特開 2023-183669 自動倉庫ラック組立用移動足場及び自動倉庫ラックの組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183669

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】自動倉庫ラック組立用移動足場及び自動倉庫ラックの組立方法

(51)【国際特許分類】

   E04G 1/24 20060101AFI20231221BHJP

   E04G 5/06 20060101ALI20231221BHJP

   B65G 1/04 20060101ALN20231221BHJP

【ＦＩ】

E04G1/24 301A

E04G5/06 C

B65G1/04 501

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097307

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】516065135

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ物流産業システム

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】清宮 栄

(72)【発明者】

【氏名】高村 英光

(72)【発明者】

【氏名】小原 晋司

【テーマコード（参考）】

2E003

3F022

【Ｆターム（参考）】

2E003AA01

2E003AB01

2E003AC03

3F022FF01

3F022JJ09

3F022MM02

(57)【要約】

【課題】自動倉庫ラックの組立に必要となる足場板の数を削減可能とする。
【解決手段】自動倉庫ラック組立用移動足場１であって、作業員が昇降可能な本体フレーム２と、本体フレーム２を水平移動可能に下方から支持する複数のキャスタ３と、本体フレーム２から水平方向に張出可能な張出足場５とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業員が昇降可能な本体部と、
前記本体部を水平移動可能に下方から支持する複数のキャスタと、
前記本体部から水平方向に張出可能な張出足場と
を備えることを特徴とする自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項2】

前記張出足場は、前記本体部から水平方向に張り出した張出姿勢と、前記張出姿勢よりも前記本体部からの水平方向の張出量が抑制された収容姿勢とに姿勢変更可能に前記本体部に接続されていることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項3】

前記張出足場は、前記本体部に軸支され、
前記収容姿勢は、前記張出姿勢にて上方に向けられる天面が側方に向けられた姿勢である
ことを特徴とする請求項２記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項4】

前記本体部が直線状に移動可能であり、
前記張出足場として、
前記本体部の移動方向と直交する水平方向の一方側に張出可能な第１張出足場と、
前記本体部の移動方向と直交する水平方向の他方側に張出可能な第２張出足場と
を備える
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項5】

前記張出足場は、上下方向に配列されて複数設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項6】

前記張出足場は、水平方向に配列されて複数設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項7】

前記本体部に設けられたガイド部を備え、
前記ガイド部は、自動倉庫に敷設されるスタッカクレーン用レールに移動可能に接続可能である
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項8】

前記ガイド部として、
前記本体部の底部に設けられる下ガイド部と、
前記本体部に接続されて前記下ガイド部よりも上方に位置する上ガイド部と
を備える
ことを特徴とする請求項７記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項9】

前記上ガイド部は、前記本体部よりも前記本体部の進行方向の後方側に配置されていることを特徴とする請求項８記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項10】

前記本体部に対向して配置された自動倉庫ラックの一部に対して、前記本体部側から当接可能な当接部を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項11】

前記当接部は、前記本体部から水平方向に延出した当接姿勢と、前記当接姿勢よりも前記本体部からの水平方向の延出量が抑制された収納姿勢とに姿勢変更可能に前記本体部に接続されていることを特徴とする請求項１０記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項12】

前記当接部は、伸縮可能であることを特徴とする請求項１０記載の自動倉庫ラック組立用移動足場。

【請求項13】

スタッカクレーンの走行通路に沿って配列される複数のパネルを有する自動倉庫ラックの組立方法であって、
前記走行通路を移動可能な自動倉庫ラック組立用移動足場を用いて前記パネルを組み立てることを特徴とする自動倉庫ラックの組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動倉庫ラック組立用移動足場及び自動倉庫ラックの組立方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、自動倉庫システムが開示されている。特許文献１に開示された自動倉庫システムは、荷物を自動的に入出庫する自動倉庫と、自動倉庫による荷物の入出庫を制御するコントローラとを備えている。このような自動倉庫は、荷物の搬送を行う複数のスタッカクレーンと、各々のスタッカクレーンの走行通路に沿って配置されたラックとを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－６３０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動倉庫に設けられるラック（自動倉庫ラック）は、スタッカクレーンの走行方向に配列された複数のパネルを有している。各々のパネルは、上下方向に延びる枠体と、枠体に固定されて上下方向に複数配列された棚板とを備えている。荷物は、これらのパネル同士の間に収容され、両側に位置するパネルの棚板によって支持される。

【0005】

ところで、このようなラックを備える自動倉庫を建設する場合には、ラックを組み立てる場合に高所作業が必要となる。例えば、上下に長いパネルを上下方向に分割して形成し、分割形成されたパーツを現場の高所にてボルト等で締結する。このような高所作業を可能とするために、先に設置されたラックの一部に対して足場板を取り付け、作業員が足場板上で作業可能とする。

【0006】

例えば、パネルをスタッカクレーンの走行方向に沿うように順番に配置する場合には、先に設置されたパネルに取り付けられた足場板を介して、組立中のパネルに作業員が向かう。このような場合には、組立中のパネルに至る全てのパネルに対して足場板を取り付ける必要がある。さらに、足場板は高所作業に必要となる高さごとに設けられる。この結果、最後のパネルの組立作業が完了するまでの間、多数の足場板を先に設置されたパネルに対して取り付けたままとする必要が生じ、長期間に亘って多数の足場板を使用する必要がある。例えば、大規模な自動倉庫である場合には、建設のために数千枚規模の足場板が必要となる。

【0007】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、自動倉庫ラックの組立に必要となる足場板の数を削減可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0009】

