特開 2023-183779 等速自在継手、及び等速自在継手の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023183779

(43)【公開日】2023-12-28

(54)【発明の名称】等速自在継手、及び等速自在継手の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/06 20060101AFI20231221BHJP

   F16D 3/20 20060101ALI20231221BHJP

   F16D 3/227 20060101ALI20231221BHJP

【ＦＩ】

F16D3/06 E

F16D3/20 J

F16D3/227 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022097478

(22)【出願日】2022-06-16

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100196346

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 貴士

(72)【発明者】

【氏名】梁 正武

(72)【発明者】

【氏名】宮内 宣幸

(57)【要約】

【課題】摺動式等速自在継手のスプライン嵌合部の歯面間にグリースを供給し、これによりスプライン部が早期に損傷する事態を防止する。
【解決手段】摺動式等速自在継手１０は、外側継手部材１５と、転動体１９と、内側継手部材１８と、密封部材２３とを備える。外側継手部材１５の内側空間１５ａにグリースＧが充填され、内側継手部材１８とシャフト２２とがスプライン嵌合部２６を介して相互に連結されている。スプライン嵌合部２６を構成する雄スプライン部２７と雌スプライン部２８のうち、一方のスプライン部２７に捩れ角θが付与され、かつ摺動式等速自在継手１０の未使用状態で、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧが付着している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面にトラック溝が形成された外側継手部材と、前記トラック溝に転動可能に配置された転動体と、前記転動体を介して前記外側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながらトルクを伝達する前記内側継手部材と、前記内側継手部材と連結されるシャフトと、前記外側継手部材の内側空間を密封する密封部材とを備え、前記外側継手部材の内側空間にグリースが充填され、前記内側継手部材と前記シャフトとがスプライン嵌合部を介して相互に連結される摺動式等速自在継手において、
前記スプライン嵌合部を構成する雄スプライン部と雌スプライン部のうち、一方のスプライン部に捩れ角が付与され、かつ
前記摺動式等速自在継手の未使用状態で、前記スプライン嵌合部の軸方向一端部に前記グリースが付着していることを特徴とする摺動式等速自在継手。

【請求項2】

前記捩れ角は、１０′以上でかつ２０′以下である請求項１に記載の摺動式等速自在継手。

【請求項3】

前記グリースのちょう度が３１０以上でかつ３４０以下である請求項１に記載の摺動式等速自在継手。

【請求項4】

内周面にトラック溝が形成された外側継手部材と、前記トラック溝に転動可能に配置された転動体と、前記転動体を介して前記外側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながらトルクを伝達する前記内側継手部材と、前記内側継手部材と連結されるシャフトと、前記外側継手部材の内側空間を密封する密封部材とを備え、前記外側継手部材の内側空間にグリースが充填され、前記内側継手部材と前記シャフトとがスプライン嵌合部を介して相互に連結される摺動式等速自在継手の製造方法において、
前記内側継手部材に前記転動体が保持されると共に前記シャフトが連結された状態の内側部品を準備する準備工程と、
前記グリースを前記外側継手部材の内側空間に充填する充填工程と、
前記内側部品を前記外側継手部材の内側空間に導入して、前記内側部品を前記外側継手部材に組付ける第一組付け工程と、
前記内側部品を組付けた状態の前記外側継手部材に前記密封部材を組付ける第二組付け工程とを備え、
前記第二組付け工程を実施する前に、前記スプライン嵌合部の軸方向一端部に前記グリースを付着させることを特徴とする摺動式等速自在継手の製造方法。

【請求項5】

前記準備工程で、前記スプライン嵌合部の軸方向一端部に前記グリースを塗布する請求項４に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。

【請求項6】

前記充填工程を実施した後、前記第一組付け工程で、前記スプライン嵌合部の軸方向一端部が前記外側継手部材の内側空間に充填された状態の前記グリースに付着する位置まで、前記内側部品を前記外側継手部材の前記内側空間の底部に向けて移動させる請求項４に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。

【請求項7】

前記第一組付け工程を実施した後に前記充填工程を実施し、かつ前記充填工程で、前記スプライン嵌合部の軸方向一端部に前記グリースが付着するように、前記グリースの充填量を調整する請求項４に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、等速自在継手、及び等速自在継手の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸間で回転動力を等速で伝達可能とするものであり、自動車や各種産業機械などの動力伝達系に組み込まれて使用されている。この等速自在継手は、固定式等速自在継手と、摺動式等速自在継手とに大別され、摺動式等速自在継手は、さらにボールタイプとトリポードタイプとに大別される。ボールタイプの場合、外側継手部材に対して摺動可能な内側部品が、主に内輪とケージとボールとで構成され、トリポードタイプの場合、内側部品が、主にトリポード部材（トラニオン）とローラとで構成される。

【0003】

ボールタイプの場合、内輪の内周に設けた雌スプライン部と、回転軸となるシャフトの外周に設けた雄スプライン部とが嵌合（スプライン嵌合）することで、内輪とシャフトとが回転及び動力伝達可能に連結される。トリポードタイプの場合、トリポード部材の内周に設けた雌スプライン部と、回転軸となるシャフトの外周に設けた雄スプライン部とが嵌合することで、トリポード部材とシャフトとが回転及び動力伝達可能に連結される。

