(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023183691
(43)【公開日】2023-12-28
(54)【発明の名称】表示制御装置
(51)【国際特許分類】
B60K 35/00 20060101AFI20231221BHJP
B60W 50/14 20200101ALI20231221BHJP
G08G 1/0962 20060101ALI20231221BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 Z
B60K35/00 A
B60W50/14
G08G1/0962
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022097339
(22)【出願日】2022-06-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090273
【弁理士】
【氏名又は名称】國分 孝悦
(72)【発明者】
【氏名】野村 将太
【テーマコード（参考）】
3D241
3D344
5H181
【Ｆターム（参考）】
3D241BA55
3D241BA60
3D241BB27
3D241CD12
3D241CE04
3D241DB02Z
3D241DB08Z
3D241DC38Z
3D241DC42Z
3D241DC47Z
3D344AA19
3D344AA20
3D344AA26
3D344AA30
3D344AC25
3D344AD01
5H181AA01
5H181CC04
5H181CC27
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF33
5H181FF40
5H181LL01
5H181LL04
5H181LL08
(57)【要約】
【課題】現在の車速に基づく情報を非表示にすることを選択できるようにするとともに、現在の車速に基づく情報が有用になる場面では当該情報を利用可能にする。
【解決手段】車両に搭載された表示装置（２００）の表示を制御する表示制御装置（１００）であって、現在の車速（Ｖ）と基準車速（ＶS）との差分に応じた表示を行う速度超過表示モードと、前記現在の車速（Ｖ）と前記基準車速（ＶS）との差分に応じた表示を行わない速度超過非表示モードとを選択可能にして、前記表示装置（２００）の表示を制御し、前記現在の車速（Ｖ）が速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う表示制御手段（１０３）を備える。
【選択図】図１
【解決手段】車両に搭載された表示装置（２００）の表示を制御する表示制御装置（１００）であって、現在の車速（Ｖ）と基準車速（ＶS）との差分に応じた表示を行う速度超過表示モードと、前記現在の車速（Ｖ）と前記基準車速（ＶS）との差分に応じた表示を行わない速度超過非表示モードとを選択可能にして、前記表示装置（２００）の表示を制御し、前記現在の車速（Ｖ）が速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う表示制御手段（１０３）を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
現在の車速と基準車速との差分に応じた表示を行う速度超過表示モードと、前記現在の車速と前記基準車速との差分に応じた表示を行わない速度超過非表示モードとを選択可能にして、前記表示装置の表示を制御し、
前記現在の車速が速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う表示制御手段を備えたことを特徴とする表示制御装置。
現在の車速と基準車速との差分に応じた表示を行う速度超過表示モードと、前記現在の車速と前記基準車速との差分に応じた表示を行わない速度超過非表示モードとを選択可能にして、前記表示装置の表示を制御し、
前記現在の車速が速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う表示制御手段を備えたことを特徴とする表示制御装置。
【請求項2】
前記現在の車速が、走行中の道路の法定速度に対して速度超過状態にあるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記現在の車速が、進路上のカーブを車線からはみ出ずに走行できる最大の速度である横方向許容車速に対して速度超過状態にあるか否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記第２の判定手段で前記速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行い、
前記第２の判定手段で前記速度超過状態にないと判定された場合、前記第１の判定手段で速度超過状態にあると判定された場合は、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
