特開 2023-183696 超音波診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183696

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】超音波診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20231221BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097345

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】320011683

【氏名又は名称】富士フイルムヘルスケア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】江口 太郎

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601EE11

4C601EE15

4C601LL25

4C601LL31

(57)【要約】

【課題】超音波診断装置を移動させるときにユーザが手動で電源を操作することなく、超音波診断装置の電力モードをより消費電力の少ないモードに切り替えることを目的とする。
【解決手段】超音波診断装置１０の利用状況に基づいて超音波診断装置１０が移動しているか否かが判定される。超音波診断装置１０が移動していると判定された場合、超音波診断装置１０の電力モードが、駆動モードからその駆動モードよりも消費電力が少ない省電力モードに切り替えられる。例えば、超音波診断装置１０を移動させるときに用いられるハンドルが把持された場合、超音波診断装置１０に設置されているディスプレイが折り畳まれた場合、人感センサによってユーザが検知されない場合、又は、操作パネルが操作されていない場合、電力モードは、駆動モードから省電力モードに切り替えられる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波を送受信することで超音波画像を生成する超音波診断装置において、
自装置の利用状況に基づいて自装置が移動しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって自装置が移動していると判定された場合、自装置の電力モードを駆動モードから前記駆動モードよりも消費電力が少ない省電力モードに切り替える電力制御手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

請求項１に記載の超音波診断装置において、
自装置を移動させるときに用いられるハンドルを更に含み、
前記判定手段は、前記ハンドルがユーザによって把持されている場合に、自装置が移動していると判定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項3】

請求項２に記載の超音波診断装置において、
ユーザによって操作される操作パネルと、
前記操作パネル側に向けて配置されて超音波画像を表示するディスプレイと、
を更に含み、
前記ハンドルは、前記ディスプレイの背面側に設置されている、
ことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項4】

請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記ディスプレイは、折り畳み可能な構成を有し、
前記判定手段は、前記ディスプレイが折り畳まれている状態で前記ハンドルがユーザによって把持されている場合に、自装置が移動していると判定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項5】

請求項４に記載の超音波診断装置において、
人感センサを更に含み、
前記判定手段は、前記人感センサによって人が検知されておらず、前記操作パネルが操作されておらず、前記ディスプレイが折り畳まれており、前記ハンドルがユーザによって把持されている場合に、自装置が移動していると判定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項6】

請求項１に記載の超音波診断装置において、
自装置の傾きを検出するセンサを更に含み、
前記判定手段は、前記センサによって検出された傾きが閾値以上である場合に、自装置が移動していると判定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波診断装置の電力を制御する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置の電力を制御する技術が知られている。

【0003】

特許文献１には、超音波プローブの使用が許可された場合に、周辺機器をスリープモードからアクティブモードに復帰させる超音波診断装置が記載されている。

【0004】

特許文献２には、スタンバイ電圧が印加された電源スイッチの電圧変化に基づいて、自装置を起動させる可搬型医療装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１－６７５４４号公報

【特許文献2】特開２０１８－２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、超音波診断装置を使用しない場合や超音波診断装置を移動させる場合に、ユーザが手動で電源ボタンを操作することで超音波診断装置の電源をオフにすることが考えられる。しかし、ユーザは電源ボタンを操作する必要があるため、ユーザの手間がかかる。例えば、超音波診断装置を移動させる度に、ユーザが手動で電源ボタンを操作して電源をオフにする必要があると、移動の度にユーザの手間が発生する。

【0007】

一方、超音波診断装置を移動させるときに、電源をオフにしないで電源をオンにしたままの状態で超音波診断装置を移動させることが考えられる。しかし、電源がオンになっているため、超音波診断装置を使用していないにも関わらず、電力が消費する。

【0008】

本発明の目的は、超音波診断装置を移動させるときにユーザが手動で電源を操作することなく、超音波診断装置の電力モードをより消費電力の少ないモードに切り替えることにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の１つの態様は、超音波を送受信することで超音波画像を生成する超音波診断装置において、自装置の利用状況に基づいて自装置が移動しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって自装置が移動していると判定された場合、自装置の電力モードを駆動モードから前記駆動モードよりも消費電力が少ない省電力モードに切り替える電力制御手段と、を含むことを特徴とする超音波診断装置である。

【0010】

上記の構成によれば、超音波診断装置を移動させるときに、超音波診断装置の電力モードが駆動モードから省電力モードに切り替えられる。超音波診断装置が移動中である場合や、超音波診断装置が移動させられようとしている場合、超音波診断装置は使用されていないと推測される。そのため、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替えることで、超音波診断装置が使用されていないにも関わらず電力モードを駆動モードに維持する場合と比べて、超音波診断装置の消費電力を削減することができる。

【0011】

判定手段は、超音波診断装置が移動しているとの判定結果に基づいて、超音波診断装置が使用されていないと判定してもよい。判定手段は、超音波診断装置が使用されているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、超音波診断装置が移動中、又は、移動させられようとしていると判定してもよい。つまり、超音波診断装置の使用と超音波診断装置の移動とは相関関係を有する。超音波診断装置が使用されているか否かを判定することで、超音波診断装置が移動しているか否かが推測されてもよいし、それとは逆に、超音波診断装置が移動しているか否かを判定することで、超音波診断装置が使用されているか否かが推測されてもよい。

【0012】

電力モードが駆動モードである場合、超音波診断装置の電源がオンになっており、電源から超音波診断装置の各部に電力が供給されて、超音波を用いた撮影が可能である。

【0013】

省電力モードは、１又は複数のモードを含む。例えば、省電力モードは、電源オフモード、スタンバイモード又は休止モードを含む。電源オフモードは、超音波診断装置の電源がオフになっているモードである。この場合、電源から超音波診断装置の各部に電力は供給されない。スタンバイモードと休止モードは、電源から超音波診断装置の一部に電力が供給されるモードである。休止モードは、スタンバイモードよりも消費電力が少ないモードである。これらのモードは一例であり、別のモードが定められてもよいし、ユーザによってモードが設定されてもよい。

【0014】

電力制御手段は、電力モードを予め定められた省電力モードに切り替えてもよいし、電力モードを段階的に切り替えてもよい。電力制御手段は、消費電力の大きいモードから消費電力の少ないモードへ段階的に電力モードを切り替えてもよい。例えば、電力制御手段は、スタンバイモード、休止モード及び電源オフモードの順番で、電力モードを切り替えてもよい。

【0015】

超音波診断装置は、自装置を移動させるときに用いられるハンドルを更に含んでもよい。前記判定手段は、前記ハンドルがユーザによって把持されている場合に、自装置が移動していると判定してもよい。

【0016】

ハンドルがユーザによって把持されている場合、超音波診断装置が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。つまり、超音波診断装置が使用されていないと推測される。それ故、電力モードは駆動モードから省電力モードに切り替えられる。

【0017】

超音波診断装置は、ユーザによって操作される操作パネルと、前記操作パネル側に向けて配置されて超音波画像を表示するディスプレイと、を更に含んでもよい。前記ハンドルは、前記ディスプレイの背面側に設置されてもよい。

【0018】

ディスプレイの背面側に設置されているハンドルが把持された場合、超音波診断装置が移動中、又は、移動させられようとしていると強く推認される。それ故、電力モードは駆動モードから省電力モードに切り替えられる。

【0019】

前記ディスプレイは、折り畳み可能な構成を有してもよい。前記判定手段は、前記ディスプレイが折り畳まれている状態で前記ハンドルがユーザによって把持されている場合に、自装置が移動していると判定してもよい。

【0020】

ディスプレイが折り畳まれている場合、超音波診断装置が使用されていないと推測される。また、ディスプレイが折り畳まれ、かつ、ハンドルがユーザによって把持されている場合、超音波診断装置が移動中、又は、移動させられようとしていると強く推認される。それ故、電力モードは駆動モードから省電力モードに切り替えられる。