【0004】

また、何れのタイプの摺動式等速自在継手においても、外側継手部材の内側空間にグリースなどの潤滑剤が充填され、ボールタイプにおいては、ボールと外側継手部材との円滑な摺動、トリポードタイプにおいては、ローラと外側継手部材との円滑な摺動をそれぞれ図っている（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１５５４０４号公報

【特許文献2】特開２０１８－４８６９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上述した摺動式等速自在継手のスプライン嵌合部においては、振動や騒音の原因となるガタを抑制する観点から、雌スプライン部と雄スプライン部とが締め代もしくは極めて小さな隙間を伴って嵌合されるように、各スプライン部の寸法が設定されている。そのため、たとえ外側継手部材の内側空間に上記摺動部に相応する量のグリースを充填したとしても、充填したグリースを、スプライン嵌合部の軸方向一端部から各スプライン部の歯面（嵌合面）間にまで行き渡らせることは難しい。この種の等速自在継手のように相互に連結固定されるスプライン嵌合部であっても、トルクが繰り返し作用することにより一方のスプライン部が他方のスプライン部に押し付けられて少なからず変形は生じる。そのため、歯面間の潤滑が不十分だと、各スプライン部が早期に損傷する事態を招くおそれがある。

【0007】

以上の実情に鑑み、本発明により解決すべき技術課題は、摺動式等速自在継手のスプライン嵌合部の歯面間にグリースを供給し、これによりスプライン部が早期に損傷する事態を防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記課題の解決は、本発明に係る摺動式等速自在継手によって達成される。すなわち、この等速自在継手は、内周面にトラック溝が形成された外側継手部材と、トラック溝に転動可能に配置された転動体と、転動体を介して外側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材と、内側継手部材と連結されるシャフトと、外側継手部材の内側空間を密封する密封部材とを備え、外側継手部材の内側空間にグリースが充填され、内側継手部材とシャフトとがスプライン嵌合部を介して相互に連結される摺動式等速自在継手において、スプライン嵌合部を構成する雄スプライン部と雌スプライン部のうち、一方のスプライン部に捩れ角が付与され、かつ摺動式等速自在継手の未使用状態で、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースが付着している点をもって特徴付けられる。

【0009】

上記スプライン嵌合部に対するグリースの供給態様がスプライン嵌合部の耐久性に及ぼす影響について、発明者らが鋭意検討した結果、雄スプライン部と雌スプライン部の一方に捩れ角を付与してなるスプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースを塗布した状態で回転運動によるトルク伝達を行うことによって、各スプライン部の歯面間にグリースが浸入し、歯面間の潤滑状態が改善されることが判明した。これは、例えば以下のようなメカニズムであると推察される。すなわち、等速自在継手の回転時（トルク伝達時）、一方のスプライン部が他方のスプライン部に押し付けられることで変形を生じる。これにより捩れ角を付与された一方のスプライン部と他方のスプライン部との円周方向隙間がスプライン嵌合部の軸方向一端側（例えば外側継手部材のステム部側）で広がる。一方で、スプライン嵌合部の軸方向他端側では、捩れ角を付与された一方のスプライン部と他方のスプライン部との嵌合により閉塞された状態にある。そのため、トルク伝達に伴い一方のスプライン部が変形することで、スプライン部の歯面間に楔状の負圧空間が発生し、スプライン嵌合部の軸方向一端部に付着した状態のグリースがスプライン部の歯面間に引き込まれる。

【0010】

本発明は上記知見に基づきなされたもので、スプライン嵌合部を構成する雄スプライン部と雌スプライン部の一方に捩れ角を付与すると共に、摺動式等速自在継手の未使用状態において、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースが付着している状態とした。このように構成することによって、等速自在継手の回転運動時（トルク伝達時）、スプライン嵌合部の軸方向一端部に付着した状態のグリースがスプライン部の歯面間に繰り返し供給される。結果、各歯面にグリースが広く行き渡り、歯面間が良好な潤滑状態に保たれる。従って、スプライン嵌合部の耐久性を向上させて、早期の損傷を防止することが可能となる。

【0011】

また、本発明に係る摺動式等速自在継手において、捩れ角は、１０′以上でかつ２０′以下であってもよい。

【0012】

スプライン嵌合部を構成する一方のスプライン部の捩れ角を上述の範囲に設定することによって、組付け時における内側継手部材とシャフトとの円滑な嵌合動作を保証しつつも、トルクが繰り返し作用するのに伴うグリースの引き込み作用を十分に享受することが可能となる。

