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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183645
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】電源装置及び車両
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20231221BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302B
H02J7/00 A
H02J7/00 P
H02J7/00 Q
B60R16/02 645A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097265
(22)【出願日】2022-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001276
【氏名又は名称】弁理士法人小笠原特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 良介
(72)【発明者】
【氏名】佐野 佑樹
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA04
5G503AA07
5G503BA01
5G503BB01
5G503DA04
5G503DA07
5G503DA17
5G503EA09
5G503FA06
(57)【要約】
【課題】負荷の故障診断が必要となったタイミングから故障診断を開始するまでの時間を短くすることができる電源装置を提供する。
【解決手段】電力供給源から複数の負荷への電力供給を制御する電源装置であって、蓄電素子と、電力供給源と蓄電素子とを充電可能に接続する第１回路と、蓄電素子と複数の負荷とを放電可能に接続する第２回路と、電力供給源と複数の負荷とを電力供給可能に接続する第３回路と、所定の信号が検出された場合、電力供給源の電力で蓄電素子を充電するように第１回路を制御すると共に、電力供給源の電力を複数の負荷へ供給するように第３回路を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】電力供給源から複数の負荷への電力供給を制御する電源装置であって、蓄電素子と、電力供給源と蓄電素子とを充電可能に接続する第１回路と、蓄電素子と複数の負荷とを放電可能に接続する第２回路と、電力供給源と複数の負荷とを電力供給可能に接続する第３回路と、所定の信号が検出された場合、電力供給源の電力で蓄電素子を充電するように第１回路を制御すると共に、電力供給源の電力を複数の負荷へ供給するように第３回路を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力供給源から複数の負荷への電力供給を制御する電源装置であって、
蓄電素子と、
前記電力供給源と前記蓄電素子とを充電可能に接続する第１回路と、
前記蓄電素子と前記複数の負荷とを放電可能に接続する第２回路と、
前記電力供給源と前記複数の負荷とを電力供給可能に接続する第３回路と、
所定の信号が検出された場合、前記電力供給源の電力で前記蓄電素子を充電するように前記第１回路を制御すると共に、前記電力供給源の電力を前記複数の負荷へ供給するように前記第３回路を制御する制御部と、を備える、電源装置。
蓄電素子と、
前記電力供給源と前記蓄電素子とを充電可能に接続する第１回路と、
前記蓄電素子と前記複数の負荷とを放電可能に接続する第２回路と、
前記電力供給源と前記複数の負荷とを電力供給可能に接続する第３回路と、
所定の信号が検出された場合、前記電力供給源の電力で前記蓄電素子を充電するように前記第１回路を制御すると共に、前記電力供給源の電力を前記複数の負荷へ供給するように前記第３回路を制御する制御部と、を備える、電源装置。
【請求項2】
前記所定の信号が検出された場合、前記制御部は、前記蓄電素子から前記複数の負荷へ放電しないように前記第２回路を制御する、請求項１に記載の電源装置。
【請求項3】
前記複数の負荷のそれぞれが所定の状態にあるか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記所定の状態にあると判定された負荷の故障診断を実施する診断部と、をさらに備える、請求項２に記載の電源装置。
前記判定部において前記所定の状態にあると判定された負荷の故障診断を実施する診断部と、をさらに備える、請求項２に記載の電源装置。
【請求項4】
前記判定部は、前記複数の負荷から前記所定の状態にあるか否かの情報を取得する、請求項３に記載の電源装置。
【請求項5】
前記電源装置が車両に搭載され、
前記所定の信号は、前記車両のイグニッションがオンされたことを示すＩＧ－ＯＮ信号である、請求項３又は４に記載の電源装置。
前記所定の信号は、前記車両のイグニッションがオンされたことを示すＩＧ－ＯＮ信号である、請求項３又は４に記載の電源装置。
【請求項6】
前記第３回路は、前記電力供給源と前記複数の負荷とを接続するリレーであり、
前記制御部は、前記ＩＧ－ＯＮ信号が検出されると前記リレーを電気的に導通させる、請求項５に記載の電源装置。
前記制御部は、前記ＩＧ－ＯＮ信号が検出されると前記リレーを電気的に導通させる、請求項５に記載の電源装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記診断部による負荷の故障診断が終了すると、前記リレーを電気的に遮断させる、請求項６に記載の電源装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記電力供給源が失陥した場合、前記リレーを電気的に遮断させると共に、前記蓄電素子から前記複数の負荷へ放電するように前記第２回路を制御する、請求項６に記載の電源装置。
【請求項9】
電力供給源から複数の負荷への電力供給を制御する電源装置であって、
蓄電素子と、
前記電力供給源と前記蓄電素子とを充電可能に接続する第１回路と、
前記蓄電素子と前記複数の負荷とを放電可能に接続する第２回路と、
前記電力供給源と前記複数の負荷とを電力供給可能に接続する第３回路と、を備える、電源装置。
蓄電素子と、
前記電力供給源と前記蓄電素子とを充電可能に接続する第１回路と、
前記蓄電素子と前記複数の負荷とを放電可能に接続する第２回路と、
前記電力供給源と前記複数の負荷とを電力供給可能に接続する第３回路と、を備える、電源装置。
【請求項10】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の前記電源装置と、
前記電力供給源と、
前記複数の負荷と、が搭載された、車両。
前記電力供給源と、
前記複数の負荷と、が搭載された、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電力供給源から複数の負荷への電力供給を制御する電源装置、及びこの電源装置を搭載した車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に、バッテリの正常時にはバッテリから電力が供給される負荷に対して、バッテリの異常時にキャパシタに充電された電力を用いて供給をバックアップする電源装置が、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０９２４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１に記載された電源装置では、例えば車両のイグニッションオンのタイミングで負荷の故障診断を実施するときなど、電源装置から負荷への電力供給が必要な場合、バッテリの電力でキャパシタを充電させた後にキャパシタから負荷へ充電電力が供給される。
【0005】
