特開 2023-183594 容積重測定器及びそれを備えた測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183594

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】容積重測定器及びそれを備えた測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 17/00 20060101AFI20231221BHJP

   G01N 5/00 20060101ALI20231221BHJP

   G01G 11/00 20060101ALI20231221BHJP

   G01G 17/06 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

G01G17/00 C

G01N5/00 Z

G01G11/00 L

G01G17/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097188

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001812

【氏名又は名称】株式会社サタケ

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100170900

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 渉

(72)【発明者】

【氏名】増子 和哉

(57)【要約】

【課題】測定を効率良く行うことができ、故障が発生し難い容積重測定器を提供する。
【解決手段】容積重測定器４は、貯留空間Ｔ１を有する計量槽４１と、計量槽４１の下側開口４１ｂを開閉させる第３シャッター機構４７と、貯留空間Ｔ１に穀粒Ｍ１を投入する測定物投入部８０と、計量槽４１の上側開口４１ａから溢れ出る穀粒Ｍ１を摺り切る摺切機構４３と、摺切後における貯留空間Ｔ１に溜まる穀粒Ｍ１の重量を検出するロードセル４５と、ロードセル４５により検出した重量と貯留空間Ｔ１の容積とから容積重を算出する容積重算出部９ａとを備える。摺切機構４３は、計量槽４１の外側方に配設され、回転軸が上下に延びる第４ソレノイド４３ｂと、一端が第４ソレノイドに固定され、当該第４ソレノイドの回動動作で穀粒Ｍ１を摺り切る摺切棒４３ａとを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

粒状体又は粉状体である被測定物の容積重を測定可能な容積重測定器であって、
上向く上側開口と下向く下側開口とをそれぞれ有し、当該上側開口と下側開口とが連通する貯留空間を内部に有する計量槽と、
前記下側開口を開放状態と閉塞状態とに切替可能な開閉切替部と、
該開閉切替部により前記下側開口を閉塞状態にした状態で前記上側開口を介して前記被測定物を前記貯留空間に投入する測定物投入部と、
前記上側開口から溢れ出る前記被測定物を摺り切る溢出物摺切部と、
該溢出物摺切部の摺切後における前記貯留空間に溜まる前記被測定物の重量を検出可能な重量検出部と、
該重量検出部により検出した重量と前記貯留空間の容積とから容積重を算出する容積重算出部と、を備え、
前記溢出物摺切部は、前記計量槽の外側方に配設され、回転軸が上下に延びる摺切駆動部と、水平方向に延び、且つ、一端が前記摺切駆動部に固定され、当該摺切駆動部の回転軸を中心とした一方側への回動動作で前記被測定物を摺り切る摺切棒とを備えていることを特徴とする容積重測定器。

【請求項2】

請求項１に記載の容積重測定器において、
前記摺切棒の一端から他端に亘る摺切時における回動方向前側部分は、中途部が両端部よりも回動方向前側に張り出す平面視で弓形状か、或いは、三角形状をなしており、
前記摺切棒の他端には、摺切時における回動方向前側に突出する突起部が設けられていることを特徴とする容積重測定器。

【請求項3】

請求項１に記載の容積重測定器において、
前記摺切棒は、上下に貫通する開口部が少なくとも１つ形成されたフレーム構造になっていることを特徴とする容積重測定器。

【請求項4】

請求項１に記載の容積重測定器において、
前記計量槽の中途部には、当該計量槽の外周面から外側方に行くにつれて次第に下方に位置するよう傾斜して延びて前記重量検出部を覆う測定物ガイド面部が配設されていることを特徴とする容積重測定器。

【請求項5】

請求項１に記載の容積重測定器において、
前記計量槽は、筒中心線が上下に延びる筒状をなしており、
前記開閉切替部は、前記計量槽の外側方に配設され、回転軸が前記計量槽の径方向に延びる切替駆動部と、前記計量槽の外周面に沿って上下に延び、且つ、一端が前記回転軸に繋がる支持フレーム部と、該支持フレーム部の他端から水平方向に延び、且つ、前記下側開口に対応するシャッター部と、を備え、
前記切替駆動部は、前記回転軸の回転中心が前記計量槽の筒中心線に交わる配置に設定されており、前記支持フレーム部を介して前記シャッター部を回動させることにより、前記下側開口を開放状態と閉塞状態とに切り替えるようになっていることを特徴とする容積重測定器。

【請求項6】

被測定物を複数の測定器で測定してそれぞれ測定結果を出力するよう構成された測定装置であって、
一端に前記被測定物を投入する１つの投入口を有する一方、他端側に前記各測定器に前記被測定物をそれぞれ導入する複数の導入口を有し、前記投入口から投入された前記各被測定物を下流側へと案内しながら前記各導入口にそれぞれ分配する分配手段が設けられ、
前記測定器の１つは、請求項１から５のいずれか１つに記載の容積重測定器であることを特徴とする測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粒状体又は粉状体である被測定物の容積重を測定可能な容積重測定器及び複数の測定を並行して進行させながらそれぞれ測定結果を出力する測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、米穀の品位を知る重要な指標の１つとして容積重があり、例えば、特許文献１に開示されている測定器では、容積重の自動測定が可能になっている。該測定器は、正面視で略三角形状をなす計量槽を備え、該計量槽の内部には、穀粒を貯留可能な貯留空間が形成されている。計量槽の上端には、上方に開口するとともに貯留空間に連通する上側開口が形成される一方、計量槽の下部には、側方に開口するとともに貯留空間に連通する下側開口が形成されている。計量槽の下部側方には、下側開口を覆うシャッター板が配設されている。該シャッター板は、水平方向に延びる回動軸周りに回動可能になっていて、下方に回動することで下側開口を覆って当該下側開口を閉塞状態にする一方、上方に回動することで下側開口を開放状態にできるようになっている。計量槽の上方には、略漏斗状をなすホッパーが配設され、該ホッパーは、下側開口をシャッター板で閉塞状態にした状態において上側開口を介して貯留空間に穀粒を投入するようになっている。計量槽とホッパーとの間には、水平方向に移動して貯留槽の上側開口から溢れ出る穀粒を摺り切る摺切部材が配設されている。また、計量槽の下方には、摺切部材による摺切後における貯留空間に溜まる穀粒の重量を検出可能なロードセルが設置されている。ロードセルにより重量を検出すると、測定器の制御部は、その検出した重量と貯留空間の容積とから容積重を算出するようになっている。そして、容積重の算出が終わると、シャッター板が上方に回動して開放状態になった下側開口から貯留空間の穀粒が排出されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－９６２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１の摺切部材は、エアシリンダの水平方向に伸縮するピストンロッド先端に取り付けられるとともに、穀粒を押圧する面がピストンロッドの伸縮方向と直交する水平方向に延びていて、ピストンロッドの伸長動作により、水平方向に移動して貯留槽の上側開口から溢れ出る穀粒を摺り切るようになっている。したがって、摺切動作が終了するまでの間、貯留槽の上側開口から溢れ出ている穀粒が一塊となって移動するので、大きな負荷がエアシリンダに対して加わってしまい、エアシリンダの動作が鈍くなって測定に遅延が生じたり、或いは、エアシリンダに負荷が掛かり過ぎて動作不良を引き起こしてしまうおそれがある。

