特開 2023-183592 可動式通路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183592

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】可動式通路

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20231221BHJP

   B61B 1/00 20060101ALI20231221BHJP

   B64F 1/305 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

B61B1/00 Z

B64F1/305

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097182

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】390021577

【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591136458

【氏名又は名称】株式会社ジャバラ

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】石原 啓守

(72)【発明者】

【氏名】菅沼 啓明

(72)【発明者】

【氏名】青木 優介

(72)【発明者】

【氏名】増田 良夫

(72)【発明者】

【氏名】井本 清紀

(72)【発明者】

【氏名】山川 弘平

(72)【発明者】

【氏名】佐野 裕隆

(72)【発明者】

【氏名】堂城 昌宏

(72)【発明者】

【氏名】敏森 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】古澤 孝

【テーマコード（参考）】

3D101

【Ｆターム（参考）】

3D101AD01

3D101AD03

(57)【要約】

【課題】外側通路と内側通路との間をシールするシール部材を摩耗し難くできる可動式通路を提供すること。
【解決手段】中間通路３０（外側通路）の内側に先端通路４０（内側通路）が挿入され、先端通路４０のうち中間通路３０から離れた先端部４４と中間通路３０の先端部４４とが、前後方向に伸縮可能な筒状の伸縮シール７０で全周に亘って連結される。これにより、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２に関わらず、伸縮シール７０によって中間通路３０と先端通路４０との間をシールできる。更に、中間通路３０の内周面とと先端通路４０の外周面との間で径方向に挟んだシール部材と比べて、伸縮シール７０はそれらの間に挟まれないので、伸縮シール７０を摩耗し難くできる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホームの前方に停車した車両に当接される伸長状態と、その伸長状態に対し前記ホーム側へ短縮した短縮状態と、を切り換えて前後方向に伸縮する可動式通路であって、
前後方向に延びた筒状の外側通路と、
その外側通路の内側に挿入されて前記外側通路の前後方向の先端部から前後方向へ張り出す筒状の内側通路と、
前記外側通路に対する前記内側通路の張出量を大きくすることで前記短縮状態から前記伸長状態へ切り換える駆動機構と、
前記内側通路のうち前記外側通路から離れた外周部と前記外側通路の前記先端部とを全周に亘って連結して前後方向に伸縮可能な筒状の伸縮シールと、を備えることを特徴とする可動式通路。

【請求項2】

前記伸縮シールの左右両側にそれぞれ少なくとも１つずつ設けられて前記外側通路の前記先端部と前記内側通路の前記外周部との間を連結する複数のパンタグラフ機構を備え、
そのパンタグラフ機構は、左右方向に沿った左右軸で互いに軸支されてその左右軸に垂直に延びる複数のアームを備え、それら複数のアーム同士の角度を変えることで、前記先端部と前記外周部との上下方向の相対位置を維持しつつ前後方向に伸縮することを特徴とする請求項１記載の可動式通路。

【請求項3】

前記先端部および前記外周部に対し前記アームを左右方向に揺動可能な球面軸受を介して、前記アームが前記先端部および前記外周部にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の可動式通路。

【請求項4】

複数の前記アーム同士は、前記左右軸を前後に揺動不可能な非球面軸受を介して接続されていることを特徴とする請求項３記載の可動式通路。

【請求項5】

前記パンタグラフ機構は、前記伸縮シールの左右両側それぞれにおいて上下に複数並んで設けられることを特徴とする請求項２記載の可動式通路。

【請求項6】

上下に並んだ複数の前記パンタグラフ機構同士は、それぞれの前後方向の伸縮量を同期させるリンク部材で繋がれていることを特徴とする請求項５記載の可動式通路。

【請求項7】

前記伸縮シールは、山および谷が前後方向に交互に配置された蛇腹状に形成されると共に、前記山または前記谷の全周に設けられる複数の環状の剛体枠で補強され、
前後方向に隣り合う前記剛体枠それぞれの間にはヒンジが配置され、
そのヒンジは、２枚の板部の一端縁同士を上下方向に沿った第１軸で軸支すると共に、前記第１軸に平行な第２軸で前記板部の他端縁を前後の前記剛体枠にそれぞれ軸支することで形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の可動式通路。

【請求項8】

前記剛体枠は、前記伸縮シールの前記山に設けられ、
前記ヒンジが前記伸縮シールの径方向外側に配置され、前記第２軸に対して前記伸縮シールから離れた側に前記第１軸が位置することを特徴とする請求項７記載の可動式通路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外側通路に内側通路が挿入された可動式通路に関し、特に外側通路と内側通路との間をシールするシール部材を摩耗し難くできる可動式通路に関する。

【背景技術】

【0002】

駅のホームに取り付けられる可動式通路には、筒状の外側通路に対する筒状の内側通路の前後方向の張出量を変化させて伸縮可能としたものがある（特許文献１）。この可動式通路は、外側通路に対し内側通路を前後方向に張り出させて伸長状態とされ、外側通路に内側通路を入り込ませることで短縮状態とされる。伸長状態の可動式通路はホームに停車した車両の乗降口に当接され、この可動式通路を通ってホームと車両との間で乗客が乗降する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０４－３２５３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

