特開 2023-183575 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183575

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 101

B41J2/165 211

B41J2/165 303

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097156

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】夏目 正尊

(72)【発明者】

【氏名】新井 章文

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EC22

2C056EC23

2C056EC24

2C056FA10

2C056JA01

2C056JA04

2C056JA09

2C056JA13

2C056JB04

2C056JB07

2C056JC06

2C056JC10

2C056JC20

(57)【要約】

【課題】ノズルが形成されたノズル面にインクが付着し続けることを抑制する。
【解決手段】プリンタ１０は、インクを吐出するノズル４３が形成されたノズル面４５を有するインクヘッド４０と、ノズル４３を覆うようにインクヘッド４０に装着可能なキャップ６１と、を備えている。キャップ６１は、台座７０と、台座７０に支持され、ノズル面４５と接触するリップ部７２と、リップ部７２よりも外方に配置され、ノズル面４５に付着したインクをノズル面４５から除去する除去部材７４と、を有している。
を有する、プリンタ。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、
前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、
を備え、
前記キャップは、
台座と、
前記台座に支持され、前記ノズル面と接触するリップ部と、
前記リップ部よりも外方に配置され、前記ノズル面に付着したインクを前記ノズル面から除去する除去部材と、
を有する、プリンタ。

【請求項2】

前記除去部材の先端は、前記リップ部の先端よりも下方に配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記除去部材は、不織布によって形成されている、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記リップ部は、環状であり、
前記除去部材は、平面視において前記リップ部を外側から覆う環状の部材である、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記除去部材は、前記リップ部が前記ノズル面に接触して、前記キャップが前記インクヘッドに装着されているとき、前記ノズル面に接触するように構成されている、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記キャップの内部に配置された吸収体を備え、
前記除去部材の先端は、前記吸収体よりも上方に配置されている、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項7】

前記キャップに接続された吸引装置と、
前記インクヘッドに対して前記キャップを装着させたり離間させたりするキャッピング機構と、
前記ノズル面を拭うワイパーと、
前記ノズル面に対して前記ワイパーを相対的に移動させるワイピング機構と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記ノズル面から離間している前記キャップに対して、前記リップ部が前記ノズル面に接触するように前記キャッピング機構を制御する第１移動処理部と、
前記ノズル面に前記リップ部が接触している前記キャップに対して、前記リップ部が前記ノズル面から離間するように前記キャッピング機構を制御する第２移動処理部と、
前記ノズル面に前記リップ部が接触するように、前記インクヘッドに前記キャップを装着した状態で、前記吸引装置を駆動させる吸引処理部と、
前記ノズル面に前記ワイパーを接触させた状態で、前記ノズル面に対して前記ワイパーを相対的に移動させるワイピング処理部と、
を備えた、請求項１から６までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、インクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタが開示されている。インクジェットヘッドは、ノズルが複数形成されたインク吐出面を有しており、これらノズルからインクが吐出される。

【0003】

ところで、ノズルからインクを安定して吐出させるために、インクジェットヘッドに対してクリーニングが行われる。特許文献１に開示されたプリンタは、インクジェットヘッドに対してクリーニングを行うために、インクジェットヘッドから排出されたインクを受けるキャップと、インク吐出面を拭うワイパーとを備えている。キャップには、吸引ポンプが接続されている。

【0004】

インクジェットヘッドに対するクリーニングとして、例えば吸引処理と、ワイピング処理とが挙げられる。吸引処理では、ノズルを覆うようにしてインクジェットヘッドにキャップが装着された状態で吸引ポンプを駆動させて、インクジェットヘッド内のインクを吸引する。ワイピング処理では、ワイパーをインク吐出面に接触させた状態でインクジェットヘッドをワイパーに対して移動させることで、ワイパーによってインク吐出面を拭う。このことによって、インク吐出面に残留したインクを除去することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－１８９０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記プリンタにおいて、インク吐出面には、インクが残ることがあった。例えばワイピング処理の後において、インク吐出面、例えばインク吐出面におけるワイパーの拭き終わりの端部に、インクが付着したまま残ることがあった。インクジェットヘッドにキャップが装着されたときに、インク吐出面に残ったインクがキャップの外方に位置していると、吸引処理において吸引されることができない。インク吐出面にインクが付着し続けると、インクジェットヘッドが劣化し易くなる。そのため、インク吐出面にインクが付着したまま残っている場合には、ユーザが手動でインク吐出面に付着したインクを取り除く必要があった。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルが形成されたノズル面において、特にキャップが装着される位置よりも外方の位置にインクが付着し続けることを抑制可能なプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたノズル面を有するインクヘッドと、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着可能なキャップと、を備えている。前記キャップは、台座と、前記台座に支持され、前記ノズル面と接触するリップ部と、前記リップ部よりも外方に配置され、前記ノズル面に付着したインクを前記ノズル面から除去する除去部材と、を有している。

