つのマイタギヤにより一か所で連結されているので、駆動軸、制動軸および連結軸を個別に回転軸と連結させる場合と比べて回転式駆動機構を小型化できる。

【0017】

請求項７記載の可動式通路によれば、請求項１から６のいずれかに記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１通路および第２通路の一方から他方とは反対側へ第３通路が張り出す。第１通路および第２通路の一方に対する第３通路の前後方向の張出量を大きくすることで短縮状態から伸長状態へ切り換える調整駆動機構は、伸長状態におけるその張出量をホームから車両までの距離に応じて調整する。これにより、第３通路の張出量によってホームから車両までの可動式通路の長さを調整できる。

【0018】

回転式駆動機構は、伸長状態において、第１軸と第２軸とが前後方向に並ぶことで第１通路に対する第２通路の張出量が最大にされる。この場合、例えば地震などで車両が揺れることによって第１通路に対し第２通路へ、可動式通路が伸縮する方向の力が加わっても、第１軸および第２軸周りにアームが回動し難いので、第１通路から第２通路を最大まで張り出させた状態を維持し易くできる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態における可動式通路の斜視図である。

【図2】可動式通路の背面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における可動式通路の断面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線における可動式通路の断面図である。

【図5】（ａ）は図３及び図４の伸長状態から可動式通路を所定量短縮した状態を示す可動式通路の断面図であり、（ｂ）は短縮状態まで短縮した可動式通路の断面図である。

【図6】可動式通路の電気的構成を示したブロック図である。

【図7】可動式通路の制御装置で実行されるメイン処理のフローチャートである。

【図8】第２実施形態における可動式通路の斜視図である。

【図9】可動式通路の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず図１を参照して、第１実施形態における可動式通路１０の全体構成について説明する。図１は、可動式通路１０の斜視図である。なお図１では、可動式通路１０を最大まで伸長した状態を図示すると共に、可動式通路１０の一部（例えば側壁２２の上端同士を繋ぐ天井２４等）を省略して模式的に図示している。

【0021】

また、図１を含む各図面の矢印Ｆ－Ｂは、可動式通路１０の伸縮方向を示しており、矢印Ｆ側が伸縮方向における前方側であり、矢印Ｂ側が伸縮方向における後方側である。また、矢印Ｌ－Ｒは、可動式通路１０の伸縮方向と垂直な水平方向を示し、矢印Ｕ－Ｄは、伸縮方向および水平方向と垂直な可動式通路１０の上下方向を示している。また、以下の説明においては、可動式通路１０の伸縮方向を単に「前後方向」と記載して説明する。

【0022】

図１に示す通り、可動式通路１０は、駅のホーム２に固定される固定通路２０と、その固定通路２０から前方（矢印Ｆ方向）へ張り出す中間通路３０と、その中間通路３０から前方へ張り出す先端通路４０と、を備える可動式の通路である。

【0023】

固定通路２０に対する中間通路３０の前方への張出量Ｌ１を大きくし、中間通路３０に対する先端通路４０の前方への張出量Ｌ２を大きくすることで可動式通路１０が伸長状態となる。この伸長状態において、ホーム２の前方に停車した車両４（図３参照）の乗降口に先端通路４０の先端部４４が当接する。これにより、伸長状態の可動式通路１０を通ってホーム２と車両４との間で乗客の乗降が可能になる。

【0024】

一方、張出量Ｌ１，Ｌ２が最小となるように、可動式通路１０をホーム２側へ短縮させた状態が短縮状態である。ホーム２の前方を車両４が走行するときは、可動式通路１０が短縮状態となっている。

【0025】

固定通路２０には左右方向（矢印Ｌ－Ｒ方向）に延びる仕切壁２１が形成され、この仕切壁２１によってホーム２側と車両４の走行路側とが仕切られる。仕切壁２１は、固定通路２０の前方側の先端部を構成し、略矩形の開口２１ａが形成されている。この開口２１ａから中間通路３０が前方へ張り出す。

【0026】

仕切壁２１の後面から後方側へ側壁２２が延びている。側壁２２は、開口２１ａを挟んで左右一対に設けられる。これら一対の側壁２２の各々の内面（中間通路３０側を向く壁面）には、前後方向に延びるレール２３が固定される。

【0027】

一対の側壁２２の上端同士は天井２４（図２参照）によって繋がれ、その天井２４と一対の側壁２２とホーム２とによって固定通路２０が前後方向に延びた四角筒状に形成される。なお、固定通路２０の下部はホーム２に限らず、ホーム２上に固定した別部材から構成しても良い。

【0028】

中間通路３０は、固定通路２０の開口２１ａに挿入される通路である。中間通路３０は、下面を構成する床部３１と、左右両面をそれぞれ構成する一対の壁部３２と、上面を構成する天部３３とによって、前後両側にそれぞれ開口した四角筒状に形成されている。

【0029】

先端通路４０は、中間通路３０に挿入される通路であり、中間通路３０よりも一回り小さい。中間通路３０と同様に、先端通路４０は、下面を構成する床部４１と、左右両面をそれぞれ構成する一対の壁部４２と、上面を構成する天部４３とによって、前後両側にそれぞれ開口した四角筒状に形成されている。

【0030】

次いで図２及び図３を参照し、可動式通路１０の各部について更に詳しく説明する。図２は可動式通路１０の背面図である。図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における可動式通路１０の断面図である。なお図３に示す伸長状態の可動式通路１０では、固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１と、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２とが最大になっている。

