特開 2023-183762 撮像装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183762

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】撮像装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20231221BHJP

   H04N 23/52 20230101ALI20231221BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20231221BHJP

   G03B 17/55 20210101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

H04N5/222 100

H04N5/225 430

G03B17/56 B

G03B17/55

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097442

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】関口 潔

【テーマコード（参考）】

2H104

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H104CC00

2H105AA03

2H105AA06

2H105AA11

5C122EA02

5C122EA03

5C122GD04

5C122GD11

5C122GE01

5C122HA13

5C122HA35

5C122HA81

(57)【要約】

【課題】撮像部の温度上昇を抑えつつ撮影を継続できるようにする。
【解決手段】撮像装置１００は、被写体を撮影する撮像部１０１を移動可能に有する。撮像装置は、撮像部を移動させる駆動手段１０２と、撮像装置の温度を取得する温度取得手段１０３、１０４と、取得された温度に基づいて、駆動手段に撮像部を該撮像部の温度が低くなる位置または方向に移動させる制御手段１０５とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体を撮影する撮像部を移動可能に有する撮像装置であって、
前記撮像部を移動させる駆動手段と、
前記撮像装置の温度を取得する温度取得手段と、
取得された前記温度に基づいて、前記駆動手段に前記撮像部を該撮像部の温度が低くなる位置または方向に移動させる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記撮像部は、前記撮像装置の本体により移動可能に保持されており、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記撮像部を前記本体に対して移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記温度取得手段は、前記撮像装置における温度分布を取得し、該温度分布に基づいて前記撮像部を前記本体に対して移動させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記温度分布に基づいて、前記撮像部または該撮像部の周囲の温度が所定温度より低くなる位置に前記撮像部を移動させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記制御手段は、前記温度分布において最も温度が低い位置に前記撮像部を移動させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記温度取得手段は、
前記撮像装置を複数の領域に分割し、
前記領域単位での前記温度分布を取得することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記温度取得手段は、
前記撮像装置の内部の熱源の位置と前記撮像装置の前記領域間での熱抵抗から得られる熱分布データを保持し、
前記熱分布データと取得された前記温度から前記温度分布を取得すことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記駆動手段は、前記撮像装置を自走させることが可能であり、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記撮像装置を前記撮像部の温度が低くなる方向に該撮像部が移動するように自走させることを特徴とする構成１に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記駆動手段に、前記撮像部または該撮像部の周囲の温度が所定温度より低くなる位置まで前記撮像装置を自走させることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記温度取得手段は、前記温度を所定時間ごとに取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記温度取得手段は、温度センサを用いて前記温度を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記温度に基づいて、前記撮像装置のユーザによる移動を促す通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記撮像装置の本体の向きを変更する変更手段を有し、
該変更手段は、前記撮像部が前記本体に対して向きが異なるように移動した場合に、前記撮像部の向きと前記本体の向きとが互いに一致するように前記本体の向きを変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項14】

被写体を撮影する撮像部を移動可能に有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の温度を取得するステップと、
取得された前記温度に基づいて、前記撮像部を該撮像部の温度が低くなる位置または方向に移動させるステップとを有することを特徴とする制御方法。

【請求項15】

コンピュータに、請求項１４に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

撮像装置には、様々な状況で任意の場所に設置可能な可搬式の置き撮り型カメラがある。このようなカメラは、パーティ、キャンプ場およびキッチン等の設置場所での状況に応じて自動的に構図を決定したり、被写体（人物）の表情を追尾する等して決定した適切なタイミングで自動的に撮影を行ったりする。ただし、カメラがキャンプの焚火やキッチンのコンロ等、熱源の近くで使用されると、カメラの撮像素子が高温になって故障したり画質劣化や撮影停止等の動作不良が生じたりする。

【0003】

特許文献１には、複数の撮像素子を有する撮像装置であって、複数の撮像素子のそれぞれの温度を測定し、測定された温度に基づいて複数の撮像素子から駆動する撮像素子を選択する撮像装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１３９５８８号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示された撮像装置とは異なり、単一の撮像素子しか有していない撮像装置では、撮像素子の温度が上昇した場合に撮影を一旦停止して撮像素子の温度が低下するのを待つ等の処理が必要となり、継続した撮影を行うことができない。

