特開 2023-183631 フォークリフト

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183631

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】フォークリフト

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

B66F9/24 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097240

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】石田 大樹

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333AE02

3F333DA02

3F333FD03

3F333FE04

(57)【要約】

【課題】検出装置を大型化することなく、フォークの高さを検出できるフォークリフトを提供する。
【解決手段】フォークの高さを検出する検出装置１３は、チェーンホイールと一体回転する渦巻溝３５と、チェーンホイールの軸方向に沿って延びる回転軸３２ａを有するとともにインナマスト２２に設けられた角度センサ３２と、渦巻溝３５と凹凸係合する突起３３ｂを有するとともに回転軸３２ａを軸中心に回動可能な状態で回転軸３２ａに連結されたアーム３３と、チェーンホイールの回転量に基づいてフォークの高さを算出する算出部３４とを有する。角度センサ３２は、アーム３３の角度を検出する。算出部３４は、角度センサ３２が検出したアーム３３の角度から渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置を算出する。算出部３４は、渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置からチェーンホイールの回転量を算出する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アウタマストと、
前記アウタマストに対して昇降可能に設けられたインナマストと、
前記インナマストに対して昇降可能に設けられたリフトブラケットと、
前記リフトブラケットに取り付けられたフォークと、
前記インナマストに対して回転可能に設けられたチェーンホイールと、
一端部が前記アウタマストに連結され、他端部が前記リフトブラケットに連結された状態で、前記チェーンホイールに掛けられたチェーンと、
前記フォークの高さを検出する検出装置と、
を備え、
前記検出装置は、
前記チェーンホイールと一体回転する渦巻形状の第１係合部と、
前記チェーンホイールの軸方向に沿って延びる回転軸を有するとともに前記インナマストに設けられた角度センサと、
前記第１係合部と凹凸係合する第２係合部を有するとともに前記回転軸を軸中心に回動可能な状態で前記回転軸に連結されたアームと、
前記チェーンホイールの回転量に基づいて前記フォークの高さを算出する算出部と、
を有し、
前記角度センサは、前記アームの角度を検出し、
前記算出部は、前記角度センサが検出した前記アームの角度から前記第１係合部に対する前記第２係合部の位置を算出し、前記第１係合部に対する前記第２係合部の位置から前記チェーンホイールの回転量を算出することを特徴とするフォークリフト。

【請求項2】

前記検出装置は、前記チェーンホイールと一体回転するプレートを有し、
前記第１係合部は、前記プレートに設けられている請求項１に記載のフォークリフト。

【請求項3】

前記プレートは円板状である請求項２に記載のフォークリフト。

【請求項4】

前記第１係合部は、前記チェーンホイール又は前記チェーンホイールと一体回転するプレートに設けられた溝であり、
前記第２係合部は、前記溝に挿入される突起である請求項１に記載のフォークリフト。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォークリフトに関する。

【背景技術】

【0002】

フォークリフトの荷役装置は、アウタマストと、インナマストと、リフトブラケットと、フォークと、チェーンホイールと、チェーンとを備えている。インナマストは、アウタマストに対して昇降可能に設けられている。リフトブラケットは、インナマストに対して昇降可能に設けられている。フォークは、リフトブラケットに取り付けられている。チェーンホイールは、インナマストに対して回転可能に設けられている。チェーンは、チェーンホイールに掛けられている。チェーンの一端部は、アウタマストに連結されるとともに、チェーンの他端部は、リフトブラケットに連結されている。インナマストが昇降すると、インナマストに設けられたチェーンホイールが昇降する。チェーンホイールが昇降すると、チェーンホイールからチェーンによって吊り下げられたリフトブラケット及びリフトブラケットに設けられたフォークが昇降する。

【0003】

ところで、フォークリフトの機能として、例えば、フォークを任意の高さで停止させる機能や、フォークの高さが所定の高さ以上になった場合にフォークリフトの動作を制御する機能が求められることがある。この場合、フォークの高さを検出する検出装置が必要になる。

