特開 2023-183580 読取方法、マーカーおよび読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183580

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】読取方法、マーカーおよび読取装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/12 20060101AFI20231221BHJP

   G06K 19/06 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

G06K7/12

G06K19/06 140

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097165

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100136722

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼木 邦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100176658

【弁理士】

【氏名又は名称】和田 謙一郎

(72)【発明者】

【氏名】鄭 暁光

(72)【発明者】

【氏名】曽根 康介

(72)【発明者】

【氏名】大野 真実

(72)【発明者】

【氏名】戴 桂明

(72)【発明者】

【氏名】細谷 俊史

(72)【発明者】

【氏名】柿井 俊昭

(57)【要約】

【課題】より遠くからでもマーカーを読み取りやすい読取方法、マーカーおよび読取装置を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る読取方法は、対象品に付されるマーカーであって、波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を有するマーカーの読取方法であって、波長λ１から波長λｎの光を互いに異なるタイミングで対象品に照射して得られる対象品の第１画像から第ｎ画像を用いて、波長λ１から波長λｎの光それぞれに対するコード領域の反応形態を取得する反応形態取得工程と、波長λ１から波長λｎの光に対して得られた反応形態に基づいて、情報コードを取得する情報コード取得工程と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象品に付されるマーカーであって、波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を有する前記マーカーの読取方法であって、
前記波長λ１から前記波長λｎの光を互いに異なるタイミングで前記対象品に照射して得られる前記対象品の第１画像から第ｎ画像を用いて、前記波長λ１から前記波長λｎの光それぞれに対する前記コード領域の反応形態を取得する反応形態取得工程と、
前記波長λ１から前記波長λｎの光に対して得られた前記反応形態に基づいて、前記情報コードを取得する情報コード取得工程と、
を備える、読取方法。

【請求項2】

波長λ１から波長λｎの光を照射していない状態の前記対象品の初期画像を取得する工程を更に備え、
前記反応形態取得工程は、前記第１画像から前記第ｎ画像それぞれと、前記初期画像との差分画像に基づいて、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記コード領域の前記反応形態を取得する、
請求項１に記載の読取方法。

【請求項3】

前記コード領域は、複数の領域を有し、
前記複数の領域の少なくとも１つの領域は、前記波長λ１から前記波長λｎの光を吸収または反射する領域である、
請求項１または請求項２に記載の読取方法。

【請求項4】

前記マーカーが有する基準領域を特定する基準領域特定工程であって、前記基準領域は波長λ０の光に反応する前記基準領域であり、前記波長λ０の光を前記対象品に照射して得られる前記対象品の第０画像を用いて画像空間における前記基準領域を特定する前記基準領域特定工程を更に備え、
前記波長λ０および前記波長λ１から波長λｎの光は、非可視光であり、
前記反応形態取得工程では、前記対象品の第１画像から第ｎ画像を用いて前記画像空間における前記基準領域に対する前記コード領域を特定する、
請求項１に記載の読取方法。

【請求項5】

前記波長λ０および前記波長λ１から前記波長λｎの光を照射していない状態の前記対象品の初期画像を取得する工程を更に備え、
前記コード領域は、複数の領域を有し、
前記複数の領域の少なくとも１つの領域は、前記波長λ１から前記波長λｎの光を吸収または反射する領域であり、
前記基準領域特定工程では、前記初期画像と前記第０画像との差分画像に基づいて前記基準領域を特定し、
前記反応形態取得工程は、
波長λｉの光（ｉは１以上ｎ以下）を前記対象品に照射して前記波長λｉの光に対する前記対象品の第ｉ画像を取得する第ｉ画像取得工程と、
前記初期画像と前記第ｉ画像の第ｉ差分画像を生成する第ｉ差分画像生成工程と、
前記第ｉ差分画像における前記波長λｉの光に対する反応状態に基づいて前記第ｉ画像における前記基準領域に対する前記複数の領域を特定するとともに、前記複数の領域それぞれの前記波長λｉの光に対する反応状態で表される反応パターンを前記反応形態として取得する、反応パターン取得工程と、
を有し、
前記反応形態取得工程では、前記第ｉ画像取得工程、前記第ｉ差分画像生成工程および前記反応パターン取得工程それぞれを、前記ｉが１からのｎのそれぞれの場合に対して実施し、
前記情報コード取得工程では、前記反応形態取得工程で得られた前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記コード領域の前記反応パターンに基づいて、前記情報コードを取得する、
請求項４に記載の読取方法。

【請求項6】

前記複数の領域は、前記基準領域に対して一方向に沿って配置されている、
請求項５に記載の読取方法。

【請求項7】

前記基準領域の材料は、波長λ０の光を吸収または反射する透明塗料であり、
前記コード領域の少なくとも一部の材料は、波長λ１から波長λｎの何れかの光を吸収または反射する透明塗料である、
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の読取方法。

【請求項8】

前記対象品は、ハーネスである、
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の読取方法。

【請求項9】

波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を備え、
前記コード領域は、複数の領域を有し、
前記複数の領域の少なくとも１つの領域は、前記波長λ１から前記波長λｎの光を吸収または反射する領域である、
マーカー。

【請求項10】

波長λ０の光に反応する基準領域を更に備え、
前記基準領域の材料は、波長λ０の光を吸収または反射する透明塗料であり、
前記コード領域の少なくとも一部の材料は、波長λ１から波長λｎの何れかの光を吸収または反射する透明塗料であり、
前記波長λ０、前記波長λ１から波長λｎの光は、非可視光である、
請求項９に記載のマーカー。

【請求項11】

波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を有するマーカーの読取装置であって、
波長λ１から波長λｎの光を出力する光出力部と、
前記マーカーの画像を取得する撮像部と、
前記波長λ１から前記波長λｎの光それぞれを異なるタイミングで前記マーカーに照射しながら、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を取得するように前記光出力部および前記撮像部を制御するとともに、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を解析して、前記情報コードを取得する制御装置と、
を備える、
読取装置。

【請求項12】

前記マーカーは、波長λ０の光に反応する基準領域を更に有し、
前記出力部は、前記波長λ０の光を更に出力し、
前記波長λ０、前記波長λ１から波長λｎの光は、非可視光であり、
前記制御装置は、前記波長λ０、前記波長λ１から前記波長λｎの光それぞれを異なるタイミングで前記マーカーに照射しながら、前記波長λ０、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を取得するように前記光出力部および前記撮像部を制御するとともに、前記波長λ０、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を解析して、前記情報コードを取得する、
請求項１１に記載の読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、読取方法、マーカーおよび読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