【0021】

超音波診断装置は、人感センサを更に含んでもよい。前記判定手段は、前記人感センサによって人が検知されておらず、前記操作パネルが操作されておらず、前記ディスプレイが折り畳まれており、前記ハンドルがユーザによって把持されている場合に、自装置が移動していると判定してもよい。

【0022】

超音波診断装置は、自装置の傾きを検出するセンサを更に含んでもよい。前記判定手段は、前記センサによって検出された傾きが閾値以上である場合に、自装置が移動していると判定してもよい。

【0023】

例えば、可搬型の超音波診断装置の傾き（角度）が検知され、その傾きが閾値以上である場合、超音波診断装置はユーザによって持ち運ばれて移動させられていると推認される。それ故、電力モードは駆動モードから省電力モードに切り替えられる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、超音波診断装置を移動させるときにユーザが手動で電源を操作することなく、超音波診断装置の電力モードをより消費電力の少ないモードに切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】第１実施形態に係る超音波診断装置を正面側から見たときの斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る超音波診断装置を背面側から見たときの斜視図である。

【図3】第１実施形態に係る超音波診断装置を示す側面図である。

【図4】ディスプレイが折り畳まれた状態の第１実施形態に係る超音波診断装置を示す側面図である。

【図5】第１実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図6】電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替えるときの超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えるときの超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。

【図8】第２実施形態に係る超音波診断装置を示す斜視図である。

【図9】ディスプレイが折り畳まれた状態の第２実施形態に係る超音波診断装置を示す斜視図である。

【図10】第２実施形態に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

【図11】第２実施形態に係る超音波診断装置において電力モードを省電力モードに移行するときの動作を示すフローチャートである。

【図12】第２実施形態に係る超音波診断装置において電力モードを駆動モードに移行するときの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

＜第１実施形態＞
図１から図４を参照して第１実施形態に係る超音波診断装置について説明する。図１は、第１実施形態に係る超音波診断装置１０を正面側から見たときの斜視図である。図２は、第１実施形態に係る超音波診断装置１０を背面側から見たときの斜視図である。図３及び図４は、第１実施形態に係る超音波診断装置１０を側面側から見たときの図である。

【0027】

超音波診断装置１０は、超音波を送受信することで超音波画像を生成する装置である。超音波診断装置１０は、一例として、図示しないプローブと、本体１２と、操作パネル１４と、ディスプレイ１６とを含む。

【0028】

本体１２は、プローブを介して超音波を送受信する送受信部、プローブからの受信信号を処理する信号処理部、信号処理部からの信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成部、超音波診断装置１０の各部に電力を供給する電源、及び、超音波診断装置１０の各部を制御する制御装置等を含む。

【0029】

操作パネル１４は、支持部１８によって支持された状態で本体１２の上方に設置されている。具体的には、支持部１８は、超音波診断装置１０の上下方向に延在する部材であり、支持部１８の下方端が本体１２に取り付けられており、支持部１８の上方端が操作パネル１４に取り付けられている。これにより、操作パネル１４は、本体１２の上方に設置される。

【0030】

操作パネル１４は、ユーザインターフェースの一例であり、各種のスイッチ、各種のボタン、各種のキー、トラックボール、ジョイスティック及びキーボード等を有する装置である。例えば、操作パネル１４を利用して、超音波診断装置１０による撮影のモード、撮影の条件及び画像処理の条件等が選択される。

【0031】

ディスプレイ２０が、操作パネル１４に設置されてもよい。例えば、ディスプレイ２０は、タッチパネル式のディスプレイであり、ディスプレイ２０を介して、撮影のモードや撮影の条件等が選択されてもよい。

【0032】

なお、操作パネル１４が設置されている側が、超音波診断装置１０の正面側であり、操作パネル１４は、超音波診断装置１０の正面を向いた状態で設置されている。

【0033】

ディスプレイ１６は、アーム２２によって支持された状態で操作パネルの上方に設置されている。具体的には、アーム２２は、操作パネル１４の背面側から超音波診断装置１０の背面側に延在する部材であり、アーム２２の一方端が操作パネル１４の背面側の部分に取り付けられており、アーム２２の他方端がディスプレイ１６に取り付けられている。

【0034】

プローブを介した超音波の送受信によって生成された超音波画像が、ディスプレイ１６に表示される。撮影のモード、撮影の条件又は診断用レポート等が、ディスプレイ１６に表示されてもよい。なお、ディスプレイ１６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等である。ディスプレイ１６は、タッチパネル式のディスプレイであってもよい。ディスプレイ１６を介して、撮影のモードや撮影の条件等が選択されてもよい。

【0035】

また、ディスプレイ１６は、軸２４を回転軸として、超音波診断装置１０の正面側又は背面側に回転可能である。例えば、ヒンジ機構等によって、その回転が実現される。図３に示す例では、ディスプレイ１６は、軸２４を回転軸として超音波診断装置１０の背面側に回転させられており、この状態は、ディスプレイ１６が立った状態である。図４に示す例では、ディスプレイ１６は、軸２４を回転軸として超音波診断装置１０の正面側に回転させられており（矢印Ａ参照）、この状態は、ディスプレイ１６が折り畳まれた状態である。

【0036】

操作パネル１４の正面側には正面ハンドル２６が設置されている。例えば、操作パネル１４の正面側にアームレスト２８が取り付けられており、そのアームレスト２８に正面ハンドル２６が取り付けられている。正面ハンドル２６は、操作パネル１４の正面側の縁に沿って超音波診断装置１０の左右方向に延在する棒状の部材である。操作パネル１４と正面ハンドル２６との間にスペースが形成されており、ユーザは、正面ハンドル２６を把持することができる。例えば、ユーザは、正面ハンドル２６を把持して超音波診断装置１０を移動させたり、超音波診断装置１０の位置や向きを変えたりすることができる。

【0037】

操作パネル１４及びディスプレイ１６の背面側には背面ハンドル３０が設置されている。具体的には、背面ハンドル３０は、操作パネル１４から背面側に延在するアーム２２の一部に取り付けられている。背面ハンドル３０は、超音波診断装置１０の左右方向に延在する棒状の部材である。例えば、背面ハンドル３０は、超音波診断装置１０の右側に設置された棒状の右側ハンドル３０Ｒと、超音波診断装置１０の左側に設置された棒状の左側ハンドル３０Ｌとを含む。背面ハンドル３０は、超音波診断装置１０を移動させたり、超音波診断装置１０の位置や向きを変えたりするための部材である。ユーザは、背面ハンドル３０を把持して超音波診断装置１０を移動させたり、超音波診断装置１０の位置や向きを変えたりすることができる。

【0038】

操作パネル１４の側部には保持部３２が設置されている。プローブや超音波用ゼリーの容器等が、保持部３２に設置されて保持される。

【0039】

本体１２の下部には４つのキャスター３４が設置されている。これらのキャスター３４によって、超音波診断装置１０を移動させたり、超音波診断装置１０の向きを変えたりすることができる。

【0040】

以下、図５を参照して、超音波診断装置１０の機能について説明する。図５は、超音波診断装置１０の構成を示すブロック図である。

【0041】

超音波診断装置１０は、一例として、プローブ３６と、送受信部３８と、信号処理部４０と、画像生成部４２と、ＵＩ４４と、センサ４６と、記憶装置４８と、電源５０と、制御装置５２とを含む。

【0042】

プローブ３６は、超音波を送受信する装置である。プローブ３６は、特に限定されるものではなく、例えば、１Ｄアレイ振動子（つまり、複数の超音波振動子が一次元的に配列されることで構成される振動子）や、２Ｄアレイ振動子（つまり、複数の超音波振動子が二次元的に配列されることで構成される振動子）を含む。プローブ３６を用いた超音波の走査方式として、セクタ走査、リニア走査又はコンベックス走査等が用いられる。