本発明の第１の態様は、自動倉庫ラック組立用移動足場であって、作業員が昇降可能な本体部と、上記本体部を水平移動可能に下方から支持する複数のキャスタと、上記本体部から水平方向に張出可能な張出足場とを備えるという構成を採用する。

【0010】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記張出足場が、上記本体部から水平方向に張り出した張出姿勢と、上記張出姿勢よりも上記本体部からの水平方向の張出量が抑制された収容姿勢とに姿勢変更可能に上記本体部に接続されているという構成を採用する。

【0011】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、上記張出足場が、上記本体部に軸支され、上記収容姿勢が、上記張出姿勢にて上方に向けられる天面が側方に向けられた姿勢であるという構成を採用する。

【0012】

本発明の第４の態様は、上記第１～第３のいずれかの態様において、上記本体部が直線状に移動可能であり、上記張出足場として、上記本体部の移動方向と直交する水平方向の一方側に張出可能な第１張出足場と、上記本体部の移動方向と直交する水平方向の他方側に張出可能な第２張出足場とを備えるという構成を採用する。

【0013】

本発明の第５の態様は、上記第１～第４のいずれかの態様において、上記張出足場が、上下方向に配列されて複数設けられているという構成を採用する。

【0014】

本発明の第６の態様は、上記第１～第５のいずれかの態様において、上記張出足場が、水平方向に配列されて複数設けられているという構成を採用する。

【0015】

本発明の第７の態様は、上記第１～第６のいずれかの態様において、上記本体部に設けられたガイド部を備え、上記ガイド部が、自動倉庫に敷設されるスタッカクレーン用レールに移動可能に接続可能であるという構成を採用する。

【0016】

本発明の第８の態様は、上記第７の態様において、上記ガイド部として、上記本体部の底部に設けられる下ガイド部と、上記本体部に接続されて上記下ガイド部よりも上方に位置する上ガイド部とを備えるという構成を採用する。

【0017】

本発明の第９の態様は、上記第８の態様において、上記上ガイド部が、上記本体部よりも上記本体部の進行方向の後方側に配置されているという構成を採用する。

【0018】

本発明の第１０の態様は、上記第１～第９のいずれかの態様において、上記本体部に対向して配置された自動倉庫ラックの一部に対して、上記本体部側から当接可能な当接部を備えるという構成を採用する。

【0019】

本発明の第１１の態様は、上記第１０の態様において、上記当接部が、上記本体部から水平方向に延出した当接姿勢と、上記当接姿勢よりも上記本体部からの水平方向の延出量が抑制された収納姿勢とに姿勢変更可能に上記本体部に接続されているという構成を採用する。

【0020】

本発明の第１２の態様は、上記第１０または第１１の態様において、上記当接部が、伸縮可能であるという構成を採用する。

【0021】

本発明の第１３の態様は、スタッカクレーンの走行通路に沿って配列される複数のパネルを有する自動倉庫ラックの組立方法であって、上記走行通路を移動可能な自動倉庫ラック組立用移動足場を用いて上記パネルを組み立てるという構成を採用する。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、自動倉庫ラック組立用移動足場をスタッカクレーンの走行通路を移動させ、自動倉庫ラック組立用移動足場を用いて自動倉庫ラックにおける高所作業を行うことができる。このため、先に設置されたパネルの全てに対して足場板を取り付けておく必要がない。したがって、本発明によれば、自動倉庫ラックの組立に必要となる足場板の数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場を用いてラックの組立が行われる自動倉庫の模式的な平面図である。

【図2】自動倉庫に設けられたラックを左右方向から見た概略構成を示す模式図である。

【図3】自動倉庫に設けられたラックを前後方向から見た概略構成を示す模式図である。

【図4】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場の概略構成を示す模式的な側面図である。

【図5】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場の概略構成を示す模式的な正面図である。

【図6】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場が備える張出足場の模式的な拡大図である。

【図7】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場が備えるラック当接部の模式的な拡大図である。

【図8】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場を用いたラックの組立方法について説明するための模式図である。

【図9】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場を用いたラックの組立方法について説明するための模式図である。

【図10】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場を用いたラックの組立方法について説明するための模式図である。

【図11】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場を用いたラックの組立方法について説明するための模式図である。

【図12】本発明の第１実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場を用いたラックの組立方法について説明するための模式図である。

【図13】本発明の第２実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場の概略構成を示す模式的な側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して、本発明に係る自動倉庫ラック組立用移動足場及び自動倉庫ラックの組立方法の一実施形態について説明する。

【0025】

（第１実施形態）
図１は、本実施形態における自動倉庫ラック組立用移動足場を用いて自動倉庫ラックの組立が行われる自動倉庫１００の模式的な平面図である。自動倉庫１００は、荷物の保管と搬入出を外部からの指令に基づいて自動的に行う倉庫である。図１に示すように自動倉庫１００は、建屋１０１と、ラック１０２（自動倉庫ラック）と、レール１０３（スタッカクレーン用レール）と、スタッカクレーン１０４と、入出庫装置１０５とを備えている。

【0026】

建屋１０１は、内部にラック１０２、レール１０３、スタッカクレーン１０４等を収容する。建屋１０１の内部にて荷物が保管される。本実施形態においては、図１に示すように、建屋１０１の内部に、スタッカクレーン１０４が走行するための走行通路Ｒが複数設けられている。各々の走行通路Ｒは、直線状に延伸している。また、これらの走行通路Ｒは、互いに平行に配置されている。

【0027】

なお、以下の説明においては、便宜上、走行通路Ｒの延伸方向（すなわち各々のスタッカクレーン１０４の走行方向）を前後方向と称する。また、前後方向のうち、入出庫装置１０５から建屋１０１の奥側に向かう側を後側とする。また、前後方向のうち、後側と反対側を前側とする。

