特開 2023-183574 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183574

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/165 101

B41J2/165 211

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097155

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】山本 なつ美

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA12

2C056EC22

2C056EC23

2C056EC24

2C056FA10

2C056JA01

2C056JA04

2C056JA09

2C056JA13

2C056JB04

2C056JB07

2C056JB08

2C056JC06

2C056JC20

(57)【要約】

【課題】吸引処理の終了からワイピング処理の開始までの時間を短縮することができる。
【解決手段】プリンタ１０は、インクを吐出するノズル４３が形成されたノズル面４５を有するインクヘッド４０と、インクヘッド４０の状態を維持する維持装置６０と、を備えている。維持装置６０は、ノズル面４５に接触するリップ部６５を有し、ノズル４３を覆うようにインクヘッド４０に装着可能なキャップ６１と、キャップ６１内に配置されるワイパー７０と、ワイパー７０の先端がリップ部６５の先端よりも上方に位置する第１位置Ｐ１と、ワイパー７０の先端がリップ部６５の先端よりも下方に位置する第２位置Ｐ２との間で、ワイパー７０を移動させるワイパー移動機構７１と、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記インクヘッドの状態を維持する維持装置と、
を備え、
前記維持装置は、
前記ノズル面に接触するリップ部を有し、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、
前記キャップ内に配置されるワイパーと、
前記ワイパーの先端が前記リップ部の先端よりも上方に位置する第１位置と、前記ワイパーの先端が前記リップ部の先端よりも下方に位置する第２位置との間で、前記ワイパーを移動させるワイパー移動機構と、
を備えた、プリンタ。

【請求項2】

前記維持装置は、前記キャップ内に配置される吸収体を備え、
前記ワイパーは、前記吸収体と並んで配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記第２位置は、前記ワイパーの先端が前記吸収体の上端よりも下方に配置されたときの前記ワイパーの位置である、請求項２に記載されたプリンタ。

【請求項4】

平面視において、前記ワイパーは、前記リップ部と前記吸収体との間に配置されている、請求項２に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記ワイパー移動機構は、前記キャップに対して前記ワイパーを昇降させるように構成された、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記ノズル面に対して前記ワイパーを相対的に移動させる移動機構を備え、
前記維持装置は、
前記キャップに接続された吸引装置と、
前記ノズル面に対して前記キャップを装着させたり、離間させたりするキャッピング機構と、
を備えた、請求項１から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項7】

制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記ワイパーを前記第２位置に配置させ、かつ、前記ノズル面に前記キャップを装着させた状態で、前記吸引装置を駆動させる吸引処理部と、
前記ワイパーを前記第１位置に配置させ、かつ、前記ノズル面に前記ワイパーを接触させた状態で、前記ノズル面に対して前記ワイパーを相対的に移動させるワイピング処理部と、
を備えた、請求項６に記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、インクを吐出するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタが開示されている。インクヘッドは、ノズルが複数形成されたノズル面を有しており、これらノズルからインクが吐出される。

【0003】

ところで、ノズルからインクを安定して吐出させるために、インクヘッドに対してクリーニングが行われる。特許文献１には、インクヘッドに対してクリーニングを行うために、インクヘッドから排出されたインクを受ける回復桶と、ノズル面を拭う払拭部材とが設けられている。回復桶と払拭部材とは、横に並んで配置されている。インクヘッドに対するクリーニングとして、例えば吸引処理とワイピング処理とが挙げられる。吸引処理は、インクヘッドからインクを吸引して回復桶内にインクを排出する処理である。ワイピング処理は、吸引処理の後、ノズル面を払拭部材で拭う処理である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－２３１２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、回復桶と払拭部材が横に並んでいる場合には、吸引処理の後にワイピング処理を実行するため、インクヘッドを、回復桶の上方から払拭部材の上方まで移動する必要があるため、吸引処理の終了からワイピング処理の開始まで時間を要していた。吸引処理の終了からワイピング処理の開始までの時間が長いと、ノズル面に残留したインクがノズルに入り込み、インクが混色するおそれがあった。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引処理の終了からワイピング処理の開始までの時間を短縮することが可能なプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係るプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記インクヘッドの状態を維持する維持装置と、を備えている。前記維持装置は、キャップと、ワイパーと、ワイパー移動機構とを備えている。前記キャップは、前記ノズル面に接触するリップ部を有し、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なものである。前記ワイパーは、前記キャップ内に配置される。前記ワイパー移動機構は、前記ワイパーの先端が前記リップ部の先端よりも上方に位置する第１位置と、前記ワイパーの先端が前記リップ部の先端よりも下方に位置する第２位置との間で、前記ワイパーを移動させる。