負荷の故障診断を開始するまでの時間を短くするためには、充電回路の電流容量を増加させてキャパシタの充電を素早く完了させる必要があるが、それを実現させるには、充電回路のサイズが大きくなる課題や配線径が太くなる課題などが生じる。よって、電源装置の構成には、改善の余地がある。
【0006】
本開示は、上記課題を鑑みてなされたものであり、負荷の故障診断が必要となったタイミングから故障診断を開始するまでの時間を短くすることができる電源装置などを、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本開示技術の一態様は、電力供給源から複数の負荷への電力供給を制御する電源装置であって、蓄電素子と、電力供給源と蓄電素子とを充電可能に接続する第１回路と、蓄電素子と複数の負荷とを放電可能に接続する第２回路と、電力供給源と複数の負荷とを電力供給可能に接続する第３回路と、所定の信号が検出された場合、電力供給源の電力で蓄電素子を充電するように第１回路を制御すると共に、電力供給源の電力を複数の負荷へ供給するように第３回路を制御する制御部と、を備える、電源装置である。
【発明の効果】
【0008】
上記本開示の電源装置によれば、負荷の故障診断が必要となる所定の信号が検出された場合に第１回路と第３回路とを同時に動作させるようにすることで、負荷の故障診断が必要となったタイミングから故障診断を開始するまでの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施形態に係る電源装置の概略構成図
【図2】電源装置によって実行される第１例の故障診断制御の処理フローチャート
【図3A】電源装置によって実行される第２例の故障診断制御の処理フローチャート
【図3B】電源装置によって実行される第２例の故障診断制御の処理フローチャート
【図4A】電源装置によって実行される第３例の故障診断制御の処理フローチャート
【図4B】電源装置によって実行される第３例の故障診断制御の処理フローチャート
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の電源装置は、負荷の故障診断が必要なことを示す信号が検出されると、電力供給源の電力を蓄電素子の充電と並行して複数の負荷へ供給する。これにより、蓄電素子の充電完了を待たなくてもよくなり、負荷の故障診断が必要となったタイミングから故障診断を開始するまでの時間を短くすることができる。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
＜実施形態＞
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る電源装置１００を含むシステム１０の概略構成図である。図１に例示したシステム１０は、電源装置１００と、電力供給源２００と、複数の負荷３１０～３３０と、を備えている。このシステム１０は、例えば、車両などに搭載することが可能である。
［構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る電源装置１００を含むシステム１０の概略構成図である。図１に例示したシステム１０は、電源装置１００と、電力供給源２００と、複数の負荷３１０～３３０と、を備えている。このシステム１０は、例えば、車両などに搭載することが可能である。
【0012】
電力供給源２００は、複数の負荷３１０～３３０に電力を供給するメイン電源（１次系電源）である。この電力供給源２００としては、システム１０が車両に搭載される場合、発電を行うオルタネータ及び発電電力を所定の電圧に変換するＤＣＤＣコンバータや、補機バッテリなどの充放電可能に構成された二次電池など、所定の電源（＋Ｂ電源）を例示できる。
【0013】
複数の負荷３１０～３３０は、電力供給源２００に直接（ジカ線などで）又は間接的に（所定のＥＣＵなどを介して）接続され、電力供給源２００に基づいたメイン電源（＋Ｂ電源）から電力の供給を受ける所定の機器である。複数の負荷３１０～３３０の数は、図１に示したものに限られない。この複数の負荷３１０～３３０としては、電源装置１００を用いた冗長電源構成を必要とするバックアップ対象の負荷（例えば、車両であれば自動運転システムなど）を例示することができる。
【0014】
電源装置１００は、電力供給源２００の電源失陥などによって電力供給源２００から複数の負荷３１０～３３０への電力供給に異常が生じたときに、複数の負荷３１０～３３０に電力をバックアップ供給するための電源であり、電力供給源２００に基づいたサブ電源（２次系電源）である。
【0015】
図１に例示した電源装置１００は、蓄電素子１１０と、充電回路１２０と、放電回路１３０と、リレー回路１４０と、判定部１５０と、診断部１６０と、制御部１７０と、複数の負荷リレー１８１～１８３と、を備えている。
【0016】
蓄電素子１１０は、例えば、充放電可能に構成されたリチウムイオン電池などの二次電池やキャパシタなどである。この蓄電素子１１０は、電力供給源２００の電力を充電可能に、充電回路１２０と接続されている。また、蓄電素子１１０は、自らが蓄えた電力を複数の負荷３１０～３３０へ放電可能に、放電回路１３０と接続されている。
【0017】
充電回路１２０は、電力供給源２００の電力を入力し、蓄電素子１１０に出力するための回路（第１回路）である。この充電回路１２０には、例えばＤＣＤＣコンバータを用いることができる。充電回路１２０は、制御部１７０の指示（電圧指令値など）に基づいて、電力供給源２００から供給される電力を蓄電素子１１０に充電することができる。
【0018】
放電回路１３０は、蓄電素子１１０から入力する電力を複数の負荷３１０～３３０に出力するための回路（第２回路）である。また、放電回路１３０は、電力供給源２００からリレー回路１４０経由で電力を入力して蓄電素子１１０に出力することも可能である。この放電回路１３０には、制御部１７０の指示（電圧指令値など）に基づいて、リレー回路１４０を介して電力供給源２００から供給される電力を、所定の電圧に変換して蓄電素子１１０に充電したり、蓄電素子１１０に蓄えた電力（バックアップ電力）を所定の電圧に変換して、複数の負荷リレー１８１～１８３を介して複数の負荷３１０～３３０に供給したりすることができる、ＤＣＤＣコンバータを用いることができる。
【0019】
リレー回路１４０は、制御部１７０の指示に基づいて、電気的な導通／遮断の状態を切り替えることができるリレーなどのスイッチ素子を含む回路（第３回路）である。リレー回路１４０は、一方端子が電力供給源２００と充電回路１２０との接続点に接続されており、他方端子が放電回路１３０と複数の負荷リレー１８１～１８３との接続点に接続されている。つまり、このリレー回路１４０は、充電回路１２０及び放電回路１３０をショートカットして、電力供給源２００と複数の負荷リレー１８１～１８３とを直接接続するパススルー回路として機能する。リレー回路１４０のリレーには、励磁式のメカニカルリレーや電界効果トランジスタ（例えばＭＯＳＦＥＴ）を用いた半導体リレーなどを用いることができる。
【0020】
複数の負荷リレー１８１～１８３は、制御部１７０の指示に基づいて、電気的な導通／遮断の状態を切り替えることができるスイッチ素子である。負荷リレー１８１は、一方端子がリレー回路１４０と放電回路１３０との接続点に接続され、他方端子が負荷３１０に接続される。負荷リレー１８２は、一方端子がリレー回路１４０と放電回路１３０との接続点に接続され、他方端子が負荷３２０に接続される。負荷リレー１８３は、一方端子がリレー回路１４０と放電回路１３０との接続点に接続され、他方端子が負荷３３０に接続される。複数の負荷リレー１８１～１８３の数は、図１に示したものに限られず、複数の負荷３１０～３３０の数に応じて増減する。
【0021】