対象品（商品、部品等）を識別するため、特許文献１に記載されているようなバーコードが用いられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０９９４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示されているように、バーコードは白黒パターンで情報を表している。そのため、対象品に応じて、バーコードは異なる白黒パターンを要する。この場合、バーコードのサイズが同じであれば、種々のパターンを得るために、白領域と黒領域のサイズは、小さくなる。そのため、バーコードの読取装置は、バーコード近傍に配置されていた。

【0005】

本開示は、より遠くからでもマーカーを読み取りやすい読取方法、マーカーおよび読取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係る読取方法は、対象品に付されるマーカーであって、波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を有する前記マーカーの読取方法であって、前記波長λ１から前記波長λｎの光を互いに異なるタイミングで前記対象品に照射して得られる前記対象品の第１画像から第ｎ画像を用いて、前記波長λ１から前記波長λｎの光それぞれに対する前記コード領域の反応形態を取得する反応形態取得工程と、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対して得られた前記反応形態に基づいて、前記情報コードを取得する情報コード取得工程と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、より遠くからでもマーカーを読み取りやすい読取方法、マーカーおよび読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係るマーカーの読取方法を説明するための模式図である。

【図2】図２は、読取装置の一例の構成を説明するための模式図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る読取方法のフローチャートである。

【図4】図４は、先頭領域の特定方法を説明するための図面である。

【図5】図５は、波長λ１の光に対して反応する領域をマーカーが有するか否かを特定する方法を説明するための図面である。

【図6】図６は、波長λ２の光に対して反応する領域をマーカーが有するか否かを特定する方法を説明するための図面である。

【図7】図７は、波長λ３の光に対して反応する領域をマーカーが有するか否かを特定する方法を説明するための図面である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
本開示の一側面に係る読取方法は、
（１）対象品に付されるマーカーであって、波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を有する前記マーカーの読取方法であって、前記波長λ１から前記波長λｎの光を互いに異なるタイミングで前記対象品に照射して得られる前記対象品の第１画像から第ｎ画像を用いて、前記波長λ１から前記波長λｎの光それぞれに対する前記コード領域の反応形態を取得する反応形態取得工程と、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対して得られた前記反応形態に基づいて、前記情報コードを取得する情報コード取得工程と、を備える。

【0010】

上記読取方法では、波長λ１から波長λｎの光を異なるタイミングで対象品に照射することによって、各波長の光に対するマーカーの情報が得られる。得られた各波長の光に対する情報に基づいてマーカーで示される情報コードが取得される。すなわち、上記読取方法では、異なる波長の光に対するマーカーの反応の違いに基づいて、情報コードを取得している。よって、対象品を区別するための情報コードの数が多くても、情報コードを表現するための領域を大きくすることができる。したがって、より遠くからでもマーカーを読み取り易い。

【0011】

（２）上記（１）に記載の読取方法は、波長λ１から波長λｎの光を照射していない状態の前記対象品の初期画像を取得する工程を更に備え、前記反応形態取得工程は、前記第１画像から前記第ｎ画像それぞれと、前記初期画像との差分画像に基づいて、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記コード領域の前記反応形態を取得してもよい。上記のように差分画像を用いることによって、波長λ１から波長λｎの光に反応する領域が特定され易い。その結果、情報コードを読み取ることが容易である。

【0012】

（３）上記（１）または（２）において、前記コード領域は、複数の領域を有し、前記複数の領域の少なくとも１つの領域は、前記波長λ１から前記波長λｎの光を吸収または反射する領域であってもよい。この場合、マーカーによって表す情報コードの数を容易に増やすことが可能である。

【0013】

（４）上記（１）に記載の読取方法は、前記マーカーが有する基準領域を特定する基準領域特定工程であって、前記基準領域は波長λ０の光に反応する前記基準領域であり、前記波長λ０の光を前記対象品に照射して得られる前記対象品の第０画像を用いて画像空間における前記基準領域を特定する前記基準領域特定工程を更に備え、前記波長λ０および前記波長λ１から波長λｎの光は、非可視光であり、前記反応形態取得工程では、前記対象品の第１画像から第ｎ画像を用いて前記画像空間における前記基準領域に対する前記コード領域を特定してもよい。

【0014】

上記読取方法で読み取るべきマーカーは、実質的に不可視なマーカーとして構成され得る。そのため、対象品にマーカーを付しても対象品の外観の変化が生じ難い。上記読取方法では、波長λ０の光が対象品に照射されることによって得られる対象品の第０画像に基づいて、基準領域が特定される。そのため、マーカーが、実質的に不可視なマーカーであっても、基準領域に対してコード領域が特定できることから、波長λ１から波長λｎの光それぞれに対するコード領域の反応形態を取得することが可能である。

【0015】

（５）上記（４）において、前記波長λ０および前記波長λ１から前記波長λｎの光を照射していない状態の前記対象品の初期画像を取得する工程を更に備え、前記コード領域は、複数の領域を有し、前記複数の領域の少なくとも１つの領域は、前記波長λ１から前記波長λｎの光を吸収または反射する領域であり、前記基準領域特定工程では、前記初期画像と前記第０画像との差分画像に基づいて前記基準領域を特定し、前記反応形態取得工程は、波長λｉの光（ｉは１以上ｎ以下）を前記対象品に照射して前記波長λｉの光に対する前記対象品の第ｉ画像を取得する第ｉ画像取得工程と、前記初期画像と前記第ｉ画像の第ｉ差分画像を生成する第ｉ差分画像生成工程と、前記第ｉ差分画像における前記波長λｉの光に対する反応状態に基づいて前記第ｉ画像における前記基準領域に対する前記複数の領域を特定するとともに、前記複数の領域それぞれの前記波長λｉの光に対する反応状態で表される反応パターンを前記反応形態として取得する、反応パターン取得工程と、を有し、前記反応形態取得工程では、前記第ｉ画像取得工程、前記第ｉ差分画像生成工程および前記反応パターン取得工程それぞれを、前記ｉが１からのｎのそれぞれの場合に対して実施し、前記情報コード取得工程では、前記反応形態取得工程で得られた前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記コード領域の前記反応パターンに基づいて、前記情報コードを取得してもよい。

【0016】

この場合、コード領域が複数の領域を有することから、マーカーによって表す情報コードの数を容易に増やすことが可能である。更に、上記のように差分画像を用いることから、波長λ０および波長λ１から波長λｎの光に反応する領域を特定することが容易である。その結果、情報コードが取得され易い。

【0017】

（６）上記（５）において、前記複数の領域は、前記基準領域に対して一方向に沿って配置されていてもよい。この場合、たとえば、対象品がハーネスのような、一方向に延在する部材である場合に有効である。