停車した車両とホームとを繋いだ伸長状態の可動式通路の外部では、駅を他の車両が通過すること等に起因して気圧が変化することがある。そこで、この気圧の変化が可動式通路の外部から内部へ伝播することを抑制するために、外側通路と内側通路との間をシールすることが考えられる。

【0005】

しかし、外側通路の内周面と内側通路の外周面との間で径方向にシール部材を挟むと、外側通路に対する内側通路の張出量を変化させるときにシール部材が擦れ、シール部材が摩耗し易くなるおそれがある。

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、外側通路と内側通路との間をシールするシール部材を摩耗し難くできる可動式通路を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために本発明の可動式通路は、ホームの前方に停車した車両に当接される伸長状態と、その伸長状態に対し前記ホーム側へ短縮した短縮状態と、を切り換えて前後方向に伸縮するものであって、前後方向に延びた筒状の外側通路と、その外側通路の内側に挿入されて前記外側通路の前後方向の先端部から前後方向へ張り出す筒状の内側通路と、前記外側通路に対する前記内側通路の張出量を大きくすることで前記短縮状態から前記伸長状態へ切り換える駆動機構と、前記内側通路のうち前記外側通路から離れた外周部と前記外側通路の前記先端部とを全周に亘って連結して前後方向に伸縮可能な筒状の伸縮シールと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

請求項１記載の可動式通路によれば、前後方向に延びた筒状の外側通路の内側に筒状の内側通路が挿入され、外側通路の前後方向の先端部から前後方向へ内側通路が張り出す。駆動機構によって外側通路に対する内側通路の前後方向の張出量を大きくすることで、可動式通路が短縮状態から伸長状態へ切り換えられる。前後方向に伸縮可能な筒状の伸縮シールは、内側通路のうち外側通路から離れた外周部と外側通路の先端部とを全周に亘って連結する。これにより、外側通路に対する内側通路の張出量に関わらず、伸縮シールによって外側通路と内側通路との間をシールできる。更に、外側通路の内周面と内側通路の外周面との間で径方向に挟んだシール部材と比べて、伸縮シールはそれらの間に摺動部分がないので、伸縮シールを摩耗し難くできる。

【0009】

請求項２記載の可動式通路によれば、請求項１記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。伸縮シールの左右両側にそれぞれ少なくとも１つずつ設けられる複数のパンタグラフ機構によって外側通路の先端部と内側通路の外周部とが連結される。そのパンタグラフ機構は、左右方向に沿った左右軸で互いに軸支されてその左右軸に垂直に延びる複数のアームを備え、それら複数のアーム同士の角度を変えることで、先端部と外周部との上下方向の相対位置を維持しつつ前後方向に伸縮する。これにより、外側通路に対する内側通路の張出量に合わせて伸縮するパンタグラフ機構によって、先端部および外周部のうちホーム側に対し車両側を垂れ下がり難くできる。

【0010】

請求項３記載の可動式通路によれば、請求項２記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。先端部および外周部に対しアームを左右方向に揺動可能な球面軸受を介して、アームが先端部および外周部にそれぞれ取り付けられている。これにより、パンタグラフ機構によって連結された先端部および外周部のうちホーム側に対し車両側を左右方向にずらして可動式通路を左右方向に曲げることができる。その結果、例えばホームと車両とが非平行である場合でも可動式通路を左右方向に曲げることにより、伸長状態の可動式通路を車両に当接できる。

【0011】

請求項４記載の可動式通路によれば、請求項３記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。複数のアーム同士は、左右軸を前後に揺動不可能な非球面軸受を介して接続されている。これにより、球面軸受によって可動式通路を左右方向に曲げるときでも、アーム同士を左右方向に揺動し難くでき、パンタグラフ機構の伸縮時にアーム同士を干渉し難くできる。よって、パンタグラフ機構の伸縮をスムーズにできる。

【0012】

請求項５記載の可動式通路によれば、請求項２記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。パンタグラフ機構は、伸縮シールの左右両側それぞれにおいて上下に複数並んで設けられる。その結果、外側通路に対する内側通路の張出量が上下でずれて傾くことを複数のパンタグラフ機構によって抑制できる。

【0013】

請求項６記載の可動式通路によれば、請求項５記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。上下に並んだ複数のパンタグラフ機構同士は、それぞれの前後方向の伸縮量を同期させるリンク部材で繋がれている。これにより、外側通路に対する内側通路の張出量を上下でよりずれ難くでき、外側通路に対し内側通路を更に上下方向に傾き難くできる。

【0014】

請求項７記載の可動式通路によれば、請求項１から６のいずれかに記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。伸縮シールは、山および谷が前後方向に交互に配置された蛇腹状に形成される。この山または谷の全周に設けられる複数の環状の剛体枠で伸縮シールが補強される。前後方向に隣り合う剛体枠それぞれの間にはヒンジが配置される。このヒンジは、２枚の板部の一端縁同士を上下方向に沿った第１軸で軸支すると共に、第１軸に平行な第２軸で板部の他端縁を前後の剛体枠にそれぞれ軸支することで形成されている。これにより、伸縮シールの伸縮に伴う剛体枠の間隔の変化に応じてヒンジが開閉しつつ、ヒンジによって複数の剛体枠の上下方向のずれを抑制できる。その結果、伸縮シールの前後方向の中央部分が垂れ下がることを抑制できる。