【0028】

さらに、前後方向と直交する水平方向を左右方向と称する。また、左右方向のうち、後側に向いて左手側を左側とする。また、左右方向のうち、左側と反対側を右側とする。なお、鉛直方向に沿った方向を上下方向と称する。

【0029】

つまり、本実施形態においては、前後方向に直線状に延伸する走行通路Ｒが、左右方向に間隔を空けて複数配列されている。図１においては、３つの走行通路Ｒを図示しているが、走行通路Ｒの数はこれに限定されない。走行通路Ｒの数は、１つ、２つ、あるいは４つ以上であってもよい。

【0030】

ラック１０２は、荷物を載置する棚部材である。図１に示すように、ラック１０２は、各々の走行通路Ｒに沿って設けられている。本実施形態においては、１つの走行通路Ｒの両側の各々に対してラック１０２が設けられている。つまり、１つ走行通路Ｒに対して２つのラック１０２が設けられている。ただし、１つの走行通路Ｒに対して１つのラック１０２が設けられていてもよい。

【0031】

１つの走行通路Ｒに対して設けられた２つのラック１０２は、走行通路Ｒの右側と左側とに配置されている。各々のラック１０２は、走行通路Ｒに沿って設けられている。つまり、各々のラック１０２は、走行通路Ｒと同様に、前後方向に延伸するように設けられている。

【0032】

図２は、ラック１０２を左右方向から見た概略構成を示す模式図である。図３は、ラック１０２を前後方向から見た概略構成を示す模式図である。これらの図に示すように、各々のラック１０２は、複数のパネル１１０と、パネル１１０同士を接続するブレース１２０とを備えている。

【0033】

パネル１１０は、枠部１１１と、補強部１１２と、棚板１１３と、突出部１１４とを有しており、全体として前後方向に開口された略枠形に形成されている。枠部１１１は、上下方向の高さ寸法が左右方向の幅寸法よりも大きな枠形状に形成された部位である。補強部１１２は、枠部１１１に囲まれた空間に配置されており、前後方向から見て上下方向及び左右方向に対して傾斜するように斜めに延伸する棒状の部位である。補強部１１２は、各々が枠部１１１に接続されて複数設けられており、パネル１１０の強度を向上させている。

【0034】

棚板１１３は、上部方向に配列されて複数設けられている。各々の棚板１１３は、枠部１１１に支持されており、枠部１１１から前後方向の両側あるいは片側に突出する板状の部位である。これらの棚板１１３の上面は、荷物の載置面である。

【0035】

突出部１１４は、パネル１１０から走行通路Ｒ側に突出するように設けられた部位である。突出部１１４は、図３に示すように、上下方向に配列されて複数設けられている。本実施形態において各々の突出部１１４は、棚板１１３と同じ高さに配置されている。ただし、突出部１１４の位置を棚板１１３の高さと異なるように配置してもよい。なお、突出部１１４は、パネル１１０から走行通路Ｒ側に突出しているものの、当然に走行するスタッカクレーン１０４と干渉しないように配置されている。

【0036】

このようなパネル１１０は、枠部１１１の開口が前後方向を向くように配置されている。また、パネル１１０は、前後方向に間隔を空けて配列されている。ラック１０２に保管される荷物は、パネル１１０同士の間の空間に収容され、前側のパネル１１０の棚板１１３と後側のパネル１１０の棚板１１３とに支持される。

【0037】

さらに、各々のパネル１１０は、上下方向に複数のパーツに分割して形成されている。本実施形態では、各々のパネル１１０は、パネル１１０の下部を形成する下部パーツ２０と、パネル１１０の中部を形成する中部パーツ２１と、パネル１１０の上部を形成する上部パーツ２２とを有している。このように本実施形態では各々のパネル１１０が３つのパーツに分割して形成されているが、パネル１１０を形成するパーツの数は変更可能である。

【0038】

下部パーツ２０は、建屋１０１の床部に対して固定されている。中部パーツ２１は、下部パーツ２０の上端と接続されており、不図示のボルト等によって下部パーツ２０と締結されている。上部パーツ２２は、中部パーツ２１の上端と接続されており、不図示のボルト等によって中部パーツ２１と締結されている。

【0039】

ラック１０２を組み立てる場合には、パネル１１０を前後方向に順次設ける。つまり、パネル１１０は、前側から後側に向けて順次設けられる。本実施形態においては、ラック１０２は、後述する自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いて組み立てられる。

【0040】

レール１０３は、走行通路Ｒに敷設されており、走行通路Ｒを走行するスタッカクレーン１０４を案内するスタッカクレーン用レールである。図３に示すように、本実施形態においては、レール１０３として、下部レール１０３ａと、上部レール１０３ｂとが設けられている。

【0041】

下部レール１０３ａは、走行通路Ｒの床面に敷設されている。上部レール１０３ｂは、走行通路Ｒの右側に配置されたラック１０２と左側に配置されたラック１０２とを接続する上部フレーム１０６に固定されている。下部レール１０３ａは、スタッカクレーン１０４の下部に設けられた不図示のガイドローラが当接される。また、上部レール１０３ｂは、スタッカクレーン１０４の上部に設けられた不図示のガイドローラが当接される。

【0042】

スタッカクレーン１０４は、図１に示すように、各々の走行通路Ｒに対して設けられている。つまり、本実施形態においては、スタッカクレーン１０４は、３つ設けられている。走行通路Ｒの数が異なる場合には、スタッカクレーン１０４が設けられる数も変更される。