【0005】

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、測定を効率良く行うことができ、故障が発生し難い容積重測定器を提供することにある。また、その容積重測定器を含む複数の測定器によって被測定物の測定を行う際において、極力時間をかけずに各測定器による測定結果を得ることができ、しかも、測定作業が簡単な測定装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、本発明は、計量槽の上側開口から溢れ出る被測定物を摺り切る摺切部材の摺切動作に工夫を凝らしたことを特徴とする。

【0007】

具体的には、粒状体又は粉状体である被測定物の容積重を測定可能な容積重測定器を対象とし、次のような対策を講じた。

【0008】

すなわち、第１の発明では、上向く上側開口と下向く下側開口とをそれぞれ有し、当該上側開口と下側開口とが連通する貯留空間を内部に有する計量槽と、前記下側開口を開放状態と閉塞状態とに切替可能な開閉切替部と、該開閉切替部により前記下側開口を閉塞状態にした状態で前記上側開口を介して前記被測定物を前記貯留空間に投入する測定物投入部と、前記上側開口から溢れ出る前記被測定物を摺り切る溢出物摺切部と、該溢出物摺切部の摺切後における前記貯留空間に溜まる前記被測定物の重量を検出可能な重量検出部と、該重量検出部により検出した重量と前記貯留空間の容積とから容積重を算出する容積重算出部と、を備え、前記溢出物摺切部は、前記計量槽の外側方に配設され、回転軸が上下に延びる摺切駆動部と、水平方向に延び、且つ、一端が前記摺切駆動部に固定され、当該摺切駆動部の回転軸を中心とした一方側への回動動作で前記被測定物を摺り切る摺切棒とを備えていることを特徴とする。

【0009】

第２の発明では、第１の発明において、前記摺切棒の一端から他端に亘る摺切時における回動方向前側部分は、中途部が両端部よりも回動方向前側に張り出す平面視で弓形状か、或いは、三角形状をなしており、前記摺切棒の他端には、摺切時における回動方向前側に突出する突起部が設けられていることを特徴とする。

【0010】

第３の発明では、第１の発明において、前記摺切棒は、上下に貫通する開口部が少なくとも１つ形成されたフレーム構造になっていることを特徴とする。

【0011】

第４の発明では、第１の発明において、前記計量槽の中途部には、当該計量槽の外周面から外側方に行くにつれて次第に下方に位置するよう傾斜して延びて前記重量検出部を覆う測定物ガイド面部が配設されていることを特徴とする。

【0012】

第５の発明では、第１の発明において、前記計量槽は、筒中心線が上下に延びる筒状をなしており、前記開閉切替部は、前記計量槽の外側方に配設され、回転軸が前記計量槽の径方向に延びる切替駆動部と、前記計量槽の外周面に沿って上下に延び、且つ、一端が前記回転軸に繋がる支持フレーム部と、該支持フレーム部の他端から水平方向に延び、且つ、前記下側開口に対応するシャッター部と、を備え、前記切替駆動部は、前記回転軸の回転中心が前記計量槽の筒中心線に交わる配置に設定されており、前記支持フレーム部を介して前記シャッター部を回動させることにより、前記下側開口を開放状態と閉塞状態とに切り替えるようになっていることを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、被測定物を複数の測定器で測定してそれぞれ測定結果を出力するよう構成された測定装置をも対象とし、次のような解決手段を講じた。

【0014】

すなわち、第６の発明では、一端に前記被測定物を投入する１つの投入口を有する一方、他端側に前記各測定器に前記被測定物をそれぞれ導入する複数の導入口を有し、前記投入口から投入された前記各被測定物を下流側へと案内しながら前記各導入口にそれぞれ分配する分配手段が設けられ、前記測定器の１つは、請求項１から５のいずれか１つに記載の容積重測定器であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

第１の発明では、摺切棒による摺切動作時において、摺切棒が計量槽における上側開口から溢れ出る被測定物に対して回動しながら接触するので、摺切棒に接触する被測定物は、摺切棒の一端から他端に向かう方向の遠心力が加わりながら摺切棒の回動方向に移動するようになる。したがって、摺切時において被測定物の位置が摺切棒の他端側へと順次分散し、分散した分だけ摺切棒に加わる負荷が減るようになるので、測定の遅延や摺切機構の動作不良が引き起こされるのを防ぐことができる。

【0016】

第２の発明では、摺切棒が被測定物に接触した際において、当該被測定物が摺切棒における回動方向前側部分の形状に沿ってその長手方向両側に分散するようになる。摺切棒の一端側へと分散する被測定物は、加わる遠心力が弱まって回動方向へと摺り切られて計量槽の外側に飛散するようになる。一方、摺切棒の他端側へと分散する被測定物は、突起部により移動が遮られるとともに突起部の突出方向、すなわち摺切棒の回動方向へと移動の方向が切り替えられて計量槽の外側に飛散するようになる。このように、摺切棒に加わる負荷をさらに減らしながら、計量槽の上側開口から溢れ出て摺り切られる被測定物の飛散場所を同じ領域に制限できるようになり、計量槽周りの広範囲に被測定物が散乱するのを防ぐことができる。

【0017】

第３の発明では、摺切棒が軽くて丈夫な構造になるので、摺切動作時における摺切駆動部に加わる負荷が減るようになり、使用を繰り返しても故障の発生を抑制することができる。また、摺切棒下面の総面積が狭くなるので、摺切動作時における計量槽との間の接触面積が減るようになる。したがって、摺切棒と計量槽との間における被測定物の噛み込みを減らして、不意な設備の停止を防ぐことができる。

【0018】

第４の発明では、摺切棒が摺切動作を行ったことにより摺り切られた被測定物が計量槽周りに落下する際、測定物ガイド部材が被測定物を重量検出部の上に溜まらない位置まで案内するようになる。また、重量検出部の上方を測定物ガイド部材が覆っているので、埃が重量検出部に落下しなくなる。このように、重量検出部の上に検貫作業時の邪魔になる不要物が載らなくなるので、日々の重量検出部における検貫作業を精度良く行うことができる。