【0031】

図２及び図３に示す通り、中間通路３０の先端部３４（前側の端部）は、壁部３２及び天部３３に対し径方向内側へ張り出し、先端通路４０が挿入される開口を狭めている。壁部３２の上側には、前後方向に延びるレール３６が固定される。

【0032】

中間通路３０の後端部３５は、床部３１、壁部３２及び天部３３に対し径方向外側へフランジ状に張り出している。この後端部３５の左右両縁の上部には、側壁２２のレール２３にスライド可能に係合するブロック３５ａがそれぞれ取り付けられる。このレール２３及びブロック３５ａによって固定通路２０に対する中間通路３０の前後方向の移動がガイドされる。

【0033】

仕切壁２１の後面には、開口２１ａの縁の全周に亘って環状の固定シール２１ｂが取り付けられている。固定シール２１ｂは、ゴム等の弾性体からなる部材であり、張出量Ｌ１が最大となった伸長状態において、仕切壁２１と中間通路３０の後端部３５との間で全周に亘って前後方向に挟まれる。これにより、固定通路２０と中間通路３０との間が全周に亘ってシールされる。

【0034】

ここで、ホーム２と車両４とを接続した伸長状態の可動式通路１０の外部では、駅を他の車両が通過すること等に起因して気圧が変化することがある。この気圧の変化が可動式通路１０の外部から内部へ固定通路２０と中間通路３０との間を介して伝播することを、簡素な固定シール２１ｂで抑制できる。

【0035】

先端通路４０の先端部４４は、車両４に当接される部位であり、床部４１、壁部４２及び天部４３に対し径方向外側へフランジ状に張り出している。先端通路４０の後端部４５は、壁部４２及び天部４３に対し径方向外側へフランジ状に張り出している。この後端部４５の左右両縁の上部には、中間通路３０のレール３６にスライド可能に係合するブロック４５ａがそれぞれ取り付けられる。このレール３６及びブロック４５ａによって中間通路３０に対する先端通路４０の前後方向の移動がガイドされる。

【0036】

中間通路３０と先端通路４０との間は、これらの通路とは別部材からなる伸縮シール５０によってシールされている。伸縮シール５０は、中間通路３０の環状の先端部３４と、先端通路４０の環状の先端部４４とを全周に亘って連結し、先端通路４０の外周側を覆う蛇腹状の筒体である。

【0037】

伸縮シール５０は、複数の環状の剛体枠５１を前後方向に離間して配置し、それら剛体枠５１の間の各々を気密性の環状の布部材５２で気密に連結することで形成されている。この布部材５２は内側へ撓み変形可能に構成されている。

【0038】

これにより、伸縮シール５０は、山および谷が前後方向に交互に配置された蛇腹状に形成され、剛体枠５１で補強された山同士の距離を変化させることで前後方向に伸縮する。中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２に応じて伸縮シール５０が伸縮するので、その張出量Ｌ２に関わらず、伸縮シール５０によって中間通路３０と先端通路４０との間を全周に亘ってシールできる。

【0039】

中間通路３０と先端通路４０との間のシールは上記方法に限らず、例えば中間通路３０と先端通路４０との間で径方向にシール部材（例えば図９のシール部材８３）を挟んでシールしても良い。しかし、この場合には張出量Ｌ２を変化させるときにシール部材が擦れて摩耗し易くなるおそれがある。このシール部材に対して、先端通路４０の外周側を覆う伸縮シール５０は摩耗し難い。よって、可動式通路１０の外部での気圧の変化が可動式通路１０の内部へ中間通路３０と先端通路４０との間を介して伝播することを、高耐久性の伸縮シール５０で抑制できる。

【0040】

次いで、図２に加えて図４，５を参照し、可動式通路１０を伸縮させる駆動機構について説明する。図４は図２のＩＶ－ＩＶ線における可動式通路１０の断面図である。図５（ａ）は図３及び図４の伸長状態から可動式通路１０を所定量短縮した状態を示す可動式通路１０の断面図である。図５（ｂ）は短縮状態までホーム２側に短縮した可動式通路１０の断面図である。なお、図５（ａ）及び図５（ｂ）では、図４に対して開口２１ａよりも紙面手前側の仕切壁２１、側壁２２及び回転式駆動機構６０の一部を省略している。

【0041】

図４に示す通り、可動式通路１０は、固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１を変化させる回転式駆動機構６０と、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２を変化させる直動式駆動機構７０と、を備える。

【0042】

なお、回転式駆動機構６０は可動式通路１０の左右両側にそれぞれ配置され、直動式駆動機構７０は可動式通路１０の左右両側にそれぞれ配置されている。より具体的に、直動式駆動機構７０は左右対称に配置され、回転式駆動機構６０は一部（ブレーキ６７近傍）を除き左右対称に配置されている。以下、ブレーキ６７近傍以外は、右側の回転式駆動機構６０及び直動式駆動機構７０のみを説明し、左側の説明を省略する。

【0043】

直動式駆動機構７０は、シリンダ７１に対しピストンロッド７２を出没させることで伸縮するエアシリンダである。その伸縮方向を前後方向に向けた状態で、シリンダ７１が中間通路３０の壁部３２に取り付けられ、ピストンロッド７２の先端が先端通路４０の先端部４４に取り付けられる。

【0044】

図４の状態から、図示しない給排部によってシリンダ７１内の空気を排出することで、図５（ａ）、図５（ｂ）の順に示すよう、直動式駆動機構７０が短縮して張出量Ｌ２が小さくなる。一方、図５（ｂ）の状態から給排部によってシリンダ７１内へ空気を供給することで、図５（ａ）、図４の順に示すよう、直動式駆動機構７０が伸長して張出量Ｌ２が大きくなる。