前記現在の車速が、進路上のカーブを車線からはみ出ずに走行できる最大の速度である横方向許容車速に対して速度超過状態にあるか否かを判定する第２の判定手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記第２の判定手段で前記速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行い、
前記第２の判定手段で前記速度超過状態にないと判定された場合、前記第１の判定手段で速度超過状態にあると判定された場合は、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記第１の判定手段は、前記現在の車速が前記法定速度に所定の車速値を加えた車速以上であること、及び、前記現在の車速が前記法定速度以上となった時間が所定の時間以上であることのうち少なくともいずれか一方を、前記速度超過状態の条件とすることを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記第２の判定手段は、前記現在の車速が前記横方向許容車速から所定の車速値を引いた車速以上であることを、前記速度超過状態の条件とすることを特徴とする請求項２又は３に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記速度超過表示モードでは、前記基準車速に対する前記現在の車速の速度超過度合いを運転者が確認することができ、
前記速度超過非表示モードでは、前記基準車速に対する前記現在の車速の速度超過度合とは別の情報を運転者が確認することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御装置。
前記速度超過非表示モードでは、前記基準車速に対する前記現在の車速の速度超過度合とは別の情報を運転者が確認することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に搭載された表示装置の表示を制御する表示制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車等の車両において、車速センサで測定される車速（本願において「現在の車速」と呼ぶ）そのものを示すことは一般的であるが、さらに現在の車速に基づく情報を表示するようにしたものがある。例えば、特許文献１には、走行速度に基づいて視覚情報としての倒立三角形の大きさを演算し、演算された大きさの倒立三角形をフロントガラスに表示する速度感覚制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５２５６０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
現在の車速に基づく情報を常時表示する場合、現在の車速に基づく情報を常時確認することを必要としない運転者にとっては、不要な情報が視界に入り煩わしさを感じることがある。
そこで、現在の車速に基づく情報を非表示にすることを運転者が選択できるようにする構成が考えられる。
しかしながら、現在の車速に基づく情報を非表示にすることが選択されている場合、現在の車速に基づく情報が有用になる場面でも当該情報が利用されず、その効果を発揮しえない。
そこで、現在の車速に基づく情報を非表示にすることを運転者が選択できるようにする構成が考えられる。
しかしながら、現在の車速に基づく情報を非表示にすることが選択されている場合、現在の車速に基づく情報が有用になる場面でも当該情報が利用されず、その効果を発揮しえない。
【0005】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、現在の車速に基づく情報を非表示にすることを選択できるようにするとともに、現在の車速に基づく情報が有用になる場面では当該情報を利用可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の表示制御装置は、車両に搭載された表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、現在の車速と基準車速との差分に応じた表示を行う速度超過表示モードと、前記現在の車速と前記基準車速との差分に応じた表示を行わない速度超過非表示モードとを選択可能にして、前記表示装置の表示を制御し、前記現在の車速が速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う表示制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、現在の車速に基づく情報を非表示にすることを選択できるようにするとともに、現在の車速に基づく情報が有用になる場面では当該情報を利用可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施例に係る車両の表示システムの構成を示す図である。
【図2】実施例に係る表示制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図3】速度超過表示モードの表示例を示す図である。
【図4】速度超過非表示モードの表示例を示す図である。
【図5】道路の曲率半径と、路面の摩擦係数μとに関連付けた横方向許容車速の例を示す図である。