【0018】

（７）上記（４）から（６）のいずれかに１つにおいて、前記基準領域の材料は、波長λ０の光を吸収または反射する透明塗料であり、前記コード領域の少なくとも一部の材料は、波長λ１から波長λｎの何れかの光を吸収または反射する透明塗料であってもよい。この場合、対象品に対してマーカーが目立ちにくい。

【0019】

（８）上記（１）から（７）のいずれかにおいて、前記対象品の例は、ハーネスである。

【0020】

本開示の他の側面に係るマーカーは、
（９）波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を備え、前記コード領域は、複数の領域を有し、前記複数の領域の少なくとも１つの領域は、前記波長λ１から前記波長λｎの光を吸収または反射する領域である。

【0021】

このようなマーカーでは、コード領域に対して、波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光に対する情報が重畳されている。上記マーカーでは、波長λ１から波長λｎの光をマーカーに照射することで、マーカーの情報コードを読み取ることが可能である。そのため、情報コードを区別するために、コード領域の大きさ等の影響が低減される。たとえば、白黒のパターンで情報コードを表現するバーコードでは、多くの情報コードを表す場合、白黒のパターンにおける白領域および黒領域を小さくする必要がある。これに対して、上記マーカーでは、より多くの情報コードを表現する場合でもコード領域が有する複数の領域のサイズは、維持されるかまたはより大きくなる。そのため、より遠くからでもマーカーを読み取ることが可能である。

【0022】

（１０）上記（９）に記載のマーカーは、波長λ０の光に反応する基準領域を更に備え、前記基準領域の材料は、波長λ０の光を吸収または反射する透明塗料であり、 前記コード領域の少なくとも一部の材料は、波長λ１から波長λｎの何れかの光を吸収または反射する透明塗料であり、前記波長λ０、前記波長λ１から波長λｎの光は、非可視光であってもよい。この場合、対象品に対してマーカーが目立ちにくい。

【0023】

本開示の更に他の側面に係る読取装置は、
（１１）波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上）の光それぞれに対する反応形態に基づいて規定される情報コードを示すコード領域を有するマーカーの読取装置であって、波長λ１から波長λｎの光を出力する光出力部と、前記マーカーの画像を取得する撮像部と、前記波長λ１から前記波長λｎの光それぞれを異なるタイミングで前記マーカーに照射しながら、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を取得するように前記光出力部および前記撮像部を制御するとともに、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を解析して、前記情報コードを取得する制御装置と、を備える。

【0024】

この場合、波長λ１から波長λｎの光に対するマーカーの画像を取得することができる。更に、取得された画像が解析されることによって、情報コードを取得することが可能である。そのため上記読取装置は、上記読取方法に適した装置であるとともに、上記（９）または上記（１０）に示したマーカーの読み取りに適した装置である。

【0025】

（１２）上記（１１）に記載の読取装置において、前記マーカーは、波長λ０の光に反応する基準領域を更に有し、前記出力部は、前記波長λ０の光を更に出力し、前記波長λ０、前記波長λ１から波長λｎの光は、非可視光であり、前記制御装置は、前記波長λ０、前記波長λ１から前記波長λｎの光それぞれを異なるタイミングで前記マーカーに照射しながら、前記波長λ０、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を取得するように前記光出力部および前記撮像部を制御するとともに、前記波長λ０、前記波長λ１から前記波長λｎの光に対する前記マーカーの画像を解析して、前記情報コードを取得してもよい。この場合、上記読取装置で読み取るべきマーカーは、実質的に不可視なマーカーとして構成され得る。そのため、対象品にマーカーを付しても対象品の外観の変化が生じ難い。上記読取装置では、光出力部が波長λ０の光が対象品に照射されることによって撮像部が取得するマーカーの画像に基づいて、制御装置が基準領域を特定できる。そのため、マーカーが、実質的に不可視なマーカーであっても、制御装置が基準領域に対してコード領域が特定できることから、読取装置は、波長λ１から波長λｎの光それぞれに対するコード領域の反応形態を取得することが可能である。

【0026】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

【0027】

図１は、一実施形態に係るマーカー１０の読取方法を説明するための模式図である。本実施形態において説明するマーカー１０は、対象品１に対する情報コードとして対象品１を識別するための識別コードを示すマーカーである。図１は、マーカー１０を読み取る読取装置２０が、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Ｈead Mounted Display）２に搭載されている形態を例示している。図１において、ＨＭＤ２は、対象品１を識別する必要を有する作業者３に装着されている。

【0028】

マーカー１０が付される対象品１は限定されない。対象品１は、販売される日常品でもよいし、工業用の装置でもよいし、装置を製造するための部品でもよい。対象品１の形状も限定されない。図１では、対象品１が一方向に延在する部材（たとえば、ハーネス）である例を示している。

【0029】

マーカー１０は、対象品１を識別する機能を有する。本実施形態で説明するマーカー１０は、人が肉眼で見た場合に実質的に透明である。すなわち、マーカー１０は、実質的に肉眼で不可視なマーカー１０である。

【0030】

マーカー１０は、先頭領域（基準領域）１１と、コード領域１２とを有する。先頭領域１１は、非可視光領域内の波長λ０の光を選択的に吸収する領域である。コード領域１２は、非可視光領域内の波長λ１から波長λｎ（ｎは２以上の整数）の何れかの光を選択的に吸収する領域を少なくとも１つ有する。非可視光領域の例は、赤外領域（波長７８０ｎｍ以上２０００ｎｍ以下）である。

【0031】

以下では、コード領域１２が第１領域１２１と第２領域１２２とを有しており、波長λ０、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光を用いてマーカー１０を読み取る形態を説明する。マーカー１０は、先頭領域１１と、第１領域１２１と、第２領域１２２とを有する。先頭領域１１、第１領域１２１および第２領域１２２は、この順に一方向に配置されている。

【0032】

先頭領域１１は、マーカー１０の読取過程（或いは識別コードの読取過程）において、コード領域１２の位置を特定するための領域である。本実施形態のように、不可視のマーカー１０の場合、先頭領域１１は、マーカー１０が対象品１に付されているか否かを判定するためにも使用されてもよい。先頭領域１１は、前述したように、非可視光領域内の波長λ０の光を選択的に吸収する。