【0045】

図４に戻って説明する。回転式駆動機構６０は、アーム６１の回動（回転）を、一度上下の垂直運動へ変換し、レール２３及びブロック３５ａの作用により張出量Ｌ１を変化させるクランク・スライダ機構を採用している。アーム６１の一端部６１ａは、左右方向に沿った第１軸Ａ１で、固定通路２０に設けた支持部６２に軸支（回動可能に支持）される。なお回動とは、一回転せずに、正逆両方向に回転可能なことを言う。本実施形態におけるアーム６１は、第１軸Ａ１を中心に最大で約１８０°回動する。

【0046】

支持部６２は、中間通路３０（開口２１ａ）の上下方向の中央よりも若干下方に位置するように固定通路２０の仕切壁２１の前面に固定され、この固定部分から左右方向外側へ突出する。更に、支持部６２の左右方向外側の端部から後方へ回転軸６２ａが突出し、回転軸６２ａが仕切壁２１を貫通する（仕切壁２１に設けた貫通孔を通る）。この回転軸６２ａの回転に同期して、支持部６２の内部に設けたギヤにより第１軸Ａ１を中心としてアーム６１が回動する。

【0047】

アーム６１の他端部６１ｂは、第１軸Ａ１と平行な第２軸Ａ２で回動自在にスライダ６３に軸支される。スライダ６３は、中間通路３０の壁部３２に取り付けられるスライドガイド６４に係合される。スライドガイド６４は、中間通路３０に対して垂直に配設され、スライダ６３を前後から挟んで上下方向に延びるレールである。このスライドガイド６４に沿ってスライダ６３が上下方向にスライドする。

【0048】

回転式駆動機構６０には、第１軸Ａ１を中心にアーム６１を回動させるための駆動力を発生させる駆動部６５が設けられている。駆動部６５は、電動モータからなり、仕切壁２１の後面に取り付けられる。

【0049】

駆動部６５の駆動力をアーム６１へ伝達する機構については後述し、まずアーム６１の回動に伴う可動式通路１０の動作を説明する。図４に示す可動式通路１０の伸長状態では、第１軸Ａ１（アーム６１の一端部６１ａ）の前方に第２軸Ａ２（アーム６１の他端部６１ｂ）が位置してそれらが前後方向に並び、スライダ６３がスライドガイド６４の下端に位置し、張出量Ｌ１が最大となっている。

【0050】

この状態から、第１軸Ａ１を中心に他端部６１ｂ（第２軸Ａ２）を上方および後方へ回動させると、図５（ａ）に示す通り、その他端部６１ｂが軸支されたスライダ６３がスライドガイド６４に沿って上方へスライドしつつ、そのスライドガイド６４を他端部６１ｂが後方へ引っ張る。これにより、スライドガイド６４が取り付けられた中間通路３０が後方へ移動して張出量Ｌ１が小さくなる。

【0051】

第１軸Ａ１の上方に第２軸Ａ２が位置する図５（ａ）の状態で、張出量Ｌ１が最大値の半分である。ここから更に、第１軸Ａ１を中心に他端部６１ｂを後方および下方へ回動させると、スライドガイド６４に沿ってスライダ６３が下方へスライドしつつ、中間通路３０が後方へ移動して張出量Ｌ１が小さくなる。このとき、アーム６１の他端部６１ｂ側が仕切壁２１の開口２１ａ内に入り込むように、壁部３２と開口２１ａの縁との間隔が設定されている。

【0052】

図５（ｂ）に示す通り、この張出量Ｌ１が最小となった可動式通路１０の短縮状態では、第１軸Ａ１の後方に第２軸Ａ２が位置する。このとき、張出量Ｌ１は負の値となる。つまり固定通路２０の内部へ中間通路３０が退いている。これにより、ホーム２から短縮状態の可動式通路１０の前方への張り出しを最小限に留めることができる。

【0053】

可動式通路１０を図５（ｂ）の短縮状態から図４の伸長状態へ切り換えて張出量Ｌ１を大きくするには、上記説明と逆に、第１軸Ａ１を中心に他端部６１ｂを前方へ１８０°回動させれば良い。このように、図４における張出量Ｌ１の最大と、図５（ｂ）における張出量Ｌ１の最小との差が、回転式駆動機構６０で変化可能な張出量Ｌ１の範囲であり、この範囲の約半分がアーム６１の長さ（第１軸Ａ１から第２軸Ａ２までの距離）となる。

【0054】

これに対し、前後に伸縮する直動式駆動機構７０では、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２を大きくする分とほぼ同じだけ直動式駆動機構７０を伸ばす必要がある。特に、直動式駆動機構７０を最も短くした場合でも、直動式駆動機構７０で変化可能な張出量Ｌ２の範囲と直動式駆動機構７０の長さとが略同一となる。よって、このような前後方向に伸縮する直動式駆動機構７０と比べ、回転式駆動機構６０を前後方向に小型化できる。

【0055】

また、ホーム２に固定通路２０が固定されるため、可動式通路１０の伸長状態と短縮状態との切り換え時には、ホーム２に対し中間通路３０が移動する。更に、固定通路２０の仕切壁２１に駆動部６５が取り付けられているため、駆動部６５が中間通路３０に取り付けられる場合と比べて中間通路３０を軽量化できる。

【0056】

その結果、中間通路３０を移動させるために必要な力を小さくできるので、その力を生み出す駆動部６５を小型化できると共に、その力を伝達するアーム６１等に必要な剛性を低減できる。加えて、駆動部６５に電力供給するための配線を中間通路３０と一緒に移動させずに済むので、その電力供給用の構成を簡素化できる。