判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０のそれぞれについて、各負荷が故障診断を実施できる所定の状態にあるか否かを判定するための構成である。この所定の状態とは、故障診断の実施などで負荷が動作しても負荷が安全を維持できる状態である。システム１０が車両に搭載される場合には、車両の速度や車体の傾きなどの車両状態に基づいて負荷の安全状態を判定することができる。安全状態であると判定された負荷については、対応する負荷リレーの導通が許可される。
【0022】
診断部１６０は、負荷の故障診断を実施するための構成である。この故障診断は、判定部１５０の判定で負荷リレーの導通が許可された負荷に関して行われる。故障の有無は、負荷リレーの導通によって負荷に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて、適切に判断される。この電圧や電流は、電源装置１００が備える電圧センサーや電流センサーなどを用いて取得することが可能である。故障診断の結果は、必要に応じて診断部１６０から所定の構成に通知される。
【0023】
制御部１７０は、リレー回路１４０の導通／遮断の切り替え制御、複数の負荷リレー１８１～１８３それぞれの導通／遮断の切り替え制御、充電回路１２０の動作／非動作の制御、及び放電回路１３０の動作／非動作の制御を行うための構成である。この制御部１７０は、少なくとも所定の信号の検出に基づいて、リレー回路１４０の状態、充電回路１２０の状態、及び放電回路１３０の状態を制御する。所定の信号としては、システム１０が車両に搭載される場合、イグニッションがオンされたことを示すＩＧ－ＯＮ信号が挙げられる。
【0024】
なお、この電源装置１００の一部又は全部の構成は、典型的にはプロセッサ、メモリ、及び入出力インターフェイスなどを含んだ電子制御装置（ＥＣＵ）として構成され得る。この電子制御装置は、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが読み出して実行することによって、上述した充電回路１２０、放電回路１３０、判定部１５０、診断部１６０、及び制御部１７０の一部又は全部の機能を実現する。
【0025】
【0026】
（１）第１例
図２は、電源装置１００の各構成が実行する故障診断制御の第１例の処理手順を説明するフローチャートである。図２に示す第１例の故障診断制御は、電源装置１００によってＩＧ－ＯＮ信号が検出されると開始される。この第１例は、車両のイグニッションオンに応じて複数の負荷３１０～３３０に対してメイン電源（１次系電源）からメイン電力が供給される場合に実行される故障診断制御である。なお、ＩＧ－ＯＮ信号が検出される前の車両の停止状態においては、リレー回路１４０及び複数の負荷リレー１８１～１８３は、それぞれ遮断（ＯＦＦ）状態となっている。
図２は、電源装置１００の各構成が実行する故障診断制御の第１例の処理手順を説明するフローチャートである。図２に示す第１例の故障診断制御は、電源装置１００によってＩＧ－ＯＮ信号が検出されると開始される。この第１例は、車両のイグニッションオンに応じて複数の負荷３１０～３３０に対してメイン電源（１次系電源）からメイン電力が供給される場合に実行される故障診断制御である。なお、ＩＧ－ＯＮ信号が検出される前の車両の停止状態においては、リレー回路１４０及び複数の負荷リレー１８１～１８３は、それぞれ遮断（ＯＦＦ）状態となっている。
【0027】
（ステップＳ２０１）
制御部１７０は、充電回路１２０を動作状態に制御し、放電回路１３０を非動作状態に制御し、リレー回路１４０を導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御によって、電力供給源２００からサブ電力が、蓄電素子１１０と複数の負荷リレー１８１～１８３とに並行して出力される状態になる。制御部１７０によって充電回路１２０の状態、放電回路１３０の状態、及びリレー回路１４０の状態がそれぞれ制御されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
制御部１７０は、充電回路１２０を動作状態に制御し、放電回路１３０を非動作状態に制御し、リレー回路１４０を導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御によって、電力供給源２００からサブ電力が、蓄電素子１１０と複数の負荷リレー１８１～１８３とに並行して出力される状態になる。制御部１７０によって充電回路１２０の状態、放電回路１３０の状態、及びリレー回路１４０の状態がそれぞれ制御されると、ステップＳ２０２に処理が進む。
【0028】
（ステップＳ２０２）
判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０のそれぞれから、負荷が安全に動作できるか否かに関する情報である安全情報を取得する。負荷が安全に動作できるか否かは、メイン電源から供給されたメイン電力で動作する各負荷が、車両状態に基づいてそれぞれ判断する。そして、判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０から取得した安全情報に基づいて、複数の負荷リレー１８１～１８３の導通が可能であるか否かを判定する。具体的には、判定部１５０は、安全に動作できると判断した負荷（例えば負荷３１０）について、その負荷にサブ電力を供給するための負荷リレー（例えば負荷リレー１８１）の導通が可能であると判定する。判定部１５０によって複数の負荷リレー１８１～１８３の導通可／不可がそれぞれ判定されると、ステップＳ２０３に処理が進む。
判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０のそれぞれから、負荷が安全に動作できるか否かに関する情報である安全情報を取得する。負荷が安全に動作できるか否かは、メイン電源から供給されたメイン電力で動作する各負荷が、車両状態に基づいてそれぞれ判断する。そして、判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０から取得した安全情報に基づいて、複数の負荷リレー１８１～１８３の導通が可能であるか否かを判定する。具体的には、判定部１５０は、安全に動作できると判断した負荷（例えば負荷３１０）について、その負荷にサブ電力を供給するための負荷リレー（例えば負荷リレー１８１）の導通が可能であると判定する。判定部１５０によって複数の負荷リレー１８１～１８３の導通可／不可がそれぞれ判定されると、ステップＳ２０３に処理が進む。
【0029】
（ステップＳ２０３）
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる負荷（以下「対象負荷」という）に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、ランダムに行われてもよいし、所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷に付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる負荷（以下「対象負荷」という）に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、ランダムに行われてもよいし、所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷に付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ２０４に処理が進む。
【0030】
（ステップＳ２０４）
診断部１６０は、対象負荷の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷の故障診断が実施されると、ステップＳ２０５に処理が進む。
診断部１６０は、対象負荷の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷の故障診断が実施されると、ステップＳ２０５に処理が進む。