【0004】

例えば、特許文献１に開示された検出装置は、一対のワイヤホイールと、ワイヤロープと、張力調整部材と、支持部材と、検出器とを備えている。一対のワイヤホイールは、アウタマストの外側面に取り付けられている。ワイヤロープは、張力調整部材を介して一対のワイヤホイールにループ状に巻き掛けられている。張力調整部材は、インナマストに固定された支持部材に取り付けられている。ワイヤロープは、インナマストの昇降に伴って移動する。検出器は、ワイヤロープの移動量を検出することによって、インナマストの昇降量を検出する。インナマストの昇降量とフォークの昇降量との関係は既知であるため、インナマストの昇降量からフォークの高さが算出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８－１４３２９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のようにインナマストの昇降量を検出することによってフォークの高さを算出する場合、インナマストの昇降可能範囲が大きい関係上、検出装置が大型化する。検出装置が大型化すると、例えば、検出装置によってフォークリフトの運転者の視野が妨げられたり、検出装置がフォークリフトの周囲のものに接触しやすくなったりする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記問題点を解決するためのフォークリフトは、アウタマストと、前記アウタマストに対して昇降可能に設けられたインナマストと、前記インナマストに対して昇降可能に設けられたリフトブラケットと、前記リフトブラケットに取り付けられたフォークと、前記インナマストに対して回転可能に設けられたチェーンホイールと、一端部が前記アウタマストに連結され、他端部が前記リフトブラケットに連結された状態で、前記チェーンホイールに掛けられたチェーンと、前記フォークの高さを検出する検出装置と、を備え、前記検出装置は、前記チェーンホイールと一体回転する渦巻形状の第１係合部と、前記チェーンホイールの軸方向に沿って延びる回転軸を有するとともに前記インナマストに設けられた角度センサと、前記第１係合部と凹凸係合する第２係合部を有するとともに前記回転軸を軸中心に回動可能な状態で前記回転軸に連結されたアームと、前記チェーンホイールの回転量に基づいて前記フォークの高さを算出する算出部と、を有し、前記角度センサは、前記アームの角度を検出し、前記算出部は、前記角度センサが検出した前記アームの角度から前記第１係合部に対する前記第２係合部の位置を算出し、前記第１係合部に対する前記第２係合部の位置から前記チェーンホイールの回転量を算出することを要旨とする。

【0008】

チェーンホイールは、インナマストの昇降に伴って回転する。チェーンホイールが回転すると、渦巻形状の第１係合部も回転する。第１係合部が回転すると、第２係合部が第１係合部の渦巻形状に沿って移動することによって、アームは回転軸を軸中心に回動する。第１係合部が渦巻き形状であることにより、アームの角度は、第１係合部に対する第２係合部の位置によって決まる。したがって、算出部は、角度センサが検出したアームの角度から第１係合部に対する第２係合部の位置を算出できる。また、第１係合部が渦巻形状であることにより、第１係合部に対する第２係合部の位置は、チェーンホイールの回転量によって決まる。したがって、算出部は、第１係合部に対する第２係合部の位置からチェーンホイールの回転量を算出できる。そして、算出部は、チェーンホイールの回転量に基づいてフォークの高さを検出する。

【0009】

このようにチェーンホイールの回転量を検出することによってフォークの高さを算出する場合、インナマストの昇降量を検出することによってフォークの高さを算出する場合に用いられていたワイヤロープなどの大掛かりな装置を必要としない。したがって、検出装置を大型化することなく、フォークの高さを検出できる。

【0010】

上記フォークリフトにおいて、前記検出装置は、前記チェーンホイールと一体回転するプレートを有し、前記第１係合部は、前記プレートに設けられていてもよい。
検出装置を備えていないフォークリフトに対して検出装置を追加する場合、チェーンホイールに第１係合部を設けるよりも、第１係合部が設けられたプレートをチェーンホイールに取り付ける方が、検出装置の追加作業を容易に行うことができる。

【0011】

上記フォークリフトにおいて、前記プレートは円板状であってもよい。
プレートが例えば四角板状や三角板状などの円板状でない場合と比較して、プレートはチェーンホイールと一体回転しやすい。また、プレートとチェーンホイールの形状が同じであるため、見栄えがよい。