【0033】

コード領域１２は、マーカー１０が付された対象品１を識別する識別コード（情報コード）を示す領域である。コード領域１２が有する第１領域１２１および第２領域１２２は、波長λ１、波長λ２および波長λ３の何れかの光を選択的に吸収する。マーカー１０では、識別コードを示すために、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光に対する第１領域１２１および第２領域１２２の反応状態（吸収の有無）に対して表１に示す状態コードを割り当てている。表１では、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光に対する吸収を有する場合の状態コードとして、「１」、「２」および「３」が割り当てられており、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光に対する吸収を有しない状態を示す状態コードに「０」が割り当てられている。

【表1】

【0034】

表１に基づけば、第１領域１２１および第２領域１２２の波長λ１、波長λ２および波長λ３の光に対する反応状態の組み合わせによって、９種類の識別コードが規定される。

【0035】

先頭領域１１、第１領域１２１および第２領域１２２は、たとえば、波長λ０、波長λ２および波長λ３を選択的に吸収する透明塗料が対象品１に塗布されることによって形成され得る。この場合、先頭領域１１、第１領域１２１および第２領域１２２の材料は、上記透明塗料である。このような塗料は、たとえば、波長λ０、波長λ２および波長λ３に対して吸収ピークを有する吸収剤を含む透明インクである。上記吸収剤の例は、波長λ０、波長λ２および波長λ３に対して吸収ピークを有するように分子設計されたセシウム酸化タングステンである。

【0036】

マーカー１０は、たとえば透明なシールまたは対象品１におけるマーカー１０と同じ色のシールを有してもよい。この場合、上記シールの表面に上記波長λ０、波長λ２および波長λ３を選択的に吸収する透明塗料が印刷されることによってマーカー１０が得られる。マーカー１０が上記シールを有する場合、上記シールが対象品１に貼り付けられることで対象品１にマーカー１０が取り付けられる。

【0037】

図２は、読取装置２０の一例の構成を説明するための模式図である。読取装置２０は、光出力部２１、撮像部２２と、制御装置２３と有する。

【0038】

光出力部２１は、波長λ０、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光それぞれを出力する。光出力部２１は、たとえば、図２に示したように、光源２１ａ、光源２１ｂ、光源２１ｃおよび光源２１ｄを有する。光源２１ａは、波長λ０の光を出力する。光源２１ｂは、波長λ１の光を出力する。光源２１ｃは、波長λ２の光を出力する。光源２１ｄは、波長λ３の光を出力する。光源２１ａ、光源２１ｂ、光源２１ｃおよび光源２１ｄの例は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode)、ＬＤ（Laser Diode）等である。

【0039】

撮像部２２は、波長λ０、波長λ１、波長λ２または波長λ３の光が照射された対象品１を撮像するデバイスである。後述するように、撮像部２２は、波長λ０、波長λ１、波長λ２または波長λ３の光を照射していない場合の対象品１も撮像可能に構成されている。撮像部２２の例は、赤外線カメラである。

【0040】

制御装置２３は、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光それぞれを異なるタイミングでマーカー１０に照射しながら、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光に対するマーカー１０の画像を取得するように光出力部２１および撮像部２２を制御する機能を有する。制御装置２３は、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光に対するマーカー１０の画像を解析して、識別コードを取得する機能も有する。制御装置２３は、たとえば、上記機能を実現可能に構成されたマイクロコンピュータである。制御装置２３は、読取装置専用の装置でよい。図１に示したように、読取装置２０がＨＭＤ２に搭載されている場合、ＨＭＤ２に内蔵されているコンピュータが所定のプログラムを実施することによって、上記コンピュータが制御装置２３として機能してもよい。

【0041】

図２を利用して制御装置２３の一例を説明する。制御装置２３は、制御部２３ａおよびデータ処理部２３ｂを有する。制御装置２３は、図２に示したように記憶部２３ｃを有してもよい。本実施形態の説明では、制御装置２３が記憶部２３ｃを有する場合を説明する。

【0042】

制御部２３ａは、波長λ０、波長λ１、波長λ２または波長λ３の光が照射された対象品１の画像（マーカ－１０の画像を含む）を取得するように、光出力部２１および撮像部２２を制御する。具体的には、波長λ０、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光を異なるタイミングで対象品１に照射するように光出力部２１を制御する。制御部２３ａは、波長λ０、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光それぞれを対象品１に照射した時点で、撮像部２２を制御して対象品１の画像を取得する。

【0043】

データ処理部２３ｂは、撮像部２２で取得した画像を解析して、マーカー１０で規定される識別コードを取得（或いは解読）する機能を有する。

【0044】

記憶部２３ｃは、データ処理部２３ｂにおいて、識別コードの取得に必要な情報を保存する。記憶部２３ｃは、表１に示した状態コードの割り当て情報、および、その状態コードを用いて規定されるコード領域の識別コードの情報、マーカー１０が有する各領域のサイズ情報などである。記憶部２３ｃは、コンピュータを制御装置２３として機能させるためのマーカー読取プログラムを格納していてもよい。

【0045】

次に、マーカー１０の読取方法の一例を説明する。第１領域１２１が波長λ３の光を吸収し、第２領域１２２が波長λ２の光を吸収するように構成されたマーカー１０を読み取る場合を説明する。

【0046】

以下の説明における各種の画像（第０画像、第１画像、第２画像など）は、同じ画像空間で表される画像である。異なる画像が同じ画像空間で表されることは、対象品１が実質的に移動していない場合において、異なるタイミングで取得した対象品１の２つの画像における対象品１の位置座標が同じであることを意味する。

【0047】

マーカー１０の読取方法は、図３のフローチャートに示したように、先頭領域特定工程（基準領域特定工程）Ｓ１０と、反応形態取得工程Ｓ２０と、識別コード取得工程（情報コード取得工程）Ｓ３０とを有する。

【0048】

［先頭領域取得工程］
先頭領域取得工程Ｓ１０では、読取装置２０が波長λ０の光を対象品１に照射する。読取装置２０は、波長λの光に対する対象品１の画像を用いて、先頭領域１１を、マーカー１０における基準領域として特定する。基準領域特定工程Ｓ１０の一例を具体的に説明する。

【0049】

まず、読取装置２０が、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光を照射していない状態の対象品１の画像（以下、「第０初期画像」と称す）を取得する（第０初期画像取得工程Ｓ１１）。次に、読取装置２０は、波長λ０の光を対象品１に照射することによって、波長λ０の光に対する対象品１の画像（以下、「第０画像」と称す）を取得する（第０画像取得工程Ｓ１２）。その後、読取装置２０は、第０初期画像および第０画像の差分画像を生成する（差分画像生成工程Ｓ１３）。本実施形態では、読取装置２０は、第０初期画像および第０画像をグレースケール画像に変換した後に、それらの差分画像を生成する。