【0015】

請求項８記載の可動式通路によれば、請求項７記載の可動式通路の奏する効果に加え、次の効果を奏する。剛体枠は、伸縮シールの山に設けられる。ヒンジが伸縮シールの径方向外側に配置され、そのヒンジの第２軸に対して伸縮シールから離れた側に第１軸が位置する。これにより、各々の剛体枠間の複数のヒンジが第１軸を山とし第２軸を谷とした蛇腹状に形成されると共に、複数のヒンジによる山および谷と伸縮シールの山および谷とが互い違いに配置される。その結果、剛体枠間の伸縮シールにヒンジを接触し難くできるので、これらの接触に起因して伸縮シールが破れることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態における可動式通路の斜視図である。

【図2】可動式通路の断面図である。

【図3】伸縮シールを拡大して示した可動式通路の部分拡大側面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線における可動式通路の部分拡大断面図である。

【図5】（ａ）は図３の伸長状態から短縮状態まで短縮した可動式通路の部分拡大側面図であり、（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線における可動式通路の部分拡大断面図である。

【図6】図３のＶＩ－ＶＩ線における可動式通路の部分拡大断面図である。

【図7】図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線における可動式通路の部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず図１を参照して、第１実施形態における可動式通路１０の全体構成について説明する。図１は、可動式通路１０の斜視図である。なお図１では、可動式通路１０を最大まで伸長した状態を図示すると共に、可動式通路１０の一部（例えば側壁２２の上端同士を繋ぐ天井２４等）を省略して模式的に図示している。

【0018】

また、図１を含む各図面の矢印Ｆ－Ｂは、可動式通路１０の伸縮方向を示しており、矢印Ｆ側が伸縮方向における前方側であり、矢印Ｂ側が伸縮方向における後方側である。また、矢印Ｌ－Ｒは、可動式通路１０の伸縮方向と垂直な水平方向を示し、矢印Ｕ－Ｄは、伸縮方向および水平方向と垂直な可動式通路１０の上下方向を示している。また、以下の説明においては、可動式通路１０の伸縮方向を単に「前後方向」と記載して説明する。

【0019】

図１に示す通り、可動式通路１０は、駅のホーム２に固定される固定通路２０と、その固定通路２０から前方（矢印Ｆ方向）へ張り出す中間通路３０と、その中間通路３０から前方へ張り出す先端通路４０と、固定通路２０に対する中間通路３０の前後方向の張出量Ｌ１を変化させる第１駆動機構５０と、中間通路３０に対する先端通路４０の前後方向の張出量Ｌ２を変化させる第２駆動機構６０と、を備える可動式の通路である。

【0020】

第１駆動機構５０によって張出量Ｌ１を大きくし、第２駆動機構６０によって張出量Ｌ２を大きくすることで可動式通路１０が伸長状態となる。この伸長状態において、ホーム２の前方に停車した車両４（図２参照）の乗降口に先端通路４０の先端部４４が当接される。これにより、伸長状態の可動式通路１０を通ってホーム２と車両４との間で乗客の乗降が可能になる。

【0021】

一方、第１駆動機構５０及び第２駆動機構６０によって張出量Ｌ１，Ｌ２が最小となるように、可動式通路１０をホーム２側へ短縮させた状態が短縮状態である。ホーム２の前方を車両４が走行するときは、可動式通路１０が短縮状態となっている。

【0022】

図１に加えて図２を参照しながら可動式通路１０の各部について更に詳しく説明する。図２は可動式通路１０の断面図である。なお図２では、図１の左右方向（矢印Ｌ－Ｒ）方向と直交する断面であって可動式通路１０の左右方向の略中央で切断した断面を図示すると共に、張出量Ｌ１，Ｌ２を最大にした伸長状態を図示している。

【0023】

図１及び図２に示す通り、固定通路２０には左右方向に延びる仕切壁２１が形成され、この仕切壁２１によってホーム２側と車両４の走行路側とが仕切られる。仕切壁２１は、固定通路２０の前方側の先端部を構成し、略矩形の開口２１ａが形成されている。この開口２１ａから中間通路３０が前方へ張り出す。

【0024】

仕切壁２１の後面から後方側へ側壁２２が延びている。側壁２２は、開口２１ａを挟んで左右一対に設けられる。これら一対の側壁２２の各々の内面（中間通路３０側を向く壁面）には、前後方向に延びるレール２３が固定される。

【0025】

一対の側壁２２の上端同士は天井２４によって繋がれ、その天井２４と一対の側壁２２とホーム２とによって固定通路２０が前後方向に延びた四角筒状に形成される。なお、固定通路２０の下部はホーム２に限らず、ホーム２上に固定した別部材から構成しても良い。

【0026】

中間通路３０は、固定通路２０の開口２１ａに挿入される通路である。中間通路３０は、下面を構成する床部３１と、左右両面をそれぞれ構成する一対の壁部３２と、上面を構成する天部３３とによって、前後両側にそれぞれ開口した四角筒状に形成されている。

【0027】

中間通路３０の先端部３４（前側の端部）は、壁部３２及び天部３３に対し径方向内側へ張り出し、先端通路４０が挿入される開口を狭めている。壁部３２の上側には、前後方向に延びるレール３６が固定される。

【0028】

中間通路３０の後端部３５は、床部３１、壁部３２及び天部３３に対し径方向外側へフランジ状に張り出している。この後端部３５の左右両縁の上部が側壁２２のレール２３にスライド可能に係合している。これにより、固定通路２０に対する中間通路３０の前後方向の移動がガイドされる。