【0012】

上記フォークリフトにおいて、前記第１係合部は、前記チェーンホイール又は前記チェーンホイールと一体回転するプレートに設けられた溝であり、前記第２係合部は、前記溝に挿入される突起であってもよい。

【0013】

例えば、第１係合部を突起とし、かつ第２係合部を突起が挿入される溝とすることによって、第１係合部と第２係合部とを凹凸係合させる場合と比較して、チェーンホイール又はプレートに対する第１係合部の形成作業が容易になる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、検出装置を大型化することなく、フォークの高さを検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態におけるフォークリフトを示す斜視図である。

【図2】実施形態における荷役装置を示す側面図である。

【図3】実施形態における荷役装置を示す側面図である。

【図4】実施形態における荷役装置を示す背面図である。

【図5】実施形態における荷役装置を示す断面図である。

【図6】図５における６－６線断面図である。

【図7】渦巻溝に対する突起の位置とアームの角度との関係を示す側面図である。

【図8】変更例におけるチェーンホイールを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、フォークリフトを具体化した一実施形態を図１～図７にしたがって説明する。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、フォークリフトを運転する作業者が車両前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」のことをいう。

【0017】

＜荷役装置＞
図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前方に設けられた荷役装置１２を備えている。

【0018】

図２及び図３に示すように、荷役装置１２は、アウタマスト２１と、インナマスト２２と、リフトシリンダ２３と、リフトブラケット２４と、フォーク２５と、チェーンホイール２６と、チェーン２７とを備えている。

【0019】

図１に示すように、アウタマスト２１は、一対のアウタフレーム２１ａを有している。アウタフレーム２１ａは、上下方向に延びている。一対のアウタフレーム２１ａは、左右方向において所定の間隔を空けて並んでいる。アウタマスト２１は、アウタフレーム２１ａの外側面から後方に向かって延びるチェーン固定部２１ｂを有している。

【0020】

インナマスト２２は、アウタマスト２１に対して昇降可能に設けられている。インナマスト２２は、一対のインナフレーム２２ａと、上部フレーム２２ｂとを有している。インナフレーム２２ａは、上下方向に延びている。一対のインナフレーム２２ａは、左右方向において所定の間隔を空けて並んでいる。一対のインナフレーム２２ａは、一対のアウタフレーム２１ａの内側に位置している。上部フレーム２２ｂは、一対のインナフレーム２２ａの上端部を左右方向に接続している。上部フレーム２２ｂは、インナフレーム２２ａよりも後方に位置している。アウタマスト２１のチェーン固定部２１ｂは、上部フレーム２２ｂの後方まで回り込んでいる。

【0021】

図４に示すように、インナマスト２２は、上部フレーム２２ｂの下面から延出する一対のロッド連結部２２ｃを有している。
図２及び図３に示すように、リフトシリンダ２３は、上下方向に延びている。一対のリフトシリンダ２３は、左右方向において所定の間隔を空けて並んでいる。リフトシリンダ２３は、一対のインナフレーム２２ａの後方に位置している。リフトシリンダ２３は、シリンダチューブ２３ａと、シリンダチューブ２３ａに対して上下方向にストローク可能なピストンロッド２３ｂとを有している。リフトシリンダ２３は、油圧シリンダである。ピストンロッド２３ｂの先端部は、インナマスト２２のロッド連結部２２ｃに連結されている。リフトシリンダ２３は、ピストンロッド２３ｂがシリンダチューブ２３ａに対してストロークすることによって、インナマスト２２を昇降動作させる。

【0022】

リフトブラケット２４は、インナマスト２２に対して昇降可能に設けられている。一対のフォーク２５は、リフトブラケット２４に取り付けられている。一対のフォーク２５は、リフトブラケット２４から前方に向かって延出している。