【0008】

上記プリンタによれば、例えばキャップをインクヘッドに装着して、ワイパーを第２位置に配置させた状態で、インクヘッド内のインクを吸引する吸引処理を実行する。吸引処理の後、ワイパーを第１位置に移動させてノズル面をワイパーで拭うというワイピング処理を実行する。このように、ワイパーの位置を第２位置から第１位置へ移動させるという簡単な動作のみで、吸引処理からワイピング処理に移行することができる。よって、吸引処理の終了からワイピング処理の開始までの時間を短縮することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、吸引処理の終了からワイピング処理の開始までの時間を短縮することが可能なプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図2】キャリッジおよびインクヘッドの底面の構成を模式的に示した底面図である。

【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図4】維持装置を示す斜視図である。

【図5】維持装置を示す平面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ断面に沿った維持装置の断面図であり、ワイパーが第１位置に配置されている状態を示す図である。

【図7】ワイパーが第２位置に配置されている状態を示す図６相当図である。

【図8】吸引処理を実行している状態を示す図６相当図である。

【図9】ワイピング処理を実行している状態を示す図６相当図である。

【図10】インクヘッドの状態を維持するための制御手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0012】

以下、本実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示した底面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。ここで、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向Ｘを示している。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。図面中の符号Ｚは、高さ方向、すなわち上下方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0013】

プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１０は、図１に示す媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、副走査移動機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、主走査移動機構３０と、インクヘッド４０（図２参照）と、維持装置６０とを備えている。

【0015】

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の下面に設けられ、プリンタ本体１１の下面から下方に延びている。

【0016】

本実施形態では、プリンタ本体１１の右端部の前面には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、プリンタ１０の状態などを表示する表示画面１４ａと、ユーザによって操作および入力される入力キー１４ｂなどが設けられている。

【0017】

プラテン１３は、媒体５を支持する。ここでは、媒体５は、プラテン１３の上面に載置されている。プラテン１３上において媒体５に対して印刷が行われる。プラテン１３の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

【0018】

プラテン１３に支持された媒体５は、副走査移動機構２０によって副走査方向Ｘに移動可能である。副走査移動機構２０は、プラテン１３上の媒体５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。なお、副走査移動機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、副走査移動機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方、かつ、ガイドレール１５よりも下方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられている。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、例えば円柱状の外周形状を有している。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向しており、ピンチローラ２１の下方に配置されている。グリットローラ２２とピンチローラ２１とによって媒体５を挟む。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。

【0019】

ここでは、ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことによって、プラテン１３上の媒体５は、副走査方向Ｘに移動する。

【0020】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３の上面と平行になるように配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0021】

主走査移動機構３０は、プラテン１３に支持された媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、主走査移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。本実施形態では、主走査移動機構３０は、移動機構の一例である。すなわち、主走査移動機構３０は、インクヘッド４０の後述のノズル面４５（図２参照）に対して、後述のワイパー７０（図４参照）を相対的に移動させる機構である。なお、主走査移動機構３０の構成は特に限定されない。

【0022】

本実施形態では、図１に示すように、主走査移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。

【0023】

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、左右のプーリ３１ａ、３１ｂの間においてベルト３２が走行する。このことによって、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0024】

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その底面を下方に露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０は、インクを吐出するものである。なお、インクヘッド４０の数は特に限定されない。ここでは、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0025】

各インクヘッド４０は、異なる色のインクを吐出する。インクヘッド４０は、例えばプロセスカラーインクおよび特色インクなどのうちの何れかの色のインクを吐出する。プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれている。特色インクには、プロセスカラーインク以外の色のインク、例えばホワイトインク、クリアインクなどが含まれている。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。