【0043】

各々のスタッカクレーン１０４は、走行通路Ｒを走行する台車部、台車部に立設されるマスト、マストを昇降する昇降台、昇降台に設置された移載装置等を備えている。スタッカクレーン１０４は、台車部にて走行通路Ｒを走行し、マストに沿って昇降台を昇降させることで移載装置を上下方向に移動させ、移載装置にて荷物の移動を行う。このようなスタッカクレーン１０４は、荷物を例えばラック１０２と入出庫装置１０５との間にて移動させる。

【0044】

入出庫装置１０５は、建屋１０１の前方に配置されており、自動倉庫１００と外部との間で荷物の受け渡しを行う装置である。外部から入出庫装置１０５に供給された荷物は、スタッカクレーン１０４に受け渡されてラック１０２に搬送される。また、スタッカクレーン１０４から入出庫装置１０５に受け渡された荷物は、例えばトラックに積み込まれて搬出される。

【0045】

続いて、このような自動倉庫１００のラック１０２の組立方法について、図４～図１２を参照して説明する。

【0046】

ラック１０２は、前側から順番にパネル１１０が設置され、パネル１１０同士をブレース１２０で接続することで組み立てられる。さらに、各々のパネル１１０は、下部パーツ２０、中部パーツ２１、上部パーツ２２の順に設置されることで組み立てられる。

【0047】

図４及び図５は、このようなラック１０２の組立作業を行う場合に用いる自動倉庫ラック組立用移動足場１の概略構成を示す模式図である。図４は、自動倉庫ラック組立用移動足場１を左側から見た側面図である。図５は、自動倉庫ラック組立用移動足場１を前側から見た正面図である。

【0048】

自動倉庫ラック組立用移動足場１は、上述の走行通路Ｒを移動可能な足場である。図４及び図５に示すように、自動倉庫ラック組立用移動足場１は、本体フレーム２（本体部）と、キャスタ３と、昇降ステップ４と、張出足場５と、足場支持部６と、ラック当接部７（当接部）と、上ガイド部支持部８と、ガイド部９とを備えている。

【0049】

本体フレーム２は、パネル１１０と同様の高さを有しており、作業員が昇降可能な階段２ａが内部に設けられている。この本体フレーム２は、左右方向の幅寸法が走行通路Ｒを移動可能な寸法に形成されている。また、本体フレーム２は、前後方向の全長寸法が、前後方向に配列されたパネル１１０の４つ分の間隔とおおよそ同一となるように形成されている。

【0050】

このような本体フレーム２は、例えばアルミニウムやアルミニウム合金によって形成されている。このように本体フレーム２をアルミニウムやアルミニウム合金によって形成することで、自動倉庫ラック組立用移動足場１を軽量化することができ、自動倉庫ラック組立用移動足場１を容易に移動させることが可能となる。

【0051】

キャスタ３は、本体フレーム２の底部に対して複数取り付けられており、本体フレーム２を下方から支持する。キャスタ３は、本体フレーム２の左側と右側との各々に複数設けられている。本体フレーム２の左側に設けられたキャスタ３の各々は、下部レール１０３ａの左側にて建屋１０１の床面に当接する。本体フレーム２の右側に設けられたキャスタ３の各々は、下部レール１０３ａの右側にて建屋１０１の床面に当接する。各々のキャスタ３は、建屋１０１の床面にて転動可能であり、本体フレーム２を前後方向に移動可能（水平移動可能）に支持する。

【0052】

昇降ステップ４は、本体フレーム２の前端部と後端部とに各々設けられている。各々の昇降ステップ４は、本体フレーム２の下部から建屋１０１の床面に近づくように延出されている。これらの昇降ステップ４を介することで、作業者が床面と本体フレーム２との間で容易に上り下りすることができる。

【0053】

張出足場５は、本体フレーム２から左右方向に張出可能な足場である。図４に示すように、張出足場５は、本体フレーム２の後端側の部位に配置されている。本実施形態においては、張出足場５は上下方向に配列されて複数設けられている。つまり、自動倉庫ラック組立用移動足場１には、配置された高さが異なる張出足場５が複数設けられている。

【0054】

図５に示すように、本実施形態においては、張出足場５として、本体フレーム２の左部位に配置された左側張出足場１０（第１張出足場）と、本体フレーム２の右部位に配置された右側張出足場１１（第２張出足場）とが設けられている。左側張出足場１０は、本体フレーム２の移動方向と直交する水平方向の一方側である左側に張出可能である。また、右側張出足場１１は、本体フレーム２の移動方向と直交する水平方向の他方側である右側に張出可能である。

【0055】

図６は、張出足場５の模式的な拡大図である。この図に示すように、張出足場５は、本体フレーム２に対して端部が軸支された板状の部位である。張出足場５は、軸支された部位を中心として回動することで姿勢変更可能である。本実施形態において、このような張出足場５は、張出姿勢と収容姿勢とに姿勢変更可能である。

【0056】

張出足場５は、一方側の面が作業者を支持する天面５ａである板状の部材である。張出姿勢は、図６にて実線で示す姿勢であり、天面５ａが上方に向けられた姿勢である。張出足場５は、張出姿勢となることで、本体フレーム２から水平方向に張り出した状態となる。

【0057】

なお、左側張出足場１０は、張出姿勢となることで、本体フレーム２から左側に向けて張り出した状態となる。また、右側張出足場１１は、張出姿勢となることで、本体フレーム２から右側に向けて張り出した状態となる。