【0023】

図４に示すように、チェーンホイール２６は、インナマスト２２の上部に設けられている。チェーンホイール２６は、ロッド連結部２２ｃの内側面から突出する軸部材２２ｄに対して回転可能に設けられている。チェーンホイール２６の軸方向は、左右方向と一致している。チェーンホイール２６は、前後方向に回転可能である。

【0024】

図２及び図３に示すように、チェーン２７は、チェーンホイール２６に掛けられている。チェーン２７の一端部は、アウタマスト２１のチェーン固定部２１ｂに連結されるとともに、チェーン２７の他端部は、リフトブラケット２４に連結されている。したがって、リフトブラケット２４は、チェーン２７を介してアウタマスト２１と接続されている。また、リフトブラケット２４は、チェーンホイール２６からチェーン２７によって吊り下げられている。

【0025】

荷役装置１２が図２の状態から図３の状態になるように動作する場合について説明する。
ピストンロッド２３ｂがシリンダチューブ２３ａからの突出量が増大するようにストロークすると、インナマスト２２は上昇する。インナマスト２２が上昇すると、インナマスト２２に設けられたチェーンホイール２６も上昇する。インナマスト２２及びチェーンホイール２６が上昇すると、リフトブラケット２４及びリフトブラケット２４に取り付けられたフォーク２５も上昇する。

【0026】

詳しくは、チェーンホイール２６が上昇すると、チェーン固定部２１ｂからチェーンホイール２６までの距離が長くなる。このため、チェーン２７におけるチェーンホイール２６とリフトブラケット２４との間に位置する部分は、チェーンホイール２６とチェーン固定部２１ｂとの間に移動する。このとき、チェーン２７はチェーンホイール２６の外周面に沿った状態で移動するため、チェーンホイール２６は後転する。そして、チェーン２７におけるチェーンホイール２６とリフトブラケット２４との間に位置する部分の長さが短くなることによって、チェーンホイール２６からチェーン２７によって吊り下げられているリフトブラケット２４及びフォーク２５は上昇する。

【0027】

荷役装置１２が図３の状態から図２の状態になるように動作する場合について説明する。
ピストンロッド２３ｂがシリンダチューブ２３ａからの突出量が減少するようにストロークすると、インナマスト２２及びチェーンホイール２６は下降する。インナマスト２２及びチェーンホイール２６が下降すると、リフトブラケット２４及びフォーク２５も下降する。詳しくは、チェーンホイール２６が下降すると、チェーン固定部２１ｂからチェーンホイール２６までの距離が短くなる。このため、チェーン２７におけるチェーンホイール２６とチェーン固定部２１ｂとの間に位置する部分は、チェーンホイール２６とリフトブラケット２４との間に移動する。このとき、チェーン２７はチェーンホイール２６の外周面に沿った状態で移動するため、チェーンホイール２６は前転する。そして、チェーン２７におけるチェーンホイール２６とリフトブラケット２４との間に位置する部分の長さが長くなることによって、チェーンホイール２６からチェーン２７によって吊り下げられているリフトブラケット２４及びフォーク２５は下降する。

【0028】

なお、ピストンロッド２３ｂのストローク量は、インナマスト２２の昇降量と等しい。インナマスト２２の昇降量は、チェーンホイール２６の昇降量と等しい。チェーンホイール２６の昇降量は、アウタマスト２１のチェーン固定部２１ｂからチェーンホイール２６までの距離の変化量と等しい。アウタマスト２１のチェーン固定部２１ｂからチェーンホイール２６までの距離の変化量は、チェーン２７の移動量と等しい。また、フォーク２５の昇降量は、リフトブラケット２４の昇降量と等しい。リフトブラケット２４の昇降量は、ピストンロッド２３ｂのストローク量の２倍である。したがって、インナマスト２２の昇降量がＸ［ｍ］の場合、フォーク２５の昇降量は２Ｘ［ｍ］となる。

【0029】

＜検出装置＞
図４及び図５に示すように、フォークリフト１０は、フォーク２５の高さを検出する検出装置１３を備えている。検出装置１３は、プレート３１と、角度センサ３２と、アーム３３と、算出部３４とを有している。なお、算出部３４は、実際にはフォークリフト１０に内蔵されているが、図４及び図５では、荷役装置１２の周囲に図示している。