【0043】

送受信部３８は、送信ビームフォーマ及び受信ビームフォーマとして機能する。超音波の送信時において、送受信部３８は、プローブ３６に含まれる複数の超音波振動子に対して一定の遅延関係をもった複数の送信信号を供給する。これにより、超音波の送信ビームが形成される。超音波の受信時において、生体内からの反射波（ＲＦ信号）がプローブ３６により受信され、これによりプローブ３６から送受信部３８へ複数の受信信号が出力される。送受信部３８は、複数の受信信号に対して整相加算処理を適用することで、受信ビームを形成する。そのビームデータが信号処理部４０に出力される。すなわち、送受信部３８は、各超音波振動子から得られる受信信号に対して、各超音波振動子に対する遅延処理条件に従って遅延処理を施し、複数の超音波振動子から得られる複数の受信信号を加算処理することで受信ビームを形成する。遅延処理条件は、遅延時間を示す受信遅延データによって規定される。複数の超音波振動子に対応する受信遅延データセット（つまり遅延時間のセット）は制御装置５２から供給される。

【0044】

送受信部３８の作用によって、超音波ビーム（つまり送信ビーム及び受信ビーム）が電子的に走査され、これによって、走査面が形成される。走査面は複数のビームデータに相当し、それらは受信フレームデータ（具体的にはＲＦ信号フレームデータ）を構成する。なお、各ビームデータは深さ方向に並ぶ複数のエコーデータにより構成される。超音波ビームの電子走査を繰り返すことで、時間軸上に並ぶ複数の受信フレームデータが送受信部３８から出力される。それらが受信フレーム列を構成する。

【0045】

送受信部３８の作用によって超音波ビームが二次元的に電子走査されると、三次元エコーデータ取込空間が形成され、その三次元エコーデータ取込空間からエコーデータ集合体としてのボリュームデータが取得される。超音波ビームの電子走査を繰り返すことにより、時間軸上に並ぶ複数のボリュームデータが送受信部３８から出力される。それらがボリュームデータ列を構成する。

【0046】

信号処理部４０は、送受信部３８から出力されるビームデータに対して、検波、対数圧縮及び座標変換等の信号処理を適用する装置である。信号処理後のビームデータは、画像生成部４２に出力される。信号処理後のビームデータは、記憶装置４８に記憶されてもよい。

【0047】

画像生成部４２は、座標変換機能及び補間処理機能等を有する装置（例えばＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ））であり、信号処理部４０から出力されたビームデータに基づいて、超音波画像（例えばＢモード断層画像）を生成する。超音波画像は、記憶装置４８に記憶されてもよい。例えば、超音波画像は、ディスプレイ１６に表示される。

【0048】

ＵＩ４４は、ユーザインターフェースであり、ディスプレイ（例えばディスプレイ１６，２０）と入力装置（例えば操作パネル１４）とを含む。ディスプレイは、入力装置を兼ね備えた装置であってもよい。例えば、ＧＵＩ（Graphic User Interface）が、ディスプレイによって実現されてもよい。また、タッチパネル等のユーザインターフェースが、ディスプレイによって実現されてもよい。

【0049】

センサ４６は、各種のセンサを含む。例えば、センサ４６は、人感センサ、圧力センサ、加速度センサ及び磁気センサの中の少なくとも１つのセンサを含む。センサ４６の検知結果は制御装置５２に出力される。

【0050】

例えば、図１及び図３に示すように、人感センサ４６ａが、ディスプレイ１６の上部にて超音波診断装置１０の正面側に向けて設置されている。これにより、ディスプレイ１６の正面側にいる人が人感センサ４６ａによって検知される。人感センサ４６ａとして、例えば公知の人感センサが用いられる。なお、人感センサ４６ａは、ディスプレイ２０や操作パネル１４に設置されてもよい。

【0051】

圧力センサは、背面ハンドル３０に設置され、背面ハンドル３０がユーザによって把持されたときに、その把持の力を検知する。例えば、圧力センサは、右側圧力センサと左側圧力センサとを含む。右側圧力センサは、右側ハンドル３０Ｒに設置されている。右側ハンドル３０Ｒがユーザによって把持されたときに、右側圧力センサは、その把持の力を検知する。左側圧力センサは、左側ハンドル３０Ｌに設置されている。左側ハンドル３０Ｌがユーザによって把持されたときに、左側圧力センサは、その把持の力を検知する。圧力センサとして、例えば公知の圧力センサが用いられる。

【0052】

加速度センサは、本体１２又はキャスター３４に設置され、加速度を検知する。加速度センサによって、超音波診断装置１０の移動が検知される。加速度センサとして、例えば公知の加速度センサが用いられる。

【0053】

磁気センサは、ディスプレイ１６の下部、軸２４又はその周辺に設置される。図４に示すように、ディスプレイ１６が、超音波診断装置１０の正面側に回転させられて折り畳まれた場合、磁気センサは、その折り畳みを検知する。磁気センサとして、例えば公知の磁気センサが用いられる。

【0054】

また、ディスプレイ１６が折り畳まれたときに押し込まれるスイッチ（以下、「検知用スイッチ」と称する）が、ディスプレイ１６の下部、軸２４又はその周辺に設置され、その検知用スイッチの押下によってディスプレイ１６の折り畳みが検知されてもよい。検知用スイッチとして、例えば公知のスイッチが用いられる。

【0055】

磁気センサと検知用スイッチの両方を用いてディスプレイ１６の折り畳みが検知されてもよいし、磁気センサ又は検知用スイッチのいずれか一方が超音波診断装置１０に設置されてディスプレイ１６の折り畳みが検知されてもよい。

【0056】

記憶装置４８は、データを記憶する１又は複数の記憶領域を構成する装置である。記憶装置４８は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、各種のメモリ（例えばＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ等）、その他の記憶装置（例えば光ディスク等）、又は、それらの組み合わせである。例えば、超音波画像等が記憶装置４８に記憶される。

【0057】

電源５０は、電源回路によって構成され、超音波診断装置１０の各部に電力を供給する。電源回路は、ＡＣ（Alternate Current：交流）／ＤＣ（Direct Current：直流）変換回路である。電源５０は、バッテリを含んでもよい。

【0058】

制御装置５２は、超音波診断装置１０の各部の動作を制御する。例えば、制御装置５２は、判定部５４と電力制御部５６とを含み、超音波診断装置１０の電力モードを制御する。

【0059】

判定部５４は、超音波診断装置１０の利用状況に基づいて超音波診断装置１０が移動しているか否かを判定する。具体的には、判定部５４は、センサ４６による検知結果に基づいて、超音波診断装置１０が移動しているか否かを判定する。判定部５４は、センサ４６による検知結果に基づいて、超音波診断装置１０が使用されているか否かを判定してもよい。判定部５４は、超音波診断装置１０が使用されているか否かの判定結果に基づいて、超音波診断装置１０が移動しているか否かを判定したり、超音波診断装置１０が移動させられようとしているか否かを判定したりしてもよい。例えば、超音波診断装置１０が使用されていない場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が移動していると判定したり、超音波診断装置１０が移動させられようとしていると判定したりする。

【0060】

電力制御部５６は、判定部５４の判定結果に基づいて、超音波診断装置１０の電力モードを制御する。例えば、判定部５４によって超音波診断装置１０が移動していると判定された場合、電力制御部５６は、超音波診断装置１０の電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。省電力モードは、駆動モードよりも消費電力が少ない電力モードである。

【0061】

駆動モードは、電源５０がオンになっているモードである。電力モードが駆動モードである場合、電源５０から超音波診断装置１０の各部に電力が供給されて、超音波による撮影が可能である。

【0062】

省電力モードは、一例として、電源オフモード、スタンバイモード及び休止モードを含む。

【0063】

電源オフモードは、電源５０がオフになっているモードである。電力モードが電源オフモードである場合、電源５０から超音波診断装置１０の各部に電力は供給されない。したがって、電力は消費されない。

【0064】

スタンバイモードは、電源５０から超音波診断装置１０の一部のみに電力が供給されるモードである。例えば、超音波診断装置１０に搭載されているプロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等）やメモリ等に電源５０から電力が供給される。電源５０が主電源と副電源とを含む場合、主電源がオフで副電源がオンの状態で、副電源からプロセッサやメモリ等に電力が供給されてもよい。