【0009】

上記プリンタによれば、ノズル面において、キャップが装着される位置よりも外方の位置（以下、ノズル面の端部ともいう。）にインクが付着している場合、ノズルを覆うようにインクヘッドにキャップが装着されたときに、ノズル面の端部に付着したインクが、除去部材に触れることで除去されることができる。よって、ノズル面の端部にインクが付着し続けることを抑制することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ノズルが形成されたノズル面にインクが付着し続けることを抑制可能なプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。

【図2】キャリッジおよびインクヘッドの底面の構成を模式的に示した底面図である。

【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図4】キャップユニットを示す平面図である。

【図5】キャップユニットを示す正面図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ断面に沿ったキャップユニットの断面図である。

【図7】インクヘッドのノズル面からキャップが離間している状態を示す図６相当図である。

【図8】インクヘッドにキャップが装着されている状態を示す図６相当図である。

【図9】ワイパーユニットを示す正面断面図である。

【図10】インクヘッドのクリーニングにおける制御手順を示したフローチャートである。

【図11】他の実施形態に係るキャップユニットを示す図６相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0013】

以下、本実施形態に係るプリンタ１０について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示した底面図である。図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。ここで、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向Ｘを示している。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）している。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。図面中の符号Ｚは、高さ方向、すなわち上下方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0014】

プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１０は、図１に示す媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、副走査移動機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、主走査移動機構３０と、インクヘッド４０（図２参照）と、を備えている。

【0016】

プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の下面に設けられ、プリンタ本体１１の下面から下方に延びている。

【0017】

本実施形態では、プリンタ本体１１の右端部の前面には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、プリンタ１０の状態などを表示する表示画面１４ａと、ユーザによって操作および入力される入力キー１４ｂなどが設けられている。

【0018】

プラテン１３は、媒体５を支持する。ここでは、媒体５は、プラテン１３の上面に載置されている。プラテン１３上において媒体５に対して印刷が行われる。プラテン１３の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。

【0019】

プラテン１３に支持された媒体５は、副走査移動機構２０によって副走査方向Ｘに移動可能である。副走査移動機構２０は、プラテン１３上の媒体５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。なお、副走査移動機構２０の構成は特に限定されない。本実施形態では、副走査移動機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方、かつ、ガイドレール１５よりも下方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられている。ここでは、グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、例えば円柱状の外周形状を有している。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向しており、ピンチローラ２１の下方に配置されている。グリットローラ２２とピンチローラ２１とによって媒体５を挟む。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。

【0020】

ここでは、ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことによって、プラテン１３上の媒体５は、副走査方向Ｘに移動する。

【0021】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３の上面と平行になるように配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0022】

主走査移動機構３０は、プラテン１３に支持された媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、主走査移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。本実施形態では、主走査移動機構３０は、ワイピング機構の一例である。すなわち、主走査移動機構３０は、インクヘッド４０の後述のノズル面４５（図２参照）に対して、後述のワイパー８１（図９参照）を相対的に移動させる機構である。なお、主走査移動機構３０の構成は特に限定されない。

【0023】

本実施形態では、図１に示すように、主走査移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。

【0024】

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、左右のプーリ３１ａ、３１ｂの間においてベルト３２が走行する。このことによって、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0025】

図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その底面を下方に露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０は、インクを吐出するものである。なお、インクヘッド４０の数は特に限定されない。ここでは、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0026】

各インクヘッド４０は、異なる色のインクを吐出する。インクヘッド４０は、例えばプロセスカラーインクおよび特色インクなどのうちの何れかの色のインクを吐出する。プロセスカラーインクには、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれている。特色インクには、プロセスカラーインク以外の色のインク、例えばホワイトインク、クリアインクなどが含まれている。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。

【0027】

本実施形態では、各インクヘッド４０は、複数のノズル４３と、複数のノズル４３が形成されたノズル面４５とを有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。１つのインクヘッド４０において、複数のノズル４３は、副走査方向Ｘに並んで配置されている。ここで、１つのインクヘッド４０において、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４３の列のことをノズル列４４という。本実施形態では、１つのインクヘッド４０において、ノズル列４４の数は２つであるが、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0028】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０は、キャップユニット６０と、ワイパーユニット８０とを備えている。キャップユニット６０およびワイパーユニット８０は、インクヘッド４０をクリーニングするときに使用されるものである。ここでは、インクヘッド４０に対するクリーニングには、ノズル４３からインクヘッド４０内のインクを吸引する吸引処理と、ノズル面４５を拭うワイピング処理とが含まれる。キャップユニット６０は、吸引処理のときに使用される。ワイパーユニット８０は、ワイピング処理のときに使用される。