【図6】縦方向超過判定及び横方向超過判定を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の一実施形態に係る表示制御装置は、車両に搭載された表示装置（２００）の表示を制御する表示制御装置（１００）であって、現在の車速（Ｖ）と基準車速（ＶS）との差分に応じた表示を行う速度超過表示モードと、前記現在の車速（Ｖ）と前記基準車速（ＶS）との差分に応じた表示を行わない速度超過非表示モードとを選択可能にして、前記表示装置（２００）の表示を制御し、前記現在の車速（Ｖ）が速度超過状態にあると判定された場合、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う表示制御手段（１０３）を備えたことを特徴とする。
これにより、現在の車速（Ｖ）と基準車速（ＶS）との差分の情報を非表示にすることを選択できるようにするとともに、現在の車速（Ｖ）と基準車速（ＶS）との差分の情報が有用になる場面では当該情報を利用可能にすることができる。
これにより、現在の車速（Ｖ）と基準車速（ＶS）との差分の情報を非表示にすることを選択できるようにするとともに、現在の車速（Ｖ）と基準車速（ＶS）との差分の情報が有用になる場面では当該情報を利用可能にすることができる。
【実施例0010】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施例について説明する。本願において、車両の進行方向を縦方向、進行方向に対する左右の方向を横方向と呼ぶ。
［実施例］
図１に、実施例に係る車両の表示システムの構成を示す。
車両である自動車の運転席周辺に、表示装置２００が搭載される。表示装置２００は、例えばフロントガラスやヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、メータパネル等に情報を表示させる電子機器等である。
［実施例］
図１に、実施例に係る車両の表示システムの構成を示す。
車両である自動車の運転席周辺に、表示装置２００が搭載される。表示装置２００は、例えばフロントガラスやヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、メータパネル等に情報を表示させる電子機器等である。
【0011】
また、自動車には、表示装置２００の表示を制御する表示制御装置１００が搭載される。表示制御装置１００は、第１の判定部１０１と、第２の判定部１０２と、表示制御部１０３とを備える。
【0012】
表示制御装置１００には、車速センサ３００で測定される車速（現在の車速）が入力される。
また、表示制御装置１００には、カーナビ（カーナビゲーションシステム）４００で取得されるカーナビ情報が入力される。カーナビ情報には、走行中の道路の法定速度ＶLS、走行中の道路の曲率半径が含まれる。なお、走行中の道路の法定速度ＶLS、走行中の道路の曲率半径をカーナビ４００から取得するとしたが、車載カメラを用いる等、他の手段により取得するようにしてもよい。
また、表示制御装置１００には、路面推定部５００で推定される路面状態の情報が入力される。路面状態の情報には、路面の摩擦係数μが含まれる。なお、路面推定部５００には公知の技術を利用すればよく、ここではその説明を省略する。
また、表示制御装置１００には、カーナビ（カーナビゲーションシステム）４００で取得されるカーナビ情報が入力される。カーナビ情報には、走行中の道路の法定速度ＶLS、走行中の道路の曲率半径が含まれる。なお、走行中の道路の法定速度ＶLS、走行中の道路の曲率半径をカーナビ４００から取得するとしたが、車載カメラを用いる等、他の手段により取得するようにしてもよい。
また、表示制御装置１００には、路面推定部５００で推定される路面状態の情報が入力される。路面状態の情報には、路面の摩擦係数μが含まれる。なお、路面推定部５００には公知の技術を利用すればよく、ここではその説明を省略する。
【0013】
第１の判定部１０１は、縦方向の判定基準に従って速度超過判定（以下、縦方向超過判定と称する）を行うものであり、現在の車速Ｖが、走行中の道路の法定速度ＶLSに対して速度超過状態にあるか否かを判定する。上述したように、走行中の道路の法定速度ＶLSは、カーナビ４００から取得することができる。
【0014】
第２の判定部１０２は、横方向の判定基準に従って速度超過判定（以下、横方向超過判定と称する）を行うものであり、現在の車速Ｖが、横方向許容車速ＶLに対して速度超過状態にあるか否かを判定する。横方向許容車速ＶLは、進路上のカーブを車線からはみ出ずに走行できる最大の速度である。例えば、横方向許容車速ＶLは、道路の曲率半径と、路面の摩擦係数μとに関連付けてマップ化して、予め保持されるようにしておく。図５に、道路の曲率半径と、路面の摩擦係数μとに関連付けた横方向許容車速ＶLの例を示す。曲率半径の大、中、小と、路面の摩擦係数μの大、中、小とで区切られたかたちで、横方向許容車速ＶL＝Ｖa～Ｖiが定められている。曲率半径が小さい（きついカーブになる）ほど、横方向許容車速ＶLが小さくなる傾向になり、また、路面の摩擦係数μが小さい（滑りやすい）ほど、横方向許容車速ＶLが小さくなる傾向になる。上述したように、走行中の道路の曲率半径は、カーナビ４００から取得することができ、路面の摩擦係数μは、路面推定部５００から取得することができるので、横方向許容車速ＶLを決定することができる。