【0065】

休止モードは、電源５０から超音波診断装置１０の一部のみに電力が供給されるモードである。休止モードは、スタンバイモードよりも消費電力が少ないモードである。例えば、電源５０からメモリに電力は供給されるが、プロセッサには電力は供給されない。電源５０が主電源と副電源とを含む場合、主電源がオフで副電源がオンの状態で、副電源からメモリ等に電力が供給されてもよい。

【0066】

省電力モードの種類は一例に過ぎず、省電力モードは、電源オフモードとスタンバイモード又は休止モードとを含んでもよいし、電源オフモード、スタンバイモード又は休止モードのいずれか１つのモードのみが省電力モードとして設定されてもよい。また、スタンバイモード及び休止モードにおいて、電力の供給先として別の供給先が設定されてもよい。

【0067】

以下では一例として、省電力モードは、電源オフモード、スタンバイモード及び休止モードを含む。

【0068】

電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える場合、電力制御部５６は、電源オフモード、スタンバイモード及び休止モードの中の予め設定されたモードに電力モードを切り替えてもよいし、段階的に電力モードを切り替えてもよい。

【0069】

例えば、省電力モードとして電源オフモードが設定されている場合において、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから電源オフモードに切り替える。スタンバイモード又は休止モードが省電力モードとして設定された場合も同様である。その設定は、ユーザによって変更されてもよい。

【0070】

別の例として、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードからスタンバイモードに切り替え、その後（例えば予め定められた時間が経過した後）、電力モードをスタンバイモードから休止モードに切り替え、その後、電力モードを休止モードから電源オフモードに切り替えてもよい。

【0071】

制御装置５２は、例えばプロセッサや電子回路等のハードウェア資源を利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。また、制御装置５２は、例えばコンピュータによって実現されてもよい。つまり、コンピュータが備えるＣＰＵやメモリ等のハードウェア資源と、ＣＰＵ等の動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により、制御装置５２の全部又は一部が実現されてもよい。当該プログラムは、ＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を経由して、又は、ネットワーク等の通信経路を経由して、記憶装置４８又はその他の記憶装置に記憶される。別の例として、制御装置５２は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等により実現されてもよい。もちろん、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等が用いられてもよい。制御装置５２は、単一の装置によって実現されてもよいし、制御装置５２が有する各機能が、１又は複数の装置によって実現されてもよい。

【0072】

以下、超音波診断装置１０の動作の各実施例について説明する。

【0073】

（実施例１：人感センサ４６ａの検知結果を用いた電力制御）
実施例１では、電力制御部５６は、人感センサ４６ａの検知結果に基づいて電力モードを制御する。

【0074】

判定部５４は、人感センサ４６ａの検知結果に基づいて、ユーザの有無を判定する。判定部５４は、人感センサ４６ａによってユーザが検知されている場合、超音波診断装置１０は使用されていると判定し、人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない場合、超音波診断装置１０は使用されていないと判定する。人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が移動していると判定したり、超音波診断装置１０が移動させられようとしていると判定したりしてもよい。

【0075】

判定部５４は、予め定められた時間毎にユーザの有無を判定してもよい。判定部５４は、人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない時間の長さが閾値以上である場合、超音波診断装置１０は使用されていないと判定し、それ以外の場合、超音波診断装置１０は使用されていると判定する。人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない時間の長さが閾値以上である場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が移動していると判定したり、超音波診断装置１０が移動させられようとしていると判定したりしてもよい。

【0076】

電力モードが駆動モードである場合において、人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない時間の長さが閾値以上である場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替えてもよい。上述したように、電力制御部５６は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、段階的に電力モードを切り替えてもよい。人感センサ４６ａによってユーザが検知されている場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0077】

電力モードが省電力モードである場合において、人感センサ４６ａによってユーザが検知された場合、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。人感センサ４６ａによってユーザが検知されている時間が閾値以上である場合、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。この場合、電力制御部５６は、段階的に電力モードを切り替えてもよい。人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない場合、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードに維持する。

【0078】

超音波診断装置１０の前面側に人がいるにも関わらず、ＵＩ４４が操作されていない場合が想定される。そのため、電力制御部５６は、人感センサ４６ａの検知結果とＵＩ４４に対する操作の有無とを利用して、電力モードを制御してもよい。

【0079】

例えば、電力モードが駆動モードである場合において、人感センサ４６ａによってユーザが検知されておらず、かつ、ＵＩ４４（例えば操作パネル１４）に対する操作が検知されていない場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。これ以外の場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0080】

人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない時間が閾値以上であり、かつ、ＵＩ４４に対する操作が検知されていない時間が閾値以上である場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替えてもよい。これ以外の場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0081】

電力モードが省電力モードである場合において、人感センサ４６ａによってユーザが検知された場合や、ＵＩ４４に対する操作が検知された場合、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。この場合、電力制御部５６は、段階的に電力モードを切り替えてもよい。

【0082】

（実施例２：ディスプレイ１６が折り畳まれているか否かに応じた電力制御）
実施例２では、電力制御部５６は、磁気センサ又は検知用スイッチの検知結果に基づいて電力モードを制御する。

【0083】

判定部５４は、磁気センサ又は検知用スイッチの検知結果に基づいて、ディスプレイ１６が超音波診断装置１０の正面側に折り畳まれているか否かを判定する。判定部５４は、ディスプレイ１６が折り畳まれている場合、超音波診断装置１０は使用されていないと判定し、ディスプレイ１６が折り畳まれていない場合、超音波診断装置１０は使用されていると判定する。ディスプレイ１６が折り畳まれている場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が移動していると判定したり、超音波診断装置１０が移動させられようとしていると判定したりしてもよい。

【0084】

電力モードが駆動モードである場合において、ディスプレイ１６が折り畳まれていると判定された場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。電力制御部５６は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、段階的に電力モードを切り替えてもよい。ディスプレイ１６が折り畳まれていると判定されていない場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0085】

電力モードが省電力モードである場合において、ディスプレイ１６が折り畳まれていない場合、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。この場合、電力制御部５６は、段階的に電力モードを切り替えてもよい。ディスプレイ１６が折り畳まれている場合、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードに維持する。

【0086】

（実施例３：背面ハンドル３０の把持の有無に応じた電力制御）
実施例３では、電力制御部５６は、背面ハンドル３０に設置されている圧力センサ（例えば右側圧力センサと左側圧力センサ）の検知結果に基づいて電力モードを制御する。

【0087】

判定部５４は、圧力センサの検知結果に基づいて、背面ハンドル３０がユーザによって把持されているか否かを判定する。判定部５４は、背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合、超音波診断装置１０は使用されていないと判定する。背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が移動していると判定したり、超音波診断装置１０が移動させられようとしていると判定したりしてもよい。

【0088】

背面ハンドル３０は、超音波診断装置１０を移動させたり、超音波診断装置１０の位置や向きを変えたりするために、ユーザによって操作される操作パネル１４の背面側に設置されている。そのため、背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合、超音波診断装置１０が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。つまり、超音波診断装置１０を使用する場合、ユーザは、操作パネル１４の前に立つ又は座ることが想定される、その操作パネル１４及びディスプレイ１６の背面側に設置されている背面ハンドル３０がユーザに握られているということは、超音波診断装置１０が使用されずに、移動させられることが強く推測される。そこで、背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が移動中、又は、移動させられようとしていると判定する。

【0089】

電力モードが駆動モードである場合において、背面ハンドル３０がユーザによって把持されていると判定された場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。電力制御部５６は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、段階的に電力モードを切り替えてもよい。背面ハンドル３０がユーザによって把持されていない場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0090】