【0050】

上記のように生成した差分画像に基づいて、読取装置２０が、先頭領域１１を特定し、先頭領域１１の情報を取得する（情報取得工程Ｓ１４）。具体的には、読取装置２０は、生成した差分画像を２値化処理した画像（以下、「Ａ画像３０Ａ」と称す）を生成する。上記２値化処理における閾値は、たとえば、グレースケール画像における差分の最大値の７０％とし得る。画像を、８ｂｉｔで表すことを前提とした場合、グレースケール画像において上記差分の最大値の７０％以下である箇所を２５５（白）とし、７０％を超えている箇所を０（黒）とすることによって、Ａ画像３０Ａが得られる。

【0051】

図４は、Ａ画像３０Ａの模式図である。先頭領域１１は、波長λ０の光を吸収する。そのため、第０画像において、先頭領域１１は周囲より暗く表示されることから、上記手順で示した２値化処理を差分画像に施して得られるＡ画像３０Ａでは、先頭領域１１に対応する領域が黒く表される。したがって、Ａ画像３０Ａにおける黒領域３１が先頭領域１１として特定され得る。実際には、Ａ画像３０Ａにおいて、黒領域３１が現れる一方、対象品１の他の箇所は現れない。しかしながら、説明の都合上、図４では、対象品１、第１領域１２１および第２領域１２２が二点鎖線で示されている。

【0052】

情報取得工程Ｓ１４では、読取装置２０が、黒領域３１の情報を先頭領域１１の情報として取得する。先頭領域１１の情報は、先頭領域１１の差分画像を示す画像空間における位置座標を含む。先頭領域１１の情報は、先頭領域１１の差分画像を示す画像空間におけるサイズ情報等も含んでよい。

【0053】

[反応形態取得工程]
波長λ１から波長λ３を波長λｉ（ｉは１，２，３の何れか）と称して、反応形態取得工程Ｓ２０の概略を説明する。

【0054】

読取装置２０が、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光を照射していない状態の対象品１の画像（以下、「第ｉ初期画像」と称す）を取得する（第ｉ初期画像取得工程Ｓ２１）。次に、読取装置２０は、波長λｉの光を対象品１に照射することによって、波長λｉの光に対する対象品１の画像（以下、「第ｉ画像」と称す）を取得する（第ｉ画像取得工程Ｓ２２）。その後、読取装置２０は、第ｉ初期画像および第ｉ画像の第ｉ差分画像を生成する（第ｉ差分画像生成工程Ｓ２３）。

【0055】

読取装置２０は、上記第ｉ差分画像に基づいて波長λｉに対する第ｉコード要素を取得する（第ｉコード要素取得工程Ｓ２４）。第ｉコード要素取得工程では、読取装置２０は、第ｉ差分画像における波長λｉに対する光に対する反応状態（吸収の有無）に基づいて、第ｉ画像に対応する差分画像における先頭領域１１に対する第１領域１２１および第２領域１２２を特定する。読取装置２０は、このように特定された第１領域１２１および第２領域１２２それぞれの反応状態に対して表１の状態コードを割り当て、コード領域１２に対するコード要素を取得する。このコード要素が、波長λｉの光に対する反応形態を示す反応パターンに対応する。

【0056】

反応形態取得工程Ｓ２０では、工程Ｓ２５で示すように、読取装置２０が、全てのコード要素（すなわち、第１コード要素から第３コード要素）を判定して、全てのコード要素を取得するまで、上記第ｉ初期画像取得工程Ｓ２１、第ｉ画像取得工程Ｓ２２、第ｉ差分画像生成工程Ｓ２３および第ｉコード要素取得工程Ｓ２４を繰り返す。

【0057】

上記反応形態取得工程Ｓ２０の一例を具体的に説明する。

【0058】

読取装置２０が、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光を照射していない状態の対象品１の第１初期画像を取得する（第１初期画像取得工程）。次に、読取装置２０は、波長λ１の光を対象品１に照射することによって、波長λ１の光に対する対象品１の第１画像を取得する（第１画像取得工程）。その後、読取装置２０は、第１初期画像および第１画像の第１差分画像を生成する（第１差分画像生成工程）。ここでは、読取装置２０は、第１初期画像および第１画像をグレースケール画像に変換した後に、それらの第１差分画像を生成する。

【0059】

読取装置２０は、上記第１差分画像に基づいて、先頭領域１１に対する第１領域１２１および第２領域１２２を特定する。第１領域１２１および第２領域１２２の特定は、次のように実施され得る。

【0060】

読取装置２０は、生成した第１差分画像を２値化処理した画像（以下、「Ｂ画像３０Ｂ」と称す）を生成する。図５は、Ｂ画像３０Ｂの模式図である。図５では、図４の場合と同様に、説明の便宜のため、対象品１、第１領域１２１および第２領域１２２は二点鎖線で示されている。

【0061】

マーカー１０が波長λ１の光を吸収する第１吸収領域を有する場合、第１画像において第１吸収領域は周囲より暗く表示される。そのため、先頭領域取得工程Ｓ１０における先頭領域１１の場合と同じ理由によって、マーカー１０が第１吸収領域を有する場合、第１吸収領域は、第１差分画像に対応するＢ画像３０Ｂに黒色領域として現れる。

【0062】

しかしながら、第１領域１２１が波長λ３の光を吸収し、第２領域１２２が波長λ２の光を吸収するように構成されたマーカー１０の場合、マーカー１０は、第１領域１２１を有しない。すなわち、図５に示したように、Ｂ画像３０Ｂには黒領域は存在しない。その結果、Ｂ画像３０Ｂに基づいて、読取装置２０は、マーカー１０が有する第１領域１２１および第２領域１２２を、波長λ１の光を吸収しない領域と判定する。この場合、表１に示した状態コードの割り当てに応じて、波長λ１に対する第１コード要素として、「００」が得られる（第１コード要素取得工程）。第１コード要素が「００」であることは、表１に基づけば、第１領域１２１および第２領域１２２が波長λ１の光を吸収しない領域であることを示している。

【0063】

続いて、読取装置２０は、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光を照射していない状態の対象品１の第２初期画像を取得する（第２初期画像取得工程）。次に、読取装置２０は、波長λ２の光を対象品１に照射することによって、波長λ２の光に対する対象品１の第２画像を取得する（第２画像取得工程）。その後、読取装置２０は、第２初期画像および第２画像の第２差分画像を生成する（第２差分画像生成工程）。ここでは、読取装置２０は、第２初期画像および第２画像をグレースケール画像に変換した後に、それらの第２差分画像を生成する。