【0030】

本実施形態のプレート３１は、円板状である。プレート３１は、第１面３１ａ及び第２面３１ｂを有している。第１面３１ａ及び第２面３１ｂはそれぞれ、プレート３１の板厚方向に対して垂直な面である。第２面３１ｂは、第１面３１ａの反対側の面である。

【0031】

プレート３１は、渦巻形状の第１係合部としての渦巻溝３５を有している。渦巻溝３５は、プレート３１の第１面３１ａから凹んでいる。本実施形態の渦巻溝３５は、プレート３１の第１面３１ａから見たとき、外周から内周に向かって時計回りに渦を巻く渦巻形状をしている。

【0032】

プレート３１は、一対のチェーンホイール２６のうちの一方に取り付けられている。本実施形態では、プレート３１は、一対のチェーンホイール２６のうち、右側に位置するチェーンホイール２６に取り付けられている。プレート３１の第２面３１ｂは、チェーンホイール２６と対向している。プレート３１の軸方向は、チェーンホイール２６の軸方向と一致している。プレート３１は、チェーンホイール２６と一体回転する。したがって、プレート３１に設けられた渦巻溝３５も、チェーンホイール２６と一体回転する。

【0033】

角度センサ３２は、ロータリー型のポテンショメータである。角度センサ３２は、回転軸３２ａと、センサハウジング３２ｂとを有している。センサハウジング３２ｂは、インナマスト２２の上部フレーム２２ｂの下面に取り付けられている。角度センサ３２は、左右方向においてプレート３１が取り付けられたチェーンホイール２６よりも内側に位置している。回転軸３２ａは、チェーンホイール２６及びプレート３１の軸方向に沿って延びている。つまり、回転軸３２ａの軸方向は、左右方向と一致している。

【0034】

アーム３３は、アーム本体３３ａと、第２係合部としての突起３３ｂとを有している。アーム本体３３ａは、直線状に延びている。アーム本体３３ａの第１端部は、角度センサ３２の回転軸３２ａに連結されている。アーム３３は、角度センサ３２からぶら下がっている。アーム本体３３ａが延びる方向は、回転軸３２ａの軸方向に対して直交している。アーム３３は、回転軸３２ａを軸中心に回動可能である。

【0035】

角度センサ３２は、アーム３３の角度を検出する。詳しくは、アーム３３が回転軸３２ａを軸中心に回動すると、アーム３３が連結された回転軸３２ａも回動する。回転軸３２ａが回動すると、角度センサ３２のセンサハウジング３２ｂ内に設けられた図示しない摺動子が図示しない抵抗体に対して移動することによって、抵抗値が変化する。角度センサ３２は、抵抗値によってアーム３３の角度を検出する。

【0036】

突起３３ｂは、アーム本体３３ａの第１端部とは反対側の端部である第２端部に設けられている。突起３３ｂは、アーム本体３３ａからプレート３１に向かって突出している。
図６に示すように、突起３３ｂは、プレート３１の渦巻溝３５に挿入されている。つまり、渦巻溝３５と突起３３ｂとは、凹凸係合されている。本実施形態では、インナマスト２２が最も下降した状態において、突起３３ｂは、渦巻溝３５の渦巻形状の内周部に位置している。

【0037】

算出部３４は、図示しない配線によって角度センサ３２と接続されている。算出部３４は、配線を通じて角度センサ３２からアーム３３の角度を取得する。算出部３４は、角度センサ３２が検出したアーム３３の角度から、渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置を算出する。算出部３４は、渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置から、チェーンホイール２６の回転量を算出する。算出部３４は、算出したチェーンホイール２６の回転量に基づいてフォーク２５の高さを算出する。