右側ハンドル３０Ｒがユーザによって把持されていることが右側圧力センサによって検知され、かつ、左側ハンドル３０Ｌがユーザによって把持されていることが左側圧力センサによって検知された場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が使用されていない、又は、超音波診断装置１０が移動させられている、と判定してもよい。右側ハンドル３０Ｒがユーザによって把持されていることが右側圧力センサによって検知され、かつ、左側ハンドル３０Ｌがユーザによって把持されていることが左側圧力センサによって検知された場合、背面ハンドル３０がユーザの両手によって把持されていると推測される。この場合、超音波診断装置１０が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。つまり、超音波診断装置１０は使用されていないと推測される。そこで、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。

【0091】

右側ハンドル３０Ｒ又は左側ハンドル３０Ｌのいずれか一方がユーザによって把持されていない場合、超音波診断装置１０が移動中ではない、又は、超音波診断装置１０が移動させられようとしていない、と推測される。この場合、超音波診断装置１０は使用されていると推測されるため、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0092】

電力制御部５６は、圧力センサによって検知された力が閾値以上である場合、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替え、検知された力が閾値未満である場合、電力モードを駆動モードに維持してもよい。その閾値は、ユーザが背面ハンドル３０を握った場合に背面ハンドル３０に印加される力に基づいて定められる。検知された力が閾値以上であれば、背面ハンドル３０がユーザによって把持されていると推測される。検知された力が閾値未満であれば、背面ハンドル３０はユーザによって把持されておらず、物等が背面ハンドル３０に掛けられているに過ぎないと推測される。そのため、電力制御部５６は、検知された力が閾値以上である場合、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替え、検知された力が閾値未満である場合、電力モードを駆動モードに維持する。

【0093】

右側圧力センサによって検知された力が閾値以上であり、かつ、左側圧力センサによって検知された力が閾値以上である場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから駆動モードに切り替えてもよい。それ以外の場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持してもよい。

【0094】

電力制御部５６は、圧力センサによって力が検知されている時間の長さが閾値以上である場合、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替え、その時間の長さが閾値未満である場合、電力モードを駆動モードに維持してもよい。その時間の長さが閾値以上であれば、超音波診断装置１０を移動させるためにユーザが背面ハンドル３０を把持していると推測される。その時間の長さが閾値未満であれば、一時的に背面ハンドル３０にユーザが触れたと推測される。その閾値は、その区別が可能な値に設定される。

【0095】

右側圧力センサによって力が検知されている時間の長さが閾値以上であり、かつ、左側圧力センサによって力が検知されている時間の長さが閾値以上である場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替えてもよい。それ以外の場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持してもよい。

【0096】

上記の条件に従って、背面ハンドル３０がユーザによって把持されていることが検知された場合において、その後、一時的に背面ハンドル３０がユーザによって把持されなくなった場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が使用されていないと判定してもよい。例えば、背面ハンドル３０がユーザによって把持されなくなった時間の長さが閾値未満である場合、判定部５４は、超音波診断装置１０が使用されていないと判定する。超音波診断装置１０が移動中に一時的に背面ハンドル３０がユーザによって把持されなくなったと推定されるため、判定部５４は、超音波診断装置１０が使用されていないと判定する。

【0097】

（実施例４：加速度センサの検知結果に応じた電力制御）
実施例４では、電力制御部５６は、加速度センサの検知結果に基づいて電力モードを制御する。

【0098】

判定部５４は、加速度センサの検知結果に基づいて、超音波診断装置１０が移動しているか否かを判定する。超音波診断装置１０が移動中であれば、超音波診断装置１０が使用されていないと推測される。

【0099】

電力モードが駆動モードである場合において、超音波診断装置１０が移動していると判定された場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。電力制御部５６は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、段階的に電力モードを切り替えてもよい。超音波診断装置１０が移動していない場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0100】

判定部５４は、加速度センサによって検知された加速度が閾値以上である場合、超音波診断装置１０が移動していると判定し、検知された加速度が閾値未満である場合、超音波診断装置１０は移動していないと判定してもよい。つまり、電力制御部５６は、加速度センサによって検知された加速度が閾値以上である場合、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替え、その加速度が閾値未満である場合、電力モードを駆動モードに維持してもよい。

【0101】

判定部５４は、予め定められた時間以上に亘って検知された加速度に基づいて、超音波診断装置１０が移動しているか否かを判定し、電力制御部５６は、その判定結果に基づいて、電力モードを制御してもよい。例えば、電力制御部５６は、超音波診断装置１０が移動している時間の長さが閾値以上である場合、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替え、その時間の長さが閾値未満である場合、電力モードを駆動モードに維持する。

【0102】

加速度センサによって超音波診断装置１０の振動が検知され、電力制御部５６は、振動の検知結果に基づいて、電力モードを制御してもよい。例えば、検知された振動の大きさ（例えば振幅）が閾値以上である場合、超音波診断装置１０が移動していると推測される。この場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。検知された振動の大きさが閾値未満である場合、超音波診断装置１０は移動していないと推測される。この場合、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0103】

上述した実施例１から実施例４の中の１つの実施例に係る処理が実行されてもよいし、これらの中の複数の実施例の組み合わせに係る処理が実行されてもよい。実行される実施例がユーザによって指定されてもよい。

【0104】

以下、図６を参照して、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替えるときの超音波診断装置１０の動作の一例について説明する。図６には、その動作の流れを示すフローチャートが示されている。

【0105】

まず、電源５０がオンの状態であり、電力モードは駆動モードである（Ｓ０１）。この場合、電源５０から超音波診断装置１０の各部に電力が供給され、超音波による撮影が可能である。

【0106】

人感センサ４６ａによってユーザが検知されておらず、かつ、ＵＩ４４（例えば操作パネル１４）が操作されていない場合（Ｓ０２，Ｎｏ）、処理はステップＳ０３に移行する。人感センサ４６ａによってユーザが検知されておらず、かつ、ＵＩ４４が操作されていない場合、超音波診断装置１０が使用されていないと推測される。また、超音波診断装置１０が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。

【0107】

人感センサ４６ａによってユーザが検知されている場合（Ｓ０２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０１に戻る。また、ＵＩ４４が操作されている場合（Ｓ０２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０１に戻る。つまり、人感センサ４６ａによってユーザが検知されている場合や、ＵＩ４４が操作されている場合、超音波診断装置１０が使用されていると推測される。そのため、処理はステップＳ０１に戻る。

【0108】

ステップＳ０３では、ディスプレイ１６が折り畳まれているか否かが判定される。ディスプレイ１６が折り畳まれている場合（Ｓ０３，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０４に移行する。ディスプレイ１６が折り畳まれている場合、超音波診断装置１０が使用されていないと推測される。また、超音波診断装置１０が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。

【0109】

ディスプレイ１６が折り畳まれていない場合（Ｓ０３，Ｎｏ）、処理はステップＳ０１に戻る。ディスプレイ１６が折り畳まれていない場合、超音波診断装置１０が使用されていると推測される。そのため、処理はステップＳ０１に戻る。

【0110】

ステップＳ０４では、背面ハンドル３０がユーザによって把持されているか否かが判定される。背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合（Ｓ０４，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ０５に移行する。背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合、超音波診断装置１０が使用されていないと推測される。また、超音波診断装置１０が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。

【0111】

背面ハンドル３０がユーザによって把持されていない場合（Ｓ０４，Ｎｏ）、処理はステップＳ０１に戻る。背面ハンドル３０がユーザによって把持されていない場合、超音波診断装置１０が使用されていると推測される。そのため、処理はステップＳ０１に戻る。

【0112】

ステップＳ０５では、超音波診断装置１０が実際に移動しているか否かが判定される。超音波診断装置１０が実際に移動している場合（Ｓ０５，Ｙｅｓ）、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える（Ｓ０６）。上述したように、電力制御部５６は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、電力モードを段階的に切り替えてもよい。

【0113】

超音波診断装置１０が実際に移動していない場合（Ｓ０５，Ｎｏ）、処理はステップＳ０１に戻る。超音波診断装置１０が実際に移動していない場合、超音波診断装置１０が使用されていると推測される。そのため、処理はステップＳ０１に戻る。