【0015】
表示制御部１０３は、速度超過表示モードと、速度超過非表示モードとを選択可能にして、表示装置２００の表示を制御する。速度超過表示モードで表示する内容、及び、速度超過非表示モードで表示する内容のすべて表示するようにした場合、表示装置２００を多くの情報を一度に表示できるように構成する必要があり、また、運転者にとって必要以上の情報を提供することになりかねない。速度超過表示モードと、速度超過非表示モードとを選択可能とすることで、表示装置２００を多くの情報を一度に表示できるように構成する必要がなくなり、また、運転者にとって必要な情報だけを提供することができる。
【0016】
速度超過表示モードは、現在の車速Ｖと基準車速との差分に応じた表示を行う表示モードである。基準車速は、安全走行、安定走行の観点で定められる車速であり、以下では、安全走行可能な車速ＶSと呼ぶ。安全走行可能な車速ＶSは、後述するように、走行中の道路の法定速度ＶLS、及び、横方向許容車速ＶLのいずれかが該当する。
図３（ａ）～（ｃ）に、速度超過表示モードの表示例を示す。速度超過表示モードでは、現在の車速Ｖと安全走行可能な車速ＶSとの差分（Ｖ－ＶS）に応じた表示を行う。これにより、安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いを運転者が確認することができる。
図３（ａ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖと、安全走行可能な車速ＶSと、その差分（Ｖ－ＶS）とがそれぞれ数値で示される。図３（ｂ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖが棒グラフの高さで示されるとともに、安全走行可能な車速ＶSが棒グラフのどの高さ位置にあるかで示される。図３（ｃ）の例では、フロントガラスにおいて、逆三角形のパーツが表示され、その高さで現在の車速Ｖが示され、その幅で差分（Ｖ－ＶS）が示される。
安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いを常時確認したい運転者は、所定の操作を行うことで、速度超過表示モードを選択することができる。
図３（ａ）～（ｃ）に、速度超過表示モードの表示例を示す。速度超過表示モードでは、現在の車速Ｖと安全走行可能な車速ＶSとの差分（Ｖ－ＶS）に応じた表示を行う。これにより、安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いを運転者が確認することができる。
図３（ａ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖと、安全走行可能な車速ＶSと、その差分（Ｖ－ＶS）とがそれぞれ数値で示される。図３（ｂ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖが棒グラフの高さで示されるとともに、安全走行可能な車速ＶSが棒グラフのどの高さ位置にあるかで示される。図３（ｃ）の例では、フロントガラスにおいて、逆三角形のパーツが表示され、その高さで現在の車速Ｖが示され、その幅で差分（Ｖ－ＶS）が示される。
安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いを常時確認したい運転者は、所定の操作を行うことで、速度超過表示モードを選択することができる。
【0017】
速度超過非表示モードは、現在の車速Ｖと基準車速との差分に応じた表示を行わない表示モードである。
図４（ａ）～（ｃ）に、速度超過非表示モードの表示例を示す。速度超過非表示モードは、現在の車速Ｖと安全走行可能な車速ＶSとの差分（Ｖ－ＶS）に応じた表示を行わず、所定の情報を表示する。これにより、安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いとは別の情報を運転者が確認することができる。
図４（ａ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖと、燃費と、電圧とがそれぞれ数値で示される。図４（ｂ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖがデジタル表示されるスピードメータで示され、走行距離が数値で示される。図４（ｃ）の例では、フロントガラスにおいて、北側が矢印マークで示され、現在の車速Ｖが数値で示される。
安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いを常時確認することを必要とせず、所定の情報（図４（ａ）～（ｃ）の例では電圧、燃費、走行距離、走行方向等）を確認したい運転者は、所定の操作を行うことで、速度超過非表示モードを選択することができる。また、速度超過非表示モードは、表示機能自体を無効にしてることを想定してもよい。