【0019】

第５の発明では、切替駆動部における回転軸の回転中心が計量槽の筒中心線上にあるので、測定物投入部により被測定物が計量槽の貯留空間に投入されて当該被測定物をシャッター部が支える際、当該シャッター部に発生する慣性モーメントが小さくなる。したがって、貯留空間に投入された被測定物の重量によってシャッター部が回動してしまって計量槽の下側開口から被測定物が漏れ出てしまうといったことを防ぐことができる。

【0020】

第６の発明では、測定装置に設けられた投入口に被測定物を投入すると、分配手段が被測定物を分けて各測定器へとそれぞれ導入するようになる。したがって、各測定器が測定を並行して行うことができるようになり、全ての検査を終えるのに費やす時間を短くすることができる。また、測定者による被測定物の１回の投入動作で分配手段が各測定器に被測定物を振り分けるので、測定者が測定器毎に被測定物を投入するといった手間がなく、作業効率の良い測定装置にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置の斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】図２のIII－III線における断面図である。

【図4】図３の後、多量の穀粒を分配ユニットにより３つの測定器に分配している途中の状態を示す図である。

【図5】容積重測定器の拡大斜視図である。

【図6】図５のVI矢視図である。

【図7】図６のVII－VII線における断面図である。

【図8】図５のVIII－VIII線における断面図である。

【図9】図６のIX矢視図である。

【図10】図８の後、計量槽に多量の穀粒を導入した直後の状態を示す図である。

【図11】図１０の後、計量槽の上側開口からはみ出る穀粒を摺り切った直後の状態を示す図である。

【図12】図１１のXII矢視図である。

【図13】図１１の後、計量槽に溜まる穀粒を排出している途中の状態を示す図である。

【図14】図２のXIV－XIV線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

【0023】

図１は、本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置１（測定装置）を示す。該穀粒外観品質検査装置１は、米穀である多量の穀粒Ｍ１（被測定物、図２等参照）の品位等検査を行うものであり、各穀粒Ｍ１が死米、着色粒、胴割粒、砕粒、及び白未熟粒等であるか否かの判別を行うだけでなく、各穀粒Ｍ１の含有水分値や容積重をも測定するようになっている。

【0024】

穀粒外観品質検査装置１は、装置前面側上部が断面略扇状をなすボックス形状の本体ケース２を備え、該本体ケース２の上部には、操作盤２ａと穀粒投入口２ｂ（投入口）とが装置前面側から順に設けられている。

【0025】

本体ケース２の下部には、当該本体ケース２の内部から引出可能な第１引出部２ｃ、第２引出部２ｄ及び第３引出部２ｅが設けられ、第１引出部２ｃと第２引出部２ｄとが装置前面の幅方向一側と他側とに離間して設けられ、第３引出部２ｅが装置幅方向他側の側面に設けられている。

【0026】

本体ケース２の装置前側及び装置幅方向他側における上下中央領域は、本体ケース２の内部にアクセス容易に大半の領域が開放しており、その開放領域には、横断面がＬ字状をなすカバー扉２ｆが一対のヒンジ部２ｇを介して本体ケース２の第２引出部２ｄに対応する隅部を覆うように開閉可能に取り付けられている。

【0027】

本体ケース２の内側には、図２に示すように、穀粒Ｍ１の種別を判別可能な穀粒判別器３（測定器）と、穀粒Ｍ１の容積重を測定可能な容積重測定器４（測定器）と、穀粒Ｍ１の含有水分値を測定可能な水分測定器５（測定器）と、各種制御を行う制御部９とが配設され、穀粒投入口２ｂと容積重測定器４との間には、主ガイド通路７が配設されている。

【0028】

該主ガイド通路７は、上方に開放する断面Ｕ字状をなしており、図３及び図４に示すように、装置幅方向一端側から他端側に向けて斜め下方に直線状に延びている。そして、主ガイド通路７の上流側には、上端に上記穀粒投入口２ｂを有するとともに下流側に行くにつれて次第に縮径するホッパー部７ａが設けられている。

【0029】

該ホッパー部７ａの内側には、主ガイド通路７を閉塞状態と開放状態とに切替可能な上流側シャッター機構７ｂが配設され、該上流側シャッター機構７ｂを閉じると、穀粒投入口２ｂから投入された多量の穀粒Ｍ１がホッパー部７ａに溜まり、上流側シャッター機構７ｂを開けると、主ガイド通路７が多量の穀粒Ｍ１を下流側へと流下させながら案内するようになっている。

【0030】

主ガイド通路７の下方には、主ガイド通路７に案内される穀粒Ｍ１を穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５にそれぞれ導入する第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３が配設され、該第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３は、主ガイド通路７の延長方向に沿って所定の間隔をあけて並設されている。

【0031】

第１枝ガイド通路８１は、正面視で緩やかにＳ字状に曲がって下方に延びる外側ガイド部８１ｄと、該外側ガイド部８１ｄの上部内側に配設された内側ガイド部８１ｅとを備えている。

【0032】

外側ガイド部８１ｄの上端は、主ガイド通路７の上流端寄りの位置に固定される一方、穀粒判別器３に穀粒Ｍ１を導入する第１導入口８１ａ（導入口）を下端に有している。

【0033】

内側ガイド部８１ｅは、斜め下方に延びる短い角筒状をなしており、上端が主ガイド通路７の上流端寄りの位置に開口している。

【0034】

内側ガイド部８１ｅの下方には、第１ソレノイド８１ｃの回転動作により内側ガイド部８１ｅの下端開口を閉塞状態と開放状態とに切替可能な第１シャッター機構８１ｂが設けられ、該第１シャッター機構８１ｂが閉じた状態で内側ガイド部８１ｅに上端開口から穀粒Ｍ１が入り込むと、当該内側ガイド部８１ｅに穀粒Ｍ１が溜まるようになっている。

【0035】

第２枝ガイド通路８２は、筒中心線が上下方向に延びる円筒状をなし且つ正面視で略ペン形状をなしていて、上端が主ガイド通路７の中央部分に開口する一方、容積重測定器４に穀粒Ｍ１を導入する第２導入口８２ａ（導入口）を下端に有している（図８参照）。

【0036】

第２枝ガイド通路８２の上端開口近傍には、レベルセンサ８４が配設されている。

【0037】

第２枝ガイド通路８２の下部外側には、取付ブラケット８２ｃ（図５参照）を介して第２シャッター機構８２ｂが取り付けられている。

【0038】

該第２シャッター機構８２ｂは、略板状をなす供給側シャッター板８２ｄと、該供給側シャッター板８２ｄを正逆回転可能に支持する水平方向に延びる回転軸を有する第２ソレノイド８２ｅとを備え、図８及び図１０に示すように、第２ソレノイド８２ｅの正逆回転動作により、第２導入口８２ａを閉塞状態と開放状態とに切り替えるようになっている。