【0058】

収容姿勢は、図６にて仮想線で示す姿勢であり、天面５ａが側方に向けられた姿勢である。張出足場５は、収容姿勢となることで、張出姿勢よりも本体フレーム２からの水平方向の張出量が抑制された状態となる。このような張出足場５は、収容姿勢となることで、自動倉庫ラック組立用移動足場１が前後方向に移動されても、ラック１０２と干渉することがない。

【0059】

なお、左側張出足場１０は、収容姿勢となることで、天面５ａが左側に向けられた状態となる。また、右側張出足場１１は、収容姿勢となることで、天面５ａが右側に向けられた状態となる。

【0060】

このような張出足場５が張出姿勢となることで、本体フレーム２から張出足場５がラック１０２の組立場所に向けて張り出された状態となる。このため、張出姿勢の張出足場５の天面５ａを通ることで、作業者が容易にラック１０２の組立場所に移動することが可能となる。

【0061】

足場支持部６は、張出姿勢の張出足場５を下方から支持する突っ張り棒であり、本体フレーム２に接続されている。例えば、足場支持部６は、張出足場５が収容姿勢である場合には、張出足場５を支持せずに、本体フレーム２から垂れ下がった状態となる。

【0062】

なお、本実施形態では、図６に示すように、張出足場５を張出姿勢から収容姿勢とする場合に、張出足場５の先端が下方に向かうように張出足場５を回転させる構成である。しかしながら、張出足場５を張出姿勢から収容姿勢とする場合に、張出足場５の先端が上方に向かうように張出足場５を回転させる構成としてもよい。つまり、本実施形態では、張出足場５を下方に畳むように回転させることで張出姿勢から収容姿勢とするが、張出足場５を上方に畳むように回転させることで張出姿勢から収容姿勢とするようにしてもよい。このような場合には、例えば、足場支持部６が張出姿勢の張出足場５を上方から吊下げ支持する構成としてもよい。

【0063】

ラック当接部７は、本体フレーム２に左右方向から対向して配置されたラック１０２の一部に対して、本体フレーム２側から当接可能な部分である。つまり、自動倉庫ラック組立用移動足場１は、本体フレーム２に対して対向して配置されたラック１０２の一部に対して、本体フレーム２側から当接可能なラック当接部７を備える。

【0064】

ラック当接部７は、本体フレーム２から左右方向に延出可能であり、図４に示すように、本体フレーム２の張出足場５が取り付けられた部位よりも前側の部位に配置されている。本実施形態においては、ラック当接部７は上下方向に配列されて複数設けられている。つまり、自動倉庫ラック組立用移動足場１には、配置された高さが異なるラック当接部７が複数設けられている。また、同じ高さにて、２つのラック当接部７が前後方向に配列されて設けられている。

【0065】

図５に示すように、本実施形態においては、ラック当接部７として、本体フレーム２の左部位に配置された左側ラック当接部１２と、本体フレーム２の右部位に配置された右側ラック当接部１３とが設けられている。左側ラック当接部１２は、本体フレーム２の移動方向と直交する水平方向の一方側である左側に延出可能である。また、右側ラック当接部１３は、本体フレーム２の移動方向と直交する水平方向の他方側である右側に延出可能である。

【0066】

図７は、ラック当接部７の模式的な拡大図である。この図に示すように、ラック当接部７は、本体フレーム２に対して端部が軸支された棒状の部材である。ラック当接部７は、軸支された部位を中心として回動することで姿勢変更可能である。本実施形態において、このようなラック当接部７は、当接姿勢と収納姿勢とに姿勢変更可能である。

【0067】

ラック当接部７は、ラック１０２の突出部１１４に対して当接される先端部７ａと、伸縮可能の軸部７ｂと、軸部７ｂの伸縮量を調整する操作部７ｃとを備えている。本実施形態においては、操作部７ｃのハンドルを回すことで、軸部７ｂが伸縮する。先端部７ａは、軸部７ｂが伸縮することで軸部７ｂが延びる方向に移動される。

【0068】

なお、ラック当接部７は、本体フレーム２に対する上下方向の取り付け位置を変更可能であってもよい。本体フレーム２に対する上下方向の取り付け位置を変更可能であることで、ラック当接部７の先端部７ａを確実にラック１０２の突出部１１４に当接させることができる。

【0069】

このようなラック当接部７の当接姿勢は、図７にて実線で示す姿勢であり、軸部７ｂが左右方向と平行となる姿勢である。ラック当接部７は当接姿勢となることで、本体フレーム２から水平方向に延出する。

【0070】

なお、左側ラック当接部１２は、当接姿勢となることで、本体フレーム２から左側に延出した姿勢となる。また、右側ラック当接部１３は、当接姿勢となることで、本体フレーム２から右側に延出した姿勢となる。

【0071】

収納姿勢は、図７にて仮想線で示す姿勢であり、先端部７ａが斜め下方に向けられた姿勢である。ラック当接部７は、収納姿勢となることで、当接姿勢よりも本体フレーム２からの水平方向の延出量が抑制された状態となる。このようなラック当接部７は、収納姿勢となることで、自動倉庫ラック組立用移動足場１が前後方向に移動されても、ラック１０２と干渉することがない。

【0072】

なお、左側ラック当接部１２は、収納姿勢となることで、先端部７ａが左斜め下に向いた姿勢となる。また、右側ラック当接部１３は、収納姿勢となることで、先端部７ａが右斜め下に向いた姿勢となる。

【0073】

このようなラック当接部７が当接姿勢となり、先端部７ａがラック１０２の突出部１１４に当接することで、自動倉庫ラック組立用移動足場１が側方からラック１０２に支持される。このため、自動倉庫ラック組立用移動足場１が左右方向に対して傾くことを防止できる。