図４（ａ）～（ｃ）に、速度超過非表示モードの表示例を示す。速度超過非表示モードは、現在の車速Ｖと安全走行可能な車速ＶSとの差分（Ｖ－ＶS）に応じた表示を行わず、所定の情報を表示する。これにより、安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いとは別の情報を運転者が確認することができる。
図４（ａ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖと、燃費と、電圧とがそれぞれ数値で示される。図４（ｂ）の例では、ＨＵＤにおいて、現在の車速Ｖがデジタル表示されるスピードメータで示され、走行距離が数値で示される。図４（ｃ）の例では、フロントガラスにおいて、北側が矢印マークで示され、現在の車速Ｖが数値で示される。
安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いを常時確認することを必要とせず、所定の情報（図４（ａ）～（ｃ）の例では電圧、燃費、走行距離、走行方向等）を確認したい運転者は、所定の操作を行うことで、速度超過非表示モードを選択することができる。また、速度超過非表示モードは、表示機能自体を無効にしてることを想定してもよい。
【0018】
また、表示制御部１０３は、第１の判定部１０１の判定、第２の判定部１０２の判定を受けて、現在の車速Ｖが速度超過状態にあると判定された場合、強制的に速度超過表示モードの表示を行う。すなわち、表示制御部１０３は、現在の車速Ｖが速度超過状態にあると判定された場合、速度超過非表示モードが選択されていたとしても、速度超過表示モードの表示を行うように切り替える。
このようにした表示制御部１０３は、本発明の表示制御手段として機能する。
このようにした表示制御部１０３は、本発明の表示制御手段として機能する。
【0019】
図２は、本実施例に係る表示制御装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、定期的に繰り返し実行される。
ステップＳ１で、第２の判定部１０２は、横方向超過判定を行う。具体的には、第２の判定部１０２は、現在の車速Ｖが、横方向許容車速ＶLに対して速度超過状態にあるか否かを判定する。本実施例では、現在の車速Ｖが横方向許容車速ＶLから所定の車速値を引いた車速以上であることを、速度超過状態の条件とする。速度超過状態にあると判定した場合、処理をステップＳ３に進め、速度超過状態にないと判定した場合、処理をステップＳ２に進める。
ステップＳ１で、第２の判定部１０２は、横方向超過判定を行う。具体的には、第２の判定部１０２は、現在の車速Ｖが、横方向許容車速ＶLに対して速度超過状態にあるか否かを判定する。本実施例では、現在の車速Ｖが横方向許容車速ＶLから所定の車速値を引いた車速以上であることを、速度超過状態の条件とする。速度超過状態にあると判定した場合、処理をステップＳ３に進め、速度超過状態にないと判定した場合、処理をステップＳ２に進める。
【0020】
ステップＳ２で、第１の判定部１０１は、縦方向超過判定を行う。具体的には、第１の判定部１０１は、現在の車速Ｖが、走行中の道路の法定速度ＶLSに対して速度超過状態にあるか否かを判定する。本実施例では、現在の車速Ｖが法定速度ＶLSに所定の車速値を加えた車速以上であることを、速度超過状態の条件とする。なお、現在の車速Ｖが法定速度ＶLS以上となった時間が所定の時間以上であることを、速度超過状態の条件としてもよい。また、その両方の条件を採用し、いずれかを満たしたとき、速度超過状態にあると判定するようにしてもよい。速度超過状態にあると判定した場合、処理をステップＳ３に進め、速度超過状態にないと判定した場合、本フローチャートを抜ける。
【0021】
ステップＳ３で、表示制御部１０３は、現在の車速Ｖが速度超過状態にあると判定されたとして、強制的に速度超過表示モードの表示を行う。すなわち、表示制御部１０３は、速度超過非表示モードが選択されていたとしても、速度超過表示モードの表示を行うように切り替える。
具体的には、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような速度超過表示モードの表示が行われていれば、それが継続される。また、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような速度超過非表示モードの表示が行われていれば、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような速度超過表示モードの表示に切り替えられる。
ステップＳ３で行う速度超過表示モードの表示では、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の下図に示すように、例えば差分の表示部分、棒グラフ、逆三角形のパーツを発光、点滅、強調表示する等して、現在の車速Ｖが速度超過状態にあることを運転者に伝えるようにする。
具体的には、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような速度超過表示モードの表示が行われていれば、それが継続される。また、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような速度超過非表示モードの表示が行われていれば、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すような速度超過表示モードの表示に切り替えられる。