【0031】
（ステップＳ２０５）
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷が故障していると判断した場合は（ステップＳ２０５、はい）、ステップＳ２０６に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷が故障していないと判断した場合は（ステップＳ２０５、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷が故障していると判断した場合は（ステップＳ２０５、はい）、ステップＳ２０６に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷が故障していないと判断した場合は（ステップＳ２０５、いいえ）、ステップＳ２０７に処理が進む。
【0032】
（ステップＳ２０６）
診断部１６０は、対象負荷が故障していることを通知する。この対象負荷の故障は、ダイアグによって対象負荷（又は全ての負荷３１０～３３０）に通知されてもよいし、所定の表示デバイスや音声デバイスなどを介して車両のドライバーなどに通知（例えば故障表示や停車勧告）されてもよい。診断部１６０によって対象負荷の故障が通知されると、本第１例の故障診断制御が終了する。
診断部１６０は、対象負荷が故障していることを通知する。この対象負荷の故障は、ダイアグによって対象負荷（又は全ての負荷３１０～３３０）に通知されてもよいし、所定の表示デバイスや音声デバイスなどを介して車両のドライバーなどに通知（例えば故障表示や停車勧告）されてもよい。診断部１６０によって対象負荷の故障が通知されると、本第１例の故障診断制御が終了する。
【0033】
（ステップＳ２０７）
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷について故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ２０７、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷について故障診断を実施すべく、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ２０７、はい）、本第１例の故障診断制御が終了する。
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷について故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ２０７、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷について故障診断を実施すべく、ステップＳ２０３に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ２０７、はい）、本第１例の故障診断制御が終了する。
【0034】
なお、上記ステップＳ２０７において診断部１６０が負荷リレーの導通が可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した後、電力供給源２００のサブ電力を複数の負荷３１０～３３０へ供給する必要がない場合には、制御部１７０がリレー回路１４０を遮断（ＯＦＦ）状態に制御してもよい。また、暗電流を低減させるために、複数の負荷リレー１８１～１８３を全て遮断（ＯＦＦ）状態に制御してもよい。
【0035】
また、上記ステップＳ２０７において診断部１６０が負荷リレーの導通が可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した後、メイン電源（１次系電源）の失陥の有無を検知する処理を実施してもよい。この場合、メイン電源の失陥が検知されれば、制御部１７０が、リレー回路１４０を遮断（ＯＦＦ）状態に制御し、かつ複数の負荷リレー１８１～１８３を導通（ＯＮ）状態に制御すると共に、放電回路１３０を動作状態に制御することによって、蓄電素子１１０から複数の負荷３１０～３３０に対してバックアップ給電が開始される。
【0036】
また、上記第１例では、負荷リレーが導通可能な２つ以上の負荷に対して逐次的に故障診断を実施する処理（ステップＳ２０３～Ｓ２０７）を説明したが、２つ以上の負荷の故障診断を並列に実施してもよい。この場合、制御部１７０によって、導通可能と判定された負荷リレーが全て導通（ＯＮ）状態に制御されることになる。
【0037】
（２）第２例
図３Ａ及び図３Ｂは、電源装置１００の各構成が実行する故障診断制御の第２例の処理手順を説明するフローチャートである。図３Ａの処理と図３Ｂの処理とは、結合子Ｘで結ばれる。図３Ａ及び図３Ｂに示す第２例の故障診断制御は、電源装置１００によってＩＧ－ＯＮ信号が検出されると開始される。この第２例は、車両のイグニッションオンに応じて複数の負荷３１０～３３０に対してメイン電源（１次系電源）からメイン電力が供給されない場合に実行される故障診断制御である。なお、ＩＧ－ＯＮ信号が検出される前の車両の停止状態においては、リレー回路１４０及び複数の負荷リレー１８１～１８３は、それぞれ遮断（ＯＦＦ）状態となっている。
図３Ａ及び図３Ｂは、電源装置１００の各構成が実行する故障診断制御の第２例の処理手順を説明するフローチャートである。図３Ａの処理と図３Ｂの処理とは、結合子Ｘで結ばれる。図３Ａ及び図３Ｂに示す第２例の故障診断制御は、電源装置１００によってＩＧ－ＯＮ信号が検出されると開始される。この第２例は、車両のイグニッションオンに応じて複数の負荷３１０～３３０に対してメイン電源（１次系電源）からメイン電力が供給されない場合に実行される故障診断制御である。なお、ＩＧ－ＯＮ信号が検出される前の車両の停止状態においては、リレー回路１４０及び複数の負荷リレー１８１～１８３は、それぞれ遮断（ＯＦＦ）状態となっている。
【0038】
（ステップＳ３０１）
制御部１７０は、充電回路１２０を動作状態に制御し、放電回路１３０を非動作状態に制御し、リレー回路１４０を導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御によって、電力供給源２００からサブ電力が、蓄電素子１１０と複数の負荷リレー１８１～１８３とに並行して出力される状態になる。制御部１７０によって充電回路１２０の状態、放電回路１３０の状態、及びリレー回路１４０の状態がそれぞれ制御されると、ステップＳ３０２に処理が進む。
制御部１７０は、充電回路１２０を動作状態に制御し、放電回路１３０を非動作状態に制御し、リレー回路１４０を導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御によって、電力供給源２００からサブ電力が、蓄電素子１１０と複数の負荷リレー１８１～１８３とに並行して出力される状態になる。制御部１７０によって充電回路１２０の状態、放電回路１３０の状態、及びリレー回路１４０の状態がそれぞれ制御されると、ステップＳ３０２に処理が進む。
【0039】
（ステップＳ３０２）
制御部１７０は、複数の負荷リレー１８１～１８３の全てを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、複数の負荷３１０～３３０の全てに、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。制御部１７０によって複数の負荷３１０～３３０が導通状態に制御されると、ステップＳ３０３に処理が進む。
制御部１７０は、複数の負荷リレー１８１～１８３の全てを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、複数の負荷３１０～３３０の全てに、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。制御部１７０によって複数の負荷３１０～３３０が導通状態に制御されると、ステップＳ３０３に処理が進む。