【0029】

図１に示すように、キャップユニット６０、および、ワイパーユニット８０は、プラテン１３の主走査方向Ｙ側に配置されている。本実施形態では、キャップユニット６０、および、ワイパーユニット８０は、プラテン１３の右方に配置されているが、プラテン１３の左方に配置されていてもよい。キャップユニット６０と、ワイパーユニット８０とは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、キャップユニット６０は、ワイパーユニット８０の左方に配置されているが、ワイパーユニット８０の右方に配置されていてもよい。キャップユニット６０、および、ワイパーユニット８０は、ガイドレール１５の下方であり、平面視において、プラテン１３から外れた位置であって、ガイドレール１５と重なる位置に配置されている。ここでは、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）がガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動し、キャップユニット６０の真上に配置されたとき、インクヘッド４０に対して吸引処理を行うことが可能になる。また、キャリッジ１７およびインクヘッド４０がガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動し、ワイパーユニット８０の真上に配置されたとき、インクヘッド４０に対してワイピング処理を行うことが可能になる。

【0030】

図４、図５は、それぞれキャップユニット６０を示す平面図、正面図である。図６～図８は、図４のＶＩ－ＶＩ断面に沿ったキャップユニット６０の断面図である。図７では、インクヘッド４０のノズル面４５からキャップ６１が離間している状態が示されている。図８では、インクヘッド４０にキャップ６１が装着された状態が示されている。

【0031】

図６に示すように、キャップユニット６０は、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、キャッピング機構６３とを備えている。

【0032】

図８に示すように、キャップ６１は、１つのインクヘッド４０の複数のノズル４３（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０に装着されるように構成されている。ここでは、１つのキャップ６１は、１つのインクヘッド４０のノズル面４５に装着される。図示は省略するが、キャップ６１の数は、インクヘッド４０の数と同じ４つである。なお、本実施形態では、４つのキャップ６１の構成は同じである。

【0033】

図６に示すように、キャップ６１は、上部が上方に開口した箱状の形状である。ここでは、キャップ６１は、台座７０と、容器部７１と、リップ部７２と、吸収体７３と、除去部材７４とを有している。

【0034】

台座７０は、キャップ６１の下部を構成している。台座７０の形状は特に限定されない。ここでは、台座７０は、直方体形状である。台座７０の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった平らな面である。本実施形態では、台座７０の上面の中央部分には、下方に凹んだ凹部７６が形成されている。

【0035】

容器部７１は、台座７０に形成された凹部７６に収容されている。容器部７１は、台座７０に下方から支持されている。容器部７１は、上方に開口した容器状のものである。容器部７１は、凹部７６に対応した形状を有しており、外周形状および内周形状は四角形状である。

【0036】

リップ部７２は、キャップ６１の先端部（ここでは上端部）を構成している。図８に示すように、キャップ６１がノズル面４５に装着されたとき、リップ部７２はノズル面４５に接触する。本実施形態では、リップ部７２は、容器部７１の上端から上方に延びている。リップ部７２は、台座７０に支持されている。詳しくは、リップ部７２は、容器部７１を介して台座７０に間接的に下方から支持されている。リップ部７２は、台座７０よりも上方に配置されている。図５に示すように、リップ部７２は、台座７０よりも上方に突出している。

【0037】

図４に示すように、リップ部７２は、環状のものである。ここでは、リップ部７２の外周形状および内周形状は、四角形状である。図６に示すように、リップ部７２は、先端（ここでは上端）に向かうにしたがって幅が小さくなっている。ここで、リップ部７２の幅とは、リップ部７２の周方向に対して平面視において直交する方向の長さのことをいう。リップ部７２は、先細り形状を有している。

【0038】

リップ部７２は、弾性変形可能なものである。そのため、図８に示すように、リップ部７２がインクヘッド４０のノズル面４５に接触したとき、弾性変形することがあり得る。ここでは、リップ部７２がノズル面４５に接触したとき、リップ部７２の先端部は、潰れるように撓む。なお、リップ部７２を形成する材料は特に限定されない。本実施形態では、リップ部７２は、ゴム製である。具体的には、リップ部７２は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）またはブチルゴムによって形成されている。本実施形態では、リップ部７２は、容器部７１と一体的に形成されている。そのため、容器部７１もゴム製であり、リップ部７２と同じ材料で形成されている。しかしながら、リップ部７２と容器部７１は別体であってもよく、リップ部７２と容器部７１は、異なる材料で形成されてもよい。