ステップＳ３で行う速度超過表示モードの表示では、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の下図に示すように、例えば差分の表示部分、棒グラフ、逆三角形のパーツを発光、点滅、強調表示する等して、現在の車速Ｖが速度超過状態にあることを運転者に伝えるようにする。
【0022】
以上のように、現在の車速Ｖが速度超過状態にあるか否かを判定するための判定基準として、縦方向超過判定での縦方向の判定基準、横方向超過判定での横方向の判定基準の２つを用意する。縦方向の判定基準は、現在の車速Ｖと法定速度ＶLSとの差分に応じた判定基準であり、横方向の判定基準は、現在の車速Ｖと横方向許容車速ＶLとの差分に応じた判定基準である。
そして、ステップＳ１の横方向超過判定で速度超過状態にあると判定された場合、ステップＳ３で、強制的に速度超過表示モードの表示を行う。このように、ステップＳ１の横方向超過判定を、ステップＳ２の縦方向超過判定よりも優先する。また、ステップＳ１の横方向超過判定で速度超過状態にないと判定された場合、ステップＳ２の縦方向超過判定で速度超過状態にあると判定された場合は、ステップＳ３で、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う。
そして、ステップＳ１の横方向超過判定で速度超過状態にあると判定された場合、ステップＳ３で、強制的に速度超過表示モードの表示を行う。このように、ステップＳ１の横方向超過判定を、ステップＳ２の縦方向超過判定よりも優先する。また、ステップＳ１の横方向超過判定で速度超過状態にないと判定された場合、ステップＳ２の縦方向超過判定で速度超過状態にあると判定された場合は、ステップＳ３で、強制的に前記速度超過表示モードの表示を行う。
【0023】
ステップＳ１の横方向超過判定では、現在の車速Ｖが横方向許容車速ＶLから所定の車速値を引いた車速以上であることを、速度超過状態の条件としている。この条件は、ステップＳ２の縦方向超過判定での条件よりも厳しいものといえる。横方向での速度超過は、即時に車両挙動が不安定になり、車線から逸脱しやすくなるおそれがあり、場合によっては、安全走行に移行するために、高度なハンドリングが求められ、また、ブレーキペダルによる減速が強すぎるとコーナリング力が得られなくなる事態にある。このように横方向に関しては、速度超過を未然に防止する必要があるので、速度超過表示モードの強制表示が早めに行われるようにする。
【0024】
それに対して、ステップＳ２の縦方向超過判定では、現在の車速Ｖが法定速度ＶLSに所定の車速値を加えた車速以上であること、及び、現在の車速Ｖが法定速度ＶLS以上となった時間が所定の時間以上であることのうち少なくともいずれか一方を、速度超過状態の条件としている。この条件は、ステップＳ１の横方向超過判定での条件よりも緩いものといえる。縦方向での速度超過は、即時に車両挙動を著しく不安定になるおそれは少なく、運転者が自身で気付いて減速するための時間が十分にあり、アクセルペダルを離したり、ブレーキペダルを踏んだりすることで容易に安全走行に移行できるといえる。このように縦方向に関しては、速度超過表示モードの強制表示が抑え気味になるようにする。
【0025】
図６を参照して、縦方向超過判定及び横方向超過判定の具体例を説明する。図６は、縦方向超過判定及び横方向超過判定を説明するための図である。
図６（ａ）は、高速道路直線路を走行している状態を説明するための図であり、法定速度ＶLSが８０ｋｍ／ｈ、横方向許容車速ＶLが１２０ｋｍ／ｈである。この場合、ステップＳ１で速度超過状態にあると判定されるのは、現在の車速Ｖが例えば１００ｋｍ／ｈを超えるような場合であり、ステップＳ１で速度超過状態にあると判定されることは考えにくい。そして、ステップＳ２で速度超過状態にあると判定されることはありえ、安全走行可能な車速ＶSは法定速度ＶLSが該当するといえる。曲率半径の大きい直線路を走行しているときは、車線からはみ出る可能性が低く、横方向許容車速ＶLも大きくなるため、横方向超過判定よりも、縦方向超過判定による速度超過表示モードの強制表示が行われやすくなる。
なお、図６（ｃ）は、一般路直線路を走行している状態を説明するための図であり、法定速度ＶLSが６０ｋｍ／ｈ、横方向許容車速ＶLが１２０ｋｍ／ｈである。この場合も、図６（ａ）と同様のことがいえる。
図６（ａ）は、高速道路直線路を走行している状態を説明するための図であり、法定速度ＶLSが８０ｋｍ／ｈ、横方向許容車速ＶLが１２０ｋｍ／ｈである。この場合、ステップＳ１で速度超過状態にあると判定されるのは、現在の車速Ｖが例えば１００ｋｍ／ｈを超えるような場合であり、ステップＳ１で速度超過状態にあると判定されることは考えにくい。そして、ステップＳ２で速度超過状態にあると判定されることはありえ、安全走行可能な車速ＶSは法定速度ＶLSが該当するといえる。曲率半径の大きい直線路を走行しているときは、車線からはみ出る可能性が低く、横方向許容車速ＶLも大きくなるため、横方向超過判定よりも、縦方向超過判定による速度超過表示モードの強制表示が行われやすくなる。