【0013】

また、本発明に係る摺動式等速自在継手において、グリースのちょう度が３１０以上でかつ３４０以下であってもよい。

【0014】

摺動式等速自在継手の回転に伴い、外側継手部材の内側空間に充填されたグリースは遠心力を受ける。そのため、流動性の高いグリースであれば、摺動式等速自在継手の回転に伴い容易に外側継手部材の内周面又はブーツなどの密封部材の内周面に向けて流動する。ここで、ちょう度を上述の範囲に調整してなるグリースを用いることで、摺動式等速自在継手の回転に伴う遠心力が生じた場合においても、少なくともスプライン嵌合部の軸方向一端部に付着した状態のグリースが周囲に離散する事態を可及的に防止することができる。従って、本構成によれば、トルクが繰り返し作用する環境下においてグリースの歯面間への引き込み作用を継続的にかつ安定的に発生させることが可能となる。

【0015】

また、前記課題の解決は、本発明に係る摺動式等速自在継手の製造方法によっても達成される。すなわち、この製造方法は、内周面にトラック溝が形成された外側継手部材と、トラック溝に転動可能に配置された転動体と、転動体を介して外側継手部材との間で角度変位及び軸方向変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材と、内側継手部材と連結されるシャフトと、外側継手部材の内側空間を密封する密封部材とを備え、外側継手部材の内側空間にグリースが充填され、内側継手部材とシャフトとがスプライン嵌合部を介して相互に連結される摺動式等速自在継手の製造方法において、内側継手部材に転動体が保持されると共にシャフトが連結された状態の内側部品を準備する準備工程と、グリースを外側継手部材の内側空間に充填する充填工程と、内側部品を外側継手部材の内側空間に導入して、内側部品を外側継手部材に組付ける第一組付け工程と、内側部品を組付けた状態の外側継手部材に密封部材を組付ける第二組付け工程とを備え、第二組付け工程を実施する前に、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースを付着させる点をもって特徴付けられる。

【0016】

このように、内側部品（転動体とシャフト、及び内側継手部材の一体品）が組付けられた状態の外側継手部材に密封部材を組付ける前に、内側継手部材とシャフトとのスプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースを付着させるようにすれば、未使用状態においてスプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースが付着した状態の摺動式等速自在継手が得られる。従って、本発明に係る摺動式等速自在継手と同様、等速自在継手の回転時（トルク伝達時）、捩れ角を設けた一方のスプライン部が変形することで、スプライン部の歯面間に楔状の負圧空間が発生し、スプライン嵌合部の軸方向一端部に付着した状態のグリースがスプライン部の歯面間に引き込まれる。上述した現象がトルク伝達の度に繰り返し生じることで、各歯面にグリースが広く行き渡り、歯面間が良好な潤滑状態に保たれる。従って、本発明に係る摺動式等速自在継手の製造方法によっても、スプライン嵌合部の耐久性を向上させて、早期の損傷を防止することが可能となる。

【0017】

また、本発明に係る摺動式等速自在継手の製造方法において、準備工程で、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースを塗布してもよい。

【0018】

このように、内側部品を組み立てる準備工程の段階で、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースを塗布することで、その後の工程を何ら変更することなく容易にグリースを必要箇所に付着させることができる。また、外側継手部材に内側部品を組付ける前であれば、付着箇所の視認が可能であるから、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースを漏れなく確実に付着させることができる。

【0019】

また、本発明に係る摺動式等速自在継手の製造方法において、充填工程を実施した後、第一組付け工程で、スプライン嵌合部の軸方向一端部が外側継手部材の内側空間に充填された状態のグリースに付着する位置まで、内側部品を外側継手部材の内側空間の底部に向けて移動させてもよい。

【0020】

このようにすれば、従来行っていた第一組付け工程における内側部品の導入動作を利用して、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースを付着させることができる。よって、内側部品の組付け作業と同時にグリースの付着作業を行うことができ、従来と同等の作業効率を維持した状態でグリースをスプライン嵌合部の軸方向一端部に付着させた摺動式等速自在継手を製造することが可能となる。

【0021】

また、本発明に係る摺動式等速自在継手の製造方法において、第一組付け工程を実施した後に充填工程を実施し、かつ充填工程で、スプライン嵌合部の軸方向一端部にグリースが付着するように、グリースの充填量を調整してもよい。

【0022】

このように、内側部品の組付け後でかつ密封部材の組付け前であれば、例えば外側継手部材と内側部品との隙間から外側継手部材の内側空間に向けてグリースを充填することができる。また、この方法だと、グリースの充填量を調整するだけで（例えば従来よりも多めにグリースを充填するだけの作業で）必要箇所にグリースを容易に付着させることができる。従って、この方法によっても、従来と同等の作業効率を維持した状態でグリースをスプライン嵌合部の軸方向一端部に付着させた摺動式等速自在継手を製造することが可能となる。

【発明の効果】

【0023】

以上より、本発明によれば、摺動式等速自在継手のスプライン嵌合部の歯面間にグリースを供給することができるので、スプライン部が早期に損傷する事態を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第一実施形態に係る摺動式等速自在継手の断面図である。