【0064】

読取装置２０は、上記第２差分画像に基づいて、先頭領域１１に対する第１領域１２１および第２領域１２２を特定する。第１領域１２１および第２領域１２２の特定は、次のように実施され得る。

【0065】

読取装置２０は、生成した第２差分画像を２値化処理した画像（以下、「Ｃ画像３０Ｃ」と称す）を生成する。図６は、Ｃ画像３０Ｃの模式図である。図６では、図４の場合と同様に、説明の便宜のため、対象品１および第１領域１２１が二点鎖線で示されている。

【0066】

マーカー１０が波長λ２の光を吸収する第２吸収領域を有する場合、第２画像において第２吸収領域は周囲より暗く表示される。そのため、先頭領域取得工程Ｓ１０における先頭領域１１の場合と同じ理由によって、マーカー１０が第２吸収領域を有する場合、第２吸収領域は、第２差分画像に対応するＣ画像３０Ｃに黒領域として現れる。読み取っているマーカー１０は、第２領域１２２が波長λ２の光を吸収する。そのため、図６に示したように、Ｃ画像３０Ｃに、第２領域１２２に対応した黒領域３２が生じる。

【0067】

読取装置２０は、先頭領域特定工程Ｓ１０で取得した先頭領域１１の情報に基づいて、Ｃ画像３０Ｃにおける黒領域３２が第１領域１２１であるか第２領域１２２であるかを判定する。たとえば、読取装置２０は、先頭領域１１の位置に対する黒領域３２の配置関係（先頭領域１１に対して配置されている方向、距離など）に基づいて、上記判定を実施する。この際、読取装置２０は、黒領域３２のサイズと、第１領域１２１および第２領域１２２のサイズも対比して上記判定を実施する。これは、第１領域１２１および第２領域１２２の両方が波長λ２の光を吸収する場合と区別するためである。すなわち、上記サイズを用いて判定することが可能な理由は、第１領域１２１および第２領域１２２の両方が波長λ２の光を吸収する場合の黒領域は、第２領域１２２（または第１領域１２１）が波長λ２の光を吸収する場合の黒領域よりサイズが大きくなるからである。参照する第１領域１２１および第２領域１２２のサイズは、たとえば、記憶部２３ｃに予め格納されていればよい。

【0068】

上記のように、読取装置２０が、黒領域３２が第１領域１２１であるか第２領域１２２であるかを判定することによって、Ｃ画像３０Ｃにおける黒領域３２が第２領域１２２に対応することとともに、第１領域１２１に対応する位置に黒領域が存在しないことが判定される。

【0069】

この判定結果および表１に示した状態コードの割り当てに応じて、波長λ２に対する第２コード要素として、「０２」が得られる（第２コード要素取得工程）。第２コード要素が「０２」であることは、表１に基づけば、第１領域１２１が波長λ２の光を吸収しない領域であり、第２領域１２２が波長λ１の光を吸収する領域であることを示している。

【0070】

更に、読取装置２０は、波長λ０および波長λ１から波長λ３の光を照射していない状態の対象品１の第３初期画像を取得する（第３初期画像取得工程）。次に、読取装置２０は、波長λ３の光を対象品１に照射することによって、波長λ３の光に対する対象品１の第３画像を取得する（第３画像取得工程）。その後、読取装置２０は、第３初期画像および第３画像の第３差分画像を生成する（第３差分画像生成工程）。ここでは、読取装置２０は、第３初期画像および第３画像をグレースケール画像に変換した後に、それらの第３差分画像を生成する。

【0071】

読取装置２０は、上記第３差分画像に基づいて、先頭領域１１に対する第１領域１２１および第２領域１２２を特定する。第１領域１２１および第２領域１２２の特定は、次のように実施され得る。

【0072】

読取装置２０は、生成した第３差分画像を２値化処理した画像（以下、「Ｄ画像３０Ｄ」と称す）を生成する。図７は、Ｄ画像３０Ｄの模式図である。図７では、図４の場合と同様に、説明の便宜のため、対象品１および第２領域１２２が二点鎖線で示されている。

【0073】

マーカー１０が波長λ３の光を吸収する第３吸収領域を有する場合、第３画像において第３吸収領域は周囲より暗く表示される。そのため、先頭領域取得工程Ｓ１０における先頭領域１１の場合と同じ理由によって、マーカー１０が第３吸収領域を有する場合、第３吸収領域は、第３差分画像に対応するＤ画像３０Ｄに黒領域として現れる。読み取っているマーカー１０は、第１領域１２１が波長λ３の光を吸収する。そのため、図７に示したように、Ｄ画像３０Ｄに黒領域３３が生じる。

【0074】

読取装置２０は、先頭領域取得工程Ｓ１０で取得した先頭領域１１の情報に基づいて、Ｄ画像３０Ｄにおける黒領域３３が第１領域１２１であるか第２領域１２２であるかを判定する。たとえば、読取装置２０は、先頭領域１１の位置に対する黒領域３３の配置関係（先頭領域１１に対して配置されている方向、距離など）に基づいて判定する。この際、第２差分画像に関する場合と同じ理由により、読取装置２０は、黒領域３３のサイズと、第１領域１２１および第２領域１２２のサイズも対比して判定する。これにより、Ｄ画像３０Ｄにおける黒領域３３が第１領域１２１に対応すること、および、第２領域１２２に対応する位置に黒領域が存在しないことが判定される。この判定結果および表１に示した状態コードの割り当てに応じて、波長λ３に対する第３コード要素として、「３０」が得られる（第３コード要素取得工程）。第３コード要素が「３０」であることは、表１に基づけば、第１領域１２１が波長λ３の光を吸収する領域であり、第２領域１２２が波長λ３の光を吸収しない領域域であることを示している。

【0075】

上記のように、読取装置２０が、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光を対象品１に照射することによって、表２に示した第１コード要素、第２コード要素および第３コード要素が得られる。

【表2】

【0076】

[識別コード取得工程]
識別コード取得工程Ｓ３０では、読取装置２０は、反応形態取得工程Ｓ２０で取得した波長λ１から波長λ３の光に対するコード領域１２の反応パターンに基づいて、識別コードを取得する。たとえば、表２に示した第１コード要素、第２コード要素および第３コード要素を反応パターンに割り当てている場合、それらの論理和によって、マーカー１０の識別コード:３２（式１参照）が得られる。
識別コード＝“００”＆“０２”＆“３０”＝“３２”・・・（式１）