【0029】

仕切壁２１の後面には、開口２１ａの縁の全周に亘って環状の固定シール２１ｂが取り付けられている。固定シール２１ｂは、ゴム等の弾性体からなる部材であり、張出量Ｌ１が最大となった伸長状態において、仕切壁２１と中間通路３０の後端部３５との間で前後方向に挟まれる。これにより、固定通路２０と中間通路３０との間が全周に亘ってシールされる。

【0030】

ここで、ホーム２と車両４とを繋いだ伸長状態の可動式通路１０の外部では、駅を他の車両が通過すること等に起因して気圧が変化することがある。この気圧の変化が可動式通路１０の外部から内部へ固定通路２０と中間通路３０との間を介して伝播することを、簡素な固定シール２１ｂで抑制できる。

【0031】

先端通路４０は、中間通路３０に挿入される通路であり、中間通路３０よりも一回り小さい。中間通路３０と同様に、先端通路４０は、下面を構成する床部４１と、左右両面をそれぞれ構成する一対の壁部４２と、上面を構成する天部４３とによって、前後両側にそれぞれ開口した四角筒状に形成されている。

【0032】

先端通路４０の先端部４４は、車両４に当接される部位であり、床部４１、壁部４２及び天部４３に対し径方向外側へフランジ状に張り出している。更に先端部４４の後面を左右外側に延長するように延長部４４ａが形成されている。

【0033】

先端通路４０の後端部４５は、床部４１、壁部４２及び天部４３に対し径方向外側へフランジ状に張り出している。この後端部４５の左右両縁の上部が中間通路３０のレール３６にスライド可能に係合している。これにより、中間通路３０に対する先端通路４０の前後方向の移動がガイドされる。

【0034】

第１駆動機構５０は、シリンダ５１に対しピストンロッド５２を出没させることで伸縮するエアシリンダである。その伸縮方向を前後方向に向けた状態で、シリンダ５１が固定通路２０の仕切壁２１を貫通しつつ仕切壁２１に取り付けられ、ピストンロッド５２の先端（前端）が中間通路３０の先端部３４側に取り付けられる。第１駆動機構５０は、可動式通路１０の左右両側にそれぞれ対称に配置される。

【0035】

第２駆動機構６０は、シリンダ６１に対しピストンロッド６２を出没させることで伸縮するエアシリンダであり、可動式通路１０の左右両側にそれぞれ対称に配置される。第２駆動機構６０の伸縮方向を前後方向に向けた状態で、シリンダ６１の後端が中間通路３０の壁部３２に取付具６３を介して取り付けられ、ピストンロッド６２の先端（前端）が先端通路４０の先端部４４に取付具６４を介して取り付けられる。

【0036】

取付具６３，６４は、シリンダ６１やピストンロッド６２を左右方向に揺動可能に支持する。これにより、左右の第２駆動機構６０の伸縮量に差を持たせて、中間通路３０に対し先端通路４０を左右方向に曲げることができる。よって、例えばホーム２と車両４とが非平行である場合でも可動式通路１０を左右方向に曲げることにより、伸長状態の可動式通路１０を車両４に当接できる。

【0037】

また、ホーム２の形状や車両４の幅などに応じてホーム２から車両４までの前後方向の距離が変動することがある。更に、車両４の空気ばね（図示せず）の影響により、停車時においても車両４が幅方向（可動式通路１０の前後方向）に揺動することがある。

【0038】

このホーム２から車両４までの距離は、車両４が走行する軌道に設置された車両位置検知装置（リミットスイッチ等、図示せず）によって検知される。検知された距離に応じて可動式通路１０の伸長状態の張出量Ｌ１，Ｌ２が調整可能とされている。

【0039】

但し、本実施形態における可動式通路１０では、伸長状態において、第１駆動機構５０による張出量Ｌ１が、ホーム２から車両４までの距離に関わらず最大まで伸長される。一方、伸長状態において、第２駆動機構６０による伸長状態の張出量Ｌ２が、ホーム２から車両４までの距離に応じて調整される。

【0040】

よって、ホーム２から車両４までの前後方向の距離が変動する場合には、第１駆動機構５０による張出量Ｌ１を調整しなくて済み、第２駆動機構６０による張出量Ｌ２を調整することで、伸長状態の可動式通路１０の長さを調整できる。このように、張出量Ｌ２だけを調整すれば良いので伸長状態の可動式通路１０の長さを調整し易くできる。

【0041】

特に、この張出量Ｌ２の調整を、第２駆動機構６０のシリンダ６１からピストンロッド６２が前後方向に突出する量を調整することで行っている。この突出する量と張出量Ｌ２とが略同等となるため、第２駆動機構６０による張出量Ｌ２の調整によって可動式通路１０の長さを調整し易くできる。

【0042】

また、固定通路２０と中間通路３０との間の固定シール２１ｂを伸長状態で機能させるには張出量Ｌ１を最大にする必要があるが、伸長状態の張出量Ｌ１が最大に特定されて固定通路２０と中間通路３０との前後方向の相対位置が決まっているため、伸長状態では確実に固定シール２１ｂによるシール機能を発揮できる。