【0057】

次いで駆動部６５の駆動力をアーム６１へ伝達する機構について説明する。図２及び図４に示す通り、駆動部６５から上方へ駆動軸６５ａが突出する。駆動部６５は、電力を変換した駆動力によって駆動軸６５ａを回転駆動させる。この駆動軸６５ａは、回転軸６２ａに回転（駆動力）を伝達するためのギヤボックス６６に接続される。

【0058】

ギヤボックス６６は、仕切壁２１を貫通した回転軸６２ａが接続される位置で仕切壁２１の後面に取り付けられる。ギヤボックス６６の内部には、駆動軸６５ａの上端に固定されるマイタギヤ６６ａと、回転軸６２ａの後端に固定されるマイタギヤ６６ｂと、前後方向に延びる制動軸６７ａの前端に固定されるマイタギヤ６６ｃと、上下方向に延びる連結軸６８ａの下端に固定されるマイタギヤ６６ｄと、が設けられる。

【0059】

マイタギヤ６６ａ～６６ｄは、互いに垂直な２軸間の回転を伝達する傘状の歯車である。マイタギヤ６６ａにマイタギヤ６６ｂ，６６ｃが噛み合い、マイタギヤ６６ｂ，６６ｃにマイタギヤ６６ｄが噛み合う。これにより、十字に配置された駆動軸６５ａと回転軸６２ａと制動軸６７ａと連結軸６８ａとが互いに同期する。その結果、駆動部６５が駆動軸６５ａを回転させると回転軸６２ａが回転し、上述した通り回転軸６２ａの回転に応じてアーム６１が回動する。

【0060】

制動軸６７ａは、ブレーキ６７による制動力によって回転が止められる。ブレーキ６７によって制動軸６７ａの回転を止めると、同期する回転軸６２ａの回転も止まってアーム６１の回動も止まる。これにより、伸長状態の可動式通路１０でホーム２と車両４とを接続したとき、アーム６１の回動により固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１が変化することをブレーキ６７によって止めることができる。その結果、伸長状態の可動式通路１０と車両４との当接の意図しない解除を抑制できる。

【0061】

ブレーキ６７は、非通電時に制動軸６７ａ（アーム６１）の回転を止めて通電時に制動軸６７ａの回転を許容する無励磁型の電磁ブレーキである。そのため、停電時に自動的にアーム６１の回動を止めることができ、停電時に張出量Ｌ１が変化して可動式通路１０が伸縮することを抑制できる。

【0062】

なお、左右に設けられた回転式駆動機構６０のうち右側では、ブレーキ６７がギヤボックス６６の後部に取り付けられ、制動軸６７ａの後端がブレーキ６７に直接接続される。これに対し、左側の回転式駆動機構６０では、ギヤボックス６６の後部に取り付けた伝達部６９に制動軸６７ａの後端が接続される。

【0063】

この伝達部６９は、制動軸６７ａから左方へ延びている。制動軸６７ａの左端部には、制動軸６７ａに平行な手動軸６９ａが設けられ、手動軸６９ａと制動軸６７ａとが伝達部６９によって同期される。左側の回転式駆動機構６０のブレーキ６７は、この手動軸６９ａの前端に接続されることで、伝達部６９を介して制動軸６７ａに制動力を伝達する。

【0064】

手動軸６９ａの後端には、手動軸６９ａを手動で回転させるためのハンドル６９ｂが接続されている。左右両側のブレーキ６７のレバー６７ｂをそれぞれ操作し、ブレーキ６７によるアーム６１の回動の停止を解除した状態で、ハンドル６９ｂを作業員などが手回しすることによって停電時などでもアーム６１を回動させて張出量Ｌ１を変化させることができる。

【0065】

以上のようなアーム６１、支持部６２、スライダ６３、スライドガイド６４、駆動部６５、ギヤボックス６６及びブレーキ６７による１組の回転式駆動機構６０は、上述した通り左右両側に略対称に設けられる。これにより、固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１を変化させるために必要な駆動部６５の駆動力を小さくし易い。同様に、アーム６１の回動を止めるために必要なブレーキ６７の制動力を小さくし易い。これらの結果、駆動部６５やブレーキ６７を小型化し易くできると共に、アーム６１等に必要な剛性を低減し易くできる。

【0066】

これら各組の回転式駆動機構６０は、連結ロッド６８によって連結されている。連結ロッド６８は、左右の各組のギヤボックス６６から上方へ突出する２本の連結軸６８ａと、それら２本の連結軸６８ａに垂直な同期軸６８ｂと、を備える。

【0067】

連結軸６８ａの上端は、固定通路２０の天井２４よりも上方へ延び、マイタギヤ６８ｃが固定される。同期軸６８ｂは、天井２４の上方に配置され、両端にマイタギヤ６８ｄがそれぞれ固定される。これらのマイタギヤ６８ｃ，６８ｄが噛み合うことで、同期軸６８ｂを介して２本の連結軸６８ａの回転が同期し、各組のアーム６１の回動が連結ロッド６８によって同期する。

【0068】

これにより、例えば左右いずれかの組の駆動部６５やブレーキ６７が故障した場合でも、その組のアーム６１を他の組の駆動部６５で回動させたり、アーム６１の回動を他の組のブレーキ６７で止めたりできる。また、各組の駆動部６５が正常に動作している場合、複数のアーム６１の回動に差を生じ難くでき、固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１の変化をスムーズにできる。