【0026】

本実施形態では、各インクヘッド４０は、複数のノズル４３と、複数のノズル４３が形成されたノズル面４５とを有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。１つのインクヘッド４０において、複数のノズル４３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド４０において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４３の列のことをノズル列４４という。本実施形態では、１つのインクヘッド４０において、ノズル列４４の数は２つであるが、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0027】

次に、本実施形態に係る維持装置６０について説明する。維持装置６０は、インクヘッド４０の状態を維持するための装置である。ここで、インクヘッド４０の状態とは、インクヘッド４０のノズル４３内のインクの状態のことである。インクヘッド４０の状態を維持するとは、例えばインクが混色したり増粘したりすることを防止することをいう。維持装置６０は、インクヘッド４０のノズル４３およびノズル面４５をクリーニングすることで、インクヘッド４０の状態を維持するものである。維持装置６０は、インクヘッド４０の状態を維持する処理として、ノズル４３からインクヘッド４０内のインクを吸引する吸引処理、および、ノズル面４５を拭うワイピング処理を実行することが可能である。

【0028】

図１に示すように、維持装置６０は、プラテン１３の主走査方向Ｙ側に配置されている。本実施形態では、維持装置６０は、プラテン１３の右方に配置されているが、プラテン１３の左方に配置されていてもよい。維持装置６０は、ガイドレール１５の下方であり、平面視において、プラテン１３から外れた位置、かつ、ガイドレール１５と重なる位置に配置されている。ここでは、キャリッジ１７およびインクヘッド４０がガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動し、維持装置６０の真上に配置されたとき、維持装置６０によって、インクヘッド４０の状態を維持するための処理が行われることが可能になる。

【0029】

図４、図５は、それぞれ維持装置６０を示す斜視図、平面図である。図６～図９は、図５のＶＩ－ＶＩ断面に沿った維持装置６０の断面図である。図６および図９では、ワイパー７０が第１位置Ｐ１に配置されている状態が図示されており、図７および図８では、ワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置されている状態が図示されている。また、図８は、吸引処理を示す図であり、図９は、ワイピング処理を示す図である。

【0030】

図６に示すように、維持装置６０は、キャップ６１と、キャッピング機構６２と、吸引ポンプ６３と、ワイパー７０と、ワイパー移動機構７１とを備えている。

【0031】

図８に示すように、キャップ６１は、１つのインクヘッド４０の複数のノズル４３（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０に装着されるように構成されている。ここでは、１つのキャップ６１は、１つのインクヘッド４０のノズル面４５に装着される。図示は省略するが、キャップ６１の数は、インクヘッド４０の数と同じ４つである。図４に示すように、キャップ６１は、上部が上方に開口した箱状の形状である。図５に示すように、平面視において、キャップ６１の外周形状、および、内周形状は四角形状である。

【0032】

本実施形態では、図６に示すように、キャップ６１は、リップ部６５を有している。リップ部６５は、キャップ６１の先端部（ここでは、上端部）を構成している。図８に示すように、キャップ６１がノズル面４５に装着されたとき、リップ部６５はノズル面４５に接触する。図５に示すように、リップ部６５は環状のものである。図６に示すように、リップ部６５は、先端に向かうにしたがって幅が小さくなっている。ここで、リップ部６５の幅とは、リップ部６５の周方向に対して平面視において直交する方向の長さのことをいう。リップ部６５は、先細り形状を有している。

【0033】

リップ部６５は、弾性変形可能なものである。そのため、図８に示すように、リップ部６５がインクヘッド４０のノズル面４５に接触したとき、弾性変形することがあり得る。なお、リップ部６５を形成する具体的な材料は、特に限定されない。本実施形態では、リップ部６５は、ゴム製である。具体的には、リップ部６５は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）またはブチルゴムによって形成されている。ここでは、リップ部６５以外のキャップ６１の部分もゴム製であり、リップ部６５と同じ材料によって形成されている。