【0039】

吸収体７３は、キャップ６１の内部に配置されている。ここでは、吸収体７３は、容器部７１内に設けられており、容器部７１に収容されている。吸収体７３は、インクヘッド４０からキャップ６１内にインクが吐出（または排出）されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体７３が受けたインクは、吸収体７３に吸収される。図６に示すように、吸収体７３は、リップ部７２の先端（ここでは上端）よりも下方に配置されている。リップ部７２は、吸収体７３よりも上方に突出している。ここでは、吸収体７３は、台座７０よりも若干上方に突出している。言い換えると、吸収体７３の上面は、台座７０の上面よりも高い。しかしながら、吸収体７３の上面は、台座７０の上面と同じ高さであってもよいし、台座７０の上面よりも低くてもよい。

【0040】

吸収体７３を形成する材料は、インクを吸収できるものであれば特に限定されない。ここでは、吸収体７３は、多孔質の材料によって形成されている。例えば吸収体７３は、ポリビニルアルコールから形成されたスポンジ（例えばＰＶＡスポンジ）である。また、吸収体７３の形状も特に限定されない。ここでは、吸収体７３は、容器部７１の内周面に対応した形状であり、例えば直方体形状である。

【0041】

図８に示すように、除去部材７４は、インクヘッド４０のノズル面４５に付着したインクを除去するものである。本実施形態では、除去部材７４は、ノズル面４５の端部に付着したインクをノズル面４５から除去する。ここで、「ノズル面４５に付着したインク」とは、ノズル面４５に残留したインクと言い換えることが可能である。「インクを除去する」とは、ノズル面４５からインクを取り除くことをいい、取り除かれたインクの量は問われない。ノズル面４５の付着しているインクの一部であっても取り除くことができれば、インクを除去することになる。

【0042】

また、ノズル面４５の端部とは、インクヘッド４０にキャップ６１が装着されて、ノズル面４５にリップ部７２が接触している場合において、リップ部７２よりも外方（リップ部７２に囲まれていない方）のノズル面４５の部分のことをいう。本実施形態では、ノズル面４５の端部は、ノズル面４５の左端部であり、右端部であり、前端部であり、後端部である。

【0043】

除去部材７４は、台座７０に支持されている。ここでは、除去部材７４は、台座７０の上面に載置されており、台座７０よりも上方に突出している。除去部材７４は、リップ部７２よりも外方に配置されている。言い換えると、除去部材７４は、リップ部７２におけるキャップ６１の中心とは反対側に配置されている。図４に示すように、除去部材７４は、リップ部７２を外側から囲むようにして配置されている。除去部材７４は、平面視においてリップ部７２を外側から覆う部材である。ここでは、除去部材７４は、リップ部７２の左方、右方、前方、および、後方に配置されている。

【0044】

しかしながら、除去部材７４は、リップ部７２よりも、インクヘッド４０に対してワイパー８１が移動する方向側にのみに配置されてもよい。詳しくは後述するが、ワイパー８１は、インクヘッド４０に対して相対的に主走査方向Ｙに移動する。そのため、除去部材７４は、リップ部７２の主走査方向Ｙ側、ここではリップ部７２の左方および右方に配置され、リップ部７２の前方および後方には配置されていなくてもよい。

【0045】

図４に示すように、除去部材７４は、環状の部材である。ここでは、除去部材７４の外周形状および内周形状は、四角形状であるが、特に限定されない。図５に示すように、除去部材７４の先端（ここでは上端）は、リップ部７２の先端（ここでは上端）よりも下方に配置されている。図６に示すように、除去部材７４の先端は、吸収体７３よりも上方に配置されている。

【0046】

本実施形態では、除去部材７４は、リップ部７２の隣りに配置されており、リップ部７２と接触している。ただし、除去部材７４は、リップ部７２と接触しておらず、リップ部７２から離間していてもよい。

【0047】

本実施形態では、図８に示すように、キャップ６１がインクヘッド４０に装着されて、ノズル面４５にリップ部７２が接触している状態において、除去部材７４は、ノズル面４５に接触するように構成されている。詳しくは、除去部材７４は、ノズル面４５の端部の真下に配置され、ノズル面４５の端部に接触する。ここでは、ノズル面４５にリップ部７２が接触しているとき、リップ部７２の先端は、潰れるように撓む。そのため、除去部材７４は、リップ部７２の先端よりも下方に配置されているにも関わらず、ノズル面４５に接触する。ここでは、除去部材７４の上面の全体がノズル面４５に接触可能である。ただし、キャップ６１がインクヘッド４０に装着されたときに、除去部材７４の先端（例えば上面）の全体がノズル面４５に接触していなくてもよく、除去部材７４の先端の一部がノズル面４５に接触してもよい。また、キャップ６１がインクヘッド４０に装着されたときに、除去部材７４の先端（例えば上面）がノズル面４５に接触しなくてもよい。除去部材７４がノズル面４５に接触していない場合であっても、除去部材７４がノズル面４５に付着（言い換えると、残留）したインクを除去することは可能であるが、ノズル面４５に付着したインクをより多く除去するためには、除去部材７４はノズル面４５に接触したほうが好ましい。