【0006】

本発明は、単一の撮像素子（撮像部）の温度上昇を抑えつつ撮影を継続できるようにした撮像装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面としての撮像装置は、被写体を撮影する撮像部を移動可能に有する。該撮像装置は、撮像部を移動させる駆動手段と、撮像装置の温度を取得する温度取得手段と、取得された温度に基づいて、駆動手段に撮像部を該撮像部の温度が低くなる位置または方向に移動させる制御手段とを有することを特徴とする。

【0008】

また、本発明の他の一側面としての制御方法は、被写体を撮影する撮像部を移動可能に有する撮像装置に適用される。該制御方法は、撮像装置の温度を取得するステップと、取得された温度に基づいて、撮像部を該撮像部の温度が低くなる位置または方向に移動させるステップとを有することを特徴とする。なお、上記制御方法に従う処理をコンピュータに実行させるプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、撮像部を移動させることで撮像部の温度上昇を抑えつつ撮影を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１の置き撮り型カメラの構成を示すブロック図。

【図2】実施例１のカメラの温度分布を説明する図。

【図3】実施例１のカメラの外観図。

【図4】実施例１のカメラにおいて実行される処理を示すフローチャート。

【図5】実施例２の置き撮り型カメラの構成を示すブロック図。

【図6】実施例２のカメラにおいて実行される処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

【実施例0012】

図１は、実施例１の撮像装置としての置き撮り型カメラ（以下、単にカメラという）１００の構成を示している。カメラ１００は、撮像部１０１、駆動制御部１０２、温度情報取得部１０３、温度分布推定部１０４およびカメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）１０５を有する。また、図３（Ａ）～（Ｄ）は、カメラ１００の外観（正面および上面等）を示している。駆動制御部１０２は駆動手段に、温度情報取得部１０３と温度分布推定部１０４が温度取得手段に、カメラマイコン１０５が制御手段にそれぞれ相当する。

【0013】

撮像部１０１は、被写体からの光を結像させるレンズと、該レンズにより形成された被写体像を光電変換して撮影する撮像素子（いずれも図示せず）とを有し、撮像素子の出力信号から撮影画像（映像データ）を生成する。撮像素子としては、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等が用いられる。撮像部１０１は、カメラ本体に移動可能に保持されている。カメラマイコン１０５は、ＣＰＵやメモリ等を含み、カメラ１００の動作全体を制御する。

【0014】

カメラ１００は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、土台部１１０と、旋回部１１１とを有する。

【0015】

土台部１１０は、カメラ１００の本体となる部分であり、温度情報取得部１０３、温度分布推定部１０４およびカメラマイコン１０５を内蔵している。旋回部１１１は、土台部１１０の上部に配置され、撮像部１０１を保持している。旋回部１１１は、図３（Ｄ）に示すように駆動制御部１０２に含まれる不図示のパンモータの駆動力によって土台部１１０に対して左右（パン）方向に移動（旋回）することができる。旋回部１１１がパン方向に旋回することで、撮像部１０１の向きをパン方向にて変更される。

【0016】

撮像部１０１は、旋回部１１１の上部により上下（チルト）方向に移動（回転）可能に保持されている。図３（Ｃ）に示すように、撮像部１０１は、駆動制御部１０２に含まれる不図示のチルトモータの駆動力によって旋回部１１１に対して上下（チルト）方向に回転して、撮像部１０１の向きをチルト方向にて変更することができる。駆動制御部１０２は、カメラマイコン１０５からの指示に応じてパンモータとチルトモータの駆動を制御する。このように撮像部１０１の向きがパン方向とチルト方向にて変更されることで、被写体を追尾したり探索したりしながら撮影を行うことができる。なお、撮像部１０１を、その撮影光軸回りで回転（ロール）させてもよい。