【0038】

詳しくは、算出部３４は、チェーンホイール２６の回転量からチェーン２７の移動量を算出する。チェーンホイール２６が１回転したときのチェーン２７の移動量は、チェーンホイール２６の円周と等しい。したがって、算出部３４は、チェーンホイール２６の１回転あたりのチェーン２７の移動量と、算出したチェーンホイール２６の回転量とから、チェーン２７の移動量を算出する。なお、上述したように、チェーン２７の移動量は、インナマスト２２の昇降量でもある。また、フォーク２５の昇降量は、インナマスト２２の昇降量の２倍である。したがって、算出部３４は、チェーン２７の移動量からフォーク２５の高さを算出する。

【0039】

［本実施形態の作用］
本実施形態の作用を説明する。
上述したように、チェーンホイール２６は、インナマスト２２の昇降に伴って回転する。チェーンホイール２６が回転すると、プレート３１及びプレート３１に設けられた渦巻溝３５も回転する。アーム３３の突起３３ｂと渦巻溝３５とは、凹凸係合されている。このため、渦巻溝３５が回転すると、アーム３３の突起３３ｂは、渦巻溝３５に沿って移動する。これにより、アーム３３は、角度センサ３２の回転軸３２ａを軸中心に回動する。

【0040】

図７に示すように、本実施形態では、インナマスト２２が上昇することによってチェーンホイール２６が後転すると、アーム３３の突起３３ｂが渦巻溝３５内を外周に向かって移動する。アーム３３は、回転軸３２ａと渦巻溝３５の中心とを結ぶ仮想直線Ｌとアーム本体３３ａとがなす角度が大きくなるように回動する。一方、インナマスト２２が下降することによってチェーンホイール２６が前転すると、突起３３ｂが渦巻溝３５内を内周に向かって移動する。この場合、アーム３３は、回転軸３２ａと渦巻溝３５の中心とを結ぶ仮想直線Ｌとアーム本体３３ａとがなす角度が小さくなるように回動する。

【0041】

渦巻溝３５が渦巻き形状であることにより、アーム３３の角度は、渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置によって決まる。したがって、算出部３４は、角度センサ３２が検出したアーム３３の角度から渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置を算出できる。また、渦巻溝３５が渦巻形状であることにより、渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置は、チェーンホイール２６の回転量によって決まる。したがって、算出部３４は、渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置からチェーンホイール２６の回転量を算出できる。そして、算出部３４は、チェーンホイール２６の回転量に基づいてフォーク２５の高さを算出する。

【0042】

［本実施形態の効果］
本実施形態の効果を説明する。
（１）フォーク２５の高さを検出する検出装置１３は、渦巻溝３５と、角度センサ３２と、アーム３３と、算出部３４とを有している。渦巻溝３５は、チェーンホイール２６と一体回転する。角度センサ３２は、インナマスト２２に取り付けられている。角度センサ３２は、チェーンホイール２６の軸方向に沿って延びる回転軸３２ａを有している。アーム３３は、回転軸３２ａを軸中心に回動可能な状態で回転軸３２ａに連結されている。アーム３３は、渦巻溝３５と凹凸係合する突起３３ｂを有している。インナマスト２２の昇降に伴ってチェーンホイール２６が回転すると渦巻溝３５も回転する。渦巻溝３５が回転すると、アーム３３の突起３３ｂが渦巻溝３５に沿って移動することによって、アーム３３は、角度センサ３２の回転軸３２ａを軸中心に回動する。角度センサ３２は、アーム３３の角度を検出する。算出部３４は、角度センサ３２が検出したアーム３３の角度から渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置を算出する。算出部３４は、渦巻溝３５に対する突起３３ｂの位置からチェーンホイール２６の回転量を算出する。算出部３４は、チェーンホイール２６の回転量に基づいてフォーク２５の高さを検出する。

【0043】

このようにチェーンホイール２６の回転量を検出することによってフォーク２５の高さを算出する場合、インナマスト２２の昇降量を検出することによってフォーク２５の高さを算出する場合に用いられていたワイヤロープなどの大掛かりな装置を必要としない。したがって、検出装置１３を大型化することなく、フォーク２５の高さを検出できる。その結果、検出装置１３は、フォークリフト１０の運転手の視界を妨げにくくなる。また、検出装置１３は、フォークリフト１０の運転時においてフォークリフト１０の周囲のものに接触しにくくなる。