【0048】

本実施形態では、除去部材７４は、ノズル面４５に接触するものであるため、比較的に柔らかい材料で形成されていることが好ましい。例えば除去部材７４は、吸収体７３とは異なる材料によって形成されており、吸収体７３よりも柔らかい材料で形成されている。本実施形態では、除去部材７４は、不織布である。ただし、除去部材７４は、ノズル面４５に付着したインクを除去することができるものであれば、不織布に限定されない。

【0049】

吸引ポンプ６２は、キャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６２は、接続されたキャップ６１内のインクや、接続されたキャップ６１が装着されたインクヘッド４０内のインクを吸引する。ここでは、１つのキャップ６１につき、１つの吸引ポンプ６２が接続されている。そのため、図示は省略するが、吸引ポンプ６２の数は、キャップ６１の数と同じ４つである。吸引ポンプ６２の種類は特に限定されないが、本実施形態では、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ６２は、チューブ６８の途中部分に設けられている。チューブ６８の一端はキャップ６１に接続され、チューブ６８の他端は、廃液タンク（図示せず）に接続されている。吸引ポンプ６２は、吸引装置の一例である。

【0050】

図８に示すように、例えばキャップ６１がインクヘッド４０に装着された状態で吸引ポンプ６２が駆動すると、インクヘッド４０内よりも低い負圧がキャップ６１内に形成されるように構成されている。このことによって、ノズル４３からインクが吸い出され、インクヘッド４０内のインクがキャップ６１内に排出される。吸引ポンプ６２に吸引されたキャップ６１内のインクなどは、チューブ６８を介して廃液タンクに排出される。

【0051】

図７および図８に示すように、キャッピング機構６３は、ノズル面４５に対してキャップ６１を装着させたり、離間させたりするように構成されている。ここでは、キャッピング機構６３は、キャップ６１を昇降させることで、キャップ６１のリップ部７２と、インクヘッド４０のノズル面４５との間隔が変更される。例えばキャッピング機構６３によってキャップ６１を上昇させることで、図８に示すように、ノズル面４５から離間しているキャップ６１をノズル面４５に装着させ、キャッピング機構６３によってキャップ６１を下降させることで、図７に示すように、ノズル面４５に装着されたキャップ６１をノズル面４５から離間させるように構成されている。

【0052】

なお、キャッピング機構６３の構成は特に限定されない。図示は省略するが、例えばキャッピング機構６３は、上下に延びたレールと、レールに係合するキャップキャリッジと、キャップキャリッジに接続されたキャッピングモータとを有している。このキャップキャリッジには、キャップ６１が固定されている。ここでキャッピングモータが駆動することで、キャップキャリッジおよびキャップ６１が昇降する。このことで、キャップ６１は、ノズル面４５に対して装着されたり、離間されたりする。

【0053】

図１に示すように、ワイパーユニット８０は、キャップユニット６０の近傍に配置されており、インクヘッド４０よりも下方に設けられている。ワイパーユニット８０は、上述のように、ワイピング処理のときに使用されるものであり、インクヘッド４０のノズル面４５をワイピングする。図９は、ワイパーユニット８０を示す正面断面図である。図９に示すように、ワイパーユニット８０は、ワイパー８１と、回転機構８２と、洗浄液槽８３とを備えている。

【0054】

ワイパー８１は、ノズル面４５を拭う部材である。ワイパー８１は、前後および上下に延びる平板状の部材である。言い換えると、ワイパー８１は、副走査方向Ｘおよび高さ方向Ｚに広がっている。ワイパー８１は、弾性部材によって形成されている。例えばワイパー８１はゴム製であるが、ワイパー８１を形成する材料は、特に限定されない。

【0055】

回転機構８２は、ワイパー８１を回転させる機構である。回転機構８２は、回転軸８５と、回転モータ８６とを有している。回転軸８５は、副走査方向Ｘに延びている。回転軸８５には、ワイパー８１の一端が接続されている。回転軸８５には、回転モータ８６が接続されている。洗浄液槽８３には、洗浄液が貯留されている。洗浄液槽８３は、上方に向かって開口した槽である。洗浄液槽８３は、回転機構８２の回転軸８５の真下に配置されている。