【0074】

上ガイド部支持部８は、図２に示すように、本体フレーム２の上部に接続されたフレーム部材である。上ガイド部支持部８は、本体フレーム２から前方に向けて突出して設けられている。上ガイド部支持部８は、ガイド部９の１つである後述する上ガイド部１５を支持する。

【0075】

ガイド部９は、自動倉庫１００に敷設されるレール１０３に移動可能に接続される部位である。ガイド部９は、自動倉庫ラック組立用移動足場１が前後方向に移動される場合に、レール１０３によって案内される。ガイド部９は、例えば、レール１０３に当接する複数のガイドローラを備える。なお、ガイド部９は、ガイドローラを必ずしも備える必要はなく、レール１０３に摺動される摺動部を備える構成であってもよい。

【0076】

本実施形態においては、ガイド部９として、下ガイド部１４と、上ガイド部１５とを備えている。下ガイド部１４は、本体フレーム２の底部に設けられており、下部レール１０３ａに接続される。上ガイド部１５は、上ガイド部支持部８を介して本体フレーム２に接続されており、下ガイド部１４よりも上方に位置する。

【0077】

上ガイド部１５は、本体フレーム２から前方に突出した上ガイド部支持部８の先端部に固定されている。この結果、上ガイド部１５は、本体フレーム２よりも前側に配置されている。なお、自動倉庫ラック組立用移動足場１は、ラック１０２を組み立てる場合には、前側から後側に移動される。したがって、上ガイド部１５は、本体フレーム２よりも、本体フレーム２の進行方向の後方側に配置されている。

【0078】

続いて、このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いたラック１０２の組立方法について説明する。

【0079】

まず、図８（ａ）に示すように、前側から数番目までのパネル１１０を組み立てる。図８（ａ）では、前側から３番目までのパネル１１０が組み立てられている。なお、前側から数番目までのパネル１１０を組み立てる場合には、自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いずにパネル１１０を組み立てる。

【0080】

自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いずにパネル１１０を組み立てるには、例えば、クレーン車Ｘと固定足場を用いてパネル１１０を組み立てる。具体的には、各々のパネル１１０を構成するパーツの各々をクレーン車Ｘで搬送し、パーツ同士の締結を固定足場から組み立て途中のラック１０２に移動した作業者が行う。

【0081】

続いて、図８（ｂ）に示すように、前側から３番目のパネル１１０に対して上部フレーム１０６を固定し、前側から３番目のパネル１１０に至るまでの上部レール１０３ｂを上部フレーム１０６に敷設する。

【0082】

続いて、図８（ｃ）に示すように、走行通路Ｒに自動倉庫ラック組立用移動足場１を設置する。自動倉庫ラック組立用移動足場１は、例えば、走行通路Ｒにて組み立てられる。走行通路Ｒに設置された自動倉庫ラック組立用移動足場１は、下ガイド部１４が下部レール１０３ａに接続され、上ガイド部１５が既に敷設された上部レール１０３ｂに接続される。

【0083】

このように走行通路Ｒに設置された自動倉庫ラック組立用移動足場１は、張出足場５が、前後方向にて、新たに設置するパネル１１０と、このパネルの１つ前のパネル１１０との間に配置されるように配置される。

【0084】

続いて、図９（ａ）に示すように、新たに設置するパネル１１０の下部パーツ２０を例えばクレーン車Ｘで搬送し、自動倉庫１００の床面に固定する。続いて、図９（ｂ）に示すように、自動倉庫ラック組立用移動足場１の下部に位置する張出足場５を張出姿勢とする。また、自動倉庫ラック組立用移動足場１の下部に位置するラック当接部７を当接姿勢とする。なお、ラック当接部７は、操作部７ｃを操作することで先端部７ａを既に設置された下部パーツ２０に位置する突出部１１４に当接する。

【0085】

続いて、図９（ｃ）に示すように、足場板Ｙを設置する。ここでは、新たに設置するパネル１１０の下部パーツ２０に位置する棚板１１３と、先に設置されたパネル１１０の棚板１１３とに架け渡すように、足場板Ｙを設置する。足場板Ｙの設置作業は、作業者が張出足場５で行う。

【0086】

続いて、図１０（ａ）に示すように、新たに設置するパネル１１０の中部パーツ２１を例えばクレーン車Ｘで搬送し、下部パーツ２０の上端に締結する。ここでは、中部パーツ２１と下部パーツ２０との締結作業は、例えば、作業者が足場板Ｙで行う。続いて、図１０（ｂ）に示すように、自動倉庫ラック組立用移動足場１の中部に位置する張出足場５を張出姿勢とする。また、自動倉庫ラック組立用移動足場１の中部に位置するラック当接部７を当接姿勢とする。なお、ラック当接部７は、操作部７ｃを操作することで先端部７ａを既に設置された中部パーツ２１に位置する突出部１１４に当接する。

【0087】

続いて、図１０（ｃ）に示すように、足場板Ｙを設置する。ここでは、新たに設置するパネル１１０の中部パーツ２１に位置する棚板１１３と、先に設置されたパネル１１０の棚板１１３とに架け渡すように、足場板Ｙを設置する。足場板Ｙの設置作業は、作業者が張出足場５で行う。

【0088】

続いて、図１１（ａ）に示すように、新たに設置するパネル１１０の上部パーツ２２を例えばクレーン車Ｘで搬送し、中部パーツ２１の上端に締結する。ここでは、上部パーツ２２と中部パーツ２１との締結作業は、例えば、作業者が足場板Ｙで行う。続いて、図１１（ｂ）に示すように、自動倉庫ラック組立用移動足場１の上部に位置する張出足場５を張出姿勢とする。また、自動倉庫ラック組立用移動足場１の上部に位置するラック当接部７を当接姿勢とする。なお、ラック当接部７は、操作部７ｃを操作することで先端部７ａを既に設置された上部パーツ２２に位置する突出部１１４に当接する。