【図2】図１に示すスプライン嵌合部を平面展開した状態を概念的に示した図である。

【図3】トルク伝達時における図１に示すスプライン嵌合部の平面展開図である。

【図4】本発明の第一実施形態に係る摺動式等速自在継手の製造方法の手順を示すフローチャートである。

【図5】図４に示す準備工程におけるグリースの塗布作業を説明するための断面図である。

【図6】本発明の第二実施形態に係る摺動式等速自在継手の製造方法の手順を示すフローチャートである。

【図7】図６に示す第一組付け工程におけるグリースの付着作業を説明するための断面図である。

【図8】本発明の第三実施形態に係る摺動式等速自在継手の製造方法の手順を示すフローチャートである。

【図9】図８に示す充填工程におけるグリースの充填作業を説明するための断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の第一実施形態を図面に基づき説明する。

【0026】

なお、以下の実施形態において本発明に係る摺動式等速自在継手としては、自動車のドライブシャフトに組み込まれるボールタイプの摺動式等速自在継手を例示する。もちろん、本発明は、ボールタイプに限らず、トリポードタイプの摺動式等速自在継手にも適用可能である。

【0027】

図１は、本発明の第一実施形態に係るダブルオフセット型摺動式等速自在継手１０の断面図を示している。この摺動式等速自在継手１０は、例えばドライブシャフトのインボード側に配設され、軸方向に延びる断面円弧状のトラック溝１１が内周面１２の円周方向複数箇所に形成されたマウス部１３及びステム部１４を有する外側継手部材１５と、外側継手部材１５のトラック溝１１と対をなして軸方向に延びる断面円弧状のトラック溝１６が外周面１７の円周方向複数箇所に形成された内側継手部材１８と、外側継手部材１５のトラック溝１１と内側継手部材１８のトラック溝１６との間に介在してトルクを伝達する複数個のボール１９と、外側継手部材１５の内周面１２と内側継手部材１８の外周面１７との間に配設されてボール１９を保持するケージ２０とを備える。この場合、内側継手部材１８と、ボール１９と、ケージ２０とで、外側継手部材１５の内側空間を継手軸心方向に沿って摺動可能な内部部品２１が構成される。

【0028】

また、摺動式等速自在継手１０は、外側継手部材１５及びシャフト（ここでは中間シャフト）２２の外周を覆うブーツ２３と、ブーツ２３の所定箇所に装着されるブーツバンド２４，２５とをさらに備える。なお、ここでいうブーツ２３が本発明に係る密封部材に相当する。

【0029】

ブーツ２３は、大径側端部２３ａと、小径側端部２３ｂと、大径側端部２３ａと小径側端部２３ｂとの間に形成され蛇腹形状をなすベローズ２３ｃとを一体に有する。この場合、第一ブーツバンド２４をブーツ２３の大径側端部２３ａに装着することで、大径側端部２３ａが外側継手部材１５の開口側端部に固定され、第二ブーツバンド２５をブーツ２３の小径側端部２３ｂに装着することで、小径側端部２３ｂがシャフト２２の外周面２２ａに固定される。上述のようにブーツ２３が外側継手部材１５とシャフト２２に固定されることで、外側継手部材１５の内側空間１５ａが密封された状態となり、グリースＧの外部空間への漏洩が防止され得る。

【0030】

外側継手部材１５の内側空間１５ａには、潤滑剤としてのグリースＧが充填される。これにより、外側継手部材１５に対してシャフト２２が所定の範囲内で作動角をとりながら回転する際、摺動式等速自在継手１０の摺動部における所要の潤滑性を確保可能としている。なお、図１では、所定回転した後のグリースＧの分布状態（図１中、散点模様で示す部分）を示している。すなわち、摺動式等速自在継手１０の回転により、外側継手部材１５の内側空間１５ａに充填されたグリースＧは、回転に伴う遠心力を受けて径方向外側に流動する。その結果、図１に示すように、主に外側継手部材１５の内周面１２（トラック溝１１）上、及びブーツ２３のベローズ２３ｃ内周面上にグリースＧの大部分が流動した状態にある。

【0031】

内側継手部材１８とシャフト２２の一端部とはスプライン嵌合部２６を介して相互に連結されている。シャフト２２の他端部は、固定式等速自在継手の内側継手部材と例えばスプライン嵌合部（何れも図示は省略）を介して相互に連結されている。

【0032】

スプライン嵌合部２６は、複数の雄スプライン部２７と、複数の雌スプライン部２８とで構成される。雄スプライン部２７は、シャフト２２の軸方向一端部外周に設けられ、雌スプライン部２８は、内側継手部材１８の内周に設けられる。シャフト２２の軸方向一端部を内側継手部材１８の内周に挿入することで、雄スプライン部２７と雌スプライン部２８とが嵌合され、内側継手部材１８とシャフト２２とが相互に連結される。本実施形態では、雄スプライン部２７が、シャフト２２の軸方向一端部の外周全域にわたって設けられると共に、雌スプライン部２８が、内側継手部材１８の内周全域にわたって設けられており、これにより雄スプライン部２７と雌スプライン部２８とが全周にわたって嵌合している。また、本実施形態では、シャフト２２の外周面２２ａのうち雄スプライン部２７の軸方向一端部２７ａと軸方向に少し離れた位置に周方向溝２９が形成されており、この周方向溝２９に止め輪３０が装着されている。これにより、シャフト２２の内側継手部材１８に対する軸方向の移動が止め輪３０により規制され得る。