【0043】

次に図３から図７を参照して、先端通路４０を覆う伸縮シール７０について詳しく説明する。図３は、伸縮シール７０を拡大して示した可動式通路１０の部分拡大側面図である。図４は図３のＩＶ－ＩＶ線における可動式通路１０の部分拡大断面図である。図５（ａ）は図３の伸長状態から短縮状態まで短縮した可動式通路１０の部分拡大側面図である。図５（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ－Ｖｂ線における可動式通路１０の部分拡大断面図である。図６は図３のＶＩ－ＶＩ線における可動式通路１０の部分拡大断面図である。図７は図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線における可動式通路１０の部分拡大断面図である。

【0044】

図３及び図４に示す通り、伸縮シール７０は、中間通路３０と先端通路４０との間をシールするための蛇腹状の筒体である。伸縮シール７０は、中間通路３０の環状の先端部３４と、先端通路４０の環状の先端部４４とを全周に亘って連結し、先端通路４０の外周側を覆う。

【0045】

伸縮シール７０は、複数の環状の剛体枠７１を前後方向に略等間隔に離して配置し、それら剛体枠７１の間の各々を気密性の環状の布部材７２で連結することで形成されている。剛体枠７１とゴム製のライナ７３との間に布部材７２を挟み、それらをリベット７４で貫通して締結することによって、剛体枠７１と布部材７２との間を気密にしている。その結果、伸縮シール７０が全長に亘って気密性を有する。

【0046】

また、布部材７２は、ライナ７３から径方向内側に延びており、その内側へ撓み変形可能に構成されている。これにより、伸縮シール７０は、山および谷が前後方向に交互に配置された蛇腹状に形成され、図３から図５（ｂ）に示す通り、剛体枠７１で補強された山同士の距離を変化させることで前後方向に伸縮する。中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２に応じて伸縮シール７０が伸縮するので、その張出量Ｌ２に関わらず、伸縮シール７０によって中間通路３０と先端通路４０との間を全周に亘ってシールできる。

【0047】

中間通路３０と先端通路４０との間のシールは上記方法に限らず、例えば中間通路３０と先端通路４０との間で径方向にシール部材を挟んでシールしても良い。しかし、この場合には張出量Ｌ２を変化させるときにシール部材が擦れて摩耗し易くなるおそれがある。このシール部材と比べて、伸縮シール７０は中間通路３０と先端通路４０との間に摺動部分がないので、伸縮シール７０を摩耗し難くできる。

【0048】

更に図３及び図４に示す通り、可動式通路１０には、伸縮シール７０の前後方向の中央部分を垂れ下がり難くするための複数のヒンジ８０と、中間通路３０に対して先端通路４０の先端部４４を垂れ下がり難くするためのパンタグラフ機構９０とが設けられている。

【0049】

複数のヒンジ８０は、前後方向に隣り合う複数の剛体枠７１の間にそれぞれ配置される。更に、最前部の剛体枠７１と先端通路４０の先端部４４（延長部４４ａ）との間、及び、最後部の剛体枠７１と中間通路３０の先端部３４との間にもそれぞれヒンジ８０が配置される。各々のヒンジ８０は、伸縮シール７０の左右両側に対称に配置されると共に、伸縮シール７０の上下方向の中央に前後方向に並んで配置される。

【0050】

ヒンジ８０は、剛体枠７１又は先端部３４，４４に重ねて取り付けられる２枚の取付部８１と、その２枚の取付部８１を連結するように互いに軸支（回転可能に支持）される２枚の板部８２と、を備える。取付部８１及び板部８２は、いずれも上下方向に延びた板状に形成される。ボルト又はリベットからなる複数の締結部材８３によって取付部８１が剛体枠７１又は先端部３４，４４に締結固定される。

【0051】

２枚の板部８２の一端縁（剛体枠７１又は先端部３４，４４から離れた側の縁）同士が上下方向に沿った第１軸８４で軸支される。更に、第１軸８４に平行な第２軸８５で、板部８２の他端縁（剛体枠７１又は先端部３４，４４側の縁）の各々が、前後の取付部８１の伸縮シール７０側の縁に軸支される。即ち、２枚の板部８２が取付部８１を介して剛体枠７１又は先端部３４，４４に軸支される。

【0052】

これにより、伸縮シール７０が図３及び図４に示す伸長状態から図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す短縮状態へ切り換えるとき、剛体枠７１の間隔に応じ、２枚の板部８２を近づけてヒンジ８０を閉じる（畳む）ことができる。逆に短縮状態から伸長状態へ切り換えるとき、２枚の板部８２を遠ざけるようにヒンジ８０を開くことができる。

【0053】

これにより、伸縮シール７０の伸縮に伴う剛体枠７１の間隔の変化に応じてヒンジ８０が開閉しつつ、ヒンジ８０によって複数の剛体枠７１の上下方向のずれを抑制できる。その結果、伸縮シール７０の前後方向の中央部分が垂れ下がることを抑制できる。

【0054】

また、前後方向に並んだ複数のヒンジ８０が、第１軸８４を山（左右方向外側へ凸）とし第２軸８５を谷とした蛇腹状に形成されている。更に、この複数のヒンジ８０による山および谷と、伸縮シール７０の山および谷とが互い違いに配置される。その結果、伸縮シール７０の伸縮時（ヒンジ８０の開閉時）に、剛体枠７１間の伸縮シール７０にヒンジ８０を接触し難くできるので、これらの接触に起因して伸縮シール７０の布部材７２が破れることを抑制できる。