【0034】

本実施形態では、図６に示すように、維持装置６０は、吸収体６７を備えている。吸収体６７は、キャップ６１内に配置されるものである。ここでは、吸収体６７は、キャップ６１内に設けられており、キャップ６１に収容されている。吸収体６７は、インクヘッド４０からキャップ６１内にインクが吐出（または排出）されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体６７が受けたインクは、吸収体６７に吸収される。吸収体６７は、キャップ６１のリップ部６５の先端（ここでは上端）よりも下方に配置されている。リップ部６５は、吸収体６７よりも上方に突出している。なお、吸収体６７を形成する材料は、インクを吸収できるものであれば特に限定されない。ここでは、吸収体６７は、多孔質の材料によって形成されている。例えば吸収体６７は、ポリビニルアルコールから形成されたスポンジ（例えばＰＶＡスポンジ）である。

【0035】

吸収体６７の形状も特に限定されない。ここでは、図５に示すように、吸収体６７は、キャップ６１の内周面に対応した形状であり、例えば直方体形状である。本実施形態では、平面視において、吸収体６７とキャップ６１との間の少なくとも一部には、隙間が形成されている。ここでは、平面視において、吸収体６７の左方には、キャップ６１の側壁との間に隙間が形成されている。当該隙間には、ワイパー７０が配置される。

【0036】

図８および図９に示すように、キャッピング機構６２は、ノズル面４５に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりするように構成されている。ここでは、キャッピング機構６２は、キャップ６１を昇降させることで、キャップ６１のリップ部６５と、インクヘッド４０のノズル面４５との間隔が変更される。例えばキャッピング機構６２によってキャップ６１を上昇させることで、図８に示すように、ノズル面４５から離間しているキャップ６１をノズル面４５に装着させ、キャッピング機構６２によってキャップ６１を下降させることで、図９に示すように、ノズル面４５に装着されたキャップ６１をノズル面４５から離間させるように構成されている。

【0037】

なお、キャッピング機構６２の構成は特に限定されない。図示は省略するが、例えばキャッピング機構６２は、上下に延びたレールと、レールに係合するキャップキャリッジと、キャップキャリッジに接続されたキャッピングモータとを有している。このキャップキャリッジには、キャップ６１が固定されている。ここでキャッピングモータが駆動することで、キャップキャリッジおよびキャップ６１が昇降する。このことで、キャップ６１は、ノズル面４５に対して装着されたり、離間されたりする。

【0038】

吸引ポンプ６３は、キャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、接続されたキャップ６１内のインクや、接続されたキャップ６１が装着されたインクヘッド４０内のインクを吸引する。ここでは、１つのキャップ６１につき、１つの吸引ポンプ６３が接続されている。そのため、図示は省略するが、吸引ポンプ６３の数は、キャップ６１の数と同じ４つである。吸引ポンプ６３の種類は特に限定されないが、本実施形態では、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ６３は、チューブ６８の途中部分に設けられている。チューブ６８の一端はキャップ６１に接続され、チューブ６８の他端は、廃液タンク（図示せず）に接続されている。吸引ポンプ６３は、吸引装置の一例である。

【0039】

図８に示すように、例えばキャップ６１がインクヘッド４０に装着された状態で吸引ポンプ６３が駆動すると、インクヘッド４０内よりも低い負圧がキャップ６１内に形成されるように構成されている。このことによって、ノズル４３からインクが吸い出され、インクヘッド４０内のインクがキャップ６１内に排出される。吸引ポンプ６３に吸引されたキャップ６１内のインクなどは、チューブ６８を介して廃液タンクに排出される。

【0040】

図９に示すように、ワイパー７０は、インクヘッド４０のノズル面４５を拭うものである。本実施形態では、ワイパー７０は、インクヘッド４０よりも下方に配置され、かつ、キャップ６１内に配置されている。図４に示すように、ワイパー７０は、前後および上下に延びた平板状の部材である。すなわち、ワイパー７０は、副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚに広がった部材である。ワイパー７０は例えばゴム製であるが、ワイパー７０を形成する材料は、特に限定されない。