【0040】
（ステップＳ３０３）
判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０のそれぞれが安全に動作できる状態（安全状態）か否かを判断する。負荷が安全に動作できるか否かは、電力供給源２００から供給されたサブ電力によって各負荷に印加される電圧や各負荷に流れる電流などに基づいて、判断することができる。そして、判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０について判断した安全状態に基づいて、複数の負荷リレー１８１～１８３の導通が可能であるか否かを判定する。判定部１５０は、安全に動作できると判断した負荷（例えば負荷３１０）について、その負荷にサブ電力を供給するための負荷リレー（例えば負荷リレー１８１）の導通が可能であると判定する。判定部１５０によって複数の負荷リレー１８１～１８３の導通可／不可がそれぞれ判定されると、ステップＳ３０４に処理が進む。
判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０のそれぞれが安全に動作できる状態（安全状態）か否かを判断する。負荷が安全に動作できるか否かは、電力供給源２００から供給されたサブ電力によって各負荷に印加される電圧や各負荷に流れる電流などに基づいて、判断することができる。そして、判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０について判断した安全状態に基づいて、複数の負荷リレー１８１～１８３の導通が可能であるか否かを判定する。判定部１５０は、安全に動作できると判断した負荷（例えば負荷３１０）について、その負荷にサブ電力を供給するための負荷リレー（例えば負荷リレー１８１）の導通が可能であると判定する。判定部１５０によって複数の負荷リレー１８１～１８３の導通可／不可がそれぞれ判定されると、ステップＳ３０４に処理が進む。
【0041】
（ステップＳ３０４）
制御部１７０は、複数の負荷リレー１８１～１８３の全てを遮断（ＯＦＦ）状態に制御する。この制御により、電力供給源２００から複数の負荷３１０～３３０の全てに対するサブ電力の供給が停止される。制御部１７０によって複数の負荷３１０～３３０が遮断状態に制御されると、ステップＳ３０５に処理が進む。
制御部１７０は、複数の負荷リレー１８１～１８３の全てを遮断（ＯＦＦ）状態に制御する。この制御により、電力供給源２００から複数の負荷３１０～３３０の全てに対するサブ電力の供給が停止される。制御部１７０によって複数の負荷３１０～３３０が遮断状態に制御されると、ステップＳ３０５に処理が進む。
【0042】
（ステップＳ３０５）
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる対象負荷に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、ランダムに行われてもよいし、所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷に付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ３０６に処理が進む。
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる対象負荷に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、ランダムに行われてもよいし、所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷に付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ３０６に処理が進む。
【0043】
（ステップＳ３０６）
診断部１６０は、対象負荷の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷の故障診断が実施されると、ステップＳ３０７に処理が進む。
診断部１６０は、対象負荷の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷の故障診断が実施されると、ステップＳ３０７に処理が進む。
【0044】
（ステップＳ３０７）
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷が故障していると判断した場合は（ステップＳ３０７、はい）、ステップＳ３０８に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷が故障していないと判断した場合は（ステップＳ３０７、いいえ）、ステップＳ３０９に処理が進む。
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷が故障していると判断した場合は（ステップＳ３０７、はい）、ステップＳ３０８に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷が故障していないと判断した場合は（ステップＳ３０７、いいえ）、ステップＳ３０９に処理が進む。
【0045】
（ステップＳ３０８）
診断部１６０は、対象負荷が故障していることを通知する。この対象負荷の故障は、ダイアグによって対象負荷（又は全ての負荷３１０～３３０）に通知されてもよいし、所定の表示デバイスや音声デバイスなどを介して車両のドライバーなどに通知（例えば故障表示や停車勧告）されてもよい。診断部１６０によって対象負荷の故障が通知されると、本第２例の故障診断制御が終了する。
診断部１６０は、対象負荷が故障していることを通知する。この対象負荷の故障は、ダイアグによって対象負荷（又は全ての負荷３１０～３３０）に通知されてもよいし、所定の表示デバイスや音声デバイスなどを介して車両のドライバーなどに通知（例えば故障表示や停車勧告）されてもよい。診断部１６０によって対象負荷の故障が通知されると、本第２例の故障診断制御が終了する。
【0046】
（ステップＳ３０９）
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷について故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ３０９、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷について故障診断を実施すべく、ステップＳ３０５に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ３０９、はい）、本第２例の故障診断制御が終了する。
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷について故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ３０９、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷について故障診断を実施すべく、ステップＳ３０５に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ３０９、はい）、本第２例の故障診断制御が終了する。
【0047】
なお、上記ステップＳ３０９において診断部１６０が負荷リレーの導通が可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した後、電力供給源２００のサブ電力を複数の負荷３１０～３３０へ供給する必要がない場合には、制御部１７０がリレー回路１４０を遮断（ＯＦＦ）状態に制御してもよい。また、暗電流を低減させるために、複数の負荷リレー１８１～１８３を全て遮断（ＯＦＦ）状態に制御してもよい。