【0055】

特に、張出量Ｌ２を最大にして剛体枠７１同士の間隔を最大にしても、ヒンジ８０の第１軸８４が第２軸８５の左右方向外側に位置する状態（第１軸８４が山である状態）を維持できるように、板部８２の寸法が設定されている。これにより、伸縮シール７０にヒンジ８０をより接触し難くでき、伸縮シール７０をより破れ難くできる。

【0056】

また、板部８２には、ヒンジ８０を閉じたとき、締結部材８３が干渉しない（挿入される）ように複数の貫通孔８２ａが形成されている。これにより、閉じたヒンジ８０の前後方向の寸法を小さくできるので、短縮状態における剛体枠７１同士の間隔（先端通路４０の張出量Ｌ２）を小さくして、ホーム２から短縮状態の可動式通路１０の前方への張り出しを最小限に留めることができる。

【0057】

図３に示す通り、パンタグラフ機構９０は、伸縮シール７０の左右両側にそれぞれ２つずつ設けられ、その２つが上下に並んでいる。パンタグラフ機構９０は、中間通路３０の先端部３４と先端通路４０の先端部４４とを連結し、先端部３４に対し先端部４４を垂れ下がり難くするための機器である。

【0058】

各々のパンタグラフ機構９０は、左右方向に沿った左右軸９１で互いに中央部が軸支される同じ長さの２本のアーム９２と、２本のアーム９２の下端をそれぞれ軸支する２つの固定支持部９３と、２本のアーム９２の上端をそれぞれ軸支する２つの可動支持部９５と、それら２つの可動支持部９５がそれぞれ上下方向にスライド可能に係合される２つの支持ガイド９７と、を備える。

【0059】

２本のアーム９２は、左右軸９１に垂直にそれぞれ延び、左右方向視においてＸ字状に配置されている。２つの固定支持部９３は、先端部３４の前面および先端部４４（延長部４４ａ）の後面にそれぞれ固定され、前後方向に対称に配置されている。

【0060】

固定支持部９３には、左右軸９１に平行な固定軸９４でアーム９２の下端が軸支されている。また、可動支持部９５には、左右軸９１及び固定軸９４に平行な可動軸９６でアーム９２の上端が軸支される。なお、２つの固定軸９４及び２つの可動軸９６は、左右方向視における長方形の各頂点に位置する。

【0061】

支持ガイド９７は、上下方向に延びたレールであり、先端部３４の前面および先端部４４（延長部４４ａ）の後面にそれぞれ固定される。２つの支持ガイド９７は、前後方向に対称に配置され、固定支持部９３の上側に配置されている。

【0062】

また、上側のパンタグラフ機構９０の固定支持部９３よりも下方であって、下側のパンタグラフ機構９０の支持ガイド９７よりも上方にヒンジ８０が配置されている。これにより、支持ガイド９７の上端まで可動支持部９５がスライドした場合でも、パンタグラフ機構９０とヒンジ８０とを干渉し難くできる。

【0063】

このパンタグラフ機構９０は、図３に示す伸長状態において、支持ガイド９７の下端側に可動支持部９５が位置し、固定軸９４と可動軸９６とが近づいている。この場合、２本のアーム９２がなす前後方向両側の角度が小さくなって、アーム９２の両端間の前後方向の寸法が大きくなり、パンタグラフ機構９０が伸長する。

【0064】

この伸長状態から図５（ａ）に示す短縮状態に切り換えるとき、可動支持部９５が支持ガイド９７に沿って上方へスライドし、左右軸９１周りに２本のアーム９２が相対的に回動（回転）してアーム９２同士の角度が変化する。これにより、アーム９２の両端間の前後方向の寸法が小さくなり、パンタグラフ機構９０が短縮する。この動作の逆が短縮状態から伸長状態への切り換え時に起こる。

【0065】

このように、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２に合わせてパンタグラフ機構９０が伸縮する。この伸縮時には、２つの固定軸９４（固定支持部９３）及び２つの可動軸９６（可動支持部９５）を頂点とした長方形の各辺の長さが変わるだけであり、各辺同士の角度が変化しないため、先端部３４と先端部４４との上下方向の相対位置が維持される。そのため、パンタグラフ機構９０によって可動式通路１０の先端部３４に対し先端部４４を垂れ下がり難くできる。

【0066】

ここで、アーム９２が長い程、固定軸９４と可動軸９６とが上下方向に離れるため、１つのパンタグラフ機構９０によって、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２が上下でずれて傾くことを抑制できる。但し、複数（本実施形態では２つ）のパンタグラフ機構９０を上下に並べることで、各々のアーム９２が短くても中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２が上下でずれて傾くことを抑制できる。なお、アーム９２を短くすることでアーム９２を座屈し難くできる。

【0067】

張出量Ｌ２を変化させるための第２駆動機構６０は、例えば砂埃を内部に入り込み難くするため、可動式通路１０の上側に配置されている。しかし、この場合、第２駆動機構６０で中間通路３０に対し先端通路４０の上側を押し引きすることとなり、先端通路４０の上側に対し下側が遅れて移動し易く、先端通路４０が上下方向に傾き易くなるおそれがある。即ち、複数のパンタグラフ機構９０の伸縮量がずれて可動式通路１０が上下方向に傾くおそれがある。