【0039】

そして、第２枝ガイド通路８２は、第２シャッター機構８２ｂが閉じた状態でその上端開口から穀粒Ｍ１が入り込むと、図４に示すように、内側領域に穀粒Ｍ１が溜まるようになっている。そして、図８に示すように、第２枝ガイド通路８２に溜まる穀粒Ｍ１が当該第２枝ガイド通路８２の上端開口位置まで到達すると、第２枝ガイド通路８２が満杯状態であるとレベルセンサ８４が検知するようになっている。

【0040】

第３枝ガイド通路８３は、図１４に示すように、斜め下方に延びる形状をなしていて、上端が主ガイド通路７の下流端に向けて開口する一方、水分測定器５に穀粒Ｍ１を導入する第３導入口８３ａ（導入口）を下端側方に有している。

【0041】

主ガイド通路７、第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３は、図３及び図４に示すように、本発明の分配ユニット６（分配手段）を構成している。すなわち、分配ユニット６は、一端に多量の穀粒Ｍ１を投入する１つの穀粒投入口２ｂを有する一方、穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５に穀粒Ｍ１を導入する第１導入口８１ａ、第２導入口８２ａ及び第３導入口８３ａを他端に有し、穀粒投入口２ｂから投入された多量の穀粒Ｍ１を下流側へと案内しながら第１導入口８１ａ、第２導入口８２ａ及び第３導入口８３ａにそれぞれ分配するようになっている。

【0042】

穀粒判別器３は、図２に示すように、第１引出部２ｃに対応する位置に配設されている。穀粒判別器３は、上方に開口する測定空間Ｓ１を内部に有する第１測定ケース３ａを備え、測定空間Ｓ１には、回転軸心が傾斜した回転板３ｂが配設されている。

【0043】

該回転板３ｂは、第１導入口８１ａを介して第１測定ケース３ａの測定空間Ｓ１に導入される各穀粒Ｍ１を外周縁部の周方向に所定の間隔をあけて多数設けられた収容凹部（図示せず）に１粒ずつ収容するとともに回転動作により搬送するようになっている。

【0044】

回転板３ｂの外周部分には、図示しないデータ検出部とデータ判別部とが配設され、回転板３ｂにより搬送される各穀粒Ｍ１を１つずつ撮像して受光データを検出した後、検出した各受光データに基づいて各穀粒Ｍ１の品位判定を行い、各穀粒Ｍ１を、死米、着色粒、胴割粒、砕粒、及び白未熟粒の５つに判別するようになっている。

【0045】

第１測定ケース３ａの側方には、一端が測定空間Ｓ１に連通する一方、他端開口が第１引出部２ｃに対応する第１排出通路部３ｃが設けられ、該第１排出通路部３ｃは、測定空間Ｓ１にて測定が終了した各穀粒Ｍ１を順次第１引出部２ｃへと排出するようになっている。

【0046】

容積重測定器４は、図２に示すように、第２枝ガイド通路８２と第２引出部２ｄとの間に配設され、筒中心線Ｒ１が上下方向に延びる細長い円筒状の計量槽４１と、該計量槽４１を支持する金属製の本体フレーム４２とを備え、該本体フレーム４２の略中央に計量槽４１が配設されている。

【0047】

計量槽４１は、図７及び図８に示すように、上向く上側開口４１ａと下向く下側開口４１ｂとをそれぞれ有し、当該上側開口４１ａ及び下側開口４１ｂが連通する貯留空間Ｔ１を内部に有している。

【0048】

下側開口４１ｂの開口周縁部分は、図７に示すように、側面視で中央部分が下方に位置する緩やかな湾曲形状をなしている。

【0049】

本体フレーム４２の装置幅方向一側上部には、図６に示すように、摺切機構４３（溢出物摺切部）が配設される一方、本体フレーム４２の装置幅方向他側下部には、第３シャッター機構４７（開閉切替部）が取り付けられている。

【0050】

該第３シャッター機構４７は、計量槽４１の外側方に配設され、回転軸Ｒ２が計量槽４１の径方向に延びる第３ソレノイド４７ａ（切替駆動部）と、計量槽４１の外周面に沿って上下に延び、且つ、一端が回転軸Ｒ２に繋がる板状をなす支持フレーム部４７ｂと、該支持フレーム部４７ｂの他端から計量槽４１の下方を横切るように延びる排出側シャッター板４７ｃ（シャッター部）とを備え、第３ソレノイド４７ａは、回転軸Ｒ２の回転中心が計量槽４１の筒中心線Ｒ１に交わる配置になっている。

【0051】

該排出側シャッター板４７ｃは、下側開口４１ｂに対応する位置になっており、図７に示すように、側面視で中途部が下方に位置する緩やかな湾曲形状をなしている。

【0052】

排出側シャッター板４７ｃは、図１１及び図１３に示すように、第３ソレノイド４７ａの正逆回転動作により、一方側と他方側とにそれぞれ回動して計量槽４１の下側開口４１ｂを閉塞状態と開放状態とに切り替えるようになっている。

【0053】

そして、第２枝ガイド通路８２と第２シャッター機構８２ｂとで本発明の測定物投入部８０を構成していて、該測定物投入部８０は、図８及び図１０に示すように、第３シャッター機構４７を閉じた状態で、且つ、第２枝ガイド通路８２に穀粒Ｍ１が溜まる状態で第２シャッター機構８２ｂを開くことにより、第２枝ガイド通路８２に溜まる穀粒Ｍ１を落下させて上側開口４１ａを介して穀粒Ｍ１を計量槽４１の貯留空間Ｔ１に投入するようになっている。

【0054】

摺切機構４３は、図５及び図６に示すように、回転軸が上下に延びる第４ソレノイド４３ｂ（摺切駆動部）と、水平方向に延び、且つ、一端が第４ソレノイド４３ｂに固定された摺切棒４３ａとを備え、該摺切棒４３ａは、第４ソレノイド４３ｂの正転動作により、一方側へと回動して計量槽４１の上側開口４１ａから溢れ出る穀粒Ｍ１を摺り切って取り除くようになっている（図１０乃至図１２参照）。

【0055】

摺切棒４３ａは、樹脂材で一体成形されたフレーム構造になっていて、図６に示すように、一端部分が平面視で略円形状をなす一方、中途部から他端に亘る棒状部分には、上下に貫通する開口部４３ｃが複数形成されている。

【0056】

摺切棒４３ａの一端から他端に亘る摺切時における回動方向前側部分は、中途部が両端部よりも回動方向前側に張り出す平面視で弓形状をなしている。

【0057】

また、摺切棒４３ａの他端には、摺切時における回動方向前側に突出する突起部４３ｄが設けられ、該突起部４３ｄは、平面視で先端に行くにつれて先細な略三角形状をなしている。