【0069】

各組の回転軸６２ａ、駆動軸６５ａ、制動軸６７ａ及び連結軸６８ａが４つのマイタギヤ６６ａ～６６ｄで一か所（ギヤボックス６６内）で連結されている。そのため、これらの駆動軸６５ａ、制動軸６７ａ及び連結軸６８ａを個別に回転軸６２ａと連結させる場合と比べて回転式駆動機構６０を小型化できる。

【0070】

次に、ホーム２と車両４との前後方向の距離が変動する場合の可動式通路１０の動作について説明する。ホーム２から車両４までの前後方向の距離は、ホーム２の形状や車両４の幅などに応じて変動することがある。また、車両４の空気ばね（図示せず）の影響により、停車時においても車両４が幅方向（可動式通路１０の前後方向）に揺動することがある。

【0071】

このホーム２から車両４までの距離は、車両４が走行する軌道に設置された車両位置検知装置（リミットスイッチ等、図示せず）によって検知される。検知された距離に応じて可動式通路１０の伸長状態の張出量Ｌ１，Ｌ２が調整可能とされている。

【0072】

但し、本実施形態における可動式通路１０では、伸長状態において、回転式駆動機構６０による張出量Ｌ１が、ホーム２から車両４までの距離に関わらず最大まで伸長される。一方、伸長状態において、直動式駆動機構７０による伸長状態の張出量Ｌ２が、ホーム２から車両４までの距離に応じて調整される。

【0073】

なお、回転式駆動機構６０、固定通路２０及び中間通路３０により形成されて伸長状態の張出量Ｌ１が最大に特定された部分を第１伸縮部１１と称す。また、直動式駆動機構７０、中間通路３０及び先端通路４０により形成されて伸長状態の張出量Ｌ２が調整される部分を第２伸縮部１２と称す。

【0074】

よって、ホーム２から車両４までの前後方向の距離が変動する場合には、第１伸縮部１１の張出量Ｌ１を調整しなくて済み、第２伸縮部１２の張出量Ｌ２を調整することで、伸長状態の可動式通路１０の長さを調整できる。このように、張出量Ｌ２を調整すれば良いので伸長状態の可動式通路１０の長さを調整し易くできる。

【0075】

特に、この張出量Ｌ２の調整は、直動式駆動機構７０のシリンダ７１からピストンロッド７２が前後方向に突出する量を調整することで行っている。この突出する量と張出量Ｌ２とが略同等となるため、回転式駆動機構６０による張出量Ｌ１の調整のみや、張出量Ｌ１，Ｌ２の調整を組み合わせて可動式通路１０の長さを調整する場合と比べ、直動式駆動機構７０による張出量Ｌ２を調整する方が可動式通路１０の長さを調整し易くできる。

【0076】

また、伸長状態における第２伸縮部１２の張出量Ｌ２は変動するが、その張出量Ｌ２に関わらず伸縮シール５０で第２伸縮部１２の中間通路３０と先端通路４０との間を容易にシールできる。これに対し、第１伸縮部１１の固定シール２１ｂを伸長状態で機能させるには張出量Ｌ１を最大にする必要がある。しかし、本実施形態では、伸長状態の張出量Ｌ１が最大に特定されて固定通路２０と中間通路３０との前後方向の相対位置が決まっているため、伸長状態では確実に固定シール２１ｂによるシール機能を発揮できる。

【0077】

更に、張出量Ｌ１が最大となる伸長状態において、回転式駆動機構６０の第１軸Ａ１（アーム６１の一端部６１ａ）と第２軸Ａ２（アーム６１の他端部６１ｂ）とが前後方向に並ぶ。そのため、例えば地震などで車両４が揺れて可動式通路１０を短縮させるような前後方向の力が加わっても、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２周りにアーム６１が回動し難い。

【0078】

加えて、スライダ６３のスライド方向（スライドガイド６４の延びた方向）が前後方向と垂直であるので、可動式通路１０を短縮させるような前後方向の力によってスライダ６３をスライドし難くでき、そのスライドに伴うアーム６１の回動を抑制できる。

【0079】

これらの結果、伸長状態において、最大に特定された張出量Ｌ１を維持し易くでき、可動式通路１０と車両４との意図しない解除を抑制できる。更に、伸長状態ではアーム６１が回動し難いので、その回動を止めるために必要なブレーキ６７の制動力を小さくし易い。その結果、ブレーキ６７を小型化し易くできる。

【0080】

可動式通路１０では、ホーム２側に第１伸縮部１１が設けられ、最も車両４側に第２伸縮部１２が設けられている。そのため、第１伸縮部１１の張出量Ｌ１を変化させるとき、回転式駆動機構６０によって、固定通路２０に対し中間通路３０だけでなく先端通路４０及び直動式駆動機構７０（第２伸縮部１２）も一緒に前後方向へ移動させる必要がある。

【0081】

これに比べ、車両４側の第２伸縮部１２では、張出量Ｌ２を変化させるときに、直動式駆動機構７０によって中間通路３０に対し先端通路４０を前後方向へ移動させるだけで済み、その張出量Ｌ２の変化に必要な直動式駆動機構７０の力を小さくできる。よって、張出量Ｌ２を直動式駆動機構７０で調整しながら第２伸縮部１２を小さい力で車両４に押し当てることができる。

【0082】

特に、直動式駆動機構７０がエアシリンダであるため、この第２伸縮部１２を車両４に押し当てたとき、直動式駆動機構７０のシリンダ７１内の空気が圧縮されクッションとして機能する。その結果、第２伸縮部１２と車両４との当接時の衝撃を低減できる。

【0083】

次に図６，７を参照して、可動式通路１０の伸縮の制御についてより詳しく説明する。図６は可動式通路１０の電気的構成を示したブロック図である。可動式通路１０は、各部を制御する制御装置１３を備える。