【0041】

本実施形態では、図７に示すように、ワイパー７０は、キャップ６１内において吸収体６７の隣りに配置されている。詳しくは、ワイパー７０は、吸収体６７と主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、ワイパー７０は、吸収体６７の左方に配置されているが、吸収体６７の右方に配置されていてもよい。ワイパー７０は、吸収体６７とキャップ６１の側壁との間に配置されている。上述のように、図５に示すように、平面視において、吸収体６７とキャップ６１のリップ部６５との間の少なくとも一部には、隙間が形成されている。ここでは、平面視において、吸収体６７の左方には、キャップ６１の側壁との間に隙間が形成されている。ワイパー７０は、吸収体６７とキャップ６１の側壁との間の隙間に配置されている。

【0042】

図６および図７に示すように、ワイパー移動機構７１は、キャップ６１に対してワイパー７０を相対的に移動させる機構である。ここでは、ワイパー移動機構７１は、キャップ６１に対してワイパー７０を高さ方向Ｚに移動させるものであり、ワイパー７０を昇降させる機構である。

【0043】

本実施形態では、ワイパー移動機構７１は、第１位置Ｐ１（図６参照）と第２位置Ｐ２（図７参照）との間でワイパー７０を移動させることが可能に構成されている。ここで、図６に示すように、第１位置Ｐ１とは、ワイパー７０の先端（ここでは上端）が、キャップ６１のリップ部６５の先端（ここでは上端）よりも上方に位置するときのワイパー７０の位置のことをいう。ワイパー７０が第１位置Ｐ１に配置されているとき、ワイパー７０は、リップ部６５よりも上方に突出している。そのため、図９に示すように、ワイパー７０が第１位置Ｐ１に配置されているとき、キャップ６１がノズル面４５に装着されるよりも前に、すなわち、リップ部６５がノズル面４５に接触する前に、ワイパー７０がノズル面４５に接触する。すなわち、第１位置Ｐ１とは、キャップ６１のリップ部６５がノズル面４５に接触せず、かつ、ワイパー７０がノズル面４５に接触するようなワイパー７０の位置である。

【0044】

図７に示すように、第２位置Ｐ２とは、ワイパー７０の先端（ここでは上端）が、リップ部６５の先端（ここでは上端）よりも下方に位置するときのワイパー７０の位置のことをいう。ワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置されているとき、ワイパー７０は、全体がキャップ６１内に収まっている状態になる。ここでは、第２位置Ｐ２は、ワイパー７０の先端が吸収体６７の上端よりも下方に配置されたときの位置である。すなわち、ワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置されているとき、ワイパー７０は、吸収体６７よりも上方に突出していない。図８に示すように、ワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置されているとき、キャップ６１がノズル面４５に装着されるが、ワイパー７０はノズル面４５に接触しない。言い換えると、第２位置Ｐ２のとき、リップ部６５が例え撓んだ状態でノズル面４５に接触した場合であっても、ワイパー７０はノズル面４５に接触しない。

【0045】

ただし、吸引処理のときや、ワイパー７０を使用しないときに、ワイパー７０の先端がリップ部６５の先端よりも下方であり、かつ、ワイパー７０の先端がノズル面４５に接触しない状態であれば、第２位置Ｐ２のときに、ワイパー７０の先端は、吸収体６７の上端よりも上方に配置されていてもよい。第２位置Ｐ２におけるワイパー７０の高さの上限は、リップ部６５がノズル面４５に接触して撓んだ状態において、ノズル面４５にワイパー７０の先端が接触しないようなワイパー７０の高さである。

【0046】

本実施形態では、図６および図７に示すように、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とは、高さ方向Ｚに並んだ位置である。第１位置Ｐ１は、第２位置Ｐ２よりも上方に位置している。ワイパー移動機構７１は、ワイパー７０を昇降させることで、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間でワイパー７０を移動させることができる。ここでは、ワイパー移動機構７１は、第１位置Ｐ１に配置されているワイパー７０を下降させることで、図７に示すように、ワイパー７０を第２位置Ｐ２に配置させる。一方、ワイパー移動機構７１は、第２位置Ｐ２に配置されているワイパー７０を上昇させることで、図６に示すように、ワイパー７０を第１位置Ｐ１に配置させる。