【0077】

上記読取方法で読み取られた識別コードは、たとえば、ディスプレイなどに表示され得る。図１に示したように、ＨＭＤ２に読取装置２０が搭載されている形態では、ＨＭＤ２が有する表示装置を用いて、読取装置２０は、使用者に識別コードを示すことができる。使用者が視認するディスプレイには、マーカー１０の読み取り過程で得られた黒領域に基づいて、読取装置２０が、肉眼では不可視のマーカー１０をディスプレイに表示してもよい。これにより、作業者３が、マーカー１０およびそれに対応する対象品１を追跡可能である。

【0078】

上記読取方法の説明において、光を対象品１に照射して対象品１の画像を取得する処理は、たとえば、制御装置２３が有する制御部２３ａが光出力部２１および撮像部２２を制御することによって実施され得る。このように取得した画像を解析して、識別コードを取得する処理は、データ処理部２３ｂの機能として実施され得る。したがって、上記読取装置２０は、マーカー１０の読取方法に有効な構成を有する。

【0079】

波長λ１から波長λｎの光として、ｎ＝３の場合、すなわち、波長λ０、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光を用いてマーカー１０を読み取る方法の一例を説明した。しかしながら、ｎの数は３に限定されない。

【0080】

上記読取方法では、読取装置２０は、波長λ０、波長λ１、波長λ２および波長λ３の光を異なるタイミングで対象品１に照射する。違う波長の光を照射するタイミングは、たとえば、対象品１が読取装置２０に対して実質的に動いていないように作業者３が認識可能な範囲であればよい。たとえば、違う波長の光を照射する間隔は、１／１０００秒以下とし得る。このような間隔であれば、対象品１が読取装置２０に対して実質的に動いていないように作業者３が認識可能であり、その結果、前述したように、画像中の先頭領域１１の位置に基づいて、読取装置２０は、第１領域１２１および第２領域１２２を特定可能である。

【0081】

反応形態取得工程Ｓ２０の一例では、図３に示したように第ｉ初期画像を取得する場合を例示した。このような形態では、ｎ＝３の場合、第１初期画像から第３初期画像をそれぞれ取得する。しかしながら、第１初期画像から第３初期画像は、先頭領域特定工程Ｓ２０で取得する第０初期画像と同じとみなせる。そのため、第ｉ初期画像に変えて、第０初期画像を用いてもよい。

【0082】

図３に示した形態では、第ｉ初期画像取得工程Ｓ２１、第ｉ画像取得工程Ｓ２２、第ｉ差分画像生成工程Ｓ２３および第ｉコード要素取得工程Ｓ２４をこの順に実施する形態に対応する。しかしながら、上記読取方法では、たとえば、第ｉ初期画像取得工程Ｓ２１および第ｉ画像取得工程Ｓ２２を、ｉが１から３の場合に実施した後に、それらで得られたデータを用いて、ｉが１から３の場合に対する第ｉ差分画像生成工程Ｓ２３および第ｉコード取得工程Ｓ２４それぞれが実施されてもよい。

【0083】

上記マーカー１０の読取方法で読み取るマーカー１０は、先頭領域１１と、コード領域１２を有する。先頭領域１１は、波長λ０の光を選択的に吸収する。コード領域１２は、波長λ１から波長λｎの光の何れかを吸収する領域を少なくとも１つ有する。そのため、上記読取装置２０および読取方法では、読取装置２０は、波長λ０の光を、対象品１に照射し、先頭領域１１を特定する。更に、読取装置２０は、波長λ１から波長λｎの光を異なるタイミングで対象品１に照射し、波長λ１から波長λｎの光それぞれに対する対象品１の画像を得る。このようにして得られた各画像には、波長λ１から波長λｎの光それぞれに対する反応状態が現れる。すなわち、各画像は、波長λ１から波長λｎの光に反応した領域が存在するかしないかの情報を有する。そのため、読取装置２０は、各画像を解析して、波長λ１から波長λｎの光に反応した領域の存在の有無および存在する場合に先頭領域１１に対する位置関係を特定できる。その結果、読取装置２０は、各画像に対応するコード領域１２の反応パターンを取得可能である。各反応パターンに予め設定されているコード要素が各反応パターンに対応づけられるとによって、マーカー１０のコード領域１２で示される各コード要素が得られる。その結果、読取装置２０および読取方法では、得られたコード要素の組み合わせによって表される識別コードを得ることができる。

【0084】

このように、上記読取装置２０および読取方法では、読取装置２０が、波長λ０および波長λ１から波長λｎの光をマーカー１０に照射することによって、マーカー１０が有する識別コードを読み取る。そのため、コード領域１２に複数の波長の光に対する情報が重畳されているマーカー１０を読み取ることが可能である。

【0085】

たとえば、白黒のパターンで表されるバーコードの場合、単一波長のレーザ光でバーコードを走査することによって白黒のパターンが読み取られる。この場合、対象品１の数が多くなればそれに応じた異なる白黒のパターンを有するバーコードが必要である。そのため、バーコード全体の大きさが一定である場合、複数の白黒のパターンを準備するために、より小さい黒領域および白領域を用いてバーコードを構成しなければならない。その結果、読み取り装置などをバーコードに近づけないとバーコードが読み取れない。

【0086】

これに対して、上記読取装置２０および読取方法では、読取装置２０が、波長λ０および波長λ１から波長λｎの光を異なるタイミングで対象品１に照射し、各波長の光に対する情報を読み取る。そして、読取装置２０は、得られた各波長の光に対する情報に基づいてマーカー１０で示される識別コードを取得する。そのため、識別コードの数に対するコード領域１２の大きさの影響が低減する。具体的には、たとえば、コード領域１２が単一領域であっても使用する波長の数を増やせば、多くの識別コードを表すことが可能である。更に、コード領域１２が複数の領域を有する場合、複数の領域の数と、使用する波長の数との組み合わせで、識別コードの数が決定される。そのため、対象品１を区別するための識別コードの数が多くても、識別コードを表現するための領域を大きくすることができる。したがって、上記バーコードの場合より読取装置２０が対象品１から離れていても、読取装置２０は、マーカー１０を読み取ることが可能である。そのため、図１に示したように、ＨＭＤ２に搭載された読取装置２０がマーカー１０を読み取ることができる。たとえば、工場で扱う部品などをマーカー１０で識別する場合、作業者が、読取装置２０が内蔵されたＨＭＤ２を装着した状態で、部品を識別できる。