【0084】

可動式通路１０の制御装置１３は、ＣＰＵ１４と、ストレージ１５と、ＣＰＵ１４のプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであるＲＡＭ１６とを有し、これらはバスライン１７を介して、入出力ポート１８にそれぞれ接続されている。

【0085】

入出力ポート１８には、更に、回転式駆動機構６０と、直動式駆動機構７０と、通信装置１９と、がそれぞれ接続されている。通信装置１９は、車両４の停車や発進などを制御する上位制御装置Ｓと通信するための機器である。また、制御装置１３は、図示しない車両位置検知装置で検知したホーム２から車両４までの距離を、上位制御装置Ｓや通信装置１９を介して受信する。

【0086】

ＣＰＵ１４は、バスライン１７により接続された各部を制御する演算装置である。ストレージ１５は、ＣＰＵ１４により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え可能な不揮発性のメモリであり、制御プログラム１５ａが設けられる。ＣＰＵ１４によって制御プログラム１５ａが実行されると、図７のメイン処理が実行される。

【0087】

このメイン処理について説明する。図７は、可動式通路１０の制御装置１３で実行されるメイン処理のフローチャートである。制御装置１３のメイン処理は、可動式通路１０の電源が投入されている間、定期的（例えば１０ｍ秒毎）に実行される。なお、可動式通路１０は、電源オン時に短縮状態とされる。

【0088】

制御装置１３のメイン処理は、まず、上位制御装置Ｓから通信装置１９を介して、可動式通路１０の前に車両４が停車したことを示す信号を受信したかを確認する（Ｓ１１）。なおＳ１１の処理では、この信号の代わりに、図示しないリモコンや、車両４から発生する無線、車両４の車体に描いたマーク等を用いて車両４が停止したかを判断しても良い。

【0089】

信号などに応じて車両４が停止したと判断された場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、可動式通路１０を短縮状態から伸長状態に切り換えるため、まずはホーム２から車両４までの前後方向（車両４の幅方向）の距離を取得する（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理では上述した通り、車両位置検知装置で検知した距離を上位制御装置Ｓや通信装置１９を介して取得（受信）する。

【0090】

次いで、回転式駆動機構６０を動作させて固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１を最大にする（Ｓ１３）。その後、Ｓ１２の処理で取得したホーム２から車両４までの距離に応じて、直動式駆動機構７０により張出量Ｌ２を大きくする（Ｓ１４）。例えば具体的に、先端通路４０の先端部４４に取り付けたクッション（図示せず）がある程度（例えば２～３ｃｍ）潰れるまで先端部４４を車両４の乗降口に押し付けるように張出量Ｌ２を決定し、伸長状態への切り換えを終了する。

【0091】

なお、車両４の空気ばね（図示せず）の影響により、可動式通路１０を車両４に当接している乗降時に、車両４が幅方向に揺れてホーム２から車両４までの距離が変動することがある。本実施形態では、先端通路４０の先端部４４に取り付けたクッションがある程度潰れるように、伸長状態の張出量Ｌ２を決定していたが、停車時のＳ１４の処理において張出量Ｌ２の基準を決定し、このメイン処理以外の処理において、ホーム２から車両４までの距離の変動に応じて張出量Ｌ２を補正しても良い。

【0092】

以上のように制御装置１３は、短縮状態から伸長状態に切り換えるとき、回転式駆動機構６０による張出量Ｌ１を最大まで伸長した後で、直動式駆動機構７０による張出量Ｌ２を先端通路４０が車両４に当たるまで大きくすれば良いので、張出量Ｌ１，Ｌ２の調整の制御を容易にできる。

【0093】

更に、回転式駆動機構６０は、駆動部６５による駆動軸６５ａの回転を複数のギヤで減速してアーム６１に伝達するので、固定通路２０に対し中間通路３０を移動させて張出量Ｌ１を変更するための力が大きくなり易い。伸長状態への切り換え時に、先に張出量Ｌ１を最大まで伸長した後で直動式駆動機構７０による張出量Ｌ２を調整するので、回転式駆動機構６０による強い力を車両４に加わり難くできると共に、直動式駆動機構７０による弱い力で可動式通路１０を車両４に押し当てることができる。

【0094】

なお、Ｓ１１の処理において車両４が停止したと判断されていない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、即ち例えば車両４が既に停車中の場合や車両４が駅を通過する場合には、可動式通路１０を短縮状態から伸長状態に切り換えるタイミングが到来していないので、Ｓ１２～Ｓ１４の処理をスキップし、Ｓ１５の処理に移行する。また、Ｓ１４の処理後にもＳ１５の処理に移行する。

【0095】

Ｓ１５の処理では、上位制御装置Ｓから通信装置１９を介して、伸長状態の可動式通路１０を通ってホーム２と車両４との間で乗客の乗降が完了したことを示す信号を受信したかを確認する。なおＳ１５の処理では、この信号の代わりに、図示しないリモコンや、車両４から発生する無線、車両４の車体に描いたマーク等を用いて乗降が完了したかを判断しても良い。

【0096】

Ｓ１５の処理で乗降が完了したと判断された場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、回転式駆動機構６０及び直動式駆動機構７０を同時に作動させ、各々による張出量Ｌ１，Ｌ２の両方を最小まで短縮し（Ｓ１６）、メイン処理を終了する。これにより、可動式通路１０を伸長状態から短縮状態へ短時間で切り換えることができる。