【0089】

続いて、図１１（ｃ）に示すように、足場板Ｙを設置する。ここでは、新たに設置するパネル１１０の上部パーツ２２に位置する棚板１１３と、先に設置されたパネル１１０の棚板１１３とに架け渡すように、足場板Ｙを設置する。足場板Ｙの設置作業は、作業者が張出足場５で行う。

【0090】

続いて、図１２（ａ）に示すように、走行通路Ｒを挟んで設置された新たなパネル１１０同士を接続するように上部フレーム１０６を設置し、さらに上部レール１０３ｂを延伸する。なお、新たなパネル１１０を設置している間に、ブレース１２０の接続作業も行われる。

【0091】

その後、足場板Ｙを回収し、全ての張出足場５を収容姿勢とし、ラック当接部７を収納姿勢とし、図１２（ｂ）に示すように、自動倉庫ラック組立用移動足場１を後方に移動させる。自動倉庫ラック組立用移動足場１の移動は、作業員が押したり引いたりすることで行ってもよいし、ウインチ等を用いて行ってもよい。

【0092】

このような図９～図１２に示す工程を繰り返すことで、全てのパネル１１０等の設置を行うことで、ラック１０２を組み立てる。つまり、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１では、パネル１１０を設置するごとに足場板Ｙを回収しながら、全てのパネル１１０を組み立てる。ラック１０２の組立作業が完了した場合には、自動倉庫ラック組立用移動足場１は解体される。

【0093】

以上のような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１は、本体フレーム２と、複数のキャスタ３と、張出足場５とを備えている。本体フレーム２は、作業員が昇降可能である。複数のキャスタ３は、本体フレーム２を水平移動可能に下方から支持する張出足場５は、本体フレーム２から水平方向に張出可能である。

【0094】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、スタッカクレーン１０４の走行通路Ｒを移動させることができる。さらに、自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いてラック１０２における高所作業を行うことができる。このため、先に設置されたパネル１１０の全てに対して足場板Ｙを取り付けておく必要がない。したがって、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、ラック１０２の組立に必要となる足場板Ｙの数を削減することができる。

【0095】

また、先に設置されたパネル１１０の全てに対して足場板Ｙを取り付け、前側から後側に作業者が複数の足場板Ｙを伝って移動する場合には、他の足場板Ｙに移動するたびに作業者が安全帯の接続箇所を変更する必要がある。これに対して、自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、例えば本体フレーム２や張出足場５に安全帯を接続することで、組立対象のパネル１１０にアクセスすることができる。このため、安全帯の接続箇所を変更する作業回数を減少させることができ、安全帯の接続箇所変更作業に伴う作業者の作業負担を軽減することが可能となる。

【0096】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１において張出足場５は、張出姿勢と収容姿勢とに姿勢変更可能に本体フレーム２に接続されている。張出姿勢は、本体フレーム２から水平方向に張り出した姿勢である。収容姿勢は、張出姿勢よりも本体フレーム２からの水平方向の張出量が抑制された姿勢である。

【0097】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、張出足場５を収容姿勢とすることで、張出足場５とラック１０２とを干渉させることなく自動倉庫ラック組立用移動足場１を容易に移動させることができる。

【0098】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１において張出足場５は、本体フレーム２に軸支されている。さらに、収容姿勢は、張出姿勢にて上方に向けられる張出足場５の天面５ａが側方に向けられた姿勢である。

【0099】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、本体フレーム２に対して張出足場５を回動させることで、容易に張出姿勢から収容姿勢に変更することができる。このため、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、張出足場５の姿勢変更作業を容易に行うことが可能となる。

【0100】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１においては、本体フレーム２が直線状に移動可能である。また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１は、張出足場５として、本体フレーム２の移動方向と直交する水平方向の一方側である左側に張出可能な左側張出足場１０と、本体フレーム２の移動方向と直交する水平方向の他方側である右側に張出可能な右側張出足場１１とを備えている。

【0101】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、走行通路Ｒを間に挟んで右側と左側との両側のラック１０２を１つの自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いて組み立てることが可能となる。このため、ラック１０２の組立作業の時間を短縮することが可能となる。

【0102】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１においては、張出足場５が、上下方向に配列されて複数設けられている。このため、自動倉庫ラック組立用移動足場１を移動させることなく、上下方向における複数の位置にて作業者が作業を行うことが可能となる。

【0103】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１は、本体フレーム２に設けられたガイド部９を備えている。また、ガイド部９は、自動倉庫１００に敷設されるレール１０３に移動可能に接続可能である。

【0104】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、自動倉庫ラック組立用移動足場１をレール１０３に沿って移動させることができる。このため、自動倉庫ラック組立用移動足場１の左右方向における位置決めを容易に行うことが可能となる。

【0105】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１は、ガイド部９として、本体フレーム２の底部に設けられる下ガイド部１４と、本体フレーム２に接続されて下ガイド部１４よりも上方に位置する上ガイド部１５とを備える。

【0106】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、下ガイド部１４と上ガイド部１５との２つのガイド部９で案内されるため、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１を安定的に案内することが可能となる。また、上ガイド部１５が上部レール１０３ｂに接続されることで、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１の左右方向の傾きを防止することが可能となる。