【0114】

上述したステップＳ０２～Ｓ０５の処理は一例に過ぎず、ステップＳ０２～Ｓ０５の中の少なくとも１つの処理が実行されることで、電力モードが制御されてもよい。例えば、ステップＳ０２～Ｓ０５の処理の中からユーザによって選択された処理が実行されてもよい。

【0115】

ステップＳ０２～Ｓ０５のそれぞれの処理が実行される順番は一例であり、図６に示されている順番以外の順番で各処理が実行されてもよい。ユーザが、その順番を選択してもよい。

【0116】

また、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える場合、電力制御部５６は、判定部５４による判定結果に応じて、省電力モードの種類を変えてもよい。

【0117】

例えば、加速度センサによって超音波診断装置１０が実際に移動していることが検知された場合、超音波診断装置１０が使用されている可能性は無いと推測される。そのため、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから電源オフモードに切り替えてもよい。

【0118】

背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合、超音波診断装置１０が移動中、又は、移動させられようとしている可能性が高いと推測される。そのため、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから電源オフモードに切り替えてもよい。

【0119】

人感センサ４６ａによってユーザが検知されていない場合や、ＵＩ４４が操作されていない場合であっても、その後、人感センサ４６ａによってユーザが検知されたり、ＵＩ４４が操作されたりする可能性がある。そのため、電力制御部５６は、電力モードを駆動モードから電源オフモードに切り替えずに、スタンバイモード又は休止モードに切り替えてもよい。

【0120】

以上のように、第１実施形態に係る超音波診断装置１０によれば、超音波診断装置１０が使用されていない場合、超音波診断装置１０が移動中の場合、又は、超音波診断装置１０が移動させられようとしている場合に、ユーザが電源ボタン等を操作しなくても、電力モードが駆動モードから省電力モードに切り替えられる。それ故、電源ボタン等を操作するというユーザの手間が軽減される。

【0121】

以下、図７を参照して、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えるときの超音波診断装置１０の動作の一例について説明する。図７には、その動作の流れを示すフローチャートが示されている。

【0122】

電力モードが省電力モードである（Ｓ１１）。つまり、電力モードは、電源オフモード、スタンバイモード又は休止モードである。

【0123】

超音波診断装置１０が実際に移動している場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に戻る。超音波診断装置１０が使用されていないと推測されるため、処理はステップＳ１１に戻る。

【0124】

超音波診断装置１０が実際に移動していない場合（Ｓ１２，Ｎｏ）、処理はステップＳ１３に移行する。

【0125】

ステップＳ１３では、背面ハンドル３０がユーザによって把持されているか否かが判定される。背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に戻る。背面ハンドル３０がユーザによって把持されている場合、超音波診断装置１０は使用されないと推測されるため、処理はステップＳ１１に戻る。

【0126】

背面ハンドル３０がユーザによって把持されていない場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、処理はステップＳ１４に移行する。

【0127】

ステップＳ１４では、ディスプレイ１６が折り畳まれているか否かが判定される。ディスプレイ１６が折り畳まれている場合（Ｓ１４，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１に戻る。ディスプレイ１６が折り畳まれている場合、超音波診断装置１０は使用されないと推測されるため、処理はステップＳ１１に戻る。

【0128】

ディスプレイ１６が折り畳まれていない場合（Ｓ１４，Ｎｏ）、処理はステップＳ１５に移行する。

【0129】

ステップＳ１５では、人感センサ４６ａによってユーザが検知されているか否かが判定されたり、ＵＩ４４が操作されているか否かが判定されたりする。

【0130】

人感センサ４６ａによってユーザが検知されておらず、かつ、ＵＩ４４（例えば操作パネル１４）が操作されていない場合（Ｓ１５，Ｎｏ）、処理はステップＳ１１に移行する。この場合、超音波診断装置１０は使用されないと推測されるため、処理はステップＳ１１に移行する。

【0131】

人感センサ４６ａによってユーザが検知されている場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替える（Ｓ１６）。ＵＩ４４が操作されている場合（Ｓ１５，Ｙｅｓ）、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。人感センサ４６ａによってユーザが検知され、かつ、ＵＩ４４が操作されている場合、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。人感センサ４６ａによってユーザが検知されている場合や、ＵＩ４４が操作されている場合、超音波診断装置１０は使用されると推測されるため、電力制御部５６は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替える。

【0132】

上述したステップＳ１２～Ｓ１５の処理は一例に過ぎず、ステップＳ１２～Ｓ１５の中の少なくとも１つの処理が実行されることで、電力モードが制御されてもよい。例えば、ステップＳ１２～Ｓ１５の処理の中からユーザによって選択された処理が実行されてもよい。

【0133】

ステップＳ１２～Ｓ１５のそれぞれの処理が実行される順番は一例であり、図７に示されている順番以外の順番で各処理が実行されてもよい。ユーザが、その順番を選択してもよい。

【0134】

電力制御部５６は、段階的に電力モードを切り替えてもよい。

【0135】

例えば、電力モードが電源オフモードである場合において、超音波診断装置１０の移動が検知されない場合、電力制御部５６は、電力モードを電源オフモードからスタンバイモード又は休止モードに切り替えてもよい。その後、人感センサ４６ａによってユーザが検知された場合、ＵＩ４４が操作された場合、又は、ディスプレイ１６が折り畳まれなくなった場合、電力制御部５６は、電力モードをスタンバイモード又は休止モードから駆動モードに切り替えてもよい。

【0136】

電力モードが電源オフモードである場合において、人感センサ４６ａによってユーザが検知されている場合、ＵＩ４４が操作された場合、又は、ディスプレイ１６が折り畳まれなくなった場合、電力制御部５６は、電力モードを電源オフモードから駆動モードに切り替えてもよい。

【0137】

以上のように、第１実施形態に係る超音波診断装置１０によれば、ユーザが電源ボタン等を操作しなくても、電力モードが省電力モードから駆動モードに切り替えられる。それ故、電源ボタン等を操作するというユーザの手間が軽減される。例えば、救急等の診断が行われる場合、ユーザが電源を操作する場合と比べて、早期の診断が可能となる。

【0138】

第１実施形態に係る超音波診断装置１０によれば、例えば、超音波診断装置１０の移動の度にユーザが電源５０を操作する必要がないため、その操作に起因するユーザの負担が軽減される。

【0139】

＜第２実施形態＞
図８及び図９を参照して第２実施形態に係る超音波診断装置について説明する。図８及び図９は、第２実施形態に係る超音波診断装置６０を示す斜視図である。

【0140】

超音波診断装置６０は、超音波を送受信することで超音波画像を生成する装置である。超音波診断装置６０は、可搬型の装置である。超音波診断装置６０は、一例として、図示しないプローブと、本体６２と、ディスプレイ６４とを含む。

【0141】

本体６２は、プローブを介して超音波を送受信する送受信部、プローブからの受信信号を処理する信号処理部、信号処理部からの信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成部、超音波診断装置６０の各部に電力を供給するバッテリ、及び、超音波診断装置６０の各部を制御する制御装置等を含む。

【0142】

ディスプレイ６４は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、超音波画像や各種の情報を表示する。ディスプレイ６４は、ディスプレイ６４の各部を制御する制御装置や、ディスプレイ６４の各部に電力を供給するバッテリを含んでもよい。また、ディスプレイ６４は、上記の信号処理部からの信号に基づいて超音波画像を生成する画像生成部を含んでもよい。

【0143】

例えば、本体６２とディスプレイ６４は、それぞれ別々の装置であり、それぞれが可搬型の装置である。本体６２とディスプレイ６４は、それらが離れた状態において動作可能であり、また、それらが結合した状態で動作可能である。本体６２とディスプレイ６４は、それらが離れた状態において、無線通信方式によって電気的に相互に接続される。本体６２とディスプレイ６４は、それらが結合した状態においては、有線通信方式によって電気的に相互に接続される。もちろん、本体６２とディスプレイ６４は、それぞれ別々の装置ではなく、一体化された装置であってもよい。