【0048】
また、上記ステップＳ３０９において診断部１６０が負荷リレーの導通が可能な負荷の故障診断が全て終了したと判断した後、メイン電源（１次系電源）の失陥の有無を検知する処理を実施してもよい。この場合、メイン電源の失陥が検知されれば、制御部１７０が、リレー回路１４０を遮断（ＯＦＦ）状態に制御し、かつ複数の負荷リレー１８１～１８３を導通（ＯＮ）状態に制御すると共に、放電回路１３０を動作状態に制御することによって、蓄電素子１１０から複数の負荷３１０～３３０に対してバックアップ給電が開始される。
【0049】
また、上記第２例では、負荷リレーが導通可能な２つ以上の負荷に対して逐次的に故障診断を実施する処理（ステップＳ３０５～Ｓ３０９）を説明したが、２つ以上の負荷の故障診断を並列に実施してもよい。この場合、制御部１７０によって、導通可能と判定された負荷リレーが全て導通（ＯＮ）状態に制御されることになる。
【0050】
（３）第３例
図４Ａ及び図４Ｂは、電源装置１００の各構成が実行する故障診断制御の第３例の処理手順を説明するフローチャートである。図４Ａの処理と図４Ｂの処理とは、結合子Ｙ及びＺで結ばれる。図４Ａ及び図４Ｂに示す第３例の故障診断制御は、電源装置１００によってＩＧ－ＯＮ信号が検出されると開始される。この第３例は、車両のイグニッションオンに応じてメイン電源（１次系電源）からメイン電力が供給される負荷とメイン電源から電力が供給されない負荷とが混在している場合に、実行される故障診断制御である。なお、ＩＧ－ＯＮ信号が検出される前の車両の停止状態においては、リレー回路１４０及び複数の負荷リレー１８１～１８３は、それぞれ遮断（ＯＦＦ）状態となっている。
図４Ａ及び図４Ｂは、電源装置１００の各構成が実行する故障診断制御の第３例の処理手順を説明するフローチャートである。図４Ａの処理と図４Ｂの処理とは、結合子Ｙ及びＺで結ばれる。図４Ａ及び図４Ｂに示す第３例の故障診断制御は、電源装置１００によってＩＧ－ＯＮ信号が検出されると開始される。この第３例は、車両のイグニッションオンに応じてメイン電源（１次系電源）からメイン電力が供給される負荷とメイン電源から電力が供給されない負荷とが混在している場合に、実行される故障診断制御である。なお、ＩＧ－ＯＮ信号が検出される前の車両の停止状態においては、リレー回路１４０及び複数の負荷リレー１８１～１８３は、それぞれ遮断（ＯＦＦ）状態となっている。
【0051】
（ステップＳ４０１）
制御部１７０は、充電回路１２０を動作状態に制御し、放電回路１３０を非動作状態に制御し、リレー回路１４０を導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御によって、電力供給源２００からサブ電力が、蓄電素子１１０と複数の負荷リレー１８１～１８３とに並行して出力される状態になる。制御部１７０によって充電回路１２０の状態、放電回路１３０の状態、及びリレー回路１４０の状態がそれぞれ制御されると、ステップＳ４０２に処理が進む。
制御部１７０は、充電回路１２０を動作状態に制御し、放電回路１３０を非動作状態に制御し、リレー回路１４０を導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御によって、電力供給源２００からサブ電力が、蓄電素子１１０と複数の負荷リレー１８１～１８３とに並行して出力される状態になる。制御部１７０によって充電回路１２０の状態、放電回路１３０の状態、及びリレー回路１４０の状態がそれぞれ制御されると、ステップＳ４０２に処理が進む。
【0052】
（ステップＳ４０２）
判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０のうち、メイン電源からメイン電力の供給を受けて安全に動作できるか否かを判断できる負荷（以下「負荷Ａ」という）から、その負荷Ａが安全に動作できるか否かに関する情報である安全情報を取得する。そして、判定部１５０は、取得した安全情報に基づいて、負荷Ａにサブ電力を供給するための負荷リレーの導通が可能であるか否かを個別に判定する。判定部１５０によって負荷Ａの負荷リレーの導通可／不可がそれぞれ判定されると、ステップＳ４０３に処理が進む。
判定部１５０は、複数の負荷３１０～３３０のうち、メイン電源からメイン電力の供給を受けて安全に動作できるか否かを判断できる負荷（以下「負荷Ａ」という）から、その負荷Ａが安全に動作できるか否かに関する情報である安全情報を取得する。そして、判定部１５０は、取得した安全情報に基づいて、負荷Ａにサブ電力を供給するための負荷リレーの導通が可能であるか否かを個別に判定する。判定部１５０によって負荷Ａの負荷リレーの導通可／不可がそれぞれ判定されると、ステップＳ４０３に処理が進む。
【0053】
（ステップＳ４０３）
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる対象負荷に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、負荷Ａの中でランダムに行われてもよいし、負荷Ａにおける所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷Ａに付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって負荷Ａについて導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ４０４に処理が進む。
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる対象負荷に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、負荷Ａの中でランダムに行われてもよいし、負荷Ａにおける所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷Ａに付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって負荷Ａについて導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ４０４に処理が進む。
【0054】
（ステップＳ４０４）
診断部１６０は、対象負荷（負荷Ａ）の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷（負荷Ａ）の故障診断が実施されると、ステップＳ４０５に処理が進む。
診断部１６０は、対象負荷（負荷Ａ）の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷（負荷Ａ）の故障診断が実施されると、ステップＳ４０５に処理が進む。
【0055】
（ステップＳ４０５）
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷（負荷Ａ）が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷（負荷Ａ）に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷（負荷Ａ）が故障していると判断した場合は（ステップＳ４０５、はい）、ステップＳ４１４に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷（負荷Ａ）が故障していないと判断した場合は（ステップＳ４０５、いいえ）、ステップＳ４０６に処理が進む。