【0044】

（２）検出装置１３は、チェーンホイール２６と一体回転するプレート３１を有している。渦巻溝３５は、プレート３１に設けられている。検出装置１３を備えていないフォークリフト１０に対して検出装置１３を追加する場合、チェーンホイール２６自体に渦巻溝３５を設けるよりも、渦巻溝３５が設けられたプレート３１をチェーンホイール２６に取り付ける方が、検出装置１３の追加作業を容易に行うことができる。

【0045】

（３）プレート３１は、円板状である。このため、プレート３１が例えば四角板状や三角板状などの円板状でない場合と比較して、プレート３１はチェーンホイール２６と一体回転しやすい。また、プレート３１とチェーンホイール２６の形状が同じであるため、見栄えがよい。

【0046】

（４）渦巻形状の第１係合部は、プレート３１の第１面３１ａから凹んだ渦巻溝３５である。第２係合部は、渦巻溝３５に挿入される突起３３ｂである。このため、例えば、第１係合部を渦巻形状の突起とし、かつ第２係合部を突起が挿入される溝とすることによって、第１係合部と第２係合部とを凹凸係合させる場合と比較して、プレート３１に対する第１係合部の形成作業が容易になる。

【0047】

（５）従来技術の検出装置において、インナマストの昇降量を検出するための構成部品は、一対のワイヤホイール、ワイヤロープ、張力調整部材、及び支持部材である。これに対し、本実施形態の検出装置１３において、チェーンホイール２６の回転量を検出するための構成部品は、プレート３１、角度センサ３２、及びアーム３３である。したがって、本実施形態では検出装置を構成する部品の点数を削減できる。

【0048】

（６）検出装置１３は、インナマスト２２に設けられている。このため、検出装置１３は、一対のアウタフレーム２１ａの内側に位置している。したがって、検出装置１３は、フォークリフト１０の運転時にフォークリフト１０の周囲のものとより接触しにくくなる。

【0049】

（７）検出装置１３は、インナマスト２２の上部に設けられている。このため、検出装置１３は、フォークリフト１０の運転者の目線よりも上側に位置している。したがって、検出装置１３は、フォークリフト１０の運転手の視界をより妨げにくくなる。

【0050】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0051】

○ 図８に示すように、渦巻溝３５は、チェーンホイール２６自体に設けられていてもよい。この場合、検出装置１３のプレート３１が不要になるため、検出装置１３の部品点数を減らすことができる。

【0052】

○ プレート３１は、円板状でなくてもよい。プレート３１は、例えば、四角板状や三角板状などの多角形板状であってもよい。
○ 第１係合部は、プレート３１又はチェーンホイール２６から突出する渦巻形状の突起であってもよい。この場合、第２係合部は、アーム本体３３ａに設けられた溝又はアーム本体３３ａを貫通する貫通孔とする。突起である第１係合部が溝又は貫通孔である第２係合部に挿入されることによって、第１係合部と第２係合部とは凹凸係合される。

【0053】

○ 渦巻溝３５は、プレート３１の第１面３１ａから見たとき、外周から内周に向かって半時計回りに渦を巻く渦巻形状をしていてもよい。この場合、インナマスト２２が最も下降した状態において、突起３３ｂは、渦巻溝３５の渦巻形状の外周部に位置する。

【0054】

○ 検出装置１３によって検出されたフォーク２５の高さは、例えば、フォーク２５を任意の高さで停止させる機能や、フォーク２５の高さが所定の高さ以上になった場合にフォークリフト１０の動作を制御する機能など、任意の用途で用いることができる。

【符号の説明】

【0055】

１０…フォークリフト、１３…検出装置、２１…アウタマスト、２２…インナマスト、２４…リフトブラケット、２５…フォーク、２６…チェーンホイール、２７…チェーン、３１…プレート、３２…角度センサ、３２ａ…回転軸、３３…アーム、３３ｂ…第２係合部としての突起、３４…算出部、３５…第１係合部としての渦巻溝。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】