【0047】

なお、ワイパー移動機構７１の構成は特に限定されない。図示は省略するが、ワイパー移動機構７１は、例えば上下に延びたワイパーレールと、ワイパーレールに係合するワイパーキャリッジと、ワイパーキャリッジに接続されたワイパーモータとを有している。ワイパーキャリッジには、ワイパー７０が固定されている。ここで、ワイパーモータが駆動することで、ワイパーキャリッジおよびワイパー７０は、ワイパーレールに沿って高さ方向Ｚに移動する。このことによって、ワイパー７０は昇降するため、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動する。

【0048】

本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０の状態を維持することに関する制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されているとよい。

【0049】

制御装置９０は、操作パネル１４、副走査移動機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、主走査移動機構３０（詳しくはスキャンモータ３３）、インクヘッド４０、維持装置６０（詳しくはキャッピング機構６２、吸引ポンプ６３、および、ワイパー移動機構７１）と、通信可能に接続されている。制御装置９０は、操作パネル１４、副走査移動機構２０、主走査移動機構３０、インクヘッド４０、および、維持装置６０を制御する。

【0050】

本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、記憶部９１と、吸引処理部９３と、ワイピング処理部９５とを備えている。制御装置９０の記憶部９１、吸引処理部９３およびワイピング処理部９５は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の記憶部９１、吸引処理部９３およびワイピング処理部９５は、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0051】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次に、インクヘッド４０の状態を維持するための制御手順について図１０のフローチャートに沿って説明する。インクヘッド４０の状態を維持するための処理は、例えば印刷後に行われるものであってもよいし、定期的に行われるものであってもよい。例えばインクヘッド４０の状態を維持するための処理は、印刷待機中において所定の経過時間が経過する毎に、実行される。ここで、所定の経過時間は、予め設定されたものであり、図３の記憶部９１に記憶されている。所定の経過時間の具体的な値は特に限定されないが、例えば２４時間である。

【0052】

本実施形態では、インクヘッド４０の状態を維持するための処理として、図１０のステップＳ１０１の吸引処理、ステップＳ１０３のワイピング処理が順に実行される。

【0053】

ステップＳ１０１では、図３の吸引処理部９３は、インクヘッド４０に対して吸引処理を実行する。吸引処理部９３は、図８に示すように、ワイパー７０を第２位置Ｐ２に配置させ、かつ、ノズル面４５にキャップ６１を装着させた状態で、吸引ポンプ６３を駆動させる。ここでは、まず吸引処理部９３は、主走査移動機構３０を制御して、維持装置６０のキャップ６１の真上にノズル面４５が位置するように、ガイドレール１５に沿ってキャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。このことによって、平面視においてキャップ６１と重なる位置に、ノズル面４５が配置される。

【0054】

次に、吸引処理部９３は、キャッピング機構６２を制御して、キャップ６１を上昇させる。キャップ６１が上昇することで、ノズル面４５に近づく。その後、図８に示すように、キャップ６１のリップ部６５がノズル面４５に接触し、ノズル面４５にキャップ６１が装着される。ノズル面４５にキャップ６１が装着されると、吸引処理部９３は、キャッピング機構６２を停止する。また、吸引処理部９３は、図６に示すように、ワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置されていない、すなわち第１位置Ｐ１に配置されている場合には、図７に示すように、ワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置されるように、ワイパー移動機構７１を制御する。このことによって、第１位置Ｐ１に配置されていたワイパー７０が第２位置Ｐ２に向かって下降し、第２位置Ｐ２に配置される。第２位置Ｐ２では、ワイパー７０の先端がリップ部６５の先端よりも下方に位置し、詳しくはワイパー７０の先端が吸収体６７の上端よりも下方に位置する。図８に示すように、ワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置されているとき、ワイパー７０は、ノズル面４５に接触しない。

【0055】

このようにワイパー７０が第２位置Ｐ２に配置された状態において、吸引処理部９３は、吸引ポンプ６３を駆動させる。吸引ポンプ６３の駆動によって、インクヘッド４０のノズル４３からインクヘッド４０内のインクが吸引され、インクヘッド４０内のインクがキャップ６１内に排出される。キャップ６１内に排出されたインクは、吸収体６７に吸収される、または、チューブ６８を介して上記の廃液タンクに排出される。