【0058】

本体フレーム４２の中途部には、図７及び図８に示すように、計量槽４１を支持するロードセル４５が取り付けられている。

【0059】

該ロードセル４５は、計量槽４１及び当該計量槽４１に溜まる穀粒Ｍ１の重量を検出可能になっている。すなわち、摺切機構４３の摺切後における計量槽４１の貯留空間Ｔ１に溜まる穀粒Ｍ１の重量を検出可能になっている。

【0060】

計量槽４１の中途部外側領域には、図７に示すように、ロードセル４５及び第３シャッター機構４７を傘状に覆う保護カバー４９が配設されている。

【0061】

該保護カバー４９は、計量槽４１の中途部外周面から装置前側及び装置後側に行くにつれて次第に下方に位置するように直線状に傾斜して延びる測定物ガイド面部４９ａを備えている。

【0062】

該両測定物ガイド面部４９ａは、ロードセル４５や第３シャッター機構４７を覆っていて、図１０及び図１１に示すように、第２枝ガイド通路８２の第２導入口８２ａから落下して計量槽４１の上側開口４１ａに入らない穀粒Ｍ１や、摺切機構４３による摺切動作時において摺り切られた穀粒Ｍ１をロードセル４５や第３シャッター機構４７に入り込まぬよう案内して第２引出部２ｄ（図２参照）へと導くようになっている。

【0063】

保護カバー４９の装置幅方向一側と他側とには、図５及び図６に示すように、各測定物ガイド面部４９ａの互いに対応する縁部同士を繋ぐ側面視で山型状をなす側壁部４９ｂが設けられている。

【0064】

保護カバー４９の装置幅方向他側に位置する側壁部４９ｂの中央には、脱着可能な扉部材４９ｃが設けられ、該扉部材４９ｃを保護カバー４９から取り外すことにより、当該保護カバー４９内部のロードセル４５（図７参照）にアクセスできるようになっている。

【0065】

そして、計量槽４１は、図１３に示すように、第３シャッター機構４７を開くと計量槽４１の下側開口４１ｂから穀粒Ｍ１が落下して第２引出部２ｄ（図２参照）へと排出されるようになっている。

【0066】

水分測定器５は、図１４に示すように、第３引出部２ｅに対応する位置に配設され、内部に収容空間Ｓ２を有する略直方体形状の第２測定ケース５１を備えている。

【0067】

該第２測定ケース５１における第３枝ガイド通路８３の第３導入口８３ａに対応する位置には、第３枝ガイド通路８３を流下する穀粒Ｍ１を収容空間Ｓ２に導入する穀粒導入口５１ａ（導入口）が形成され、第３導入口８３ａは、穀粒導入口５１ａの上半領域に対応した位置になっている。

【0068】

第２測定ケース５１の収容空間Ｓ２における穀粒導入口５１ａに対応する領域には、穀粒導入口５１ａから収容空間Ｓ２に導入された穀粒Ｍ１を一時貯留する正面視で略Ｌ字状をなす貯留プレート５８と、該貯留プレート５８の上方に配設され、当該貯留プレート５８に溜まる各穀粒Ｍ１を所定の間隔をあけながら回転動作により移送するフィーダー５２とが配設されている。

【0069】

穀粒導入口５１ａから収容空間Ｓ２に導入された穀粒Ｍ１の一部は、第３導入口８３ａと貯留プレート５８との間の隙間から落下するとともに穀粒導入口５１ａの下半領域を介して第２測定ケース５１の外側に出て第２引出部２ｄへと排出されるようになっている（矢印Ｘ１参照）。

【0070】

フィーダー５２における穀粒導入口５１ａの反対側には、斜め下方に延びるシューター５３が配設され、該シューター５３は、フィーダー５２の回転動作により移送される各穀粒Ｍ１を１粒ずつ装置下流側へと供給するようになっている。

【0071】

第２測定ケース５１の下部には、上下に延びる第２排出通路部５１ｂが設けられ、該第２排出通路部５１ｂは、フィーダー５２を逆回転させて貯留プレート５８に溜まる各穀粒Ｍ１をフィーダー５２と貯留プレート５８との間の隙間から落下させて第３引出部２ｅへと排出するようになっている（矢印Ｘ２参照）。

【0072】

第２測定ケース５１の収容空間Ｓ２における穀粒導入口５１ａから遠い側の領域には、水分測定機構５４が配設されている。

【0073】

該水分測定機構５４は、回転軸心Ｃ１，Ｃ２が同じ水平方向に延びるようにシューター５３の斜め下方においてロール径方向に並設された金属製の第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６と、第１電極ロール５５の上方に配設された駆動モータ５７とを備え、第１電極ロール５５の外径は、第２電極ロール５６の外径よりも小さく設定されている。

【0074】

駆動モータ５７は、図示しないギアボックスを介して第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６を互いに反対向きに回転させるようになっていて、シューター５３を介して第１電極ロール５５と第２電極ロール５６との間に供給される穀粒Ｍ１は、互いに反対向きに回転する第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６の間に挟み込まれて圧砕されながら通過して下方に落下するようになっている。

【0075】

そして、水分測定機構５４は、第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６に接続された図示しない抵抗検出部を備えていて、該抵抗検出部は、穀粒Ｍ１が第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６により圧砕される際、第１電極ロール５５と第２電極ロール５６との間の抵抗値を検出するようになっている。

【0076】

第２測定ケース５１の下部には、上下に延びる第３排出通路部５１ｃが設けられ、該第３排出通路部５１ｃは、第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６を通過して圧砕された穀粒Ｍ１を順次第３引出部２ｅへと排出するようになっている（矢印Ｘ３参照）。

【0077】

制御部９は、上流側シャッター機構７ｂに接続され、図３に示すように、当該上流側シャッター機構７ｂが閉じた状態で且つ穀粒投入口２ｂから多量の穀粒Ｍ１を投入してホッパー部７ａに多量の穀粒Ｍ１が溜まる状態で、上流側シャッター機構７ｂに開信号を出力することにより、図４に示すように、ホッパー部７ａから多量の穀粒Ｍ１を主ガイド通路７に流下させて第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３に穀粒Ｍ１を分配させるようになっている。

【0078】

また、制御部９は、第１シャッター機構８１ｂに接続され、当該第１シャッター機構８１ｂが閉じた状態で且つ第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅに多量の穀粒Ｍ１が溜まった状態で、第１シャッター機構８１ｂに開信号を出力することにより、第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅに溜まる多量の穀粒Ｍ１を穀粒判別器３の測定空間Ｓ１へと投入させるようになっている。