【0068】

この対策として、上下に並んだ複数のパンタグラフ機構９０同士は、それぞれの可動支持部９５がリンク部材９８で繋がれている。リンク部材９８によって、各々のパンタグラフ機構９０の固定支持部９３から可動支持部９５までの距離が同期し、各々のパンタグラフ機構９０における前後方向の伸縮量が同期する。これにより、中間通路３０に対する先端通路４０の張出量Ｌ２を上下でよりずれ難くでき、中間通路３０に対し先端通路４０を更に上下方向に傾き難くできる。

【0069】

特に、前後両側のそれぞれでリンク部材９８が複数の可動支持部９５を上下に繋いでいるので、各々のパンタグラフ機構９０における前後方向の伸縮量をより均一にできる。その結果、中間通路３０に対し先端通路４０をより一層上下方向に傾き難くできる。

【0070】

図６に示すように、アーム９２と可動支持部９５とは球面軸受９９を介して接続されている。図示しないが、アーム９２と固定支持部９３とも球面軸受９９を介して接続されている。可動支持部９５側の球面軸受９９近傍の構成と、固定支持部９３側の球面軸受９９近傍の構成とは同一であるため、可動支持部９５側を説明し、固定支持部９３側の説明を一部省略する。

【0071】

可動支持部９５は、アーム９２の端部を左右方向に挟む一対の挟持部を有して上面視Ｕ字状に形成されている。この一対の挟持部の片方の外側にリンク部材９８が固着され、そのリンク部材９８及び挟持部を可動軸９６が貫通している。可動軸９６は、軸部が左右方向に沿ったボルト９６ａとナット９６ｂとによって形成されている。

【0072】

球面軸受９９は、ボルト９６ａの軸部が挿入される内輪９９ａと、アーム９２の端部に貫通形成された取付孔９２ａに嵌まる外輪９９ｂと、を備える。内輪９９ａの内周面はボルト９６ａに密着し、内輪９９ａの外周面は球面状に形成されている。外輪９９ｂの内周面は内輪９９ａの外周面と略同一の球面状に形成され、外輪９９ｂの外周面は取付孔９２ａの内周面に密着している。なお、内輪９９ａと外輪９９ｂとの間には潤滑油が注入されている。

【0073】

このような球面軸受９９によれば、可動軸９６を中心としてアーム９２を上下方向に回動させるだけでなく、可動支持部９５に対しアーム９２を左右方向に揺動させることができる。同様に球面軸受９９は、固定軸９４を中心としてアーム９２を上下方向に回動させるだけでなく、固定支持部９３に対しアーム９２を左右方向に揺動させることができる。

【0074】

これにより、パンタグラフ機構９０によって連結された先端部３４に対し先端部４４を左右方向にずらして可動式通路１０を左右方向に曲げることができる。その結果、例えばホーム２と車両４とが非平行である場合でも可動式通路１０を左右方向に曲げることによって、伸長状態の可動式通路１０を車両４に当接できる。

【0075】

球面軸受９９の内輪９９ａと、可動支持部９５の一対の挟持部との間にはそれぞれスペーサ９９ｃが挟まれ、一対の挟持部の中央に内輪９９ａが位置決めされている。更に、外輪９９ｂは、取付孔９２ａの段差と蓋とによって左右方向に挟まれ、取付孔９２ａの左右方向の中央に位置決めされている。これにより、可動支持部９５の一対の挟持部の間でアーム９２を左右方向に揺動させるスペースを確保しつつ、可動支持部９５に対しアーム９２をがたつき難くできる。

【0076】

図７に示すように、２本のアーム９２の中央部同士は、左右軸９１を前後に揺動不可能な非球面軸受９２ｂを介して接続されている。具体的に例えば、非球面軸受９２ｂは、内輪９２ｃと外輪９２ｄとの間に複数の転動体９２ｅが配置されたラジアルベアリングである。ボルト状の左右軸９１によって内輪９２ｃが右側のアーム９２に固定され、外輪９２ｄが左側のアーム９２に固定されている。

【0077】

このような非球面軸受９２ｂを介して接続された２本のアーム９２は、球面軸受９９によって可動式通路１０を左右方向に曲げるときでも、互いに左右方向に揺動し難く上面視において平行に維持され易い。よって、パンタグラフ機構９０の伸縮時にアーム９２同士を干渉し難くでき、その伸縮をスムーズにできる。

【0078】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0079】

上記実施形態では、第１駆動機構５０及び第２駆動機構６０がエアシリンダである場合を説明したが、これらを油圧シリンダや電動シリンダ等で構成しても良い。更に、回転運動を直線運動に変換して張出量Ｌ１，Ｌ２を変化させる機構など、その他の既知のアクチュエータで第１駆動機構５０や第２駆動機構６０を構成しても良い。

【0080】

伸長状態において、第１駆動機構５０による張出量Ｌ１が最大に特定されると共に、ホーム２から車両４までの距離に応じて第２駆動機構６０による張出量Ｌ２が調整される場合に限らず、その距離に応じて張出量Ｌ１を調整すると共に張出量Ｌ２を最大に特定しても良い。更に、張出量Ｌ１，Ｌ２の両方を特定しても調整しても良い。また、伸長状態で特定される張出量Ｌ１を最大以外の値としても良い。