【0056】

ワイパーユニット８０において、回転機構８２の回転モータ８６が駆動することで、ワイパー８１は回転軸８５を中心に回転する。ワイパー８１が、回転軸８５から遠い方の端部（ここでは先端部）を上にするような回転位置、すなわち回転軸８５から上方に延びた姿勢になっているような回転位置に配置されるとき、ワイパー８１の先端部は、ノズル面４５よりもわずかに高い位置に配置される。このような状態で、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに、例えば矢印Ａ１のように移動させることで、ワイパー８１によってノズル面４５が拭われる。一方、ワイパー８１が、先端部を下にするような回転位置、すなわち回転軸８５から下方に延びた姿勢になっているような回転位置に配置されるとき、ワイパー８１は、回転軸８５の下方に配置された洗浄液槽８３内の洗浄液に浸漬される。

【0057】

図３に示すように、プリンタ１０は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０のクリーニングに関する制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されているとよい。

【0058】

制御装置９０は、操作パネル１４、副走査移動機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、主走査移動機構３０（詳しくはスキャンモータ３３）、インクヘッド４０、キャップユニット６０（詳しくは、吸引ポンプ６２およびキャッピング機構６３）、ワイパーユニット８０（詳しくは回転機構８２の回転モータ８６）と通信可能に接続されている。制御装置９０は、操作パネル１４、副走査移動機構２０、主走査移動機構３０、インクヘッド４０、キャップユニット６０、ワイパーユニット８０を制御する。

【0059】

本実施形態では、制御装置９０は、記憶部９１と、第１移動処理部９２と、第２移動処理部９３と、吸引処理部９４と、ワイピング処理部９５とを備えている。制御装置９０の各部９１～９５は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の各部９１～９５は、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

【0060】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次に、インクヘッド４０のクリーニングの手順について図１０のフローチャートに沿って説明する。インクヘッド４０に対するクリーニングは、例えば印刷後に行われるものであってもよいし、定期的に行われるものであってもよい。インクヘッド４０に対するクリーニングは、例えば印刷待機中において所定の経過時間が経過する毎に実行される。ここで、所定の経過時間とは、予め設定されたものであり、図３の記憶部９１に記憶されている。所定の経過時間の具体的な値は特に限定されないが、例えば２４時間である。

【0061】

本実施形態では、インクヘッド４０に対するクリーニングは、図１０のステップＳ１０１の吸引処理、ステップＳ１０３のワイピング処理の順に実行される。

【0062】

ステップＳ１０１では、図３の吸引処理部９４は、インクヘッド４０に対して吸引処理を実行する。吸引処理部９４は、図８に示すように、ノズル面４５にリップ部７２が接触するように、インクヘッド４０にキャップ６１を装着した状態で、吸引ポンプ６２を駆動させる。ここでは、まず吸引処理部９４は、主走査移動機構３０を制御して、キャップユニット６０のキャップ６１の真上にノズル面４５が位置するように、ガイドレール１５に沿ってキャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。このことによって、平面視においてキャップ６１と重なる位置に、ノズル面４５が配置される。

【0063】

次に、図３の第１移動処理部９２は、ノズル面４５から離間しているキャップ６１に対して、リップ部７２がノズル面４５に接触するようにキャッピング機構６３を制御する。ここでは、第１移動処理部９２は、キャッピング機構６３を制御して、キャップ６１を上昇させる。キャップ６１が上昇することで、ノズル面４５に近づく。その後、図８に示すように、キャップ６１のリップ部７２がノズル面４５に接触し、ノズル面４５にキャップ６１が装着される。ノズル面４５にキャップ６１が装着されると、第１移動処理部９２は、キャッピング機構６３を停止する。

【0064】

このようにキャップ６１がインクヘッド４０に装着された状態において、吸引処理部９４は、吸引ポンプ６２を駆動させる。吸引ポンプ６２の駆動によって、インクヘッド４０のノズル４３（図２参照）からインクヘッド４０内のインクが吸引され、インクヘッド４０内のインクがキャップ６１内に排出される。キャップ６１内に排出されたインクは、吸収体７３に吸収される、または、チューブ６８を介して上記の廃液タンクに排出される。

【0065】

なお、本実施形態では、吸引処理において、図８に示すように、リップ部７２がノズル面４５に接触している状態において、除去部材７４がノズル面４５の端部に近づき、後に接触する。このとき、ノズル面４５の端部にインクが付着（言い換えると、残留）している場合には、ノズル面４５に付着しているインクが、除去部材７４に触れることで吸収される。このことによって、ノズル面４５の端部に付着しているインクは、除去部材７４によって除去される。本実施形態では、吸引処理におけるインクヘッド４０にキャップ６１が装着される過程で、ノズル面４５の端部に付着しているインクが、除去部材７４によって除去されることができる。