【0144】

ディスプレイ６４は、軸６６を回転軸として、本体６２の方向へ、又は、本体６２から離れる方向へ、回転可能である。例えば、ヒンジ機構等によって、その回転が実現される。図８に示す例では、ディスプレイ６４は、軸６６を回転軸として、本体６２から離れる方向へ回転させられており、この状態は、ディスプレイ６４が立った状態である。図９に示す例では、ディスプレイ６４は、軸６６を回転軸として、本体６２の方向に回転させられており（図８中の矢印Ｂ参照）、この状態は、ディスプレイ６４が折り畳まれた状態である。

【0145】

また、本体６２にはハンドルが設置されており、超音波診断装置６０を持ち運ぶとき等に、そのハンドルがユーザによって把持される。

【0146】

以下、図１０を参照して、超音波診断装置６０の機能について説明する。図９は、超音波診断装置６０の機能を示すブロック図である。

【0147】

超音波診断装置６０は、一例として、プローブ６８と、送受信部７０と、信号処理部７２と、画像生成部７４と、ＵＩ７６と、センサ７８と、記憶装置８０と、電源８２と、制御装置８４とを含む。

【0148】

プローブ６８は、第１実施形態に係るプローブ３６と同様に、１Ｄアレイ振動子又は２Ｄアレイ振動子を含む。プローブ６８を用いた超音波の走査方式として、セクタ走査、リニア走査又はコンベックス走査等が用いられる。

【0149】

送受信部７０は、第１実施形態に係る送受信部７０と同様に、送信ビームフォーマ及び受信ビームフォーマとして機能し、受信信号に基づくビームデータを信号処理部７２に出力する。

【0150】

信号処理部７２は、第１実施形態に係る信号処理部４０と同様に、送受信部７０から出力されるビームデータに対して、検波、対数圧縮及び座標変換等の信号処理を適用する装置である。信号処理後のビームデータは、画像生成部７４に出力される。信号処理後のビームデータは、記憶装置８０に記憶されてもよい。

【0151】

画像生成部７４は、第１実施形態に係る画像生成部４２と同様に、座標変換機能及び補間処理機能等を有する装置（例えばＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ））であり、信号処理部７２から出力されたビームデータに基づいて、超音波画像（例えばＢモード断層画像）を生成する。超音波画像は、記憶装置８０に記憶されてもよい。例えば、超音波画像は、ディスプレイ６４に表示される。

【0152】

ＵＩ７６は、ユーザインターフェースであり、ディスプレイ（例えばディスプレイ６４）と入力装置とを含む。例えば、ディスプレイ６４は、表示装置と入力装置とを兼ね備えた、タッチパネル式のディスプレイである。

【0153】

センサ７８は、各種のセンサを含む。例えば、センサ７８は、人感センサ、圧力センサ、加速度センサ、磁気センサ及びジャイロセンサの中の少なくとも１つのセンサを含む。センサ７８の検知結果は制御装置８４に出力される。

【0154】

例えば、本体６２にジャイロセンサが設置されており、ジャイロセンサによって、本体６２の傾き（角度）が検知される。ジャイロセンサとして、例えば公知のジャイロセンサが用いられる。なお、加速度センサによって、本体６２の傾きが検知されてもよい。

【0155】

記憶装置８０は、データを記憶する１又は複数の記憶領域を構成する装置である。記憶装置４８は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、各種のメモリ（例えばＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＯＭ等）、その他の記憶装置（例えば光ディスク等）、又は、それらの組み合わせである。例えば、超音波画像等が記憶装置８０に記憶される。

【0156】

電源８２は、電源回路によって構成され、超音波診断装置６０の各部に電力を供給する。電源回路は、ＡＣ（Alternate Current：交流）／ＤＣ（Direct Current：直流）変換回路である。また、電源８２は、バッテリを含む。

【0157】

制御装置８４は、超音波診断装置６０の各部の動作を制御する。例えば、制御装置８４は、判定部８６と電力制御部８８とを含み、超音波診断装置６０の電力モードを制御する。

【0158】

判定部８６は、第１実施形態に係る判定部５４と同様に、超音波診断装置６０の利用状況に基づいて超音波診断装置６０が移動しているか否かを判定する。具体的には、判定部８６は、センサ７８による検知結果に基づいて、超音波診断装置６０が移動しているか否かを判定する。判定部８６は、センサ７８による検知結果に基づいて、超音波診断装置６０が使用されているか否かを判定してもよい。

【0159】

電力制御部８８は、第１実施形態に係る電力制御部８８と同様に、判定部８６の判定結果に基づいて、超音波診断装置６０の電力モードを制御する。例えば、判定部８６によって超音波診断装置６０が移動していると判定された場合、電力制御部８８は、超音波診断装置６０の電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。駆動モード及び省電力モードのそれぞれの技術的意義は、第１実施形態に係る技術的意義と同じである。

【0160】

以下、超音波診断装置６０の動作の各実施例について説明する。

【0161】

（実施例５：超音波診断装置６０の傾きに応じた電力制御）
実施例５では、電力制御部８８は、ジャイロセンサの検知結果に基づいて電力モードを制御する。

【0162】

判定部８６は、ジャイロセンサの検知結果に基づいて、超音波診断装置６０が移動中であるか否かを判定する。例えば、判定部８６は、ジャイロセンサによって検知された傾き（角度）が閾値以上である場合、超音波診断装置６０はユーザによって持ち運ばれて移動中であると判定し、検知された傾き（角度）が閾値未満である場合、超音波診断装置６０はユーザによって持ち運ばれていないと判定する。なお、加速度センサによって、超音波診断装置６０の傾きが検知されてもよい。

【0163】

例えば、本体６２の底面が水平方向（例えば重力が作用する方向に直交する方向）と平行に設置されるときの超音波診断装置６０の角度が、基準角度として定められる。その基準角度からの本体６２の角度が、ジャイロセンサや加速度センサによって検知される。判定部８６は、その検知された角度が閾値以上である場合、超音波診断装置６０はユーザによって持ち運ばれていると判定し、その検知された角度が閾値未満である場合、超音波診断装置６０はユーザによって持ち運ばれていないと判定する。この基準は一例に過ぎず、別の基準が設定されてもよい。

【0164】

電力モードが駆動モードである場合において、検知された傾きが閾値以上である場合、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。電力制御部８８は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、段階的に電力モードを切り替えてもよい。検知された傾きが閾値未満である場合、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0165】

電力モードが省電力モードである場合において、検知された傾きが閾値未満である場合、電力制御部８８は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。この場合、電力制御部８８は、段階的に電力モードを切り替えてもよい。

【0166】

（実施例６：ディスプレイ６４が折り畳まれているか否かに応じた電力制御）
実施例６では、電力制御部８８は、ディスプレイ６４が折り畳まれているか否かに応じて、電力モードを切り替える。例えば、ディスプレイ６４の折り畳みを検知するセンサが、本体６２又はディスプレイ６４に設置され、判定部８６は、そのセンサの検知結果に基づいて、ディスプレイ６４が折り畳まれているか否かを判定する。

【0167】

電力モードが駆動モードである場合において、ディスプレイ６４が折り畳まれていると判定された場合、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える。電力制御部８８は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、段階的に電力モードを切り替えてもよい。ディスプレイ６４が折り畳まれていると判定されていない場合、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードに維持する。

【0168】

電力モードが省電力モードである場合において、ディスプレイ６４が折り畳まれていない場合、電力制御部８８は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えてもよい。この場合、電力制御部８８は、段階的に電力モードを切り替えてもよい。ディスプレイ６４が折り畳まれている場合、電力制御部８８は、電力モードを省電力モードに維持する。

【0169】

上記の実施例以外にも、第１実施形態と同様に、判定部８６は、加速度センサによって超音波診断装置６０が移動中であるか否かを判定してもよいし、人感センサの検知結果に基づいて超音波診断装置６０が使用中か否かを判定してもよい。電力制御部８８は、第１実施形態と同様に、これらの判定結果に基づいて、電力モードを制御してもよい。