【0079】

さらに、制御部９は、第２シャッター機構８２ｂに接続され、当該第２シャッター機構８２ｂが閉じた状態で且つ第２枝ガイド通路８２に多量の穀粒Ｍ１が溜まった状態で、第２シャッター機構８２ｂに開信号を出力することにより、図８及び図１０に示すように、第２枝ガイド通路８２に溜まる多量の穀粒Ｍ１を容積重測定器４の計量槽４１に投入させるようになっている。

【0080】

また、制御部９は、摺切機構４３に接続され、計量槽４１に多量の穀粒Ｍ１が溜まった状態で、第４ソレノイド４３ｂに作動信号を出力して摺切棒４３ａを回動させることにより、図１０乃至図１２に示すように、計量槽４１の上側開口４１ａから溢れ出る穀粒Ｍ１を摺り切って取り除くようになっている。

【0081】

また、制御部９は、ロードセル４５に接続されるとともに容積重を算出する容積重算出部９ａを有している（図２参照）。該容積重算出部９ａは、計量槽４１に多量の穀粒Ｍ１を投入した直後の重量ＷＡと、摺切機構４３により計量槽４１の上側開口４１ａから飛び出す穀粒Ｍ１を摺り切って取り除いた後の重量ＷＢとをそれぞれ検出するとともにＷＡ－ＷＢ＞０であるか否かを判定し、ＷＡ－ＷＢ＞０の場合には、重量ＷＢと計量槽４１の容積とから容積重（ｇ／Ｌ）を算出する一方、ＷＡ－ＷＢ＞０でない場合には、計量槽４１に穀粒Ｍ１が充填されていないとしてエラー表示を操作盤２ａに表示させるようになっている。

【0082】

また、制御部９は、第３シャッター機構４７に接続され、当該第３シャッター機構４７が閉じた状態で且つ計量槽４１に多量の穀粒Ｍ１が溜まった状態で、第３シャッター機構４７に開信号を出力することにより、図１３に示すように、計量槽４１に溜まる多量の穀粒Ｍ１を計量槽４１の下側開口４１ｂから落下させて第２引出部２ｄへと排出させるようになっている。

【0083】

また、制御部９は、穀粒判別器３に接続され、図２に示すように、当該穀粒判別器３に作動信号を出力して回転板３ｂを回転させるとともに、図示しないデータ検出部とデータ判別部とにおいて各穀粒Ｍ１の撮像処理と判別処理とを行わせて各穀粒Ｍ１が死米や砕粒等であるか否かを判別させるようになっている。

【0084】

また、制御部９は、水分測定器５に接続され、図１４に示すように、当該水分測定器５に作動信号を出力してフィーダー５２、第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６を回転させるとともに、第１電極ロール５５及び第２電極ロール５６の間に挟み込まれて圧砕される穀粒Ｍ１の抵抗値を検出させるとともに、検出した抵抗値から各穀粒Ｍ１の含有水分値を演算により求めるようになっている。

【0085】

次に、本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置１を用いた品位等検査について詳述する。

【0086】

まず、測定者は、穀粒外観品質検査装置１の電源を入れた後、穀粒投入口２ｂに多量の穀粒Ｍ１を投入する。すると、図３に示すように、上流側シャッター機構７ｂが閉じた状態であるので、穀粒Ｍ１が主ガイド通路７のホッパー部７ａに溜まった状態になる。

【0087】

次に、測定者は、操作盤２ａにおいて測定開始ボタンを押す。すると、図４に示すように、上流側シャッター機構７ｂが開いてホッパー部７ａに溜まる穀粒Ｍ１の一部が主ガイド通路７を流下し始める。

【0088】

主ガイド通路７を流下する穀粒Ｍ１は、第１枝ガイド通路８１に入り込み、該第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅが満杯になると、当該第１枝ガイド通路８１を通過して第２枝ガイド通路８２に入り込むようになる。

【0089】

その後、第２枝ガイド通路８２が穀粒Ｍ１により満杯になると、レベルセンサ８４が第２枝ガイド通路８２の満杯状態を検知して上流側シャッター機構７ｂが元位置に戻って閉塞状態になる一方、主ガイド通路７を流下する穀粒Ｍ１は、第２枝ガイド通路８２を通過して第３枝ガイド通路８３に入り込み、当該第３枝ガイド通路８３に案内された後、第３導入口８３ａを介して水分測定器５に導入され、当該水分測定器５による各穀粒Ｍ１の含有水分値の測定が開始される。測定後の各穀粒Ｍ１は、第３排出通路部５１ｃに案内されて第３引出部２ｅに排出される（図１４参照）。

【0090】

一方、第１枝ガイド通路８１と第２枝ガイド通路８２とに穀粒Ｍ１が溜まると、第１シャッター機構８１ｂと第２シャッター機構８２ｂとが同時に開き、第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅの下端開口が開放状態になるとともに、第２導入口８２ａが開口する。

【0091】

第１シャッター機構８１ｂが開いて第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅの下端開口が開放状態になると、第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅに溜まっていた穀粒Ｍ１が流下し、外側ガイド部８１ｄに案内されて第１導入口８１ａを介して穀粒判別器３に導入され、図２に示すように、当該穀粒判別器３による各穀粒Ｍ１の品位判定が行われる。測定後の各穀粒Ｍ１は、第１排出通路部３ｃに案内されて第１引出部２ｃに排出される。

【0092】

また、第２シャッター機構８２ｂが開いて第２枝ガイド通路８２の第２導入口８２ａが開口すると、図８及び図１０に示すように、第２枝ガイド通路８２に溜まっていた穀粒Ｍ１が流下して計量槽４１の貯留空間Ｔ１に上側開口４１ａを介して投入される。

【0093】

第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅに溜まる穀粒Ｍ１が流下して当該第１枝ガイド通路８１の内側ガイド部８１ｅが空になるとともに、第２枝ガイド通路８２に溜まる穀粒Ｍ１が流下して当該第２枝ガイド通路８２が空になると、第１シャッター機構８１ｂと第２シャッター機構８２ｂとが元位置に戻って第１枝ガイド通路８１を閉塞するとともに第２枝ガイド通路８２の第２導入口８２ａを閉塞する（図１１参照）。

【0094】

計量槽４１の貯留空間Ｔ１に穀粒Ｍ１が溜まると、ロードセル４５が計量槽４１及び当該計量槽４１に溜まる穀粒Ｍ１の重量ＷＡを測定する。そして重量ＷＡの測定が終了すると、図１０乃至図１２に示すように、摺切機構４３が作動して、摺切棒４３ａの回動動作によって計量槽４１の上側開口４１ａから溢れ出る穀粒Ｍ１が摺り切られて取り除かれる。