【0056】

このようにして吸引処理が実行された後、図１０のステップＳ１０３では、図３のワイピング処理部９５は、インクヘッド４０に対してワイピング処理を実行する。本実施形態では、吸引処理とワイピング処理との間において、インクヘッド４０は、主走査方向Ｙに移動されない。

【0057】

ワイピング処理部９５は、図９に示すように、ワイパー７０を第１位置Ｐ１に配置させ、かつ、ノズル面４５にワイパー７０を接触させた状態で、例えば矢印Ａ１のように、ノズル面４５に対してワイパー７０を相対的に移動させる。ここでは、まずワイピング処理部９５は、図８の状態において、キャップ６１のリップ部６５をノズル面４５から離すために、キャッピング機構６２を制御する。このことによって、ノズル面４５に対してキャップ６１が下降し、図９に示すように、ノズル面４５からリップ部６５が下方に離間する。なお、このときのキャップ６１が下降する距離は、ワイパー７０が第１位置Ｐ１に配置されたときに、ワイパー７０がノズル面４５に接触する程度の距離である。このようにノズル面４５からリップ部６５が離間した後、ワイピング処理部９５は、キャッピング機構６２を停止する。

【0058】

ワイピング処理では、ワイピング処理部９５は、ワイパー７０が第１位置Ｐ１に配置されるように、ワイパー移動機構７１を制御する。このことによって、図８に示すように、吸引処理において第２位置Ｐ２に配置されていたワイパー７０が第１位置Ｐ１に向かって上昇し、図９に示すように、第１位置Ｐ１に配置される。第１位置Ｐ１では、ワイパー７０の先端がリップ部６５の先端よりも上方に位置する。ワイパー７０が第１位置Ｐ１に配置されているとき、ワイパー７０は、ノズル面４５に接触する。

【0059】

このようにワイパー７０を第１位置Ｐ１に配置して、かつ、ワイパー７０をノズル面４５に接触させた状態で、ワイピング処理部９５は、主走査移動機構３０を制御して、ガイドレール１５に沿ってインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。ここで、インクヘッド４０が主走査方向Ｙに移動すると、図９の矢印Ａ１のように、インクヘッド４０がワイパー７０に対して主走査方向Ｙに移動することになる。このことによって、ノズル面４５に接触していたワイパー７０がノズル面４５を拭うことができる。そして、ノズル面４５の全体をワイパー７０が拭うことができた後、ワイピング処理部９５は、主走査移動機構３０を停止して、ワイピング処理を終了する。

【0060】

なお、本実施形態では、ワイパー７０は、各キャップ６１内に配置されている。しかしながら、複数のキャップ６１（ここでは、４つのキャップ６１）のうちの少なくとも何れか１つのキャップ６１内に配置されていてもよい。この場合、ワイピング処理時において、１つのワイパー７０で４つのインクヘッド４０のノズル面４５を拭うように、ワイピング処理部９５が制御するとよい。

【0061】

以上、本実施形態では、プリンタ１０は、図２に示すように、インクを吐出するノズル４３が形成されたノズル面４５を有するインクヘッド４０と、図１に示すように、インクヘッド４０の状態を維持する維持装置６０と、を備えている。図６に示すように、維持装置６０は、キャップ６１と、ワイパー７０と、ワイパー移動機構７１と、を備えている。図８に示すように、キャップ６１は、ノズル面４５に接触するリップ部６５を有し、ノズル４３（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０に装着可能である。図４に示すように、ワイパー７０は、キャップ６１内に配置される。ワイパー移動機構７１は、ワイパー７０の先端がリップ部６５の先端よりも上方に位置する第１位置Ｐ１（図６参照）と、ワイパー７０の先端がリップ部６５の先端よりも下方に位置する第２位置Ｐ２（図７参照）との間で、ワイパー７０を移動させる。