【0081】

また、先端通路４０の内側に中間通路３０を挿入し、中間通路３０の内側に固定通路２０を挿入するように、各通路の大小関係を変更しても良い。この場合でも、固定通路２０に対する中間通路３０の張出量Ｌ１は固定通路２０の前端から中間通路３０の前端までを指し、張出量Ｌ２は中間通路３０の前端から先端通路４０の前端までを指す。

【0082】

なお、固定通路２０に対する中間通路３０の前方への張出量Ｌ１を変化させることは、中間通路３０に対する固定通路２０の後方への張出量を変化させることと同義である。同様に、中間通路３０に対する先端通路４０の前方への張出量Ｌ２を変化させることは、先端通路４０に対する中間通路３０の後方への張出量を変化させることと同義である。

【0083】

上記実施形態では、固定通路２０、中間通路３０及び先端通路４０の１つずつが入れ子構造となって２段階に伸縮可能な可動式通路１０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、先端通路４０を省略し（中間通路３０を車両４に当接するようにし）たり、固定通路２０を省略して中間通路３０をホーム２に固定したりすることで、可動式通路１０の伸縮を１段階にしても良い。

【0084】

また、固定通路２０と先端通路４０との間に、入れ子構造となった複数の中間通路３０を設けることにより、可動式通路１０の伸縮を３段階以上にしても良い。複数の中間通路３０による入れ子構造は、第１駆動機構５０や第２駆動機構６０、その他のアクチュエータによって張出量が変化（伸縮）する。その張出量を伸長状態で特定しても調整しても良い。

【0085】

上記実施形態では、第１駆動機構５０のシリンダ５１を固定通路２０に取り付けてピストンロッド５２を中間通路３０に取り付ける場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、シリンダ５１を中間通路３０に取り付けて、ピストンロッド５２を固定通路２０に取り付けても良い。同様に、第２駆動機構６０のシリンダ６１を先端通路４０に取り付けて、ピストンロッド６２を中間通路３０に取り付けても良い。第１駆動機構５０や第２駆動機構６０を中間通路３０の上側や下側に配置しても良い。

【0086】

上記実施形態では、固定シール２１ｂが固定通路２０の仕切壁２１に取り付けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、中間通路３０の後端部３５の前面に固定シール２１ｂを取り付けても良い。また、前後方向に挟まれる固定シール２１ｂによって、中間通路３０と先端通路４０との間をシールしても良い。また、伸縮シール７０によって固定通路２０と中間通路３０との間をシールしても良い。これら固定シール２１ｂ及び伸縮シール７０以外の構成によって、固定通路２０と中間通路３０との間や、中間通路３０と先端通路４０との間をシールしても良い。

【0087】

上記実施形態では、伸縮シール７０の前端を先端通路４０の先端部４４に連結する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、先端部４４以外の先端通路４０の外周面からフランジ状に外周部を張り出させ、その外周部に伸縮シール７０を全周に亘って連結しても良い。

【0088】

上記実施形態では、蛇腹状の伸縮シール７０の山が剛体枠７１で補強される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、伸縮シール７０の谷を剛体枠７１で補強しても良く、山および谷の両方を剛体枠７１で補強しても良い。

【0089】

上記実施形態では、非球面軸受９２ｂがラジアルベアリングである場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、非球面軸受９２ｂをスラストベアリング等の既知の軸受から構成しても良い。また、球面軸受９９の詳細構成を適宜変更しても良い。

【0090】

上記実施形態では、各々のパンタグラフ機構９０のアーム９２が２本である場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、Ｘ字状に配置された２本のアーム９２を前後方向に複数並べ、それらのアーム９２の前後方向の端部同士を左右軸９１で軸支したリンク機構によりパンタグラフ機構９０を形成しても良い。

【0091】

また、左右軸９１で互いに軸支された複数のアーム９２同士の角度を変えることで、先端部３４と先端部４４との上下方向の相対位置を維持しつつ前後方向に伸縮する機構であれば、既知のリンク機構をパンタグラフ機構９０に用いても良い。例えば、上記実施形態の上下に並んだ２つのパンタグラフ機構９０から可動支持部９５、可動軸９６及び支持ガイド９７を省略し、上下２つの左右軸９１を別の１本のアームで繋いで形成した１つのリンク機構が挙げられる。

【0092】

上記実施形態では、可動式通路１０がホーム２と車両４とを繋ぐものである場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば可動式通路１０は、第１部と第２部との間を繋ぎ、第１部に固定されるものであれば良い。この第１部や第２部としては、建築物、自動車、航空機、船舶、地面などが挙げられる。なお、第１部と第２部とが同種のものでも良い。例えば、建築物間を繋ぐ可動式通路１０でも同様に、各通路間をシールして気密性を確保することが求められる。

【符号の説明】

【0093】

２ ホーム
４ 車両
１０ 可動式通路
３０ 中間通路（外側通路）
３４ 先端部
４０ 先端通路（内側通路）
４４ 先端部（外周部）
６０ 第２駆動機構（駆動機構）
７０ 伸縮シール
７１ 剛体枠
８０ ヒンジ
８２ 板部
８４ 第１軸
８５ 第２軸
９０ パンタグラフ機構
９１ 左右軸
９２ アーム
９２ｂ 非球面軸受
９８ リンク部材
９９ 球面軸受
Ｌ２ 張出量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】