【0033】

図２は、スプライン嵌合部２６を平面展開した状態を概念的に示した図である。図２に示すように、雄スプライン部２７と雌スプライン部２８の一方（ここでは雄スプライン部２７）に、所定の捩れ角θが付与されている。本実施形態では、外側継手部材１５側からトルクの入力があった場合、ボール１９を介して内側継手部材１８が図２中の上方向に回転（移動）した結果、雄スプライン部２７の軸方向一端部２７ａ（ここでは、シャフト２２のインボード側端部）が押圧される。言い換えると、トルク伝達時、雄スプライン部２７の軸方向一端部２７ａが押圧されて変形するように、雄スプライン部２７の捩れ方向が設定されている。なお、後述のように、雌スプライン部２８に対する雄スプライン部２７の実際の捩れ角θはごくわずか（視認することが難しいレベルの大きさ）であるから、図２及び図３では実際の捩れ角θよりも誇張して描いている。また、同様の理由で、長手方向寸法に対する円周方向寸法の比も大きく描いている。

【0034】

ここで、捩れ角θの大きさは原則として任意であり、例えば後述する負圧発生効果を考慮した場合、捩れ角θは５′以上に設定され、より好ましくは１０′以上に設定される。その一方で、雄スプライン部２７と雌スプライン部２８との嵌合のし易さを考慮した場合、捩れ角θは３０′以下に設定され、より好ましくは２０′以下に設定される。

【0035】

上記構成のスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａ（図１でいえば、マウス部１３の底部１３ａに近い側の端部）には、グリースＧが付着している。このグリースＧは、少なくとも未使用状態においてスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着している。本実施形態では、図１中の拡大図に示すように、シャフト２２の周方向溝２９に取付けられた止め輪３０と、内側継手部材１８との間に軸方向の隙間が形成されている。そのため、例えば後述するグリース付着工程Ｓ５で比較的容易にグリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに供給して付着させることが可能となる。

【0036】

なお、図示は省略するが、止め輪３０の強度に特に問題がないようであれば、止め輪３０に複数の切り欠き部を設けて、シャフト２２の軸端側（図１でいえば右側）から、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａが視認できるようにしてもよい。このようにすることで、軸方向一端部２６ａによりグリースＧを付着させ易くなり、選択可能なグリースＧの付着手段が増える。

【0037】

グリースＧとしては、およそ摺動式等速自在継手１０に適用可能な範囲で公知の種類のグリースが制限なく使用可能である。ここで、摺動式等速自在継手１０の回転時、例えばスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着したグリースＧの遠心力による飛散のし難さを考慮した場合、ちょう度が３１０以上でかつ３４０以下に調整されたグリースが好適である。

【0038】

以下、上記構成の摺動式等速自在継手１０の製造方法の一例（本発明の第一実施形態）を主に図４及び図５に基づいて説明する。

【0039】

図４は、本発明の第一実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法の流れを示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法は、準備工程Ｓ１と、充填工程Ｓ２と、第一組付け工程Ｓ３と、第二組付け工程Ｓ４と、グリース付着工程Ｓ５とを備える。以下、各工程Ｓ１～Ｓ５の詳細を時系列順に説明する。

【0040】

（Ｓ１）準備工程
（Ｓ５）グリース付着工程
本工程Ｓ１では、内側継手部材１８にボール１９が保持されかつシャフト２２が連結された状態の内側部品２１を準備する（準備工程Ｓ１）。具体的には、図５に示すように、ポケットにボール１９を収容した状態のケージ２０を内側継手部材１８の外周に取付ける。また、内側継手部材１８の内周にシャフト２２の軸方向一端部を挿入して、雄スプライン部２７を雌スプライン部２８に嵌合した後、止め輪３０を装着する。これにより、複数のボール１９が内側継手部材１８に対して転動可能に保持されると共にシャフト２２が内側継手部材１８に対して動力伝達可能に連結された状態の内側部品２１が得られる。

【0041】

なお、上述した嵌合動作は、雄スプライン部２７と雌スプライン部２８との間に所定の締め代又は非常に小さな隙間を伴った状態で行われる。これにより、内側継手部材１８に対するシャフト２２の固定強度が担保される。

【0042】

また、内側部品２１の組立て後、所定の位置及び姿勢に内側部品２１を保持した状態で、内側継手部材１８とシャフト２２との間のスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧを付着させる（グリース付着工程Ｓ５）。本実施形態では、図５に示すように、グリース塗布装置のノズル４０を、内側部品２１のスプライン嵌合部２６に対応する半径方向位置に配置した状態で、ノズル４０又は内側部品２１をシャフト２２の中心軸線まわりに回転させながら、ノズル４０からグリースＧを吐出する。これにより、全てのスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧが塗布され、付着した状態となる。