【0062】

このことによって、図８に示すように、例えばキャップ６１をインクヘッド４０に装着して、ワイパー７０を第２位置Ｐ２に配置させた状態で、インクヘッド４０内のインクを吸引する吸引処理を実行する。吸引処理の後、図９に示すように、ワイパー７０を第１位置Ｐ１に移動させてノズル面４５をワイパー７０で拭うというワイピング処理を実行する。このように、ワイパー７０の位置を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動させるという簡単な動作のみで、吸引処理からワイピング処理に移行することができる。よって、吸引処理の終了からワイピング処理の開始までの時間を短縮することができる。

【0063】

例えばノズル面４５にインクが残留していると、残留したインクがノズル４３に入り込み混色することがあり得る。しかしながら、本実施形態では、上記のように吸引処理の終了からワイピング処理の開始までの時間を短縮することができるため、インクヘッド４０内でインクが混色し難くすることができる。

【0064】

本実施形態では、ワイパー７０がキャップ６１内に配置されている。そのため、ワイパー７０にインクが付着した場合であっても、ワイパー７０に付着したインクは、キャップ６１内に落下する。よって、ワイパー７０に付着したインクが、維持装置６０の外部に落下して汚れることを抑制することができる。

【0065】

本実施形態では、図７に示すように、維持装置６０は、キャップ６１内に配置される吸収体６７を備えている。ワイパー７０は、平面視において吸収体６７と並んで配置されている。また、本実施形態では、図５に示すように、平面視において、ワイパー７０は、リップ部６５と吸収体６７との間に配置されている。このことによって、吸収体６７をキャップ６１内に配置しつつ、ワイパー７０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動させることができる。ワイパー７０が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動しているときに、ワイパー７０が吸収体６７に干渉し難くすることができる。

【0066】

本実施形態では、図７に示すように、第２位置Ｐ２は、ワイパー７０の先端（ここでは上端）が吸収体６７の上端よりも下方に配置されたときのワイパー７０の位置である。このことによって、図８に示すように、ワイパー７０を第２位置Ｐ２に配置させた状態で、キャップ６１のリップ部６５をノズル面４５に接触させたときに、ワイパー７０がノズル面４５により接触し難くすることができる。

【0067】

本実施形態では、ワイパー移動機構７１は、キャップ６１に対してワイパー７０を昇降させるように構成されている。このように、ワイパー７０を昇降させるという簡単な構成で、ワイパー７０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を移動させることができる。

【0068】

本実施形態では、プリンタ１０は、ノズル面４５に対してワイパー７０を相対的に移動させる主走査移動機構３０（図１参照）を備えている。図６に示すように、維持装置６０は、キャップ６１に接続された吸引ポンプ６３と、ノズル面４５に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりするキャッピング機構６２と、を備えている。また、図３に示すように、プリンタ１０は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、吸引処理部９３と、ワイピング処理部９５とを備えている。吸引処理部９３は、図８に示すように、ワイパー７０を第２位置Ｐ２に配置させ、かつ、ノズル面４５にキャップ６１を装着させた状態で、吸引ポンプ６３を駆動させる。ワイピング処理部９５は、図９に示すように、ワイパー７０を第１位置Ｐ１に配置させ、かつ、ノズル面４５にワイパー７０を接触させた状態で、ノズル面４５に対してワイパー７０を相対的に移動させる。

【0069】

このように、図８に示すように、吸引処理部９３がワイパー７０を第２位置Ｐ２に配置させることで、吸引処理の際に、ワイパー７０がノズル面４５に接触させ難くすることができる。図９に示すように、ワイピング処理部９５がワイパー７０を第１位置Ｐ１に配置させることで、ワイピング処理の際に、キャップ６１のリップ部６５をノズル面４５から離間させつつ、ワイパー７０をノズル面４５に接触させることができる。よって、ワイピング処理の際、ワイパー７０を第１位置Ｐ１に配置させて、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させることで、ワイピング処理を適切に実行することができる。

【符号の説明】

【0070】

１０ プリンタ
３０ 主走査移動機構（移動機構）
４０ インクヘッド
４３ ノズル
４５ ノズル面
６０ 維持装置
６１ キャップ
６２ キャッピング機構
６３ 吸引ポンプ（吸引装置）
６５ リップ部
６７ 吸収体
７０ ワイパー
７１ ワイパー移動機構
９０ 制御装置
９３ 吸引処理部
９５ ワイピング処理部
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】