【0095】

このとき、摺切棒４３ａによる摺切動作時において、摺切棒４３ａが計量槽４１における上側開口４１ａから溢れ出る穀粒Ｍ１に対して回動しながら接触するので、摺切棒４３ａに接触する穀粒Ｍ１は、摺切棒４３ａの一端から他端に向かう方向の遠心力が加わりながら摺切棒４３ａの回動方向に移動するようになる。したがって、摺切時において穀粒Ｍ１の位置が摺切棒４３ａの他端側へと順次分散し、分散した分だけ摺切棒４３ａに加わる負荷が減るようになるので、測定の遅延や摺切機構４３の動作不良が引き起こされるのを防ぐことができる。

【0096】

また、摺切時における摺切棒４３ａの一端から他端に亘る回動方向前側部分は、中途部が両端部よりも回動方向前側に張り出す平面視で弓形状をなしており、摺切棒４３ａの他端には、回動方向前側に突出する突起部４３ｄが設けられているので、摺切棒４３ａが穀粒Ｍ１に接触した際において、当該穀粒Ｍ１が摺切棒４３ａにおける回動方向前側部分の形状に沿ってその長手方向両側に分散するようになる。摺切棒４３ａの一端側へと分散す穀粒Ｍ１は、加わる遠心力が弱まって回動方向へと摺り切られて計量槽４１の外側、すなわち、水分測定器５側の領域に飛散するようになる。一方、摺切棒４３ａの他端側へと分散する穀粒Ｍ１は、突起部４３ｄにより移動が遮られるとともに突起部４３ｄの突出方向、すなわち摺切棒４３ａの回動方向へと移動の方向が切り替えられて計量槽４１の外側、すなわち、水分測定器５側の領域に飛散するようになる。このように、摺切棒４３ａに加わる負荷をさらに減らしながら、計量槽４１の上側開口４１ａから溢れ出て摺り切られる穀粒Ｍ１の飛散場所を同じ領域に制限できるようになり、計量槽４１周りの広範囲に穀粒Ｍ１が散乱するのを防ぐことができる。

【0097】

また、摺切棒４３ａは、上下に貫通する開口部４３ｃが複数形成されたフレーム構造になっているので、摺切棒４３ａが軽くて丈夫な構造になる。したがって、摺切動作時における第４ソレノイド４３ｂに加わる負荷が減るようになり、使用を繰り返しても故障の発生を抑制することができる。また、摺切棒４３ａ下面の総面積が狭くなるので、摺切動作時における計量槽４１との間の接触面積が減るようになる。したがって、摺切棒４３ａと計量槽４１との間における穀粒Ｍ１の噛み込みを減らして、不意な設備の停止を防ぐことができる。

【0098】

また、計量槽４１の中途部には、図７に示すように、当該計量槽４１の外周面から外側方に行くにつれて次第に下方に位置するよう傾斜して延びてロードセル４５を覆う測定物ガイド面部４９ａが配設されているので、摺切棒４３ａが摺切動作を行ったことにより摺り切られた穀粒Ｍ１が計量槽４１周りに落下する際、測定物ガイド面部４９ａが穀粒Ｍ１をロードセル４５の上に溜まらない位置まで案内するようになる。また、ロードセル４５の上方を測定物ガイド面部４９ａが覆っているので、埃がロードセル４５に落下しなくなる。このように、扉部材４９ｃを取り外して検貫作業を行う際において、ロードセル４５の上に検貫作業時の邪魔になる不要物が載らなくなるので、日々のロードセル４５における検貫作業を精度良く行うことができる。

【0099】

摺切機構４３の摺切動作が終了すると、ロードセル４５は、計量槽４１及び当該計量槽４１に溜まる穀粒Ｍ１の重量ＷＢを測定する。そして重量ＷＢの測定が終了すると、図１３に示すように、第３シャッター機構４７が開いて計量槽４１の下側開口４１ｂが開放状態となり、計量槽４１の内側領域に位置する穀粒Ｍ１が落下して第２引出部２ｄへと排出される。尚、第３シャッター機構４７は、所定の時間が経過すると、元位置に戻って計量槽４１の下側開口４１ｂを閉塞する。

【0100】

このとき、第３シャッター機構４７の第３ソレノイド４７ａは、図６に示すように、回転軸Ｒ２の回転中心が計量槽４１の筒中心線Ｒ１の上に位置するので、測定物投入部８０により穀粒Ｍ１が計量槽４１の貯留空間Ｔ１に投入されて当該穀粒Ｍ１を排出側シャッター板４７ｃが支える際、当該排出側シャッター板４７ｃに発生する慣性モーメントが小さくなる。したがって、貯留空間Ｔ１に投入された穀粒Ｍ１の重量によって排出側シャッター板４７ｃが回動してしまって計量槽４１の下側開口４１ｂから穀粒Ｍ１が漏れ出てしまうといったことを防ぐことができる。

【0101】

ロードセル４５による重量ＷＢの測定が終了すると、容積重算出部９ａは、重量ＷＡ，ＷＢと計量槽４１の容積とから容積重を算出する。

【0102】

しかる後、制御部９は、穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５の各測定を予め設定した回数だけ繰り返し測定する。例えば、測定者により操作盤２ａを操作して各測定を３回ずつ行うよう設定しておくと、上述の各測定をそれぞれ３回ずつ行う。

【0103】

その後、制御部９は、穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５の各測定結果を操作盤２ａに設けられた表示モニタに表示させた後、測定動作を終了させる。

【0104】

以上より、本発明の実施形態によると、穀粒外観品質検査装置１に設けられた穀粒投入口２ｂに多量の穀粒Ｍ１を投入すると、図２に示すように、分配ユニット６が穀粒Ｍ１を分けて穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５へとそれぞれ導入するようになる。したがって、穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５が測定を並行して進行させることができるようになり、全ての検査を終えるのに費やす時間を短くすることができる。また、測定者による多量の穀粒Ｍ１の１回の投入動作で分配ユニット６が穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５に各穀粒Ｍ１を振り分けるので、測定者が穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５のそれぞれに穀粒Ｍ１を投入するといった手間がなく、作業効率の良い穀粒外観品質検査装置１にすることができる。

【0105】

また、穀粒投入口２ｂから投入される穀粒Ｍ１は、自重によって主ガイド通路７を流下した後、第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３の上端開口にそれぞれ到達すると、当該第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３を自重で落下するか、或いは、自重によって第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３にそれぞれ案内されながら穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５へと導入されるようになる。したがって、簡単な構造で穀粒Ｍ１を穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５に分配することができ、低コストな穀粒外観品質検査装置１にすることができる。

【0106】

また、第１枝ガイド通路８１、第２枝ガイド通路８２及び第３枝ガイド通路８３は、図３及び図４に示すように、直線状をなす主ガイド通路７の延長方向に沿って所定の間隔をあけて並設されているので、分配ユニット６における主ガイド通路７の延長方向と交差する水平方向の寸法が短くなり、穀粒外観品質検査装置１の全体をコンパクトな形状にすることができる。