【0097】

一方、Ｓ１５の処理において、乗降が完了したと判断されていない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、即ち例えば乗降中である場合や可動式通路１０が短縮状態である場合には、可動式通路１０を伸長状態から短縮状態に切り換えるタイミングが到来していないので、Ｓ１６の処理をスキップし、可動式通路１０を伸長状態のまま維持する。なお、短縮状態にしてから次に可動式通路１０の前に車両４が停車するまでの間であって、車両４が通過している間は（Ｓ１１：Ｎｏ、Ｓ１５：Ｎｏ）、可動式通路１０を短縮状態のまま維持する。

【0098】

次に図８及び図９を参照して第２実施形態について説明する。第１実施形態では、第１伸縮部１１及び第２伸縮部１２で２段階に可動式通路１０を伸縮させる場合について説明した。これに対し、第２実施形態では、第１実施形態の回転式駆動機構６０を持つ第２伸縮部８４により１段階で伸縮する可動式通路８０について説明する。なお、第２実施形態の可動式通路８０の各部のうち、第１実施形態の可動式通路１０の各部と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。

【0099】

図８は第２実施形態における可動式通路８０の斜視図である。図９は可動式通路８０の断面図である。可動式通路８０は、駅のホーム２に固定される固定通路２０と、その固定通路２０から前方へ張り出す先端通路８１と、固定通路２０に対する先端通路８１の前方への張出量Ｌ１を変化させる回転式駆動機構６０と、を備える可動式の通路である。

【0100】

なお、第１実施形態では、回転式駆動機構６０による伸長状態の張出量Ｌ１が最大に特定されている。これに対し、第２実施形態では、ホーム２から車両４までの前後方向の距離に応じ、回転式駆動機構６０による張出量Ｌ１を調整することで、先端通路８１を車両４に当接させる。即ち、固定通路２０、先端通路８１及び回転式駆動機構６０によって、張出量Ｌ１が調整される伸縮部８４が形成される。

【0101】

なお、回転式駆動機構６０による伸長状態の張出量Ｌ１を最大まで伸長しない場合には、アーム６１の一端部６１ａ（第１軸Ａ１）に対し他端部６１ｂ（第２軸Ａ２）が斜め上前方に位置する。この場合、例えば地震などで車両４が揺れて伸長状態の可動式通路１０を短縮させるような前後方向の力が加わっても、第１軸Ａ１を中心にアーム６１が回動し難くなるよう、ブレーキ６７による制動力を強くすることが好ましい。

【0102】

また、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、ホーム２から車両４までの距離を車両位置検知装置で検知しても良い。また、先端通路８１の先端部３４に、車両４の形状に合わせた部材（例えば第１実施形態の先端部４４など）を取り付けても良い。

【0103】

先端通路８１は、第１実施形態における中間通路３０と略同一に形成されている。先端通路８１の後端部３５の前面からは、その先端通路８１の全周に亘って環状の当接部８２が前方へ突出している。当接部８２の下部は先端通路８１の床部３１と重なり、当接部８２の上部および側部は、天部３３及び壁部３２と径方向に隔てて配置される。更に、可動式通路８０の伸長状態において、当接部８２と、固定通路２０の開口２１ａの縁との間は全周に亘り径方向に隔てられている。

【0104】

開口２１ａの縁（固定通路２０の内周面の一部）の全周から径方向内側（先端通路８１側）へ環状のシール部材８３が突出し、伸長状態ではシール部材８３の内縁が全周に亘って当接部８２の外周面に接触する。これにより、伸長状態における固定通路２０と先端通路８１との間がシール部材８３でシールされる。なお、ホーム２から車両４までの距離が変化し得る範囲の全域（伸長状態の張出量Ｌ１が変化し得る全範囲）において、シール部材８３が当接部８２に接触するように、後端部３５から当接部８２の前端までの前後方向の寸法が設定されている。

【0105】

シール部材８３は、ゴム等の弾性体からなる部材であり、特に耐摩耗性の高い素材や自己潤滑性を有する素材であることが好ましい。これにより、固定通路２０に対する先端通路８１の張出量Ｌ１が変化するときに、シール部材８３の内縁が当接部８２に対し擦れても、そのシール部材８３を摩耗し難くできる。

【0106】

また、シール部材８３を挟む当接部８２の外周面は、その部分よりも前側の先端通路８１の外周面に対し径方向外側へ配置されている。そのため、当接部８２よりも前側では、張出量Ｌ１が変化するときに先端通路８１の外周面に対しシール部材８３を擦れ難くできる。

【0107】

加えて、開口２１ａの縁は、その部分よりも後側の固定通路２０の内周面に対し径方向内側へ配置されている。これらの結果、シール部材８３が挟まれない部分の先端通路８１の外周面と固定通路２０の内周面とを互いに径方向に離し易くできる。よって、固定通路２０と先端通路８１とを接触させないために、径方向に対向する相手に対し高い加工精度が必要となる部分を、当接部８２の外周面および開口２１ａの縁などの少ない範囲に限定でき、固定通路２０及び先端通路８１を製造し易くできる。

【0108】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0109】

上記実施形態では、固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１を回転式駆動機構６０によって変化させ、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２を直動式駆動機構７０によって変化させる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、張出量Ｌ１を直動式駆動機構７０によって変化させても良く、張出量Ｌ２を回転式駆動機構６０によって変化させても良い。また、直動式駆動機構７０は、エアシリンダに限らず油圧シリンダや電動シリンダ等で構成しても良い。更に、その他の既知のアクチュエータによって張出量Ｌ１，Ｌ２を変化させても良い。