【0066】

このようにして吸引処理が実行された後、図１０のステップＳ１０３では、図３のワイピング処理部９５は、インクヘッド４０に対してワイピング処理を実行する。ワイピング処理部９５は、ノズル面４５にワイパー８１を接触させた状態で、ノズル面４５に対してワイパー８１を相対的に移動させる。ここでは、まず図３の第２移動処理部９３は、図８の状態において、キャップ６１のリップ部７２をノズル面４５から離すために、キャッピング機構６３を制御する。ここでは、第２移動処理部９３は、ノズル面４５にリップ部７２が接触しているキャップ６１に対して、リップ部７２がノズル面４５から離間するようにキャッピング機構６３を制御する。キャッピング機構６３を制御することによって、ノズル面４５に対してキャップ６１が下降し、図７に示すように、ノズル面４５からリップ部６５が下方に離間する。このようにノズル面４５からリップ部７２が離間した後、第２移動処理部９３は、キャッピング機構６３を停止する。

【0067】

次に、ワイピング処理部９５は、主走査移動機構３０を制御して、ワイパーユニット８０の真上にノズル面４５が位置するように、ガイドレール１５に沿ってキャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに、例えば図９の矢印Ａ１の方向に移動させる。その後、ワイピング処理部９５は、ワイパー８１が回転軸８５から上方に延びた姿勢になるように、ワイパーユニット８０の回転機構８２の回転モータ８６を制御する。このことで、ワイパー８１がノズル面４５に接触する。ワイパー８１をノズル面４５に接触させた状態で、ワイピング処理部９５は、主走査移動機構３０を制御して、ガイドレール１５に沿ってインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。ここで、インクヘッド４０が主走査方向Ｙに移動すると、矢印Ａ１のように、インクヘッド４０がワイパー８１に対して主走査方向Ｙに移動することになる。このことによって、ノズル面４５に接触していたワイパー８１がノズル面４５を拭うことができる。そして、ノズル面４５の全体をワイパー８１が拭うことができた後、ワイピング処理部９５は、主走査移動機構３０を停止して、ワイピング処理を終了する。

【0068】

以上、本実施形態では、図８に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド４０と、キャップ６１と、吸引ポンプ６２と、キャッピング機構６３とを備えている。インクヘッド４０は、図２に示すように、インクを吐出するノズル４３が形成されたノズル面４５を有している。図８に示すように、キャップ６１は、ノズル４３（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０に装着可能なものである。吸引ポンプ６２は、キャップ６１に接続されている。キャッピング機構６３は、図７および図８に示すように、インクヘッド４０に対してキャップ６１を装着させたり離間させたりする。図６に示すように、キャップ６１は、台座７０と、リップ部７２と、除去部材７４とを有している。図８に示すように、リップ部７２は、台座７０に支持され、ノズル面４５と接触する。除去部材７４は、リップ部７２よりも外方に配置され、ノズル面４５に付着（言い換えると、残留）したインクをノズル面４５から除去する。

【0069】

このことによって、ノズル面４５の端部にインクが付着している場合、ノズル４３を覆うようにインクヘッド４０にキャップ６１が装着されたときに、ノズル面４５の端部に付着したインクが、除去部材７４に触れることで除去されることができる。よって、ノズル面４５の端部にインクが付着し続けることを抑制することができる。

【0070】

例えばノズル面４５の端部にインクが付着し続けると、ノズル面４５に付着したインクが、プラテン１３に支持された媒体５に落下し、媒体５が汚れることがあり得る。しかしながら、本実施形態では、ノズル面４５の端部に付着したインクは、除去部材７４によって除去されるため、ノズル面４５に付着したインクが媒体５に落下し難くすることができる。

【0071】

例えばノズル面４５の端部にインクが付着し続けると、ユーザが手動でノズル面４５に付着したインクを拭き取る作業が行われる。しかしながら、本実施形態では、ノズル面４５の端部に付着したインクは、除去部材７４によって除去されるため、ユーザが手動でインクを拭き取る作業の回数を減らすことができる。

【0072】

例えばノズル面４５の端部にインクが付着し続けると、インクの成分とノズル面４５とが反応して、ノズル面４５が劣化し易くなると考えられている。しかしながら、本実施形態では、ノズル面４５の端部に付着したインクは、除去部材７４によって除去されるため、ノズル面４５を劣化し難くすることができる。

【0073】

本実施形態では、図６に示すように、除去部材７４の先端（ここでは上端）は、リップ部７２の先端（ここでは上端）よりも下方に配置されている。このことによって、除去部材７４がノズル面４５に接触する前に、リップ部７２をノズル面４５に接触させて、リップ部７２の先端が潰れるように撓ませることができる。このように、リップ部７２を撓ませてノズル面４５に接触させることで、リップ部７２をノズル面４５に密着させることができ、リップ部７２とノズル面４５との間のシール性を向上させることができる。したがって、吸引処理のときに、インクヘッド４０内のインクをより確実に吸引することができる。