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷（負荷Ａ）が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷（負荷Ａ）に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷（負荷Ａ）が故障していると判断した場合は（ステップＳ４０５、はい）、ステップＳ４１４に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷（負荷Ａ）が故障していないと判断した場合は（ステップＳ４０５、いいえ）、ステップＳ４０６に処理が進む。
【0056】
（ステップＳ４０６）
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷Ａについて故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ａの故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ４０６、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷Ａについて故障診断を実施すべく、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ａの故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ４０６、はい）、ステップＳ４０７に処理が進む。
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷Ａについて故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ａの故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ４０６、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷Ａについて故障診断を実施すべく、ステップＳ４０３に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ａの故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ４０６、はい）、ステップＳ４０７に処理が進む。
【0057】
（ステップＳ４０７）
制御部１７０は、負荷Ａに接続された負荷リレーを全て遮断（ＯＦＦ）状態に制御する。この制御により、電力供給源２００から負荷Ａの全てに対するサブ電力の供給が停止される。制御部１７０によって負荷Ａが遮断状態に制御されると、ステップＳ４０８に処理が進む。
制御部１７０は、負荷Ａに接続された負荷リレーを全て遮断（ＯＦＦ）状態に制御する。この制御により、電力供給源２００から負荷Ａの全てに対するサブ電力の供給が停止される。制御部１７０によって負荷Ａが遮断状態に制御されると、ステップＳ４０８に処理が進む。
【0058】
（ステップＳ４０８）
制御部１７０は、複数の負荷３１０～３３０のうち、判定部１５０が安全情報を取得できなかった負荷（以下「負荷Ｂ」という）に接続された負荷リレーを全て導通（ＯＮ）状態に制御する。判定部１５０が安全情報を取得できなかった負荷とは、車両のイグニッションオンに応じてメイン電源からメイン電力の供給を受けることができない負荷である。この制御により、負荷Ｂの全てに電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。制御部１７０によって負荷Ｂの負荷リレーが全て導通状態に制御されると、ステップＳ４０９に処理が進む。
制御部１７０は、複数の負荷３１０～３３０のうち、判定部１５０が安全情報を取得できなかった負荷（以下「負荷Ｂ」という）に接続された負荷リレーを全て導通（ＯＮ）状態に制御する。判定部１５０が安全情報を取得できなかった負荷とは、車両のイグニッションオンに応じてメイン電源からメイン電力の供給を受けることができない負荷である。この制御により、負荷Ｂの全てに電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。制御部１７０によって負荷Ｂの負荷リレーが全て導通状態に制御されると、ステップＳ４０９に処理が進む。
【0059】
（ステップＳ４０９）
判定部１５０は、負荷Ｂが安全に動作できる状態（安全状態）か否かを判断する。負荷Ｂが安全に動作できるか否かは、電力供給源２００から供給されたサブ電力によって負荷Ｂに印加される電圧や負荷Ｂに流れる電流などに基づいて、判断することができる。そして、判定部１５０は、負荷Ｂについて判断した安全状態に基づいて、負荷Ｂに接続された負荷リレーの導通が可能であるか否かを判定する。判定部１５０によって負荷Ｂの負荷リレーの導通可／不可が判定されると、ステップＳ４１０に処理が進む。
判定部１５０は、負荷Ｂが安全に動作できる状態（安全状態）か否かを判断する。負荷Ｂが安全に動作できるか否かは、電力供給源２００から供給されたサブ電力によって負荷Ｂに印加される電圧や負荷Ｂに流れる電流などに基づいて、判断することができる。そして、判定部１５０は、負荷Ｂについて判断した安全状態に基づいて、負荷Ｂに接続された負荷リレーの導通が可能であるか否かを判定する。判定部１５０によって負荷Ｂの負荷リレーの導通可／不可が判定されると、ステップＳ４１０に処理が進む。
【0060】
（ステップＳ４１０）
制御部１７０は、負荷Ｂに接続された負荷リレーを全て遮断（ＯＦＦ）状態に制御する。この制御により、電力供給源２００から負荷Ｂの全てに対するサブ電力の供給が停止される。制御部１７０によって負荷Ｂの負荷リレーが遮断状態に制御されると、ステップＳ４１１に処理が進む。
制御部１７０は、負荷Ｂに接続された負荷リレーを全て遮断（ＯＦＦ）状態に制御する。この制御により、電力供給源２００から負荷Ｂの全てに対するサブ電力の供給が停止される。制御部１７０によって負荷Ｂの負荷リレーが遮断状態に制御されると、ステップＳ４１１に処理が進む。
【0061】
（ステップＳ４１１）
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる対象負荷に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、負荷Ｂの中でランダムに行われてもよいし、負荷Ｂにおける所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷Ｂに付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって負荷Ｂについて導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ４１２に処理が進む。
制御部１７０は、判定部１５０によって導通可能と判定された負荷リレーのうち、いずれか１つの負荷リレーを導通（ＯＮ）状態に制御する。この制御により、導通状態に制御された負荷リレーに繋がる対象負荷に、電力供給源２００からサブ電力が供給される状態になる。導通状態に制御する負荷リレーの選択は、負荷Ｂの中でランダムに行われてもよいし、負荷Ｂにおける所定の順序に基づいて行われてもよいし、予め各負荷Ｂに付与された優先度に基づいて行われてもよい。制御部１７０によって負荷Ｂについて導通可能な負荷リレーの１つが導通状態に制御されると、ステップＳ４１２に処理が進む。
【0062】
（ステップＳ４１２）
診断部１６０は、対象負荷（負荷Ｂ）の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷（負荷Ｂ）の故障診断が実施されると、ステップＳ４１３に処理が進む。
診断部１６０は、対象負荷（負荷Ｂ）の故障診断を実施する。この故障診断には、周知の手法を用いることができる。診断部１６０によって対象負荷（負荷Ｂ）の故障診断が実施されると、ステップＳ４１３に処理が進む。
【0063】
（ステップＳ４１３）