なお、図６（ｃ）は、一般路直線路を走行している状態を説明するための図であり、法定速度ＶLSが６０ｋｍ／ｈ、横方向許容車速ＶLが１２０ｋｍ／ｈである。この場合も、図６（ａ）と同様のことがいえる。
【0026】
図６（ｂ）は、一般道路カーブ（Ｒ４０）を走行している状態を説明するための図であり、法定速度ＶLSが６０ｋｍ／ｈ、横方向許容車速ＶLが３３ｋｍ／ｈである。曲率半径が小さいほど、横方向許容車速ＶLが小さくなる傾向になり、横方向許容車速ＶLが法定速度ＶLSよりも小さくなることもある。この場合、ステップＳ２で速度超過状態にあると判定されるよりも前に、ステップＳ１で速度超過状態にあると判定されるので、安全走行可能な車速ＶSは横方向許容車速ＶLが該当するといえる。曲率が小さくなるほど遠心力が大きく発生するため、車線からはみ出る可能性は高くなることから、横方向許容車速ＶLが法定速度ＶLSよりも小さくなると、横方向超過判定による速度超過表示モードの強制表示が行われる。
【0027】
図６（ｄ）は、一般道路カーブ（Ｒ１５０）を走行している状態を説明するための図であり、法定速度ＶLSが６０ｋｍ／ｈ、横方向許容車速ＶLが６０ｋｍ／ｈである。この場合、ステップＳ２で速度超過状態にあると判定されるよりも前に、ステップＳ１で速度超過状態にあると判定されるので、安全走行可能な車速ＶSは横方向許容車速ＶLが該当するといえる。このように、法定速度ＶLSと横方向許容車速ＶLとが等しくなるようなカーブでは、横方向超過判定が優先される。
【0028】
図６（ｂ）～（ｄ）で述べたように、法定速度ＶLSが同じ一般道の直線路、カーブにおいて、直線路では、縦方向超過判定により速度超過表示モードの強制表示が抑え気味になるのに対して、車両挙動が不安定になりやすいカーブでは、横方向超過判定により速度超過表示モードの強制表示が早めに行われる。
【0029】
以上述べたように、速度超過表示モードと、速度超過非表示モードとを選択可能にしたので、安全走行可能な車速ＶSに対する現在の車速Ｖの速度超過度合いを常時確認することを必要としない運転者に対して、不要な表示を抑えることができる。
そして、現在の車速Ｖが速度超過状態にあると判定された場合、強制的に速度超過表示モードの表示を行うので、現在の車速Ｖと安全走行可能な車速ＶSとの差分の情報が有用になる場面では当該情報を利用可能にすることができる。
そして、現在の車速Ｖが速度超過状態にあると判定された場合、強制的に速度超過表示モードの表示を行うので、現在の車速Ｖと安全走行可能な車速ＶSとの差分の情報が有用になる場面では当該情報を利用可能にすることができる。
【0030】
なお、本願において速度超過状態とは、現在の車速Ｖが実際にある車速以上になった状態を意味するだけではなく、例えば、現在の車速Ｖがある車速以上になりそうであると予測される状態を意味するようにしてもよい。
【0031】
また、本実施例では、道路の曲率半径と、路面の摩擦係数μとをパラメータとして横方向許容車速ＶLを決定するようにしたが、それ以外のパラメータ（例えば横風の風速、車両の特性等）を使うようにしてもよい。また、横方向許容車速ＶLに上限値を設定し、速度超過表示モードの強制表示が早めに行われるように運転者が設定できるようにしてもよい。
【0032】
また、現在走行している道路が一本道やＴ字路交差点で曲率半径の小さい道路を通ることが予測されることやカーナビで進路予測ができるとき等に絞って横方向超過判定を適用し、カーブに侵入する前に現在の車速Ｖと横方向許容車速ＶLとを照らし合わせて速度超過判定を行うようにしてもよい。
【0033】
以上、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明したが、各実施例は、本発明の実施にあたっての具体例を示したに過ぎない。本発明の技術的範囲は、各実施例に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明を適用した表示制御装置は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により構成され、ＣＰＵが例えばＲＯＭに記憶された所定のプログラムを実行することにより、各手段の機能が実現される。また、本発明を適用した表示制御装置は、複数のコンピュータ装置が協働して構成されるようにしてもよい。
本発明を適用した表示制御装置は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置により構成され、ＣＰＵが例えばＲＯＭに記憶された所定のプログラムを実行することにより、各手段の機能が実現される。また、本発明を適用した表示制御装置は、複数のコンピュータ装置が協働して構成されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0034】
１００：表示制御装置、１０１：第１の判定部、１０２：第２の判定部、１０３：表示制御部、２００：表示装置、３００：車速センサ、４００：カーナビ、５００：路面推定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】