【0017】

温度情報取得部１０３は、温度に応じた電気信号を出力する温度センサを含み、カメラ１００の温度を温度情報として取得する。カメラ１００の温度には、カメラマイコン１０５や撮像素子等、カメラ１００の内部に配置された発熱する部品からの熱に起因する温度だけでなく、カメラ１００の周囲の温度（気温や周囲に存在する熱源からの熱に起因する温度）も含まれる。温度センサとしては、サーミスタや熱電対等の接触型を用いてもよいし、放射温度センサや色温度センサ等の非接触型を用いてもよく、温度を取得できるものであればその種類は問わない。

【0018】

図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、温度情報取得部１０３は、カメラ１００の正面、背面、右側面および左側面の４箇所に配置されており、これによりカメラ１００の周囲のうち前方、後方、右方および左方の熱源の存在を検出することができる。また、温度情報取得部１０３をカメラ１００の上面に配置することで、カメラ１００内の撮像部１０１により近い位置での温度情報を取得することができる。

【0019】

カメラ１００内部の温度は、動画撮影を継続して行っている間のカメラマイコン１０５や撮像素子からの発熱によって上昇する。一方、カメラ１００が撮影を停止している場合は、温度は上昇しないか低下する。カメラ１００は撮影と撮影停止を切り替えながら動作するが、静止画撮影でのカメラ１００の動作時間は非常に短い（例えば秒単位）ことが多く、動画撮影での動作時間は長い（例えば分単位）であることが多い。このため、これらの撮影の種類に応じて温度情報を定期的に取得する温度取得周期としての一定時間（所定時間）を設定するとよい。

【0020】

温度分布推定部１０４は、カメラ１００における温度分布を推定（取得）する。図２は、カメラ１００の温度分布を示す。温度分布推定部１０４は、カメラ１００を複数の領域（ブロック）Ａ～Ｆに分割し、隣り合う領域間の熱抵抗を取得する。例えば、領域Ａ、Ｂ間の熱抵抗をＲ_ＡＢ、領域Ａ、Ｃ間の熱抵抗をＲ_ＡＣとして示している。なお、図２ではカメラ１００を平面的に示すが、実際のカメラ１００は立体物であるため、水平、垂直および奥行き方向のそれぞれにて複数の領域に分割することが望ましい。また、領域については、カメラマイコン１０５やそれが搭載された基板、さらに基板を保持する筐体等の部材ごとに分割してもよい。熱抵抗は、計算、解析および測定等の手法を用いて取得することができる。

【0021】

さらに温度分布推定部１０４は、温度情報取得部１０３から得られる温度情報と熱抵抗とに基づいて撮像部１０１の位置の温度を推定する。カメラマイコン１０５は、撮像部１０１の位置の温度が高い場合は駆動制御部１０２に撮像部１０１を温度が低い位置にパン方向やチルト方向に移動させる。温度が低い位置とは、移動後の撮像部１０１の周囲温度が所定温度以下となる位置である。所定温度は、例えば４０℃であり、撮像部１０１の撮像素子が正常に動作する上限の周囲温度である。撮像部１０１の周囲温度が所定温度を超えると、撮像部１０１自身が発生する熱による温度上昇分との合計温度が高温になり過ぎて故障や動作不良の原因となる。このため、撮像部１０１を上述した旋回部１１１のパン方向での旋回や撮像部１０１のチルト方向での回転によって撮像部１０１の温度が低くなる位置または方向に移動させるように制御する必要がある。

【0022】

例えば、図２において領域Ｅの温度が高く、領域Ｆの温度が低い場合には、旋回部１１１をパン方向に旋回させること、撮像部１０１を領域Ｆに移動させる。カメラ１００の周辺に熱源が存在しない場合は、カメラ１００の内部の熱源であるカメラマイコン１０５からの熱抵抗が大きい位置へ撮像部１０１を移動させる。また、キッチンやキャンプ場においてカメラ１００の周辺にコンロや焚火といった熱源が存在する場合には、撮像部１０１が熱源の方向を向いていると温度上昇が大きくなる。このような場合、熱源とは反対側の方が温度が低いため、撮像部１０１を熱源と反対方向に移動させる。