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷（負荷Ｂ）が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷（負荷Ｂ）に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷（負荷Ｂ）が故障していると判断した場合は（ステップＳ４１３、はい）、ステップＳ４１４に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷（負荷Ｂ）が故障していないと判断した場合は（ステップＳ４１３、いいえ）、ステップＳ４１５に処理が進む。
診断部１６０は、故障診断の結果、対象負荷（負荷Ｂ）が故障しているか否かを判断する。故障の有無は、例えば、サブ電力によって対象負荷（負荷Ｂ）に印加される電圧や負荷に流れる電流の時間変化などに基づいて判断される。診断部１６０が、対象負荷（負荷Ｂ）が故障していると判断した場合は（ステップＳ４１３、はい）、ステップＳ４１４に処理が進む。一方、診断部１６０が、対象負荷（負荷Ｂ）が故障していないと判断した場合は（ステップＳ４１３、いいえ）、ステップＳ４１５に処理が進む。
【0064】
（ステップＳ４１４）
診断部１６０は、対象負荷（負荷Ａ、負荷Ｂ）が故障していることを通知する。この対象負荷の故障は、ダイアグによって対象負荷（又は全ての負荷３１０～３３０）に通知されてもよいし、所定の表示デバイスや音声デバイスなどを介して車両のドライバーなどに通知（例えば故障表示や停車勧告）されてもよい。診断部１６０によって対象負荷（負荷Ａ、負荷Ｂ）の故障が通知されると、本第３例の故障診断制御が終了する。
診断部１６０は、対象負荷（負荷Ａ、負荷Ｂ）が故障していることを通知する。この対象負荷の故障は、ダイアグによって対象負荷（又は全ての負荷３１０～３３０）に通知されてもよいし、所定の表示デバイスや音声デバイスなどを介して車両のドライバーなどに通知（例えば故障表示や停車勧告）されてもよい。診断部１６０によって対象負荷（負荷Ａ、負荷Ｂ）の故障が通知されると、本第３例の故障診断制御が終了する。
【0065】
（ステップＳ４１５）
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷Ｂについて故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ｂの故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ４１５、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷Ｂについて故障診断を実施すべく、ステップＳ４１１に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ｂの故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ４１５、はい）、本第３例の故障診断制御が終了する。
診断部１６０は、判定部１５０によって負荷リレーが導通可能と判定された負荷Ｂについて故障診断の実施が全て終了したか否かを判断する。診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ｂの故障診断が全て終了していないと判断した場合は（ステップＳ４１５、いいえ）、故障診断をまだ実施していない負荷Ｂについて故障診断を実施すべく、ステップＳ４１１に処理が進む。一方、診断部１６０が、負荷リレーが導通可能な負荷Ｂの故障診断が全て終了したと判断した場合は（ステップＳ４１５、はい）、本第３例の故障診断制御が終了する。
【0066】
なお、上記ステップＳ４１５において診断部１６０が負荷リレーの導通が可能な負荷Ａ及び負荷Ｂの故障診断が全て終了したと判断した後、電力供給源２００のサブ電力を複数の負荷３１０～３３０へ供給する必要がない場合には、制御部１７０がリレー回路１４０を遮断（ＯＦＦ）状態に制御してもよい。また、暗電流を低減させるために、複数の負荷リレー１８１～１８３を全て遮断（ＯＦＦ）状態に制御してもよい。
【0067】
また、上記ステップＳ４１５において診断部１６０が負荷リレーの導通が可能な負荷Ａ及び負荷Ｂの故障診断が全て終了したと判断した後、メイン電源（１次系電源）の失陥の有無を検知する処理を実施してもよい。この場合、メイン電源の失陥が検知されれば、制御部１７０が、リレー回路１４０を遮断（ＯＦＦ）状態に制御し、かつ複数の負荷リレー１８１～１８３を導通（ＯＮ）状態に制御すると共に、放電回路１３０を動作状態に制御することによって、蓄電素子１１０から複数の負荷３１０～３３０に対してバックアップ給電が開始される。
【0068】
また、上記第２例では、負荷リレーが導通可能な２つ以上の負荷Ａに対して逐次的に故障診断を実施する処理（ステップＳ４０３～Ｓ４０６）、及び負荷リレーが導通可能な２つ以上の負荷Ｂに対して逐次的に故障診断を実施する処理（ステップＳ４１１～Ｓ４１５）を説明した。しかし、２つ以上の負荷Ａの故障診断を並列に実施してもよいし、２つ以上の負荷Ｂの故障診断を並列に実施してもよい。この場合、制御部１７０によって、導通可能と判定された負荷リレーが全て導通（ＯＮ）状態に制御されることになる。
【0069】
＜作用・効果＞
以上のように、本開示の一実施形態に係る電源装置１００は、電力供給源２００の電力を蓄電素子１１０に充電する充電回路１２０、蓄電素子１１０の電力を複数の負荷３１０～３３０に放電する放電回路１３０、及び電力供給源２００の電力を複数の負荷３１０～３３０に直接供給するリレー回路１４０を備え、ＩＧ－ＯＮ信号が検出された場合、電力供給源２００の電力による蓄電素子１１０の充電と、電力供給源２００の電力による複数の負荷３１０～３３０への供給とを並列に行うように制御する。
以上のように、本開示の一実施形態に係る電源装置１００は、電力供給源２００の電力を蓄電素子１１０に充電する充電回路１２０、蓄電素子１１０の電力を複数の負荷３１０～３３０に放電する放電回路１３０、及び電力供給源２００の電力を複数の負荷３１０～３３０に直接供給するリレー回路１４０を備え、ＩＧ－ＯＮ信号が検出された場合、電力供給源２００の電力による蓄電素子１１０の充電と、電力供給源２００の電力による複数の負荷３１０～３３０への供給とを並列に行うように制御する。
【0070】
この制御によって、負荷の故障診断の開始に際して蓄電素子１１０の充電完了を待たなくてもよくなり、複数の負荷３１０～３３０の故障診断が必要となったタイミングから故障診断を開始するまでの時間を短くすることができる。
【0071】
以上、本開示技術の一実施形態を説明したが、本開示は、電源装置だけでなく、プロセッサとメモリとを備えた電源装置が実行する制御方法、制御方法を実行するための制御プログラム、制御プログラムを記憶したコンピューター読み取り可能な非一時的記憶媒体、及び電源装置を搭載した車両などとして捉えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0072】
本開示の電源装置は、冗長的な電源構成を必要とする負荷を複数装備する車両などに利用可能である。
【符号の説明】
【0073】
１０ システム
１００ 電源装置
１１０ 蓄電素子
１２０ 充電回路（第１回路）
１３０ 放電回路（第２回路）
１４０ リレー回路（第３回路）
１５０ 判定部
１６０ 診断部
１７０ 制御部
１８１～１８３ リレー
２００ 電力供給源
３１０～３３０ 負荷
１００ 電源装置
１１０ 蓄電素子
１２０ 充電回路（第１回路）
１３０ 放電回路（第２回路）
１４０ リレー回路（第３回路）
１５０ 判定部
１６０ 診断部
１７０ 制御部
１８１～１８３ リレー
２００ 電力供給源
３１０～３３０ 負荷
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