【0107】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１においては、上ガイド部１５が、本体フレーム２よりも本体フレーム２の進行方向の後方側に配置されている。このため、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、先に設置されたパネル１１０に支持された上部レール１０３ｂに上ガイド部１５を接続した状態で、新たに設置されるパネル１１０の組立作業を行うことができる。したがって、組立作業中における本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１の姿勢をより安定させることが可能となる。

【0108】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１は、ラック当接部７を備えている。ラック当接部７は、本体フレーム２に対向して配置されたラック１０２の一部に対して、本体フレーム２側から当接可能である。

【0109】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、ラック当接部７をラック１０２の一部に対して当接させることで、組立作業中における本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１の姿勢をより安定させることが可能となる。

【0110】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１においては、ラック当接部７が、当接姿勢と収納姿勢とに姿勢変更可能である。当接姿勢は、本体フレーム２から水平方向に延出した姿勢である。収納姿勢は、当接姿勢よりも本体フレーム２からの水平方向の延出量が抑制された姿勢である。

【0111】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１によれば、ラック当接部７を収納姿勢とすることで、ラック当接部７とラック１０２とを干渉させることなく自動倉庫ラック組立用移動足場１を容易に移動させることができる。

【0112】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１においては、ラック当接部７が、伸縮可能である。このため、ラック当接部７を伸縮させることで、より確実にラック当接部７をラック１０２に対して当接させることが可能となる。

【0113】

また、本実施形態におけるラック１０２の組立方法は、スタッカクレーン１０４の走行通路Ｒに沿って配列される複数のパネル１１０を有するラック１０２の組立方法である。また、ラック１０２の組立方法は、走行通路Ｒを移動可能な自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いてパネル１１０を組み立てる。

【0114】

このような本実施形態のラック１０２の組立方法によれば、自動倉庫ラック組立用移動足場１を用いてラック１０２における高所作業を行うことができる。このため、先に設置されたパネル１１０の全てに対して足場板Ｙを取り付けておく必要がない。したがって、本実施形態のラック１０２の組立方法によれば、ラック１０２の組立に必要となる足場板Ｙの数を削減することができる。

【0115】

また、本実施形態のラック１０２の組立方法によれば、自動倉庫ラック組立用移動足場１に安全帯を接続することで、組立対象のパネル１１０にアクセスすることができる。このため、安全帯の接続箇所を変更する作業回数を減少させることができ、安全帯の接続箇所変更作業に伴う作業者の作業負担を軽減することが可能となる。

【0116】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図１３を参照して説明する。なお、本実施形態において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。

【0117】

図１３は、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１Ａを左側から見た側面図である。この図に示すように、本実施形態において、本体フレーム２は、張出足場５が前後方向に２つ配置可能な長さ寸法を有している。つまり、本実施形態において本体フレーム２は、上記第１実施形態の本体フレーム２よりも、張出足場５が１つ分追加配置可能な分、前後方向寸法が大きい。

【0118】

また、本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１Ａにおいては、張出足場５が本体フレーム２の左側と右側との各々において、前後方向に２つ配列されている。つまり、本体フレーム２の左側と右側との各々には、上下方向に配列された複数の張出足場５で形成される張出足場列が、前後方向に離間して２つ設けられている。この結果、本実施形態において自動倉庫ラック組立用移動足場１Ａは、２列で合計６つの左側張出足場１０と、２列で合計６つの右側張出足場１１とを備えている。

【0119】

このような本実施形態の自動倉庫ラック組立用移動足場１Ａは、張出足場５が、水平方向に配列されて複数設けられている。このため、自動倉庫ラック組立用移動足場１Ａを一か所に停止させたまま、２つのパネル１１０を組み立てることが可能となる。このため、全てのパネル１１０を組み立てるまでに必要となる自動倉庫ラック組立用移動足場１Ａの移動回数を減少させることができる。したがって、ラック１０２の組立における自動倉庫ラック組立用移動足場１Ａの移動作業の負担を低減することが可能となる。

【0120】

なお、本実施形態においては、本体フレーム２の左側と右側との各々に、２つの張出足場列を配置する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本体フレーム２の左側と右側との各々あるいはいずれかに対して、３つ以上の張出足場列を配置する構成を採用することも可能である。

【0121】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0122】

例えば、上記実施形態においては、張出足場５が本体フレーム２に対して軸支された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、張出足場５をスライド可能に本体フレーム２に接続する構成を採用することも可能である。

【0123】

また、上記実施形態においては、ラック当接部７が本体フレーム２に対して軸支された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ラック当接部７をスライド可能に本体フレーム２に接続する構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0124】

１……自動倉庫ラック組立用移動足場、１Ａ……自動倉庫ラック組立用移動足場、２……本体フレーム（本体部）、３……キャスタ、４……昇降ステップ、５……張出足場、５ａ……天面、６……足場支持部、７……ラック当接部（当接部）、８……上ガイド部支持部、９……ガイド部、１０……左側張出足場（第１張出足場）、１１……右側張出足場（第２張出足場）、１２……左側ラック当接部（当接部）、１３……右側ラック当接部（当接部）、１４……下ガイド部、１５……上ガイド部、２０……下部パーツ、２１……中部パーツ、２２……上部パーツ、１００……自動倉庫、１０１……建屋、１０２……ラック（自動倉庫ラック）、１０３……レール（スタッカクレーン用レール）、１０３ａ……下部レール、１０３ｂ……上部レール、１０４……スタッカクレーン、１０５……入出庫装置、１０６……上部フレーム、１１０……パネル、１１１……枠部、１１２……補強部、１１３……棚板、１１４……突出部、１２０……ブレース、Ｒ……走行通路、Ｘ……クレーン車、Ｙ……足場板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】