【0074】

本実施形態では、図４に示すように、リップ部７２は、環状である。除去部材７４は、平面視においてリップ部７２を外側から覆う環状の部材である。このことによって、インクヘッド４０にキャップ６１を装着させたときにおいて、リップ部７２の外方に位置するノズル面４５の端部に付着したインクを、より多く除去することができる。

【0075】

本実施形態では、図８に示すように、除去部材７４は、リップ部７２がノズル面４５に接触して、キャップ６１がインクヘッド４０に装着されているとき、ノズル面４５に接触するように構成されている。このことによって、ノズル面４５の端部に付着したインクに除去部材７４を触れ易くすることができるため、ノズル面４５の端部に付着したインクを、除去部材７４がより確実に除去することができる。

【0076】

本実施形態では、プリンタ１０は、キャップ６１の内部に配置された吸収体７３を備えている。図６に示すように、除去部材７４の先端（ここでは上端）は、吸収体７３よりも上方に配置されている。このことによって、図８に示すように、ノズル面４５にリップ部７２が接触したときに、ノズル面４５の端部に付着したインクを、除去部材７４に触れ易くすることができる。よって、ノズル面４５の端部に付着したインクを除去部材７４が除去し易くすることができる。

【0077】

本実施形態では、除去部材７４は、不織布によって形成されている。このことによって、図８に示すように、除去部材７４がノズル面４５に接触したときに、ノズル面４５に傷をつけ難くすることができる。

【0078】

本実施形態では、プリンタ１０は、ノズル面４５を拭うワイパー８１（図９参照）と、ノズル面４５に対してワイパー８１を相対的に移動させる主走査移動機構３０（図１参照）と、制御装置９０（図３参照）と、を備えている。図３に示すように、制御装置９０は、第１移動処理部９２と、第２移動処理部９３と、吸引処理部９４と、ワイピング処理部９５とを備えている。第１移動処理部９２は、図７に示すように、ノズル面４５から離間しているキャップ６１に対して、図８に示すように、リップ部７２がノズル面４５に接触するようにキャッピング機構６３を制御する。第２移動処理部９３は、ノズル面４５にリップ部７２が接触しているキャップ６１に対して、図７に示すように、リップ部７２がノズル面４５から離間するようにキャッピング機構６３を制御する。吸引処理部９４は、図８に示すように、ノズル面４５にリップ部７２が接触するように、インクヘッド４０にキャップ６１を装着した状態で、吸引ポンプ６２を駆動させる。ワイピング処理部９５は、ノズル面４５にワイパー８１を接触させた状態で、ノズル面４５に対してワイパー８１を相対的に移動させる。

【0079】

例えばワイピング処理を実行しているときに、ノズル面４５におけるワイパー８１の拭き終わりの端部には、インクが残り易い。このようにワイピング処理を実行した後に、ノズル面４５の端部に残ったインクであっても、例えば第１移動処理部９２によって、図８に示すように、リップ部７２がノズル面４５に接触するようにキャップ６１を移動させる。このことによって、ノズル面４５の端部に残ったインクに除去部材７４が触れることで、当該インクを除去することができる。よって、ワイピング処理を実行した後に、ノズル面４５の端部にインクが残った場合であっても、除去部材７４によって除去することができる。

【0080】

上記実施形態では、除去部材７４は、台座７０に支持されており、リップ部７２には支持されていなかった。除去部材７４は、リップ部７２の先端部には接触しておらず、リップ部７２の先端部から離間するように配置されていた。しかしながら、図１１に示すように、他の実施形態において、除去部材７４Ａは、台座７０と共に、リップ部７２に支持されてもよい。この場合、除去部材７４Ａは、リップ部７２の先端部に接触していてもよい。例えば除去部材７４Ａは、リップ部７２の外周面に取り付けられてもよい。除去部材７４Ａは、リップ部７２の外周面に貼り付けられてもよい。このような形態であっても、ノズル面４５の端部にインクが付着している場合、インクヘッド４０にキャップ６１が装着されたときに、ノズル面４５の端部に付着したインクが、除去部材７４Ａに触れることで除去されることができる。

【符号の説明】

【0081】

１０ プリンタ
３０ 主走査移動機構（ワイピング機構）
４０ インクヘッド
４３ ノズル
４５ ノズル面
６１ キャップ
６２ 吸引ポンプ（吸引装置）
６３ キャッピング機構
７０ 台座
７２ リップ部
７３ 吸収体
７４、７４Ａ 除去部材
８１ ワイパー
９０ 制御装置
９２ 第１移動処理部
９３ 第２移動処理部
９４ 吸引処理部
９５ ワイピング処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】