【0110】

伸長状態において、張出量Ｌ１が最大に特定されると共に、ホーム２から車両４までの距離に応じて張出量Ｌ２が調整される場合に限らず、その距離に応じて張出量Ｌ１を調整すると共に張出量Ｌ２を最大に特定しても良い。更に、張出量Ｌ１，Ｌ２の両方を特定しても調整しても良い。

【0111】

また、先端通路４０の内側に中間通路３０を挿入し、中間通路３０の内側に固定通路２０を挿入するように、各通路の大小関係を変更しても良い。この場合でも、固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１は固定通路２０の前端から中間通路３０の前端までを指し、張出量Ｌ２は中間通路３０の前端から先端通路４０の前端までを指す。

【0112】

なお、固定通路２０に対する中間通路３０の前方への張出量Ｌ１を変化させることは、中間通路３０に対する固定通路２０の後方への張出量を変化させることと同義である。同様に、中間通路３０に対する先端通路４０の前方への張出量Ｌ２を変化させることは、先端通路４０に対する中間通路３０の後方への張出量を変化させることと同義である。

【0113】

上記第１実施形態では、固定通路２０、中間通路３０及び先端通路４０の１つずつが入れ子構造となって２段階に伸縮可能な可動式通路１０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、固定通路２０と先端通路４０との間に、入れ子構造となった複数の中間通路３０を設けることにより、可動式通路１０の伸縮を３段階以上にしても良い。複数の中間通路３０による入れ子構造は、回転式駆動機構６０や直動式駆動機構７０、その他のアクチュエータによって張出量が変化（伸縮）する。その張出量を伸長状態で特定しても調整しても良い。

【0114】

上記実施形態では、回転式駆動機構６０のアーム６１の一端部６１ａが固定通路２０に軸支され、他端部６１ｂ側のスライドガイド６４が中間通路３０に取り付けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、一端部６１ａを中間通路３０に軸支し、スライドガイド６４を固定通路２０に取り付けても良い。また、固定通路２０や中間通路３０の上面や下面に、一端部６１ａを第１軸Ａ１で軸支したり、スライドガイド６４を取り付けても良い。この場合、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２を上下方向に沿った軸とし、スライダ６３が左右方向へスライドするようにスライドガイド６４を配置する。スライドガイド６４を前後方向に傾斜させたり湾曲させても良い。

【0115】

また、直動式駆動機構７０のシリンダ７１を先端通路４０に取り付けて、ピストンロッド７２の先端を中間通路３０に取り付けても良い。中間通路３０や先端通路４０の上面や下面にシリンダ７１やピストンロッド７２を取り付けても良い。

【0116】

上記実施形態では、駆動部６５によって第１軸Ａ１周りにアーム６１を回動させることで、第２軸Ａ２によりスライダ６３に対しアーム６１が回動する場合について説明した。これに対し例えば、スライダ６３に内蔵した駆動部６５によって第２軸Ａ２周りにアーム６１を回動させ、第１軸Ａ１により支持部６２に対しアーム６１を回動させても良い。

【0117】

上記実施形態では、ブレーキ６７が無励磁型の電磁ブレーキである場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、油圧や空圧などを用いた既知のブレーキを用いても良い。

【0118】

上記実施形態では、アーム６１の一端部６１ａ及び他端部６１ｂが前後方向に並んだときが張出量Ｌ１を最小にした短縮状態である場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。それらが前後方向に並ばずに最小以外の所定の張出量Ｌ１にした状態を短縮状態としても良い。同様に、伸長状態で特定される張出量Ｌ１を、最大以外の特定の値としても良い。

【0119】

上記実施形態では、固定シール２１ｂが固定通路２０の仕切壁２１に取り付けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、中間通路３０の後端部３５の前面に固定シール２１ｂを取り付けても良い。また、前後方向に挟まれる固定シール２１ｂによって、中間通路３０と先端通路４０との間や固定通路２０と先端通路８１との間をシールしても良い。また、伸縮シール５０によって固定通路２０と中間通路３０又は先端通路８１との間をシールしても良く、シール部材８３によって中間通路３０と先端通路４０との間をシールしても良い。

【0120】

上記実施形態では、伸縮シール５０の前端を先端通路４０の先端部４４に連結する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、先端部４４以外の先端通路４０の外周面からフランジ状に外周部を張り出させ、その外周部に伸縮シール５０を全周に亘って連結しても良い。

【0121】

上記実施形態では、レール２３及びブロック３５ａによる１組のガイド機構によって固定通路２０に対する中間通路３０の前後方向の移動をガイドし、レール３６及びブロック４５ａによる１組のガイド機構によって中間通路３０に対する先端通路４０の前後方向の移動をガイドする場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、中間通路３０にレール２３を設けて固定通路２０にブロック３５ａを設けたり、先端通路４０にレール３６を設けて中間通路３０にブロック４５ａを設けても良い。また、中間通路３０や先端通路４０の上面や下面、左右両面に１又は複数組のガイド機構を設けても良い。

【符号の説明】

【0122】

２ ホーム
４ 車両
１０，８０ 可動式通路
２０ 固定通路（第１通路）
３０ 中間通路（第２通路）
４０ 先端通路（第３通路）
６０ 回転式駆動機構
６１ アーム
６１ａ 一端部
６１ｂ 他端部
６２ａ 回転軸
６３ スライダ
６４ スライドガイド
６５ 駆動部
６５ａ 駆動軸
６６ ギヤボックス
６６ａ～６６ｄ マイタギヤ
６７ ブレーキ
６７ａ 制動軸
６８ 連結ロッド
６８ａ 連結軸
７０ 直動式駆動機構（調整駆動機構）
８１ 先端通路（第２通路）
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸
Ｌ１，Ｌ２ 張出量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】