【0023】

なお、ここでは、撮像部１０１の周囲温度が所定温度以下となる位置に移動させることについて説明したが、撮像部１０１自体の温度が撮像部１０１自身が発生する熱による温度上昇分を加味して設定された所定温度以下となる位置に移動させるようにしてもよい。また、撮像部１０１を温度分布において最も温度が低い位置に移動させるようにしてもよい。

【0024】

撮像部１０１が移動すると、移動前と同じ画角での撮影を継続することはできなくなるが、新しい画角や新しい被写体の撮影を行うことが可能となり、これはカメラ１００の特徴の１つである。

【0025】

またカメラ１００の内部の熱源については予め特定することができる。このため、熱源の位置と熱抵抗から導出したカメラ１００の内部の熱分布を予めテーブルデータ（熱分布データ）として保持しておいてもよい。温度分布推定部１０４に熱分布テーブルを用いてカメラ１００の温度分布を推定させることで、温度分布推定部１０４が実行する処理を簡略化することができる。例えば、熱分布テーブルにおいて領域Ａの温度が４０℃のときに、領域Ｂが４１℃、領域Ｃが３５℃であるとする。また、領域Ａの温度が３５℃のときに、領域Ｂが３６℃、領域Ｃが３０℃であるとする。この場合、領域Ａの温度をａ℃とすると、領域Ｂがａ＋１℃、領域Ｃがａ－５℃と定義することができる。このように、ある特定の領域を起点とした他の領域の温度のテーブルを用意することで、簡易的に領域単位での温度分布を推定することが可能となる。温度分布推定部１０４の処理の簡略化により、撮像部１０１の移動速度の向上やカメラ１００全体の消費電力の削減の効果が期待できる。

【0026】

図４のフローチャートは、カメラマイコン１０５がプログラムに従って実行する処理（制御方法）を示している。

【0027】

ステップＳ１０１においてカメラ１００の電源がＯＮになると、カメラマイコン１０５は、ステップＳ１０２で温度情報取得部１０３から温度情報を取得する。

【0028】

次にステップＳ１０３では、カメラマイコン１０５は、温度分布推定部１０４にステップＳ１０２で得られた温度情報と上述した熱分布データを用いてカメラ１００の温度分布を推定させる。

【0029】

次にステップＳ１０４では、カメラマイコン１０５は、推定された温度分布から撮像部１０１を配置可能な領域を設定する。

【0030】

次にステップＳ１０５では、カメラマイコン１０５は、撮像部１０１がステップＳ１０４で設定された配置可能領域に位置しているか否かを判定する。撮像部１０１が配置可能領域に位置している場合はステップＳ１０７に進み、配置可能領域に位置していない場合はステップＳ１０６に進む。

【0031】

ステップＳ１０６では、カメラマイコン１０５は、撮像部１０１が配置可能領域に移動するように駆動制御部（パンモータまたはチルトモータ）１０２を制御する。

【0032】

次にステップＳ１０７では、カメラマイコン１０５は、配置可能領域に移動した撮像部１０１に自動撮影を行わせる。この際、被写体を追尾するため、駆動制御部１０２による撮像部１０１のパン方向またはチルト方向への駆動が行われる。

【0033】

次にステップＳ１０８では、カメラマイコン１０５は、ステップＳ１０２での温度情報の取得から前述した温度取得周期としての一定時間が経過したか否かを判定する。一定時間が経過している場合は、カメラマイコン１０５はステップＳ１０２に戻り、再度、温度情報取得部１０３から温度情報を取得する。一方、一定時間が経過していない場合は、カメラマイコン１０５は、ステップＳ１０９に進み、カメラ１００の電源がＯＦＦされたか否かを判定する。そして電源がＯＦＦされない場合はステップＳ１０７に戻って撮影を継続し、電源がＯＦＦされた場合は本処理を終了する。