【0043】

なお、上述したグリース付着工程Ｓ５において、準備工程Ｓ１で止め輪３０を装着する前の状態の内側部品２１（図示は省略）に対して、ノズル４０からグリースＧをスプライン嵌合部２６に塗布してもよい。

【0044】

（Ｓ２）充填工程
本工程Ｓ２では、内側部品２１を組付ける前の外側継手部材１５の内側空間１５ａにグリースＧを充填する（図示は省略）。この際、グリースＧの充填量は、摺動式等速自在継手１０の種類、用途等に応じて従来通りの適切な値に設定される。

【0045】

（Ｓ３）第一組付け工程
本工程Ｓ３では、スプライン嵌合部２６の一部にグリースＧを付着させた内側部品２１を、グリースＧを充填した状態の外側継手部材１５の内側空間１５ａに導入して、内側部品２１を外側継手部材１５に組付ける（図示は省略）。

【0046】

（Ｓ４）第二組付け工程
本工程Ｓ４では、第一組付け工程Ｓ３で得た内側部品２１と外側継手部材１５との一体品に、さらに密封部材としてのブーツ２３を取付ける。具体的には、上述のように、第一ブーツバンド２４の装着によりブーツ２３の大径側端部２３ａを外側継手部材１５の開口側端部に固定し、第二ブーツバンド２５の装着によりブーツ２３の小径側端部２３ｂをシャフト２２の外周面２２ａに固定することにより、外側継手部材１５の内側空間１５ａを含む摺動式等速自在継手１０の内部空間が密封された状態となる。これにより、図１に示す摺動式等速自在継手１０が完成する。

【0047】

以下、本実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の作用効果を説明する。

【0048】

まず図１に示す摺動式等速自在継手１０が回転していない状態（トルクが作用していない状態）では、図２に示すように、雄スプライン部２７は、厳密には、その軸方向両端部２７ａ，２７ｂで雌スプライン部２８と嵌合し、スプライン嵌合部２６を形成している。この際、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａ（図２でいえば右側端部）にはグリースＧが付着している。

【0049】

そして、摺動式等速自在継手１０の回転時（トルク伝達時）、外側継手部材１５からボール１９を介して内側継手部材１８に所定方向のトルクＴ（図３中の矢印で示す向き）が伝達されると、このトルクＴにより、シャフト２２の雄スプライン部２７は内側継手部材１８の雌スプライン部２８からトルクＴと同じ向きに押圧される。これにより、雄スプライン部２７の軸方向一端部２７ａが変形し、雄スプライン部２７の歯面２７ｃが軸方向一端部２７ａの側で大きく雌スプライン部２８の歯面２８ｃと密着した結果、雄スプライン部２７と雌スプライン部２８との円周方向間隔Ｗがスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａ側から軸方向中間領域側にかけて広がる。一方で、スプライン嵌合部２６の軸方向他端部２６ｂ側では、捩れ角θを付与された雄スプライン部２７と雌スプライン部２８との嵌合（密着）により閉塞された状態にある。そのため、トルク伝達に伴い雄スプライン部２７が変形することで、雄スプライン部２７と雌スプライン部２８の歯面２７ｃ，２８ｃ間に楔状の負圧空間Ｓが発生する。ここで、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにはグリースＧが付着している。そのため、負圧空間Ｓの発生に伴い、軸方向一端部２６ａに付着した状態のグリースＧが雌雄のスプライン部２７，２８の歯面２７ｃ，２８ｃ間に引き込まれる。

【0050】

以上のようにして、トルク伝達の度に、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着した状態のグリースＧが各スプライン部２７，２８の歯面２７ｃ，２８ｃ間に繰り返し供給された結果、各歯面２７ｃ，２８ｃにグリースＧが広く行き渡り、歯面２７ｃ，２８ｃ間が良好な潤滑状態に保たれる。従って、本実施形態に係る摺動式等速自在継手１０によれば、スプライン嵌合部２６の耐久性を向上させて、早期の損傷を防止することが可能となる。

【0051】

また、本実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法では、内側部品２１を準備する準備工程Ｓ１の段階で、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧを塗布したので、その後の工程Ｓ２～Ｓ４を従来と何ら変更することなく容易にグリースＧを必要箇所（軸方向一端部２６ａ）に付着させることができる。また、外側継手部材１５に内側部品２１を組付ける前（第一組付け工程Ｓ３の前）であれば、付着箇所の視認が可能であるから（図５を参照）、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧを漏れなく確実に付着させることができる。また、ノズル４０をスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに向けて配置し、摺動式等速自在継手１０の中心軸線まわりに摺動式等速自在継手１０又はノズル４０を回転（軸回転）させながらグリースＧを吐出することにより、全てのスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに対して漏れなくかつ簡易にグリースＧを塗布することができる。

【0052】

また、準備工程Ｓ１の中で、グリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させるのであれば、上述のように、止め輪３０を装着する前にグリースＧを付着させることも有効である。止め輪３０がない状態であれば、より容易にグリースＧを付着させることができる一方、内側部品２１の準備段階であるため、グリースＧの付着後に止め輪３０を容易に装着することが可能となる。