【0170】

以下、図１１を参照して、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替えるときの超音波診断装置６０の動作の一例について説明する。図１１には、その動作の流れを示すフローチャートが示されている。

【0171】

まず、電源８２がオンの状態であり、電力モードは駆動モードである（Ｓ２１）。この場合、電源８２から超音波診断装置６０の各部に出力が供給され、超音波による撮影が可能である。電源８２に含まれるバッテリから、超音波診断装置６０の各部に電力が供給されてもよい。

【0172】

ディスプレイ６４が折り畳まれている場合（Ｓ２２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３に移行する。ディスプレイ６４が折り畳まれている場合、超音波診断装置６０が使用されていないと推測される。また、超音波診断装置６０が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。

【0173】

ディスプレイ６４が折り畳まれていない場合（Ｓ２２，Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に戻る。ディスプレイ６４が折り畳まれていない場合、超音波診断装置６０が使用されていると推測される。そのため、処理はステップＳ２１に戻る。

【0174】

ステップＳ２３では、超音波診断装置６０が傾いているか否かが判定される。超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値以上である場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２４に移行する。超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値以上である場合、超音波診断装置６０が使用されずに、超音波診断装置６０が移動中、又は、移動させられようとしていると推測される。

【0175】

超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値未満である場合（Ｓ２３，Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に戻る。超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値未満である場合、超音波診断装置６０は移動中ではない、又は、移動させられようとしていない、と推測され、超音波診断装置６０は使用されていると推測される。そのため、処理はステップＳ２１に戻る。

【0176】

ステップＳ２４では、超音波診断装置６０が実際に移動しているか否かが判定される。超音波診断装置６０が実際に移動している場合（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える（Ｓ２５）。上述したように、電力制御部８８は、予め定められた省電力モードに電力モードを切り替えてもよいし、電力モードを段階的に切り替えてもよい。

【0177】

超音波診断装置６０が実際に移動していない場合（Ｓ２４，Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に戻る。超音波診断装置６０が実際に移動していない場合、超音波診断装置６０が使用されていると推測される。そのため、処理はステップＳ２１に戻る。

【0178】

上述したステップＳ２２～Ｓ２４の処理は一例に過ぎず、ステップＳ２２～Ｓ２４の中の少なくとも１つの処理が実行されることで、電力モードが制御されてもよい。例えば、ステップＳ２２～Ｓ２４の処理の中からユーザによって選択された処理が実行されてもよい。

【0179】

ステップＳ２２～Ｓ２４のそれぞれの処理が実行される順番は一例であり、図１１に示されている順番以外の順番で各処理が実行されてもよい。ユーザが、その順番を選択してもよい。

【0180】

超音波診断装置６０の傾きに基づいて、超音波診断装置６０が移動中であるか否かが推測されるため、ステップＳ２４の処理は実行されなくてもよい。この場合、超音波診断装置６０の傾きが閾値以上である場合（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える（Ｓ２５）。

【0181】

また、電力モードを駆動モードから省電力モードに切り替える場合、電力制御部８８は、判定部８６による判定結果に応じて、省電力モードの種類を変えてもよい。

【0182】

例えば、超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値以上である場合、超音波診断装置６０が使用される可能性は低いと推測される。そのため、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードから電源オフモードに切り替えてもよい。

【0183】

ディスプレイ６４が一時的に折り畳まれ、その後、超音波診断装置６０の使用が再開する場合がある。この場合、電力制御部８８は、電力モードを駆動モードから電源オフモードに切り替えずに、スタンバイモード又は休止モードに切り替える。これにより、電力モードを駆動モードから電源オフモードに切り替えた場合と比べて、省電力モードから駆動モードに復帰する時間を短縮することができる。

【0184】

以上のように、第２実施形態に係る超音波診断装置６０によれば、超音波診断装置６０が使用されていない場合、超音波診断装置６０が移動中の場合、又は、超音波診断装置６０が移動させられようとしている場合に、ユーザが電源ボタン等を操作しなくても、電力モードが駆動モードから省電力モードに切り替えられる。それ故、電源ボタン等を操作するというユーザの手間が軽減される。

【0185】

以下、図１２を参照して、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替えるときの超音波診断装置６０の動作の一例について説明する。図１２には、その動作の流れを示すフローチャートが示されている。

【0186】

電力モードが省電力モードである（Ｓ３１）。つまり、電力モードは、電源オフモード、スタンバイモード又は休止モードである。

【0187】

超音波診断装置６０が実際に移動している場合（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１に戻る。超音波診断装置６０が使用されていないと推測されるため、処理はステップＳ３１に戻る。

【0188】

超音波診断装置６０が実際に移動していない場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、処理はステップＳ３３に移行する。

【0189】

ステップＳ３３では、超音波診断装置６０が傾いているか否かが判定される。超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値以上である場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１に戻る。超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値以上である場合、超音波診断装置６０は移動中、又は、移動させられようとしていると推測されるため、処理はステップＳ３１に戻る。

【0190】

超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値未満である場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、処理はステップＳ３４に移行する。

【0191】

ステップＳ３４では、ディスプレイ６４が折り畳まれているか否かが判定される。ディスプレイ６４が折り畳まれている場合（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３１に戻る。ディスプレイ６４が折り畳まれている場合、超音波診断装置６０は使用されないと推測されるため、処理はステップＳ３１に戻る。

【0192】

ディスプレイ６４が折り畳まれていない場合（Ｓ３４，Ｎｏ）、電力制御部８８は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替える（Ｓ３５）。ディスプレイ６４が折り畳まれていない場合、超音波診断装置６０は使用されると推測されるため、電力制御部８８は、電力モードを省電力モードから駆動モードに切り替える。

【0193】

上述したステップＳ３２～Ｓ３４の処理は一例に過ぎず、ステップＳ３２～Ｓ３４の中の少なくとも１つの処理が実行されることで、電力モードが制御されてもよい。例えば、ステップＳ３２～Ｓ３４の処理の中からユーザによって選択された処理が実行されてもよい。

【0194】

ステップＳ３２～Ｓ３４のそれぞれの処理が実行される順番は一例であり、図１２に示されている順番以外の順番で各処理が実行されてもよい。ユーザが、その順番を選択してもよい。

【0195】

超音波診断装置６０の傾きに基づいて、超音波診断装置６０が移動中であるか否かが推測されるため、ステップＳ３２の処理は実行されなくてもよい。

【0196】

電力制御部８８は、段階的に電力モードを切り替えてもよい。

【0197】

例えば、電力モードが電源オフモードである場合において、超音波診断装置６０の傾き（角度）が閾値未満である場合、電力制御部８８は、電力モードを電源オフモードからスタンバイモード又は休止モードに切り替えてもよい。その後、ディスプレイ６４が折り畳まれなくなった場合、電力制御部８８は、電力モードをスタンバイモード又は休止モードから駆動モードに切り替えてもよい。

【0198】

以上のように、第２実施形態に係る超音波診断装置６０によれば、ユーザが電源ボタン等を操作しなくても、電力モードが省電力モードから駆動モードに切り替えられる。それ故、電源ボタン等を操作するというユーザの手間が軽減される。例えば、救急等の診断が行われる場合、ユーザが電源を操作する場合と比べて、早期の診断が可能となる。

【0199】

第２実施形態に係る超音波診断装置６０によれば、例えば、超音波診断装置１０の移動の度にユーザが電源５０を操作する必要がないため、その操作に起因するユーザの負担が軽減される。

【0200】

また、電源８２をオンのままの状態で超音波診断装置６０を移動させることが防止されるので、超音波診断装置６０に搭載されているバッテリの持続時間を延ばすことができる。

【符号の説明】

【0201】

１０，６０ 超音波診断装置、１２，６２ 本体、１４ 操作パネル、１６，６４ ディスプレイ、３０ 背面ハンドル、４６，７８ センサ、５０，８２ 電源、５２，８４ 制御装置、５４，８６ 判定部、５６，８８ 電力制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】