【0034】

以上説明したように、本実施例によれば、撮像部１０１の温度上昇による故障や動作不良の発生を抑制することが可能な耐久性が高いカメラ１００を提供することができる。

【実施例0035】

図５は、実施例２のカメラ１００Ａの構成を示している。本実施例において、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。

【0036】

通知部１０６は、ユーザ（または被写体）に対してカメラ１００Ａを熱源から遠ざけるように移動させることを促す通知を行う。通知としては、音声、警告音、光による通知に加えて、ユーザが携帯する外部機器（カメラ用リモコンやスマートフォン等）への通信による通知が含まれる。カメラ１００Ａが周囲の熱源に近くてカメラ１００Ａ内での撮像部１０１の移動だけでは熱源からの熱による撮像部１０１の過度の温度上昇を回避できないに場合に、カメラ１００Ａ自体の移動をユーザに促すことで、撮像部１０１の過度の温度上昇を回避することができる。この際、温度情報取得部１０３で得られる温度情報から、温度がより低い方向へのカメラ１００Ａの移動を促す通知を行うとさらによい。

【0037】

撮影方向回転部（変更手段）１０７は、カメラ１００Ａの本体（土台部１１０）向きを変更するように本体を回転させる。この本体の回転は、例えば本体の正面部にのみマイクが設けられている場合に有効である。撮像部１０１の向きが本体の正面部の向きから駆動制御部１０２によってパン方向に変更されたときには、撮影自体は可能であるが、音声を適切に取得（録音）することができない。このため、撮影方向回転部１０７は、本体の正面部と撮像部１０１の向きとを互いに一致させるように本体を回転させる。

【0038】

自走部１０８は、カメラ１００Ａの土台部１１０に設けられ、カメラ１００Ａ全体が移動するように走行するために複数の車輪を有する。自走部１０８は、カメラ１００Ａごと撮像部１０１を移動させる。すなわち、駆動制御部１０２に加えて、自走部１０８も駆動手段に相当する。

【0039】

カメラ１００Ａが周囲の熱源に近くてカメラ１００Ａ内での撮像部１０１の移動だけでは熱源からの熱による撮像部１０１の過度の温度上昇を回避できないに場合に、カメラマイコン１０５が自走部１０８を制御してカメラ１００Ａを自走させる。この際カメラマイコン１０５は、温度情報取得部１０３で得られる温度情報から、熱源から遠ざかる方向（熱源とは反対方向）や撮像部１０１の温度が所定温度以下になる位置（場所）を判断して自走部１０８を制御する。これにより、撮像部１０１の過度の温度上昇を回避することができる。

【0040】

なお、本実施例では、通知部１０６、撮影方向回転部１０７および自走部１０８のすべてがカメラ１００Ａに含まれる場合について説明したが、これらのうち少なくとも１つが設けられていてもよい。

【0041】

図６は、カメラマイコン１０５がプログラムに従って実行する処理（制御方法）を示している。図６におけるステップＳ１０１～ステップＳ１０５およびステップＳ１０７～ステップＳ１０９は、図４において同符号を付したステップと同じである。

【0042】

ステップＳ１０５にて撮像部１０１が配置可能領域に位置していないと判定したカメラマイコン１０５は、ステップＳ２０１に進み、撮像部１０１が配置可能領域に移動できるか否かを判定する。撮像部１０１が配置可能領域に移動できない場合はステップＳ２０２に進み、撮像部１０１が配置可能領域に移動できる場合はステップＳ２０５に進む。また、ステップＳ１０５にて撮像部１０１が配置可能領域に位置していると判定したカメラマイコン１０５はステップＳ２０５に進む。

【0043】

ステップＳ２０２では、カメラマイコン１０５は、通知部１０６にユーザに対するカメラ１００Ａの移動を促す通知を行わせる。

【0044】

続いてステップＳ２０３では、カメラマイコン１０５は、ユーザがカメラ１００を移動させたか否かを判定し、カメラ１００を移動させた場合はステップＳ１０７に進み、ユーザがカメラ１００を移動させなかった場合はステップＳ２０４に進む。