【0087】

上記読取装置２０および読取方法では、読取装置２０が、波長λ０および波長λ１から波長λｎの光を対象品１に対して照射することで波長λ０および波長λ１から波長λｎの光に対する対象品１の画像を取得している。この場合、対象品１には、周囲環境の照明に加えて波長λ０および波長λ１から波長λｎの光が照射された状態であることから照明だけの場合に比べてマーカー１０の光に対する反応状態に変化が生じている。そのため、対象品１の周囲環境の照明の影響を低減できる。この点でも、読取装置２０が、マーカー１０からより離れた箇所からでもマーカー１０を読み取りやすい。特に、波長λ０から波長λ３の光が非可視光である場合、非可視光を照射したことによって生じる反応パターンに基づいて読取装置２０がマーカー１０を読み取る。そのため、マーカー１０を読み取ることに対する周囲環境の照明の影響がより低減される。そのため、読取装置２０がマーカー１０からより離れていても、読取装置２０がマーカー１０を読み取りやすい。

【0088】

波長λ０および波長λ１から波長λ０が非可視光領域（たとえば、赤外領域）である場合、マーカー１０が不可視のマーカー１０として構成され得る。この場合、肉眼では対象品１に付されたマーカー１０は実質的に認識されない。よって、マーカー１０が付されていることに伴う対象品１の意匠性などの低下が防止され得る。

【0089】

例示したように、先頭領域１１の材料が、波長λ０の光を吸収する透明塗料であり、コード領域の材料が、波長λ１から波長λｎの何れかの光を吸収する透明塗料である形態では、マーカー１０が対象品１に対して目立ちにくい。よって、マーカー１０が付されていることに伴う対象品１の外観の変化が抑制され得る。

【0090】

コード領域１２が第１領域１２１および第２領域１２２を有する形態であって、先頭領域１１、第１領域１２１および第２領域１２２が一方向に沿って配置されている形態では、一方向に延在する対象品１に対してマーカー１０が適用され易い。たとえば、一方向に沿って配置された先頭領域１１、第１領域１２１および第２領域１２２を有するマーカー１０は、ハーネスに対して有効である。

【0091】

先頭領域１１は、マーカー１０におけるコード領域１２の位置を特定するための領域である。本実施形態のように、不可視のマーカー１０の場合、先頭領域１１は、マーカー１０が対象品１に付されているか否かを判定するためにも使用されてもよい。先頭領域１１は、波長λ０の光を吸収する領域である。

【0092】

コード領域１２が複数の領域を有する場合、前述したように、複数の領域と、使用する波長の組み合わせで、表現すべき識別コードの数を増やすことが可能である。そのため、マーカー１０のサイズを維持しながら識別コードの数を増やしやすい。また、たとえば、前述したバーコードでは白黒のパターンで識別コードが表されており且つ読み取りに同じ波長の光が使用されることから、識別コードの数を増やすためには、黒領域の数を増やす必要が生じる。この場合、黒領域を形成するための材料コストが増大しやすい。更に、上記バーコードでは、白黒のパターンで識別コードを表すため、識別コードの数を増やす場合において、白黒のパターンの設計が煩雑になる。これに対して、コード領域１２が複数の領域を有する形態では、複数の領域と使用する波長の組み合わせで表現すべき識別コードの数を容易に増やすことが可能であることから、マーカー１０を形成する場合のコストの低減および煩雑さの回避を図ることが可能である。

【0093】

前述したように、差分画像を用いる形態では、波長λ０および波長λ１から波長λｎの光に対する反応領域が特定され易い。その結果、より確実にマーカー１０が示す識別コードを読み取ることが可能である。

【0094】

先頭領域１１を特定するため、先頭領域１１の向きに応じて対象品１の向きを把握することができる。

【0095】

図２に示した読取装置２０の構成では、マーカー１０の読取方法によってマーカー１０を読み取ることが可能である。

【0096】

以上、本開示の種々の実施形態を説明したが、本開示に係る読取方法、マーカーおよび読取装置は、例示した実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。

【0097】

たとえば、上記実施形態では、マーカーの基準領域が波長λ０の光を吸収し、コード領域が波長λ１から波長λｎの光の何れかを吸収する形態を説明した。しかしながら、基準領域は、波長λ０の光を反射するように構成されていてもよい。コード領域は、波長λ１から波長λｎの光の何れかを反射するように構成されていてもよい。この場合、マーカーにおいて、光を反射しない領域が、上述した差分画像において、黒領域として現れる。

【0098】

コード領域が複数の領域を有し且つ基準領域および複数の領域が一方向に沿って配置されている形態において、基準領域の位置は、上記複数の領域を特定可能であれば、マーカーの先頭領域（端）に限定されない。

【0099】

マーカーは、たとえば、２次元コードとして形成されていてもよい。たとえば、コード領域が複数の領域を有する場合、複数の領域は基準領域に対して、２次元的に配置され得る。

【0100】

波長λ０および波長λ１から波長λｎの光は、可視光でもよい。この場合でも、波長λ０および波長λ１から波長λｎの光を対象品に照射することによって得られる画像を用いて識別コードを読み取る。そのため、前述したように、遠くからでもマーカーを容易に読み取ることが可能である。

【0101】

マーカーが、シールを有し、シールの表面に波長λ０の光に反応する領域および波長λ１から波長λｎの光の何れかに反応する領域を形成する形態において、シールは、透明シールに限定されない。たとえば、シールは、白色のシールでもよい。

【0102】

マーカーを構成する材料は、例示した塗料に限定されない。マーカーを構成する材料は、異なる波長に対して吸収（または反射）特性を区別可能な材料であればよい。

【0103】

情報コードは、識別コードに限定されず、対象品に関する情報を含むコードであればよい。

【0104】

異なる複数の波長の光が対象品に異なるタイミングで照射されることによって、コード領域を特定できることから、マーカーは、基準領域を有しなくてもよい。マーカーが不可視のマーカーである場合、基準領域（上記実施形態では先頭領域）を有することによって、上記実施形態で説明したように、対象品にマーカーが付されているか否かを判定し易いとともに、コード領域の反応パターンが特定され易い。

【0105】

以上説明した種々の実施形態および変形例は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

【符号の説明】

【0106】

１…対象品
２…ＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
３…作業者
１０…マーカー
１１…先頭領域（基準領域）
１２…コード領域
２０…装置
２１…光出力部
２１ａ…光源
２１ｂ…光源
２１ｃ…光源
２１ｄ…光源
２２…撮像部
２３…制御装置
２３ａ…制御部
２３ｂ…データ処理部
２３ｃ…記憶部
３０Ａ…Ａ画像
３０Ｂ…Ｂ画像
３０Ｃ…Ｃ画像
３０Ｄ…Ｄ画像
３１…黒領域
３２…黒領域
３３…黒領域
１２１…第１領域
１２２…第２領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】