【0053】

以上、本発明の第一実施形態を説明したが、本発明に係る摺動式等速自在継手及びその製造方法は上記例示の形態に限定されることなく、本発明の範囲内において任意の形態を採り得る。

【0054】

図６は、本発明の第二実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、本実施形態における摺動式等速自在継手１０の製造方法は、第一実施形態と同様、準備工程Ｓ１と、充填工程Ｓ２と、第一組付け工程Ｓ３と、第二組付け工程Ｓ４と、グリース付着工程Ｓ５とを備える。一方で、グリース付着工程Ｓ５の実施段階が第一実施形態と相違する。以下、第一実施形態との相違点を中心に各工程Ｓ１～Ｓ５の詳細を時系列順に説明する。

【0055】

（Ｓ１）準備工程
本工程Ｓ１では、第一実施形態と同様にして、内側継手部材１８にボール１９が保持されかつシャフト２２が連結された状態の内側部品２１を準備する。これにより、複数のボール１９が内側継手部材１８に対して転動可能に保持されると共にシャフト２２が内側継手部材１８に対して動力伝達可能に連結された状態の内側部品２１が得られる。

【0056】

（Ｓ２）充填工程
本工程Ｓ２では、内側部品２１を組付ける前の外側継手部材１５の内側空間１５ａにグリースＧを充填する（図示は省略）。本実施形態においても、グリースＧの充填量は、摺動式等速自在継手１０の種類、用途等に応じて従来通りの適切な値に設定される。

【0057】

（Ｓ３）第一組付け工程
（Ｓ５）グリース付着工程
本工程Ｓ３では、準備工程Ｓ１で準備した内側部品２１を、グリースＧを充填した状態の外側継手部材１５の内側空間１５ａに導入して、内側部品２１を外側継手部材１５に組付ける。

【0058】

この際、外側継手部材１５の内側空間１５ａには所定量のグリースＧが充填された状態にある。そのため、この外側継手部材１５を図７に示す姿勢で保持した場合、内側空間１５ａに充填されたグリースＧの液面Ｇａ位置は、常に同じ外側継手部材１５の軸線方向位置となる（図７を参照）。よって、この際、内側部品２１の導入深さ位置（ここでは軸線方向位置）を管理することで、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａをグリースＧの液面Ｇａ位置又は液面Ｇａよりもマウス部１３の底部１３ａに近い位置まで移動させる（図７中、実線で示す位置）。これにより、視認できない状態であっても、毎回確実にグリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させることが可能となる。

【0059】

なお、組付け完了時の基準位置が定まっている場合には、一旦グリースＧが付着する位置まで内側部品２１を移動させた後、グリースＧ付着時とは逆向きに移動させて基準位置まで内側部品２１を戻せばよい。

【0060】

また、グリースＧのちょう度によっては、外側継手部材１５の軸線方向を鉛直方向に一致させた状態で外側継手部材１５を保持し、この姿勢の外側継手部材１５に内側部品２１を上方から下方に向けて導入し、かつグリースＧの液面Ｇａ位置又は液面Ｇａよりも下方位置にまで内側部品２１を移動させることによって、グリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させてもよい。

【0061】

（Ｓ４）第二組付け工程
本工程Ｓ４では、第一実施形態と同様に、第一組付け工程Ｓ３で得た内側部品２１と外側継手部材１５との一体品に、さらに密封部材としてのブーツ２３を取付ける。これにより、外側継手部材１５の内側空間１５ａを含む摺動式等速自在継手１０の内部空間が密封された状態となる。これにより、図１に示す摺動式等速自在継手１０が完成する。

【0062】

上述したように、本実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法では、充填工程Ｓ２を実施した後、第一組付け工程Ｓ３で、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａが外側継手部材１５の内側空間１５ａに充填された状態のグリースＧに付着する位置まで、内側部品２１を外側継手部材１５のマウス部１３の底部１３ａに向けて移動させるようにしたので、従来行っていた第一組付け工程Ｓ３における内側部品２１の導入動作を利用して、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧを付着させることができる。よって、内側部品２１の組付け作業と同時にグリースＧの付着作業を行うことができ、従来と同等の作業効率を維持した状態でグリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させた摺動式等速自在継手１０を製造することが可能となる。

【0063】

図８は、本発明の第三実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、本実施形態における摺動式等速自在継手１０の製造方法は、第一及び第二実施形態と同様、準備工程Ｓ１と、充填工程Ｓ２と、第一組付け工程Ｓ３と、第二組付け工程Ｓ４と、グリース付着工程Ｓ５とを備える。一方で、グリース付着工程Ｓ５の実施段階が第一実施形態と第二実施形態の何れとも相違する。以下、第一及び第二実施形態との相違点を中心に各工程Ｓ１～Ｓ５の詳細を時系列順に説明する。