【0045】

ステップＳ２０４では、カメラマイコン１０５は、自走部１０８にカメラ１００Ａを撮像部１０１の温度が低くなる方向（熱源から遠ざかる方向）、かつ該温度が所定温度以下となる位置まで自走させ、ステップＳ１０５に戻る。

【0046】

一方、ステップＳ２０５では、カメラマイコン１０５は、カメラ１００Ａの正面と撮像部１０１とが同じ方向を向いているか否かを判定し、同じ方向を向いている場合はステップＳ１０７に進み、同じ方向を向いていない場合はステップＳ２０６に進む。

【0047】

ステップＳ２０６では、カメラマイコン１０５は、撮影方向回転部１０７にカメラ１００の正面と撮像部１０１の方向とを合わせさせる。そしてステップＳ１０７に進む。

【0048】

なお、本フローチャートは通知部１０６と撮影方向回転部１０７と自走部１０８のすべてに動作を行わせる処理を示しているが、これらのうち少なくとも１つに動作を行わせる処理であればよい。また、まず自走部１０８に自走させた後に通知部１０６に通知を行わせるようにしてもよい。さらに、撮像部１０１をカメラの本体に対して移動させることなく、カメラを自走させて撮像部１０１を熱源から遠ざかる方向に移動させるようにしてもよい。

【0049】

以上の実施の形態は、以下の構成を含む。
（構成１）
被写体を撮影する撮像部を移動可能に有する撮像装置であって、
前記撮像部を移動させる駆動手段と、
前記撮像装置の温度を取得する温度取得手段と、
取得された前記温度に基づいて、前記駆動手段に前記撮像部を該撮像部の温度が低くなる位置または方向に移動させる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
（構成２）
前記撮像部は、前記撮像装置の本体により移動可能に保持されており、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記撮像部を前記本体に対して移動させることを特徴とする構成１に記載の撮像装置。
（構成３）
前記温度取得手段は、前記撮像装置における温度分布を取得し、該温度分布に基づいて前記撮像部を前記本体に対して移動させることを特徴とする構成２に記載の撮像装置。
（構成４）
前記制御手段は、前記温度分布に基づいて、前記撮像部または該撮像部の周囲の温度が所定温度より低くなる位置に前記撮像部を移動させることを特徴とする構成３に記載の撮像装置。
（構成５）
前記制御手段は、前記温度分布において最も温度が低い位置に前記撮像部を移動させることを特徴とする構成３に記載の撮像装置。
（構成６）
前記温度取得手段は、
前記撮像装置を複数の領域に分割し、
前記領域単位での前記温度分布を取得することを特徴とする構成３から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成７）
前記温度取得手段は、
前記撮像装置の内部の熱源の位置と前記撮像装置の前記領域間での熱抵抗から得られる熱分布データを保持し、
前記熱分布データと取得された前記温度から前記温度分布を取得すことを特徴とする構成３から５のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成８）
前記駆動手段は、前記撮像装置を自走させることが可能であり、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記撮像装置を前記撮像部の温度が低くなる方向に該撮像部が移動するように自走させることを特徴とする構成１から７のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成９）
前記制御手段は、前記駆動手段に、前記撮像部または該撮像部の周囲の温度が所定温度より低くなる位置まで前記撮像装置を自走させることを特徴とする構成８に記載の撮像装置。
（構成１０）
前記温度取得手段は、前記温度を所定時間ごとに取得することを特徴とする構成１から９のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成１１）
前記温度取得手段は、温度センサを用いて前記温度を取得することを特徴とする構成１から１０のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成１２）
前記制御手段は、前記温度に基づいて、前記撮像装置のユーザによる移動を促す通知を行うことを特徴とする構成１から１１のいずれか１つに記載の撮像装置。
（構成１３）
前記撮像装置の本体の向きを変更する変更手段を有し、
該変更手段は、前記撮像部が前記本体に対して向きが異なるように移動した場合に、前記撮像部の向きと前記本体の向きとが互いに一致するように前記本体の向きを変更することを特徴とする構成１から１２のいずれか１つに記載の撮像装置。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0050】

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。