【0107】

また、第１シャッター機構８１ｂ及び第２シャッター機構８２ｂを閉塞状態に切り替えて穀粒Ｍ１を穀粒投入口２ｂに投入すると、主ガイド通路７の上流側に位置する第１枝ガイド通路８１側から次第に穀粒Ｍ１が溜まっていく。すなわち、第１枝ガイド通路８１にその上端開口位置まで穀粒Ｍ１が溜まると、主ガイド通路７を流下する穀粒Ｍ１は、上端開口位置まで穀粒Ｍ１が溜まった第１枝ガイド通路８１を乗り越えて流下し、その第１枝ガイド通路８１よりも下流側に位置する第２枝ガイド通路８２に溜まっていくようになる。第２枝ガイド通路８２が穀粒Ｍ１により満杯になると、主ガイド通路７を流下する穀粒Ｍ１は、第２枝ガイド通路８２を通過して第３枝ガイド通路８３に入り込み、当該第３枝ガイド通路８３に案内された後、第３導入口８３ａを介して水分測定器５に導入され、当該水分測定器５による各穀粒Ｍ１の含有水分値の測定が開始される。一方、第１枝ガイド通路８１及び第２枝ガイド通路８２に穀粒Ｍ１が溜まった状態において所定のタイミングで第１シャッター機構８１ｂ及び第２シャッター機構８２ｂを開放状態にすると、穀粒Ｍ１が第１導入口８１ａ及び第２導入口８２ａを介して穀粒判別器３及び容積重測定器４に同時に導入されるようになる。このように、穀粒判別器３及び容積重測定器４に対して予め決められた分量の穀粒Ｍ１を分けた状態で穀粒判別器３及び容積重測定器４への穀粒Ｍ１の投入を同時に行うことができるようになるので、測定条件を揃えた状態で効率良く各測定を行うことができる。

【0108】

さらに、本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置１は、１つの装置で穀粒Ｍ１の容積重、含有水分値及び外観品質を効率良く短時間で知ることができる。

【0109】

尚、本発明の実施形態では、多量の穀粒Ｍ１を穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５でそれぞれ測定しているが、その他の粒状体や粉状体、或いは、その他の被測定物を各測定器で測定する構成であってもよい。また、測定器は、上述の３種類の測定器で測定する場合に限らず、その他の検証が可能な測定を行う測定器で測定を行ってもよい。

【0110】

また、本発明の実施形態では、計量槽４１が円筒状をなしているが、これに限らず、上向く上側開口４１ａと下向く下側開口４１ｂをそれぞれ有するとともに、当該上側開口４１ａと下側開口４１ｂとが連通する貯留空間Ｔ１を内部に有していればその他の形状であってもよく、例えば、角筒状であってもよい。

【0111】

また、本発明の実施形態では、摺切棒４３ａの中途部から他端に亘る部分が略棒状をなしているが、これに限らず、計量槽４１の上側開口４１ａから溢れ出る穀粒Ｍ１を摺り切ることができるのであれば、その他の形状であっても構わない。

【0112】

また、本発明の実施形態では、摺切棒４３ａの一端から他端に亘る摺切時における回動方向前側部分は、中途部が両端部よりも回動方向前側に張り出す平面視で弓形状をなしているが、中途部が両端部よりも回動方向前側に張り出す平面視で三角形状をなしていてもよい。

【0113】

また、本発明の実施形態では、摺切棒４３ａの他端に平面視で三角形状をなす突起部４３ｄが設けられているが、この突起部４３ｄは、その他の形状であってもよく、例えば、平面視で矩形状や半円形状をなしていてもよい。

【0114】

また、本発明の実施形態では、分配ユニット６の枝ガイド通路が３つであるが、測定する測定器の数に合わせて２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。

【0115】

また、本発明の実施形態では、上流側シャッター機構７ｂ、第１シャッター機構８１ｂ、第２シャッター機構８２ｂ、第３シャッター機構４７及び摺切機構４３を作動させるのに、第１ソレノイド８１ｃ、第２ソレノイド８２ｅ、第３ソレノイド４７ａ及び第４ソレノイド４３ｂを用いているが、これに限らず、ギアモータ等の他の駆動源で作動させるようにしてもよい。

【0116】

また、本発明の実施形態では、第１シャッター機構８１ｂと第２シャッター機構８２ｂとが同時に開く構成になっているが、これに限らず、第１シャッター機構８１ｂ及び第２シャッター機構８２ｂが開閉するタイミングは、被測定物の種類や分量、或いは測定頻度等により適宜変更可能である。

【0117】

また、本発明の実施形態では、上流側シャッター機構７ｂを開いた後、レベルセンサ８４が第２枝ガイド通路８２の満杯状態を検知して上流側シャッター機構７ｂが元位置に戻って閉塞状態になる構成になっているが、これに限らず、上流側シャッター機構７ｂを開いた後、予め決められた所定の時間が経過すると、上流側シャッター機構７ｂが元位置に戻って閉塞状態になる構成であってもよい。

【0118】

さらに、本発明の実施形態では、穀粒判別器３、容積重測定器４及び水分測定器５の３つの測定器を用いて各測定をそれぞれ３回ずつ行っているが、各測定器の測定回数は同数でなくてもよく、必要に応じて各測定器が異なる回数の測定を行う構成であってもよい。例えば、いずれかの測定器が１回の測定を行う一方、その他の測定器が複数回の測定を行うような構成であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0119】

本発明は、粒状体又は粉状体である被測定物の容積重を測定可能な容積重測定器及び複数の測定を並行して進行させながらそれぞれ測定結果を出力する測定装置に適している。

【符号の説明】

【0120】

１ 穀粒外観品質検査装置（測定装置）
２ｂ 穀粒投入口
３ 穀粒判別器（測定器）
４ 容積重測定器（測定器）
５ 水分測定器（測定器）
６ 分配ユニット（分配手段）
９ａ 容積重算出部
４１ 計量槽
４１ａ 上側開口
４１ｂ 下側開口
４３ 摺切機構（溢出物摺切部）
４３ａ 摺切棒
４３ｂ 第４ソレノイド（摺切駆動部）
４３ｃ 開口部
４３ｄ 突起部
４５ ロードセル（重量検出部）
４７ 第３シャッター機構（開閉切替部）
４７ａ 第３ソレノイド（切替駆動部）
４７ｂ 支持フレーム部
４７ｃ 排出側シャッター板（シャッター部）
４９ａ 測定物ガイド面部
８０ 測定物投入部
Ｍ１ 穀粒（被測定物）
Ｔ１ 貯留空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】