【0064】

（Ｓ１）準備工程
本工程Ｓ１では、本発明の第一及び第二実施形態と同様に、内側継手部材１８にボール１９が保持されかつシャフト２２が連結された状態の内側部品２１を準備する。これにより、複数のボール１９が内側継手部材１８に対して転動可能に保持されると共にシャフト２２が内側継手部材１８に対して動力伝達可能に連結された状態の内側部品２１が得られる。

【0065】

（Ｓ３）第一組付け工程
本工程Ｓ３では、本発明の第一及び第二実施形態と同様に、準備工程Ｓ１で準備した内側部品２１を、グリースＧを充填した状態の外側継手部材１５の内側空間１５ａに導入して、内側部品２１を外側継手部材１５に組付ける。これにより、内側部品２１と外側継手部材１５との一体品が得られる。この時点では、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに未だグリースＧは付着していない。

【0066】

（Ｓ２）充填工程
（Ｓ５）グリース付着工程
本工程Ｓ２では、内側部品２１を組付けた状態の外側継手部材１５の内側空間１５ａにグリースＧを充填する。ここで、内側部品２１が外側継手部材１５の所定の軸線方向位置に配置されている場合、所定の軸線方向位置にある内側部品２１のスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧが付着可能なように、グリースＧの充填量を設定する。本実施形態では、図９に示すように、摺動式等速自在継手１０の取付け先（例えば自動車のドライブシャフト）に応じて設定される軸線方向基準位置に内側部品２１が配置される場合、この内側部品２１のスプライン嵌合部２６の少なくとも軸方向一端部２６ａにまでグリースＧが到達するように、グリースＧを充填する。図９に示す例では、内側部品２１が軸線方向基準位置に配置された状態において、ボール１９中心の軸線方向位置までグリースＧが充填された状態を示している。これにより、視認できない状態であっても、毎回確実にグリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させることが可能となる。

【0067】

また、本実施形態においても、グリースＧのちょう度によっては、外側継手部材１５の軸線方向を鉛直方向に一致させた状態で外側継手部材１５と内側部品２１との一体品を保持し、この姿勢の外側継手部材１５の内側空間１５ａに上述した量のグリースＧを充填することによって、グリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させてもよい。

【0068】

（Ｓ４）第二組付け工程
本工程Ｓ４では、第一及び第二実施形態と同様に、第一組付け工程Ｓ３で得た内側部品２１と外側継手部材１５との一体品に、さらに密封部材としてのブーツ２３を取付ける。これにより、外側継手部材１５の内側空間１５ａを含む摺動式等速自在継手１０の内部空間が密封された状態となる。これにより、図１に示す摺動式等速自在継手１０が完成する。

【0069】

以上述べたように、本実施形態に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法では、第一組付け工程Ｓ１を実施した後に充填工程Ｓ２を実施し、かつ充填工程Ｓ２で、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧが付着するように、グリースＧの充填量を調整した。このように、内側部品２１の組付け後でかつブーツ２３の組付け前であれば、外側継手部材１５と内側部品２１との隙間又は内側部品２１を構成する部品間の隙間から、外側継手部材１５の内側空間１５ａに向けて、より正確には、内側空間１５ａのうち内側部品２１よりも底部１３ａに近い側の領域にグリースＧを充填することができる。また、この方法だと、グリースＧを従来よりも多めに充填するだけの作業で、スプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａにグリースＧを容易に付着させることができる。従って、この方法によっても、従来と同等の作業効率を維持した状態でグリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させた摺動式等速自在継手１０を製造することが可能となる。

【0070】

なお、本発明に係る摺動式等速自在継手１０の製造方法は、上述した方法には限られない。要は、第二組付け工程Ｓ４でブーツ２３を外側継手部材１５とシャフト２２に取付ける前に、グリースＧをスプライン嵌合部２６の軸方向一端部２６ａに付着させ得る限りにおいて、任意のグリース付着手段を採用することが可能である。

【符号の説明】

【0071】

１０ 摺動式等速自在継手
１１ トラック溝
１２ 内周面
１３ マウス部
１３ａ 底部
１４ ステム部
１５ 外側継手部材
１５ａ 内側空間
１６ トラック溝
１７ 外周面
１８ 内側継手部材
１９ ボール
２０ ケージ
２１ 内側部品
２２ シャフト
２２ａ 外周面
２３ ブーツ
２３ａ 大径側端部
２３ｂ 小径側端部
２３ｃ ベローズ
２４，２５ ブーツバンド
２６ スプライン嵌合部
２６ａ 軸方向一端部
２６ｂ 軸方向他端部
２７ 雄スプライン部
２７ａ 軸方向一端部
２７ｂ 軸方向他端部
２７ｃ，２８ｃ 歯面
２８ 雌スプライン部
２９ 周方向溝
３０ 止め輪
４０ ノズル
Ｇ グリース
Ｇａ 液面
Ｓ 負圧空間
Ｓ１ 準備工程
Ｓ２ 充填工程
Ｓ３ 第一組付け工程
Ｓ４ 第二組付け工程
Ｓ５ グリース付着工程
Ｔ トルク
Ｗ 円周方向間隔
θ 捩れ角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】